DE19812477A1

DE19812477A1 - Radial oscillating motor

Info

Publication number: DE19812477A1
Application number: DE1998112477
Authority: DE
Inventors: Klaus Reichel; Stefan Beetz
Original assignee: PNP Luftfedersysteme GmbH
Current assignee: ZF Lemfoerder GmbH
Priority date: 1998-03-23
Filing date: 1998-03-23
Publication date: 1999-09-30

Abstract

The motor comprises at least one pressure chamber (13) and a discharge chamber (14), which are sealed, inwards through a frame seal element (20) inserted in the stator- and the rotor blade, and through a ring-shaped sealing element. The motor consists of a stator (1) with a casing (3) and covers (4) on both sides, and at least one stator wing (6) arranged in the casing, and of a rotor (2) with an output shaft (7) stored in the covers, and with an equal number of rotor blades (10). The stator wing and the rotor blade form together with the casing, the cylinder part (9) of the drive shaft and both covers, at least one pressure chamber (13) and a discharge chamber (14), which are sealed, inwards through a frame seal element (20) inserted in the stator- and the rotor blade, and both outwards and inwards through a ring-shaped sealing element. A pressure-relieved bearing (29) is arranged in each cover of the stator between two sealing points. Each bearing has a hydraulic connection to the discharge chamber over a collecting channel (30) and over radial (31, 15, 16, 35, 37, 38) and axial channels (32, 36) in the drive shaft, whereby a blocking valve is inserted in these channels opening in direction towards the discharge chamber.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen radialen Schwenkmo tor nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a radial Schwenkmo gate according to the preamble of claim 1.

Solche Schwenkmotore werden insbesondere in der Flug- und Fahrzeugindustrie eingesetzt.Such swivel motors are used in particular in the Aviation and vehicle industry used.

Ein radialer Schwenkmotor besteht in der Regel aus einem Gehäuse, das im Inneren mindestens einen Statorflügel besitzt und an den Stirnseiten mit Deckeln verschlossen ist und einem Rotor, der sich aus einer in den Deckeln gelagerten Abtriebswelle und mindestens einem Rotorflü gel zusammensetzt. Der Rotorflügel ist innerhalb eines Freiraumes im Gehäuse nur begrenzt schwenkbar und bildet so mit dem Statorflügel des Gehäuses mindestens eine Druck- und eine Ablaufkammer aus.A radial swivel motor usually consists of one Housing that has at least one stator blade inside owns and closed on the front with lids and a rotor made up of one in the lids mounted output shaft and at least one rotor flü gel composed. The rotor blade is within one Free space in the housing can only be pivoted to a limited extent and forms so with the stator wing of the housing at least one Pressure and a drain chamber.

Zur Gewährleistung der inneren Dichtheit zwischen der Druck- und der Ablaufkammer sind der Stator- und der Ro torflügel gegenüber den seitlichen Deckeln und gegenüber der radialen Gehäusewand bzw. der Abtriebswelle mit ei nem formangepaßten Gleitdichtelement ausgerüstet.To ensure the internal tightness between the The pressure and the discharge chamber are the stator and the ro gate wing opposite the side lids and opposite the radial housing wall or the output shaft with egg equipped with a form-fitting sliding sealing element.

Für die äußere Dichtheit zwischen dem Rotor und jedem Deckel ist in der Regel ein Gleitdichtring auf der Ab triebswelle aufgezogen, der sowohl im jeweiligen Deckel als auch im Rotor gelagert sein kann.For the external tightness between the rotor and everyone Lid is usually a mechanical seal on the down drive shaft wound, both in the respective cover can also be stored in the rotor.

Dazu gibt es die vielfältigsten Varianten. There are the most varied variants.

Die Abtriebswelle ist auf der Zapfenseite durch einen weiteren Dichtring abgesichert, wofür die verschieden sten Radialwellendichtringe verwendet werden.The output shaft is on the journal side by a secured another sealing ring, for which the different Radial shaft seals are used.

