DE19811917B4 - Pressure device for a rack and its drive pinion - Google Patents

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    • B62D3/123Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by pressure yokes

Abstract

Vorrichtung zum Andrücken einer Zahnstange (5) gegen ein Ritzel (1) zum translatorischen Antrieb der Zahnstange (5), mit Mitteln (37) zum Andrücken des Ritzels (1) und der Zahnstange (5) gegeneinander, die ihre Wirkung entsprechend zumindest zwei aufeinanderfolgenden Stufen (R1, R2) des Andrucks ausüben, wobei ein Auflagemittel (14) zwischen der Zahnstange (5) und den Mitteln (37) zum Andrücken vorgesehen ist, zwischen denen die Zahnstange (5) reibt, und ein Mittel (15) zur Führung des Auflagemittels (14), dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Andrücken (37) dafür eingerichtet sind, daß sie durch Aufweitung quer zu ihrer Andruckrichtung in Kontakt mit einem Mittel (15) zur Begrenzung der Aufweitung kommen und sich auf diesem abstützen, um ihre Andruckwirkung auszuüben.Device for pressing a toothed rack (5) against a pinion (1) for translationally driving the toothed rack (5), with means (37) for pressing the pinion (1) and the toothed rack (5) against each other, which act at least two consecutive Stages (R1, R2) of the pressure exert, wherein a support means (14) between the rack (5) and the means (37) for pressing is provided, between which the rack (5) rubs, and a means (15) for guiding the support means (14), characterized in that the means for pressing (37) are arranged to come into contact with and expand on a widening means (15) by widening transversely to its direction of pressure To exert pressure effect.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Andrücken einer Zahnstange gegen ein Ritzel zum translatorischen Antrieb der Zahnstange, mit Mitteln zum Andrücken des Ritzels und der Zahnstange gegeneinander, die ihre Wirkung entsprechend zumindest zwei aufeinanderfolgenden Stufen des Andrucks ausüben, wobei ein Auflagemittel zwischen der Zahnstange und den Mitteln zum Andrücken vorgesehen ist, zwischen denen die Zahnstange reibt, und ein Mittel zur Führung des Auflagemittels.The The invention relates to a device for pressing a rack against a pinion for translational drive of the rack, with means for press of the pinion and the rack against each other, which correspond to their effect exercise at least two successive stages of Andrucks, wherein a support means provided between the rack and the means for pressing is, between which rubs the rack, and a means of guiding the Support means.

Bei einem Kraftfahrzeug steuert das Lenkrad die Ausrichtung der gelenkten Räder über ein Getriebe, das aus einem Ritzel besteht, welches fest mit der Lenksäule verbunden ist, und aus einer mit einer Verzahnung versehenen Querstange bzw. Zahnstange, welche die Ausrichtung der Achsen der beiden betroffenen Radnaben steuert. Um eine fehlerfreie Verbindung zu gewährleisten, ist die Zahnstange mit Hilfe eines Andruckmechanismus auf das Ritzel aufgesetzt.at In a motor vehicle, the steering wheel controls the orientation of the steered Wheels over one Transmission, which consists of a pinion, which is firmly connected to the steering column is, and from a provided with a toothed crossbar or Rack showing the alignment of the axes of the two concerned Wheel hubs controls. To ensure a faultless connection, is the rack by means of a pressure mechanism on the pinion placed.

Ein derartiger Mechanismus muß in der Lage sein, eine Kupplung der beiden Teile ohne Spiel der miteinander in Eingriff stehenden Zähne aufrechtzuerhalten, trotz Fehler hinsichtlich der Exzentrizität des Ritzels, seines axiales Spiels und des Verschleißes von Zähmen. Weiterhin muß der Mechanismus ohne Beschädigung in der Lage sein, von einem Rad, das auf ein Hindernis trifft, stammende Stöße zu ertragen, die praktisch der Masse des Fahrzeugs entsprechen können.One such mechanism must be in be able to make a coupling of the two parts without play of each other engaged teeth despite the eccentricity of the pinion, his axial play and the wear of taming. Furthermore, the mechanism must be without damage to be able to come from a wheel that meets an obstacle To endure shocks which can practically correspond to the mass of the vehicle.

Der Andruckmechanismus weist in herkömmlicher Weise eine schraubenförmige Feder auf, die in einem Gehäuse untergebracht ist, um die Zahnstange gegen das Ritzel anzudrüken. Die Feder ist zwischen einem als Anschlag dienenden Zapfen bzw. Stopfen, der ihren Aufnahmeraum verschließt, und einem auf der Zahnstange verschieblich gelagerten Ansatz- bzw. Druckstück, auf dem diese gleitet, zusammengedrückt.Of the Pressure mechanism has in conventional Way a helical Spring on, in a housing is housed to the rack against the pinion hinudrüken. The Spring is between a pin or stopper serving as a stop, which closes their storage space, and one on the rack slidably mounted approach or pressure piece on which this slides, compressed.

Das Ansatzstück ist nach Art einer Gleitführung durch eine Schürze geführt, die dieses in Richtung auf den Stopfen verlängert und sich auf der Innenwand des Aufnahmeraums abstützt. Eine elastische Anschlagscheibe ist zwischen dem freien Rand der Schürze und dem Stopfen angeordnet, um die Stöße zu dämpfen, die durch die Räder übertragen werden.The extension is like a sliding guide through an apron guided, this extends in the direction of the plug and on the inner wall supports the recording room. An elastic stop disc is between the free edge of the apron and the plug arranged to dampen the shocks transmitted through the wheels.

Weiterhin vorgesehen ist eine Scheibe und ein Ring zur Verkeilung der Feder und der Scheibe, um die Toleranzen bei der Herstellung und die Ausdehnungen der unterschiedlichen Teile zu kompensieren.Farther provided is a disc and a ring for wedging the spring and the disc to the manufacturing tolerances and expansions to compensate for the different parts.

Ein derartiger bekannter Mechanismus weist zahlreiche Nachteile auf. Im Hinblick auf die Teile und die Arbeitszeit ist er nicht sehr ökonomisch, wobei der Nutzen weiterhin dadurch eingeschränkt ist, daß das Auffangen der Toleranzen, was durch eine manuelle Einstellung bei der Montage zu erfolgen hat, niemals wirklich gut ist. Insbesondere weist ein solcher Mechanismus stets noch Geräusche auf, und die Druckkraft auf die Zahnstange kann sich im Laufe der Zeit verändern, wodurch die Lenkung entweder zu weich oder im Gegenteil zu hart wird.One Such known mechanism has many disadvantages. In terms of parts and working hours, it is not very economical, the benefit is further limited by the fact that the interception of the tolerances, which can be done by a manual adjustment during assembly has, is never really good. In particular, such a mechanism there are still noises, And the pressing force on the rack may change over time change, making the steering either too soft or, on the contrary, too hard becomes.

