DE19819170A1

DE19819170A1 - Switching off system at machine tools esp. planer for wood working

Info

Publication number: DE19819170A1
Application number: DE19819170A
Authority: DE
Inventors: Max Martin
Original assignee: Otto Martin Maschinenbau GmbH and Co
Current assignee: Otto Martin Maschinenbau GmbH and Co
Priority date: 1998-04-29
Filing date: 1998-04-29
Publication date: 1999-11-04
Also published as: ATA66199A; AT408327B

Abstract

The switching system is designed so that the scanning unit (27) has at least one electrically conducting contact element (28), arranged between at least two assemblies, movable against each other, which is provided at one of these assemblies (19). A voltage source is provided, which is connected with the contact element in such a way that when the contact is moved apart, an alteration of the voltage occurs, leading to the switching off of the electric circuit.

Description

Die Erfindung betrifft Abschaltvorrichtung an Werkzeugma schinen, insbesondere an Mehrseitenhobelmaschinen für die Holzverarbeitung mit mehreren in Vorschubrichtung des Werk stückes nacheinander und versetzt angeordneten Vorschub- und/oder Andruckwalzen, die auf der Oberfläche des Werkstückes anliegen und deren Anordnung entsprechend der Breite und/oder Höhe des zu bearbeitenden Werkstückes veränderbar ist, und mit mehreren rotierenden Hobelwerkzeugen, die zur Bearbeitung der Seiten des Werkstückes in Vorschubrichtung nacheinander ange ordnet sind und von denen wenigstens eines entsprechend der Breite und/oder Höhe des zu bearbeitenden Werkstückes über wenigstens einen Schlitten derart einstellbar ist, daß die Walzen und/oder Hobelwerkzeuge gegeneinander bewegliche Bau gruppen bilden, wobei wenigstens eine Tasteinrichtung vorhanden ist, die eine elektrische Abschaltung bei einer drohenden Be rührung der gegeneinander beweglichen Baugruppen auslöst.The invention relates to shutdown device on Werkzeugma machines, especially on multi-sided planing machines for the Woodworking with several in the feed direction of the plant piece one after the other and staggered feed and / or Pressure rollers on the surface of the workpiece apply and their arrangement according to the width and / or Height of the workpiece to be machined can be changed, and with several rotating planing tools used to machine the Sides of the workpiece in the feed direction one after the other are arranged and at least one of which corresponds to the Width and / or height of the workpiece to be machined at least one carriage is adjustable so that the Rollers and / or planing tools mutually movable construction Form groups, with at least one touch device available which is an electrical shutdown in the event of impending loading stirring of the mutually movable assemblies triggers.

Derartige Mehrseitenhobelmaschinen, beispielsweise Vierseiten hobelmaschinen, dienen dazu, ein Werkstück in nur einem Ar beitsgang von allen Längsseiten zu bearbeiten. Eine Vierseiten hobelmaschine weist dazu mindestens vier jeweils senkrecht zur Vorschubrichtung ausgerichtete rotierende Hobelwerkzeuge auf, die jeweils eine der Längsseiten des Werkstückes bearbeiten.Such multi-side planers, for example four sides planing machines are used to cut a workpiece in just one area work on all sides. A four page To this end, the planing machine points at least four perpendicular to the Rotating planing tools aligned with the feed direction, which each process one of the long sides of the workpiece.

Das Werkstück wird auf einem horizontalen Tisch zum Beispiel einen Maschinentisch geführt. Der Tisch weist in der Regel eine rechtwinklig zur Tischplatte verlaufende Anschlagplatte auf, die fest mit dem Tisch verbunden ist, so daß das Werkstück an zwei Längsseiten sowohl durch die Tischplatte als auch durch die Anschlagplatte geführt ist. In der Anschlagplatte und der Tischplatte sind jeweils Hobelwerkzeuge eingelassen, die das Werkstück an den entsprechenden Längsseiten bearbeiten.The workpiece is on a horizontal table for example led a machine table. The table usually has one stop plate running at right angles to the table top, which is firmly connected to the table, so that the workpiece two long sides both through the table top and through the stop plate is guided. In the stop plate and the Table top are each recessed planing tools that the Process the workpiece on the corresponding long sides.

Zur Bearbeitung der anderen Längsseiten sind die entsprechenden Hobelwerkzeuge auf linear beweglichen Schlitten angeordnet, so daß der Abstand der jeweils gegenüberliegenden Hobelwerkzeuge veränderbar ist, um die zu erzeugende Höhe und Breite des Werk stückes einzustellen.For processing the other long sides are the corresponding ones Planing tools arranged on linearly movable slides, see above that the distance between the opposite planing tools is changeable to the height and width of the work piece.