Auf beiden Seiten der Abtriebswelle sind zwischen den Wellendichtungen Lagerstellen angeordnet, in deren Be reich Leckölleitungen angeordnet sind, um das zwischen den Wellendichtringen anfallende Lecköl in den Tank zu rückführen. Damit werden die Lagerstellen und die Dicht stellen vor zu hoher Druckbelastung und damit vor Be schädigungen geschützt und hohe Anlaufdrehmomente des Schwenkmotors vermieden. Diese Leckölleitungen sind obendrein mit Einrichtungen ausgerüstet, um den Lecköl strom auf einen vorbestimmten Druck anzustauen und die Lagerstellen damit stets ausreichend mit Drucköl für die Schmierung zu versorgen.On both sides of the output shaft are between the Shaft seals bearing points arranged in their loading Rich drain lines are arranged around the between leakage oil accumulating in the oil seals in the tank return. So that the bearings and the sealing pose too high pressure load and thus before loading Protected against damage and high starting torques of the Swivel motor avoided. These are drain lines on top of that equipped with facilities to the leak oil accumulate current to a predetermined pressure and the Bearing points always sufficient with pressure oil for the To supply lubrication.

Solche Leckölleitungen sind technisch zwar erforderlich, werden aber in der Regel abgelehnt, da sie sowohl in ge rätetechnischer als auch in anlagentechnischer Sicht ei nen hohen technischen und kostenmäßigen Aufwand erfor dern. Außerdem schränkt die zusätzliche Verrohrung den Einsatzbereich dieser Schwenkmotore wegen der oft be grenzten Einbaubedingungen stark ein.Such leakage oil lines are technically necessary but are usually rejected because they are in ge from a technical and plant engineering perspective high technical and cost expenditure other. The additional piping also limits the Field of application of these swing motors because of the often be narrowly limited installation conditions.

In besonderen Anwendungsfällen ist die Abführung des Lecköles aus dem Schwenkmotor nachteilig, z. B. wenn das Steuersystem für den Schwenkmotor ausgefallen ist und der Rotor eingespannt bleiben muß. Im Zuge der Leckage läuft der Rotor auf Grund der äußeren Belastung nach, was zu einem Sicherheitsrisiko führt.In special applications, the removal of the Leakage oil from the swivel motor disadvantageous, for. B. if that Control system for the swivel motor has failed and the rotor must remain clamped. In the course of the leak the rotor runs on due to the external load, which leads to a security risk.

Es besteht daher die Aufgabe, einen radialen Schwenkmo tor der vorliegenden Art zu entwickeln, der keine Leck ölleitungen besitzt und dessen Lagerstellen druckentlas tet und ausreichend mit Schmieröl versorgt sind. There is therefore the task of a radial Schwenkmo to develop gate of the present type that has no leak owns oil lines and their bearings pressure relief and are adequately supplied with lubricating oil.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This task is characterized by the characteristics of claim 1 solved.

Zweckdienliche Ausgestaltungen ergeben sich aus den Un teransprüchen 2 bis 7.Appropriate configurations result from the Un claims 2 to 7.

Die Erfindung beseitigt die genannten Nachteile aus dem Stand der Technik.The invention eliminates the disadvantages mentioned from the State of the art.

Dabei ist die Erfindung auf Grund einfachster Ferti gungsverfahren und durch die Verwendung eines einfachen Rückschlagventiles ohne großen Aufwand herstellbar und damit kostengünstig in der Anschaffung.The invention is based on the simplest Ferti method and by using a simple Check valves can be manufactured with little effort and thus inexpensive to buy.

Der besondere Vorteil tritt in der Anwendung ein. Gegen über einer externen Leckölleitung stellt die Erfindung eine sehr elegante Lösung dar, die jetzt auch Einsätze in räumlich beengten Finalprodukten ermöglicht.The particular advantage arises in the application. Against The invention provides an external leak oil line a very elegant solution that is now also used enabled in space-constrained final products.

