DE19808729C2

DE19808729C2 - Torsional vibration damper

Info

Publication number: DE19808729C2
Application number: DE1998108729
Authority: DE
Inventors: Norbert Lohaus; Joerg Sudau
Original assignee: Mannesmann Sachs AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1998-03-02
Filing date: 1998-03-02
Publication date: 2000-01-27
Anticipated expiration: 2018-03-03
Also published as: DE19808729A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Drehschwingungsdämpfer, der insbesondere zur Anordnung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs vorgesehen ist, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a torsional vibration damper, in particular for Arrangement is provided in a drive train of a motor vehicle, according to the preamble of claim 1.

Aus DE 42 00 174 A1 ist zur Dämpfung von Drehschwingungen im An triebsstrang eines Kraftfahrzeugs ein Zwei-Massen-Schwungrad bekannt, welches zwei als Schwungmassen ausgebildete Dampfkomponenten aufweist, die sowohl gemeinsam als auch relativ zueinander um eine gemeinsame Drehachse drehbar sind und zur Drehkraftübertragung mittels einer Mehrzahl von um die Drehachse gleichmäßig verteilten Koppelmassen anordnungen gekoppelt sind. Eine jede der Koppelmassenanordnungen umfaßt ein Pendelgewicht, welches an einer ersten der beiden Dämpferkom ponenten um eine Schwenkachse schwenkbar angelenkt ist. Diese Schwenkachse ist sowohl zur Drehachse als auch zum Schwerpunkt des Pendelgewichts versetzt angeordnet, so daß das Pendelgewicht bei rotierendem Drehschwingungsdämpfer aufgrund der einwirkenden Fliehkraft bezüglich der Schwenkachse nach radial außen gedrängt wird. Radial außerhalb der Schwenkachse ist an dem Pendelgewicht ein im wesentlichen in Umfangsrichtung orientiertes langgestrecktes Verbindungsglied mit einem seiner beiden Enden angelenkt, und das andere Ende des Verbindungsglieds ist an der zweiten Dämpferkomponente angelenkt. Ein im Betrieb zwischen den beiden Dämpferkomponenten zu übertragendes Drehmoment versucht durch eine Krafteinleitung über das Verbindungsglied auf das Pendelgewicht dieses gegen die Wirkung der Fliehkraft um seine Schwenkachse zu verschwenken, wobei sich die beiden Dämpferkomponenten relativ zueinander soweit verdrehen, bis sich ein Gleichgewicht zwischen der auf das Pendelgewicht wirkenden Fliehkraft und der durch das Verbindungsglied eingeleiteten Drehkraft einstellt. DE 42 00 174 A1 is used for damping torsional vibrations in the An drive train of a motor vehicle known a two-mass flywheel, which has two vapor components designed as flywheels has that both together and relative to each other by one common axis of rotation are rotatable and by means of torque transmission a plurality of coupling masses evenly distributed around the axis of rotation arrangements are coupled. Each of the coupling mass arrangements includes a pendulum weight, which on a first of the two damper comm components is pivoted about a pivot axis. This Swivel axis is both to the axis of rotation and to the center of gravity of the Pendulum weight arranged offset, so that the pendulum weight at rotating torsional vibration damper due to the acting centrifugal force is pushed radially outward with respect to the pivot axis. Radial outside of the pivot axis there is an essentially on the pendulum weight in the circumferential direction oriented elongate connector with a its two ends hinged, and the other end of the link is articulated on the second damper component. One in operation between torque to be transmitted to the two damper components by applying force to the pendulum weight via the connecting link this against the effect of centrifugal force about its pivot axis pivot, the two damper components relative Twist to each other until there is a balance between the the pendulum weight acting centrifugal force and that through the connecting link initiated torque.

Zwischen den beiden Dämpferkomponenten auftretende Drehmoment schwankungen werden dadurch entkoppelt bzw. gedämpft, daß sich die beiden Dämpferkomponenten aus einer solchen Gleichgewichtsstellung heraus relativ zueinander verdrehen, wobei zur Dämpfungswirkung das einer beschleunigten Verschwenkung des Pendelgewichts entgegenwirkende Trägheitsmoment des Pendelgewichts bezüglich der Schwenkachse beiträgt. Die Drehschwingungsdämpfungseigenschaften sind bei dem geschilderten Drehschwingungsdämpfer im wesentlichen bestimmt durch die Masse des Pendelgewichts, die Länge des Verbindungsglieds, die Abstände zwischen der Schwenkachse und dem Schwerpunkt des Pendelgewichts, zwischen dem Verbindungspunkt von Pendelgewicht und Verbindungsglied und der Schwenkachse sowie zwischen der Drehachse und der Schwenkachse. Es bestehen hierbei jedoch nur wenig Möglichkeiten, den prinzipiellen Verlauf des übertragenen Drehmoments in Abhängigkeit von der Drehzahl und der Drehauslenkung der beiden Dämpferkomponenten relativ zueinander an einen gewünschten Verlauf anzupassen.Torque occurring between the two damper components fluctuations are decoupled or damped by the fact that the two damper components from such an equilibrium position twist out relative to each other, the one damping effect accelerated pivoting of the pendulum weight counteracting Moment of inertia of the pendulum weight contributes to the swivel axis. The torsional vibration damping properties are as described Torsional vibration damper essentially determined by the mass of the Pendulum weight, the length of the link, the distances between the pivot axis and the center of gravity of the pendulum weight, between the connection point of the pendulum weight and connecting link and the Pivot axis and between the axis of rotation and the pivot axis. It however, there are only a few possibilities, the basic course of the transmitted torque depending on the speed and the Rotational deflection of the two damper components relative to each other adjust a desired course.

Die nachveröffentlichte DE 197 13 132 A1 zeigt einen Drehschwingungs dämpfer, bei welchem im Bereich jeweiliger Führungsbahnenden für einen sanften Anschlag der zwei sich bezüglich einander drehenden Baugruppen koppelnden Elemente gesorgt ist. Es ist aus diesem Dokument jedoch nicht bekannt, diese Dämpfungsfunktion in die Koppelelemente selbst zu integrieren.The post-published DE 197 13 132 A1 shows a torsional vibration damper, in which in the area of the respective guideway ends for one gentle stop of the two rotating assemblies coupling elements is taken care of. However, it is not from this document known to dampen this function in the coupling elements themselves integrate.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Drehschwingungs dämpfer vorzusehen, bei welchem bei Erreichen der Maximalauslenkung das Auftreten von Drehmomentstößen vermieden werden kann. Erfindungs gemäß wird diese Aufgabe durch den im Anspruch 1 angegebenen Drehschwingungsdämpfer gelöst. It is the object of the present invention to provide a torsional vibration provide damper, which when the maximum deflection is reached Occurrence of torque surges can be avoided. Invention according to this object by that specified in claim 1 Torsional vibration damper released.

Bei einer entsprechenden Ausgestaltung der Führungsbahn kann sich der Anlagebereich der Koppelmassenanordnung entlang der Führungsbahn sowohl in Radialrichtung als auch in Umfangsrichtungs bezüglich der Drehachse translatorisch bewegen, was eine Verdrehung der beiden Dämpferkomponenten relativ zueinander erlaubt. So kann sich dann bei einer gegebenen Drehgeschwindigkeit und einem gegebenen zu über tragenden Drehmoment der Anlagebereich an der Führungsbahn in einer Gleichgewichtsstellung anordnen, in der sich die auf die Koppelmassen anordnung einwirkende zu übertragende Drehkraft und die ebenfalls auf sie einwirkende Fliehkraft die Waage halten. Schwankungen des zu übertra genden Drehmoments können dann durch Variation der Stellung des Anlagebereichs um diese Gleichgewichtsstellung ausgeglichen werden.With a corresponding design of the guideway, the Contact area of the coupling mass arrangement along the guideway both in the radial direction and in the circumferential direction with respect to the Move the axis of rotation translationally, causing a twist of the two Damper components allowed relative to each other. So then at given rotation speed and given over bearing torque of the contact area on the guideway in one Arrange the equilibrium position in which the coupling masses arrangement acting torque to be transmitted and also on it acting centrifugal force balance. Fluctuations in the The torque can then be adjusted by varying the position of the Investment area to be balanced around this equilibrium position.

Bei einer derartigen Variation der Stellung des Anlagebereichs kann der Schwerpunkt der Koppelmassenanordnung sowohl in Translation als auch in Rotation um die Schwenkachse bewegt und beschleunigt werden, so daß die träge Masse und das Trägheitsmoment bezüglich der Schwenkachse der Koppelmassenanordnung der Verdrehbeschleunigung der beiden Dämpfer komponenten relativ zueinander eine Trägheitskraft entgegengesetzen.With such a variation of the position of the contact area, the Main focus of the coupling mass arrangement in translation as well be moved and accelerated in rotation about the pivot axis, so that the inertial mass and the moment of inertia with respect to the pivot axis of the Coupling mass arrangement of the rotational acceleration of the two dampers components oppose an inertial force relative to each other.

