DE19808650C2

DE19808650C2 - Method for transmitting information in a motor vehicle

Info

Publication number: DE19808650C2
Application number: DE19808650A
Authority: DE
Inventors: Peter Bartel; Klaus Duenne; Dieter Peter
Original assignee: Kiekert AG
Current assignee: Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Priority date: 1997-12-30
Filing date: 1998-02-28
Publication date: 2000-08-03
Anticipated expiration: 2018-03-01
Also published as: DE19808650A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übertragung von Informationen zur Bedienung einer Einrichtung in einem Kraftfahrzeug, insbesondere zum Fernbedienen eines Schlos ses, z. B. Kraftfahrzeugtürverschlusses mit Gesperre aus Drehfalle und Sperrklinke, wonach ein Bedienungssignal mit Informationsgehalt mittels einer Sendevorrichtung, insbe sondere mittels einer Fernbedieneinrichtung ausgesandt und in einer der Einrichtung, insbesondere Schloß zugeordneten Empfangseinrichtung empfangen und in Abhängigkeit vom In formationsgehalt in entsprechende Betätigungssignale für die Einrichtung, insbesondere Schloß umgewandelt wird.The invention relates to a method for the transmission of Information on how to operate a facility in one Motor vehicle, in particular for remote control of a lock ses, e.g. B. motor vehicle door lock with locking mechanism Rotary latch and pawl, after which an operating signal with Information content by means of a transmitter, esp sent out in particular by means of a remote control device and in one of the facilities, in particular the castle Receiving device received and depending on the In formation content in corresponding actuation signals for the facility, especially the castle, is converted.

Ein derartiges Verfahren ist beispielsweise durch die deut sche Offenlegungsschrift 195 16 316 bekannt geworden. Außerdem sind derartige Verfahren in großer Zahl aus der Praxis bekannt. Üblicherweise arbeiten Fernbedieneinrich tungen für Kraftfahrzeugtürverschlüsse in Kraftfahrzeugen dergestalt, daß mittels der Fernbedieneinrichtung auf Knopfdruck das Bediensignal mit dem Informationsgehalt von dem zugehörigen Sender (regelmäßig im Kraftfahrzeugschlüs sel) an einen zugeordneten Empfänger bzw. eine Empfangsein richtung im Kraftfahrzeug gesendet wird. - Es sollte betont werden, daß im Rahmen der vorliegenden Erfindung nicht nur eine drahtlose Übertragung des Bedienungssignals mit Infor mationsgehalt zu der zugeordneten Empfangseinrichtung beab sichtigt ist, sondern in gleicher Weise allgemeine Informa tionsübertragungen im Kraftfahrzeug angesprochen werden. So können beispielsweise Bedienungssignale auch über die ohne hin vorhandenen Leitungen im Kraftfahrzeug gesendet werden. Denkbar ist in diesem Zusammenhang beispielsweise die Über tragung von Protokollen der zentralen Steuerung im Kraft fahrzeug über die Leitungen an die Türschlösser oder andere fernzubedienende Einrichtungen wie beispielsweise die Innenbeleuchtung, das Radio usw.Such a method is for example by the German published 195 19516 published. In addition, such methods are in large numbers from the Known practice. Remote control units usually work for motor vehicle door locks in motor vehicles such that by means of the remote control device At the push of a button, the control signal with the information content of the associated transmitter (regularly in the vehicle key sel) to an assigned receiver or a receiver direction is sent in the motor vehicle. - It should be stressed be that not only within the scope of the present invention a wireless transmission of the operating signal with Infor mation content to the assigned receiving device is clear, but in the same way general information tion transmissions in the motor vehicle are addressed. So can, for example, control signals via the without existing lines in the motor vehicle are sent. In this context, for example, the Über is conceivable carrying of central control protocols in force vehicle via the lines to the door locks or others remote-controlled facilities such as the Interior lighting, the radio, etc.

Jedenfalls kann es sich bei dem zu übermittelnden Informa tionsgehalt bzw. der Information um einen Berechtigungscode oder ein Verriegelungs- oder Entriegelungssignal oder die Kombination von beiden sowie einen Betätigungscode handeln. Diese Information wird üblicherweise als verschlüsseltes Protokoll verschickt. Wenn der Berechtigungscode beispiels weise 4-stellig ist, werden innerhalb des Protokolls vier Informationen übertragen. Dabei besteht die Möglichkeit, daß jede Information für sich wiederum aus vier Bit zusam mengesetzt ist und einen Wert zwischen 0 und 15 (1 bis F; Hexadezimal-BCD-Code) aufweist.In any case, it can be with the information to be transmitted content or the information about an authorization code or a lock or unlock signal or the Act combination of both and an actuation code. This information is usually encrypted Protocol sent. If the authorization code, for example is 4 digits, there are four within the protocol Transfer information. There is the possibility that each piece of information consists of four bits is set and a value between 0 and 15 (1 to F; Hexadecimal BCD code).

Auf der Senderseite (Schlüssel) wird die Information regel mäßig verschlüsselt, also ein zugehöriges Protokoll gebil det, welches in unterschiedlichen Zeitabständen Impulse aufweist. Fahrzeugseitig wird dieses Schlüsselprotokoll empfangen und entschlüsselt.The information is regulated on the transmitter side (key) moderately encrypted, so an associated protocol is required det, which pulses at different time intervals having. This key protocol is on the vehicle side received and decrypted.

