DE19814643A1 - Load regulating process for internal combustion engine - Google Patents

Load regulating process for internal combustion engine

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DE19814643A1 DE1998114643 DE19814643A DE19814643A1 DE 19814643 A1 DE19814643 A1 DE 19814643A1 DE 1998114643 DE1998114643 DE 1998114643 DE 19814643 A DE19814643 A DE 19814643A DE 19814643 A1 DE19814643 A1 DE 19814643A1
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Abstract

The load regulating process is for an engine with at least two banks of cylinders with adjustable fuel supply. The internal pressure in the region of each bank (2,3) is evaluated by a pressure sensor (4, 5), supplying readings to an evaluation unit which calculates the average values of the indicated average pressures for the individual banks and compares them, controlling the fuel supply to them on this basis.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Leistungsregelung von Verbrennungsmotoren, die mindestens zwei Zylinderbänke aufweisen und bei denen eine regelbare Brennstoffzufuhr vorgesehen ist.The invention relates to a method for Power control of internal combustion engines, the Have at least two cylinder banks and in which an adjustable fuel supply is provided.

Die Erfindung betrifft darüber hinaus eine Vorrichtung zur Leistungsregelung von Verbrennungsmotoren, die mindestens zwei Zylinderbänke aufweisen und die mit einer Steuereinrichtung zur Regelung einer Brennstoffzufuhr versehen sind.The invention also relates to a device for power control of internal combustion engines, the have at least two cylinder banks and with a control device for regulating a Fuel supply are provided.

Bei einem Betrieb von großen Motoren wird typischerweise in regelmäßigen Intervallen eine Überprüfung und Einstellung durchgeführt. Neben einer Reihe weiterer Wartungs- und Einstellarbeiten ist es ebenfalls erforderlich, eine Justierung der Leistungswerte der einzelnen Zylinderbänke vorzunehmen. Dies gilt insbesondere auch bei Motoren, bei denen die Zylinderbänke in V-Form angeordnet sind. Bei derartigen V-Motoren wird der Leistungsabgleich üblicherweise derart durchgeführt, daß nacheinander alle Zylinder in einem typischen Betriebslastpunkt des Motors druckindiziert werden. Aus der Druckindizierung wird ein Abgleich der Brennstoffsysteme des Motors vorgenommen. Bei Dieselmotoren wird hierdurch die Einstellung der Einspritzpumpen vorgegeben, bei Gasmotoren erfolgt eine Einstellung der Gas-Luft-Mi­ schers oder der Einzelgasventile. Ein Nachteil dieses Verfahren ist darin zu sehen, daß die aus diesem Verfahren resultierende Einstellung aus einer Momentaufnahme des Motors resultiert, die von einer Reihe von Randparametern abhängig ist.When operating large engines typically one at regular intervals Verification and adjustment carried out. In addition to one It is a series of other maintenance and adjustment work  also required an adjustment of the Performance values of the individual cylinder banks. This applies in particular to engines in which the V-shaped cylinder banks are arranged. With such V-engines are commonly used for performance comparison performed such that all cylinders in a typical engine operating load point be pressure indexed. The pressure indexing becomes a comparison of the engine's fuel systems performed. In diesel engines, this is the Injection pump setting specified at Gas engines make an adjustment to the gas-air Mi. shers or single gas valves. One disadvantage of this The procedure is to be seen in that from this Procedure resulting setting from a Snapshot of the engine results from one Series of boundary parameters is dependent.

Aufgrund von Einstellungstoleranzen und Verschleiß über die Laufzeit verändern sich die Motoren und ihre Einstellungen. Dies kann dazu führen, daß insbesondere bei V-Motoren eine ungleichmäßige Leistungseinstellung der Zylinderbänke entsteht und daß hierdurch eine ungleichförmige Lastverteilung innerhalb des Motors auftritt. Hierdurch kann es insbesondere bei Gasmotoren zu einem Anstieg der Klopfgefahr auf der höher belasteten Zylinderbank kommen.Due to adjustment tolerances and wear over the running times change the motors and their Settings. This can result in particular with V-engines an uneven power setting the cylinder banks arises and that thereby a non-uniform load distribution within the engine occurs. As a result, it can occur particularly in gas engines to an increase in the risk of knocking on the higher loaded cylinder bank.