Eine weitere Ausgleichsmöglichkeit für Drehmomentschwankungen bietet der veränderbare Abstand zwischen dem Drehlagerbereich und dem Anlagebereich, wodurch eine weitere Möglichkeit zur relativen Verdrehung der beiden Dämpferkomponenten relativ zueinander geschaffen ist. Bei einer derartigen Abstandsänderung wird insbesondere bei einer im wesentlichen in Umfangsrichtung orientierten den Drehlagerbereich und den Anlagebe reich verbindenden Geraden der Schwerpunkt der Koppelmassenanordnung nur unwesentlich in Translation oder Rotation verlagert, so daß der durch die Abstandsänderung ermöglichten Verdrehung der beiden Dämpferkom ponenten relativ zueinander eine vergleichsweise geringere Trägheitskraft entgegensteht. Insbesondere bei plötzlich auftretenden Drehmoment schwankungen kann sich diese Möglichkeit der Abstandsänderung zwischen dem Drehlagerbereich und dem Anlagebereich der Koppelmassenanordnung als vorteilhaft erweisen.Another possibility to compensate for torque fluctuations offers the variable distance between the pivot area and the Investment area, creating another way of relative rotation of the two damper components is created relative to each other. At a such a change in distance is particularly in the case of a in the circumferential direction oriented the pivot bearing area and the system straight lines richly connecting the center of gravity of the coupling mass arrangement only insignificantly shifted into translation or rotation, so that the through the change in distance allowed rotation of the two damper comm components have a comparatively lower inertia relative to each other opposes. Especially when torque suddenly occurs this possibility of changing the distance between the pivot bearing area and the contact area of the coupling mass arrangement prove to be advantageous.

Der Aufbau dieses Drehschwingungsdämpfers bietet ein weites Feld von Gestaltungsmöglichkeiten, um die Drehmomentübertragungseigenschaften in Abhängigkeit von dem zu übertragenden Drehmoment und der Drehge schwindigkeit einzustellen. Diese Möglichkeiten liegen insbesondere in der Bemessung des Abstands zwischen dem Drehlagerbereich und dem Anla gebereich, in dem Ausmaß, in dem dieser Abstand änderbar ist, in der Masseverteilung der Koppelmassenanordnung sowie in der Gestaltung des Verlaufs der Führungsbahn.The design of this torsional vibration damper offers a wide range of Design options to the torque transmission properties depending on the torque to be transmitted and the torque adjust speed. These possibilities are particularly in the Dimensioning the distance between the pivot area and the system area, to the extent that this distance can be changed, in the Mass distribution of the coupling mass arrangement and in the design of the Course of the guideway.

Im Hinblick auf eine gleichmäßige Anlage des Anlagebereichs an der Führungsbahn während seiner translatorischen Bewegung ist es vorteilhaft, wenn die Koppeleinrichtung den Drehlagerbereich bezüglich einer Drehung um eine im wesentlichen durch den Drehlagerbereich und den Anlagebereich verlaufenden Achse drehfest an den Anlagebereich koppelt. Hierdurch wird verhindert, daß der Anlagebereich an der Führungsbahn verkantet, da sein Drehspiel um die genannte Achse im wesentlichen durch das entsprechende Spiel des Schwenklagerbereichs an der ersten Dämpferkomponente um diese Achse bestimmt ist. Dieses Spiel kann auf einfache Weise gering gehalten sein. With regard to an even investment of the investment area on the Guideway during its translational movement it is advantageous to when the coupling device rotates the pivot bearing area essentially by the pivot bearing area and the contact area extending axis rotatably coupled to the contact area. This will prevents the contact area from being jammed on the guideway Rotational play around said axis essentially through the corresponding one Play around the pivot bearing area on the first damper component this axis is determined. This game can easily be low be kept.

Vorteilhafterweise umfaßt die Koppeleinrichtung zwischen dem An lagebereich und dem Drehlagerbereich ein teleskopierendes Element, dessen Länge in Richtung einer im wesentlichen durch den Drehlagerbereich und den Anlagebereich verlaufenden Achse teleskopisch änderbar ist. Hierdurch ist der Abstand zwischen dem Drehlagerbereich und dem Anlagebereich zwar veränderbar, da allerdings senkrecht zu dieser Achse eine Auslenkung der beiden Bereiche relativ zueinander nicht möglich ist, können durch die Koppelmassenanordnung senkrecht zu der genannten Achse auftretende Kräfte, wie sie beispielsweise durch das Trägheitsmoment der Koppelmas senanordnung bei deren Drehbeschleunigung erzeugt werden, zwischen dem Anlagebereich und dem Drehlagerbereich übertragen werden.Advantageously, the coupling device between the An position area and the pivot area a telescopic element, the Length in the direction of a substantially through the pivot area and the axis extending system area is telescopically changeable. Hereby is the distance between the pivot bearing area and the contact area Although changeable, there is a deflection perpendicular to this axis of the two areas is not possible relative to each other, can by the Coupling mass arrangement occurring perpendicular to the axis mentioned Forces such as those caused by the moment of inertia of the coupling mass senanordnung are generated at the spin, between the plant area and the pivot area are transferred.

Vorteilhafterweise umfaßt die Koppeleinrichtung wenigstens ein elastisches Element, gegen dessen Rückstellkraft der Abstand zwischen dem Dreh lagerbereich und dem Anlagebereich aus einer drehkraftübertragungsfreien Ruhestellung heraus auslenkbar ist. Hierdurch wird einer Änderung des Abstands zwischen dem Anlagebereich und dem Drehlagerbereich aus dieser Ruhestellung heraus ein gewisser Widerstand entgegengesetzt, wodurch einerseits die Kopplung der beiden Dämpferkomponenten erhöht wird und andererseits die Möglichkeit erhalten bleibt, auftretende Drehmo mentschwankungen durch eine Änderung des Abstands der beiden Bereiche voneinander zu absorbieren.The coupling device advantageously comprises at least one elastic device Element, against the restoring force of which the distance between the turns storage area and the plant area from a torque transmission-free Rest position can be deflected out. This will change the Distance between the contact area and the pivot bearing area a certain resistance to this rest position, which on the one hand increases the coupling of the two damper components and on the other hand the possibility remains, occurring torque fluctuations due to a change in the distance between the two areas absorb from each other.

Hierbei kann es wiederum vorteilhaft sein, daß die drehkraftübertragungs freie Ruhestellung der Koppeleinrichtung eine Stellung maximalen Abstands zwischen dem Drehlagerbereich und dem Anlagebereich ist, wodurch in Abhängigkeit davon, ob die Drehmomentschwankung einen Schub oder einen Zug auf die Koppelmassenanordnung ausübt, unterschiedliche Drehschwingungsdämpfungseigenschaften vorgesehen werden können. Dies ist ebenfalls dann möglich, wenn diese Ruhestellung der Koppel einrichtung eine Stellung minimalen Abstands zwischen dem Drehlagerbe reich und dem Anlagebereich ist. Here again it can be advantageous that the torque transmission free rest position of the coupling device a position of maximum distance between the pivot bearing area and the contact area, whereby in Depends on whether the torque fluctuation is a thrust or exerts a train on the coupling mass arrangement, different Torsional vibration damping properties can be provided. This is also possible when the paddock is at rest establishment a position minimum distance between the pivot bearing rich and the investment area is.

Sowohl das elastische Element, gegen dessen Rückstellkraft der Abstand zwischen dem Drehlagerbereich und dem Anlagebereich aus der Ruhe stellung heraus auslenkbar ist, als auch das elastische Element zur Aus lenkungsanschlagsdämpfung kann einen Elastomerkörper oder eine Feder umfassen, wobei die Feder vorzugsweise als Schraubenfeder oder als Gasfeder ausgeführt ist.Both the elastic element, against the restoring force of the distance between the pivot bearing area and the plant area from rest Position can be deflected out, as well as the elastic element Steering stop damping can be an elastomer body or a spring comprise, the spring preferably as a coil spring or as Gas spring is running.

Um einerseits eine gleichförmige Änderung des Abstands zwischen dem Anlagebereich und dem Drehlagerbereich zu ermöglichen und andererseits dieser Änderung eine Kraft entgegenzusetzen, umfaßt die Koppeleinrichtung vorteilhafterweise eine Reibeinrichtung, die Änderungen des Abstands eine Reibungskraft entgegengesetzt. Diese Reibeinrichtung kann vorteilhafter weise durch eine Kolben-Zylinder-Anordnung gebildet sein, welche mit einem hydraulischen oder pneumatischen Medium gefüllt ist. Bei Änderun gen der Kolbenposition in dieser Anordnung stellt der Strömungswiderstand dieses Mediums bei dessen Verlagerung zwischen verschiedenen Innenvolu mina der Anordnung die erforderliche Reibungskraft bereit.To achieve a uniform change in the distance between the Facilitation area and the pivot bearing area and on the other hand To counteract this change a force comprises the coupling device advantageously a friction device, the changes in distance Opposing frictional force. This friction device can be more advantageous be formed by a piston-cylinder arrangement, which with is filled with a hydraulic or pneumatic medium. When changing The flow resistance represents the piston position in this arrangement this medium when it is shifted between different internal volumes With the arrangement, the required friction force is ready.

Vorteilhafterweise liegt der Führungsbahn wenigstens in einem Teilabschnitt derselben eine weitere Führungsbahn mit Abstand gegenüber, so daß der Anlagebereich zwischen der Führungsbahn und der weiteren Führungsbahn translatorisch geführt ist. Hierdurch ist die Übertragung von Drehkräften von dem Anlagebereich auf die zweite Dämpferkomponente sowohl dann möglich, wenn die Koppelmassenanordnung auf Zug belastet ist, als auch dann, wenn sie auf Schub belastet ist. The guideway advantageously lies at least in a partial section the same another guide track at a distance, so that the Investment area between the guideway and the other guideway is translated. As a result, the transmission of torque from the investment area on the second damper component both then possible if the coupling mass arrangement is loaded on train, as well then when it is loaded on thrust.