Das Verschlüsseln der Information im Sender kann beispiels weise dergestalt erfolgen, daß die Information bzw. der In formationsgehalt in der zeitlichen Abfolge der mit unter schiedlichen Zeitabständen ausgesendeten Impulse liegt. Jedenfalls basiert sowohl das Verschlüsseln der Information im Sender als auch das fahrzeugseitige Entschlüsseln auf der Verwendung eines Taktgebers zur Bestimmung der korrek ten zeitlichen Abfolge der Impulse. Als Taktgeber lassen sich Quarze verwenden, da diese sehr genau sind (ca. 0,003% Ungenauigkeit). In diesem Fall kann der Abstand bzw. die Zeit zwischen einem Startimpuls und einem Impuls mit dem Informationsgehalt (Positionscodeimpuls) gezählt bzw. gemessen und der Informationsgehalt bestimmt werden. Quarze sind jedoch teuer. Aus diesem Grund werden in der Praxis andere (preiswertere) Taktgeber verwendet, bei spielsweise Resonatoren. So kennt man im Sender Resonatoren (mit ca. 0,5% Ungenauigkeit) und im Empfänger R/C-Glieder (mit ca. 5% Ungenauigkeit). Als Ungenauigkeit wird im Rah men der Erfindung die Tatsache bezeichnet, daß der Takt zeitabhängig abdriftet, also langsamer oder schneller wird, wobei allerdings eine Taktänderung üblicherweise kontinu ierlich in eine Richtung erfolgt. Jedenfalls weisen die kostengünstigeren Resonatoren und Empfängerschwingkreise im Vergleich zu den teureren Quarzen nicht zu akzeptierende Abweichungen hinsichtlich der Taktangabe auf. Hier will die Erfindung insgesamt Abhilfe schaffen. Schließlich sind Ver fahren zur Decodierung von mittels retrospektiver Pulsmodu lation decodierter Daten bekannt. Mittels retrospektiver Pulsmodulation codierte Daten zeichnen sich dadurch aus, daß eine Mehrzahl von durch einen zeitlichen Abstand vor bestimmter Länge voneinander getrennten Impulsen zu Beginn einer Nachricht übertragen wird. Dabei wird ein erster Binärwert durch einen zeitlichen Abstand eines Impulses vom vorhergehenden Impuls, dessen Abstand wenigstens angenähert dem Abstand zwischen den zwei vorhergehenden Impulsen ent spricht, dargestellt. Der andere Binärwert wird durch einen zeitlichen Abstand eines Impulses vom vorhergehenden, dessen Abstand von demjenigen zwischen den zwei vorangehen den Impulsen wesentlich verschieden ist, dargestellt (vgl. DE 36 40 003 C2).The encryption of the information in the transmitter can for example be done in such a way that the information or the In formation content in the chronological order of with under different impulses transmitted at intervals. In any case, both the encryption of the information is based in the transmitter as well as decoding on the vehicle the use of a clock to determine the correct th sequence of impulses. Leave as a clock use crystals because they are very precise (approx. 0.003% inaccuracy). In this case, the distance or the time between a start pulse and a pulse counted with the information content (position code pulse) or measured and the information content determined. However, crystals are expensive. For this reason, in the Practice other (cheaper) clocks used at for example resonators. So you know resonators in the transmitter (with about 0.5% inaccuracy) and in the receiver R / C elements (with approx. 5% inaccuracy). As inaccuracy is in the frame men of the invention indicates the fact that the clock drifts depending on the time, i.e. slows down or speeds up, however, a clock change usually continues is done in one direction. In any case, the cheaper resonators and receiver resonant circuits in the Unacceptable compared to the more expensive crystals Deviations in the time signature on. Here she wants Total invention remedy. After all, ver drive for decoding by means of retrospective pulse mod lation of decoded data known. By means of retrospective Characterized pulse modulation data are characterized by that a plurality of by a time interval before certain length of separate pulses at the beginning a message is transmitted. This will be a first Binary value by a time interval of a pulse from the previous impulse, the distance of which is at least approximated the distance between the two previous pulses speaks, shown. The other binary value is replaced by a temporal distance of a pulse from the previous one, whose distance precedes that between the two the impulses are significantly different (cf. DE 36 40 003 C2).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein derartiges Verfahren anzugeben, welches unter Verzicht auf einen hoch genauen Taktgeber und bei gleichzeitig simplem und kosten günstigem Aufbau eine zuverlässige Informationsübertragung bzw. Fernbedienung ermöglicht.The invention has for its object such Procedure to indicate which waiving a high exact clock and at the same time simple and cost favorable structure a reliable information transmission or remote control enabled.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist Gegenstand der Erfindung ein Verfahren zur Übertragung von Informationen zur Bedienung einer Einrichtung in einem Kraftfahrzeug, insbesondere zum Fernbedienen eines Schlosses, z. B. Kraftfahrzeugtürver schlusses mit Gesperre aus Drehfalle und Sperrklinke, wo nach
To achieve this object, the invention relates to a method for transmitting information for operating a device in a motor vehicle, in particular for remote control of a lock, for. B. Motor vehicle door lock with locking mechanism from a rotary latch and pawl, where after

- An operating signal with information content by means of a Transmitting device, in particular by means of a remote control sent out and in one of the facilities, ins special lock associated receiving device received conditions and depending on the information content in ent speaking actuation signals for the device, esp special castle is converted, after which further
- The operating signal at least one start pulse, one End pulse and in between a position code pulse in has this time sequence, where
- The relative temporal classification of the position code pulse essentially between the start pulse and the end pulse represents the information content of the operating signal, after which continue
- a total time t tot is measured between start pulse and final pulse, after which furthermore
- A position time t pos between the start pulse and position code pulse is determined, and then
- the relative chronology of Positionscodeimpul ses and thus the information content of the operation signal compared to the total time t tot is measured by the Quo tienten t pos / t ges calculated.

