DE19821417A1

DE19821417A1 - Stageless friction wheel gear

Info

Publication number: DE19821417A1
Application number: DE1998121417
Authority: DE
Inventors: Markus Hoher; Juergen Wafzig
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1998-05-13
Filing date: 1998-05-13
Publication date: 1999-11-18

Abstract

Two output discs (6,11) with toroidal inner surfaces are coaxial to the input shaft. Each input disc and output disc form a pair and the two output discs are identically symmetrical to each other and are arranged next to one another. Several friction wheels are pivotably arranged between the inner surfaces of the pairs of input and output discs for transmission of a torque from the input disc to the corresponding output disc. A press device (4) activates one of the input discs in the direction of the output discs. Between the two output discs is a gearwheel. An axial flange (9) is firmly connected with the input shaft and on it the input disc (5) supports which is not arranged on the side of the press device. The section (24) of at least one of the input discs (12) engaged with the torque shaft (20) extends to a plane (26) which penetrates the torus centre point vertically to the gear longitudinal axis (27).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein stufenloses Reibradgetriebe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a stepless Friction gear according to the preamble of claim 1.

Ein derartiges stufenloses Reibradgetriebe weist übli cherweise koaxial zu einer gemeinsamen Welle angeordnete Eingangs- und Ausgangsscheiben auf, die paarweise zueinan der angeordnet sind und deren Innenflächen toroidförmig ausgestaltet sind sowie zwischen den Paaren von Eingangs- und Ausgangsscheiben angeordnete Reibräder. Diese Reibräder stehen sowohl mit den Eingangsscheiben als auch mit den Ausgangsscheiben in Reibkontakt und übertragen das ihnen von der Eingangsscheibe übertragene Drehmoment auf die Aus gangsscheibe durch reibschlüssigen Kontakt, wobei die Dreh zahl der Reibräder um so höher ist je grösser der Abstand zwischen ihrer Berührungsstelle mit der Eingangsscheibe und der Drehachse ist. Die Drehzahl der Ausgangsscheiben hinge gen ist um so grösser, je näher die Berührungsstelle zwi schen Reibrad und Ausgangsscheibe an der Drehachse liegt. Durch Verschwenkung der Reibräder kann demzufolge die Dreh zahl der Ausgangsscheibe stufenlos und beliebig eingestellt werden. Zu diesem Zweck sind die Drehachsen der Reibräder an einem Träger gelagert, der über eine Verschwenkeinrich tung ansteuerbar ist.Such a continuously variable friction gear has übli arranged coaxially to a common shaft Entry and exit disks on, in pairs which are arranged and their inner surfaces toroidal are designed and between the pairs of input and output disks arranged friction wheels. These friction wheels stand with both the input washers and the Output discs in frictional contact and transmit that to them Torque transmitted from the input disc to the off gear disc by frictional contact, the rotation The greater the distance, the higher the number of friction wheels between their contact point with the input disc and is the axis of rotation. The speed of the output disks would depend the closer the point of contact between friction wheel and output disc on the axis of rotation. The pivot can consequently be rotated by pivoting the friction wheels The number of the output disc is infinitely variable and can be set as required become. The axes of rotation of the friction wheels are for this purpose mounted on a carrier, which has a pivoting device device can be controlled.