Zur meßtechnischen Erfassung eines derartigen Zustandes ist es bereits bekannt, die Abgastemperatur jeden Zylinders zu messen und eine Mittelwertbildung dieses Wertes über alle Zylinderbänke vorzunehmen. Aus den jeweiligen Meßwerten kann ein Rückschluß auf die Einstellung und die Zustände der Zylinder gewonnen werden. Die Aussagen eines derartigen Verfahrens sind mit einer hohen Unsicherheit behaftet.For measuring such a condition it is already known the exhaust gas temperature everyone Measure cylinder and averaging this Value across all cylinder banks. From the respective measured values can be used to infer the  Setting and the states of the cylinders obtained become. The statements of such a procedure are with a high degree of uncertainty.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren der einleitend genannten Art derart zu verbessern, daß eine gleichmäßige Leistungsabgabe der Zylinderbänke immer gewährleistet ist.The object of the present invention is therefore a Procedures of the type mentioned in the introduction improve that an even output of the Cylinder banks are always guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß im Bereich jeder Zylinderbank von mindestens einem Zylinder über einen Drucksensor der Innendruck erfaßt wird, daß die Meßwerte einer Auswertungseinheit zugeführt werden, daß von der Auswertungseinheit Mittelwerte der indizierten Mitteldrücke für die einzelnen Zylinderbänke errechnet und miteinander verglichen werden und daß bei einer Abweichung der Mittelwerte die Verteilung der Brennstoffe auf die Zylinderbänke derart geändert wird, daß eine Annäherung der jeweiligen Mittelwerte der indizierten Mitteldrücke erreicht wird.This object is achieved in that in the area of each cylinder bank of at least one Cylinder detects the internal pressure via a pressure sensor is that the measured values of an evaluation unit that are supplied by the evaluation unit Mean values of the indicated mean pressures for the individual cylinder banks are calculated and together be compared and that in the event of a deviation of the Average values of the distribution of the fuels on the Cylinder banks are changed so that an approximation the respective mean values of the indicated mean pressures is achieved.

Weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der einleitend genannten Art derart zu konstruieren, daß eine ungleichmäßige Leistungsabgabe der Zylinderbänke vermieden wird.Another object of the present invention is a Device of the type mentioned in the introduction construct that uneven power output the cylinder banks is avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß im Bereich jeder Zylinderbank mindestens ein Zylinder mit einem Drucksensor für einen Zylinderinnendruck ausgestattet ist, daß die Drucksensoren mit einer Auswertungseinheit verbunden sind, daß die Auswertungseinheit einen Mittelwertbildner für eine Sequenz zeitlich aufeinander folgender Druckwerte der einzelnen Zylinder und einen Komparator zum Vergleich der Mittelwerte aufweist und daß ein Ausgang des Komparators zur Vorgabe einer Brennstoffverteilung auf die Zylinderbänke mit der Steuereinrichtung zur Regulierung der Brennstoffzufuhr verbunden ist.This object is achieved in that at least one cylinder in the area of each cylinder bank with a pressure sensor for a cylinder pressure is equipped that the pressure sensors with a Evaluation unit are connected that the Evaluation unit a mean for a  Sequence of successive pressure values of the individual cylinders and a comparator for comparison which has mean values and that an output of the Comparator for specifying a fuel distribution the cylinder banks with the control device for Regulation of the fuel supply is connected.

