DE19812840A1 - Braking system with traction regulation function for an automobile - Google Patents

Braking system with traction regulation function for an automobile

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DE19812840A1 DE1998112840 DE19812840A DE19812840A1 DE 19812840 A1 DE19812840 A1 DE 19812840A1 DE 1998112840 DE1998112840 DE 1998112840 DE 19812840 A DE19812840 A DE 19812840A DE 19812840 A1 DE19812840 A1 DE 19812840A1
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Abstract

The braking system has inlet and outlet valves for traction regulation by altering the braking pressure supplied to the wheel brakes under control of an electronic traction regulation control. Dependent on the hydraulic pressure provided by the master braking cylinder, the pressure for the wheel brakes is reduced by opening the inlet valves when the master braking cylinder pressure is below the pressure of the wheel brakes. An Independent claim is also included for an operating method for a braking system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a brake system for a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Die bisher bekannten und in Serie produzierten Bremssysteme weisen zum Zwecke der Radschlupfregelung Ein- und Auslaßven­ tile auf, die nach Maßgabe einer elektronischen Steuerein­ richtung in den Radbremsen des Kraftfahrzeuges den Brems­ druck einstellen. Hierbei haben sich elektronische Rad­ schlupfregelsysteme durchgesetzt, die zwischen einer Druckaufbau-, Druckhalte- und Druckabbauphase unterscheiden. Diesbezüglich wird beispielhaft auf die DE 195 23 946 A1 hingewiesen. Ein solches Bremssystem weist jeweils in einem Bypass zum elektromagnetisch gesteuerten Einlaßventil ein in Richtung des Bremsdruckgebers öffnendes Rückschlagventil auf, um sicherzustellen, daß nach oder während einer Brems­ druckmodulation der hydraulische Druck in der jeweiligen Radbremse nicht über dem Druckniveau des pedalkraftbetätig­ ten Bremsdruckgebers liegt.The previously known and mass-produced brake systems have inlet and outlet valves for the purpose of wheel slip control tile on, according to an electronic tax Direction in the wheel brakes of the motor vehicle the brake adjust pressure. Here are electronic wheel slip control systems enforced between one Differentiate between pressure build-up, pressure maintenance and pressure reduction phases. In this regard, reference is made, for example, to DE 195 23 946 A1 pointed out. Such a braking system has one Bypass to the electromagnetically controlled inlet valve Check valve opening towards the brake pressure sensor to ensure that after or during a brake pressure modulation the hydraulic pressure in each Wheel brake not operated above the pressure level of the pedal force brake pressure sensor.

Die in der Regel baulich in den Einlaßventilen oder im Ven­ tilaufnahmeblock integrierten Rückschlagventile bedingen einen nicht zu unterschätzenden Fertigungsaufwand, den es zu vermindern gilt.The usually structurally in the inlet valves or in Ven tilaufblockem integrated check valves a not to be underestimated manufacturing effort that it too reduce applies.

Daher ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Bremssystem der eingangs genannten Art mit möglichst gerin­ gen funktionellen als auch baulichen Mitteln derart zu ver­ bessern, daß auf die bisher notwendigen Rückschlagventile verzichtet werden kann. It is therefore the object of the present invention to provide a Brake system of the type mentioned with as little as possible against such functional as well as structural means improve that on the previously necessary check valves can be dispensed with.  

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß für ein Bremssystem der eingangs genannten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the invention for a braking system initially mentioned type with the characteristic features of the Claim 1 solved.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung gehen im nachfolgenden aus einer Beschreibung ei­ nes Ausführungsbeispieles hervor.Other features, advantages and possible uses of the Invention go from a description below Nes embodiment.