Es ist auch von Vorteil, den Öffnungsdruck am Rück schlagventil so einzustellen, daß der sich vor dem Rück schlagventil einstellende Druck eine ausreichende Versorgung des Lagers mit Schmieröl ermöglicht. Das schont das Lager und führt zu einer hohen Lebensdauer des Lagers und der Dichtung.It is also beneficial to have the opening pressure at the back Adjust the check valve so that it is in front of the back pressure adjusting valve sufficient Allows the bearing to be supplied with lubricating oil. The protects the bearing and leads to a long service life of the bearing and the seal.

Vorteilhaft ist auch die alternative Möglichkeit, für jedes Lager ein separates Rückschlagventil oder für alle Lager ein gemeinsames Rückschlagventil einzusetzen. Da mit ist die Erfindung äußerst anpassungsfähig an Schwenkmotore mit unterschiedlichem Aufbau.The alternative option for is also advantageous each bearing a separate check valve or for all A common check valve. There with the invention is extremely adaptable Swing motors with different designs.

Von besonderem Vorteil ist die Ausführungsform, daß ständig beide Lager einerseits mit dem Ablaufraum und andererseits mit dem Druckraum Verbindung haben. Dadurch sind auf Grund der Wechselfunktion von Ablaufraum und Druckraum beide Lager ständig und in jeder Betriebsfunk tion mit dem Ablaufraum verbunden. Das schließt auch ei ne Druckbelastung eines der beiden Lager aus, wenn eine Schwenkrichtung über einen längeren Zeitraum aufrechter halten werden muß.The embodiment is particularly advantageous in that constantly both bearings on the one hand with the outlet and on the other hand have a connection with the pressure chamber. Thereby are due to the changing function of the drainage space and Pressure room both bearings constantly and in every company radio tion connected to the drain room. That also includes ne pressure load from one of the two bearings if one Upright swivel direction for a longer period of time must be kept.

Die Erfindung soll nachstehend an Hand eines Ausfüh rungsbeispieles näher erläutert werden.The invention is based on an Ausfüh tion example are explained in more detail.

Dazu zeigenShow this

Fig. 1 einen Schwenkmotor in einer ersten Aus führungsform, Fig. 1 guide form an oscillating motor in a first stop,

Fig. 2 den Rotor der ersten Ausführungsform im Schnitt und in der Perspektive, Fig. 2 shows the rotor of the first embodiment, in section and in perspective,

Fig. 3 den Rotor der ersten Ausführungsform in einer Explosivdarstellung, Fig. 3 shows the rotor of the first embodiment in an exploded view,

Fig. 4 einen Schwenkmotor in einer zweiten Aus führungsform, Fig. 4 guide form an oscillating motor in a second stop,

Fig. 5 den Rotor der zweiten Ausführungsform im Schnitt und Fig. 5 shows the rotor of the second embodiment in section and

Fig. 6 den Rotor der zweiten Ausführungsform im Schnitt entlang der Linie A-A aus der Fig. 5 und Fig. 6 shows the rotor of the second embodiment in section along the line AA from Fig. 5 and

Fig. 7 den Schwenkmotor im Schnitt. Fig. 7 the swivel motor in section.

Der radiale Schwenkmotor besteht in der Hauptsache aus einem äußeren Stator 1 und einem inneren Rotor 2. The radial swivel motor mainly consists of an outer stator 1 and an inner rotor 2 .

Der Stator 1 setzt sich aus einem Gehäuse 3 und aus an beiden Stirnseiten des Gehäuses 3 angeordneten Deckel 4, zusammen, die über nichtdargestellte Schrauben befestigt sind. Dabei sind die Stirnflächen der Gehäuse 3 und die Innenflächen der Deckel 4 als durchgehende Planflächen ausgebildet und an diesen zusammengefügt.The stator 1 is composed of a housing 3 and of covers 4 arranged on both end faces of the housing 3 , which are fastened by means of screws, not shown. The end faces of the housing 3 and the inner surfaces of the cover 4 are designed as continuous flat surfaces and are joined to them.

Ein Spannring 5 an jeder Deckelseite übernimmt die Fi xierung der radialen Lage zueinander.A clamping ring 5 on each side of the cover takes over the fi xation of the radial position to one another.