Nach bevorzugter Ausführungsform wird die Gesamtzeit t_ges in ein Zeitraster mit mehreren Rastern mit vorgegebenem Zeitrastermaß und hieraus resultierender fortlaufender Rasterzahl unterteilt, wobei die zeitliche Position des Positi onscodeimpulses innerhalb der Gesamt Zeit t_ges anhand die ses Zeitrasters mittels des Quotienten t_pos/t_ges unter Bildung eines Rasterausgangswertes dargestellt wird. Weiter wird üblicherweise so vorgegangen, daß das Zeitrastermaß hin sichtlich seiner zeitlichen Länge an die Impulsdauer von Startimpuls, Positionscodeimpuls und Endimpuls angepaßt ist. Eine derartige Anpassung des Zeitrastermaßes kann bei spielsweise dergestalt erfolgen, daß die Impulsdauern von Startimpuls, Positionscodeimpuls und Endimpuls addiert und vorliegend durch 3 dividiert werden, im allgemeinen also eine mittlere Impulsdauer von Startimpuls, Positionsco deimpuls und Endimpuls als Zeitrastermaß zum Einsatz kommt. Selbstverständlich ist es im Rahmen der Erfindung denkbar, daß mehrere Startimpulse, Positionscodeimpulse und Endimpulse Verwendung finden bzw. für die Bildung des Zeitrastermaßes ins Kalkül gezogen werden. Es sollte betont werden, daß für die Ermittlung der angegebenen Zei ten t_ges und t_pos immer die jeweils ansteigende Flanke des zugeordneten Impulses den Ausgangspunkt darstellt, wäh rend die Impulsdauern anhand der über Schmitt-Trigger re generierten ansteigenden und abfallenden Flanken ermittelt werden.According to a preferred embodiment, the total time t _{ges is divided} into a time grid with a plurality of grids with a predetermined time grid dimension and the resulting continuous grid number, the temporal position of the position code pulse within the total time t _ges based on this time grid using the quotient t _pos / t _ges below Formation of a grid output value is shown. Furthermore, it is usually carried out in such a way that the time grid dimension is visually adapted in terms of its length in time to the pulse duration of the start pulse, position code pulse and end pulse. Such an adjustment of the time grid dimension can take place, for example, in such a way that the pulse durations of the start pulse, position code pulse and end pulse are added and, in the present case, divided by 3, that is to say generally an average pulse duration of the start pulse, position code pulse and end pulse is used as the time grid dimension. Of course, it is conceivable within the scope of the invention that several start pulses, position code pulses and end pulses are used or are taken into account for the formation of the time grid dimension. It should be emphasized that for the determination of the specified times t _tot and t _pos the rising edge of the assigned pulse always represents the starting point, while the pulse durations are determined on the basis of the rising and falling edges generated via Schmitt trigger.

Regelmäßig korrespondiert der zum Quotienten t_pos/t_ges gehörige Rasterausgangswert zum zeitlichen Überlapp des Positionscodeimpulses mit einem oder mehreren Rastern. Sofern das Zeitrastermaß an die mittlere Impulsdauer - wie zuvor beschrieben - angepaßt ist, kommen diesbezüglich hauptsächlich nur ein oder zwei Raster in Frage. Jedenfalls ist der Rasterausgangswert gleichsam ein Maß für den zeit lichen Überlapp des Positionscodeimpulses mit dem einen oder beiden Rastern, mit welchen er "zusammenfällt". Da bei entspricht die zeitliche Position des Positionscodeimpul ses - folglich der Informationsgehalt des Bedienungssignals - der Rasterzahl mit maximalem zeitlichen Überlapp. Bei unbestimmter Zuordnung des Positionscodeimpulses zu ei ner bestimmten Rasterzahl bzw. einem bestimmten Raster erfolgt eine Fehlermeldung, die gegebenenfalls mit der Auf forderung (an den Sender) zur Wiederholung des Aussen dens des Bedienungssignals verbunden ist.The raster output value associated with the quotient t _pos / t _ges corresponds regularly to the temporal overlap of the position code pulse with one or more rasters. If the time grid dimension is matched to the mean pulse duration - as described above - only one or two grids come into question in this regard. In any case, the grid output value is, as it were, a measure of the temporal overlap of the position code pulse with the one or both grids with which it "coincides". Since the time position of the position code impulse corresponds - consequently the information content of the operating signal - the number of rasters with maximum temporal overlap. If the position code pulse is not assigned to a specific number of rasters or a specific raster, an error message is generated, which may be connected to the request (to the transmitter) to repeat the outside of the operating signal.

Üblicherweise werden mehrere Sequenzen aus Startim puls, Positionscodeimpuls und Endimpuls ausgesendet. Da bei stellt im allgemeinen der Endimpuls einer vorausgehen den Sequenz gleichzeitig den Startimpuls der nachfolgenden Sequenz dar. Als Information bzw. Informationsgehalt wird in der Regel ein n-stelliger Code mit n × 4 Bit übertragen, wobei jede 4 Bit-Information zu 16 (2⁴) Werten des Positi onscodeimpulses zwischen 0 und 15 (hexadezimaler BCD- Code) korrespondiert, und wobei n der Anzahl der übertra genen Sequenzen entspricht.Usually several sequences of start pulse, position code pulse and end pulse are sent out. Since the end pulse of a preceding sequence generally represents at the same time the start pulse of the following sequence. An n-digit code with n × 4 bits is generally transmitted as information or information content, with each 4-bit information relating to 16 (2 ⁴ ) values of the position code pulse between 0 and 15 (hexadecimal BCD code) correspond, and where n corresponds to the number of transmitted sequences.

