DE19810115A1 - Method of cable computation for connecting cables for producing prefabricated cables for switching cabinets - Google Patents

Method of cable computation for connecting cables for producing prefabricated cables for switching cabinets

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Abstract

The method involves computing cable lengths from an image acquired by digital camera. The cable lengths are computed using the course of the path between two image points corresponding to the origin and destination of the cable guide. The method involves computing cable lengths from an image acquired by a digital camera (5), including acquiring an image of the electrical equipment (2.3) and switching cabinet (1) with connections; using a monitor (6) to display the cabinet image with an input device for identifying the digital image points of the connectors of the equipment to be wired up on the monitor; and computing the cable lengths using the course of the path between two image points corresponding to the origin and destination of the cable guide. An Independent claim is also included for an arrangement for implementing the method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1.

Aus der WO 95/00988 ist es bekannt, Anschlußfertige konfektionierte Leitungen für Schaltschränke herzustellen, die eine passende Länge aufweisen.From WO 95/00988 it is known to connect ready-made cables for Manufacture control cabinets that have a suitable length.

Nicht näher erläutert ist, wie die Leiterlänge ermittelt werden soll, wobei der gesamte Verdrahtungsprozeß auch bei Losgröße 1 wirtschaftlich sein soll.It is not explained in more detail how the conductor length is to be determined, the entire wiring process should also be economical with batch size 1 .

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 zu schaffen, das bereits ab Losgröße 1 wirtschaftlich ist.The object of the invention is therefore to create a method according to the preamble of claim 1, which is economical even from batch size 1 .

Die Aufgabe der Erfindung wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst, während in den Unteransprüchen besonders vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gekennzeichnet sind.The object of the invention is characterized by the characterizing features of Claim 1 solved, while in the subclaims particularly advantageous Developments of the invention are characterized.

Anhand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel dargestellt ist, sollen die Erfindung, weitere Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfindung und weitere Vorteile näher beschrieben und erläutert werden.Based on the drawing, in which an embodiment is shown, the Invention, further refinements and improvements of the invention and others Advantages are described and explained in more detail.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung der Kabelherstellung und Fig. 1 is a schematic diagram of cable manufacture and

Fig. 2 eine Darstellung eines Digitalbildes. Fig. 2 is an illustration of a digital image.

Die Fig. 1 zeigt eine Prinzipdarstellung der Längenermittlung der Anschlußleitungen und deren automatisierte Fertigung. Fig. 1 shows a schematic diagram of the length determination of the connecting lines and their automated production.

Die zu verdrahtenden elektrischen Geräte 2 und 3 sind bereits in dem Schaltschrank 1 montiert. Der Verlegeweg der Anschlußleitung ist mit 4 gekennzeichnet.The electrical devices 2 and 3 to be wired are already installed in the control cabinet 1 . The route of the connecting cable is marked with 4 .

Von dem Schaltschrankinneren wird mit Hilfe der digitalen Kamera 5 ein digitales Bild aufgenommen, das auf ein Monitor 6 eines Personal-Computers 7 dargestellt wird, wie in Fig. 2 zu sehen ist.A digital image is recorded from the interior of the control cabinet with the aid of the digital camera 5 and is displayed on a monitor 6 of a personal computer 7 , as can be seen in FIG. 2.

Mit Hilfe der PC-Maus kann der Verlegeweg 4 auf dem Monitor 6 nachgezeichnet werden, wobei die Anschlußklemmen der Geräte 2 und 3 und Umlenkungspunkte angeklickt werden müssen. Mit Hilfe des Wegverlaufs zwischen den Bildpunkten, die der Quelle und dem Ziel der Leitungsführung entsprechen, kann die Kabellänge entlang der Kabelführungsstrecke durch den PC 7 berechnet werden.With the help of the PC mouse, the laying path 4 can be traced on the monitor 6 , the connecting terminals of the devices 2 and 3 and deflection points having to be clicked on. With the help of the path between the pixels that correspond to the source and the destination of the cable routing, the cable length along the cable routing route can be calculated by the PC 7 .