Beide Deckel 4 besitzen je eine Lagerbohrung. Im Inneren des Gehäuses 3 befindet sich eine zylindrische Gehäuse bohrung, die von zwei sich gegenüberliegenden und radial ausgerichteten Statorflügel 6 in zwei gegenüberliegende Freiräume aufgeteilt ist.Both covers 4 each have a bearing bore. Inside the housing 3 there is a cylindrical housing bore, which is divided by two opposite and radially oriented stator blades 6 into two opposite free spaces.

Der Rotor 2 besteht dagegen aus einer Abtriebswelle 7 mit beidseitigen Lagerzapfen 8 und einem dazwischenlie gendem Zylinderteil 9. Im Bereich dieses Zylinderteils 9 sind zwei gegenüberliegende und radial ausgerichtete Ro torflügel 10 angeordnet. Der Rotor 2 ist in dem Gehäuse 3 des Stators 1 so eingepaßt, daß zwischen dem Kopf des Rotorflügels 10 und der Innenwand des Gehäuses 3 sowie zwischen dem Kopf des Statorflügels 6 und der Umfangs fläche des Zylinderteils 9 ein axialer Dichtspalt 11 und zwischen den Stirnflächen des Rotorflügels 10 und den Stirnflächen des Statorflügels 6 und den beidseitigen Innenflächen der beiden Deckel 4 jeweils ein radialer Dichtspalt 12 gebildet wird.The rotor 2 , on the other hand, consists of an output shaft 7 with bearing pins 8 on both sides and an intermediate cylinder part 9 . In the area of this cylinder part 9 , two opposite and radially aligned Ro gate wings 10 are arranged. The rotor 2 is fitted in the housing 3 of the stator 1 so that between the head of the rotor blade 10 and the inner wall of the housing 3 and between the head of the stator blade 6 and the circumferential surface of the cylinder part 9, an axial sealing gap 11 and between the end faces of the A radial sealing gap 12 is formed in each case in the rotor blade 10 and the end faces of the stator blade 6 and the inner surfaces of the two covers 4 on both sides.

Jeder Rotorflügel 10 teilt daher einen der beiden Frei räume im Stator in einen Druckraum 13 und in einen Ab laufraum 14 auf, so daß sich zwei gegenüberliegende Druckräume 13 und zwei gegenüberliegende Ablaufräume 14 ergeben, die sich während des Betriebes umkehren. Beide Druckräume 13 und beide Ablaufräume 14 sind durch innere Kanäle 15 und 16 untereinander verbunden, während ein Druckraum 13 mit einem Zulaufanschluß 17 und ein Ablauf raum 14 mit einem Ablaufanschluß 18 in Verbindung steht. Zwischen den Deckeln 4 und den jeweiligen Lagerzapfen 8 sind in üblicher Weise Dichtelemente 19 für die äußere Dichtheit vorgesehen.Each rotor blade 10 therefore divides one of the two free spaces in the stator into a pressure chamber 13 and from a running space 14 , so that there are two opposite pressure spaces 13 and two opposite drain spaces 14 , which are reversed during operation. Both pressure spaces 13 and both drain spaces 14 are connected to one another by inner channels 15 and 16 , while a pressure space 13 with an inlet connection 17 and an outlet space 14 is connected to an outlet connection 18 . Sealing elements 19 for the external tightness are provided in the usual way between the covers 4 and the respective journal 8 .