Das neue Verfahren bzw. Verschlüsselungsverfahren geht zunächst einmal von der Erkenntnis aus, daß sich das Ab driften eines Taktgebers dann kompensieren läßt, wenn die relative zeitliche Position des Positionscodeimpulses t_pos im Vergleich zur Gesamt Zeit t_ges zwischen Startimpuls und Endimpuls ermittelt wird. Eine exakte zeitliche Zuordnung von Startimpuls, Positionscodeimpuls und Endimpuls im Vergleich zur Vorgabe durch einen Taktgeber ist dement sprechend nicht mehr erforderlich. Hierbei macht sich die Erfindung zunutze, daß die Ungenauigkeiten einfacher Takt geber erst auf großen Zeitskalen im Vergleich zur Gesamt zeit t_ges zum tragen kommen, beispielsweise erst in Wochen, Monaten oder Jahren. Dementsprechend ist davon auszuge hen, daß die relative zeitliche Position des Positionscodeim pulses, die Positionszeit t_pos - und damit die Information bzw. der Informationsgehalt - praktisch gleich bleibt, ob wohl sich die Zeitabstände der Impulse (Startimpuls, Positi onscodeimpuls und Endimpuls) zueinander ändern können, wenn der Taktgeber "driftet".The new method and encryption method is initially based on the knowledge of that the Ab to drift of a clock can then compensate for, when the relative position in time of the position code pulse t _pos compared to the total time t _tot is determined between the start pulse and ending pulse. An exact chronological assignment of the start pulse, position code pulse and end pulse in comparison to the specification by a clock generator is accordingly no longer necessary. Here, the invention makes use of the inaccuracies simple clock encoder only on long time scales compared to the total time t come to fruition _ges, for example, only in weeks, months or years. Accordingly, it can be assumed that the relative temporal position of the position code pulse, the position time t _pos - and thus the information or the information content - remains practically the same whether the time intervals of the pulses (start pulse, position code pulse and end pulse) change from one another can when the clock "drifts".

Im übrigen ist die Einteilung der Gesamt Zeit t_ges in ein Raster mit Zeitrastermaß und hieraus resultierender fortlau fender Rasterzahl in Verbindung mit der Ermittlung des zeit lichen Überlapps zwischen Positionscodeimpuls und zuge hörigem Raster bzw. Rastern so angelegt, daß eine eindeu tige Zuordnung des Positionscodeimpulses zur entsprechen den Rasterzahl gelingt. Das heißt, die relative zeitliche Posi tion des Positionscodeimpulses läßt sich letztlich anhand ei ner einzigen Rasterzahl identifizieren, die beispielsweise in Hexadezimaldarstellung den Informationsgehalt einer Zahl aus dem Intervall 0 bis 15 (1 bis F) beinhalten kann. Diese sechzehn möglichen Werte lassen sich unschwer durch 4 Bit darstellen (2⁴ = 16), so daß jede einzelne Information (die Positionszeit t_pos) mit einer 4 Bit-Zahl identifiziert werden kann. Ein n-stelliger Code wird also durch n × 4 Bit darge stellt, wobei n die Anzahl der Sequenzen aus Startimpuls, Positionscodeimpuls und Endimpuls angibt.Incidentally, the division of the total time t _tot into a grid with time grid dimension and the resulting continuous grid number in connection with the determination of the temporal overlap between position code pulse and associated grid or grids is designed so that a clear assignment of the position code pulse to correspond to the grid number succeed. This means that the relative position in time of the position code pulse can ultimately be identified on the basis of a single raster number which, for example in hexadecimal representation, can contain the information content of a number from the interval 0 to 15 ( 1 to F). These sixteen possible values can easily be represented by 4 bits (2 ⁴ = 16), so that each individual piece of information (the position time t _pos ) can be identified with a 4 bit number. An n-digit code is thus represented by n × 4 bits, where n indicates the number of sequences from the start pulse, position code pulse and end pulse.

So setzt sich beispielsweise ein Berechtigungscode "4711" aus vier Informationen zusammen, wobei jede Infor mation ihrerseits entsprechend den vorstehenden Ausfüh rungen wiederum aus vier Bit zusammengesetzt ist. Der vor stehend angegebene Beispielberechtigungscode ("4711") kann nach dem erfindungsgemäßen Verfahren dergestalt übertragen werden, daß insgesamt vier Sequenzen aus Start impuls, Positionscodeimpuls und Endimpuls ausgesendet werden. Die jeweils vier übertragenen Positionscodeim pulse stellen die vier Informationen dar (4; 7; 1 und 1 oder in 4-Bit-Darstellung: 0010; 1110; 1000; 1000).For example, an authorization code is set "4711" is composed of four pieces of information, each information mation in turn according to the foregoing is composed of four bits. The before standing example authorization code ("4711") can according to the inventive method transmitted that a total of four sequences from start pulse, position code pulse and end pulse will. The four transmitted position codes in each case pulses represent the four pieces of information (4; 7; 1 and 1 or in 4-bit representation: 0010; 1110; 1000; 1000).