Der PC 7 ist mit einer Kabelkonfektionierungsmaschinen-Schnittstelle versehen, wobei die errechneten Daten an eine Kabelkonfektionierungsmaschine 10, wie sie näher in der WO 95/00988 beschrieben ist, übergeben werden.The PC 7 is provided with a cable assembly machine interface, the calculated data being transferred to a cable assembly machine 10 , as described in more detail in WO 95/00988.

Der Rechner ist mit einem CAE-Programm versehen, dessen Daten mit einem Programm für ein Verdrahtungsterminal 8 der Kabelkonfektionierungsmaschine 10 austauschbar sind, wobei der Rechner mit einem CAE-Programm versehen ist, der mit einem Rechner eines Verdrahtungsterminals 9 der Kabelkonfektionierungsmaschine 10 vernetzt ist.The computer is provided with a CAE program, the data of which can be exchanged with a program for a wiring terminal 8 of the cable assembly machine 10 , the computer being provided with a CAE program which is networked with a computer of a wiring terminal 9 of the cable assembly machine 10 .

Die Kabelkonfektionierungsmaschine weist ein Ultraschallverdichtungsgerät auf und stellt Leitungssequenzen her. The cable assembly machine has an ultrasonic compacting device and creates line sequences.  

Zur Verdrahtung werden konfektionierte Kabel verwendet, die in einer Sequenz miteinander verbundener und vorher ungetrennter konfektionierter Kabel eingebunden sind, wobei der blanke Leiter bzw. Litze oder Stelle an den Leitungsenden ultraschallverdichtet ist.Assembled cables are used for wiring, in a sequence interconnected and previously unseparated assembled cables are, the bare conductor or strand or place at the cable ends is ultrasonically compressed.

Die Herstellung erfolgt derart, daß die Sequenz der konfektionierten Kabel an den Verbindungsstellen mit Sollbruchstellen versehen ist, daß bei der Kabelkonfektioniermaschine das unbearbeitete, ungetrennte Kabel einem Zwischenabisoliergerät zugeführt wird, daß die abisolierten Stellen ultraschallverdichtet werden, daß die ultraschallverdichteten Stellen in der Mitte mit einer Sollbruchstelle versehen sind, wobei das Kabel derart bearbeitet wird, daß eine Sequenz miteinander verbundener aber vorher ungetrennter konfektionierter Kabel entsteht, daß eine Sequenz von miteinander verbundenen konfektionierten Kabeln mit der Verdrahtungsreihenfolge eines später zu verdrahtenden Gerätes oder dergleichen übereinstimmt, wobei die Kabel zwischenabisolierte Stellen aufweisen, daß jedes Kabel mit einer aufgedruckten Kennzeichnung jeweils am Anfang und am Ende, in der Mitte oder beides versehen ist und daß die Kennzeichnung mittels eines Tintenstrahldruckers aufgedruckt wird.The production takes place in such a way that the sequence of the assembled cables to the Connections with predetermined breaking points is that at the Cable assembly machine the unprocessed, unseparated cable one Intermediate stripping device is supplied that the stripped areas are ultrasonically compressed be that the ultrasound-compacted points in the middle with a predetermined breaking point are provided, the cable being processed such that a sequence with each other connected but previously unseparated assembled cables that a Sequence of interconnected assembled cables with the Wiring order of a device to be wired later or the like coincides, the cables having stripped locations that each Cable with a printed label at the beginning and at the end, in the Middle or both is provided and that the marking by means of a Inkjet printer is printed.

