DE19815229A1 - Drive, especially for vehicles - Google Patents

Drive, especially for vehicles

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Abstract

The invention relates to a drive mechanism, especially for vehicles, comprising several components for producing a drive- and/or brake load. The aim of the invention is to reduce the consumption of drive energy. To this end, a device which controls the contribution of the individual components to the overall brake load to be produced is provided. Said device functions according to on the operating status of the drive mechanism.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb, insbesondere für Fahrzeuge, mit mehreren, jeweils zur Erzeugung einer Antriebs- und/oder Bremslast vorgesehenen Komponenten.The invention relates to a drive, in particular for vehicles, with several, each for Generation of a drive and / or brake load provided components.

Ein solcher Antrieb könnte beispielsweise durch Elektromotoren gebildet sein wobei mehrere Antriebseinheiten ggf. räumlich verteilt z. B. in Fahrzeugrädern untergebracht und die Elek­ tromotoren sowohl zum Antreiben als auch zur generatorischen Erzeugung von Bremskräften einsetzbar sind. Die genannten Komponenten könnten z. B. aber auch einen Elektromotor und einen Verbrennungsmotor umfassen. Schließlich kann der eingangs erwähnte Antrieb aber auch nur einen einzigen Elektromotor und eine mechanische Bremse aufweisen.Such a drive could be formed, for example, by electric motors, with several Drive units possibly spatially distributed z. B. housed in vehicle wheels and the elec tromotors both for driving and for generating regenerative braking forces can be used. The components mentioned could, for. B. but also an electric motor and include an internal combustion engine. Finally, the drive mentioned above can but also have only a single electric motor and a mechanical brake.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, die Wirksamkeit eines solchen, mehrere antriebs- oder/und bremswirksame Komponenten umfassenden Antriebs zu verbessern.It is the object of the invention, the effectiveness of such, several drive or / and brake-effective components comprehensive drive to improve.

Der diese Aufgabe lösende Antrieb nach der Erfindung ist durch eine abhängig vom Betriebszustand des Antriebs den Anteil der einzelnen Komponenten einer aufzubringenden Gesamtantriebs- oder/und -bremslast steuernde Einrichtung gekennzeichnet.The drive solving this problem according to the invention is dependent on Operating state of the drive, the proportion of the individual components to be applied Total drive or / and brake load controlling device marked.

Gemäß dieser Erfindungslösung lassen sich aufzubringende Gesamtlasten entsprechend den bei unterschiedlichen Betriebszuständen unterschiedlichen Wirkungsgraden der Kom­ ponenten durch die Steuereinrichtung z. B. so auf die einzelnen Komponenten verteilen, daß der sich für eine bestimmte Lastanforderung ergebende Antriebsenergieverbrauch minimiert ist, wobei die Steuereinrichtung zur Minimierung des momentanen oder/und über einen vor­ gegebenen Zeitraum gemittelten Antriebsenergieverbrauchs ausgelegt sein kann. According to this solution of the invention, total loads to be applied can be applied accordingly the different degrees of efficiency of the com components by the control device z. B. distribute so on the individual components that minimizes the drive energy consumption resulting for a specific load requirement is, the control device for minimizing the current or / and above can be designed for the given period of average drive energy consumption.  

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist wenigstens eine der Komponenten zur Erzeugung einer Bremslast unter Rückgewinnung von Antriebsenergie vorgesehen.In a preferred embodiment of the invention, at least one of the components is provided to generate a braking load while recovering drive energy.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung umfassen die Komponenten ferner eine mechanische Bremseinrichtung zur Erzeugung einer durch die Steuereinrichtung kontinuier­ liche variierbaren Bremslast, wobei die Steuereinrichtung die Erzeugung einer aufzubringen­ den Gesamtbremslast auf die wenigstens eine Komponente und die mechanische Brems­ einrichtung verteilt.In a further embodiment of the invention, the components further comprise a mechanical braking device for generating a continuous by the control device Liche variable braking load, the control device generating an application the total brake load on the at least one component and the mechanical brake facility distributed.