Das Grundprinzip eines derartigen stufenloses Reibrad getriebes ist bereits in der US-2 152 796, die im Jah re 1939 veröffentlicht wurde, beschrieben. Darin sind zwei Paare konkaver Eingangs- und Ausgangsscheiben vorgesehen, zwischen denen schwenkbar gelagerte Reibräder angeordnet sind, so dass ein über eine Eingangswelle den Eingangs scheiben und den Reibrädern übertragenes Drehmoment je nach Relativstellung der Reibräder mit einem davon abhängigen Übersetzungsverhältnis über die Ausgangsscheiben, eine Zahnradstufe und eine Hohlwelle einem Summierungsgetriebe in Form eines Planetengetriebes zugeführt wird. Der Steg des Planetengetriebes treibt eine Ausgangswelle, die mit den Antriebsrädern, z. B. eines Kraftfahrzeuges, verbunden ist. Die Ausgangswelle kann dabei parallel zur und im Ab stand von der Eingangswelle angeordnet sein. Das Ausgangs zahnrad und die beiden Ausgangsscheiben sind drehbar auf einer Hülse gelagert, die an ihren Enden in Lagerstützen abgestützt ist. Die Anordnung der Lagerstützen zwischen jeweils einer Ein- und Ausgangsscheibe setzt einen genügend grossen Bauraum zwischen diesen Scheiben voraus.The basic principle of such a stepless friction wheel gear is already in US-2 152 796, which in the year published in 1939. There are two in it Pairs of concave input and output disks provided, arranged between which pivoted friction wheels are so that an input shaft via an input discs and torque transferred to the friction wheels depending on Relative position of the friction wheels with one dependent on it Gear ratio over the output disks, one Gear stage and a hollow shaft a summation gear is supplied in the form of a planetary gear. The jetty of the planetary gear drives an output shaft that with the drive wheels, e.g. B. a motor vehicle connected is. The output shaft can be parallel to and down stood by the input shaft. The exit gear and the two output disks are rotatable a sleeve mounted at its ends in bearing supports is supported. The arrangement of the bearing supports between One input and one output disc each sets one sufficiently large space between these panes ahead.

Aus der US-4 893 517 ist ein stufenloses Reibradge triebe bekannt mit einer Eingangswelle, die ein Gehäuse durchsetzt. Das Gehäuse ist mittels einer Trennwand in zwei Hohlräume unterteilt, in denen jeweils eine Eingangsscheibe und eine ihr gegenüberliegende Ausgangsscheibe mit dazwi schen liegenden Reibrädern gelagert sind, wobei sowohl die Eingangsscheibe als auch die Ausgangsscheibe in den beiden Hohlräumen auf einer gemeinsamen Achse liegen, zu der die Reibräder zur Erzielung der gewünschten Geschwindig keitsübersetzung verschwenkt werden können. Die beiden Paa re aus Eingangsscheiben und Ausgangsscheiben sind spiegel symmetrisch zueinander in den Hohlräumen derart angeordnet, dass die beiden Ausgangsscheiben nebeneinander liegen, und zwar zu beiden Seiten der die beiden Hohlräume voneinander trennenden Trennwand, in der ein Zahnrad gelagert ist, wel ches von den beiden Ausgangsscheiben gemeinsam mit dem Aus gangsdrehmoment beaufschlagt wird.A continuously variable friction wheel is known from US Pat. No. 4,893,517 known with an input shaft that drives a housing enforced. The housing is divided into two by means of a partition Cavities divided, in each of which an input disc and an opposite output disc with it lying lying friction wheels are stored, both the Input disc as well as the output disc in the two Cavities lie on a common axis to which the Friction wheels to achieve the desired speed speed translation can be pivoted. The two paa Re from input discs and output discs are mirror arranged symmetrically to each other in the cavities in such a way that the two output disks are next to each other, and on both sides of the two cavities from each other separating partition in which a gear is mounted, wel ches from the two output disks together with the out gear torque is applied.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein derar tiges Reibradgetriebe dahingehend auszugestalten, daß die Baulänge erheblich verkürzt und gleichzeitig das Gewicht verringert wird, wobei es die gleiche Festigkeit und die gleiche Lebensdauer wie die herkömmlichen Reibradgetriebe aufweist. Die Herstellkosten sollen dadurch gesenkt werden.The object of the present invention is a derar tiges friction gear in such a way that the Construction length considerably shortened and at the same time the weight is reduced, being the same strength and the same lifespan as the conventional friction gear having. The manufacturing costs should thereby be reduced.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe bei einem gattungsgemäßen stufenlosen Reibradgetriebe durch die Merk male des kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs; vorteil hafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrie ben.The invention solves the problem at one Generic continuously variable friction gear through the Merk mark of the characterizing part of the main claim; advantage harsh configurations are described in the subclaims ben.