Aus DE 7508125 U ist ein Lenkgetriebe für Kraftfahrzeuge mit einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt. Bei dem bekannten Lenkgetriebe stößt die Zahnstange nach Durchlaufen eines Bewegungsbereichs, in dem sie elastisch abgestützt ist, gegen einen starren Anschlag, so daß keine weitere federnde Nachgiebigkeit mehr gegeben ist.Out DE 7508125 U is a steering gear for motor vehicles with a device according to the preamble of claim 1 is known. In the known steering gear, the rack bumps after passing through a range of motion in which it is elastically supported, against a rigid stop, so that no more resilient compliance is given more.

Aus US 4 593 578 ist ein Lenkgetriebe mit einem zweistufig federnd wirkenden Andruckkörper für die Zahnstange bekannt. Herstellung und Justierung des Andruckkörpers sind relativ aufwendig. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine gattungsgemäße Vorrichtung im Hinblick auf Konstruktion und Einbau zu vereinfachen.Out US 4,593,578 is a steering gear with a two-stage spring-acting pressure body for the rack known. Production and adjustment of the pressure body are relatively expensive. The object of the present invention is to simplify a generic device in terms of construction and installation.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die oben angegebenen Nachteile zu überwinden.The Object of the present invention is the above Overcome disadvantages.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst.These The object is achieved by a Device solved according to claim 1.

Auf diese Weise wird die Dämpfung der Schwingungen und der Stöße, die dazu neigen, die Zahnstange vom Ritzel zu entkoppeln und Geräusche zu verursachen, verstärkt, da die zweite Stufe des Andrucks an die Stelle der ersten Stufe tritt, sobald die Schwingungen oder Stöße die Möglichkeiten der Einwirkung der ersten Stufe überschreiten. Man erhält auf diese Weise eine verstärkte Andruckkraft, wodurch die Zahnstange und das Ritzel in verbesserter Form gekuppelt werden und die entstehenden Geräusche vermindert werden.On this way is the damping of vibrations and shocks, which tend to decouple the rack from the pinion and noise too cause, amplified, since the second stage of the pressure in place of the first stage occurs as soon as the vibrations or shocks the possibilities of action exceed the first level. You get in this way a reinforced Pressure force, whereby the rack and pinion in improved Form coupled and the resulting noise can be reduced.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung weiter erläutert, wobei auf eine Zeichnung Bezug genommen wird, in derThe Invention will be described below with reference to the description of a preferred embodiment further explained the invention reference being made to a drawing in which

1 eine halbe Längsschnittansicht einer die Erfindung erläuternden Vorrichtung ist, 1 Fig. 3 is a half longitudinal sectional view of a device embodying the invention;

2 charakteristische Verläufe der Federkraft über dem Federweg der Vorrichtung nach 1 und 3 darstellt, und 2 Characteristic curves of the spring force over the spring travel of the device according to 1 and 3 represents, and

3 eine halbe Längsschnittansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigt. 3 a half longitudinal sectional view of a device according to the invention shows.

Der Andruckmechanismus 10 nach 1, von dem aus Vereinfachungsgründen lediglich die linke Hälfte dargestellt ist, in Bezug auf eine in Längsrichtung verlaufende Symmetrieebene des Mechanismus, dient dazu, eine Zahnstange 5, die entlang sich selbst senkrecht zur Darstellungsebene der 1 verschieblich ist, gegen ein Ritzel 1 anzudrücken, das zum Antrieb der Zahnstange 5 in Längsrichtung dient und durch eine Lenksäule 2 betätigt wird.The pressure mechanism 10 to 1 , of which, for reasons of simplification, only the left half is shown with respect to a longitudinal plane of symmetry of the mechanism, serves a rack 5 running along itself perpendicular to the plane of representation of the 1 is displaceable, against a pinion 1 which is to drive the rack 5 serves in the longitudinal direction and by a steering column 2 is pressed.

Der Mechanismus 10 ist fest an einem Gehäuse angebracht, das auf dem Fahrgestell eines Kraftfahrzeugs sitzt, welches die Zahnstange 5 und auch das Ritzel 1 und die Lenksäule 2 trägt, die nicht geschnitten dargestellt ist.The mechanism 10 is firmly attached to a housing which sits on the chassis of a motor vehicle, which is the rack 5 and also the pinion 1 and the steering column 2 wears, which is not shown cut.

Im vorliegenden Beispiel ist das Gehäuse mit einem Aufnahmeraum 11 versehen, der den Mechanismus 10 aufnimmt. Obwohl nachfolgend von dem genannten Aufnahmeraum 11 die Rede ist, ist ersichtlich, daß lediglich eine feste Verbindung durch das Fahrgestell bzw. die Karosserie zwischen dem Mechanismus 10 und dem Ritzel 1 notwendig ist, wodurch eine Auflage bzw. Abstützung für die Zahnstange 5 gebildet wird, um diese beiden letztgenannten Teile gegeneinanderzudrücken.In the present example, the housing is with a receiving space 11 provided the mechanism 10 receives. Although below of the said recording room 11 the speech is, it can be seen that only a firm connection through the chassis or the body between the mechanism 10 and the pinion 1 is necessary, whereby a support or support for the rack 5 is formed to press these two last-mentioned parts against each other.

Der Mechanismus 10 weist in dieser Ausführungsform insgesamt eine Zylinderform auf, die sich entlang einer Achse 21 erstreckt, welche durch den Schnitt der Ebene 20 und der Darstellungsebene der 1 definiert ist, und die im wesentlichen senkrecht zur Translationsrichtung der Zahnstange 5 verläuft.The mechanism 10 In this embodiment has a total of a cylindrical shape, along an axis 21 which extends through the section of the plane 20 and the presentation level of 1 is defined, and the substantially perpendicular to the translation direction of the rack 5 runs.

Die Aufnahme 11 stellt sich als Bohrung mit entsprechender zylindrischer Form dar, die. bis zur Zahnstange 5 führt. Der Mechanismus 10 weist einen Kolben 13 und eine Anschlagstopfen 12 auf, der mit der Aufnahme 11 fest verbindbar ist, um als Anlage oder Anschlag für eine Feder 17 zu dienen, die den Kolben 13 gegen die Zahnstange 5 andrückt.The recording 11 presents itself as a hole with a corresponding cylindrical shape, the. to the rack 5 leads. The mechanism 10 has a piston 13 and a stopper 12 on that with the recording 11 firmly connectable to as an attachment or stop for a spring 17 to serve the piston 13 against the rack 5 presses.