Um dem Werkstück den erforderlichen Vorschub zu verleihen, sind im allgemeinen verzahnte Vorschubwalzen vorgesehen, die das Werkstück von oben auf die Tischplatte drücken. Der Vorschub wird durch die Rotation dieser Walzen erzeugt. Ferner sind Andruckwalzen vorgesehen, die in der Regel an dem Schlitten des Hobelwerkzeuges angeordnet sind, um das Werkstück gegen die Tischplatte oder die Anschlagplatte drücken zu können.To give the workpiece the necessary feed, are generally provided toothed feed rollers that the Press the workpiece onto the table top from above. The feed is generated by the rotation of these rollers. Furthermore are Pressure rollers are provided, which are usually on the carriage of the Planing tools are arranged to counter the workpiece To be able to press the tabletop or the stop plate.

Damit die Maschinenabmessungen möglichst gering gehalten werden und damit auch sehr kurze Werkstücke bearbeitet werden können, ist es erforderlich, die Vorschubwalzen, die Andruckwalzen und die Hobelwerkzeuge in einem möglichst geringen Abstand in Vor schubrichtung hintereinander anzuordnen. Um auch Werkstücke mit stark variierender Breite bearbeiten zu können, ist es vorteilhaft, die Vorschubwalzen möglichst auf die Mitte des Werkstückes auszurichten. Die Vorschubwalzen sind daher auf den zugewandten Wellen axial verschiebbar montiert.So that the machine dimensions are kept as small as possible and thus also very short workpieces can be processed, the feed rollers, the pressure rollers and planing tools as close as possible in advance arrange the direction of thrust one behind the other. To also use workpieces It is possible to work with widely varying widths advantageous to move the feed rollers to the center of the Align workpiece. The feed rollers are therefore on the facing shafts mounted axially displaceable.

Es ist notwendig, die Hobelmaschine für verschiedene Werkstücke neu einzurichten. Neben dem Abstand der Hobelwerkzeuge muß in der Regel auch die Anordnung der Vorschubwalzen neu ausge richtet werden. Hierbei besteht die Gefahr, daß insbesondere aufgrund der geringen Abstände die die Vorschubwalzen, Andruck walzen oder Hobelwerkzeuge aufweisenden Baugruppen kollidieren. Dies gilt grundsätzlich für alle Hobelwerkzeuge, Vorschubwalzen und Andruckwalzen, die jeweils gegeneinander beweglich sind und sich dementsprechend auch berühren können. Da diese Bauteile in der Regel aus gehärtetem Stahl bestehen, kann bei einer Kollision erheblicher Schaden entstehen. Die Gefahr einer Kollision besteht insbesondere dann, wenn die gegeneinander beweglichen Baugruppen der Hobelmaschine motorisch angetrieben und eingestellt werden. Die Gefahr einer solchen Kollision dieser sich drehender Teile besteht aber auch in Bezug auf den Maschinentisch oder auf Abdeckungen beliebiger Art, die eigent lich feststehen, gegen die aber andere Baugruppen geführt werden können. In diesem Zusammenhang gilt ein Werkzeugtisch oder eine Abdeckung auch als Baugruppe. Diese sind zwar fest stehend ausgebildet, wirken aber mit einer beweglich ausge bildeten Baugruppe zusammen.It is necessary to use the planing machine for various workpieces to set up new. In addition to the distance between the planing tools in usually the arrangement of the feed rollers again out be judged. There is a risk that in particular due to the small distances between the feed rollers, pressure Rollers or assemblies containing planing tools collide. This basically applies to all planing tools, feed rollers and pressure rollers, which are each movable against each other and can also touch accordingly. Since these components in usually made of hardened steel, can with a Collision can cause significant damage. The danger of one Collision exists particularly when the against each other movable assemblies of the planing machine driven by a motor and be set. The danger of such a collision this rotating parts also exists in relation to the Machine table or on covers of any kind, the actual Lich fixed, but led against the other assemblies can be. In this context, a tool table applies or a cover as an assembly. These are fixed trained standing, but work with a flexible formed assembly together.