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher er läutert; es zeigen:In the following, the invention is based on a an exemplary embodiment drawing he closer purifies; show it:

Fig. 1 eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungs gemäßen Verfahrens, Fig. 1 shows a device for carrying out of the method according invention,

Fig. 2 stellt ein Impulsmuster eines erfindungsgemäß aus gesandten Bedienungssignals mit Startimpuls SI, Position scodeimpuls PI und Endimpuls EI dar, Fig. 2 illustrates an inventive sent from manipulation signal with start pulse SI, position scodeimpuls PI and EI end pulse is a pulse pattern,

Fig. 3 entspricht im großen und ganzen Fig. 2 mit dem Unterschied, daß zusätzlich die zu messenden Zeitabstände t_pos und t_ges eingetragen sind, Fig. 3 corresponds to the whole, Fig. 2 with the difference that, in addition to be measured intervals t and t _ges _heading registered,

Fig. 4 zeigt ein Flußdiagramm des in der Empfangsein richtung ablaufenden Programmes und Fig. 4 shows a flowchart of the program running in the receiving device and

Fig. 5 stellt die Zuordnung des Positionscodeimpulses zur Rasterzahl anhand des maximalen zeitlichen Überlapps dar. Fig. 5 illustrates the assignment represents the position code pulse to the raster number based on the maximum rate of overlap.

In der Fig. 1 ist eine konventionelle Fernbedieneinrich tung mit Sender 1 und Empfänger bzw. Empfangseinrich tung 2 gezeigt. In den jeweiligen Mikroprozessoren µP des Senders 1 und des Empfängers 2 werden die nachfolgend noch genauer beschriebenen Verfahrensschritte durchge führt. Vorliegend weist der Sender 1 eine Anzeige 3 sowie einen Taster 4 auf. Mit Hilfe des Tasters 4 wird die Strom versorgung des gesamten Senders 1 ein- und ausgeschaltet, die nach dem Ausführungsbeispiel über eine Batterie 5 er folgt. Der Mikroprozessor µP arbeitet mit einem Resonator 6 zusammen, welcher die Taktfolge für das Bedienungssi gnal mit Informationsgehalt und somit die zeitliche Abfolge von Startimpuls SI, Positionscodeimpuls PI und Endimpuls EI vorgibt. Über einen an den Mikroprozessor µP ange schlossenen Verstärker 7 wird eine Sendeeinrichtung 8 nach Maßgabe des Mikroprozessors µP beaufschlagt. Letztlich werden vom Mikroprozessors µP des Senders 1 Signale aus gesandt, wie sie in Fig. 2 schematisch dargestellt sind.In FIG. 1, a conventional Fernbedieneinrich tung is shown with transmitter 1 and receiver or Empfangseinrich device 2. The method steps described in more detail below are carried out in the respective microprocessors μP of the transmitter 1 and the receiver 2 . In the present case, the transmitter 1 has a display 3 and a button 4 . With the help of the button 4 , the power supply of the entire transmitter 1 is switched on and off, which according to the exemplary embodiment is followed by a battery 5 . The microprocessor µP works together with a resonator 6 , which specifies the clock sequence for the operating signal with information content and thus the time sequence of start pulse SI, position code pulse PI and end pulse EI. Via an amplifier 7 connected to the microprocessor μP, a transmission device 8 is acted upon in accordance with the microprocessor μP. Ultimately, signals are sent from the microprocessor μP of the transmitter 1 , as are shown schematically in FIG. 2.

Der Empfänger bzw. die Empfangseinrichtung 2 weist eingangsseitig einen Sensor 9 und einen Integrator 10 mit Bandpaß auf. Hierdurch werden unerwünschte Frequenzen ausgefiltert. Der Mikroprozessor µP wird von dem Schwing kreis 11 getaktet und gibt entsprechende Betätigungssignale an Verstärker 12 ab.The receiver or the receiving device 2 has a sensor 9 and an integrator 10 with a bandpass on the input side. This filters out unwanted frequencies. The microprocessor μP is clocked by the oscillating circuit 11 and emits corresponding actuation signals to the amplifier 12 .

Im einzelnen setzt sich das gesendete und empfangene Bedienungssignal mit Informationsgehalt vorliegend aus zumindest dem Startimpuls SI, dem Endimpuls EI und da zwischen dem Positionscodeimpuls PI in dieser zeitlichen Abfolge zusammen. Ausweislich der Fig. 2 wird mit dem Positionscodeimpuls PI die Information "7" übermittelt. Dies wird im einzelnen nachfolgend noch ausführlich erläu tert. Jedenfalls wird das in Fig. 2 gezeigte Bedienungssignal mit Informationsgehalt von dem Sender 1 bzw. der Fernbe dieneinrichtung ausgesandt und in der einem Schloß zuge ordneten Empfangseinrichtung 2 empfangen und in Abhän gigkeit vom Informationsgehalt in entsprechende Betäti gungssignale (mittels der Verstärker 12) für das Schloß um gewandelt. Selbstverständlich kann die Empfangseinrich tung bzw. der Empfänger 2 anstelle des Schlosses theore tisch jedwede Anlage, beliebige Aggregate usw. in einem Kraftfahrzeug steuern. Denkbar ist an dieser Stelle bei spielsweise die Innenbeleuchtung, ein Radio usw. Die Über tragung vom Sender 1 bzw. der Fernbedieneinrichtung zum Empfänger bzw. der Empfangseinrichtung 2 kann drahtlos oder drahtgebunden erfolgen. Nach dem Ausführungsbei spiel ist eine Infrarot (IR-)Übertragung vorgesehen.In detail, the transmitted and received operating signal with information content in the present case consists of at least the start pulse SI, the end pulse EI and there between the position code pulse PI in this time sequence. As evidenced by FIG. 2, the information "7" is communicated with the position code pulse PI. This will be explained in detail below. In any case, the operating signal shown in Fig. 2 with information content is sent from the transmitter 1 or the remote control device and received in the lock assigned to the receiving device 2 and depending on the information content in corresponding actuation signals (by means of the amplifier 12 ) for the lock converted. Of course, the receiver or the receiver 2 can theoretically control any system, any aggregate, etc. in a motor vehicle instead of the lock. At this point it is conceivable for example, the interior lighting, a radio, etc. The transmission from the transmitter 1 or the remote control device to the receiver or the receiving device 2 can take place wirelessly or by wire. After the game, an infrared (IR) transmission is provided.