Vorzugsweise handelt es dich bei der wenigstens einen Komponente um eine elektrische Maschine, die neben der Verwendung als Generatorbremse auch als Motor einsetzbar ist, wobei die Steuereinrichtung die Verteilung der Gesamtbremslast auf die elektrische Maschine und die mechanische Bremseinrichtung unter Ladung einer als Antriebsenergie­ quelle verwendeten Batterie durch die elektrische Maschine steuert. Dabei wird durch die Steuereinrichtung der jeweilige Optimalwert der Bremslast ausgewählt, bei dem ein Maxi­ malwert der Energierückspeisung erreichbar ist.The at least one component is preferably an electrical one Machine that can be used as a motor as well as a generator brake, the control device distributing the total brake load to the electrical one Machine and the mechanical brake device under charge as drive energy Source battery used by the electrical machine controls. It is by the Control device selected the respective optimal value of the brake load, at which a Maxi energy recovery is achievable.

Optimalwerte der durch die elektrische Maschine erzeugbaren Bremskraft, bei denen ein Maximum der Batterieaufladung erreichbar ist, können in der Steuereinrichtung in Zuord­ nung zur Drehzahl der elektrischen Maschine gespeichert sein. Diese Optimalwerte können sich auf einen vorbestimmten Modus der Beschaltung der elektrischen Maschine beziehen, wobei vorzugsweise in der Steuereinrichtung den Beschaltungsmodus betreffende Para­ meter zu den Optimalwerten der Bremskraft bzw. in Zuordnung zur Drehzahl der elektrischen Maschine gespeichert sind.Optimal values of the braking force that can be generated by the electrical machine, at which a Maximum battery charging can be achieved in the control device in assignment voltage for the speed of the electrical machine. These optimal values can refer to a predetermined mode of wiring the electrical machine, whereby preferably in the control device the circuit mode related Para meters to the optimum values of the braking force or in association with the speed of the electrical Machine are saved.

Aus den Speicherwerten ermittelt die Steuereinrichtung jeweils für eine bestimmte Drehzahl die optimale Bremskraft und beschaltet die elektrische Maschine derart, daß diese Brems­ kraft erzeugt wird. Eine zur angeforderten Gesamtbremskraft bestehende Differenz wird über die mechanische Bremse ausgeglichen.The control device determines from the stored values for a specific speed the optimal braking force and wired the electrical machine so that this brake force is generated. A difference existing to the requested total braking force is over the mechanical brake balanced.

Im Rahmen des Beschaltungsmodus erfolgt ein abwechselndes Kurzschließen der Feldwick­ lungen der elektrischen Maschine und Verbinden der Feldwicklungen mit der Batterie, wobei eine Impulsbeschaltung der Feldwicklungen derart erfolgt, daß die durch Induktion in den Feldwicklungen erzeugte elektromotorische Kraft mit dem Strom in den Feldwicklungen phasengleich ist. Bei einer derartigen Beschaltung erfolgt bezogen auf die geleistete Bremsarbeit die maximale Energierückspeisung durch Aufladung der Batterie. Würde durch die elektrische Maschine eine größere Bremskraft als die optimale Bremskraft ausgeübt, so ergäbe sich aufgrund des dann erhöhten Energieverbrauchs durch die Beschaltung mit der Batteriespannung eine Verminderung der rückgewonnenen Energie.As part of the wiring mode, the Feldwick is alternately short-circuited lungs of the electrical machine and connecting the field windings to the battery, a pulse connection of the field windings takes place such that the induction in Electromotive force generated in the field windings with the current in the field windings is in phase. With such a circuit, based on the output Braking work the maximum energy recovery by charging the battery. Would by the electrical machine exerts a greater braking force than the optimal braking force, so  would result from the then increased energy consumption by wiring with the Battery voltage a reduction in the recovered energy.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Steuereinrichtung zur laufenden Bestimmung des Bremskraftoptimalwertes entsprechend der sich beim Bremsen verringernden Drehzahl der elektrischen Maschine vorgesehen, d. h., während eines Bremsvorgangs wird laufend die Drehzahl und der drehzahlabhängige Optimalwert der durch die elektrische Maschine auf­ zubringenden Bremskraft ermittelt. Entsprechend wird über die Steuereinrichtung der durch die mechanische Bremse aufzubringende Anteil an der Gesamtbremskraft ständig ver­ ändert. Auf diese Weise wird erreicht, daß über den gesamten Bremsvorgang der maximale Antriebsenergiebetrag zurückgewonnen wird.In a further embodiment of the invention, the control device is for ongoing determination the optimum braking force value corresponding to the speed that decreases during braking the electrical machine, d. that is, during a braking operation, the Speed and the speed-dependent optimal value of the electrical machine brake force to be determined. Correspondingly, the through the control device the mechanical brake portion of the total braking force constantly ver changes. In this way it is achieved that the maximum over the entire braking process Drive energy amount is recovered.