Unter Bezugnahme auf das zum Stand der Technik zitierte Bremssystem (DE 195 23 946 A1) wird angenommen, daß nunmehr die wirkungsmäßig parallel zu den Einlaßventilen in den Bremsleitungen angeordneten Rückschlagventile weggelassen werden. Um nunmehr die Funktion der Rückschlagventile dar­ stellen zu können, bedarf es erfindungsgemäß der nachfolgend erläuterten regelungstechnischen Maßnahmen, um durch geeig­ netes Ansteuern der Einlaßventile jeweils die Funktion der Rückschlagventile darstellen zu können.Referring to the prior art cited Brake system (DE 195 23 946 A1) is believed to be now which functionally parallel to the inlet valves in the Brake lines arranged check valves omitted become. To now represent the function of the check valves According to the invention, the following is required explained control measures to approve netes control of the inlet valves each the function of To be able to represent check valves.

Daher wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß in einer Bloc­ kierdruckregelung der Bremsdruck in der jeweils geregelten Radbremse durch Öffnen des zugehörigen Einlaßventils auf das Druckniveau des fußkraftproportional betätigten Bremsdruck­ gebers abgesenkt wird, wenn ein Rückgang der Fahrzeugverzö­ gerung bei regelungstechnisch stabil laufenden Fahrzeugrä­ dern erfolgt. Diese Information ist das Erkennungskriterium für eine Bremsdruckreduktion unter das Niveau des Blockier­ druckes, womit die Ansteuerung der Einlaßventile in die Druckaufbaustellung eintritt. In dieser Situation, wenn der durch die Fußkraft im Bremsdruckgeber ausgeübte hydraulische Vordruck reduziert wird, entsteht zwangsläufig ein Druckge­ fälle in Richtung des Bremsdruckgebers, womit auch über die offengeschalteten Einlaßventile der Druck in den Radbremsen abgebaut werden kann. It is therefore proposed according to the invention that in a block pressure regulation of the brake pressure in the regulated Wheel brake by opening the associated intake valve on the Pressure level of the brake pressure applied in proportion to the foot force is lowered when there is a decrease in vehicle decelerations control with stable vehicle controls which takes place. This information is the recognition criterion for a brake pressure reduction below the level of the blocking pressure, with which the control of the inlet valves in the Pressure build-up position occurs. In this situation, if the hydraulic pressure exerted by the foot force in the brake pressure sensor Form is reduced, a Druckge inevitably arises fall in the direction of the brake pressure sensor, which also means the open intake valves the pressure in the wheel brakes can be broken down.  

Wenn dieses Verhalten hinreichend lange durch eine geeignete Sensorik des Bremssystems (Raddrehzahl- oder Drucksensor) erfaßt und in der elektronischen Steuereinrichtung bzw. im elektronischen Regler ausgewertet werden kann, dann werden mit Hilfe der elektronischen Steuereinrichtung die Einlaß­ ventile elektromagnetisch dauerhaft geöffnet, um einen noch schnelleren Druckabbau des Radzylinderdrucks auf das Druck­ niveau des Bremsdruckgebers zu gewährleisten. Die Radbremsen sind folglich deaktiviert. Wie bereits erwähnt wurde, ist unter den vorbeschriebenen Bedingungen die Zeitdauer des Rückgangs der Fahrzeugverzögerung von Bedeutung. Als Richt­ wert für die Zeitdauer des detektierten Rückgangs der Fahr­ zeugverzögerung sind erfahrungsgemäß 140-400 Millisekunden anzusetzen.If this behavior is long enough by an appropriate one Brake system sensors (wheel speed or pressure sensor) detected and in the electronic control device or in electronic controller can then be evaluated with the help of the electronic control device the inlet valves open electromagnetically permanently to one more faster pressure reduction of the wheel cylinder pressure on the pressure to ensure the level of the brake pressure sensor. The wheel brakes are consequently deactivated. As already mentioned, is the duration of the Significant decrease in vehicle deceleration. As a guide value for the duration of the detected decline in driving Experience has shown that tool delays are 140-400 milliseconds start.

