DE19815226C1

DE19815226C1 - Method of automatically correcting the switch-off threshold of an elevator

Info

Publication number: DE19815226C1
Application number: DE19815226A
Authority: DE
Inventors: Peter Kaldenhoff
Original assignee: Schmitt & Sohn & Co GmbH
Current assignee: AUFZUGSWERKE M. SCHMITT & SOHN GMBH & CO., 90402 N
Priority date: 1998-04-04
Filing date: 1998-04-04
Publication date: 1999-12-02
Anticipated expiration: 2018-04-05

Abstract

The method involves forming the difference (20) between the binary numerical values representing the actual cabin level and the stored levels for stopping positions, multiplying the difference with a reduction factor less than 1, pref. less than 0.5, and adding (34) the binary signal corresp. to the reduced signal difference and the stored value of the instantaneously defined switch-off threshold. The binary sum is fed back to memory (12) as the new corrected switch-off threshold. An Independent claim is also included for a control unit (10) for implementing the method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren für selbsttätige Korrektur des momentan gegebenen Abschaltmaßes eines Aufzuges, sowie eine Steuereinheit zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for automatic correction the current shutdown dimension of an elevator, as well as a Control unit for performing this method.

Beispielsweise ist bei Aufzügen mit einer hydraulischen Antriebseinrichtung das Abschaltmaß von der Temperatur der Hydraulikflüssigkeit abhängig. Die Temperatur der Hydraulikflüssigkeit ist von den Umgebungsbedingungen, d. h. von der Umgebungstemperatur und von der Frequentierung des Aufzuges abhängig. Bei polumschaltbaren Seilaufzügen ist das Abschaltmaß von der Einstellung der Bremse abhängig. Diese Einstellung verändert sich im Laufe der Zeit infolge nicht zu verhindernden Verschleißes der Bremse. Das bedeutet, daß es bislang vor Ort erforderlich ist, daß eine autorisierte Person das Abschaltmaß zu gegebener Zeit korrigiert. Das stellt einen erheblichen Mangel dar. For example, for elevators with a hydraulic Drive device the degree of shutdown from the temperature of the Hydraulic fluid dependent. The temperature of the Hydraulic fluid is dependent on the environmental conditions, i.e. H. of the ambient temperature and the frequency of the Elevator dependent. This is the case with pole-changing cable lifts Switch-off dimension depends on the setting of the brake. This Attitude does not change over time as a result preventive wear of the brake. That means it So far, an authorized person has been required on site corrected the switch-off dimension at the appropriate time. That poses one significant deficiency.

Aus der US-PS 4 658 935 ist eine Aufzugsteuerung bekannt, wobei ein korrektes Anhalten der Aufzugkabine an der jeweiligen Haltestelle durch ein ständiges Angleichen der Fahrgeschwindigkeit der Aufzugkabine sichergestellt wird.An elevator control is known from US Pat. No. 4,658,935, wherein a correct stopping of the elevator car at the respective Stop by constant adjustment of the Driving speed of the elevator car is ensured.

Die US-PS 4 832 159 beschreibt eine Aufzugsteuerung, bei welcher fehlerhafte Positions-Haltesignale in bezug auf nicht genau ermittelte Positionen von Positionsgebern korrigiert werden.US Pat. No. 4,832,159 describes an elevator control, at which incorrect position hold signals with respect to not corrected positions of position transmitters corrected become.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, wobei im Bedarfsfall eine selbsttätige, automatische Korrektur des momentan gegebenen Abschaltmaßes durchgeführt wird.The invention has for its object a method and to create a device of the type mentioned, wherein if necessary, an automatic, automatic correction of the is currently carried out.