Es ist aus der DE 41 14 818 A1 bekannt, den beweglichen Schlit ten mit einer Tasteinrichtung zu versehen, welche gegenüber dem Vorschub des Schlittens voreilend ist und bei einer Berührung mit einer anderen Baugruppe eine Abschaltung des Vorschubes des Schlittens bewirkt. Die Tasteinrichtung arbeitet über mecha nische Hebel, die bei Auslenkung einen Endschalter betätigen. Mit dieser Einrichtung kann eine Kollision der gegeneinander beweglichen Baugruppen grundsätzlich vermieden werden. Die beweglichen Hebelanordnungen sind jedoch relativ empfindlich und bedürfen häufig einen relativ großen Einbauraum. Es kann hierbei zudem vorkommen, daß aufgrund der rauhen Betriebsbe dingungen und Verschmutzungen insbesondere durch Staub und Hobelspäne die Mechanik blockiert. Eine Kollision kann dann nicht mehr sicher verhindert werden kann.It is known from DE 41 14 818 A1, the movable slide ten to be provided with a feeler device which is opposite the Feed of the carriage is leading and when touched with another module a shutdown of the feed of the Sledge causes. The touch probe works via mecha African levers that operate a limit switch when deflected. With this device, a collision of the against each other movable assemblies are generally avoided. The movable lever assemblies are, however, relatively sensitive and often require a relatively large installation space. It can here also occur that due to the harsh operating conditions conditions and soiling, especially from dust and Wood chips blocked the mechanics. A collision can then occur can no longer be safely prevented.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Abschaltvor richtung für eine Mehrseitenhobelmaschine der eingangs ge schilderten Art so auszubilden, daß eine Kollision sicher ver mieden werden kann.The invention has for its object a switch-off direction for a multi-sided planer of the beginning described type so that a collision ver ver can be avoided.

Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Tasteinrichtung wenigstens ein zwischen wenigstens zwei gegen einander beweglichen Baugruppen angeordnetes elektrisch leiten des Kontaktelement aufweist, das an einer dieser Baugruppen vorgesehen ist, daß eine Spannungsquelle vorgesehen ist, die mit dem Kontaktelement verbunden ist derart, daß bei einer Be rührung des Kontaktelementes mit der anderen dieser gegenein ander beweglichen Baugruppen eine Veränderung der Spannung eintritt und zu der elektrischen Abschaltung führt. Diese An ordnung hat den Vorteil, daß ein mechanisches Auslösen eines Endschalters nicht mehr erforderlich ist. Ein Versagen, bei spielsweise durch Verschmutzung, ist nicht mehr zu befürchten. Auch wenn das Kontaktelement vor der Berührung mit Staub oder Hobelspänen bedeckt wäre, würde dieser bzw. würden diese bei der Berührung mit dem anderen Bauteil entfernt und die elekt rische Leitfähigkeit wiederhergestellt. The object is achieved according to the invention in that the Probe at least one between at least two against electrically arranged arranged mutually movable assemblies of the contact element, which on one of these assemblies it is provided that a voltage source is provided, the is connected to the contact element such that at a loading stirring the contact element with the other of these against each other a change in the voltage of other movable assemblies occurs and leads to the electrical shutdown. This to order has the advantage that a mechanical triggering of a Limit switch is no longer required. A failure at for example due to pollution, is no longer to be feared. Even if the contact element before contact with dust or If shavings were covered, this would or would the contact with the other component is removed and the elect conductivity restored.

Ein anderer Vorteil ist darin zu sehen, daß das Kontaktelement entsprechend dem Raumangebot ausgebildet sein kann. Es ist lediglich erforderlich, das Kontaktelement an einer beliebigen Stelle einer Baugruppe zu montieren. Eventuelle Hebelwege oder dergleichen, die bei einer mechanischen Auslösung zu beachten wären, müssen nicht berücksichtigt werden.Another advantage is that the contact element can be designed according to the space available. It is only required the contact element on any To be assembled on an assembly. Any leverage or the like, which must be observed in the case of mechanical triggering would not have to be considered.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Baugruppe selbst das Kontaktelement bildet. Es wird dabei die betreffende Baugruppe, soweit elektrisch isolierbar, auf ein Potential gelegt, und die ganze Baugruppe wirkt als Kontakt element. Durch entsprechend geschickte Anordnung der Baugruppe ist es dabei ausreichend mit zwei, drei oder vier verschiedenen Spannungen bzw. Potentiale (0 V bzw. Erde, 5 V, 10 V, . . .) im Nieder spannungsbereich auszukommen und eine wirksame Abschaltvor richtung zu realisieren.In a preferred embodiment it is provided that the Assembly itself forms the contact element. It will be the relevant assembly, insofar as electrically insulated, on a Potential is applied and the whole assembly acts as a contact element. By arranging the module appropriately it is sufficient with two, three or four different ones Voltages or potentials (0 V or earth, 5 V, 10 V,...) In the low voltage range and an effective shutdown direction to realize.

Die elektrische Abschaltung kann beispielsweise die Vorschubbe wegung der gerade bewegten Baugruppe betreffen. Auch ist es möglich, die gesamte Hobelmaschine in einem solchen Fall abzu schalten. Ferner ist es möglich, daß die Rotation der Hobel werkzeuge und/oder der Vorschubwalzen angehalten wird.The electrical shutdown can, for example, the feed concern the movement of the module that is currently moving. It is too possible to remove the entire planer in such a case switch. It is also possible that the rotation of the planer tools and / or the feed rollers is stopped.