Obwohl es möglich ist, den Abstand zwischen den beiden sich gegenüber liegenden Führungsbahnen so groß zu bemessen, daß der Anlagebereich zwischen diesen Führungsbahnen mit Spiel geführt ist, so ist jedoch eine Bemessung dieses Abstands bevorzugt, bei der der Anlagebereich im wesentlichen spielfrei geführt ist. Dies ermöglicht insbesondere in Ver bindung mit der bezüglich der durch den Anlagebereich und den Dreh lagerbereich verlaufenden Achse drehfesten Kopplung dieser Bereiche aneinander eine definierte und verklemmungsfreie Bewegung des An lagebereichs bezüglich der zweiten Dämpferkomponente und damit auch eine definierte Übertragung von Drehkräften zwischen der Koppelmassen anordnung und der zweiten Dämpferkomponente.Although it is possible to compare the distance between the two horizontal guideways so large that the contact area is guided with play between these guideways, but so is Dimensioning of this distance is preferred, in which the investment area in is essentially free of play. This enables especially in Ver bond with those related to through the investment area and the rotation bearing area extending axis rotationally fixed coupling of these areas together a defined and jamming-free movement of the person position range with respect to the second damper component and thus also a defined transfer of torque between the coupling masses arrangement and the second damper component.

Bevorzugterweise weist die Führungsbahn zwei Endanschläge auf, die die translatorische Bewegung des Anlagebereichs begrenzen. Liegt der Anlagebereich nämlich an dem Endanschlag an, so kann er unabhängig von der Größe der drehzahlabhängig auftretenden Fliehkraft auf die Koppelmas senanordnung und damit insbesondere bei niedrigen Drehzahlen nahezu beliebig große Drehmomente auf die zweite Drehübertragungsanordnung übertragen. Im Zusammenhang mit diesen Endanschlägen der Führungsbahn erweist sich auch die Änderbarkeit des Abstands zwischen dem Dreh lagerbereich und dem Anlagebereich als besonders vorteilhaft, da ein hartes Aufschlagen des Anlagebereichs an dem Endanschlag durch eine Ver änderung dieses Abstands absorbiert werden kann. Hierdurch kann insbesondere auch ein Verkeilen des Anlagebereichs an dem Endanschlag vermieden werden, wenn das Spiel des Anlagebereichs zwischen den zwei sich gegenüberliegenden Führungsbahnen im Hinblick auf eine präzise Führung gering gewählt ist.The guideway preferably has two end stops, which are the Limit the translational movement of the investment area. Is the Investment area namely at the end stop, so it can be independent of the size of the centrifugal force that occurs as a function of speed on the coupling mats arrangement and thus almost in particular at low speeds torques of any size to the second rotation transmission arrangement transfer. In connection with these end stops of the guideway also proves the changeability of the distance between the shoot storage area and the investment area as particularly advantageous because a hard Opening the contact area at the end stop by a ver Change in this distance can be absorbed. This can in particular also wedging the contact area at the end stop be avoided if the play of the investment area between the two opposite guideways in terms of precise Leadership is chosen low.

Hierbei weist die Führungsbahn, gesehen in Projektion auf die quer zur Drehachse orientierte Ebene, bevorzugterweise einen gekrümmten Verlauf auf. Die Auslegung dieser Krümmung bietet weitgehende Möglichkeiten, die Drehmomentübertragungseigenschaften des Drehschwingungsdämpfers in Abhängigkeit von zu übertragendem Drehmoment und Drehzahl einzustellen. So ist beispielsweise eine nach radial innen zunehmende Neigung der Führungsbahn zur Umfangsrichtung bevorzugt, um den Anlagebereich durch die Fliehkraftwirkung auf die Koppelmassenanordnung auch bei vergleichs weise hohen zu übertragenden Drehmomenten von dem Endanschlag entfernt zu halten und damit seine drehschwingungsdämpfende Wirkung durch eine mögliche Verlagerung um eine Gleichgewichtsstellung zu gewährleisten.Here, the guideway, viewed in projection, points across the Axis-oriented plane, preferably a curved course on. The design of this curvature offers extensive possibilities Torque transmission properties of the torsional vibration damper in Depending on the torque and speed to be transmitted. For example, an inclination increasing radially inward is the Guide path to the circumferential direction preferred to pass through the contact area the centrifugal force effect on the coupling mass arrangement also in comparison as high torques to be transmitted from the end stop to keep away and thus its torsional vibration damping effect through a possible shift to an equilibrium position guarantee.

Eine solche Krümmung der Führungsbahn kann beispielsweise durch einen im wesentlichen U-förmigen Verlauf derselben bereitgestellt werden, wobei die Endbereiche der Führungsbahn U-Schenkel bilden, die durch einen einen U-Bogen bildenden mittleren Bereich der Führungsbahn verbunden sind. Sind hierbei die beiden U-Schenkel radial innerhalb des U-Bogens angeordnet, so tritt dieser Vorteil sowohl bei Schubbelastung als auch bei Zugbelastung der Koppelmassenanordnung auf.Such a curvature of the guideway can be caused, for example, by a be provided substantially U-shaped course, wherein form the end regions of the guideway U-leg by a U-arch forming central area of the guideway are connected. are here the two U-legs are arranged radially inside the U-bend, so this advantage occurs both with shear and tensile loads Coupling mass arrangement on.

Hierbei ist es wiederum vorteilhaft, daß der in Umfangsrichtung dem Gelenkbereich zugewandte U-Schenkel eine größere Neigung zur Umfangs richtung aufweist als der in Umfangsrichtung von dem Gelenkbereich abge wandte U-Schenkel. Bei dieser Anordnung kann der Anlagebereich bei besonders großen Drehmomenten Drehmomentschwankungen durch Ände rung seiner Position bezüglich einer Gleichgewichtsposition absorbieren, wenn die Koppelmassenanordnung auf Zug belastet ist. In diesem Fall kann, insbesondere bei großen Drehmomenten, der Abstand zwischen dem An lagebereich und dem Drehlagerbereich maximal sein, so daß ebenfalls das Trägheitsmoment der Koppelmassenanordnung bezüglich der Schwenkachse maximal ist und somit Änderungen der Drehstellung der beiden Dämpfer komponenten relativ zueinander auch besonders große Trägheitskräfte entgegenwirken. It is again advantageous that the circumferential U-leg facing the joint area a greater inclination to the circumference direction than that in the circumferential direction from the hinge region turned U-leg. With this arrangement, the investment area can especially large torques Torque fluctuations due to changes absorb its position with respect to an equilibrium position, when the coupling mass arrangement is loaded on train. In this case, especially at high torques, the distance between the on position range and the pivot area be maximum, so that also Moment of inertia of the coupling mass arrangement with respect to the pivot axis is maximum and thus changes in the rotational position of the two dampers components relative to each other, particularly large inertial forces counteract.

Um eine möglichst leichtgängige Bewegung des Anlagebereichs entlang der Führungsbahn zu gewährleisten, umfaßt der Anlagebereich bevorzug terweise eine mittels eines Drehlagers an der Koppelmassenanordnung drehbar gelagerte Rolle, welche an der Führungsbahn abrollen kann. Das Drehlager ist bevorzugterweise als Gleitlager ausgeführt.In order to move the system area along the To ensure guideway, the investment area preferably includes one by means of a rotary bearing on the coupling mass arrangement rotatably mounted roller, which can roll on the guideway. The Rotary bearing is preferably designed as a plain bearing.

Im Hinblick auf einen ruhigen Lauf des Drehschwingungsdämpfers ist vorteilhafterweise eine Mehrzahl von um die Drehachse verteilt angeord neten Koppelmassenanordnungen vorgesehen. Gleichfalls bevorzugt ist es in dieser Hinsicht, daß die zweite Dämpferkomponente mittels eines Drehlagers, insbesondere eines Gleitlagers, drehbar an der ersten Dämpfer komponente gelagert ist.With regard to a smooth running of the torsional vibration damper is advantageously arranged a plurality of distributed around the axis of rotation Neten coupling mass arrangements provided. It is also preferred in this regard, that the second damper component by means of a Pivot bearing, in particular a plain bearing, rotatable on the first damper component is stored.

In einer bevorzugten Ausgestaltung wird der Drehschwingungsdämpfer als Zwei-Massen-Schwungrad einer mit einer Brennkraftmaschine verbindbaren Reibungskupplung eingesetzt, wobei die beiden Dämpferkomponenten als Schwungmassen ausgebildet sind, von denen eine erste mit einer Kurbel welle der Brennkraftmaschine verbindbar ist und die entsprechende zweite Schwungmasse eine Kupplungsreibfläche aufweist.In a preferred embodiment, the torsional vibration damper is used as A two-mass flywheel that can be connected to an internal combustion engine Friction clutch used, the two damper components as Inertia masses are formed, of which a first with a crank Wave of the internal combustion engine is connectable and the corresponding second Flywheel has a clutch friction surface.

Hierbei ist es insbesondere in Verbindung mit der Lagerung der beiden Schwungmassenanordnungen aneinander mittels eines Gleitlagers vor teilhaft, daß die zweite Schwungmassenanordnung die erste Schwungmas senanordnung im Bereich des Drehlagers radial innen umgreift.It is particularly in connection with the storage of the two Flywheel arrangements against each other by means of a plain bearing geous that the second flywheel arrangement the first flywheel encompasses the radial arrangement on the inside in the area of the pivot bearing.