Durch die hiermit vorgestellten regelungstechnischen Maß­ nahmen ist sichergestellt, daß unter den voran erläuterten Bedingungen der Bremsdruck in den Radzylindern soweit abge­ senkt wird, daß eine Nachbremswirkung bei schnellen Brems­ lösevorgängen am Ende der Bremsdruckregelung sicher verhin­ dert wird, womit die bisher verwendeten Rückschlagventile nicht mehr gebraucht werden. Die fertigungstechnisch uner­ wünschten Rückschlagventile können somit auf einfache Weise durch die Sensierung des Fahrerwunsches und des jeweiligen Raddrehverhaltens in Abhängigkeit der zeitlich erfaßten Fahrzeugverzögerung durch geeignete Ansteuerung des Einlaß­ ventils dargestellt werden.By the control engineering measure presented here is ensured that among the above Conditions of the brake pressure in the wheel cylinders as far as abge is reduced that an after-braking effect with fast braking releasing processes at the end of the brake pressure control with which the previously used check valves are no longer needed. The manufacturing technically imm Desired check valves can thus be easily by sensing the driver's request and the respective Wheel turning behavior as a function of time Vehicle deceleration through suitable control of the inlet valve are shown.

Falls bereits ein Druckschalter bzw. Drucksensor im Brems­ system zwischen dem Bremsdruckgeber und den Einlaßventilen installiert ist, kann auf verhältnismäßig einfache Weise der Fahrerwunsch bezüglich dem Lösen der Bremse durch einen ent­ sprechenden Druckabfall im Bremsdruckgeber erkannt werden, wodurch sich die Software-Maßnahme zum Erkennen eines Verzö­ gerungsrückgangs des Fahrzeugs bei stabil laufenden Rädern im Bereich der beispielsweise erwähnten 150-400 Millise­ kunden erübrigt. Auch in diesem Fall werden alleinig durch die Informationen des Drucksensors die Einlaßventile dau­ erhaft geöffnet und somit die Radbremse wirkungslos ent­ leert.If there is already a pressure switch or pressure sensor in the brake system between the brake pressure sensor and the intake valves installed, the can in a relatively simple manner Driver request regarding the release of the brake by an ent speaking pressure drop in the brake pressure sensor are recognized, whereby the software measure to detect a delay decrease in vehicle stability with stable running wheels  in the range of the 150-400 millise mentioned for example customers unnecessary. In this case, too, will be through the information from the pressure sensor lasts the intake valves open and thus the wheel brake has no effect empties.

Damit greift die Erfindung im wesentlichen den Gedanken auf, daß abhängig vom hydraulischen Druck des Bremsdruckgebers in einer Radschlupfregelung der Druck in den Radbremsen durch dauerhaftes Öffnen der Einlaßventile auf das Niveau des Bremsdruckgebers abgebaut wird, wenn der Druck im Brems­ druckgeber den Blockierdruck der Radbremsen unterschreitet.The invention thus essentially takes up the idea that that depending on the hydraulic pressure of the brake pressure sensor in a wheel slip control the pressure in the wheel brakes permanent opening of the inlet valves to the level of Brake pressure sensor is reduced when the pressure in the brake pressure sensor falls below the blocking pressure of the wheel brakes.

In der Ausgestaltung des Erfindungsgedankens ist zweckmäßi­ gerweise zu berücksichtigen, daß die Einlaßventile entweder als hydraulisch druckausgeglichene Sitzventile ausgebildet sind, um sicherzustellen, daß mit ansteigendem Differenz­ druck zwischen Bremsdruckgeber und den Radbremsen ein ein­ wandfreies elektromagnetisch gesteuertes Öffnen der Einlaß­ ventile gewährleistet ist oder bei Verwendung von nicht druckausgeglichenen Einlaßventilen beispielhaft die in Ven­ tilöffnungsrichtung wirksame Kraft der Druckfeder zu erhö­ hen.In the design of the inventive concept is expedient to take into account that the intake valves either designed as hydraulically pressure-balanced seat valves to ensure that as the difference increases pressure between the brake pressure sensor and the wheel brakes Wall-free electromagnetically controlled opening of the inlet valves is guaranteed or when not using pressure-balanced inlet valves, for example, those in Ven to increase the effective force of the compression spring hen.