Durch die während des Betriebes des Motors erfolgende Druckmessung der einzelnen Zylinder und die anschließende Meßwertauswertung ist es während des Betriebes des Verbrennungsmotors möglich, kurzfristig auf ein sich veränderndes Leistungsgleichgewicht zu reagieren. Die Einstellung erfolgt somit nicht nur bei einer durchzuführenden Wartung, sondern permanent durch Bereitstellung eines geschlossenen Regelkreises für die Leistungseinstellung. Über die Mittelwertbildung wird gewährleistet, daß ein ausreichend ruhiger Betrieb des Motors gewährleistet ist und daß durch kurzfristige Schwankungen keine Veränderungen der Einstellung hervorgerufen werden.By taking place during the operation of the engine Pressure measurement of the individual cylinders and the subsequent evaluation of measured values, it is during the Operation of the internal combustion engine possible, at short notice towards a changing performance balance react. The setting is therefore not only made for a maintenance to be carried out, but permanently Providing a closed loop for the Power setting. About averaging ensures that the operation of the Motors is guaranteed and that by short-term Fluctuations no changes in attitude are caused.

Der Innendruck des jeweiligen Zylinders stellt einen aussagefähigen Parameter im Hinblick auf die Leistungsabgabe dar, so daß durch die Auswertung dieses Parameters eine wirkungsvolle Leistungsregelung unterstützt wird.The internal pressure of the respective cylinder represents one meaningful parameters with regard to the Power output so that by evaluating this Parameters an effective power control is supported.

Eine umfassende Drucküberwachung und Regelung kann dadurch erreicht werden, daß jeder Zylinder der Zylinderbänke meßtechnisch überwacht wird.Comprehensive pressure monitoring and control can can be achieved in that each cylinder of the Cylinder banks are monitored by measurement.

Zur Anpassung an unterschiedliche Betriebsbedingungen wird vorgeschlagen, daß ein Mitteldruck für jedes Arbeitsspiel ermittelt wird. To adapt to different operating conditions it is suggested that a medium pressure for each Working cycle is determined.  

Zur Berücksichtigung von betriebsbedingten Parameteränderungen ist es vorteilhaft, daß der Zeitraum für die Mittelwertbildung in Abhängigkeit von der jeweiligen Motordrehzahl und der Motorlast festgelegt wird.To take account of operational reasons Parameter changes, it is advantageous that the Period for averaging depending on the respective engine speed and engine load is set.

Darüber hinaus kann die Regelgüte dadurch erhöht werden, daß der Zeitraum für die Mittelwertbildung in Abhängigkeit von einer jeweiligen Zyklenschwankung festgelegt wird.In addition, the control quality can be increased that the period for averaging in Dependence on a particular cycle fluctuation is set.

Zur Bereitstellung eines ruhigen Regelverhaltens wird vorgeschlagen, daß ca. 50 Zyklen je Zylinder ausgewertet werden.To provide a calm control behavior suggested that about 50 cycles per cylinder be evaluated.

Es wird weiterhin vorgeschlagen, daß die Mitteldrücke aller Zylinder einer Zylinderbank zur Ermittlung eines Mittelwertes der indizierten Mitteldrücke aufaddiert werden.It is also suggested that the medium pressures all cylinders of a cylinder bank to determine one Average of the indicated mean pressures added become.

Zur Vermeidung einer Veränderung der Gesamtleistungsabgabe des Motors in Abhängigkeit von durchzuführenden Reglungsvorgängen ist vorgesehen, daß bei einer Erkennung eines Abweichens der Mittelwerte der indizierten Mitteldrücke der Zylinderbänke bei näherungsweise gleicher Gesamtmenge an Brennstoff die Brennstoffaufteilung auf die Zylinderbänke verändert wird.To avoid changing the Total power output of the engine depending on Regulation operations to be carried out provide that upon detection of a deviation of the mean values the indicated mean pressures of the cylinder banks approximately the same total amount of fuel Fuel distribution on the cylinder banks changed becomes.

Zur Kompensation von Regelabweichungen besteht ein zweckmäßiges Regelungskonzept darin, daß bei der Erkennung einer Abweichung der Mittelwerte der indizierten Mitteldrücke der Zylinderbänke voneinander diejenige Zylinderbank, die einen höheren Mittelwert des indizierten Mitteldruckes aufweist, mit einer geringeren Menge an Brennstoff versorgt wird.There is a to compensate for system deviations expedient concept of regulation in that the Detection of a deviation of the mean values of the indicated mean pressures of the cylinder banks from each other the cylinder bank that has a higher mean  of the indicated medium pressure, with a smaller amount of fuel is supplied.