In der Fig. 2 ist der Aufbau einer einzelnen Information dargestellt. Dabei manifestiert die relative zeitliche Einord nung des Positionscodeimpulses PI zwischen Startimpuls SI und Endimpuls EI im wesentlichen den Informationsgehalt bzw. die Information des Bedienungssignals. Vorliegend ist die Gesamt Zeit t_ges zwischen Startimpuls SI und Endimpuls EI, welche üblicherweise gemessen wird, in ein Zeitraster mit mehreren Rastern R mit vorgegebenem Zeitrastermaß M und hieraus resultierender fortlaufender Rasterzahl z unter teilt. Nach dem Ausführungsbeispiel sind Rasterzahlen z = 0 bis z = 15 verwirklicht, wobei eine hexadezimale BCD-Dar stellung gewählt ist. Das heißt, PI kann insgesamt sechzehn verschiedene Werte annehmen, nämlich die Zahlen von 0 bis 9 sowie die Buchstaben A, B, C, D, E und F.In FIG. 2, the structure of an individual information is represented. The relative temporal Einord voltage of the position code pulse PI between the start pulse SI and end pulse EI essentially manifests the information content or the information of the operating signal. Herein is the total time t _tot, subdivided between start pulse SI and end pulse EI, which is usually measured in a time pattern with a plurality of grids having a predetermined R Zeitrastermaß M and resulting from this sequential raster number z. According to the exemplary embodiment, raster numbers z = 0 to z = 15 are realized, with a hexadecimal BCD representation being selected. This means that PI can take a total of sixteen different values, namely the numbers from 0 to 9 and the letters A, B, C, D, E and F.

Dabei ist das Zeitrastermaß M hinsichtlich seiner zeitli chen Länge an die Impulsdauer p von Startimpuls SI, Positi onscodeimpuls PI und Endimpuls EI angepaßt. Sofern die jeweiligen Impulsdauern p variieren, wird auf eine gemit telte Impulsdauer P zurückgegriffen. Jedenfalls gilt P = M.The time grid dimension M is in terms of its time Chen length to the pulse duration p of start pulse SI, positi oncode pulse PI and end pulse EI adjusted. If the respective pulse durations p vary, is measured with a used pulse duration P. In any case, P = M.

Um die Zuordnung des Positionscodeimpulses PI zum zu gehörigen Raster R bzw. der fortlaufenden Rasterzahl z vor nehmen zu können, wird die zeitliche Position des Position scodeimpulses PI innerhalb der Gesamt Zeit t_ges anhand des dargestellten Zeitrasters mittels des Quotienten t_pos/t_ges unter Bildung eines Rasterausgangswertes A dargestellt. Dieser zum Quotienten t_pos/t_ges gehörige Rasterausgangswert A korrespondiert ausweislich der Fig. 5 zum zeitlichen Über lapp des Positionscodeimpulses PI mit einem oder mehreren Rastern R. Vorliegend ist das jeweilige Raster R strichpunk tiert dargestellt, während verschiedene zeitliche Positionen des Positionscodeimpulses PI gestrichelt, strichdoppelpunk tiert und durchgezogen gezeichnet sind. Dabei entspricht die zeitliche Position des Positionscodeimpulses PI der Raster zahl z mit maximalem zeitlichen Überlapp, wobei bei unbe stimmter Zuordnung des Positionscodeimpulses PI zu einer bestimmten - Rasterzahl z eine Fehlermeldung gegebenen falls in Verbindung mit der Aufforderung zur Wiederholung des Aussendens des Bedienungssignals an den Sender 1 bzw. die Fernbedieneinrichtung erfolgt.To the association of the position code pulse PI to about raster corresponding R or continuous raster number z to take before, the temporal position is the position scodeimpulses PI within the total time t _tot the basis of the time pattern illustrated by means of the quotient t _pos / t _ges to form a grid output value A is shown. According to FIG. 5, this raster output value A belonging to the quotient t _pos / t _ges corresponds to the temporal overlap of the position code pulse PI with one or more rasters R. In the present case, the respective raster R is shown in dash-dotted lines, while different temporal positions of the position code pulse PI are shown in dashed lines, dashes and dashes are drawn through. The time position of the position code pulse PI corresponds to the raster number z with a maximum temporal overlap, an error message being given if the position code pulse PI is not assigned to a specific raster number z, if necessary in connection with the request to repeat the transmission of the operating signal to the transmitter 1 or the remote control device takes place.

Üblicherweise werden mehrere Sequenzen n aus Startim puls SI, Positionscodeimpuls PI und Endimpuls EI ausge sendet, wobei der Endimpuls EI einer vorausgehenden Se quenz gleichzeitig den Startimpuls SI der nachfolgenden Se quenz darstellt. Bei der übermittelten Information handelt es sich um einen n-stelligen Code, wobei n × 4 Bit übertragen werden. Jede 4 Bit-Information korrespondiert zu Werten des Positionscodeimpulses PI zwischen 0 und 15. So läßt sich die nach Fig. 2 übertragene Information "7" in 4 Bit- Darstellung als 1 × 2⁰ plus 1 × 2¹ plus 1 × 2² plus 0 × 2³ (1110) werten. Der Buchstabe D (13) gehört demzufolge zu der Bitfolge 1 × 2⁰ plus 0 × 2¹ plus 1 × 2² plus 1 × 2³, ent sprechend 1011.Usually, several sequences n from start pulse SI, position code pulse PI and end pulse EI are sent out, the end pulse EI of a preceding sequence simultaneously representing the start pulse SI of the subsequent sequence. The information transmitted is an n-digit code, with n × 4 bits being transmitted. Each 4-bit information corresponds to values of the position code pulse PI between 0 and 15. Thus, the information "7" transmitted according to FIG. 2 can be represented in a 4-bit representation as 1 × 2 ⁰ plus 1 × 2 ¹ plus 1 × 2 ² plus Evaluate 0 × 2 ³ (1110). The letter D (13) therefore belongs to the bit sequence 1 × 2 ⁰ plus 0 × 2 ¹ plus 1 × 2 ² plus 1 × 2 ³ , corresponding to 1011.