Der Kolben 13, der hierbei aus einem einzigen Block gebildet ist, besteht aus einem Abschnitt 14, der eine Auflage zum Andrücken der Zahnstange 5 bildet, und aus einem Abschnitt 15 zur Führung der Auflage 14 in einer verschieblichen Weise. Der Abschnitt 15, der zylindrisch und hohl ist, wird durch eine mit der Aufnahme 11 fest verbundene Wand entlang der Achse 21 geführt, und zwar hierbei durch in Längsrichtung verlaufende rippenartige Stege, die mit gleichem Winkelabstand auf der Innenwand der Aufnahme 11 verteilt angeordnet sind.The piston 13 , which is formed here of a single block, consists of a section 14 , which has a support for pressing the rack 5 forms, and from a section 15 to guide the edition 14 in a shifting manner. The section 15 , which is cylindrical and hollow, is replaced with a receptacle 11 firmly connected wall along the axis 21 guided, in this case by extending in the longitudinal direction rib-like webs, with the same angular distance on the inner wall of the recording 11 are arranged distributed.

Bei dieser Ausführungsform sind zwei Reibplatten 141 vorgesehen, die an der Auflage 14 angebracht sind und einen geringen Reibungskoeffizienten im Verhältnis zum Stahl der Zahnstange 5 aufweisen. Hierbei kann jegliches selbstschmierendes Material verwendet werden, beispielsweise Polytetrafluorethylen (PTFE), Polyethylen (PE) oder auch Polyethylenterephtalat (PET), wobei dieses letztgenannte Material auch zur Herstellung des Kolbens 13 als ganzes dienen kann. In diesem Beispiel ist der Querschnitt der Zahnstange 5 nicht kreisförmig, sondern weist zwei mit der Auflage 14 zusammenwirkende, ebene Flächen auf, die im Verhältnis zueinander V-förmig angeordnet sind, wodurch eine Verdrehung der Zahnstange 5 verhindert wird.In this embodiment, two friction plates 141 provided that on the pad 14 attached and a low coefficient of friction in relation to the steel of the rack 5 exhibit. In this case, any self-lubricating material may be used, for example polytetrafluoroethylene (PTFE), polyethylene (PE) or polyethylene terephthalate (PET), this latter material also being used to make the piston 13 can serve as a whole. In this example, the cross section of the rack is 5 not circular, but has two with the pad 14 cooperating, flat surfaces which are arranged in relation to each other V-shaped, whereby a rotation of the rack 5 is prevented.

Im Inneren des zylindrischen Abschnitts 15 ist in dieser Ausführungsform eine Masse aus einem Schwingungen dampfenden Material 22 in dem Bereich angeordnet, der sich hinter den Platten 141 befindet.Inside the cylindrical section 15 in this embodiment is a mass of a vaporizing material 22 arranged in the area that lies behind the plates 141 located.

Die Feder 17 ist mit axialer Kompression zwischen dem Stopfen 12 und der Auflage 14 untergebracht. Die Feder 17 besteht hierbei aus einem einzigen Block aus elastischem Material, in diesem Fall aus thermoplastischen Kautschuk wie etwa aus Polyurethan oder Silikon, und sie weist in dieser Ausführungsform drei Abschnitte 171, 172 und 173 auf, die hier fest untereinander verbunden sind.The feather 17 is with axial compression between the plug 12 and the edition 14 accommodated. The feather 17 This consists of a single block of elastic material, in this case of thermoplastic rubber such as polyurethane or silicone, and it has three sections in this embodiment 171 . 172 and 173 on, which are firmly interconnected here.

Wie nachfolgend noch erläutert wird, drücken die Abschnitte 171 und 172 in zwei aufeinanderfolgenden Andruckstufen gegen die Zahnstange 5. In diesem Beispiel sind die Abschnitte 171 und 172 in Form eines Puffers ausgeführt sowie in Form einer Schürze, die diesen verlängert, wobei sie eine zentrale Ausnehmung 175 umgibt.As will be explained later, press the sections 171 and 172 in two successive Andruckstufen against the rack 5 , In this example, the sections are 171 and 172 designed in the form of a buffer and in the form of a skirt, which extends this, wherein it has a central recess 175 surrounds.

Die Auflage 14 ist zwischen dem Puffer 171 und der Zahnstange 5 angeordnet, während der freie Endabschnitt der Schürze 172 gegen den Stopfen 12 anliegt.The edition 14 is between the buffer 171 and the rack 5 arranged while the free end portion of the apron 172 against the stopper 12 is applied.

Der Abschnitt 173 hat hierbei die Form eines Kragens zum Dämpfen von Stößen, der an den freien Endabschnitt der Schürze 172 angesetzt ist und sich zwischen dem Rand 16 des Führungsabschnitts 15, der dem Stopfen 12 gegenübersteht, und diesem letzteren erstreckt. Ein radialer Vor sprung 174 des Kragens 173, der ohne Einspannung, d. h. im spannungsfreien Zustand dargestellt ist, liegt unter Druck gegen die Innenfläche der Aufnahme 11 an, um die Dichtigkeit zu gewährleisten.The section 173 in this case has the form of a collar for damping shocks, at the free end portion of the skirt 172 is scheduled and located between the edge 16 of the guide section 15 the stopper 12 and that the latter extends. A radial jump before 174 of the collar 173 , which is shown without clamping, ie in the tension-free state, is under pressure against the inner surface of the receptacle 11 to ensure the tightness.

Der Stopfen 12, der aus Kunststoffmaterial besteht, ist vorzugsweise aus Polyamid (PA), Polysulfon (PSU), Polyacetal (POM) oder auch aus Polyetherimid (PEI) hergestellt. Er dient, wie vorstehend beschrieben, als Auflager bzw. Anschlag für die Feder 17, wobei er mit der Aufnahme 11, und zwar hierbei mit dem freien Endabschnitt der Aufnahme, fest verbunden ist. Der Stopfen 12, der in diesem Fall praktisch vollständig innerhalb der Aufnahme 11 untergebracht ist, ist mit flexiblen Vorsprüngen oder Laschen 121 versehen, die mit gleichen Winkelabständen verteilt angeordnet sind und in radialer Richtung in Bezug auf die Achse 21 vorstehen, um mit entsprechenden Ausnehmungen 111 der Aufnahme 11 in Eingriff zu kommen, wenn der Stopfen 12 in diese eingeführt wird. Jeder Vorsprung 121 ist mit einer Zunge 122 fest verbunden, der leicht in axialer Richtung aus der Aufnahme 11 hervorsteht, sobald der Stopfen 12 eingesetzt ist, um zu ermöglichen, daß der Vorsprung 122 von Hand radial abgebogen wird und aus der Vertiefung 111 befreit wird, um anschließend den Stopfen 12 ungehindert herausziehen zu können. Neben dieser rein mechanischen Funktion als Anschlag gewährleistet der Stopfen 12 in diesem Beispiel außerdem die Dichtigkeit durch seine Wand, die massiv ist, der Anlage gegen die Feder 17.The stopper 12 , which consists of plastic material, is preferably made of polyamide (PA), polysulfone (PSU), polyacetal (POM) or also of polyetherimide (PEI). It serves, as described above, as a support or stop for the spring 17 , taking with him 11 , in this case with the free end portion of the recording, firmly connected is. The stopper 12 which in this case is practically complete within the recording 11 is housed with flexible protrusions or tabs 121 provided, which are arranged distributed at equal angular intervals and in the radial direction with respect to the axis 21 protrude with corresponding recesses 111 the recording 11 to be engaged when the plug 12 is introduced into this. Every lead 121 is with a tongue 122 firmly connected, easily in the axial direction from the receptacle 11 protrudes as soon as the stopper 12 is used to allow the projection 122 is bent radially by hand and out of the recess 111 is freed, then the plug 12 to be able to pull out unhindered. In addition to this purely mechanical function as a stop ensures the plug 12 In addition, in this example, the tightness of its wall, which is solid, the abutment against the spring 17 ,