Grundsätzlich ist es zweckmäßig, wenn das Kontaktelement an dem Schlitten zum Einstellen der Hobelwerkzeuge angeordnet ist. Der Schlitten bietet sich konstruktiv für die Anbringung eines derartigen Kontaktelementes an. Es ist hierbei zweckmäßig, wenn das Kontaktelement wenigstens einen in Vorschubrichtung des Schlittens vor dem Schlitten selbst liegenden Abschnitt auf weist. Dadurch wird erreicht, daß dieser Abschnitt zuerst in den Bewegungsbereich einer anderen Baugruppe gelangt. Eine sichere Abschaltung kann somit erreicht werden.Basically, it is useful if the contact element on the Sledge for adjusting the planing tools is arranged. Of the Sled offers itself constructively for the attachment of a such contact element. It is useful here if the contact element at least one in the feed direction of the Section lying in front of the carriage itself points. This ensures that this section is first in reaches the range of motion of another assembly. A safe shutdown can be achieved.

Es kann vorgesehen werden, das Kontaktelement elastisch mit der Baugruppe verbunden ist. Dies hat den Vorteil, daß bei einer Berührung der betreffenden Baugruppen das Kontaktelement nach geben kann und auch eine verzögerte Abschaltung zumindest des Vorschubes nicht zu einer Beschädigung des Kontaktelementes und/oder des betreffenden Bauteils kommt.It can be provided that the contact element is elastic with the Assembly is connected. This has the advantage that with a Touch the relevant modules after the contact element can give and also a delayed shutdown at least the Feed does not damage the contact element and / or the component in question.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Kontaktelement als Kontaktabdeckung ausgebildet. Die Kontaktab deckung kann eine Baugruppe zumindest teilweise abdecken und den Berührungsbereich der Walzen und/oder Hobelwerkzeuge an dem Werkstück freilassen. Dadurch kann die Baugruppe vor den anderen beweglichen Bauteilen einer anderen Baugruppe optimal abgeschirmt werden.According to a preferred embodiment of the invention, this is Contact element designed as a contact cover. The contact cover can at least partially cover an assembly and the area of contact of the rollers and / or planing tools on the Release workpiece. This allows the assembly to be placed in front of other moving components of another assembly optimal be shielded.

Es ist dabei günstig, wenn das Kontaktelement oder die Kontakt abdeckung aus einem Material bestehen, die eine geringere Härte als die kollisionsgefährdeten Bauteile der Baugruppen auf weisen. Dadurch wird eine Beschädigung dieser Bauteile bei einer Berührung vermieden. Das Kontaktelement bzw. die Kontakt abdeckung kann aus einem metallischen Blech bestehen. Metal lisches Blech weist eine gute elektrische Leitfähigkeit auf und kann nahezu beliebig verformt werden, so daß es beispielsweise der Kontur der betreffenden Baugruppe gut angepaßt werden kann. Ferner ist das Blech relativ unempfindlich gegenüber einer Kollision mit rotierenden Bauteilen. Ein Ausfall der Kontaktab deckung auch nach einer mehrmaligen Kollision ist daher nicht zu befürchten.It is advantageous if the contact element or the contact cover made of a material that is less hard than the components of the assemblies that are at risk of collision point. This will damage these components a touch avoided. The contact element or the contact cover can consist of a metallic sheet. Metal Sheet metal has good electrical conductivity and can be deformed almost arbitrarily, so that for example the contour of the assembly in question can be adapted well. Furthermore, the sheet is relatively insensitive to one Collision with rotating components. A failure of the contact coverage even after a multiple collision is therefore not to fear.

Da die Werkzeugmaschinen überwiegend aus Metall besteht, kann ein Kontaktelement an fast jeder Stelle der Maschine realisiert werden. Die unterschiedlichen Baugruppen sind hierbei elek trisch isoliert, was zum Beispiel durch eine entsprechende Lagerung erreicht wird. Es ist auch vorgesehen, daß die Baugruppe ein Kontaktelement trägt und die Baugruppe elektrisch von dem Kontaktelement getrennt ist. Dadurch wird es möglich die Abschaltvorrichtung mit nur zwei Potentiale zu betreiben (zum Beispiel 0 und 10 V). Since the machine tools are predominantly made of metal, can implemented a contact element at almost every point on the machine become. The different assemblies are electrical trically isolated, for example by a corresponding Storage is achieved. It is also contemplated that the Assembly carries a contact element and the assembly electrically is separated from the contact element. This makes it possible to operate the shutdown device with only two potentials (for example 0 and 10 V).