Das erfindungsgemäße stufenlose Reibradgetriebe mit einem halbtoroidförmigen Variator weist also eine angepaßte Form der Eingangsscheiben auf, die abhängig vom gefährdet sten Querschnitt und der Anpresseinrichtung ist, dahinge hend, daß im Bereich großer Durchmesser und entsprechend großer Verformung oder Belastung ein maximaler Querschnitt vorhanden ist, während im Bereich mittlerer Durchmesser mit einer geringeren Verformung Ausnehmungen zur axialen Län genverkürzung vorgesehen sind.The continuously variable friction gear transmission according to the invention a semi-toroidal variator thus has an adapted one Shape of the input washers, depending on the endangered Most cross section and the pressing device is there hend that in the area of large diameters and accordingly large deformation or load a maximum cross section is present while in the medium diameter range less deformation recesses to the axial length gene shortening are provided.

Durch die angepaßte Form der Scheiben wird obendrein der Vorteil erzielt, daß kürzere Kugel-Keilnut-Kupplungen (Ball-Splines) zur Verriegelung der Bauteile mit der Drehmomentwelle verwendet werden können, wodurch die Ge samtlänge des Reibradgetriebes erheblich verkürzt wird. Durch die Verlängerung der Eingangsscheiben im Bereich der Innendurchmesser in Richtung zur zugehörigen Ausgangsschei be kann das Mitnahmeprofil verlagert werden.Due to the adapted shape of the discs, on top of that the advantage achieved that shorter ball-spline couplings (Ball splines) for locking the components with the Torque shaft can be used, making the Ge total length of the friction gear is significantly reduced. By extending the input discs in the area of Inner diameter in the direction of the associated exit disc the take-away profile can be shifted.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert, in der ein vorteilhaftes Ausführungsbei spiel dargestellt ist; die einzige Figur zeigt dabei einen Axialschnitt durch das erfindungsgemäße stufenlose Reibrad getriebe.In the following the invention with reference to the drawing explained in more detail in the an advantageous embodiment game is shown; the only figure shows one Axial section through the stepless friction wheel according to the invention transmission.

In der Figur ist ein Axialschnitt durch ein stufenlo ses Getriebe dargestellt, wobei im folgenden nur die für das Verständnis der Erfindung wesentlichen Bauteile be schrieben werden.In the figure is an axial section through a stepped ses transmission shown, the following only for the understanding of the invention essential components be be written.

Das Reibradgetriebe 1 (bzw. Toroidgetriebe) weist eine Eingangswelle 3 auf, die mit einem nicht dargestellten An fahrelement, z. B. mit einem Drehmomentwandler oder einer nass laufenden Anfahrkupplung einer Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeuges verbunden ist. Das Getriebe enthält zwei Getriebeeinheiten, die koaxial zur Eingangswelle 3 angeord net sind. Die eine Getriebeeinheit weist eine Eingangs scheibe 5 und eine Ausgangsscheibe 6 auf, deren einander zugewandte Oberflächen toroidförmig ausgestaltet sind; die andere Getriebeeinheit weist eine Eingangsscheibe 12 und eine Ausgangsscheibe 11 auf, deren einander zugewandte Oberflächen ebenfalls toroidförmig ausgestaltet sind. In den beiden Getriebeeinheiten sind jeweils vorzugsweise zwei Reibräder vorgesehen, die an schwenkbaren Trägern befestigt sind; die Reibräder stehen in reibschlüssigem Kontakt mit den beiden ihnen zugewandten Oberflächen der Eingangsschei ben 5, 12 und der Ausgangsscheiben 6, 11, wobei die Reibrä der jeder Getriebeeinheit symmetrisch zur Achse der Ein gangswelle 3 angeordnet sind.The friction gear 1 (or toroidal gear) has an input shaft 3 , which with a driving element, not shown, z. B. is connected to a torque converter or a wet starting clutch of a prime mover of a motor vehicle. The gearbox contains two gearbox units which are arranged coaxially with the input shaft 3 . One gear unit has an input disc 5 and an output disc 6 , the mutually facing surfaces are toroidal; the other gear unit has an input disk 12 and an output disk 11 , the mutually facing surfaces of which are also designed in a toroidal shape. In the two gear units, two friction wheels are preferably provided, which are attached to pivotable carriers; the friction wheels are in frictional contact with the two surfaces facing them, the input disks ben 5 , 12 and the output disks 6 , 11 , the friction wheels of each gear unit being arranged symmetrically to the axis of the input shaft 3 .