Diese Aufgabe wird verfahrengemäß dadurch gelöst,
daß von einem dem jeweiligen tatsächlichen Höhenstand der Aufzugkabine entsprechenden binären Zahlenwertsignal und dem jeweiligen, in einem Speicher einer Steuereinheit gespeicherten, binären Zahlenwertsignal der zugehörigen Aufzug- Haltestelle die Differenz gebildet wird,
daß diese Zahlenwert-Signaldifferenz mit einem Reduktionsfaktor multipliziert wird, der kleiner als 1, vorzugsweise kleiner als 0,5, ist,
daß das Binärsignal der entsprechend dem Reduktionsfaktor reduzierten Zahlenwert-Signaldifferenz und das im Speicher abgespeicherte Zahlenwertsignal des momentan gegebenen Abschaltmaßes miteinander addiert werden, und
daß das binäre Ergebnis-Signal dieser Addition als neues, korrigiertes Abschaltmaß in den Speicher rückgekoppelt wird.According to the method, this object is achieved by
that the difference is formed from a binary numerical value signal corresponding to the respective actual height of the elevator car and the respective binary numerical value signal of the associated elevator stop stored in a memory of a control unit,
that this numerical value signal difference is multiplied by a reduction factor which is less than 1, preferably less than 0.5,
that the binary signal of the numerical value signal difference reduced in accordance with the reduction factor and the numerical value signal of the momentary switch-off value stored in the memory are added together, and
that the binary result signal of this addition is fed back into the memory as a new, corrected switch-off measure.

Stimmt der momentane Höhenstand der Aufzugkabine mit dem gespeicherten Höhenstand der entsprechenden Aufzug-Haltestelle überein, so ergibt sich am Ausgang des Subtrahierers der Steuereinheit kein Signalwert, so daß das im Speicher gespeicherte momentan gegebenen Abschaltmaß durch den Addierer der Steuereinheit nicht verändert wird, sondern unverändert bleibt. Eine automatische Korrektur des Abschaltmaßes erfolgt also nur, wenn der momentane Höhenstand der Aufzugkabine sich von dem im Speicher der Steuereinheit gespeicherten Höhenstand der entsprechenden Haltestelle unterscheidet. Am Ende jeder Aufzug-Fahrt wird automatisch festgestellt, wie genau die Aufzugkabine in Bezug auf die jeweilige Aufzug-Haltestelle anhält, d. h. wie gut das momentan benutzte Abschaltmaß stimmt. Temperaturschwankungen der Hydraulikflüssigkeit eines Hydraulik-Aufzuges oder der Verschleiß der Bremsbeläge eines polumschaltbaren Seilaufzuges werden erfindungsgemäß in vorteilhafter Weise automatisch ausgeglichen. Auch bei einem Nachstellen der Bremse oder bei einem Wechsel der Bremsbeläge braucht der Aufzug-Monteur das Abschaltmaß in vorteilhafter Weise nicht neu einzustellen.Is the current height of the elevator car correct with the stored elevation of the corresponding elevator stop coincides, the result is at the output of the subtractor Control unit no signal value, so that's in memory currently stored shutdown value by the adder the control unit is not changed, but unchanged remains. The switch-off dimension is automatically corrected So only if the current height of the elevator car is from the level stored in the memory of the control unit the relevant stop. In the end everyone Elevator ride will automatically determine how accurate that is Elevator cabin in relation to the respective elevator stop persists, d. H. how well the currently used switch-off dimension is correct. Temperature fluctuations in the hydraulic fluid Hydraulic elevator or wear of the brake pads According to the invention, pole-changing cable elevator is described in advantageously automatically balanced. Even with one Readjust the brake or when changing the brake pads the elevator fitter needs the cut-off dimension more advantageously Way not to reset.

Bei Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird als Subtrahierer vorzugsweise ein 16-bit-Subtrahierer verwendet. Als Addierer kann ein 8-bit-Addierer ausreichend sein.When carrying out the method according to the invention, Subtractors preferably use a 16-bit subtractor. An 8-bit adder may be sufficient as an adder.