Anhand der Fig. 3 erkennt man, daß eine Information über die relative zeitliche Einordnung des Positionscodeim pulses PI, die Positionszeit t_pos, in der Weise übertragen wird, daß auf einen Startimpuls SI eine Pause folgt (Raster zahl z = 2) damit Startimpuls SI und Positionscodeimpuls PI auch dann klar getrennt sind, wenn der Positionscodeimpuls PI die Information "0" beinhaltet. Im Anschluß hieran folgt das aus sechzehn Kästchen (entsprechend den Rasterzahlen z = 3 bis 18) bestehende Zeitraster mit den möglichen Infor mationen. Vor dem Endimpuls EI gibt es wiederum eine Pause zur klaren Trennung (Rasterzahl z = 19). Mithin wird die Information durch eine Zuordnung des Positionscodeim pulses PI zu einem der Raster R mit den Rasterzahlen z = 3 bis z = 18 übertragen. Diese sechzehn relevanten Raster R sind in der Fig. 3 durch Schraffur entsprechend kenntlich gemacht.With reference to FIG. 3 it is seen that information about the relative chronology of Positionscodeim pulses PI, the position of time t _pos, is transmitted in such a manner that a start pulse SI, a pause follows (raster number Z = 2) thus start pulse SI and position code pulse PI are clearly separated even if the position code pulse PI contains the information "0". This is followed by the time grid consisting of sixteen boxes (corresponding to the grid numbers z = 3 to 18) with the possible information. Before the final impulse EI there is again a pause for clear separation (grid number z = 19). The information is therefore transmitted by assigning the position code pulse PI to one of the rasters R with the raster numbers z = 3 to z = 18. These sixteen relevant rasters R are identified accordingly by hatching in FIG. 3.

Der Kern der Erfindung besteht darin, daß nach Fig. 3 das Bedienungssignal mit dem Informationsgehalt mit dem dar gestellten Zeitraster unterlegt wird, wobei die für die zeitli che Einordnung des Positionscodeimpulses PI relevanten sechzehn Kästchen (z = 3 bis z = 18) zueinander (relativ be trachtet) die gleiche Breite (Zeitrastermaß M) aufweisen, da sich das Abdriften des Taktes des Taktgebers (Resonator 6 im Sender 1 bzw. Schwingkreis 11 im Empfänger 2) auf diese sechzehn Raster R kaum auswirkt. Absolut betrachtet kann jedoch die Breite der Kästchen bzw. Raster R, mithin das Zeitrastermaß M, auf großen Zeitskalen (im Vergleich zu den wichtigen sechzehn Rastern R) abweichen. Das heißt auf großen Zeitskalen ist mit einer Änderung der Taktzeit, folglich des Zeitrastermaßes M zu rechnen.The essence of the invention is that, according to FIG. 3, the operating signal is underlaid with the information content with the time grid shown, the sixteen boxes relevant for the time classification of the position code pulse PI (z = 3 to z = 18) to one another (relatively be sought) have the same width (time slot dimension M), since the drifting of the clock of the clock generator (resonator 6 in transmitter 1 or resonant circuit 11 in receiver 2 ) has hardly any effect on these sixteen grids R. In absolute terms, however, the width of the boxes or rasters R, hence the time grid dimension M, can deviate on large time scales (compared to the important sixteen grids R). This means that on large time scales a change in the cycle time, and consequently in the time grid dimension M, can be expected.

Startend mit der steigenden Flanke des Startimpulses SI beginnt die Zeitmessung für die Zeiten t_pos und t_ges. Mit der steigenden Flanke des Positionscodeimpulses PI wird t_pos festgehalten, mit der steigenden Flanke des Endimpulses EI t_ges. Für den Fall, daß nicht nur eine Information (vgl. Fig. 2 Information "7") sondern mehrere Informationen übertragen werden sollen, kann der Endimpuls EI gleichzeitig als Start impuls SI für die nächste Information fungieren. Die beiden Impulse SI, EI können aber auch physikalisch unterschied lich oder getrennt sein.Starting with the rising edge of the start pulse SI timing for the times t begins _pos and t _ges. With the rising edge of the position code pulse PI is held t _pos, with the rising edge of the end pulse EI t _ges. In the event that not only one piece of information (see FIG. 2 information "7") but several pieces of information are to be transmitted, the end pulse EI can simultaneously act as a start pulse SI for the next information. The two pulses SI, EI can also be physically different or separate.