Werden nun die Reibräder durch die nicht im einzelnen dargestellte Verschwenkeinrichtung bezüglich der Längsachse der Eingangswelle 3 geneigt, so verschieben sich die Berüh rungspunkte des Umfangs der Reibräder, wodurch das Überset zungsverhältnis zwischen einer Eingangs- und einer Aus gangsgeschwindigkeit kontinuierlich, d. h. stufenlos einge stellt werden kann.If the friction wheels are now inclined with respect to the longitudinal axis of the input shaft 3 by the pivoting device, which is not shown in detail, the points of contact of the circumference of the friction wheels shift, as a result of which the transmission ratio between an input speed and an output speed can be set continuously, ie continuously .

Die Scheiben 5, 6, 11, 12 sind auf einer Drehmoment welle 20 gelagert, die geringfügig in Axialrichtung relativ zur Eingangswelle verschiebbar ist. Die Eingangsscheibe 5 der einen Getriebeeinheit ist drehfest mit der Drehmoment welle 20 verbunden, jedoch axial gleitend auf ihr über eine kugelförmige Verriegelungsanordnung 19 (Ball-Spline) gela gert. Auch die Eingangsscheibe 12 der anderen Getriebeein heit ist drehfest durch eine Mitnahmeverzahnung mit der Drehmomentwelle 20 verbunden. Die beiden Ausgangsschei ben 6, 11 der beiden Getriebeeinheiten sind spiegelsymme trisch zueinander und nebeneinander im Getriebe angeordnet und auf einer gemeinsamen Buchse angeordnet, wobei die Aus gangsscheiben 11 und 6 fest mit einem Zahnrad 8 verbunden sind, das drehbar die Drehmomentwelle 20 umgibt. Ein Drehmoment, das von der einen Eingangsscheibe 5 der Aus gangsscheibe 6 und ein Drehmoment, das von der anderen Ein gangsscheibe 12 der Ausgangsscheibe 11 übertragen wird, wird von den beiden drehfest mit der Buchse verbundenen Ausgangsscheiben dem Zahnrad 8 übertragen, welches mit ei nem nicht dargestellten Zahnrad einer Ausgangswelle kämmt.The disks 5 , 6 , 11 , 12 are mounted on a torque shaft 20 which is slightly displaceable in the axial direction relative to the input shaft. The input disc 5 of the one gear unit is rotatably connected to the torque shaft 20 , but axially slidably on it via a spherical locking arrangement 19 (ball spline). The input disk 12 of the other gear unit is connected in a rotationally fixed manner to the torque shaft 20 by driving teeth. The two output disks ben 6 , 11 of the two gear units are arranged mirror-symmetrically to one another and next to one another in the gear and arranged on a common socket, with the output disks 11 and 6 being fixedly connected to a gear 8 which rotatably surrounds the torque shaft 20 . A torque that is transmitted from one input disk 5 to the output disk 6 and a torque that is transmitted from the other input disk 12 to the output disk 11 is transmitted to the gearwheel 8 by the two output disks connected to the socket in a rotationally fixed manner illustrated gear meshes an output shaft.