Die angelegte Spannung ist günstigerweise eine Niederspannung, die für den Menschen unschädlich ist. Die angelegte Spannung kann beispielsweise 6 V oder aber auch 24 V betragen. Wie im einzelnen die Veränderung der angelegten Spannung erfaßt wird, ist grundsätzlich beliebig. Es ist beispielsweise möglich, daß der eine Pol mit dem Kontaktelement und der andere Pol mit dem Maschinengestell verbunden ist. Durch eine Kollision wird ein Stromkreis geschlossen, der beispielsweise ein Relais ansteuert, oder daß das eingeprägte Spannungsniveau eine elekt ronische Schaltung derart beeinflußt ("stromlose Steuerung"), so daß entsprechende elektrische Antriebe abgeschaltet werden.The voltage applied is conveniently a low voltage, which is harmless to humans. The applied voltage can be 6 V or 24 V, for example. Like in individual changes in applied voltage are detected, is basically arbitrary. For example, it is possible that one pole with the contact element and the other pole with the Machine frame is connected. A collision turns into a Circuit closed, for example a relay controls, or that the impressed voltage level an elect ronic circuit influenced in this way ("currentless control"), so that corresponding electric drives are switched off.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorge sehen, daß das Kontaktmittel mit mechanischen Mitteln zusammen wirkt bzw. hinter der Kontaktabdeckung mechanische Mittel vor gesehen sind, die bei Bewegung des Kontaktmittels bzw. der Kontaktabdeckung einen Endschalter auslösen, um die elektrische Abschaltung zu bewirken. Dadurch kann die Sicherheit weiter erhöht werden.According to a further embodiment of the invention is pre see that the contact means together with mechanical means acts or behind the contact cover mechanical means are seen that when the contact means or the movement Contact cover trigger a limit switch to the electrical Effect shutdown. This can further increase security increase.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der schematischen Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on the schematic Drawing explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Mehr seitenhobelmaschine mit der Ab schaltvorrichtung gemäß der Er findung und Fig. 1 is a plan view of a multi-side planer with the switching device from He invention and

Fig. 2 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles X in Fig. 1. FIG. 2 is a view in the direction of arrow X in FIG. 1.

Die in der Zeichnung dargestellte Mehrseitenhobelmaschine weist einen Maschinentisch 10 auf, auf dessen Tischplatte 11 das Werkstück 12 horizontal aufliegt. Auf dem Tisch 10 ist eine senkrecht zur Tischplatte 11 verlaufende Anschlagplatte 13 angeordnet, an der sich das Werkstück mit einer vertikalen Längsseite 14 abstützt. In der Tischplatte 11 ist ein nicht dargestelltes rotierendes Hobelwerkzeug eingelassen, das die Unterseite 15 des Werkstückes bearbeitet. In der Anschlagplatte 13 befindet sich ein weiteres Hobelwerkzeug 16, das die ver tikale Längsseite 14 des Werkstückes bearbeitet. Die Hobelwerk zeuge rotieren dabei jeweils um eine Drehachse parallel zur entsprechenden Längsseite und senkrecht zur Vorschubrichtung 17.The multi-sided planer shown in the drawing has a machine table 10 , on the table top 11 of which the workpiece 12 rests horizontally. Arranged on the table 10 is a stop plate 13 running perpendicular to the table top 11 , on which the workpiece is supported with a vertical long side 14 . A rotating planing tool, not shown, is machined into the table top 11 and processes the underside 15 of the workpiece. In the stop plate 13 there is a further planing tool 16 which processes the vertical longitudinal side 14 of the workpiece. The planing tools each rotate about an axis of rotation parallel to the corresponding longitudinal side and perpendicular to the feed direction 17 .

Gegenüber der Anschlagplatte 13 ist ein drittes rotierendes Hobelwerkzeug 18 vorgesehen, das auf einem Schlitten 19 ge lagert ist. Das Hobelwerkzeug dient zum Bearbeiten der anderen vertikalen Längsseite 20 des Werkstückes 12. Die Drehachse 21 des dritten Hobelwerkzeuges verläuft parallel zur Längsseite 20 und senkrecht zur Vorschubrichtung 17 des Werkstückes. Der Schlitten 19 ist über nicht dargestellte Führungsmittel und Stellmittel senkrecht zur Anschlagplatte 13 hin- und herbeweg bar gelagert. Auf dem Schlitten 19 sind ferner Andruckwalzen 22 vorgesehen, die das Werkstück fest gegen die Anschlagplatte 13 drücken. Durch eine entsprechende Wahl des Abstandes zwischen dem zweiten und dem dritten Hobelwerkzeuges kann die Breite des Werkstückes eingestellt werden.Opposite the stop plate 13 , a third rotating planing tool 18 is provided, which is supported on a slide 19 GE. The planing tool is used to machine the other vertical long side 20 of the workpiece 12 . The axis of rotation 21 of the third planing tool runs parallel to the longitudinal side 20 and perpendicular to the feed direction 17 of the workpiece. The carriage 19 is supported by not shown guide means and adjusting means perpendicular to the stop plate 13 back and forth bar. Pressure rollers 22 are also provided on the slide 19 , which press the workpiece firmly against the stop plate 13 . The width of the workpiece can be adjusted by an appropriate choice of the distance between the second and third planing tools.