Ein typisches Anwendungsfeld wird dadurch bereitgestellt, daß die Druckerfassung im Bereich eines Verbrennungsmotors mit einer V-förmigen Anordnung der Zylinderbänke relativ zueinander durchgeführt wird.This becomes a typical field of application provided that the pressure detection in the area of a Internal combustion engine with a V-shaped arrangement of the Cylinder banks are performed relative to each other.

Eine einfache gerätetechnische Realisierung des Regelungskonzeptes kann dadurch erfolgen, daß für jede Zylinderbank ein separater Brennstoffregler vorgesehen ist, der vom Komparator gesteuert ist.A simple technical implementation of the Control concept can be done in that for each A separate fuel regulator is provided in the cylinder bank which is controlled by the comparator.

Eine funktionelle Aufteilung der erforderlichen Mittelwertbildungen bei der Realisierung des Regelungskonzeptes besteht darin, daß zwischen die online Mitteldruckberechner und dem Komparator ein Mittelwertbildner zur Ermittlung des Mittelwertes des indizierten Mitteldruckes für die jeweilige Zylinderbank geschaltet ist.A functional division of the required Averaging in the implementation of the Control concept is that between the online medium pressure calculator and the comparator Averager to determine the mean of the indicated medium pressure for the respective Cylinder bank is switched.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:In the drawing, embodiments of the Invention shown schematically. Show it:

Fig. 1 ein Blockschaltbild zur Veranschaulichung des Regelungskonzeptes, und Fig. 1 is a block diagram illustrating the control concept, and

Fig. 2 ein Diagramm zur Veranschaulichung eines Regelungsvorganges. Fig. 2 is a diagram illustrating a control process.

Aus der Darstellung in Fig. 1 ist erkennbar, daß ein Verbrennungsmotor (1) mit Zylinderbänken (2, 3) ausgestattet ist, die relativ zueinander in V-Form angeordnet sind. Im Bereich von Zylindern der Zylinderbänke (2, 3) sind Drucksensoren (4, 5) angeordnet, die einen Innendruck der Zylinder erfassen. Die Drucksensoren (4, 5) sind mit Meßwerterfassungen (6, 7) verbunden, die die Durchführung des Meßvorganges in der jeweils zugeordneten Zylinderbank (2, 3) koordinieren.From the illustration in Fig. 1 it can be seen that an internal combustion engine ( 1 ) is equipped with cylinder banks ( 2 , 3 ) which are arranged relative to each other in a V-shape. Pressure sensors ( 4 , 5 ) are arranged in the area of the cylinders of the cylinder banks ( 2 , 3 ) and sense an internal pressure of the cylinders. The pressure sensors ( 4 , 5 ) are connected to measured value recordings ( 6 , 7 ) which coordinate the execution of the measuring process in the respectively assigned cylinder bank ( 2 , 3 ).

Die Meßwerterfassungen (6, 7) übertragen die Meßwerte zu Berechnern (8, 9), die für jeden angeschlossenen Zylinder den indizierten Mitteldruck für jedes Arbeitsspiel ermitteln. Die Berechner (8, 9) sind an Mittelwertbildner (10, 11) angeschlossen, die einen Gesamtmittelwert für die gesamte jeweils zugeordnete Zylinderbank (2, 3) ermitteln.The measured value recordings ( 6 , 7 ) transmit the measured values to calculators ( 8 , 9 ) which determine the indicated mean pressure for each work cycle for each connected cylinder. The calculators ( 8 , 9 ) are connected to averaging devices ( 10 , 11 ) which determine an overall mean value for the entire respectively assigned cylinder bank ( 2 , 3 ).