Mit 4 ist eine rollenförmige Anpresseinrichtung be zeichnet, die zwischen der Eingangsscheibe 12 mit einer Kurvenbahn und einer Scheibe 10 mit einer Kurvenbahn vorge sehen ist und die in Axialrichtung verschiebbar auf der Eingangswelle 3 gelagert ist sowie drehfest mit ihr verbun den ist, wobei sie mit Hilfe der Anpresseinrichtung 4 die Eingangsscheibe 12 in Axialrichtung zur Ausgangsscheibe 11 sowie die Eingangsscheibe 5 zur Ausgangsscheibe 6 hin be aufschlagt. Die Scheibe 10 ist über eine Verriegelungsein richtung 17 auf der Eingangswelle gelagert.With 4 is a roller-shaped pressing device be distinguished, which is seen between the input disk 12 with a cam track and a disk 10 with a cam track and which is axially displaceably mounted on the input shaft 3 and rotatably connected to it, with the help of the pressing device 4 opens the input disk 12 in the axial direction to the output disk 11 and the input disk 5 to the output disk 6 . The disc 10 is mounted on a locking device 17 on the input shaft.

Mit 9 ist ein Axialflansch bezeichnet, an dem sich die Eingangsscheibe 5 über ein Universallager 18 abstützt. Die Eingangsscheibe 5 ist ferner über eine Verriegelungsanord nung (Ball-Spline) 19, die eine drehfeste Verbindung mit der Drehmomentwelle 20 gewährleistet, axial verschiebbar auf letzterer gelagert. 9 denotes an axial flange on which the input disk 5 is supported via a universal bearing 18 . The input disc 5 is also via a locking arrangement (ball spline) 19 , which ensures a rotationally fixed connection to the torque shaft 20 , axially displaceably mounted on the latter.

Das Universallager 18, welches das herkömmliche Axiallager und das herkömmliche Radiallager der Eingangs scheibe 5 ersetzt, nimmt alle Radial- und Axialkräfte, die auf die Eingangsscheibe 5 einwirken, auf. Es ist vorzugs weise als Kugellager ausgestaltet, das einerseits in eine in der Eingangsscheibe eingearbeitete halbkreisförmige Aus sparung 21 eingreift und andererseits in eine komplementär ausgebildete Aussparung 22 im Axialflansch 9. Diese beiden Aussparungen sind vorteilhafterweise höhenversetzt zueinan der angeordnet.The universal bearing 18, which disc the conventional thrust bearing, and the conventional radial bearing of the input replaced 5, takes all the radial and axial forces acting upon the input disk 5 on. It is preferably designed as a ball bearing, which engages in a semi-circular cutout 21 incorporated into the input disk on the one hand and, on the other hand, in a complementary recess 22 in the axial flange 9th These two recesses are advantageously offset in height from one another.

Mit 7 ist ein topfförmiges Lagerstützglied bezeichnet, in dem das Zahnrad 8 gelagert ist und das die beiden Ge triebeeinheiten voneinander trennt. Mit 13, 14, sind die oberen Querjoche bezeichnet und mit 15 und 16 Zapfen für die Träger der Reibräder, die über eine geeignete Befesti gungsvorrichtung im Halterahmen 2 befestigt sind. 7 with a pot-shaped bearing support member is referred to, in which the gear 8 is mounted and which separates the two Ge gear units from each other. With 13 , 14 , the upper transverse yokes are designated and with 15 and 16 pins for the wearer of the friction wheels, which are fastened to the holding frame 2 via a suitable fastening device.