Eine sinnvolle Ausgestaltungsmaßnahme der Erfindung besteht darin, das vorgeschlagene Bremssystem als Anfahrhilfe für Fahrzeuge wirksam werden zu lassen, da bei minimalem Aufwand für das Bremssystem durch die Eliminierung der Rückschlag­ ventile die Möglichkeit besteht, den Druck in den Radbremsen zu halten, ohne daß der Fahrer den Bremsdruckgeber betätigen muß. Damit ergibt sich für den Fahrer auf verblüffend ein­ fache Weise eine Anfahrhilfe, die nur geringfügig Mehrauf­ wand in Relation zu einem mit Einlaß- und Auslaßventilen, Pumpe und Sensoren versehenen blockiergeschützten Bremssy­ stem darstellt. A useful design measure of the invention exists in the proposed braking system as a starting aid for Allowing vehicles to take effect with minimal effort for the braking system by eliminating the kickback valves there is the possibility of pressure in the wheel brakes to hold without the driver operating the brake pressure sensor got to. This results in astonishing for the driver way a traction help that only slightly more wall in relation to one with intake and exhaust valves, Pump and sensors equipped with anti-lock brake system stem represents.  

Im vorgeschlagenen Ausführungsbeispiel besteht ein Zusatz­ aufwand lediglich in der Verwendung eines die Anfahrhilfe aktivierenden Auslöseschalters, der vorzugsweise im Armatu­ renbrett des Fahrzeugs befestigt wird und aus einer opti­ schen Anzeige in Form einer Kontrollampe und soweit nicht schon vorhanden, aus einem Druckschalter oder Drucksensor im Bremskreis.In the proposed embodiment there is an addition only needed to use the start-up aid activating trigger switch, which is preferably in the Armatu of the vehicle is attached and from an opti indication in the form of a control lamp and not so far already exists, from a pressure switch or pressure sensor in the Brake circuit.

Ausgehend von dem voran beschriebenen Bremssystem arbeitet die Anfahrhilfe wie folgt: Wird im Stillstand des Fahrzeuges aufgrund von Reibwertunterschieden zwischen linken und rech­ ten Fahrzeugrädern einer angetriebenen Fahrzeugachse ein auf geringerem Reibwert durchdrehendes Rad mittels Drehzahlsen­ soren von der Steuereinrichtung (elektronischer Regler) er­ kannt, so wird diese Information auf an sich bekannte Weise in der Steuereinrichtung gespeichert. Im Falle von nur sehr geringen Reibwertunterschieden zwischen linken und rechten Fahrbahnflächen, bei denen auf beiden Fahrzeugseiten die angetriebenen Fahrzeugräder durchdrehen können, wird das Fahrzeugrad, das den größeren Antriebsschlupf aufweist, in der Steuereinrichtung gespeichert.Starting from the braking system described above works The traction help as follows: Is when the vehicle is stationary due to differences in the coefficient of friction between the left and right ten vehicle wheels of a driven vehicle axle spinning wheel with lower friction coefficient by means of speed sensors sensors from the control device (electronic controller) knows, this information is in a manner known per se stored in the control device. In the case of only very slight differences in the coefficient of friction between left and right Road surfaces where the on both sides of the vehicle can spin driven vehicle wheels, it will Vehicle wheel that has the greater traction slip in the control device stored.