Die erfindungsgemäße Steuereinheit zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist gekennzeichnet durch
einen Steuereingang zum Anschluß an eine Höhenstand- Meßeinrichtung zur Eingabe eines dem momentanen Höhenstand der Aufzugkabine entsprechenden ersten binären Zahlenwertsignals,
einen Speicher mit einem ersten Ausgang, einem zweiten Ausgang und einem Eingang, wobei der erste Ausgang zur Ausgabe eines dem Höhenstand der jeweiligen Aufzug-Haltestelle entsprechenden zweiten binären Zahlenwertsignals und der zweite Ausgang zur Ausgabe eines dem momentan gegebenen Abschaltmaß entsprechenden binären Zahlenwertsignales vorgesehen ist,
einen Subtrahierer mit einem ersten und einem zweiten Eingang und einem Ausgang, wobei der erste Eingang des Subtrahierers mit dem Steuereingang und der zweite Eingang des Subtrahierers mit dem ersten Ausgang des Speichers zusammengeschaltet ist,
einen Multiplizierer, dessen Eingang mit dem Ausgang des Subtrahierers verbunden ist, und
einen Addierer mit einem ersten und einem zweiten Eingang und einem Ausgang, wobei der erste Eingang des Addierers mit dem Ausgang des Multiplizierers, der zweite Eingang des Addierers mit dem zweiten Ausgang des Speichers und der Ausgang des Addierers zur Eingabe eines dem jeweils neuen, korrigierten Abschaltmaßes entsprechenden binären Zahlenwertsignals in den Speicher mit dessen Eingang verbunden ist.The control unit according to the invention for carrying out the method according to the invention is characterized by
a control input for connection to a level measuring device for inputting a first binary numerical value signal corresponding to the current level of the elevator car,
a memory with a first output, a second output and an input, the first output being provided for outputting a second binary numerical value signal corresponding to the level of the respective elevator stop and the second output for outputting a binary numerical value signal corresponding to the current switch-off measure
a subtractor with a first and a second input and an output, the first input of the subtractor being connected to the control input and the second input of the subtractor being connected to the first output of the memory,
a multiplier, the input of which is connected to the output of the subtractor, and
an adder with a first and a second input and an output, the first input of the adder with the output of the multiplier, the second input of the adder with the second output of the memory and the output of the adder for the input of a new, corrected switch-off amount corresponding binary numerical value signal in the memory is connected to its input.

Der Subtrahierer der erfindungsgemäßen Steuereinheit ist zweckmäßigerweise als 16-bit-Subtrahierer ausgebildet. Der Ausgang des Subtrahierers kann zur Ausgabe eines entsprechenden 8-bit-Zahlenwertsignals mit Vorzeichen vorgesehen sein. Auf diese Weise ist feststellbar, ob das Abschaltmaß in bezug auf die jeweilige Aufzug-Haltestelle zu groß oder zu klein ist.The subtractor of the control unit according to the invention is expediently designed as a 16-bit subtractor. Of the Output of the subtractor can be used to output a corresponding 8-bit numerical value signal with sign. On in this way it can be determined whether the switch-off dimension is related to the respective elevator stop is too big or too small.

Der Addierer der erfindungsgemäßen Steuereinheit kann von einem 8-bit-Addierer gebildet sein. Der Speicher der erfindungsgemäßen Steuereinheit ist zweckmäßigerweise mit einer jeden Stillstand der Aufzugkabine erfassenden Einrichtung verbunden. Diese Einrichtung kann mit der weiter oben erwähnten Höhenstand-Meßeinrichtung kombiniert sein. Wird die Höhenstand- Meßeinrichtung mit einem Timer kombiniert, so ist es einfach möglich, nicht nur eine Wegmessung, sondern auch eine Geschwindigkeitsmessung der Aufzugkabine vorzunehmen und somit auch jeden Stillstand festzustellen.The adder of the control unit according to the invention can be of a 8-bit adders are formed. The memory of the Control unit according to the invention is advantageously with a every standstill of the elevator car connected. This device can be used with the one mentioned above Height level measuring device can be combined. If the altitude Measuring device combined with a timer, so it's easy possible, not just a distance measurement, but also one To measure the speed of the elevator car and thus also determine every standstill.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung schematisch in einer Blockdarstellung gezeichneten Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Steuereinheit zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur selbsttätigen Korrektur des jeweiligen momentan gegebenen Abschaltmaßes eines Aufzugs.Further details, features and advantages result from the following description of one in the drawing schematically drawn in a block diagram Embodiment of the control unit according to the invention Implementation of the inventive method for automatic Correction of the current shutdown value of a Elevator.