Zur Gewährleistung der inneren Dichtheit zwischen den benachbarten Druckräumen 13 und den Ablaufräumen 14 be findet sich auf jedem Rotorflügel 10 und auf jedem Sta torflügel 6 ein Rahmendichtelement 20. Dazu besitzt je der Statorflügel 6 und jeder Rotorflügel 10 zwei längs verlaufende Schenkel 21, die beide eine mittige und über die ganze Höhe und über die ganze Länge verlaufende Nut 22 ausbilden. In dieser Nut 22 ist jeweils das Rahmen dichtelement 20 eingepreßt. Damit ist gewährleistet, daß jeder Rotorflügel 10 an seinem Umfang und an seinen Stirnseiten gegenüber dem Gehäuse 3 und den Deckeln 4 abgedichtet ist.To ensure the inner tightness between the adjacent pressure spaces 13 and the drain spaces 14 be on each rotor blade 10 and on each gate wing 6 a frame sealing element 20th For this purpose, each of the stator blades 6 and each rotor blades 10 has two longitudinal legs 21 , both of which form a central groove 22 which extends over the entire height and over the entire length. The frame sealing element 20 is pressed into this groove 22 . This ensures that each rotor blade 10 is sealed on its circumference and on its end faces with respect to the housing 3 and the covers 4 .

Im Übergangsbereich vom Lagerzapfen 8 zum Zylinderteil 9 ist ein Gleitdichtring 23 verdrehsicher und axial ver schiebbar auf der Abtriebswelle 7 aufgesetzt, so daß er mit seiner seitlichen und äußeren Gleit- und Dichtfläche an der Innenfläche des Deckels 4 und mit seiner inneren Dichtfläche in ruhender Weise an der Umfangsfläche der Antriebswelle 7 anliegt.In the transition area from the journal 8 to the cylinder part 9 , a mechanical seal 23 is secured against rotation and axially slidable ver on the output shaft 7 , so that it with its lateral and outer sliding and sealing surface on the inner surface of the cover 4 and with its inner sealing surface in a calm manner the peripheral surface of the drive shaft 7 abuts.

Der Gleitdichtring 23 besitzt auf seiner dem Deckel 4 abgewandten Seite eine Ausnehmung, die als Einbauraum 24 für eine Weichdichtung in Form eines Diagonaldichtringes 25 ausgelegt ist. Dieser Einbauraum 24 bildet im Zusam menwirken mit einer Durchmesserstufung am Zylinderteil 9 der Abtriebswelle 7 eine erste umlaufende Dichtkante 26 und eine zweite umlaufende Dichtkante 27. Der Diagonal dichtring 25 ist mit zwei Dichtteilen und mit einem da zwischenliegenden und beweglichen Führungsteil ausgebil det und im Einbauraum 24 so eingepaßt, daß ein Dichtteil einerseits an der ersten Dichtkante 26 und das andere Dichtteil andererseits an der zweiten Dichtkante 27 an liegt.The sliding seal ring 23 has on its side facing away from the cover 4 a recess which is designed as an installation space 24 for a soft seal in the form of a diagonal sealing ring 25 . This installation space 24 forms in cooperation with a diameter gradation on the cylinder part 9 of the output shaft 7, a first circumferential sealing edge 26 and a second circumferential sealing edge 27 . The diagonal sealing ring 25 is ausgebil det with two sealing parts and with an intermediate and movable guide part and fitted in the installation space 24 so that a sealing part on the one hand on the first sealing edge 26 and the other sealing part on the other hand on the second sealing edge 27 to.

Der Gleitdichtring 23 und der Rotor 2 sind weiterhin mit einer Verdrehsicherung ausgerüstet.The sliding seal ring 23 and the rotor 2 are further equipped with an anti-rotation device.

Dazu sind jeweils beispielsweise beide Schenkel 21 jedes Rotorflügels 10 an ihren Stirnseiten als Mitnehmer aus gebildet und der Gleitdichtring 23 am Umfang in entspre chender Weise mit Ausnehmungen, beispielsweise einem Paar von axialen Nuten 28 ausgerüstet, die miteinander im Eingriff stehen.For this purpose, for example, both legs 21 are each formed of each rotor blade 10 at their end faces as a driver, and the sliding sealing ring 23, equipped for example, a pair of axial grooves 28 in entspre chender manner with recesses on the periphery, which engage with each other.