In Fig. 4 ist der Programmablauf dargestellt, wie er in den in Fig. 2 gezeigten Bauteilen abläuft. Das Messen der Zeiten t_pos und t_ges zwischen den steigenden Flanken der Impulse SI, PI und EI wird in konventioneller Art und Weise, bei spielsweise mittels Schmitt-Triggern (zur Regenerierung der Impulsflanken) durchgeführt. Für das Entschlüsseln des Schlüssel-Protokolls bzw. die Ermittlung der Information bzw. des Informationsgehaltes des Bediensignales wird t_pos durch t_ges geteilt, wodurch das Abdriften (des Resonators 6 bzw. des Schwingkreises 11) kompensiert wird. Dieser Quo tient wird gegebenenfalls mit einem Faktor multipliziert. Das Ergebnis dieser Berechnung bzw. die Ermittlung des Überlapps nach Fig. 5 und damit die Zuordnung des Positi onscodeimpulses PI zu einer eindeutigen Rasterzahl z fun giert als Einsprungwert für eine im Mikroprozessor µP ab gelegte Software-Tabelle, in welcher der Ausgabewert bzw. die Rasterzahl z entsprechend dem Informationsgehalt (0 bis 15) ermittelt wird. Folglich findet diese Prozedur im Mikro prozessor µP der (Fernbedieneinrichtung bzw. des Senders 1 und) Empfangseinrichtung 2 statt. Dabei wird der Überlapp zwischen Positionscodeimpuls PI und zugehörigem Raster bzw. Rastern R letztlich dadurch ermittelt, daß das Raster aus sechzehn Kästchen nach Fig. 3 (z = 3 bis z = 18) noch mals unterteilt und der Überlapp, d. h. die relative zeitliche Position des Positionscodeimpulses PI in diesem "Unterra ster" nach Fig. 5 ermittelt wird. FIG. 4 shows the program flow as it runs in the components shown in FIG. 2. The measurement of the times t _pos and t _tot between the rising edges of the pulses SI, PI and EI is carried out in a conventional manner, for example by means of Schmitt triggers (for regeneration of the pulse edges). Is used for decrypting the key protocol or the determination of the information or of the information content of the control signal is divided _pos t by t _ges, whereby the drift (the resonator 6 and the oscillating circuit 11) is compensated. If necessary, this quotient is multiplied by a factor. The result of this calculation or the determination of the overlap according to FIG. 5 and thus the assignment of the position code pulse PI to a clear raster number z functions as an entry value for a software table stored in the microprocessor μP, in which the output value or the raster number z is determined according to the information content (0 to 15). Consequently, this procedure takes place in the microprocessor µP of the (remote control device or transmitter 1 and) receiving device 2 . The overlap between position code pulse PI and associated raster or rasters R is ultimately determined by dividing the raster from sixteen boxes according to FIG. 3 (z = 3 to z = 18) and the overlap, ie the relative temporal position of the Position code pulse PI is determined in this "Unterra ster" according to FIG. 5.

Sofern eine eindeutige Zuordnung des Positionscodeim pulses PI anhand des maximalen zeitlichen Überlapps mit einem Raster R nicht möglich ist (vgl. die durchgezogen dargestellte Position des Positionscodeimpulses PI genau auf der Hälfte "1/2" des Rasters R), erfolgt eine Fehlermel dung. Diese kann zu einer Aufforderung der Sendeeinrich tung 1 führen, das Bedienungssignal nochmals auszusenden.If a clear assignment of the position code pulse PI based on the maximum temporal overlap with a raster R is not possible (cf. the position of the position code pulse PI shown in solid lines exactly on half "1/2" of the raster R), an error message is issued. This can lead to a request from the transmitting device 1 to send the operating signal again.

Claims

1. A method for transmitting information for operating a device in a motor vehicle, in particular for remote control of a lock, for. B. motor vehicle door lock with ratchet and pawl, after which

- An operating signal with information content is transmitted by means of a transmitting device, in particular by means of a remote control device ( 1 ) and received in a receiving device ( 2 ) assigned to the device, in particular lock, and is converted into corresponding actuation signals for the device, in particular lock, depending on the information content, after which further
- The operating signal has at least one start pulse (SI) an end pulse (EI) and in between a position code pulse (PI) in this chronological order, wherein
- The relative timing of the position code pulse ses (PI) between the start pulse (SI) and end pulse (EI) essentially represents the information content of the operating signal, after which
- a total time t _tot is measured between start pulse (SI) and Endim pulse (EI), according to which in addition
- A position time t _pos between the start pulse (SI) and position code pulse (PI) is determined, and then
- the relative chronology of Positionscodeimpul ses (PI), and thus the information content of the supply Actuate the signal compared to the total time t _tot the basis of the quotient t _pos / t _tot is calculated.

2. The method according to claim 1, characterized in that the total time t _{tot is divided} into a time grid with several rasters (R) with a predetermined time grid dimension (M) and the resulting continuous grid number (z), and that the temporal position of the Position code pulse (PI) is represented within the total time t _tot based on this time grid by means of the quotient t _pos / t _ges to form a grid output value (A).

3. The method according to claim 1 or 2, characterized records that the time slot dimension (M) to the pulse Duration (p) of start pulse (SI), position code pulse (PI) and final pulse (EI) is adjusted.

4. The method according to any one of claims 1 to. 3, characterized in that the raster output value (A) belonging to the quotient t _pos / t _ges corresponds to the temporal overlap of the position code pulse (PI) with one or more rasters (R), the temporal surface of the position code pulse (PI) corresponding to the Frame number (z) speaks with maximum temporal overlap, and if an indefinite assignment of the position code pulse (PI) to a certain frame number (z) an error message occurs, possibly in connection with the request to repeat the transmission of the operating signal.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, because characterized in that several sequences (s) consist of Start pulse (SI), position code pulse (PI) and endim pulse (EI) are sent, the final pulse (EI) of a previous sequence at the same time Starting pulse (SI) of the following sequence represents.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that an n-digit code with n × 4 bits is transmitted, each 4 bit information on 16 (2 ⁴ ) values of the position code pulse (PI) between 0's and 15 corresponds, and where n corresponds to the number of transmitted sequences.