Die Ausgänge der Mittelwertbildner (10, 11) sind an einen Komparator (12) angeschlossen, der die Ausgangswerte der Mittelwertbildner (10, 11) miteinander vergleicht. Der Komparator (12) steuert Brennstoffregler (13, 14) für die Zylinderbänke (2, 3) an. Die Brennstoffregler (13, 14) sind darüber hinaus an eine Brennstoffzuleitung (15) angeschlossen.The outputs of the averaging devices ( 10 , 11 ) are connected to a comparator ( 12 ) which compares the output values of the averaging devices ( 10 , 11 ) with one another. The comparator ( 12 ) controls fuel regulators ( 13 , 14 ) for the cylinder banks ( 2 , 3 ). The fuel regulators ( 13 , 14 ) are also connected to a fuel feed line ( 15 ).

Die Drucksensoren (4, 5) werden in dauerstandfester Ausführungsform verwendet. Die Auswertungen im Bereich der Meßwerterfassungen (6, 7) und der Berechner (8, 9) für den indizierten Mitteldruck erfolgen kontinuierlich beim Betrieb des Verbrennungsmotors (1) und somit online. Die Ausgangswerte der Meßwerterfassungen (6, 7) sind proportional zur aktuell abgegebenen Leistung der zugeordneten Zylinder bzw. der zugeordneten Zylinderbänke (2, 3).The pressure sensors ( 4 , 5 ) are used in a permanently stable embodiment. The evaluations in the area of the measured value recordings ( 6 , 7 ) and the calculator ( 8 , 9 ) for the indicated mean pressure are carried out continuously during operation of the internal combustion engine ( 1 ) and thus online. The output values of the measured value recordings ( 6 , 7 ) are proportional to the current output of the assigned cylinders or the assigned cylinder banks ( 2 , 3 ).

Eine typische Mittelwerterfassung im Bereich der Mittelwertbildner (10, 11) erfolgt über ca. 50 Zyklen je Zylinder. Insbesondere ist daran gedacht, bei einem Auftreten von Abweichungen der Ausgangswerte der Mittelwertbildner (10, 11) über den Komparator (12) eine Veränderung der Mengenaufteilung an Brennstoff auf die Zylinderbänke (2, 3) vorzunehmen. Die Gesamtmenge an zugeführtem Brennstoff bleibt hingegen näherungsweise konstant. Ein derartiges Verfahren hat den Vorteil, daß die Gesamtleistung des Verbrennungsmotors (1) sich nicht verändert, sondern daß lediglich die Anteile der einzelnen Zylinderbänke (2, 3) an der gesamten abgegebenen Leistung derart verändert werden, daß die Zylinderbänke (2, 3) gleichmäßig belastet werden.Typical averaging in the area of averaging ( 10 , 11 ) takes place over approx. 50 cycles per cylinder. In particular, it is contemplated that if the output values of the mean value formers ( 10 , 11 ) deviate, the comparator ( 12 ) changes the quantity distribution of fuel to the cylinder banks ( 2 , 3 ). The total amount of fuel supplied, however, remains approximately constant. Such a method has the advantage that the total output of the internal combustion engine ( 1 ) does not change, but that only the proportions of the individual cylinder banks ( 2 , 3 ) in the total output are changed in such a way that the cylinder banks ( 2 , 3 ) are uniform be charged.

Zusätzlich zu der bereits durch die Mittelwertbildungen hervorgerufenen Beruhigung des Reglungsverhaltens ist es auch möglich, ein Toleranzband vorzugeben, innerhalb dessen keine Regelungsvorgänge ausgelöst werden. Erst bei Überschreiten einer maximal zulässigen Toleranz kann dann der Kompensationsvorgang ausgelöst werden.In addition to that already through the averaging caused calming of the regulatory behavior it is also possible to set a tolerance band within of which no control processes are triggered. First if a maximum permissible tolerance is exceeded the compensation process can then be triggered.