Die Abtriebswelle 7 ist in den Deckeln 4 des Gehäuses 3 gelagert und besitzt daher im Bereich der Lagerzapfen 8 jeweils ein entsprechendes Lager 29, das als Gleit-, Ku gel- oder Rollenlager ausgeführt sein kann.The output shaft 7 is mounted in the cover 4 of the housing 3 and therefore has a corresponding bearing 29 in the region of the bearing journal 8 , which bearing 29 can be designed as a slide, ball or roller bearing.

Jedes der beiden Lager 29 ist axial zu beiden Seiten durch ein Dichtelement eingeschlossenen, in der Ausfüh rungsform innererseits durch den Gleitdichtring 23 und äußererseits durch das ringförmige Dichtelement 19.Each of the two bearings 29 is axially enclosed on both sides by a sealing element, in the embodiment approximately on the inside by the sliding seal ring 23 and on the outside by the annular sealing element 19 .

Zur Druckentlastung ist im Innenring des Lagers 29 oder im Lagerzapfen 8 der Abtriebswelle 7 ein ringförmiger Sammelkanal 30 für anfallendes Lecköl eingebracht. Jeder der beiden Sammelkanäle 30 ist nun in zwei Ausfüh rungsformen druckentlastet. To relieve pressure, an annular collecting channel 30 for leakage oil is introduced in the inner ring of the bearing 29 or in the bearing journal 8 of the output shaft 7 . Each of the two collecting channels 30 is now relieved of pressure in two embodiments.

In einer ersten Ausführungsform besteht jeweils über ei nen radialen Kanal 31 und einem axialen Kanal 32 Verbin dung zu einem der Kanäle 15 oder 16, die bekanntermaßen die entsprechenden Druckräume 13 bzw. Ablaufräume 14 zu sammenschließen. Der radiale Kanal 31 oder der axiale Kanal 32 besitzt einen Einbauraum 33 für ein nichtent sperrbares Rückschlagventil 34. Dieses Rückschlagventil 34 ist federbelastet ausgeführt und zum Lager 29 hin schließend ausgerichtet.In a first embodiment, each has a radial channel 31 and an axial channel 32, connection to one of the channels 15 or 16 , which is known to collect the corresponding pressure spaces 13 or drain spaces 14 . The radial channel 31 or the axial channel 32 has an installation space 33 for a non-lockable check valve 34 . This check valve 34 is designed to be spring-loaded and aligned towards the bearing 29 .

Damit ist jedes Lager 29 in dieser Art mit einem der beiden, die Druck- bzw. Ablaufräume 13 bzw. 14 verbin denden Kanäle 15 oder 16 verbunden.So that each bearing 29 is connected in this way with one of the two, the pressure or drainage spaces 13 and 14 connec-connecting channels 15 or 16 .

Dazu alternativ können beide Lager 29 einem gemeinsamen Verbindungskanal zugeordnet sein, der ein gemeinsames Rückschlagventil 34 aufnimmt und der mit einem der Kanä le 15 oder 16 verbunden ist.Alternatively, both bearings 29 can be assigned to a common connecting channel, which receives a common check valve 34 and which is connected to one of the channels 15 or 16 .

In einer zweiten Ausführungsform sind beide ringförmigen Sammelkanäle 30 über jeweils einen radialen Sammelkanal 35 und einen gemeinsamen axialen Kanal 36 miteinander verbunden. Dieser axiale Kanal 36 ist zum einen durch einen radialen Kanal 37 mit einem der beiden Druckräume 13 und zum anderen durch einen radialen Kanal 38 mit ei nem der beiden Ablaufräume 14 verbunden. Sowohl im ra dialen Kanal 37 als auch im radialen Kanal 38 ist ein nichtentsperrbares Rückschlagventil 39 und 40 angeord net. Beide Rückschlagventile 39, 40 sind zum jeweiligen Ablaufraum 14 hin öffnend ausgerichtet.In a second embodiment, both annular collecting channels 30 are connected to one another via a radial collecting channel 35 and a common axial channel 36 . This axial channel 36 is connected on the one hand by a radial channel 37 to one of the two pressure spaces 13 and on the other hand by a radial channel 38 to one of the two discharge spaces 14 . Both in ra dialen channel 37 and in the radial channel 38 is a non-releasable check valve 39 and 40 angeord net. Both check valves 39 , 40 are aligned to open towards the respective outlet chamber 14 .