Nachfolgend wird die Funktionsweise des Mechanismus 10 im einzelnen erläutert.The following is the operation of the mechanism 10 explained in detail.

Wie aus der Darstellung ersichtlich geworden ist, drückt die Feder 17, bei der keinerlei Einstellung erforderlich ist, die Zahnstange 5 gegen das Ritzel 1 an, damit jegliches Spiel aufgrund von Ungenauigkeiten der miteinander in Eingriff stehenden Teile und aufgrund von Stößen, die über die Räder durch die Zahnstange 5 übertragen werden, aufgefangen wird.As you can see from the illustration, the spring pushes 17 in which no adjustment is required, the rack 5 against the pinion 1 to prevent any play due to inaccuracies of the mating parts and due to bumps over the wheels through the rack 5 be intercepted.

Die Feder 17 weist in Abwesenheit jeglichen Zwangs eine solche Elongation auf, daß sie, sobald sie durch den Stopfen 12 zusammengedrückt wird, eine Andruckkraft F von zumindest 45 daN ausübt, was mehr ist als bei einem herkömmlichen Mechanismus, und vorzugsweise 60 bis 80 daN (2) oder auch mehr.The feather 17 In the absence of any coercion, it exhibits such elongation that as soon as it passes through the plug 12 is compressed, exerts a pressing force F of at least 45 daN, which is more than a conventional mechanism, and preferably 60 to 80 daN ( 2 ) or more.

Da die Widerstandskraft aufgrund von Reibung der Zahnstange 5 gegenüber der Auflage 14 von den Automobilherstellern beispielsweise auf 20 ± 4 daN festgelegt ist, verlangt eine Andruckkraft F von 80 daN, wie sie in diesem Beispiel gewählt ist, daß der Reibungskoeffizient der Platten 141 in Bezug auf die Zahnstange 5 auf 0,25 festgelegt wird.Because the resistance due to friction of the rack 5 opposite the edition 14 is set to 20 ± 4 daN by automakers, for example, a pressing force F of 80 daN, as selected in this example, requires the friction coefficient of the plates 141 in relation to the rack 5 is set to 0.25.

Wie schematisch durch das Überstehen des Andruckrands des Kragens 173 über den Rand 16 dargestellt ist, befindet sich der Rand 173 in Ruhestellung in einem durch den Stopfen 12 in axialer Richtung leicht zusammengedrückten Zustand, um jegliches Spiel aufzufangen und um zu vermeiden, daß sich die Teile voneinander lösen, was eine Ursache für Klappergeräusche wäre. Dies gewährleistet weiterhin die axiale Dichtigkeit und trägt geringfügig zur Zurückstoßung des Kolbens 13 bei. Aufgrund dieser Tatsache wirken die drei Abschnitte 171, 172 und 173 der Feder gleichzeitig, aber in unterschiedlichen Graden bzw. Stufen, je nach der Position des Kolbens 13. Um die Form der Feder 17 ohne darauf einwirkende Zwangskräfte zu bestimmen, die es ermöglicht, durch eine Soll-Kompression die Andruckkraft von 80 daN zu erhalten, kann man zunächst den Puffer 171 und die Schürze 172 in Reihe geschaltet betrachten. Man wählt einen Querschnitt und eine axiale Länge der Ausnehmung 175 so aus, daß sich die Schürze 172 mit verkleinertem Querschnitt, am weitesten zusammengedrückt, im wesentlichen (C1) am Ende (auf der Seite des Verlaufs mit großem C) des linearen Teils R1 seiner Kompressionskurve in Abhängigkeit von der aufgebrachten Kraft F befindet, wobei der Bereich Cd der dynamischen Variation zum Auffangen von Spiel erforderlich ist (normaler Verlauf des Kolbens 13, wobei keine Stöße vorhanden sind). Um genau zu sein, ist die dargestellte Kurve R1 in Wirklichkeit eine gemischte Kennlinie, bei der um so mehr die Größe der Steifigkeit der Schürze 172 Berücksichtigung findet, als dieser Wert im Vergleich mit dem entsprechenden Wert des Puffers 171 gering ist. Der Kragen 173 muß in leichtem Andruck auf den Rand 16 des Kolbens 13 verbleiben und übt damit eine zusätzliche Rückstellkraft aus, die ebenfalls zu berücksichtigen ist. Der Kragen hätte auch als getrenntes Teil ausgeführt werden können.As schematically by the projection of the Andruckrands of the collar 173 over the edge 16 is shown, is the edge 173 at rest in a through the stopper 12 slightly compressed in the axial direction to catch any play and to prevent the parts from separating, which would be a cause of rattling noises. This further ensures the axial tightness and contributes slightly to the repulsion of the piston 13 at. Because of this fact, the three sections work 171 . 172 and 173 the spring simultaneously, but in different degrees or steps, depending on the position of the piston 13 , To the shape of the spring 17 Without determining forces acting on it, which makes it possible to obtain the pressure force of 80 daN by a nominal compression, one can first of all make up the buffer 171 and the apron 172 look at it in series. One chooses a cross section and an axial length of the recess 175 so that the apron 172 of reduced cross section, farthest compressed, substantially (C1) at the end (on the side of the course of large C) of the linear part R1 of its compression curve in dependence on the applied force F, the dynamic variation region Cd for intercepting Game is required (normal course of the piston 13 , where no shocks are present). To be precise, the illustrated curve R1 is actually a mixed characteristic, the more the size of the apron rigidity 172 This value is compared with the corresponding value of the buffer 171 is low. The collar 173 must be in light pressure on the edge 16 of the piston 13 remain and thus exerts an additional restoring force, which is also to be considered. The collar could also have been executed as a separate part.