Erfindungsgemäß ist nun mindestens eine der Eingangs scheiben, im gewählten Ausführungsbeispiel die Eingangs scheibe 12, die von der Anpresseinrichtung 4 beaufschlagt wird, in ihrem mit der Drehmomentwelle 20 in Eingriff ste hendem Abschnitt 24 in Richtung zur zugehörigen Ausgangs scheibe 11 verlängert und zwar im wesentlichen bis zu einer gedachten Ebene 26 senkrecht zur Getriebelängsachse 27, wobei diese Ebene den Mittelpunkt des durch die beiden Scheiben 11, 12 gebildeten Torus durchsetzt. Durch diese Verlängerung des der Getriebelängsachse benachbarten Ab schnitts 24 der Eingangsscheibe 12 (wobei auch der entspre chende Abschnitt der anderen Eingangsscheibe 5 entsprechend ausgestaltet sein kann), kann im Bereich des Innendurchmes sers das Mitnahmeprofil für diese Eingangsscheiben verla gert werden. Gleichzeitig wird die Verwendung von Ball-Splines, d. h. Kugel-Keilnut-Kupplungen 17, 19, mit einer geringeren Kugelanzahl möglich, wobei im gewählten Ausfüh rungsbeispiel 2 statt der herkömmlichen 3 Kugeln verwendet werden.According to the invention is now at least one of the input disks, in the selected embodiment, the input disk 12 , which is acted upon by the pressing device 4 , in its standing with the torque shaft 20 engaging section 24 in the direction of the associated output disk 11 extended and essentially to to an imaginary plane 26 perpendicular to the longitudinal axis 27 of the transmission, this plane passing through the center of the torus formed by the two disks 11 , 12 . By this extension of the longitudinal axis of the adjacent transmission section 24 of the input disk 12 (and the corresponding section of the other input disk 5 can be designed accordingly), the driving profile for these input disks can be moved in the area of the inner diameter. At the same time, the use of ball splines, ie ball-spline couplings 17 , 19 , is possible with a smaller number of balls, 2 being used instead of the conventional 3 balls in the selected exemplary embodiment.

Im Bereich großer Durchmesser, bei denen während einer Änderung des Übersetzungsverhältnisses durch den Anpress druck zwischen Eingangs- und Ausgangsscheibe und dazwischen liegendem Reibrad eine große Verformung, d. h. eine große Belastung auftritt, erhält man einen maximalen Querschnitt der Scheiben, während im Bereich mittlerer Durchmesser mit einer geringeren Verformung Ausnehmungen, wie sie im ge wählten Ausführungsbeispiel mit 25 bezeichnet sind, zur axialen Längenverkürzung vorgesehen werden.In the large diameter range, in which a large deformation, ie a large load, occurs during a change in the gear ratio due to the contact pressure between the input and output disc and the friction wheel in between, a maximum cross section of the discs is obtained, while in the range of medium diameter with a less deformation recesses, as they are designated in the selected embodiment with 25 , are provided for axial length reduction.

Die mit 30 bezeichnete Feder am Abtriebslager dient zur Erzeugung einer definierten Grundanpressung im Reibrad getriebe. Toleranzausgleich und Einstellung der Grund anpassung wird über einen definierten Einbauraum der Feder 30 erzeugt. Dies kann durch Einstellung (Einstellscheibe) oder Maßanpassung an beliebigen Teilen (z. B. Axial flansch 9) erfolgen. Die mit 23 bezeichnete Klauenverbin dung zwischen der Kurvenscheibe 10 der Anspresseinrichtung und der Endscheibe ermöglicht aufgrund des großen Wirk durchmessers eine Verringerung der axialen Störkräfte bei der Momentenübertragung.The spring labeled 30 on the output bearing is used to generate a defined basic contact pressure in the friction gear. Tolerance compensation and adjustment of the basic adjustment is generated via a defined installation space of the spring 30 . This can be done by adjusting (shim) or adjusting the dimensions of any part (e.g. axial flange 9 ). The designated 23 claw connection between the cam 10 of the pressing device and the end plate enables a reduction in the axial interference forces during torque transmission due to the large effective diameter.

Die symmetrisch ausgestalteten Ausgangsscheiben 11, 6 weisen im Bereich der Abtriebsradseite eine belastungsopti mierte Gestaltung dahingehend auf:
Die Scheiben sind im Bereich 28 derart ausgeführt, daß die Scheiben sich innen auf möglichst großem Durchmesser abstützen. Durch diesen großen Durchmesser werden die Span nungen in den Scheiben herabgesetzt. Dadurch können die Scheiben im Bereich 29 axial geringerer Materialdicke aus geführt werden. Durch Verwendung von Gleichteilen bei den Abtriebsscheiben können die Kosten gesenkt werden. Die Wär mebehandlung und Oberflächenbearbeitung sind sehr aufwen dig, die Einsparung durch höhere Stückzahl bei Gleichteilen groß.The symmetrically designed output disks 11 , 6 have a load-optimized design in the area of the driven wheel side:
The disks are designed in the area 28 in such a way that the disks are supported on the inside with the largest possible diameter. This large diameter reduces the tension in the disks. As a result, the disks can be guided in the region 29 of axially smaller material thickness. The cost can be reduced by using identical parts in the driven pulleys. The heat treatment and surface processing are very complex, the savings due to a higher number of parts with identical parts are large.