Ein derartiges Traktionsproblem bemerkt der Fahrer und dies veranlaßt ihn, den für die Anfahrhilfe vorgesehenen Auslöse­ schalter im Armaturenbrett zu betätigen. Der Auslöseschalter ist vorzugsweise mit einer Lampe gekoppelt, die bei Akti­ vierung der Anfahrhilfe aufleuchtet und den Fahrer auffor­ dert, das Pedal des Bremsdruckgebers zu betätigen. Diese Lampe leuchtet so lange auf, bis der bereits eingangs be­ schriebene Druckschalter bzw. Drucksensor des Bremssystems einen definierten Radbremsdruck der Steuereinrichtung signa­ lisiert. Dieser Radbremsdruck führt zum Schließen des dem durchdrehenden Fahrzeugrad zugeordneten Einlaßventils und die Lampe wird außer Betrieb gesetzt, um dem Fahrer zu si­ gnalisieren, daß er nunmehr die Bremse nicht mehr zu betäti­ gen braucht. Durch den in der Radbremse eingesperrten Druck wird das Durchdrehen des Rades verhindert, so daß in der Funktion eines Sperrdifferentials die Kraftübertragung des fahrzeugseitigen Antriebsstranges nur auf das gegenüberlie­ gende, sich auf griffigeren Untergrund befindliche Fahr­ zeugrad übertragen wird. Der voreingestellte Bremsdruck im gesperrten Fahrzeugrad wird bis zu einer Geschwindigkeit von 5-15 km/h gehalten. Mit dem Erreichen vorgenannter Ge­ schwindigkeit wird sodann der Bremsdruck in der abgesperrten Radbremse über eine Puls-Pausensteuerung des Einlaßventils innerhalb einer relativ kurzen Zeitdauer von ca. 1-5 sec. abgebaut.The driver notices such a traction problem and this causes the driver to initiate the start-up aid switch in the dashboard. The trigger switch is preferably coupled to a lamp, which Akti The traction help lights up and inform the driver changes the pedal of the brake pressure sensor. This The lamp lights up until it is already at the beginning Written pressure switch or pressure sensor of the brake system a defined wheel brake pressure of the control device signa lized. This wheel brake pressure leads to the closing of the spinning vehicle wheel associated intake valve and the lamp is put out of operation to be safe for the driver  signal that he is now no longer applying the brake gene needs. Due to the pressure locked in the wheel brake the wheel is prevented from spinning, so that in the Function of a limited slip differential the power transmission of the vehicle-side drive train only on the opposite driving on a grippy surface tool wheel is transmitted. The preset brake pressure in the locked vehicle wheel is up to a speed of Kept at 5-15 km / h. Upon reaching the aforementioned Ge then the brake pressure in the cordoned off Wheel brake via a pulse-pause control of the intake valve within a relatively short period of time of approx. 1-5 sec. reduced.

Anstelle der durch den Fahrerfuß dargestellten Druckquelle im Falle eines Traktionsproblems kann als Druckwelle für die Anfahrhilfe ein fremdansteuerbarer, vorzugsweise elektro­ magnetisch betätigbarer Bremskraftverstärker verwendet wer­ den, der durch entsprechende Signale der elektronischen Steuereinrichtung den erforderlichen Bremsdruck zur Erzeu­ gung einer Sperrdifferentialwirkung im Bremsdruckgeber er­ zeugt.Instead of the pressure source represented by the driver's foot in the event of a traction problem can act as a pressure wave for the Starting aid an externally controllable, preferably electric who uses magnetically actuated brake booster the one, which by appropriate signals of the electronic Control device to generate the required brake pressure a locking differential effect in the brake pressure sender testifies.

Claims (13)