Im Falle eines Stoßes, der den Kolben 13 tief in Richtung auf den Stopfen 12 zurückgehen läßt, erreicht die Schürze 172 schnell ihre Schwelle der maximalen Kompression, und von dort an wirkt der Puffer 171, der eine größere Steifigkeit (R2) aufweist, vollständig, um eine Zusatzkraft zu liefern, die der Rückwärtsbewegung des Kolbens 13 entgegenwirkt, wobei nunmehr eine Kennlinie R2 erreicht ist, deren Steigungsverhältnis aus Kraft und Kompression größer ist. Man erhält auf diese Weise die beiden aufeinanderfolgenden Stufen der Andruckkraft. Der Kragen 173 wirkt in gleicher Weise (R3) wie der Puffer 171, aber mit einem kürzeren Verlauf, der eine dritte Stufe der Andruckkraft liefert. Es könnte hierbei vorgesehen sein, daß der Kragen 173 seinerseits ebenfalls aus einer Schichtung von zwei Federn besteht, somit aus einer Reihenschaltung, die unterschiedliche Steifigkeiten haben, um den Kontakt, der zur Vermeidung eines stoßenden Geräuschs gewünscht ist, zwischen dem Kragen 113 und dem Rand 16 aufrechtzuerhalten, wobei aufgrund der geringeren Steifigkeit einer der beiden vorstehend genannten Federn, aus denen sie besteht, ihr Beitrag zur Rückstellkraft begrenzt wird, solange sich der Kolben 13 innerhalb seines vorgesehenen Bewegungsbereichs befindet.In case of a shock, the piston 13 deep in the direction of the stopper 12 lets go back, reaches the apron 172 quickly their threshold of maximum compression, and from there acts on the buffer 171 , which has a greater rigidity (R2), completely, to provide an additional force, the backward movement of the piston 13 counteracts, with now a characteristic R2 is reached, the slope ratio of force and compression is greater. Obtained in this way the two successive stages of the pressing force. The collar 173 acts in the same way (R3) as the buffer 171 but with a shorter course that provides a third level of pressure. It could be provided here that the collar 173 in turn also consists of a layer of two springs, thus of a series connection, which have different rigidity, to the contact, which is desired to avoid a jarring noise, between the collar 113 and the edge 16 maintain their contribution to the restoring force due to the lower rigidity of one of the two aforementioned springs, of which it consists, as long as the piston 13 within its intended range of motion.

Wie in 2 dargestellt ist, in der der gerade Abschnit R0 die Kennlinie einer Feder eines Kopplungsmechanismus nach dem Stand der Technik darstellt, ist die Steigung am Ursprung der Kurve R1 nach der vorliegenden Erfindung geringer als die des Abschnitts R0. Der Punkt der Kompression in Ruhestellung P1 (80 daN) entspricht somit einem Kompressionsweg C1 in der Ruhestellung, der größer ist als der entsprechende Kompressionsweg C0 des Punkts P0 der Kurve R0. Der Punkt P0 entspricht in diesem Fall einer Kraft F von 40 daN und somit einem Reibungskoeffizienten von 0,5, um die erforderliche Reibungskraft von 20 daN zu erzielen. Aufgrund der verkleinerten Steigung ist die Abweichung A F1 der Kraft im dynamischen Bereich Cd des Verlaufs in Bezug auf den Punkt P1 geringer als die entsprechende Abweichung A F0 in Bezug auf den Punkt P0. Anders ausgedrückt ermöglicht diese verminderte Steigung einen Bereich des dynamischen Verlaufs bzw. des Hubs, der wesentlich größer als Cd ist, und der in diesem Beispiel ein Millimeter überschreitet, ohne daß sich die aufge brachte Kraft F übermäßig verändert. Die Festigkeit bzw. der Widerstand des Lenkverhaltens ist auf diese Weise praktisch konstant, um so mehr deshalb, weil vorgesehen ist, daß die Platten 141 aus einem gegen Verschleiß widerstandsfähigen Material bestehen, beispielsweise aus einem selbstschmierenden Kunststoff, so daß der maximale Hub Cd zum Auffangen von Spiel, der beim Stand der Technik etwa 0,4 mm betrug, nämlich 0,2 mm für einen Fehler der Exzentrizität oder Zahnsprung und 0,2 mm für Verschleiß, im vorliegenden Fall auf die genannten 0,2 mm für den Zahnsprung reduziert ist (nicht dargestellt).As in 2 is shown in which the straight portion R0 represents the characteristic of a spring of a coupling mechanism according to the prior art, the slope at the origin of the curve R1 according to the present invention is less than that of the portion R0. The point of compression at rest Position P1 (80 daN) thus corresponds to a compression path C1 in the rest position, which is greater than the corresponding compression path C0 of the point P0 of the curve R0. The point P0 in this case corresponds to a force F of 40 daN and thus a coefficient of friction of 0.5 to obtain the required frictional force of 20 daN. Due to the reduced slope, the deviation A F1 of the force in the dynamic range Cd of the curve with respect to the point P1 is smaller than the corresponding deviation A F0 with respect to the point P0. In other words, this reduced slope allows a range of dynamic travel or stroke that is significantly greater than Cd, and in this example, exceeds one millimeter without the force F applied being excessively changed. The strength or the resistance of the steering behavior is practically constant in this way, the more so because it is provided that the plates 141 consist of a wear-resistant material, such as a self-lubricating plastic, so that the maximum stroke Cd for catching game, which was about 0.4 mm in the prior art, namely 0.2 mm for an error of eccentricity or tooth crack and 0.2 mm for wear, in the present case to the said 0.2 mm for the tooth jump is reduced (not shown).

Die Gesamtheit der übrigen Teile des Mechanismus 10, außer der Feder 17, besteht aus Kunststoffmaterial mit gutem Temperaturverhalten in einem ausgedehnten Bereich (–40°C bis +130°C), welches widerstandsfähig gegenüber Ölen, Fetten und Erdölprodukten ist und eine geringe Absorption von Flüssigkeiten zeigt, insbesondere hydrophob ist.The entirety of the remaining parts of the mechanism 10 , except the spring 17 , is made of plastic material with good temperature behavior in a wide range (-40 ° C to + 130 ° C), which is resistant to oils, fats and petroleum products and shows low absorption of liquids, in particular hydrophobic.

Um ein Nachgeben durch Alterung des Abschnitts 172 zu vermeiden und um die mechanischen Eigenschaften dieses Bereichs zu verändern, wenn dies gewünscht ist, kann die Anordnung einer Schraubenfeder in der Aussparung 175 vorgesehen sein, wobei sich diese in Richtung der Achse 21 des Mechanismus erstreckt.To give in by aging the section 172 to avoid and to change the mechanical properties of this range, if desired, the arrangement of a coil spring in the recess 175 be provided, with these in the direction of the axis 21 of the mechanism extends.