Grundsätzlich weist eine solche Mehrseitenhobelmaschine noch ein viertes rotierendes Hobelwerkzeug auf, das auf einem Schlitten senkrecht zur Tischplatte 11 hin- und herbewegbar ist. Dieses Hobelwerkzeug bearbeitet die obere Längsseite 23 des Werkstückes. Auf diesem Schlitten können ebenfalls Andruck walzen vorgesehen sein. Durch eine entsprechende Wahl des Ab standes zwischen dem ersten und dem vierten Hobelwerkzeug kann die Höhe des Werkstückes eingestellt werden. Diese Baugruppe ist der Übersichtlichkeit in der Zeichnung nicht dargestellt.In principle, such a multi-sided planing machine also has a fourth rotating planing tool, which can be moved back and forth on a carriage perpendicular to the table top 11 . This planing tool processes the upper longitudinal side 23 of the workpiece. Pressure rollers can also be provided on this slide. The height of the workpiece can be adjusted by an appropriate choice of the distance between the first and fourth planing tools. This assembly is not shown in the drawing for clarity.

Die Hobelwerkzeuge liegen in Vorschubrichtung hintereinander, um sich gegenseitig nicht zu behindern. Es ist offensichtlich, daß mit einer solchen Vierseitenhobelmaschine ein Werkstück in nur einem Arbeitsgang von allen Seiten gleichzeitig bearbeitet werden kann.The planing tools are one behind the other in the feed direction, so as not to hinder each other. It is obvious, that with such a four-sided planer a workpiece processed in one step from all sides at the same time can be.

Zum Erzeugen des Vorschubes des Werkstückes 12 sind gezahnte Vorschubwalzen 24 vorgesehen, die auf der oberen Längsseite 23 des Werkstückes 12 anliegen. Im einzelnen ist die Anordnung so getroffen, daß die Vorschubwalzen 24 auf Wellen 25 angeordnet sind, die in Vorschubrichtung hintereinander liegen. Die Vor schubwalzen 24 können dabei auf den Wellen axial verschoben werden, um eine optimale Lage bezüglich der Breite des Werk stückes einnehmen zu können. Die Wellen und somit die Vorschub walzen sind über nicht näher dargestellte Führungsmittel 26 senkrecht zur Tischplatte 11 hin- und herbewegbar, also in der Höhe verstellbar.To generate the feed of the workpiece 12 , toothed feed rollers 24 are provided, which rest on the upper longitudinal side 23 of the workpiece 12 . In detail, the arrangement is such that the feed rollers 24 are arranged on shafts 25 which lie one behind the other in the feed direction. Before the push rollers 24 can be axially displaced on the shafts in order to be able to assume an optimal position with respect to the width of the workpiece. The waves and thus the feed rollers can be moved back and forth perpendicularly to the table top 11 via guide means 26 ( not shown), that is to say they can be adjusted in height.

Es ist klar, daß die Vorschubwalzen, die Andruckwalzen, die Schlitten mit den Hobelwerkzeugen gegeneinander bewegliche Baugruppen bilden, die unter ungünstigen Bedingungen kolli dieren können. Zum Schutz vor Beschädigungen aufgrund einer solchen Kollision ist eine Abschaltvorrichtung 27 vorgesehen, die ein rechtzeitiges Abschalten der Vorschubbewegung der be treffenden Baugruppe oder eine Abschaltung der Maschine be wirkt.It is clear that the feed rollers, the pressure rollers, the carriages with the planing tools form mutually movable assemblies that can collide under unfavorable conditions. To protect against damage due to such a collision, a switch-off device 27 is provided, which has a timely switch-off of the feed movement of the assembly concerned or a switch-off of the machine.

Die Abschaltvorrichtung 27 weist eine Tasteinrichtung mit einem Kontaktelement auf, das elektrisch leitend und als Kontaktab deckung 28 ausgebildet ist. Die Kontaktabdeckung ist zwischen zwei gegeneinander beweglichen Baugruppen angeordnet. Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Kontaktabdeckung auf der Baugruppe des beweglichen Schlittens 19 montiert und schirmt dessen Bauteile, insbesondere die An druckrollen 22, vor einer Kollision mit den Vorschubwalzen ab, die in diesem Fall die andere Baugruppe bilden.The switch-off device 27 has a pushbutton device with a contact element which is electrically conductive and is designed as a contact cover 28 . The contact cover is arranged between two mutually movable assemblies. In the embodiment shown in the drawing, the contact cover is mounted on the assembly of the movable carriage 19 and shields its components, in particular the pressure rollers 22 , from a collision with the feed rollers, which in this case form the other assembly.