Die Erfindung soll nun anhand eines Ausführungsbeispiels und der beiliegenden, sich auf dieses Ausführungsbeispiel beziehenden Zeichnungen näher erläutert und beschrieben werden. Es zeigen:The invention will now be based on an embodiment and the accompanying this embodiment relating drawings explained and described become. Show it:

Fig. 1 eine Schemadarstellung eines erfindungsgemäßen Antriebs mit einer elektrischen Maschine und einer mechanischen Bremse, und Fig. 1 is a schematic representation of a drive according to the invention with an electrical machine and a mechanical brake, and

Fig. 2 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Arbeitsweise des Antriebs von Fig. 1. FIG. 2 is a flow chart for explaining the operation of the drive of FIG. 1.

In Fig. 1 ist mit dem Bezugszeichen 1 eine elektrische Antriebsmaschine bezeichnet, bei der es sich in dem gezeigten Ausführungsbeispiel um einen dreiphasig betriebenen Synchron­ motor handelt, der je Phase eine Vielzahl von in Reihe geschalteten Feldwicklungen auf­ weist.In Fig. 1, the reference numeral 1 denotes an electric drive machine, which in the exemplary embodiment shown is a three-phase synchronous motor which has a plurality of field windings connected in series for each phase.

Der Motor 1 ist über Phasenleitungen 3 bis 4 mit einer Betriebsbeschaltungseinrichtung 5 ver­ bunden, die ihrerseits mit einer als Antriebsenergiequelle verwendeten Batterie 6 in Verbin­ dung steht. Zum Antrieb wird der Synchronmotor 1 über die Betriebsbeschaltungseinrichtung impulsweise mit der Batteriespannung beaufschlagt, wobei eine Impulsweitenmodulation erfolgt.The motor 1 is connected via phase lines 3 to 4 to an operational circuit device 5 , which in turn is connected to a battery 6 used as a drive energy source. To drive the synchronous motor 1, the battery voltage is applied in pulses via the operating circuit device, pulse width modulation taking place.

Mit dem Bezugszeichen 7 ist eine zentrale, einen Computer umfassende Steuereinrichtung bezeichnet, welche über Steuerleitungen 8 mit der Betriebsbeschaltungseinrichtung 5 und über Steuerleitungen 9 mit einer Hydraulikdrucksteuereinrichtung 10 für die Druckbeauf­ schlagung einer mechanische Bremse 11 in Verbindung steht. Die über eine Druckleitung 12 zu betätigende, eine Bremsscheibe 15 sowie Bremsbacken 13 und 14 umfassende Bremse 11 greift an einem Rad eines durch den Antrieb von Fig. 1 betriebenen (nicht gezeigten) Fahr­ zeuges an.Reference numeral 7 designates a central control device comprising a computer, which is connected via control lines 8 to the operational circuitry 5 and via control lines 9 to a hydraulic pressure control device 10 for pressurizing a mechanical brake 11 . The to be actuated via a pressure line 12 , a brake disc 15 and brake shoes 13 and 14 comprising brake 11 engages a wheel of a vehicle operated by the drive of FIG. 1 (not shown) driving tool.