Alternativ ist vorgesehen, den Drehschwingungsdämpfer im Drehkraftüber tragungsweg eines Drehmomentwandlers einzusetzen, wobei er bevorzug terweise in Reihe mit einer Überbrückungskupplung des Drehmomentwand lers, zwischen einem Wandlergehäuse und einer Pumpenradschale oder zwischen einer Turbinenradnabe und Turbinenradschaufeln angeordnet sein kann.Alternatively, the torsional vibration damper is provided in the torque To use the transmission path of a torque converter, he preferred tally in line with a torque wall lockup clutch lers, between a converter housing and an impeller shell or be arranged between a turbine wheel hub and turbine wheel blades can.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. Hierbei zeigen:In the following, exemplary embodiments of the invention are described with reference to Drawings explained in more detail. Here show:

Fig. 1 einen als Zwei-Massen-Schwungrad einer Reibungskupplung ausgebildeten Drehschwingungsdämpfer im teilweisen Schnitt entlang seiner Drehachse, Fig. 1 a as a two-mass flywheel torsional vibration damper a friction clutch formed along its axis of rotation, in partial section,

Fig. 2 einen teilweisen Querschnitt des Drehschwingungsdämpfers der Fig. 1 entlang der dort dargestellten Linie II-II, Fig. 2 is a partial cross-section of the dynamic damper of FIG. 1 along the line II-II shown therein,

Fig. 3 einen Querschnitt durch eine Koppelmassenanordnung des in den Fig. 1 und 2 dargestellten Drehschwingungsdämpfers entlang einer Linie III-III der Fig. 2, Fig. 3 shows a cross section through a coupling mass arrangement of the dynamic damper shown in Figs. 1 and 2 taken along a line III-III of Fig. 2

Fig. 4, 5 und 6 Varianten der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Koppelmassenanordnung des Drehschwingungsdämpfers und Fig. 4, 5 and 6 show variants of the coupling mass arrangement of the dynamic damper shown in Figs. 1 to 3 and

Fig. 7 einen schematischen Aufbau eines Drehmomentwandlers mit einem in dessen Drehmomentübertragungsweg vorgesehenen erfindungsgemäßen Drehschwingungsdämpfer. Fig. 7 shows a schematic structure of a torque converter with a torsional vibration damper according to the invention provided in its torque transmission path.

Die Fig. 1 und 2 zeigen ein um eine Drehachse 1 drehbares Zwei- Massen-Schwungrad 3 einer Reibungskupplung eines Kraftfahrzeugs. Das Zwei-Massen-Schwungrad 3 umfaßt eine mit einer Kurbelwelle 5 einer nicht dargestellten Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs koppelbare und mit einem Anlasserzahnkranz 8 versehene Eingangsschwungmasse 7 sowie eine mit einer Kupplungsreibfläche 9 der Reibungskupplung versehene Ausgangs schwungmasse 11. Die beiden Schwungmassen 7, 11 sind mittels eines Gleitlagers 13 relativ zueinander um die gemeinsame Drehachse 1 drehbar gelagert und mittels einer Koppelmassenanordnung 15 zur Übertragung von Drehkräften aneinandergekoppelt. Das Gleitlager 13 ist hierbei radial zwischen einem radial außen liegenden Axialfortsatz 17 der Eingangs schwungmasse 7 und einem radial innen liegenden Axialfortsatz 19 der Ausgangsschwungmasse 11 angeordnet. Figs. 1 and 2 show a rotatable around a rotation axis 1 two-mass flywheel 3 of a friction clutch of a motor vehicle. The two-mass flywheel 3 comprises an input flywheel mass 7 which can be coupled to a crankshaft 5 of an internal combustion engine (not shown) of the motor vehicle and is provided with a starter ring gear 8 , and an output flywheel mass 11 provided with a clutch friction surface 9 of the friction clutch. The two flywheels 7 , 11 are rotatably supported relative to one another about the common axis of rotation 1 by means of a slide bearing 13 and are coupled to one another by means of a coupling mass arrangement 15 for the transmission of rotational forces. The slide bearing 13 is arranged radially between a radially outer axial extension 17 of the input flywheel 7 and a radially inner axial extension 19 of the output flywheel 11 .

Die Koppelmassenanordnung 15 ist an der Eingangsschwungmasse 7 um eine zur Drehachse 1 parallel versetzte Schwenkachse 21 schwenkbar mittels eines Gelenks 23 angelenkt. Das Gelenk 23 umfaßt einen in einem sich radial erstreckenden Scheibenbereich 25 der Eingangsschwungmasse 7 befestigten, zu der Schwenkachse 21 koaxialen und zu der Ausgangs schwungmasse 11 hin vorstehenden Lagerzapfen 27 sowie eine an der Koppelmassenanordnung 15 vorgesehene Schwenklagerhülse 29. Radial zwischen der Schwenklagerhülse 29 und dem Lagerzapfen 27 ist eine Gleitlagerhülse 31 angeordnet.The coupling mass arrangement 15 is articulated on the input flywheel mass 7 by means of a joint 23 about a pivot axis 21 offset parallel to the axis of rotation 1 . The joint 23 comprises a bearing pin 27 which is fastened in a radially extending disk region 25 of the input flywheel mass 7 , coaxial to the pivot axis 21 and to the output flywheel mass 11 and a pivot bearing sleeve 29 provided on the coupling mass arrangement 15 . A plain bearing sleeve 31 is arranged radially between the pivot bearing sleeve 29 and the bearing journal 27 .

Die Koppelmassenanordnung 15 weist, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, eine in Radial- und Umfangsrichtung langgestreckte Gestalt auf, wobei an einem der Schwenklagerhülse 29 entgegengesetzten Ende der Koppelmassen anordnung 15 ein in Axialrichtung zu der Ausgangsschwungmasse 11 hin vorstehender Rollenlagerzapfen 33 vorgesehen ist, der über ein Gleitlager 35 eine Rolle 37 trägt.The coupling mass assembly 15 has, as shown in Fig. 2 is seen an elongated in the radial and circumferential direction, shape, wherein on one of the swivel bearing sleeve arrangement 29 the opposite end of the coupling masses a prominent role bearing pin 33 is provided 15 in the axial direction to the output flywheel mass 11 out of the via a slide bearing 35 carries a roller 37 .

Der Rollenlagerzapfen 33 ragt mit der Rolle 37 in eine in einem sich radial erstreckenden Scheibenbereich 139 der Ausgangsschwungmasse 1 l vorgesehene Ausnehmung 39. Die Ausnehmung 39 ist in dem Scheiben bereich 139 in Radial- und Umfangsrichtung durch zwei sich mit Abstand gegenüberliegende U-förmige Führungsbahnen 41, 43 begrenzt, entlang welchen sich die Rolle 37 im wesentlichen spielfrei translatorisch verlagern kann. An ihren Endbereichen sind die beiden Führungsbahnen 41, 43 durch halbrunde Endanschläge 45, 47 verbunden, welche die translatorische Bewegung der Rolle 37 entlang der Führungsbahnen 41, 43 begrenzen. Endbereiche 49, 51 bzw. 53, 55 der beiden U-förmigen Führungsbahnen 41, 43 sind radial innerhalb entsprechender mittlerer Bereiche 57 bzw. 59 der Führungsbahnen 41, 43 angeordnet. Ferner weisen die in Umfangs richtung um die Drehachse 1 näher an dem Gelenk 23 angeordneten Endbereiche 49, 51 eine größere Neigung zur Umfangsrichtung auf als die von dem Gelenk 23 entfernter angeordneten Endbereiche 53, 55 der Führungsbahnen 41, 43.The roller bearing journal 33 projects with the roller 37 into a recess 39 provided in a radially extending disk region 139 of the initial flywheel mass 11. The recess 39 is delimited in the disk region 139 in the radial and circumferential directions by two spaced-apart U-shaped guide tracks 41 , 43 , along which the roller 37 can be displaced translationally without play. At their end regions, the two guideways 41 , 43 are connected by semicircular end stops 45 , 47 , which limit the translatory movement of the roller 37 along the guideways 41 , 43 . End regions 49 , 51 and 53 , 55 of the two U-shaped guideways 41 , 43 are arranged radially within corresponding central regions 57 and 59 of the guideways 41 , 43 . Furthermore, the end regions 49 , 51 arranged in the circumferential direction about the axis of rotation 1 closer to the joint 23 have a greater inclination to the circumferential direction than the end regions 53 , 55 of the guide tracks 41 , 43 which are arranged further away from the joint 23 .

Der Rollenlagerzapfen 33 und die Schwenklagerhülse 29 sind mittels einer Koppeleinrichtung 61 aneinandergekoppelt, welche eine Änderung des Abstands A zwischen der Schwenklagerhülse 29 und der Rolle 37 erlaubt.The roller bearing journal 33 and the swivel bearing sleeve 29 are coupled to one another by means of a coupling device 61 , which permits a change in the distance A between the swivel bearing sleeve 29 and the roller 37 .

Die Koppeleinrichtung 61 ist teleskopisch aufgebaut, wobei an der Schwenklagerhülse 29 ein entlang einer die Schwenklagerhülse 29 und die Rolle 37 verbindenden Geraden 63 ausgerichteter und sich zu der Rolle 37 hin öffnender Rohrabschnitt 65 angebracht ist, in dessen Innenraum 67 ein mit dem Rollenlagerzapfen 33 verbundener und ebenfalls entlang der Geraden 63 ausgerichteter Stab 69 hineinragt.The coupling device 61 is constructed telescopically, wherein a along a pivot bearing sleeve 29 and the roll 37 straight line connecting 63 to the pivot bearing sleeve 29 aligned and located inside to the roller 37 through pipe section 65 is mounted, a joined in the interior space 67 with the roller pin 33 and rod 69 also aligned along the straight line 63 protrudes.