Die Kabelkonfektionierungsmaschine bzw. Bearbeitungsvorrichtung besteht aus einer Zentralsteuerung, aus einer Zwischenabisoliereinheit, einem nachgeordneten Ultraschallverdichter, einem nachgeordnetem Kerbgerät, einem Tintenstrahldrucker und eine am Bearbeitungsende angeordnete Vorschubeinheit zum Transport und Regelung der Kabellänge. Die Zwischenabisoliereinheit, der Ultraschallverdichter, das Kerbgerät, der Tintenstrahldrucker und die Vorschubeinheit werden von der Zentralsteuerung bzw. Terminal 9 geregelt und gesteuert, wobei der Tintenstrahldrucker zwischen dem Kerbgerät und der Vorschubeinheit angeordnet ist. Der von dem Tintenstrahldrucker zu schreibende Text oder Kennzeichnung wird von der Zentralsteuerung zur Verfügung gestellt. The cable assembly machine or processing device consists of a central control, an intermediate stripping unit, a downstream ultrasonic compressor, a downstream notching device, an inkjet printer and a feed unit arranged at the processing end for transporting and regulating the cable length. The intermediate stripping unit, the ultrasonic compressor, the notching device, the inkjet printer and the feed unit are regulated and controlled by the central control or terminal 9 , the inkjet printer being arranged between the notching device and the feed unit. The text or marking to be written by the inkjet printer is made available by the central control.

Die digitale Kamera weist ein Zoom-Objektiv auf, wobei ein Bild vom einem Feld einer Niederspanungsschaltanlage erzeugt wird.The digital camera has a zoom lens, with an image of a field Low voltage switchgear is generated.

Die einzelnen Verdrahtungswege können von Gerät zu Gerät abgegangen werden, wobei ferner Anfang, Ende und Umlenkpunkte mittels Mausklick aktiviert werden.The individual wiring paths can be walked from device to device, the start, end and redirection points are also activated with a mouse click.

Bei diesem Verfahren werden Verdrahtungslisten erstellt, die per Datenfernübertragung zum Verdrahtungsterminal gesendet werden können.With this procedure, wiring lists are created which are created by Remote data transmission can be sent to the wiring terminal.

Das Verfahren weist folgende Verfahrensschritte auf:
Aufnehmen eines Feldes mit der digitalen Kamera und Übergabe an ein Terminal,
Verdrahtungslisten mit einem Konvertierungsprogramm erstellen, wobei Materiallisten angelegt und Schaltpläne in Verdrahtungslisten konvertiert werden,
Längenermittlung an einem Verdrahtungsterminal,
Datentransfer an einer Kabelkonfektionierungsmaschine und Fertigung von Leitungssequenzen auf einer Kabelrolle,
Verdrahtung der Felder.The process has the following process steps:
Recording a field with the digital camera and transferring it to a terminal,
Create wiring lists with a conversion program, whereby material lists are created and circuit diagrams are converted into wiring lists,
Length determination at a wiring terminal,
Data transfer on a cable assembly machine and production of line sequences on a cable reel,
Wiring the fields.

Verdrahtungslisten, die aus Stammdaten eines CAE-Programms erfolgen, können auch erstellt werden.Wiring lists that are made from master data of a CAE program can also be created.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist auch in Verbindung mit anderen Kabelkonfektionierungsmaschinen oder anderen Verdrahtungsarten betreibbar. Es können z. B. Leitungen mit Ademendhülsen eingesetzt werden. The method according to the invention is also in connection with others Cable assembly machines or other types of wiring can be operated. It can e.g. B. lines with adapter sleeves can be used.  

BezugszeichenlisteReference list

11

Schaltschrank
switch cabinet

22nd

und and

33rd

Geräte
equipment

44th

Verlegeweg
Laying route

55

Kamera
camera

66

Monitor
monitor

77

Personal-Computer
Personal computer

88th

Verdrahtungsterminal
Wiring terminal

99

eines Verdrahtungsterminals
of a wiring terminal

1010th

Kabelkonfektionierungsmaschine
Cable assembly machine

Claims (15)