Die Kontaktabdeckung 28 benötigt nur einen geringen Platzbe darf. Dadurch ist es möglich, die entsprechenden Baugruppen sehr dicht gegeneinander zu bewegen, so daß auch kleine Werk stücke bearbeitet werden können.The contact cover 28 requires only a small space. This makes it possible to move the corresponding modules very close together, so that even small work pieces can be processed.

Die Anordnung ist im einzelnen so getroffen, daß die Kontaktab deckung über Federelemente 29 elastisch und über Isolierkörper 30 elektrisch isoliert auf dem Schlitten 19 befestigt ist. Die Kontaktabdeckung steht in elektrischer Verbindung mit einer nicht gezeigten Spannungsquelle. Kommt nun die Kontaktabdeckung 28 in Berührung mit einer anderen Baugruppe, deren Bestandteile grundsätzlich ebenfalls aus einem elektrisch leitenden Material bestehen, wird eine Veränderung der angelegten Spannung be wirkt. Diese Veränderung der Spannung kann durch nicht darge stellte Mittel erfaßt werden, so daß eine elektrische Ab schaltung beispielsweise des Vorschubes des Schlittens 19 er folgen kann.The arrangement is such in detail that the Kontaktab cover elastic and electrically insulated via the insulating body 30 via spring elements is mounted on the carriage 19 29th The contact cover is in electrical connection with a voltage source, not shown. Now comes the contact cover 28 in contact with another assembly, the components of which basically also consist of an electrically conductive material, a change in the applied voltage will be effective. This change in voltage can be detected by means not shown Darge, so that an electrical circuit from, for example, the feed of the carriage 19 he can follow.

Die Kontaktabdeckung 28 besteht z. B. aus einem metallischen Blech und ist so ausgebildet, daß wenigstens ein Abschnitt 33 in Vorschubrichtung des Schlittens 19 vor dem Schlitten selbst liegt. Dieser Abschnitt ist dabei so ausgerichtet, daß er zu erst in den Bewegungsbereich einer anderen Baugruppe, bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel der Vor schubwalzen 24 und deren Wellen 25, gelangt, bevor der Schlit ten diese berühren könnte. Eine rechtzeitige Abschaltung kann somit bewirkt werden.The contact cover 28 is, for. B. from a metallic sheet and is designed so that at least a portion 33 is in the feed direction of the carriage 19 in front of the carriage itself. This section is aligned so that it first comes into the range of motion of another assembly, in the embodiment shown in the drawing, the push rollers 24 and their shafts 25 , before the Schlit th could touch them. A timely shutdown can thus be effected.

Es kann vorgesehen werden, daß zwischen der Kontaktabdeckung 28 und dem Schlitten 19 mechanische Mittel, insbesondere mechanisch betätigte Endschalter angeordnet sind, die bei einer Bewegung der Kontaktplatte nach einer Kollision ebenfalls eine Abschaltung bewirken können. Dadurch kann erreicht werden, daß bei einem Ausfall der erstgenannten Tasteinrichtung 27 dennoch eine Abschaltung erfolgen kann.It can be provided that mechanical means, in particular mechanically operated limit switches, are arranged between the contact cover 28 and the slide 19 , which can also cause a shutdown when the contact plate moves after a collision. It can thereby be achieved that in the event of a failure of the first-mentioned pushbutton device 27 , a shutdown can nevertheless take place.

Es können ferner weitere Tastelemente 31 vorgesehen werden, die hebelartig ausgebildet sind, und bei Auslenkung einen End schalter mechanisch betätigen. Bei dem in der Zeichnung darge stellten Ausführungsbeispiel ist ein derartiger Tasthebel 32 am Schlitten 19 angelenkt und erstreckt sich über das Hobelwerk zeug 18, um es vor einer Kollision mit einer Vorschubwalze zu schützen. Es kann aber auch alternativ oder zusätzlich vorge sehen sein, daß dieser Tasthebel elektrisch leitend ist und elektrisch mit der Kontaktabdeckung 28 verbunden ist. Dadurch wird bei einer Berührung des Tasthebels mit der Vorschubwalze ebenfalls eine Veränderung der angelegten Spannung erzeugt, so daß eine Abschaltung erfolgen kann.It can also be provided further probe elements 31 , which are lever-like, and mechanically actuate an end switch when deflected. In the embodiment shown in the drawing, Darge such a lever 32 is articulated on the carriage 19 and extends over the planing tool 18 to protect it from a collision with a feed roller. However, it can alternatively or additionally be seen that this feeler lever is electrically conductive and is electrically connected to the contact cover 28 . As a result, a change in the applied voltage is also produced when the feeler lever touches the feed roller, so that it can be switched off.