An einem Innenmantel 71 des Rohrabschnitts 65 sind, wie aus dem in Fig. 3 dargestellten Schnitt entlang der Linie III-III durch die Koppeleinrichtung 61 hervorgeht, drei über den Umfang des Innenmantels 71 gleichmäßig verteilte axial verlaufende Nuten 73 eingebracht, wobei in eine jede der Nuten 73 einer von drei an einem mittleren Bereich des Stabs 69 vor gesehenen radial vorspringenden und um den Umfang des Stabs 69 gleichmäßig verteilten Vorsprüngen 75 eingreift. Des weiteren greift in eine jede der Nuten 73 einer von drei an einem dem Gelenk 23 zuweisenden Ende des Stabs 69 vorgesehenen radial vorspringenden und über den Umfang des Stabs 69 gleichmäßig verteilten Vorsprüngen 77 ein. Durch diese Anordnung ist eine Verschiebung des Stabs 69 entlang der Geraden 63 innerhalb des Rohrabschnitts 65 und damit eine Änderung des Abstands A zwischen der Schwenklagerhülse 29 und der Rolle 37 möglich, wobei durch den Eingriff der Vorsprünge 75, 77 in die axial verlaufenden Nuten 73 eine mögliche Verdrehung der Rolle 37 zu der Schwenklagerhülse 29 um die Gerade 63 verhindert ist. On an inner jacket 71 of the pipe section 65 , as can be seen from the section along the line III-III through the coupling device 61 in FIG. 3, three axially extending grooves 73 , uniformly distributed over the circumference of the inner jacket 71 , are introduced, each of which is in each of the Grooves 73 one of three on a central region of the rod 69 before seen radially projecting and evenly distributed around the circumference of the rod 69 projections 75 engages. Furthermore, each of the grooves 73 engages with one of three radially projecting projections 77, which are provided on an end of the rod 69 facing the joint 23 and are distributed uniformly over the circumference of the rod 69 . With this arrangement, a displacement of the rod 69 along the straight line 63 within the tube section 65 and thus a change in the distance A between the pivot bearing sleeve 29 and the roller 37 is possible, with the engagement of the projections 75 , 77 in the axially extending grooves 73 possible rotation of the roller 37 to the pivot bearing sleeve 29 around the straight line 63 is prevented.

In dem Innenraum 67 ist weiterhin eine ebenfalls entlang der Geraden 63 ausgerichtete Schraubenfeder 79 unter Vorspannung angeordnet, wobei Stirnenden 81 und 83 der Schraubenfeder 79 an entsprechenden an dem Innenmantel 71 vorgesehenen, nach radial innen vorstehenden Vorsprüngen 85 bzw. 87 des Rohrabschnitts 65 zur Anlage kommen, so daß die Schraubenfeder 79 zwischen diesen Vorsprüngen 85, 87 eingespannt ist. Die beiden Vorsprünge 85, 87 an dem Innenmantel 71 weisen in Richtung der Geraden 63 den selben Abstand auf, wie die Vorsprünge 75 und 77 an dem Stab 69, an welchen die Schraubenfeder 79 somit ebenfalls unter Vor spannung zur Anlage kommt, so daß in einem belastungsfreien Zustand der Rohrabschnitt 65 und der Stab 69 in der in der Fig. 2 dargestellten Stellung relativ zueinander gehalten werden. Wird auf die Koppeleinrichtung 61 Zug ausgeübt, so kann der Abstand zwischen der Rolle 37 und der Schwenklagerhülse 29 vergrößert werden, wobei die Schraubenfeder 79 komprimiert wird und mit ihren Stirnenden 81, 83 an den Vorsprüngen 77 es Stabs 69 und den Vorsprüngen 85 des Rohrabschnitts 65 anliegt. Hierbei wirkt einer weiteren Vergrößerung des Abstands zwischen der Rolle 37 und der Schwenklagerhülse 29 die Federkraft der Schraubenfeder 79 entgegen. Wird andererseits auf die Koppeleinrichtung 61 Druck ausgeübt, so kann sich der Abstand zwischen der Rolle 37 und der Schwenklagerhülse 29 verringern, wobei die Schraubenfeder 79 zwischen den Vorsprüngen 75 des Stabs 69 und den Vorsprüngen 87 des Rohrabschnitts 65 anliegend komprimiert wird und einer weiteren Verringerung des Abstands zwischen der Rolle 37 und der Schwenklagerhülse 29 ebenfalls ihre Federkraft entgegensetzt.In the interior 67 , a helical spring 79 , likewise aligned along the straight line 63 , is furthermore arranged under prestress, end faces 81 and 83 of the helical spring 79 coming into contact with corresponding projections 85 and 87, respectively, of the tubular section 65, which protrude radially inwards and are provided on the inner jacket 71 so that the coil spring 79 is clamped between these projections 85 , 87 . The two projections 85 , 87 on the inner jacket 71 have the same distance in the direction of the straight line 63 as the projections 75 and 77 on the rod 69 , on which the coil spring 79 thus also comes under tension before contact, so that in one stress-free state of the pipe section 65 and the rod 69 are held in the position shown in FIG. 2 relative to each other. If tension is exerted on the coupling device 61 , the distance between the roller 37 and the pivot bearing sleeve 29 can be increased, the helical spring 79 being compressed and with its ends 81 , 83 on the projections 77 of the rod 69 and the projections 85 of the tube section 65 is present. A further increase in the distance between the roller 37 and the pivot bearing sleeve 29 counteracts the spring force of the coil spring 79 . If, on the other hand, pressure is exerted on the coupling device 61 , the distance between the roller 37 and the pivot bearing sleeve 29 can decrease, the helical spring 79 being compressed between the projections 75 of the rod 69 and the projections 87 of the pipe section 65 and a further reduction in the Distance between the roller 37 and the pivot bearing sleeve 29 also opposes their spring force.

Wird im Betrieb, d. h. bei Drehung der Schwungmassen 7, 11 in eine durch einen Pfeil 91 gekennzeichnete Drehrichtung um die Drehachse 1 zwischen den beiden Schwungmassen 7, 11 kein Drehmoment übertragen, so wird die Koppelmassenanordnung 15 durch die auf diese wirkenden Fliehkräfte soweit wie möglich radial außen angeordnet, wobei die Rolle 37 in der Mitte der U-Bogens der Führungsbahn 41, d. h. in deren mittleren Bereich 57, zur Anlage kommt. Wird nun, um eine Drehmoment zu übertragen, die Eingangsschwungmasse 7 angetrieben und die Ausgangsschwungmasse 11 entsprechend gebremst, so wird die Koppelmassenanordnung 15 und deren Koppeleinrichtung 61 aufgrund des nun zu übertragenden Drehmoments auf Zug beansprucht, wobei ein Schwerpunkt S der Koppelmassenanordnung 15 gegen die auf diese einwirkende Fliehkraft nach radial innen gezogen wird. Hierbei verdrehen sich die beiden Schwungmassen 7, 11 relativ zueinander, so daß beispielsweise bei einem mittleren zu übertragenden Drehmoment die Rolle 37 in der in Fig. 2 dargestellten Stellung zur Anlage an der Führungsbahn 41 kommt. Aufgrund der dort vorhandenen Neigung der Führungsbahn 41 zur Umfangsrichtung wird über die Koppeleinrichtung 61 ein Drehmoment zwischen der Rolle 37 und der Schwenklagerhülse 29 und damit zwischen den beiden Schwungmassen 7, 11 übertragen. Treten in diesem Zustand Drehmomentschwankungen auf, so kann sich die Rolle 37 in beide Translationsrichtungen der Führungsbahn 41 entlang derselben bewegen, was eine entsprechende relative Verdrehung zwischen den Schwungmassen 7, 11 und damit eine Dämpfung der von der Eingangs schwungmasse 7 auf die Ausgangsschwungmasse 11 übertragenen Drehmomentschwankungen erlaubt. Hierbei wird zudem die Koppelmassen anordnung 15 mit ihrem Schwerpunkt S nach radial innen bzw. nach radial außen aus der dargestellten Stellung heraus verlagert, und zum anderen wird sie um die Schwenklagerhülse 29 verdreht. Diesen beiden Bewegungen wirkt sie aufgrund ihrer trägen Masse, welche sich aus den Massen der Schwenklagerhülse 29, des Rohrabschnitts 65, der Feder 79, des Stabs 69 und des Rollenlagerzapfens 33 zusammensetzt, und ihres Trägheitsmoments um die Schwenkachse 21 entgegen, was wiederum die relative Verdrehung zwischen den beiden Schwungmassenanordnungen 7, 11 bremst.If no torque is transmitted during operation, ie when the flywheels 7 , 11 rotate in the direction of rotation indicated by an arrow 91 about the axis of rotation 1 between the two flywheels 7 , 11 , the coupling mass arrangement 15 becomes radial as far as possible by the centrifugal forces acting on it arranged outside, the roller 37 comes to rest in the middle of the U-bend of the guideway 41 , ie in the central region 57 thereof. If, in order to transmit a torque, the input flywheel mass 7 is driven and the output flywheel mass 11 is braked accordingly, the coupling mass arrangement 15 and its coupling device 61 are subjected to tension due to the torque now to be transmitted, with a center of gravity S of the coupling mass arrangement 15 against the force on it centrifugal force is pulled radially inwards. Here, the two flywheels 7 , 11 rotate relative to one another, so that, for example, the roller 37 comes to rest against the guide track 41 in the position shown in FIG. 2 with an average torque to be transmitted. Due to the inclination of the guideway 41 there to the circumferential direction, a torque is transmitted via the coupling device 61 between the roller 37 and the swivel bearing sleeve 29 and thus between the two flywheels 7 , 11 . If torque fluctuations occur in this state, the roller 37 can move in both translation directions of the guideway 41 along the same, which results in a corresponding relative rotation between the flywheels 7 , 11 and thus a damping of the torque fluctuations transmitted from the input flywheel 7 to the output flywheel 11 allowed. Here, the coupling mass arrangement 15 is shifted with its center of gravity S radially inward or radially outward from the position shown, and on the other hand it is rotated about the pivot bearing sleeve 29 . It counteracts these two movements due to its inertial mass, which is composed of the masses of the pivot bearing sleeve 29 , the tube section 65 , the spring 79 , the rod 69 and the roller bearing journal 33 , and its moment of inertia about the pivot axis 21 , which in turn causes the relative rotation brakes between the two flywheel arrangements 7 , 11 .