1. Bremssystem für ein Kraftfahrzeug, mit Einlaß- und Aus­ laßventilen zur Radschlupfregelung durch Änderung des Bremsdrucks in den an einem Bremsdruckgeber angeschlos­ senen Radbremsen nach Maßgabe einer elektronischen Steu­ ereinrichtung, wobei die elektronische Radschlupfrege­ lung zumindest zwischen Druckaufbau- und Druckabbaupha­ sen unterscheidet, dadurch gekennzeichnet, daß abhängig vom hydraulischen Druck des Bremsdruckgebers in einer Radschlupfregelung der Druck in den Radbremsen durch Öffnen der Einlaßventile auf den Druck des Bremsdruck­ gebers reduziert wird, wenn der Druck des Bremsdruck­ gebers den Blockierdruck der Radbremsen unterschreitet.1. Brake system for a motor vehicle, with inlet and outlet valves for wheel slip control by changing the brake pressure in the wheel brakes connected to a brake pressure transducer, in accordance with an electronic control device, the electronic wheel slip regulation distinguishing at least between pressure build-up and pressure reduction phases, characterized by That depending on the hydraulic pressure of the brake pressure sensor in a wheel slip control, the pressure in the wheel brakes is reduced by opening the inlet valves to the pressure of the brake pressure sensor when the pressure of the brake pressure sensor falls below the blocking pressure of the wheel brakes. 2. Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Radschlupfregelung der Bremsdruck der blockier­ druckgeregelten Radbremsen auf das Druckniveau des Bremsdruckgebers durch dauerhaftes Öffnen der Einlaßven­ tile abgesenkt wird, wenn:
  • a) in der Druckaufbauphase bei regelungstechnisch stabil laufenden Rädern ein Rückgang der Fahrzeugverzögerung eintritt,
  • b) unter der vorbeschriebenen Bedingung die Zeitdauer des Rückgangs der Fahrzeugverzögerung hinreichend lange, vorzugsweise zwischen 150-400 ms, detektiert wird.
2. Brake system according to claim 1, characterized in that in a wheel slip control, the brake pressure of the locking pressure-controlled wheel brakes is reduced to the pressure level of the brake pressure sensor by permanently opening the inlet valve tile if:
  • a) there is a decrease in vehicle deceleration in the pressure build-up phase with wheels running in a stable control mode,
  • b) under the above-described condition, the time duration of the decrease in the vehicle deceleration is detected for a sufficiently long time, preferably between 150-400 ms.
3. Bremssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß zur schnellen Druckabsenkung in den Radbremsen auf das Druckniveau des Bremsdruckgebers die Einlaßven­ tile dauerhaft geöffnet sind.3. Brake system according to claim 1 or 2, characterized net that for rapid pressure reduction in the wheel brakes the inlet valves to the pressure level of the brake pressure sensor tiles are permanently open. 4. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erkennung der Druckab­ senkung in den Radbremsen ein Druckschalter oder Druck­ sensor vorhanden ist, der zwischen dem Bremsdruckgeber und den Einlaßventilen der Radbremsen an einem Brems­ leitungspfad angeschlossen ist.4. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that to detect the Druckab  lowering in the wheel brakes a pressure switch or pressure sensor exists between the brake pressure sensor and the intake valves of the wheel brakes on a brake line path is connected. 5. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einlaßventile als hy­ draulisch druckausgeglichene, elektromagnetisch betätig­ bare Sitzventile ausgeführt sind.5. Braking system according to one of the preceding claims, characterized in that the inlet valves as hy drastically pressure-balanced, electromagnetically operated bare seat valves are executed. 6. Verfahren zum Betrieb eines Bremssystems nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch nachfolgende Merkmale:
  • - Erkennen eines Anfahrschlupfes mittels Raddrehzahl­ sensoren und Auswertung unterschiedlicher Raddrehzah­ len der angetriebenen Fahrzeugräder mittels der Steu­ ereinrichtung,
  • - Speicherung des angetriebenen Fahrzeugrades mit dem größten Antriebsschlupf innerhalb der Steuereinrich­ tung und
  • - Auslösen eines Anfahrprogramms durch:
    • a) Ansteuern einer Druckmittelquelle zur Erhöhung des Drucks auf einen Sollwert in der Radbremse des angetriebenen Rades, das den größten Anfahrschlupf aufweist,
    • b) Schließen des Einlaßventils, das dem Fahrzeugrad mit dem größten Anfahrschlupf zugeordnet ist,
    • c) Konstanthalten des Bremsdrucks in der Radbremse des Fahrzeugrades, das den größten Anfahrschlupf aufweist, bis zum Erreichen einer definierten Fahrzeuggeschwindigkeit,