Bei 17 ist ein Drehzahlmeßwertaufnehmer angedeutet, der über Leitungen 18 mit der zentra­ len Steuereinrichtung 7 in Verbindung steht.At 17 , a speed sensor is indicated, which is connected via lines 18 to the central control device 7 .

Mit dem Bezugszeichen 19 ist in Fig. 1 ein über Leitungen 20 mit der zentralen Steuereinrich­ tung 7 verbundener Bremswertgeber bezeichnet, welcher an die Steuereinrichtung 7 Signale liefert, die für eine über einen Hebel 21 angeforderte Bremslast repräsentativ sind.With the reference numeral 19 in Fig. 1 is a line 20 connected to the central Steuereinrich device 7 brake value transmitter, which delivers to the control device 7 signals that are representative of a requested brake lever 21 .

Unter Bezugnahme auf Fig. 2 wird nun die Wirkungsweise des anhand der Fig. 1 beschriebe­ nen Antriebs bei einem Bremsvorgang erläutert.Referring to FIG. 2, the operation of the descriptions with reference to FIGS. 1 NEN drive will now be illustrated in a braking operation.

Bei einer Bremslastanforderung über den Hebel 21 liefert der Bremswertaufnehmer 19 ein der angeforderten Bremslast entsprechendes Signal an die Auswerteinrichtung 7, die daraus im Schritt 22 die angeforderte Bremskraft Pa bestimmt.In the event of a brake load request via the lever 21 , the brake value sensor 19 delivers a signal corresponding to the requested brake load to the evaluation device 7 , which determines the requested braking force P a therefrom in step 22 .

In einem auf den Schritt 22 folgenden Schritt 23 ermittelt die Steuereinrichtung 7 über den Drehzahlmeßwertaufnehmer 17 die in diesem Zeitpunkt gegebene Drehzahl D des Motors 1. Im nächsten Schritt 24 bestimmt die Steuereinrichtung 7 eine optimale, durch den Motor 1 erzeugbare Bremskraft Popt, bei der, bezogen auf die Bremsarbeit, eine optimale Rückgewin­ nung von Antriebsenergie durch Ladung der Batterie 6 möglich ist. Die optimale Bremskraft hängt von der Drehzahl D ab. In der Steuereinrichtung 7 ist der funktionale Zusammenhang zwischen Popt und D gespeichert, so daß anhand des im Schritt 23 ermittelten Drehzahlwertes die jeweilige optimale Bremskraft Popt ermittelt werden kann.In a step 23 following step 22, the control device 7 uses the speed sensor 17 to determine the speed D of the engine 1 given at this point in time. In the next step 24 , the control device 7 determines an optimal braking force P opt that can be generated by the motor 1 , in which, based on the braking work, an optimal recovery of drive energy by charging the battery 6 is possible. The optimal braking force depends on the speed D. The functional relationship between P opt and D is stored in the control device 7 , so that the respective optimum braking force P opt can be determined on the basis of the speed value determined in step 23 .

Im nachfolgenden Schritt 25 wird untersucht, ob die angeforderte Bremskraft Pa größer als die ermittelte optimale Bremskraft Popt ist. Für den Fall, daß die angeforderte Bremskraft Pa kleiner als die optimale Bremskraft Popt ist, wird im Schritt 26 eine Motorbremskraft Pm gleich der angeforderten Bremskraft Pa eingestellt, d. h., in diesem Fall wird die angeforderte Brems­ kraft Pa allein durch den Antriebsmotor erzeugt. Dabei erfolgt eine Batterieladung, die bezogen auf die geleistete Bremsarbeit jedoch nicht so effizient wie bei Erzeugung der Bremskraft Popt ist.In the following step 25 it is examined whether the requested braking force P a is greater than the optimal braking force P opt determined. In the event that the requested braking force P a is less than the optimal braking force P opt , an engine braking force P m is set in step 26 equal to the requested braking force P a , ie, in this case, the requested braking force P a is solely by the Drive motor generated. In this case, the battery is charged, but based on the braking work performed, it is not as efficient as when the braking force P opt is generated.