Die Vorspannung der Schraubenfeder 79 ist dabei so groß gewählt, daß bei den beschriebenen mittleren zu übertragenden Drehmomenten eine Kompression der Schraubenfeder 79 durch die Zugkraft auf die Koppel einrichtung 61 nicht stattfindet und die Rolle 37 mit der Schwenklagerhülse 29 in dieser Betriebssituation gleichsam starr verbunden ist.The bias of the coil spring 79 is chosen so large that compression of the coil spring 79 by the tensile force on the coupling device 61 does not take place at the described mean torques to be transmitted and the roller 37 is, as it were, rigidly connected to the pivot bearing sleeve 29 in this operating situation.

Bei einem größeren zu übertragenden Drehmoment wird die Koppelmassen anordnung 15 noch weiter nach radial innen gezogen, wobei die Rolle 37 an dem Endanschlag 45 der Führungsbahnen 41, 43 anschlägt. Dieser harte Anschlag, der mit einem entsprechend großen Zug auf die Koppeleinrich tung 61 einhergeht, führt dann zu einer Kompression der Schraubenfeder 79 und somit zu einer Vergrößerung des Abstands A zwischen der Rolle 37 und der Schwenklagerhülse 29, wodurch der harte Anschlag der Rolle 37 an den Endanschlag 45 gedämpft wird und auch eine entsprechend geringere Drehmomentspitze von der Eingangsschwungmasse 7 auf die Ausgangsschwungmasse 11 übertragen wird.With a greater torque to be transmitted, the coupling mass arrangement 15 is pulled even further radially inward, the roller 37 striking the end stop 45 of the guideways 41 , 43 . This hard stop, which is accompanied by a correspondingly large train on the Koppeleinrich device 61 , then leads to compression of the coil spring 79 and thus to an increase in the distance A between the roller 37 and the pivot bearing sleeve 29 , whereby the hard stop of the roller 37 the end stop 45 is damped and a correspondingly lower torque peak is transmitted from the input flywheel 7 to the output flywheel 11 .

Wird bei fortgesetzter Drehung des Drehschwingungsdämpfers 3 in Richtung des Pfeils 91 in einer anderen Betriebssituation die Eingangs schwungmasse 7 gebremst und die Ausgangsschwungmasse 11 be schleunigt, so verlagert sich die Rolle 37 entsprechend zu den anderen Endbereichen 53 bzw. 55 der Führungsbahnen 41, 43, wobei die Koppel einrichtung 61 auf Schub beansprucht wird. Auch in diesem Zustand werden Drehmomentschwankungen zwischen den Schwungmassenanord nungen 7, 11 gedämpft, wobei sich jedoch, falls die Rolle 37 an dem Endanschlag 47 anschlägt, der Abstand zwischen der Rolle 37 und der Schwenklagerhülse 29 gegen die Wirkung der Federkraft verringert, was ebenfalls zu einer Dämpfung der dann von der Ausgangsschwungmasse 11 auf die Eingangsschwungmasse 7 übertragenen Drehmomentspitze führt.If with continued rotation of the torsional vibration damper 3 in the direction of arrow 91 in another operating situation, the input flywheel mass 7 is braked and the output flywheel mass 11 accelerates, then the roller 37 moves accordingly to the other end regions 53 and 55 of the guideways 41 , 43 , respectively the coupling device 61 is subjected to thrust. Even in this state, torque fluctuations between the Schwungmassenanord openings 7 , 11 are damped, but if the roller 37 strikes the end stop 47 , the distance between the roller 37 and the pivot bearing sleeve 29 against the action of the spring force is reduced, which also leads to a Damping of the torque peak then transmitted from the output flywheel mass 11 to the input flywheel mass 7 leads.

Da die Neigung zur Umfangsrichtung der der Schwenklagerhülse 29 zugewandten Endbereiche 49, 51 der Führungsbahnen 41, 43 größer ist als die Neigung zur Umfangsrichtung der entgegengesetzten Endbereiche 53, 55 kann, unter Vermeidung eines Anschlagens der Rolle 37 an den Endanschlägen 45, 47, bei einer Belastung der Koppelmassenanordnung 15 auf Zug ein größeres Drehmoment übertragen werden als bei einer umgekehrten Belastung auf Schub.Since the inclination to the circumferential direction of the end regions 49 , 51 of the guide tracks 41 , 43 facing the pivot bearing sleeve 29 is greater than the inclination to the circumferential direction of the opposite end regions 53 , 55 , the roller 37 can be prevented from striking the end stops 45 , 47 at one Load of the coupling mass arrangement 15 on train a greater torque are transmitted than with an inverse load on thrust.

Durch die drehstarre Verbindung zwischen der Rolle 37 und der Schwenk lagerhülse 29 aufgrund der in die Nuten 73 des Rohrabschnitts 65 eingreifenden Vorsprünge 75, 77 des Stabs 69 ist die Rolle 37 mit ihrer Achse präzise parallel zur Drehachse 1 ausgerichtet, was einer Verkantung der Rolle 37 zwischen den Führungsbahnen 41, 43 entgegenwirkt und somit eine ungestörte Verlagerung der Rolle 37 an den Führungsbahnen 41, 43 gewährleistet.Due to the torsionally rigid connection between the roller 37 and the swivel bearing sleeve 29 due to the projections 75 , 77 of the rod 69 engaging in the grooves 73 of the tube section 65 , the roller 37 is aligned with its axis precisely parallel to the axis of rotation 1 , which leads to a tilting of the roller 37 counteracts between the guideways 41 , 43 and thus ensures an undisturbed displacement of the roller 37 on the guideways 41 , 43 .

Bei dem dargestellten Zwei-Massen-Schwungrad 3 werden somit kleine und mittlere Drehmomentschwankungen durch Änderungen der radialen Position des Schwerpunkts der Koppelmassenanordnung 15 und deren Drehstellung bezüglich der Schwenkachse 21 aufgrund der Bewegung der Rolle 37 an den Führungsbahnen 41, 43 ausgeglichen. Größere Drehmomentschwan kungen, bei denen die Rolle 37 an den Endanschlägen 45 bzw. 47 anschlägt, werden durch die Abstandsänderung zwischen der Rolle 37 und der Schwenklagerhülse 29 ausgeglichen.In the two-mass flywheel 3 shown , small and medium torque fluctuations are thus compensated for by changes in the radial position of the center of gravity of the coupling mass arrangement 15 and its rotational position with respect to the pivot axis 21 due to the movement of the roller 37 on the guideways 41 , 43 . Larger torque fluctuations, in which the roller 37 abuts the end stops 45 and 47 , are compensated for by the change in distance between the roller 37 and the pivot bearing sleeve 29 .

Im folgenden werden Varianten des in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Drehschwingungsdämpfers erläutert. Hinsichtlich ihres Aufbaus und ihrer Funktion einander entsprechende Komponenten sind mit den Bezugszahlen aus den Fig. 1 bis 3 bezeichnet, jedoch zur Unterscheidung mit einem Buchstaben versehen. Zur Erläuterung wird auf die gesamte vorangehende Beschreibung Bezug genommen.Variants of the torsional vibration damper shown in FIGS. 1 to 3 are explained below. Components which correspond to one another with regard to their structure and their function are denoted by the reference numerals from FIGS . 1 to 3, but are provided with a letter to distinguish them. For explanation, reference is made to the entire preceding description.

Eine in Fig. 4 dargestellte Variante 15a der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Koppelmassenanordnung weist ebenfalls eine eine Schwenk lagerhülse 29a mit veränderbarem Abstand A an eine Rolle 37a koppelnde Koppeleinrichtung 61a auf. Diese umfaßt einen entlang einer Geraden 63a durch die Schwenklagerhülse 29a und die Rolle 37a ausgerichteten Rohr abschnitt 65a, in welchen ein mit einem die Rolle 37a lagernden Rollen lagerzapfen 33a verbundener und ebenfalls entlang der Geraden 63a ausgerichteter Stab 69a ragt. An dem in einen Innenraum 67a ragenden Ende des Stabs 69a ist ein Ringvorsprung 77a vorgesehen, an dessen dem Rollenlagerzapfen 33a zugewandter Ringfläche eine Schraubenfeder 79a mit ihrer Stirnseite 83a anliegt. Die andere Stirnseite 81a der Schraubenfeder 79a liegt an einem nach radial innen vorspringenden Ringvorsprung 85a des Rohrabschnitts 65a an, wobei die Schraubenfeder unter einer derart großen Vorspannung steht, daß der Stab 69a im belastungsfreien Zustand der Koppeleinrichtung 61a bis an einen Boden 100 des Innenraums 67a gedrückt wird. Dies ist die Stellung der Koppeleinrichtung 61a, bei der die Rolle 37a und die Schwenklagerhülse 29 den minimalen Abstand A voneinander aufweisen. In der Fig. 4 ist die Koppeleinrichtung 61a einer Zugkraft ausgesetzt dargestellt, welche die Schraubenfeder 79a teilweise komprimiert und den Abstand A zwischen der Schwenklagerhülse 29a und der Rolle 37a vergrößert.A variant 15 a shown in FIG. 4 of the coupling mass arrangement shown in FIGS . 1 to 3 also has a pivoting bearing sleeve 29 a with a variable distance A to a roller 37 a coupling device 61 a. This comprises a along a straight line 63 a through the swivel bearing sleeve 29 a and the roller 37 a aligned pipe section 65 a, in which a roller bearing journal 33 a connected to a roller 37 a bearing and also aligned along the straight line 63 a rod 69 a protrudes. At the end of the rod 69 a projecting into an interior 67 a, an annular projection 77 a is provided, on the annular surface of which faces the roller bearing journal 33 a, a helical spring 79 a bears with its end face 83 a. The other end 81 a of the coil spring 79 a lies against a radially inwardly projecting ring projection 85 a of the tube section 65 a, the coil spring being under such a large prestress that the rod 69 a in the load-free state of the coupling device 61 a to one Floor 100 of the interior 67 a is pressed. This is the position of the coupling device 61 a, in which the roller 37 a and the pivot bearing sleeve 29 have the minimum distance A from one another. In FIG. 4, the coupling device 61 is shown a a tensile force exposed that a partially compressed coil spring 79 and the distance A between the pivot bearing sleeve 29 a and roller 37 a enlarged.