    • d) Druckabbau in der Radbremse, die dem Fahrzeugrad mit dem größten Antriebsschlupf zugeordnet ist, durch gepulstes Öffnen des Einlaßventils.
6. Method for operating a brake system according to one of the preceding claims 1 to 5, characterized by the following features:
  • Detection of a starting slip by means of wheel speed sensors and evaluation of different wheel speeds of the driven vehicle wheels by means of the control device,
  • - Storage of the driven vehicle wheel with the largest traction within the Steuereinrich device and
  • - Triggering a start-up program by:
    • a) triggering a pressure medium source to increase the pressure to a desired value in the wheel brake of the driven wheel, which has the greatest starting slip,
    • b) closing the intake valve associated with the vehicle wheel with the greatest starting slip,
    • c) keeping the brake pressure in the wheel brake of the vehicle wheel which has the greatest starting slip constant until a defined vehicle speed is reached,
    • d) pressure reduction in the wheel brake, which is assigned to the vehicle wheel with the greatest drive slip, by pulsed opening of the inlet valve.
7. Verfahren zum Betrieb eines Bremssystems nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckmittelquelle durch einen mittels der elektronischen Steuereinrichtung ansteuerbaren, vorzugsweise elektromagnetisch betätigba­ ren Bremskraftverstärker gebildet ist, der den Brems­ druckgeber beaufschlagt.7. A method of operating a brake system according to claim 6, characterized in that the pressure medium source by means of the electronic control device controllable, preferably electromagnetically actuated ren brake booster is formed, the brake pressure transmitter acted upon. 8. Verfahren zum Betrieb eines Bremssystems nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckmittelquelle aus einer von der elektrischen Steuereinrichtung betätigten Hilfsdruckpumpe besteht.8. A method of operating a brake system according to claim 6, characterized in that the pressure medium source one operated by the electrical control device Auxiliary pressure pump exists. 9. Verfahren zum Betrieb eines Bremssystems nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckmittelquelle durch eine fußkraftproportionale Betätigung des Brems­ druckgebers zustande kommt.9. A method of operating a brake system according to claim 6, characterized in that the pressure medium source by actuating the brake in proportion to the foot force pressure generator comes about. 10. Verfahren zum Betrieb eines Bremssystems nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Aktivierung des An­ fahrprogramms in der Steuereinrichtung ein vom Fahrer des Fahrzeugs betätigbarer Auslöseschalter vorgesehen ist.10. A method of operating a brake system according to claim 6, characterized in that to activate the on drive program in the control device on by the driver of the vehicle actuable trigger switch is provided is. 11. Verfahren zum Betrieb eines Bremssystems nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Druckschalter oder Drucksensor den Druck in den anfahrschlupfgefährdeten Radbremsen aufnimmt, wobei das Drucksignal von der elek­ tronischen Steuereinrichtung ausgewertet wird.11. A method of operating a brake system according to claim 6, characterized in that a pressure switch or Pressure sensor the pressure in the slip slips Record wheel brakes, the pressure signal from the elec tronic control device is evaluated. 12. Verfahren zum Betrieb eines Bremssystems nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufforderung zur Un­ terbrechung der fußkraftproportionalen Betätigung des Bremsdruckgebers beim Erreichen des vom Druckschalter oder Drucksensor sensierten Solldrucks in den anfahr­ schlupfgeregelten Radbremsen optisch signalisiert wird. 12. A method of operating a brake system according to claim 9, characterized in that the invitation to Un Interruption of the foot force proportional actuation of the Brake pressure sensor when reaching the pressure switch or pressure sensor of sensed target pressure in the approach slip-controlled wheel brakes is optically signaled.   13. Verfahren zum Betrieb eines Bremssystems nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß beim Auslösen eines Bremsvorgangs das Anfahrprogramm deaktiviert wird.13. A method of operating a brake system according to claim 6, characterized in that when a Braking process the startup program is deactivated.
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