Fig. 2 zeigt in einer stark vereinfachten Darstellung ein typisches Regelungsverhalten. In einem Diagramm, das von einer Zeitachse (16) und einer Amplitudenachse (17) aufgespannt ist, sind ein Leistungsverlauf (18) und ein Verlauf (19) der Brennstoffzufuhr für eine bestimmte Zylinderbank (2, 3) eingetragen. Zu einem Zeitpunkt (20) sinkt im dargestellten Beispiel die Leistung der Zylinderbank (2, 3) ab. Durch eine Erhöhung der Brennstoffzufuhr zu dieser Zylinderbank erfolgt wieder eine Anhebung der Leistungsabgabe, so daß ab einem Zeitpunkt (21) wieder eine ausgewogene Leistungsabgabe der Zylinderbänke (2, 3) vorliegt. Fig. 2 shows in a highly simplified representation of a typical closed loop behavior. A power curve ( 18 ) and a curve ( 19 ) of the fuel supply for a specific cylinder bank ( 2 , 3 ) are entered in a diagram spanned by a time axis ( 16 ) and an amplitude axis ( 17 ). At a point in time ( 20 ), the power of the cylinder bank ( 2 , 3 ) drops in the example shown. Increasing the fuel supply to this cylinder bank again increases the power output, so that from a point in time ( 21 ) there is again a balanced power output from the cylinder banks ( 2 , 3 ).

Claims (14)