Mit dem erfindungsgemäß ausgestalteten Reibradgetriebe ist eine Verkürzung der Gesamtlänge um etwa 10% möglich, mit entsprechender Gewichtsverringerung bei gleicher Fe stigkeit und gleicher Lebensdauer wie bei den herkömmlichen Reibradgetrieben. With the friction gear designed according to the invention the overall length can be shortened by about 10%, with corresponding weight reduction for the same Fe durability and the same lifespan as the conventional ones Friction gear.

Reference list

11

Getriebe
transmission

22nd

Halterahmen
Holding frame

33rd

Eingangswelle
Input shaft

44th

Anpresseinrichtung
Pressing device

55

Eingangsscheibe
Input disc

66

Ausgangsscheibe
Output disc

77

Lagerstützglied
Bearing support member

88th

Zahnrad
gear

99

Axialflansch
Axial flange

1010th

Scheibe mit Kurvenbahn
Disc with curved track

1111

Ausgangsscheibe
Output disc

1212th

Eingangsscheibe
Input disc

1313

oberes Querjoch
upper transverse yoke

1414

oberes Querjoch
upper transverse yoke

1515

Zapfen
Cones

1616

Zapfen
Cones

1717th

Verriegelungsanordnung
Locking arrangement

1818th

Universallager
Universal bearing

1919th

Verriegelungsanordnung
Locking arrangement

2020th

Drehmomentwelle
Torque shaft

2121

Aussparung
Recess

2222

Aussparung
Recess

2323

Klauenverbindung
Claw connection

2424th

Abschnitt der Eingangsscheibe
Section of the input disc

2525th

Ausnehmung
Recess

2626

Ebene
level

2727

Getriebelängsachse
Longitudinal gear axis

2828

Abschnitt der Ausgangsscheibe
Section of the output disc

2929

Abschnitt der Ausgangsscheibe
Section of the output disc

3030th

Feder
feather

Claims

1. Infinitely variable friction gear, with:

- an input shaft ( 3 ),
- A torque shaft ( 20 ) arranged coaxially thereto,
- two input disks ( 5 , 12 ) arranged coaxially to the input shaft with toroidal inner surfaces,
- Two output disks arranged coaxially to the input shaft ( 6 , 11 ) with toroidal inner surfaces, where an input disk and an output disk each form a pair and the two output disks are arranged mirror-symmetrically to one another and next to one another,
a plurality of friction wheels which are arranged pivotably between the inner surfaces of the pairs of input disks and output disks for transmitting a torque from the input disk to the associated output disk,
- A pressing device ( 4 ) for one of the input disks to be opened in the direction of the output disks,
- a gear wheel between the two output disks,
- An axial flange ( 9 ) which is fixedly connected to the input shaft ( 3 ), and on which the one input disc ( 5 ) is supported, which is not acted upon by the pressing device ( 4 ),

characterized in that with the torque shaft ( 20 ) engaging section ( 24 ) of at least one of the input disks ( 12 ) extends in wesent union up to a plane ( 26 ) which passes through the torus center point perpendicular to the longitudinal axis of the transmission ( 27 ).

2. Friction gear according to claim 1, characterized in that the back of the through the section ( 24 ) extended input disc ( 12 ) is provided with a recess ( 25 ) for axial gear reduction.

3. Friction gear according to claims 1 and 2, characterized in that the locking arrangement (ball spline) ( 17 , 19 ) for the input disc ( 5 ) and the cam disc ( 10 ) for the pressing device ( 4 ) has two balls.