Nach einem vorgegebenen Zeitintervall kehrt die Steuereinrichtung 7 zum Schritt 22 zurück, wo ggf. ein geänderter Wert der angeforderten Bremskraft Pa und danach im Schritt 22 ein durch den Bremsvorgang geminderter Wert der Drehzahl D ermittelt wird. After a predetermined time interval, the control device 7 returns to step 22 , where a changed value of the requested braking force P a and then a value of the speed D reduced by the braking process are determined in step 22 .

Ergibt sich im Schritt 25, daß die angeforderte Bremskraft Pa größer als die optimale Brems­ kraft Popt ist, so wird der Motor über die Steuereinrichtung 7, die Betriebsbeschaltungseinrich­ tung 5 und die Batterie 6 im Schritt 27a so beschaltet, daß die durch den Motor erzeugte Bremskraft Pm gleich der optimalen Bremskraft Popt ist. Gleichzeitig wird im Schritt 27b über an die Hydraulikdrucksteuereinrichtung 10 gesendete Steuersignale aus der Steuereinrichtung 7 eine durch die mechanische Bremseinrichtung 11 aufgebrachte zusätzliche Bremskraft Pz erzeugt, die gleich der Differenz zwischen der angeforderten Bremskraft Pa und der optima­ len Bremskraft Popt ist. Indem durch die mechanische Bremseinrichtung 11 die zur angefor­ derten Bremskraft Pa bestehende Differenz ausgeglichen und durch die elektrische Maschine die optimale Bremskraft Popt erzeugt wird, läßt sich ein Maximum an Antriebsener­ gie rückgewinnen.Results in step 25 that the requested braking force P a is greater than the optimal braking force P opt , the motor is connected via the control device 7 , the Betriebsbeschaltungseinrich device 5 and the battery 6 in step 27 a so that by the Motor generated braking force P m is equal to the optimal braking force P opt . At the same time, b via sent to the hydraulic pressure control means 10 control signals from the control means 7 is a pressure applied by the mechanical braking device 11 additional braking force P z is generated in step 27 which is equal to opt of the difference between the requested braking force P a and the optima len braking force P. By compensating for the existing braking force P a by the mechanical braking device 11 and the optimum braking force P opt being generated by the electrical machine, a maximum of drive energy can be recovered.

Nach einem vorgegebenen Zeitintervall kehrt die Steuereinrichtung 7 zum Schritt 22 zurück, wo ggf. ein neuer Wert für die angeforderte Bremskraft Pa ermittelt wird, und arbeitet die genannten Schritte dann von neuem ab.After a predetermined time interval, the control device 7 returns to step 22 , where a new value for the requested braking force P a may be determined, and then executes the above steps again.

Zur Ansteuerung derart, daß der Motor die optimale Bremskraft Popt erzeugt, werden die drei Phasen des Motors 1, gesteuert durch die Steuereinrichtung 7, über die Betriebsbeschal­ tungseinrichtung 5 alternierend kurzgeschlossen und mit der Batterie 6 verbunden. Dabei erfolgt eine Impulsbeaufschlagung des Motors durch die Spannung der Batterie 6 derart, daß unter Vermeidung von Blindströmen die durch die Wicklungen der jeweiligen Pha­ senstränge erzeugte elektromotorische Kraft phasengleich mit den in diesen Phasensträngen fließenden Strömen ist. Sofern diese Bedingung erfüllt ist, stellt sich die optimale Bremskraft Popt ein, bei welcher eine maximale Rückgewinnung von Antriebsenergie durch Ladung der Batterie 6 erfolgt.To control such that the motor generates the optimal braking force P opt , the three phases of the motor 1 , controlled by the control device 7 , via the operating circuit device 5 alternately short-circuited and connected to the battery 6 . There is a pulse application of the motor by the voltage of the battery 6 such that, while avoiding reactive currents, the electromotive force generated by the windings of the respective phases is in phase with the currents flowing in these phases. If this condition is met, the optimum braking force P opt is set , at which maximum drive energy is recovered by charging the battery 6 .