Die Figur zeigt eine Steuereinheit 10 zur selbsttätigen Korrektur des momentan gegebenen Abschaltmaßes der Aufzugkabine eines Aufzugs. Die Steuereinheit 10 weist einen Speicher 12 mit einem ersten Ausgang 14, mit einem zweiten Ausgang 16 und mit einem Eingang 18, einen Subtrahierer 20 mit einem ersten Eingang 22, mit einem zweiten Eingang 24 und mit einem Ausgang 26, einen Multiplizierer 28 mit einem Eingang 30 und einem Ausgang 32 sowie einen Addierer 34 mit einem ersten Eingang 36, einem zweiten Eingang 38 und einem Ausgang 40 auf. Die Steuereinheit 10 weist einen Steuereingang 42 auf, an den eine Höhenstand-Meßeinrichtung 44 angeschlossen ist. Der Steuereingang 42 ist mit dem ersten Eingang 22 des Subtrahierers 20 zusammengeschaltet. Die Höhenstand- Meßeinrichtung 44 dient zur Eingabe eines dem momentanen Höhenstand der Auszugkabine entsprechenden ersten binären Zahlenwertsignales Hmo in den Subtrahierer 20. Der erste Ausgang 14 des Speichers 12 der Steuereinheit 10 dient zur Ausgabe eines dem Höhenstand der jeweiligen Aufzug-Haltestelle entsprechenden zweiten binären Zahlenwertsignales Hha. Im Speicher 12 ist das momentan gegebenen Abschaltmaß gespeichert. Das dem momentan gegebenen Abschaltmaß entsprechende binäre Zahlenwertsignal AMmo wird durch den zweiten Ausgang 16 des Speichers 12 an den zweiten Eingang 38 des Addierers 34 abgegeben. Hierzu ist der zweite Ausgang 16 des Speichers 12 mit dem zweiten Eingang 38 des Addierers 34 verbunden.The figure shows a control unit 10 for the automatic correction of the current shutdown dimension of the elevator car of an elevator. The control unit 10 has a memory 12 with a first output 14 , with a second output 16 and with an input 18 , a subtractor 20 with a first input 22 , with a second input 24 and with an output 26 , a multiplier 28 with an input 30 and an output 32 and an adder 34 with a first input 36 , a second input 38 and an output 40 . The control unit 10 has a control input 42 to which a level measuring device 44 is connected. The control input 42 is connected to the first input 22 of the subtractor 20 . The level measuring device 44 serves to input a first binary numerical value signal Hmo corresponding to the current level of the pull-out cabin into the subtractor 20 . The first output 14 of the memory 12 of the control unit 10 serves to output a second binary numerical value signal Hha corresponding to the level of the respective elevator stop. In the memory 12 , the current shutdown is stored. The binary numerical value signal AMmo corresponding to the switch-off measure currently given is output through the second output 16 of the memory 12 to the second input 38 of the adder 34 . For this purpose, the second output 16 of the memory 12 is connected to the second input 38 of the adder 34 .