Diese Koppeleinrichtung 61a erlaubt somit eine Dämpfung von Drehmom entschwankungen bei einer Belastung der Koppeleinrichtung 61a auf Zug, wohingegen bei einer Belastung auf Schub und Anlage des Stabs 69a an dem Boden 100 des Innenraums 67a der Abstand zwischen der Schwenk lagerhülse 29a und der Rolle 37a nicht wesentlich weiter verringert werden kann. Allerdings ist am Boden des Innenraums 67a ein Elastomerkörper 101 angeordnet, der einen Anschlag des Stabs 69a an dem Boden 100 des Rohrabschnitts 65a dämpft.This coupling device 61 a thus allows damping of torque fluctuations when loading the coupling device 61 a on train, whereas with a load on thrust and contact of the rod 69 a on the floor 100 of the interior 67 a, the distance between the pivot bearing sleeve 29 a and the role 37 a can not be significantly reduced. However, an elastomer body 101 is arranged on the bottom of the interior 67 a, which dampens a stop of the rod 69 a on the bottom 100 of the pipe section 65 a.

Eine in Fig. 5 dargestellte Koppelmassenanordnung 15b weist eine eine Schwenklagerhülse 29b mit einer Rolle 37b zur Drehkraftübertragung koppelnde Gasfeder 102 auf. Diese umfaßt einen mit der Schwenk lagerhülse 29b verbundenen Zylinder 105, in dessen Innenraum 67b ein mit einem die Rolle 37b lagernden Rollenlagerzapfen 33b verbundener Stab 69b hineinragt und mittels einer Dichtung 103 gegenüber einem Deckel 104 des Zylinders 105 abgedichtet ist. An dem der Schwenklagerhülse 29b zugewandten Ende des Stabs 69b ist ein Kolben 107 angebracht, der gegenüber einem Innenmantel 71b des Zylinders 105 mittels einer Dichtung 109 abgedichtet ist. Der Kolben 107 unterteilt den Innenraum 67b in zwei Teilvolumina, welche untereinander über eine Drosselstrecke 111 in Verbindung stehen. Der Innenraum 77b ist mit einem unter Druck stehenden Gas gefüllt, welches den Stab 69b in belastungsfreiem Zustand federnd aus dem Innenraum 67b bis zum Anschlag des Kolbens 107 an dem Deckel 104 herausdrückt, wobei jedoch die Bewegung des Stabs 69b durch die Wirkung der Drossel 111 gebremst wird.A coupling mass arrangement 15 b shown in FIG. 5 has a gas spring 102 coupling a swivel bearing sleeve 29 b with a roller 37 b for transmitting torque. This comprises a cylinder 105 connected to the pivot bearing sleeve 29 b, into the interior 67 b of which a rod 69 b connected to a roller bearing journal 33 b bearing the roller 37 b protrudes and is sealed by means of a seal 103 against a cover 104 of the cylinder 105 . At the end of the rod 69 b facing the pivot bearing sleeve 29 b, a piston 107 is attached, which is sealed against an inner jacket 71 b of the cylinder 105 by means of a seal 109 . The piston 107 divides the interior 67 b into two partial volumes, which are connected to one another via a throttle section 111 . The interior 77 b is filled with a pressurized gas, which resiliently pushes the rod 69 b out of the interior 67 b in a load-free state until the piston 107 stops on the cover 104 , but the movement of the rod 69 b by the action the throttle 111 is braked.

Im belastungsfreien Zustand ordnen sich somit die Schwenklagerhülse 29b und die Rolle 37b aufgrund dieser Wirkung der Gasfeder mit maximalem Abstand A voneinander an. In dieser Stellung ist die Koppelmassenanord nung 15b starr gegenüber einer Belastung auf Zug, der Abstand A zwischen der Schwenklagerhülse 29b und der Rolle 37b kann jedoch bei einer Belastung auf Schub verringert werden, wobei die Drossel 111 eine Verringerung dieses Abstands A bremst. Der Druck des Gases in dem Innenraum 67b und die Querschnittsfläche des Stabs 69b sind dabei so bemessen, daß, im Unterschied zu den vorangehend dargestellten Aus führungsformen der Koppeleinrichtung, hier bereits bei vergleichsweise geringen Schubkräften eine Abstandsänderung zwischen der Schwenk lagerhülse 29b und der Rolle 37b stattfinden kann. Somit trägt diese Abstandsänderung bereits zur Dämpfung von vergleichsweise kleinen Drehmomentschwankungen bei und ergänzt damit die Drehschwankungs dämpfung durch die Verlagerung der Rolle 37b an den Führungsbahnen der Ausgangsschwungmasse.In the load-free state, the swivel bearing sleeve 29 b and the roller 37 b are arranged at a maximum distance A from one another due to this effect of the gas spring. In this position, the Koppelmassenanord voltage 15 b is rigid with respect to a load on train, the distance A between the pivot bearing sleeve 29 b and the roller 37 b can, however, be reduced with a load on thrust, the throttle 111 braking a reduction in this distance A. The pressure of the gas in the interior 67 b and the cross-sectional area of the rod 69 b are dimensioned such that, in contrast to the above-described embodiments of the coupling device, a change in distance between the pivot bearing sleeve 29 b and the already at comparatively low thrust forces Role 37 b can take place. Thus, this change in distance already contributes to the damping of comparatively small torque fluctuations and thus supplements the torsional fluctuation damping by the displacement of the roller 37 b on the guideways of the initial flywheel mass.

Bei einer in Fig. 6 dargestellten Koppelmassenanordnung 15c umfaßt eine eine Schwenklagerhülse 29c mit einer Rolle 37c koppelnde Koppeleinrich tung 61c einen Elastomerkörper 113, in welchen einerseits ein Ende eines mit einem die Rolle 37c lagernden Rollenlagerzapfen 33c verbundener Stab 69c und andererseits ein mit der Schwenklagerhülse 29c verbundener Stab 114 eingegossen sind. Der Elastomerkörper 113 erlaubt eine Änderung des Abstands A zwischen der Schwenklagerhülse 29c und der Rolle 37c. Die Wirkung dieser Koppelmassenanordnung 15c ist ähnlich der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Koppelmassenanordnung, wobei eine Änderung des Abstands A zwischen der Schwenklagerhülse 23c und der Rolle 37c in beide Richtungen gegen die elastische Rückstellkraft des Elastomerkörpers 113 möglich ist.In a coupling mass arrangement 15 c shown in Fig. 6 comprises a pivot bearing sleeve 29 c with a roller 37 c coupling Koppeleinrich device 61 c an elastomeric body 113 , in which on the one hand one end of a rod with the roller 37 c bearing roller 33 c connected rod 69 c and on the other hand, a rod 114 connected to the pivot bearing sleeve 29 c is cast in. The elastomer body 113 allows a change in the distance A between the pivot bearing sleeve 29 c and the roller 37 c. The effect of this coupling mass arrangement 15 c is similar to the coupling mass arrangement shown in FIGS. 1 to 3, it being possible to change the distance A between the pivot bearing sleeve 23 c and the roller 37 c in both directions against the elastic restoring force of the elastomer body 113 .

In Fig. 7 ist schematisch ein um eine Drehachse 1d drehbarer Drehmo mentwandler 115 dargestellt, der ein mit einer Kurbelwelle 5d verbundenes Wandlergehäuse 117 mit einer Pumpenradschale 118 umfaßt, an welcher drehfest eine Mehrzahl von im Inneren des Wandlergehäuses 117 angeord neten Pumpenradschaufeln 119 angebracht ist. Im Inneren des Wand lergehäuses 117 ist ferner ein Leitrad 121 sowie eine Turbinenradnabe 123 mit einer Mehrzahl von drehfest daran angebrachten Turbinenradschaufeln 127 angeordnet. Die Turbinenradnabe 123 ist drehfest mit einer Abtriebs welle 125 des Drehmomentwandlers 115 verbunden. Mit der Turbinenrad nabe 123 ist ferner eine erste Dämpferkomponente 9d eines nur schema tisch dargestellten Drehschwingungsdämpfers 3d drehfest verbunden. Eine mit dieser ersten Dämpferkomponente 9d zur Übertragung von Drehkräften gekoppelte zweite Dämpferkomponente 11d des Drehschwingungsdämpfers 3d kann mittels einer Überbrückungskupplung 133 des Drehmomentwand lers 115 an das Wandlergehäuse 117 angekoppelt werden. Der dargestellte Drehschwingungsdämpfer 3d ist somit bei eingekuppelter Überbrückungs kupplung 133 wirksam und dämpft dann zwischen der Kurbelwelle 5d und der Abtriebswelle 127 auftretende Drehschwingungen.In Fig. 7, a rotatable about an axis of rotation 1 d torque converter 115 is schematically shown, which comprises a converter shaft 117 connected to a crankshaft 5 d with an impeller shell 118 , to which a plurality of inside the converter housing 117 is arranged angeord Neten impeller blades 119 is. In the interior of the wall housing 117 , a stator 121 and a turbine hub 123 with a plurality of turbine blades 127 fixedly attached thereto are also arranged. The turbine hub 123 is rotatably connected to an output shaft 125 of the torque converter 115 . With the turbine hub 123 is also a first damper component 9 d of a torsional vibration damper 3 d shown only schematically shown rotatably connected. A coupled with this first damper component 9 d for transmitting rotational forces second damper component 11 d of the torsional vibration damper 3 d can be coupled to the converter housing 117 by means of a lock-up clutch 133 of the torque converter 115 . The torsional vibration damper 3 d shown is thus effective when the lockup clutch 133 is engaged and then dampens torsional vibrations occurring between the crankshaft 5 d and the output shaft 127 .