Die Führung des Kolbens 13 in der Aufnahme 11 wird in diesem Beispiel durch die Aufnahme gewährleistet. Man hätte indes auch vorsehen können, daß die genannte Funktion durch den Stopfen wahrgenommen wird, da dieser fest mit der Aufnahme 11 verbunden ist, und somit auch mit dem Fahrgestell. In diesem Fall würde der Stopfen zusätzlich einen Fortsatz aufweisen, der ihn in axialer Richtung (21) in die Aufnahme 11 hinein verlängert. Dieser Fortsatz könnte die Form einer Schürze haben, die ggf. auf einen Käfig reduziert sein könnte, der aus einfachen, in Längsrichtung verlaufenden Laschen gebildet wäre, zur Aufnahme des Führungsabschnitts 15, wodurch dieser in axialer Richtung geführt wird. Eine Führung, die innerhalb der Feder 17 angeordnet ist, durch axiale Stäbe des Stopfens, die durch die Abschnitte 172 und 171 hindurchgehen, ist ebenfalls möglich, wie auch ein einzelner zentraler Stab, wobei dann die Aussparung 175 vorzugsweise exzentrisch angeordnet wäre. Es ist ersichtlich, daß in diesem Fall die Stange bzw. die Stangen der Führung eine solche Länge hat bzw. haben, daß ein Zwischenraum zwischen ihrem freien Endabschnitt und der Auflage 14 verbleibt und daß die stoßdämpfenden Puffer in einem solchen Fall in dem Zwischenraum bzw. den Zwischenräumen vorgesehen sein können, um an die Stelle des Anschlagskragens 173 zu treten oder um mit diesem zusammenzuwirken.The guide of the piston 13 in the recording 11 is ensured in this example by the recording. However, one could also have provided that the said function is perceived by the plug, since this firm with the recording 11 connected, and thus with the chassis. In this case, the plug would additionally have an extension, which can be used in the axial direction ( 21 ) in the recording 11 extended into it. This extension could take the form of an apron, which could possibly be reduced to a cage, which would be formed of simple, longitudinally extending tabs for receiving the guide portion 15 , whereby it is guided in the axial direction. A guide, inside the spring 17 is arranged by axial rods of the plug, passing through the sections 172 and 171 is also possible, as well as a single central rod, in which case the recess 175 preferably arranged eccentrically. It can be seen that in this case the rod or rods of the guide has such a length that a gap between its free end portion and the support 14 and that the shock-absorbing buffers may be provided in such a case in the space or spaces to the place of the stop collar 173 to step in or interact with this.

In gleicher Weise kann der zylindrische Abschnitt 15 des Kolbens 13 auch selbst eine Funktion des Auffangens von Spiel und/oder eines Dämpfungsanschlags haben, d. h. daß, sehr schematisch dargestellt, seine Wand auf einer bestimmten axialen Länge einen schraubenförmigen Schlitz aufweisen kann, um eine Feder zu bilden, mit möglicherweise mehreren Abschnitten unterschiedlicher Steifigkeit, um eine oder mehrere Kurven der Art R1, R2 und R3 zu erhalten. Man kann auf diese Weise jeglichen Federanschlag, wie etwa 173, weglassen, wobei der Rand 16 in einem solchen Fall permanent auf dem Stopfen 12 angebracht wäre.In the same way, the cylindrical section 15 of the piston 13 also have themselves a function of interception of play and / or a damping stop, that is, very schematically shown, its wall may have a helical slot on a certain axial length to form a spring, possibly with several sections of different stiffness, around one or to obtain several curves of the type R1, R2 and R3. You can in this way any spring stop, such as 173 , omit the edge 16 in such a case permanently on the plug 12 would be appropriate.

Man stellt fest, daß der Andruckmechanismus dazu dienen kann, wie es hier der Fall ist, die Zahnstange gegen das Ritzel zu drücken, oder umgekehrt das Ritzel oder dessen Welle gegen die Zahnstange zu drücken. In einer allgemeineren Weise und im gesamten Bereich der Mechanik ermöglicht der Mechanismus eine verbesserte Beherrschung der Kopplung von zwei aufeinandergesetzten Teilen, unabhängig davon, ob sie einfach gegeneinander anliegen oder miteinander verzahnt sind, und sei es eine drehende oder lineare Verzahnung. Auch eine Verwendung als Dämpfer einer Blattfeder, die eine variable Last trägt, ist denkbar.you notes that the Pressing mechanism can serve, as is the case here, the rack to push against the pinion or conversely, the pinion or its shaft against the rack to press. In a more general way and in the whole field of mechanics allows the mechanism improved control of the coupling of two stacked parts, whether they are simple be against each other or interlocked with each other, and be it a rotating or linear toothing. Also a use as damper a leaf spring carrying a variable load is conceivable.

Durch feste Verbindung, beispielsweise durch Kleben, der Dämpfungsfeder (17) mit den beiden Teilen des Mechanismus (12, 13), die sie verbindet, kann man die Richtung der Kraft, die auf den Kolben ausgeübt wird, umkehren, und durch Anbringen eines Hakens an diesem jegliches gewünschte Teil heranziehen. In diesem Fall kann vorgesehen sein, um die Zugbeanspruchung des Abschnitts 172 der Feder, der eine geringe Steifigkeit aufweist, zu begrenzen, daß der massive Abschnitt 171 geringfügig im Durchmesser reduziert wird, um an seinem Anschluß an den Abschnitt 171 einen zu der Auflage 14 hin gewandten, radialen Absatz zu bilden. Eine entsprechende Verringerung des inneren Durchmessers der Aufnahme 11 in ihrem Bereich in der Nähe der Auflage 14 ermöglicht ebenfalls, einen zu dem Stopfen hin gewandten Absatz zu schaffen, um die Verlängerung des geschwächten Abschnitts 172 zu begrenzen.By firm connection, for example by gluing, the damping spring ( 17 ) with the two parts of the mechanism ( 12 . 13 ) connecting them, one can reverse the direction of the force exerted on the piston and, by attaching a hook to it, use any desired part. In this case can be provided to the tensile stress of the section 172 the spring, which has a low rigidity, limit that massive section 171 is slightly reduced in diameter, at its connection to the section 171 one to the edition 14 turned out to form radial shoulder. A corresponding reduction in the inner diameter of the recording 11 in their area near the pad 14 also makes it possible to create a heel facing the heel to the extension of the weakened section 172 to be limits.

Es ist ersichtlich, daß in einer allgemeinen Weise die Form des Querschnitts der Feder 17 beliebig ist und daß das Gleiche für die relative Position der Federn 171 und 172 gilt, die in funktionaler Hinsicht übereinander angeordnet sind, wobei die Ausführung jeder einzelnen Feder nur vom jeweiligen Fall abhängt. Die Feder 17 kann somit aus einem Material sein, das natürlicherweise elastisch ist, oder aus einem Material, beispielsweise aus Stahl, dem man eine geeignete Form gegeben hat, welche eine ausreichende elastische Verformung ermöglicht, beispielsweise eine Schraubenform.It can be seen that in a general way the shape of the cross section of the spring 17 is arbitrary and that the same for the relative position of the springs 171 and 172 applies, which are arranged on top of each other in functional terms, with the execution of each spring depends only on the particular case. The feather 17 Thus, it can be made of a material that is naturally elastic, or of a material, for example of steel, which has been given a suitable shape, which allows a sufficient elastic deformation, for example a helical shape.