Während des Betriebes des Schwenkmotors gelangt Druckme dium als Leckage aus dem Druckraum 13 über den zwischen dem Gleitdichtring 23 und dem Zylinderteil 9 des Rotors 2 befindlichen axialen Dichtspalt in den Bereich des La gers 29. Hier wird das Lecköl angestaut, da es nicht un gehindert über das ringförmige Dichtelement 19 abfließen kann.During the operation of the swivel motor Druckme medium comes as a leak from the pressure chamber 13 via the axial sealing gap located between the sliding seal 23 and the cylinder part 9 of the rotor 2 in the region of the La gers 29th Here the leakage oil is accumulated, since it cannot flow unhindered via the annular sealing element 19 .

In der ersten Ausführungsform öffnet das eine Rück schlagventil 34, wenn sich der Staudruck des Lecköles am entsprechenden Lager 29 auf den erforderlichen Öffnungs druck eingestellt hat und gewährt dem Lecköl des einen Lagers 29 somit freien Durchfluß zu den Ablaufräumen 14 und damit zum Tank der Hydraulikanlage. Das gegenüber liegende Rückschlagventil 34 vom anderen Lager 29 bleibt geschlossen, da der Druck aus dem Druckraum 13 anderer seits auf das Rückschlagventil 34 einwirkt.In the first embodiment, the one-way check valve 34 opens when the back pressure of the leakage oil at the corresponding bearing 29 has been set to the required opening pressure and thus allows the leakage oil of one bearing 29 to flow freely to the drainage spaces 14 and thus to the tank of the hydraulic system. The opposite check valve 34 from the other bearing 29 remains closed, since the pressure from the pressure chamber 13 on the other hand acts on the check valve 34 .

Somit werden beide Lager 29 je nach Drehrichtung des Schwenkmotors wechselweise vom Staudruck des Lecköles druckentlastet.Thus, depending on the direction of rotation of the swivel motor, both bearings 29 are alternately relieved of pressure by the back pressure of the leak oil.

In der zweiten Ausführungsform öffnet das eine Rück schlagventil 39 oder 40, wenn sich der gemeinsame Stau druck des Lecköles beider Lager 29 auf den erforder lichen Öffnungsdruck eingestellt hat. Damit wird der Durchtritt für das Lecköl beider gegenüberliegenden La ger 29 zu den Ablaufräumen 14 und damit zum Tank der Hy draulikanlage frei. Das gegenüberliegende Rückschlag ventil 39 oder 40 bleibt geschlossen, da der Druck aus den Druckräumen 13 andererseits auf das Rückschlagventil 39 oder 40 einwirkt.In the second embodiment, the one check valve 39 or 40 opens when the common back pressure of the leak oil of both bearings 29 has set to the required opening pressure. So that the passage for the leak oil of both opposing La ger 29 to the drainage spaces 14 and thus to the tank of the hy draulic system is free. The opposite check valve 39 or 40 remains closed, since the pressure from the pressure chambers 13 on the other hand acts on the check valve 39 or 40 .

Damit werden beide Lager 29 ständig und gleichzeitig vom Staudruck entlastet. So that both bearings 29 are constantly and simultaneously relieved of the dynamic pressure.