Alternativ zu der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsform können auch andere Ausgestaltungen der Führungsbahnen vorgesehen sein, wobei insbesondere auch die von der Schwenklagerhülse entfernten Endbereiche der Führungsbahn eine größere Neigung zur Umfangsrichtung aufweisen können als die der Schwenklagerhülse näheren Endbereiche. In diesem Fall können unter Vermeidung eines Anschlagens der Rolle an den Endanschlägen bei Schubbeanspruchung der Koppelmassenanordnung größere Drehmomente übertragen werden als bei Zugbeanspruchung derselben.As an alternative to the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, other configurations of the guideways can also be provided, the end regions of the guideway removed from the pivot bearing sleeve in particular also being able to have a greater inclination to the circumferential direction than the end regions closer to the pivot bearing sleeve. In this case, larger torques can be transmitted while avoiding the roller striking the end stops when the coupling mass arrangement is subjected to shear stress than when the coupling mass arrangement is subjected to tensile stress.

Ferner kann bei der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsform auch die Vorspannung der Feder und deren Federstärke schwächer ausgelegt sein, so daß Abstandsänderungen zwischen der Schwenk lagerhülse und dem Rollenlagerzapfen bereits bei vergleichsweise kleinen zu übertragenden Drehmomenten auftreten, bei denen die Rolle noch nicht an den Endanschlägen der Führungsbahnen anschlägt.Furthermore, in the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, the bias of the spring and its spring strength can be designed to be weaker, so that changes in the distance between the pivot bearing sleeve and the roller bearing journal already occur at comparatively small torques to be transmitted, at which the roller is not yet stops at the end stops of the guideways.

Die in Fig. 6 dargestellte Koppelmassenanordnung kann ferner auch derart ausgelegt sein, daß der Abstand zwischen der Schwenklagerhülse und der Rolle dadurch verringert wird, daß die Koppeleinrichtung im Bereich des Elastomerkörpers abknickt.The coupling mass arrangement shown in Fig. 6 can also be designed such that the distance between the pivot bearing sleeve and the roller is reduced by the fact that the coupling device kinks in the region of the elastomer body.

Zudem kann bei dieser Ausführungsform die Eingangsschwungmasse mit den Führungsbahnen versehen sein, und entsprechend kann die Koppelmas senanordnung an der Ausgangsschwungmasse angelenkt sein.In addition, in this embodiment the input flywheel mass can also be used the guideways can be provided, and accordingly the coupling mats must be articulated to the initial flywheel mass.

Neben der in Fig. 7 dargestellten Anordnung des Drehschwingungs dämpfers zwischen der Überbrückungskupplung und der Abtriebswelle des Drehmomentwandlers ist es auch möglich, den Drehschwingungsdämpfer zwischen anderen relativ zueinander verdrehbaren Komponenten des Drehmomentwandlers anzuordnen, wie beispielsweise zwischen dem Wandlergehäuse und der Überbrückungskupplung, zwischen der Turbinen radnabe und der Abtriebswelle, zwischen dem Wandlergehäuse und der Pumpenradschale oder zwischen der Turbinenradnabe und den Turbinenrad schaufeln.In addition to the arrangement of the torsional vibration damper shown in Fig. 7 between the lockup clutch and the output shaft of the torque converter, it is also possible to arrange the torsional vibration damper between other components of the torque converter which can be rotated relative to one another, such as between the converter housing and the lockup clutch, between the turbine wheel hub and the output shaft, between the converter housing and the impeller shell or between the turbine hub and the turbine wheel.

Claims

1. Torsional vibration damper, in particular for arrangement in a drive train of a motor vehicle, comprising two both jointly and relative to each other about a common axis of rotation ( 1 ) rotatable and for torque transmission by means of at least one coupling mass arrangement ( 15 ) coupled Dämpfkom components ( 7 , 11 ), of which an input component ( 7 ) and the other an output component ( 11 ) of the torsional vibration damper ( 3 ), the coupling mass arrangement ( 15 ) having a pivot bearing area ( 29 ) with which it for torque transmission on a first ( 7 ) of the two damper components ( 7 , 11 ) is pivotably articulated about a pivot axis ( 21 ) which is offset axially parallel to the axis of rotation ( 1 ), the coupling mass arrangement ( 15 ) having a contact area ( 37 ) which is used to transmit torque to a second ( 11 ) of the two damper components ( 7 , 11 ) along one provided on the second damper component ( 11 ) NEN guideway ( 41 ) is translationally movable and which is coupled to the rotary bearing area ( 29 ) by means of a coupling device ( 61 ) for torque transmission such that the distance (A) of the contact area ( 37 ) to the rotary bearing area ( 29 ) - seen in projection a plane oriented transversely to the axis of rotation ( 1 ) is changeable, characterized in that the coupling device ( 61 a) has at least one elastic element ( 101 ) for damping the deflection stop.

2. Torsional vibration damper according to claim 1, characterized in that the coupling device ( 61 ) to the pivot bearing region ( 29 ) rotatably with respect to a rotation about an essentially through the pivot bearing region ( 29 ) and the contact region ( 37 ) extending axis ( 63 ) couples the plant area ( 37 ).

3. Torsional vibration damper according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling device ( 61 ) for changing the distance (A) between the pivot bearing area ( 29 ) and the contact area ( 37 ) in a direction essentially through the pivot bearing area and the contact area extending axis ( 63 ) comprises telescopic element ( 65 , 69 ; 105 , 69 b).

4. Torsional vibration damper according to one of claims 1 to 3, characterized in that the coupling device ( 61 ) comprises at least one elastic element ( 79 , 102 , 113 ), against its restoring force the distance (A) between the pivot bearing area ( 29 ) and the contact area ( 37 ) can be deflected out of a non-torque-transmitting rest position.

5. torsional vibration damper according to claim 4, characterized in that the torque transmission-free rest position of the coupling device ( 61 b) is a position of maximum distance (A) between the pivot bearing area ( 29 b) and the contact area ( 37 b).

6. torsional vibration damper according to claim 4, characterized in that the torque transmission-free rest position of the coupling device ( 61 a) is a position of minimum distance (A) between the pivot bearing area ( 29 a) and the contact area ( 37 a).

7. torsional vibration damper according to one of claims 4 to 6, characterized in that the elastic element comprises a spring, in particular a coil spring ( 79 ) or a gas spring ( 102 ), or an elastomer body ( 101 ; 113 ).

8. torsional vibration damper according to one of claims 1 to 7, characterized in that the coupling device ( 61 b) comprises a friction device ( 102 ) for steering damping.

9. torsional vibration damper according to claim 8, characterized in that the friction device ( 102 ) comprises a pneumatically or hydraulically damped piston-cylinder arrangement ( 105 , 107 ).

10. Torsional vibration damper according to one of claims 1 to 9, characterized in that the contact area ( 37 ) between the guide track ( 41 ) and one of these opposite guide track ( 43 ) is guided in translation.

11. Torsional vibration damper according to claim 10, characterized in that the contact area ( 37 ) between the guide track ( 41 ) and the further guide track ( 43 ) is guided essentially without play.

12. Torsional vibration damper according to one of claims 1 to 11, characterized in that the guide track ( 41 , 42 ) two Endbe rich ( 49 , 51 , 53 , 55 ), each with a translational movement of the contact area ( 37 ) along the guide track ( 41 , 42 ) has a limit stop ( 45 , 47 ).

13. Torsional vibration damper according to claim 12, characterized in that the guide track ( 41 , 43 ) - seen in projection onto the plane oriented transversely to the axis of rotation ( 1 ) - has a curved course.

14. Torsional vibration damper according to claim 13, characterized in that the guide track ( 41 , 43 ) has a substantially U-shaped course, the end regions ( 49 , 51 , 53 , 55 ) of the guide track ( 41 , 43 ) U-legs form, which are connected by a central region ( 57 , 59 ) of the guide track ( 41 , 43 ) forming a U-bend.

15. Torsional vibration damper according to claim 14, characterized in that the two U-legs ( 49 , 51 , 53 , 55 ) are arranged radially within the U-arm ( 57 , 59 ).

16. Torsional vibration damper according to claim 15, characterized in that the circumferential direction of the hinge area ( 29 ) facing U-leg ( 49 , 51 ) has a greater inclination to the circumferential direction than the circumferential direction of the hinge area ( 29 ) facing U-leg ( 53 , 55 ).

17. Torsional vibration damper according to one of claims 1 to 16, characterized in that the bearing area comprises a mass arrangement on the coupling ( 15 ) by means of a rotary bearing, in particular a plain bearing ( 35 ), rotatably mounted roller ( 37 ) on the guide track ( 41 , 43 ) can be unrolled.

18. Torsional vibration damper according to one of claims 1 to 17, characterized in that a plurality of about the axis of rotation ( 1 ) in particular evenly distributed coupling mass arrangements ( 15 ) is provided.

19. Torsional vibration damper according to one of claims 1 to 18, characterized in that the second damper component ( 11 ) is rotatably mounted on the first damper component ( 7 ) by means of a rotary bearing, in particular a plain bearing ( 13 ).

20. Torsional vibration damper according to one of claims 1 to 19, characterized in that the one of the two damper components as a connectable to a crankshaft ( 5 ) of an internal combustion engine bare first flywheel arrangement ( 7 ) and the other of the two damper components as a clutch friction surface ( 9 ) comprising a second flywheel arrangement ( 11 ) is formed.

21. Torsional vibration damper according to claim 20 in conjunction with claim 19, characterized in that the second Schwungmas senanordnung ( 11 ) engages the first flywheel assembly ( 7 ) in the region of the pivot bearing ( 13 ) radially inside.

22. Torsional vibration damper according to one of claims 1 to 19, characterized in that it is provided in the torque transmission path of a torque converter ( 115 ).