Es ist selbstverständlich, daß eine derartige Kontaktabdeckung an den relevanten beweglichen Baugruppen, also insbesondere an dem horizontal beweglichen Schlitten 19 als auch an dem nicht dargestellten vertikal beweglichen Schlitten angeordnet sein kann. Durch entsprechende Ausformung der Kontaktabdeckung kön nen die wesentlichen Bauteile gut abgeschirmt werden, so daß eine sichere Abschaltung bei einer Kollision möglich ist. Die Kontaktabdeckung kann dabei entsprechend robust ausgebildet sein, so daß diese auch bei mehrmaliger Kollision keine maß geblichen Beschädigungen erfährt.It goes without saying that such a contact cover can be arranged on the relevant movable assemblies, that is to say in particular on the horizontally movable carriage 19 and also on the vertically movable carriage (not shown). By appropriate shaping of the contact cover NEN the essential components can be shielded well, so that a safe shutdown in the event of a collision is possible. The contact cover can be made correspondingly robust so that it does not experience any significant damage, even in the event of a multiple collision.

Die Erfindung ist nicht nur, wie beschrieben, bei Vierseiten hobelmaschinen einsetzbar, sondern kann auch bei sonstigen Werkzeugmaschinen einsetzbar sein, bei welchen die Gefahr von Kollisionen zwischen verschieden Baugruppen besteht wie zum Beispiel Sägen oder Fräsen, oder komplexere, mehrachsige Be arbeitungszentren. The invention is not only four-sided, as described planing machines can be used, but can also be used in other Machine tools can be used in which the risk of Collisions between different assemblies exist as for For example sawing or milling, or more complex, multi-axis loading work centers.

Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche sind Versuche zur Formulierung ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Schutzes.The claims now filed with the application and later are attempts to formulate without prejudice to achieve further protection.

Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Haupt anspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Jedoch sind diese nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.The backward relationships mentioned in the dependent claims point to the further training of the subject of the main claim by the features of the respective sub-claim there. However, these are not considered a waiver Achievement of an independent, objective protection for the Understand features of the related subclaims.

Merkmale, die bislang nur in der Beschreibung offenbart wurden, können im Laufe des Verfahrens als von erfindungswesentlicher Bedeutung, zum Beispiel zur Abgrenzung vom Stand der Technik beansprucht werden.Features previously only disclosed in the description can in the course of the process as of essential to the invention Significance, for example to differentiate it from the prior art be claimed.

Claims

1. Switch-off device on machine tools, in particular on multi-sided planing machines for wood processing, the workpiece resting on a machine table and with several feed and / or pressure rollers ( 24 , 22 ) arranged one after the other and offset in the feed direction ( 17 ) of the workpiece ( 12 ) rest on the surface of the workpiece and its arrangement can be changed according to the width and / or height of the workpiece to be machined, and with several machining tools, in particular rotating planing tools ( 16 , 18 ), which are arranged one after the other for machining the sides of the workpiece in the feed direction and at least one of which can be adjusted via at least one slide ( 19 ) according to the width and / or height of the workpiece to be machined, such that the rollers and / or machining tools and / or slide and / or tool covers and / or the machine table are at least on one side against one another form movable assemblies, with at least one pushbutton device ( 27 ) being present which triggers an electrical shutdown in the event of impending contact of the mutually movable construction groups, characterized in that the pushbutton device is arranged at least one electrically conductive between at least two mutually movable assemblies Contact element ( 28 ) which is provided on one of these assemblies ( 19 ) that a voltage source is provided which is connected to the contact element such that when the contact element contacts the other of these mutually movable assemblies, a change in the voltage occurs and leads to the electrical shutdown.

2. Switch-off device according to claim 1, characterized in that the contact element on the carriage ( 19 ) for adjusting the planing tools ( 16 ) is arranged.

3. Switch-off device according to claim 1 or 2, characterized in that the contact element has at least one in the feed direction of the carriage in front of the carriage itself section ( 33 ), which first comes into the range of motion of another assembly when the carriage ( 19 ) is advanced .

4. Switch-off device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the contact element is elastic is connected to the assembly.

5. Switch-off device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the contact element is designed as a contact cover ( 28 ).

6. Switch-off device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the contact cover a Module at least partially covers and the touch area of the rollers and / or planing tools at the plant piece free.

7. Switch-off device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the contact element or Contact cover made of a material, in particular made of a metallic sheet, which is a lesser Hardness than the components of construction that are at risk of collision has groups.

8. Switch-off device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the applied voltage is a Is low voltage that is harmless to humans.

9. Switch-off device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the contact means with mechanical means interacts or behind the Contact cover mechanical means are provided that when moving the contact means or the contact cover trigger a limit switch to the electrical Ab to effect circuit.

10. shutdown devices according to one of claims 1 to 9, characterized in that the contact element on a Assembly is provided and compared to this assembly or the modules are electrically insulated from one another is / are.

11. Switch-off devices according to one of claims 1 to 10, characterized in that the assembly itself Contact element forms.