1. Verfahren zur Leitungsberechnung von Anschlußleitungen von zu verdrahtenden elektrischen Geräten für die Verdrahtung in Schaltschränken dadurch gekennzeichnet, daß die Leitungsberechnung mittels eines von einer digitalen Kamera aufgenommenen digitalen Bildes erfolgt, wobei die Erfassung eines Schaltschrankbildes mit den elektrischen Geräten und deren Anschlußklemmen erfolgt, daß ein Monitor zur Darstellung des Schaltschrankbildes und ein Eingabegerät vorhanden sind, daß die digitalen Bildpunkte der Anschlußklemmen der zu verdrahtenden Geräte am Monitor durch das Eingabegerät kennzeichenbar sind und daß mit Hilfe des Wegverlaufs zwischen zwei Bildpunkten, die der Quelle und dem Ziel der Leitungsführung entsprechen, die Kabellänge entlang von Kabelführungsstrecken durch einen elektronischen Rechner berechnet wird.1. A method for line calculation of connecting lines of electrical devices to be wired for wiring in control cabinets, characterized in that the line calculation is carried out by means of a digital image taken by a digital camera, the detection of a control cabinet image with the electrical devices and their terminals being carried out in that a Monitor to display the control cabinet image and an input device are available, that the digital pixels of the terminals of the devices to be wired on the monitor can be identified by the input device and that with the help of the path between two pixels that correspond to the source and destination of the cable routing, the cable length is calculated along cable runs by an electronic computer. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Rechner ein PC mit einer Kabelkonfektionierungsmaschinen-Schnittstelle vorhanden ist.2. The method according to claim 1, characterized in that a PC as a computer with a cable assembly machine interface. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, das der Rechner mit einem CAE-Programm versehen ist, dessen Daten mit einem Programm für ein Verdrahtungsterminal der Kabelkonfektionierungsmaschine austauschbar sind.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the computer is provided with a CAE program, the data of which is provided with a program for a wiring terminal of the cable assembly machine is interchangeable are. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, das der Rechner mit einem CAE-Programm versehen ist, der mit einem Rechner eines Verdrahtungsterminals der Kabel­ konfektionierungsmaschine vernetzt ist. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized that the computer is provided with a CAE program that with a computer of a wiring terminal of the cables packaging machine is networked.   5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kabelkonfektionierungsmaschine ein Ultraschallverdichtungsgerät aufweist.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the cable assembly machine Has ultrasonic compaction device. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kabelkonfektionierungsmaschine Leitungssequenzen herstellt.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the cable assembly machine line sequences manufactures. 7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verdrahtung konfektionierte Kabel verwendet werden, die in einer Sequenz miteinander verbundener und vorher ungetrennter konfektionierter Kabel eingebunden sind, daß der blanke Leiter bzw. Litze oder Stelle an den Leitungsenden ultraschallverdichtet ist und daß die Sequenz der konfektionierten Kabel an den Verbindungsstellen mit Sollbruchstellen versehen ist, daß bei der Kabelkonfektioniermaschine das unbearbeitete, ungetrennte Kabel einem Zwischenabisoliergerät zugeführt wird, daß die abisolierten Stellen ultraschallverdichtet werden, daß die ultraschallverdichteten Stellen in der Mitte mit einer Sollbruchstelle versehen sind, wobei das Kabel derart bearbeitet wird, daß eine Sequenz miteinander verbundener aber vorher ungetrennter konfektionierter Kabel entsteht, daß eine Sequenz von miteinander verbundenen konfektionierten Kabeln mit der Verdrahtungsreihenfolge eines später zu verdrahtenden Gerätes oder dergleichen übereinstimmt, wobei die Kabel zwischenabisolierte Stellen aufweisen, daß jedes Kabel mit einer aufgedruckten Kennzeichnung jeweils am Anfang und am Ende, in der Mitte oder beides versehen ist und daß die Kennzeichnung mittels eines Tintenstrahldruckers aufgedruckt wird.