Im Falle eines Fahrzeugs, daß zumindest teilweise durch externe Kraft bewegt wird, kann auf die mechanische Bremseinrichtung verzichtet werden. Dann würde für jede vorgegebene Geschwindigkeit maximal nur bis zur optimalen Bremskraft generatorisch gebremst und überschüssiges Lastmoment müßte durch die externe Kraftquelle kompensiert werden.In the case of a vehicle that is at least partially moved by external force, can the mechanical braking device can be dispensed with. Then would be for any given Maximum speed only regeneratively braked up to the optimal braking force and Excess load torque would have to be compensated for by the external power source.

Die Bremslastanforderung erfolgt in dem oben beschriebenen Beispiel über einen durch eine Person betätigten Hebel und einen Bremswertgeber. Ebenso könnte eine Bremslast­ anforderung automatisch durch Berechnung ermittelt werden, wenn, z. B. bei Bergabfahrt eines Behindertenfahrstuhls, eine vorgegebene, durch eine Meßeinrichtung ermittelbare Geschwindigkeit eingehalten werden soll.In the example described above, the braking load request is made by a a person operated lever and a brake value transmitter. A braking load could also be requirement can be determined automatically by calculation if, for. B. downhill a handicapped elevator, a predetermined one that can be determined by a measuring device Speed should be maintained.

Claims (14)