In der in 3 dargestellten Ausführungsform der Erfindung tragen die einzelnen Teile die Bezugszeichen nach 1, soweit sie diesen ähnlich sind. Nachfolgend werden lediglich die Unterschiede gegenüber der Vorrichtung nach 1 erläutert. Dies sind zwei Unterschiede.In the in 3 illustrated embodiment of the invention, the individual parts bear the reference numerals 1 as far as they are similar. Below only the differences from the device after 1 explained. These are two differences.

Sie beziehen sich einerseits auf die Auflage 14, die in diesem Fall aus einem einzigen Stuck aus Kunststoffmaterial besteht, wobei in diesem Fall keine aufgesetzte Platte 141 vorhanden ist, die weiter oben beschrieben ist, wo auch darauf hingewiesen ist, daß der Kolben 13 als ganzes aus PET hergestellt sein kann. Die Auflage 14, die aus einem einzigen Stück besteht, ist somit aus einem Material mit geringem Reibungskoeffizienten hergestellt.On the one hand, they relate to the edition 14 , which in this case consists of a single piece of plastic material, in which case no patch plate 141 is present, which is described above, where it should be noted that the piston 13 as a whole can be made of PET. The edition 14 , which consists of a single piece, is thus made of a material with a low coefficient of friction.

Andererseits ist die Form der Feder, die mit 37 bezeichnet ist, unterschiedlich. Die Feder 37 zeigt über ihre ganze Länge eine rohrförmige Gestalt 372, wobei am Ende zwei gegenüberliegende Zentrierungsrohre 323 und 143 vorhanden sind, die jeweils zum Stopfen 32 bzw. zu der Auflage 14 gehören. Ein Kragen 373, der dem Kragen 173 entspricht, ist entlang seines Umfangs mit einem Dichtungsabschnitt 374 versehen (vergleiche 174) und erstreckt sich in radialer Richtung zwischen dem Rand 16 und dem gegenüberliegenden Stopfen 32.On the other hand, the shape of the spring that with 37 is designated, different. The feather 37 shows over its entire length a tubular shape 372 , where at the end two opposite Zentrierungsrohre 323 and 143 are present, each to the stopper 32 or to the edition 14 belong. A collar 373 that's the collar 173 corresponds, is along its circumference with a sealing portion 374 provided (compare 174 ) and extends in the radial direction between the edge 16 and the opposite plug 32 ,

Wie in 3 dargestellt ist, befindet sich der rohrförmige Abschnitt 372 in der Ruhestellung in einem Abstand von der Innenfläche des zylindrischen Abschnitts 15 des Kolbens 13 und besitzt in diesem Beispiel eine nach außen gewölbte Form.As in 3 is shown, there is the tubular portion 372 in the rest position at a distance from the inner surface of the cylindrical portion 15 of the piston 13 and in this example has an outwardly arched shape.

In gleicher Weise ist der Kragen 373 in der Ruhestellung nicht zwischen dem Stopfen 32 und dem Rand 16 festgeklemmt, sondern befindet sich in diesem Beispiel in einem Abstand dazu. Außerdem weist der Kragen in diesem Beispiel einen veränderlichen Querschnitt auf, wobei diese Variante in der Zeichnung zum Zwecke der Klarheit der Darstellung in radialer Richtung, quantitativ in Form von zwei Stufen, dargestellt ist.In the same way is the collar 373 not in the rest position between the plug 32 and the edge 16 clamped, but is in this example at a distance to it. In addition, in this example, the collar has a variable cross-section, this variant being shown in the drawing for purposes of clarity of illustration in the radial direction, quantitatively in the form of two stages.

Die Funktionsweise des Mechanismus 30 ist wie folgt.The functioning of the mechanism 30 is as follows.

Wenn sich der Kolben 13 in Richtung auf den Stopfen 32 zurückbewegt, wird die Feder 37 in axialer Richtung zusammengedrückt, und das elastische Material, das in radialer Richtung frei ist, neigt zum Fließen in radialer Richtung, d. h. in einer Richtung quer zur Einwirkung des Drucks auf die Feder 37. Der zylindrische Teil 372 verformt sich somit, indem er sich in radialer Richtung aufweitet, bis er die Innenfläche des zylindrischen Teils der Führung 15 des Kolbens 13 erreicht. Der gewölbte Abschnitt begünstigt hierbei ein Ausknicken nach außen durch radiale Aufweitung der Feder 37. Im Vergleich zu einer einfachen Kompression ohne Ausknicken, die man ebenfalls hätte vorsehen können, wird der Widerstand der Feder 37 gegen Zusammendrücken auf diese Weise reduziert, sobald die Axialkraft, die die Feder zusammendrückt, zum Ausknicken führt. Von dem Moment an, in dem die Innenfläche der Führung 15 erreicht ist, kann das Ausknicken praktisch nicht weiter auftreten, und somit erhöht sich der Widerstand der Feder 372 gegen die axiale Kompression, wobei auf den Abschnitt R2 in 2 Bezug genommen sei. Auf diese Weise kommt die Feder 37 durch Ausknicken in Kontakt mit der Führung 15, die dann das Ausknicken begrenzt, und die Feder 37 stützt sich auf der Führung 15 ab, um die Auflage 14 zurückzustoßen, d. h. um die Abweichung der Rückstellkraft zu vergrößern (R2), wenn diese die Feder 37 über einen bestimmten Hub hinaus zusammendrückt. Die Führung 15 wirkt in dieser Weise als eine Art Umreifung der Feder 37.When the piston 13 towards the stopper 32 moved back, becomes the spring 37 compressed in the axial direction, and the elastic material which is free in the radial direction, tends to flow in the radial direction, ie in a direction transverse to the action of the pressure on the spring 37 , The cylindrical part 372 thus deforms by expanding in the radial direction until it the inner surface of the cylindrical part of the guide 15 of the piston 13 reached. The curved portion favors this outward buckling by radial expansion of the spring 37 , Compared to a simple compression without buckling, which one could also have provided, the resistance of the spring 37 reduced against compression in this way, as soon as the axial force which compresses the spring leads to buckling. From the moment in which the inner surface of the guide 15 is reached, the buckling practically can not occur further, and thus increases the resistance of the spring 372 against the axial compression, wherein on the section R2 in 2 Reference is made. That's how the spring comes 37 by buckling in contact with the leadership 15 , which then limits the buckling, and the spring 37 relies on the leadership 15 off to the pad 14 to push back, ie to increase the deviation of the restoring force (R2), if this is the spring 37 squeezed beyond a certain stroke. The leadership 15 acts in this way as a kind of strapping of the spring 37 ,

Man erkennt, daß die Feder 37 zahlreiche weitere Formen besitzen könnte, massiv oder ausgespart, unter Umständen auch ohne Drehsymmetrie, in dem Maße wie diese Formen eine radiale Aufweitung bis zu einer Begrenzungsfläche der Feder zulassen, die sich in der Höhe des radialen Querschnitts der Feder, die der maximalen radialen Aufweitung unterworfen ist, befinden kann oder auch nicht.It can be seen that the spring 37 could have numerous other shapes, solid or recessed, possibly even without rotational symmetry, to the extent that these forms allow a radial expansion up to a boundary surface of the spring, which in the height of the radial cross section of the spring subjected to the maximum radial expansion is, may or may not be.