Reference list

11

Stator
stator

22nd

Rotor
rotor

33rd

Gehäuse
casing

44th

Deckel
cover

55

Spannring
Tension ring

66

Statorflügel
Stator blades

77

Abtriebswelle
Output shaft

88th

Lagerzapfen
Bearing journal

99

Zylinderteil
Cylinder part

1010th

Rotorflügel
Rotor blades

1111

axialer Dichtspalt
axial sealing gap

1212th

radialer Dichtspalt
radial sealing gap

1313

Druckraum
Pressure room

1414

Ablaufraum
Drain room

1515

radialer Kanal
radial channel

1616

radialer Kanal
radial channel

1717th

Zulaufanschluß
Inlet connection

1818th

Ablaufanschluß
Drain connection

1919th

äußeres Dichtelement
outer sealing element

2020th

Rahmendichtelement
Frame sealing element

2121

Schenkel
leg

2222

Nut
Groove

2323

Gleitdichtring
Mechanical seal

2424th

Einbauraum
Installation space

2525th

Diagonaldichtring
Diagonal sealing ring

2626

erste Dichtkante
first sealing edge

2727

zweite Dichtkante
second sealing edge

2828

axiale Nut
axial groove

2929

Lager
camp

3030th

ringförmiger Sammelkanal
annular collecting channel

3131

radialer Kanal
radial channel

3232

axialer Kanal
axial channel

3333

Einbauraum
Installation space

3434

Rückschlagventil
check valve

3535

radialer Kanal
radial channel

3636

axialer Kanal
axial channel

3737

radialer Kanal
radial channel

3838

radialer Kanal
radial channel

3939

Rückschlagventil
check valve

4040

Rückschlagventil
check valve

Claims

1. Radial swivel motor, consisting

- From a stator ( 1 ) with a housing ( 3 ) and bilateral covers ( 4 ), wherein at least one stator blade ( 6 ) is arranged in the housing ( 3 ) and
- From a rotor ( 2 ) with an output shaft ( 7 ) in the covers ( 4 ) and with rotor blades ( 10 ) in the same number, whereby
- The stator blade ( 6 ) and the rotor blade ( 10 ) in connection with the housing ( 3 ), the cylinder part ( 9 ) of the drive shaft ( 7 ) and the two covers ( 4 ) have at least one pressure chamber ( 13 ) and an outlet chamber ( 14 ) form the, which are sealed inwards by a frame sealing element ( 20 ) used in the stator and rotor blades ( 10 , 6 ) and outwards and inwards by an annular sealing element and
- In each cover ( 4 ) of the stator ( 1 ) between two sealing points a bearing ( 29 ) is arranged, which is designed to relieve pressure,
characterized in that each bearing ( 29 ) via a collecting channel ( 30 ) and radial channels ( 31 , 15 , 16 , 35 , 37 , 38 ) and axial channels ( 32 , 36 ) in the output shaft ( 7 ) hydraulic connection to Drainage space ( 14 , 13 ) and in these channels ( 31 , 32 , 37 , 38 ) in the direction of the drainage space ( 14 , 13 ) opening blocking valve is used.

2. Radial swivel motor according to claim 1, characterized in that the check valve is designed as a spring loaded and non-releasable check valve ( 34 ).

3. Radial swivel motor according to claim 2, characterized in that the spring presetting on the check valve ( 35 ) is set to an opening pressure which corresponds to a required lubricating pressure for the bearing ( 29 ).

4. Radial swivel motor according to claim 3, characterized in that a bearing ( 29 ) with the running space ( 14 , 13 ) and the other bearing ( 29 ) with the pressure chamber ( 13 , 14 ) is connected.

5. Radial swivel motor according to claim 4, characterized in that the axial channel ( 32 ) of the one bearing ( 29 ) in the two discharge spaces ( 14 , 13 ) connecting radial channel ( 15 ) and the axial channel ( 32 ) of the other Bearing ( 29 ) in the two pressure spaces ( 13 , 14 ) connecting radial channel ( 16 ) open.

6. Radial swivel motor according to claim 5, characterized in that each bearing ( 29 ) via a common connecting channel with one of the two radia len channels ( 15 , 16 ) is connected and in the common connecting channel a common check valve ( 34 ) is arranged.

7. Radial swivel motor according to claim 3, characterized in that both bearings ( 29 ) via a common axial channel ( 36 ) on the one hand via a ra dialen channel ( 37 ) with the drain chamber ( 14 , 13 ) and on the other hand via an axial channel ( 38 ) are connected to the pressure chamber ( 13 , 14 ), the first check valve ( 40 ) being arranged in the radial channel ( 37 ) and the second check valve ( 39 ) being arranged in the radial channel ( 38 ).