Der erste Ausgang 14 des Speichers 12 ist mit dem zweiten Eingang 24 des Subtrahierers 20 verbunden. Der Subtrahierer 20 führt eine Subtraktion zwischen dem Zahlenwertsignal Hmo und dem dem gespeicherten Höhenstand der entsprechenden Haltestelle entsprechenden Zahlenwertsignal Hha durch. Am Ausgang 26 des Subtrahierers 20 steht folglich die entsprechende Zahlenwert- Signaldifferenz (Hmo - Hha) an. Diese Zahlenwert- Signaldifferenz am Ausgang 26 des Subtrahierers 20 wird durch den Eingang 30 in den Multiplizierer 28 eingegeben und im Multiplizierer 28 mit einem Reduktionsfaktor r multipliziert, wobei r < 1, vorzugsweise < 0,5, ist. Beispielsweise beträgt der Reduktionsfaktor r = 1/3. Am Ausgang 32 des Multiplizieres 28 ergibt sich folglich ein Zahlenwertsignal r.(Hmo - Hha). Diese reduzierte Zahlenwert-Signaldifferenz am Ausgang 32 des Multiplizierers 28 wird im Addierer 34 mit dem durch den zweiten Eingang 38 eingegebenen Zahlenwertsignal des momentan gegebenen Abschaltmaßes AMmo addiert. Das binäre Ergebnis- Signal
The first output 14 of the memory 12 is connected to the second input 24 of the subtractor 20 . The subtractor 20 performs a subtraction between the numerical value signal Hmo and the numerical value signal Hha corresponding to the stored level of the corresponding stop. The corresponding numerical value signal difference (Hmo - Hha) is consequently present at the output 26 of the subtractor 20 . This numerical value signal difference at the output 26 of the subtractor 20 is input through the input 30 into the multiplier 28 and multiplied in the multiplier 28 by a reduction factor r, where r <1, preferably <0.5. For example, the reduction factor is r = 1/3. A numerical value signal r. (Hmo - Hha) thus results at the output 32 of the multiplier 28 . This reduced numerical value signal difference at the output 32 of the multiplier 28 is added in the adder 34 with the numerical value signal of the momentary switch-off dimension AMmo, which is input through the second input 38 . The binary result signal

r.(Hmo - Hha) + AMmo = AMkorr
r. (Hmo - Hha) + AMmo = AMcorr

dieser Addition wird als neues korrigiertes Abschaltmaß AMkorr dem Speicher 12 durch seinen Eingang 18 rückkoppelnd zugeführt.this addition is fed back to the memory 12 through its input 18 as a new corrected switch-off dimension AMcorr.

Bei dem Subtrahierer 20 handelt es sich zweckmäßiger Weise um einen 16-bit-Subtahierer, d. h. bei den Zahlenwertsignalen Hmo und Hha handelt es sich vorzugsweise um 16-bit-Signale. Am Ausgang 26 des Subtrahierers 20 ergibt sich ein 8-bit- Zahlenwertsignal mit Vorzeichen, d. h. dieses zuletzt genannte 8-bit-Zahlenwertsignal kann kleiner, gleich oder größer als 0 sein. Das bedeutet, daß auch die am Ausgang 32 des Multiplizierers 28 gegebene reduzierte Zahlenwert- Signaldifferenz
The subtractor 20 is expediently a 16-bit subtaker, ie the numerical value signals Hmo and Hha are preferably 16-bit signals. At the output 26 of the subtractor 20 there is an 8-bit numerical value signal with a sign, ie this last-mentioned 8-bit numerical value signal can be less than, equal to or greater than 0. This means that the reduced numerical value signal difference given at the output 32 of the multiplier 28

r.(Hmo - Hha)
r. (Hmo - Hha)

ein Signal mit Vorzeichen ist. Hierbei handelt es sich um ein 8-bit-Binärsignal mit Vorzeichen. Dieses wird im Addierer 34 mit dem 8-bit-Signal AMmo des momentanen Abschaltmaßes addiert. Bei dem am Ausgang 40 des Addierers 34 gegebenen korrigierten Abschaltmaß AMkorr handelt es sich folglich ebenfalls um ein 8- bit-Signal.is a signed signal. This is an 8-bit signed binary signal. This is added in the adder 34 with the 8-bit signal AMmo of the instantaneous shutdown. The corrected switch-off amount AMkorr given at the output 40 of the adder 34 is consequently likewise an 8-bit signal.

Der Speicher 12 ist außerdem mit einer Einrichtung 46 verbunden, die dazu geeignet ist, einen Stillstand der Aufzugkabine zu erfassen. The memory 12 is also connected to a device 46 which is suitable for detecting a standstill of the elevator car.