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that prefabricated cables are used for wiring be linked in a sequence and previously unseparated assembled cables are integrated that the bare conductor or strand or point at the line ends is ultrasonically compressed and that the sequence of the assembled cables at the connection points Is predetermined breaking points that the cable assembly machine unprocessed, unseparated cables are fed to an intermediate stripping device, that the stripped areas are ultrasonically compressed, that the Provide ultrasound-compacted points with a predetermined breaking point in the middle are, the cable is processed such that a sequence with each other connected but previously unseparated assembled cables that a Sequence of interconnected assembled cables with the Wiring order of a device to be wired later or The same corresponds, with the cable between stripped locations have that each cable with a printed label on each Beginning and end, in the middle or both and that the Labeling is printed using an inkjet printer. 8. Bearbeitungsvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungsvorrichtung aus einer Zentralsteuerung, aus einer Zwischenabisoliereinheit, einem nachgeordneten Ultraschallverdichter, einem nachgeordnetem Kerbgerät, einem Tintenstrahldrucker und eine am Bearbeitungsende angeordnete Vorschubeinheit zum Transport und Regelung der Kabellänge besteht und daß die Zwischenabisoliereinheit, der Ultraschallverdichter, das Kerbgerät, der Tintenstrahldrucker und die Vorschubeinheit von der Zentralsteuerung geregelt und gesteuert werden, wobei der Tintenstrahldrucker zwischen dem Kerbgerät und der Vorschubeinheit angeordnet ist und daß der von dem Tintenstrahldrucker zu schreibende Text oder Kennzeichnung von der Zentralsteuerung zur Verfügung gestellt wird.8. Processing device for performing the method according to one of the preceding claims, characterized in that the Processing device from a central control, from a  Intermediate stripping unit, a downstream ultrasonic compressor, one downstream notching device, an inkjet printer and an am Feed unit arranged at the end of the processing for transport and control the cable length and that the intermediate stripping unit, the Ultrasonic compressors, the notching device, the inkjet printer and the Feed unit are regulated and controlled by the central control, the ink jet printer between the notching device and the Feed unit is arranged and that of the inkjet printer too writing text or labeling available from the central control is provided. 9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die digitale Kamera ein Zoom-Objektiv aufweist.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the digital camera has a zoom lens. 10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Bild vom einem Feld einer Schaltanlage erzeugt wird.10. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that an image of a switchgear panel is produced becomes. 11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Eingabegerät eine PC-Maus ist, wobei die einzelnen Verdrahtungswege von Gerät zu Gerät abgegangen werden können und wobei ferner Anfang, Ende und Umlenkpunkte mittels Mausklick aktiviert werden können und Bild vom einem Feld einer Schaltanlage erzeugt wird.11. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the input device is a PC mouse, the individual Wiring paths can be walked from device to device and the start, end and redirection points are also activated with a click of the mouse can be and image of a field of a switchgear is generated. 12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Bild vom einem Feld einer Schaltanlage erzeugt wird.12. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that an image is generated from a switchgear panel. 13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Verdrahtungslisten erstellt werden, die per Datenfernübertragung zum Verdrahtungsterminal gesendet werden. 13. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that wiring lists are created, which by Remote data transmission can be sent to the wiring terminal.   14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Verdrahtungslisten erstellt werden, die aus Stammdaten eines CAE-Programms erfolgen.14. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that wiring lists are created from master data a CAE program. 15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit folgenden Verfahrensschritten:
  • - Aufnehmen eines Feldes mit der digitalen Kamera und Übergabe an einem Terminal,
  • - Verdrahtungslisten mit einem Konvertierungsprogramm erstellen, wobei Materiallisten angelegt und Schaltpläne in Verdrahtungslisten konvertiert werden, Längenermittlung an einem Verdrahtungsterminal,
  • - Datentransfer an einer Kabelkonfektionierungsmaschine und
  • - Verdrahtung der Felder.
15. The method according to any one of the preceding claims with the following method steps:
  • - recording a field with the digital camera and transferring it to a terminal,
  • - create wiring lists with a conversion program, whereby material lists are created and circuit diagrams are converted into wiring lists, length determination at a wiring terminal,
  • - Data transfer on a cable assembly machine and
  • - Field wiring.
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