1. Verfahren zur Leistungsregelung von Verbrennungsmotoren, die mindestens zwei Zylinderbänke aufweisen und bei denen eine regelbare Brennstoffzufuhr vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich jeder Zylinderbank (2, 3) von mindestens einem Zylinder über einen Drucksensor (4, 5) der Innendruck erfaßt wird, daß die Meßwerte einer Auswertungseinheit zugeführt werden, daß von der Auswertungseinheit Mittelwerte der indizierten Mitteldrücke für die einzelnen Zylinderbänke (2, 3) errechnet und miteinander verglichen werden und daß bei einer Abweichung der Mittelwerte die Verteilung des Brennstoffes auf die Zylinderbänke (2, 3) derart geändert wird, daß eine Annäherung der jeweiligen Mittelwerte der indizierten Mitteldrücke erreicht wird. 1. A method for power control of internal combustion engines which have at least two cylinder banks and in which a controllable fuel supply is provided, characterized in that in the region of each cylinder bank ( 2 , 3 ) of at least one cylinder via a pressure sensor ( 4 , 5 ) detects the internal pressure that the measured values are fed to an evaluation unit, that the evaluation unit calculates and compares mean values of the indicated mean pressures for the individual cylinder banks ( 2 , 3 ) and that, if the mean values deviate, the distribution of the fuel over the cylinder banks ( 2 , 3 ) is changed in such a way that the respective mean values of the indicated mean pressures are approximated. 2. Verfahren nach Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Zylinder der Zylinderbänke (2, 3) meßtechnisch überwacht wird.2. The method according to claim, characterized in that each cylinder of the cylinder banks ( 2 , 3 ) is monitored by measurement. 3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Mitteldruck für jedes Arbeitsspiel ermittelt wird.3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that a medium pressure for every work cycle is determined. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitraum für die Mittelwertbildung in Abhängigkeit von der jeweiligen Motordrehzahl und der Motorlast festgelegt wird.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the period for the Averaging depending on the respective engine speed and engine load is set. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitraum für die Mittelwertbildung in Abhängigkeit von einer jeweiligen Zyklenschwankung festgelegt wird.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized characterized that the period for the Averaging as a function of one respective cycle fluctuation is set. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ca. 50 Zyklen je Zylinder ausgewertet werden.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized characterized that about 50 cycles per cylinder be evaluated. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitteldrücke aller Zylinder einer Zylinderbank (2, 3) zur Ermittlung eines Mittelwertes der indizierten Mitteldrücke aufaddiert werden.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the mean pressures of all cylinders of a cylinder bank ( 2 , 3 ) are added to determine an average of the indicated mean pressures. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Erkennung eines Abweichens der Mittelwerte der indizierten Mitteldrücke der Zylinderbänke (2, 3) bei näherungsweise gleicher Gesamtmenge an Brennstoff die Brennstoffaufteilung auf die Zylinderbänke (2, 3) verändert wird.8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that upon detection of a deviation of the mean values of the indicated mean pressures of the cylinder banks ( 2 , 3 ) with approximately the same total amount of fuel, the fuel distribution to the cylinder banks ( 2 , 3 ) is changed . 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Erkennung einer Abweichung der Mittelwerte der indizierten Mitteldrücke der Zylinderbänke (2, 3) voneinander diejenige Zylinderbank, die einen höheren Mittelwert der indizierten Mitteldrücke aufweist, mit einer geringeren Menge an Brennstoff versorgt wird.9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that upon detection of a deviation of the mean values of the indicated mean pressures of the cylinder banks ( 2 , 3 ) from each other that cylinder bank which has a higher mean of the indicated mean pressures with a smaller amount Fuel is supplied. 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckerfassung im Bereich eines Verbrennungsmotors (1) mit einer V-förmigen Anordnung der Zylinderbänke (2, 3) relativ zueinander durchgeführt wird.10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the pressure detection in the region of an internal combustion engine ( 1 ) with a V-shaped arrangement of the cylinder banks ( 2 , 3 ) is carried out relative to each other. 11. Vorrichtung zur Leistungsregelung von Verbrennungsmotoren, die mindestens zwei Zylinderbänke aufweisen und die mit einer Steuereinrichtung zur Regulierung einer Brennstoffzufuhr versehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich jeder Zylinderbank (2, 3) mindestens ein Zylinder mit einem Drucksensor für einen Zylinderinnendruck ausgestattet ist, daß die Drucksensoren mit einer Auswertungseinheit verbunden sind, daß die Auswertungseinheit einen Berechner (8, 9) für eine Sequenz zeitlich aufeinander folgender Druckwerte der einzelnen Zylinder und einen Komparator (12) zum Vergleich der Mittelwerte der indizierten Mitteldrücke der Zylinderbänke (2, 3) aufweist und daß ein Ausgang des Komparators (12) zur Vorgabe einer Brennstoffverteilung auf die Zylinderbänke mit der Steuereinrichtung zur Regulierung der Brennstoffzufuhr verbunden ist.11. Device for regulating the output of internal combustion engines, which have at least two cylinder banks and which are provided with a control device for regulating a fuel supply, characterized in that in the region of each cylinder bank ( 2 , 3 ) at least one cylinder is equipped with a pressure sensor for an internal cylinder pressure, that the pressure sensors are connected to an evaluation unit, that the evaluation unit has a calculator ( 8 , 9 ) for a sequence of chronologically successive pressure values of the individual cylinders and a comparator ( 12 ) for comparing the mean values of the indicated mean pressures of the cylinder banks ( 2 , 3 ) and that an output of the comparator ( 12 ) for specifying a fuel distribution on the cylinder banks is connected to the control device for regulating the fuel supply. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß für jede Zylinderbank (2, 3) ein separater Brennstoffregler (13, 14) vorgesehen ist, der vom Komparator (12) gesteuert ist.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that a separate fuel regulator ( 13 , 14 ) is provided for each cylinder bank ( 2 , 3 ), which is controlled by the comparator ( 12 ). 13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Komparator und die Berechner (8, 9) für den indizierten Mitteldruck ein- Mittelwertbildner (10, 11) zur Ermittlung des Mittelwertes des indizierten Mitteldruckes für die jeweilige Zylinderbank (2, 3) geschaltet ist.13. The apparatus according to claim 11 or 12, characterized in that between the comparator and the calculator ( 8 , 9 ) for the indicated medium pressure a mean value generator ( 10 , 11 ) for determining the mean value of the indicated mean pressure for the respective cylinder bank ( 2 , 3 ) is switched. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Verbrennungsmotor (1) mit relativ zueinander V-förmig angeordneten Zylinderbänken (2, 3) ausgestattet ist.14. Device according to one of claims 11 to 13, characterized in that the internal combustion engine ( 1 ) is equipped with cylinder banks ( 2 , 3 ) arranged in a V-shape relative to one another.
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