Reference list

1010th

Steuereinheit
Control unit

1212th

Speicher (von Memory (of

1010th

)
)

1414

erster Ausgang (von first exit (from

1212th

)
)

1616

zweiter Ausgang (von second exit (from

1212th

)
)

1818th

Eingang (von Entrance (from

1212th

)
)

2020th

Subtrahierer (von Subtractor (from

1010th

)
)

2222

erster Eingang (von first entrance (from

2020th

)
)

2424th

zweiter Eingang (von second entrance (from

2020th

)
)

2626

Ausgang (von Output (from

2020th

)
)

2828

Multiplizierer (von Multiplier (from

1010th

)
)

3030th

Eingang (von Entrance (from

2828

)
)

3232

Ausgang (von Output (from

2828

)
)

3434

Addierer (von Adder (from

1010th

)
)

3636

erster Eingang (von first entrance (from

3434

)
)

3838

zweiter Eingang (von second entrance (from

3434

)
)

4040

Ausgang (von Output (from

3434

)
)

4242

Steuereingang (von Control input (from

1010th

)
)

4444

Höhenstand-Meßeinrichtung
Level measuring device

4646

Stillstandeinrichtung
Standstill facility

Claims

1. A method for the automatic correction of the current shutdown dimension (AMmo) of an elevator, characterized in that
that the difference (Hmo - Hha) is formed by a binary numerical value signal (Hmo) corresponding to the respective actual height of the elevator car and the respective binary numerical value signal (Hha) stored in a memory ( 12 ) of a control unit ( 10 ) becomes,
that this numerical value signal difference is multiplied by a reduction factor (r) which is <1, preferably <0.5,
that the binary signal of the numerical value signal difference [r. (Hmo - Hha)] reduced in accordance with the reduction factor (r) and the numerical value signal (AMmo) stored in the memory ( 12 ) of the switch-off measure currently given are added together, and
that the binary result signal of this addition [r. (Hmo - Hha) + AMmo] is fed back into the memory ( 12 ) as a new corrected switch-off measure (AMkorr).

2. The method according to claim 1, characterized in that a 16-bit subtractor is used as a subtractor ( 20 ) and an 8-bit adder is used as an adder ( 34 ).

3. Control unit for the automatic correction of the current shutdown dimension of the elevator car of an elevator, characterized by
a control input ( 42 ) for connection to a level measuring device ( 44 ) for inputting a first binary numerical value signal (Hmo) corresponding to the current level of the elevator car,
a memory ( 12 ) with a first output ( 14 ), a second output ( 16 ) and an input ( 18 ), the first output ( 14 ) for outputting a second binary numerical value signal (Hha ) and the second output ( 16 ) is provided for outputting a numerical value signal (AMmo) corresponding to the momentary switch-off dimension,
a subtractor ( 20 ) with a first and a second input ( 22 , 24 ) and an output ( 26 ), the first input ( 22 ) of the subtractor ( 20 ) with the control input ( 42 ) and the second input ( 24 ) of the Subtractor is connected to the first output ( 14 ) of the memory ( 12 ),
a multiplier ( 28 ), the input ( 30 ) of which is connected to the output ( 26 ) of the subtractor ( 20 ), and
an adder ( 34 ) having a first and a second input ( 36 , 38 ) and an output ( 40 ), the first input ( 36 ) of the adder ( 34 ) having the output ( 32 ) of the multiplier ( 28 ), the second Input ( 38 ) of the adder ( 34 ) with the second output ( 16 ) of the memory ( 12 ) and the output ( 40 ) of the adder ( 34 ) for inputting a binary numerical value signal (AMcorr) corresponding to the new corrected switch-off measure into the memory ( 12 ) is connected to the input ( 18 ).

4. Control unit according to claim 3, characterized in that the subtractor ( 20 ) is a 16-bit subtractor.

5. Control unit according to claim 3 and 4, characterized in that the output ( 26 ) of the subtractor ( 20 ) is provided for output of an 8-bit numerical value signal (Hmo - Hha) with sign.

6. Control unit according to claim 3 and 5, characterized in that the adder ( 34 ) is an 8-bit adder.

7. Control unit according to one of claims 3 to 6, characterized in that the memory ( 12 ) is connected to a device ( 46 ) detecting a standstill of the elevator car.