Unabhängig hiervon wird der Kragen 373 durch den Rand 16 eingeklemmt, der sich zurückbewegt, und da der Kragen einen veränderlichen Querschnitt hat, setzt er der Rückwärtsbewegung eine Kraft entgegen, die schnell zunimmt, und zwar in dem Maße, in dem einerseits die Kompression der bereits betroffenen Volumenbereiche zunimmt und andererseits, mit dieser, der Anteil der komprimierten Fläche des Kragens 373 zunimmt, d. h. der Anteil der Volumenbereiche des Materials, die sich benachbart zu den vorhergehenden befinden, bis die gesamte Masse des Kragens 373 betroffen ist bzw. beaufschlagt wird.Regardless of this is the collar 373 through the edge 16 clamped back, and because the collar has a variable cross-section, it sets the backward movement of a force that increases rapidly, to the extent that on the one hand increases the compression of the already affected volume areas and on the other hand, with this, the Proportion of the compressed area of the collar 373 increases, ie the proportion of the volume areas of the material that are adjacent to the previous, to the entire mass of the collar 373 is affected or acted upon.

Auf diese Weise entstehen neue Unterbrechungen der Stei gung, die insgesamt mit R3 bezeichnet sind, und die zu derjenigen (R2) hinzukommen, deren Ursache der zylindrische Abschnitt 372 der Feder ist.In this way, new interruptions of the slope arise, which together with R3 designate are net, and those added to that (R2), the cause of the cylindrical section 372 the spring is.

Zusätzlich oder anstelle der vorgenannten Möglichkeiten hätte man auch eine axiale Aufweitung vorsehen können, unter Umständen durch Ausknicken, in Richtung auf den hohlen Innenraum der Feder 37, bis zu einer axialen Anlagestange, die fest mit dem Stopfen 32 oder mit der Auflage 14 verbunden ist, bzw. schwimmend angeordnet ist. Es könnte auch vorgesehen sein, daß sich die Innenwand der Feder 37 an sich selbst abstützt, wenn sie sich in Richtung zur Achse 20 aufweitet, was gleichbedeutend damit ist, daß diese Aufweitung den inneren Durchgang der Feder 37 abschnürt.In addition to or instead of the above-mentioned possibilities one could have provided an axial expansion, possibly by buckling, in the direction of the hollow interior of the spring 37 , up to an axial abutment rod, fixed with the stopper 32 or with the edition 14 is connected, or is arranged to float. It could also be provided that the inner wall of the spring 37 is supported on itself when moving towards the axis 20 widening, which is synonymous with the fact that this widening the inner passage of the spring 37 cutting it.

Claims (11)

Vorrichtung zum Andrücken einer Zahnstange (5) gegen ein Ritzel (1) zum translatorischen Antrieb der Zahnstange (5), mit Mitteln (37) zum Andrücken des Ritzels (1) und der Zahnstange (5) gegeneinander, die ihre Wirkung entsprechend zumindest zwei aufeinanderfolgenden Stufen (R1, R2) des Andrucks ausüben, wobei ein Auflagemittel (14) zwischen der Zahnstange (5) und den Mitteln (37) zum Andrücken vorgesehen ist, zwischen denen die Zahnstange (5) reibt, und ein Mittel (15) zur Führung des Auflagemittels (14), dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Andrücken (37) dafür eingerichtet sind, daß sie durch Aufweitung quer zu ihrer Andruckrichtung in Kontakt mit einem Mittel (15) zur Begrenzung der Aufweitung kommen und sich auf diesem abstützen, um ihre Andruckwirkung auszuüben.Device for pressing a rack ( 5 ) against a pinion ( 1 ) for the translational drive of the rack ( 5 ), with means ( 37 ) for pressing the pinion ( 1 ) and the rack ( 5 ) against each other, which exert their effect corresponding to at least two successive stages (R1, R2) of the pressure, wherein a support means ( 14 ) between the rack ( 5 ) and the means ( 37 ) is provided for pressing, between which the rack ( 5 ) and a means ( 15 ) for the management of the support ( 14 ), characterized in that the means for pressing ( 37 ) are arranged to be in contact with a means by widening transversely to their direction of pressure ( 15 ) to limit the expansion and be supported on this, to exert their Andruckwirkung. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Andrücken (37) so eingerichtet sind, daß sie sich durch Ausknicken verformen.Apparatus according to claim 1, characterized in that the means for pressing ( 37 ) are arranged so that they deform by buckling. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsmittel (15) das Begrenzungsmittel beinhaltet.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the guide means ( 15 ) includes the limiting means. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Andrücken (37) so eingerichtet sind, daß sie das Begrenzungsmittel bilden.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the means for pressing ( 37 ) are arranged so that they form the limiting means. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Andrücken aus einem einzigen Block bestehen.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Means for pressing consist of a single block. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Kragen (373) zur Dämpfung.Device according to one of the preceding claims, characterized by a collar ( 373 ) for damping. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Kragen (373) zur Dämpfung zwischen dem Führungsmittel (15) und einem Anschlagmittel (32) erstreckt.Device according to claim 6, characterized in that the collar ( 373 ) for damping between the guide means ( 15 ) and a stop means ( 32 ). Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Andruckmittel (14) und das Führungsmittel (15) aus einem einzigen Block bestehen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure means ( 14 ) and the guiding means ( 15 ) consist of a single block. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsmittel (15) in einem Gehäuse (11) angeordnet ist, das durch einen Anschlagstopfen (12) für die Mittel zum Andrücken (37) verschlossen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide means ( 15 ) in a housing ( 11 ) arranged by a stopper ( 12 ) for the means for pressing ( 37 ) is closed. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Auflagemittel (14) eine Reibplatte (141) trägt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the support means ( 14 ) a friction plate ( 141 ) wearing. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Auflagemittel (14) aus einem einzigen Teil aus einem Material mit geringem Reibungskoeffizienten hergestellt ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the support means ( 14 ) is made of a single part of a material with a low coefficient of friction.
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