1. Antrieb, insbesondere für Fahrzeuge, mit mehreren, jeweils zur Erzeugung einer An­ triebs- und/oder Bremslast vorgesehenen Komponenten (1; 11), gekennzeichnet durch eine abhängig vom Betriebszustand des Antriebs den Anteil der einzelnen Komponenten (1; 11) an einer aufzubringenden Gesamtantriebs- oder/und -brems­ last steuernde Einrichtung (5, 7, 10).1. Drive, in particular for vehicles, with a plurality of components ( 1 ; 11 ) each provided for generating a drive and / or brake load, characterized by a proportion of the individual components ( 1 ; 11 ) in a depending on the operating state of the drive total drive or / and brake load control device ( 5 , 7 , 10 ) to be applied. 2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (5, 7, 10) zur Verteilung der Anteile auf die Komponenten unter Verringerung, insbesondere Minimierung, des Antriebsenergieverbrauchs vorgesehen ist.2. Drive according to claim 1, characterized in that the control device ( 5 , 7 , 10 ) is provided for distributing the shares to the components while reducing, in particular minimizing, the drive energy consumption. 3. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine der Komponenten (1) zur Erzeugung einer Bremslast unter Rück­ gewinnung von Antriebsenergie vorgesehen ist.3. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the components ( 1 ) is provided for generating a braking load with recovery of drive energy. 4. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Komponenten (1; 11) eine mechanische Bremseinrichtung (11) zur Erzeugung einer durch die Steuereinrichtung (7, 10) kontinuierlich variierbaren Bremslast umfassen.4. Drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the components ( 1 ; 11 ) comprise a mechanical braking device ( 11 ) for generating a braking load which can be varied continuously by the control device ( 7 , 10 ). 5. Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (5, 7, 10) zur Verteilung der Erzeugung der aufzubringenden Gesamtbremslast auf die wenigstens eine Komponente (1) und die mechanische Bremseinrichtung (11) vorgesehen ist.5. Drive according to claim 4, characterized in that the control device ( 5 , 7 , 10 ) is provided for distributing the generation of the total braking load to be applied to the at least one component ( 1 ) and the mechanical braking device ( 11 ). 6. Antrieb nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens eine Komponente (1) eine generatorisch und vorzugsweise auch motorisch verwendbare, kontinuierlich regelbare elektrische Maschine ist. 6. Drive according to one of claims 3 to 5, characterized in that the at least one component ( 1 ) is a generator and preferably also a motor which can be used and is continuously adjustable electrical machine. 7. Antrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (5, 7, 10) zur Verteilung der Bremslast auf die elektrische Maschine (1) und die mechanische Bremseinrichtung (11) unter maximaler Ladung einer als Antriebsenergiequelle verwendeten Batterie (6) durch die elektrische Maschine (1) vorgesehen ist.7. Drive according to claim 6, characterized in that the control device ( 5 , 7 , 10 ) for distributing the braking load on the electrical machine ( 1 ) and the mechanical braking device ( 11 ) with maximum charge of a battery ( 6 ) used as a drive energy source the electrical machine ( 1 ) is provided. 8. Antrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß in der Steuereinrichtung (7) Optimalwerte der durch die elektrische Maschine erzeugbaren Bremskraft (Popt), bei der ein Maximum der Batterieladung erreichbar ist, in Zuordnung zur Drehzahl (D) der elektrischen Maschine gespeichert sind.8. Drive according to claim 7, characterized in that in the control device ( 7 ) optimal values of the braking force generated by the electrical machine (P opt ), at which a maximum of the battery charge can be reached, stored in association with the speed (D) of the electrical machine are. 9. Antrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Optimalwerte der Bremskraft (Popt) auf einen vorbestimmten Modus der Beschaltung der elektrischen Maschine (1) beziehen.9. Drive according to claim 8, characterized in that the optimum values of the braking force (P opt ) relate to a predetermined mode of the wiring of the electrical machine ( 1 ). 10. Antrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß in der Steuereinrichtung (7) den Beschaltungsmodus betreffende Parameter, in Zuordnung zu den Optimalwerten der Bremskraft (Popt) bzw. zur Drehzahl (D) der elek­ trischen Maschine (1) gespeichert sind.10. Drive according to claim 9, characterized in that in the control device ( 7 ) parameters relating to the wiring mode, in association with the optimum values of the braking force (P opt ) or the speed (D) of the electrical machine ( 1 ) are stored. 11. Antrieb nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Beschaltungsmodus einen Impulsbeschaltungsmodus mit abwechselndem Kurz­ schließen der Feldwicklungen der elektrischen Maschine (1) und Verbinden der Feld­ wicklungen mit der Batterie (6) umfaßt.11. Drive according to claim 9 or 10, characterized in that the wiring mode comprises a pulse wiring mode with alternately short-circuiting the field windings of the electrical machine ( 1 ) and connecting the field windings to the battery ( 6 ). 12. Antrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Beschaltungsmodus eine Impulsbeschaltung der Feldwicklungen derart umfaßt, daß die durch Induktion in den Feldwicklungen erzeugte elektromotorische Kraft mit dem Strom in den Feldwicklungen phasengleich ist. 12. Drive according to claim 11, characterized, that the wiring mode comprises pulse wiring of the field windings in such a way that the electromotive force generated by induction in the field windings with is in phase with the current in the field windings.   13. Antrieb nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (5, 7, 10) zur laufenden Änderung des Optimalwertes der Bremskraft (Popt) entsprechend der sich beim Bremsen verringernden Drehzahl (D) der elektrischen Maschine (1) vorgesehen ist.13. Drive according to one of claims 8 to 12, characterized in that the control device ( 5 , 7 , 10 ) for continuously changing the optimum value of the braking force (P opt ) in accordance with the speed (D) of the electrical machine ( 1 ) is provided. 14. Verfahren zur Optimierung der Aufladung einer Batterie (6) durch eine als Generator­ bremse verwendete elektrische Maschine (1), dadurch gekennzeichnet, daß die Feldwicklungen der elektrischen Maschine (1) alternierend kurzgeschlossen und mit der Batterie (6) verbunden werden, wobei eine Impulsbeschaltung der Feldwicklun­ gen mit der Batteriespannung derart erfolgt, daß die in den jeweiligen Feldwicklungen erzeugte elektromotorische Kraft mit dem Strom in den Feldwicklungen in Phase ist.14. A method for optimizing the charging of a battery ( 6 ) by an electrical machine used as a generator brake ( 1 ), characterized in that the field windings of the electrical machine ( 1 ) are alternately short-circuited and connected to the battery ( 6 ), one Pulse connection of the field windings with the battery voltage is such that the electromotive force generated in the respective field windings is in phase with the current in the field windings.
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