DE19808184C1

DE19808184C1 - Epicyclic gear box for flanged integration with electric motor in perfect alignment

Info

Publication number: DE19808184C1
Application number: DE1998108184
Authority: DE
Inventors: Peter Weber
Original assignee: Pfeffer & Partner Getriebebau
Current assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date: 1998-02-26
Filing date: 1998-02-26
Publication date: 1999-08-26
Anticipated expiration: 2018-02-27

Abstract

The centering assembly (30), including e.g. an O-ring, is resilient. It is introduced into a recess, formed between the centering collar (12) of the motor (10) and the gearbox casing (40). Hence when the casing approaches the motor during mounting, resilient pre-centering is achieved. On making rigid connection between the gearbox input shaft and the drive shaft (11) of the motor, the centering assembly (30) flexes slightly, compensating residual centering error.

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe zum Anflanschen an einen Elektromotor nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a gearbox for flange mounting on Electric motor according to the preamble of claim 1.

Bei Getrieben, insbesondere bei spielarmen Planetengetrieben, muß darauf geachtet werden, daß beim Anflanschen an einen Elek tromotor die Verbindung zwischen der Motor-Ausgangswelle und der Getriebe-Eingangswelle exakt zentriert ist oder aber Zen trierungsfehler durch ein elastisches Element in der Getriebe eingangswelle kompensiert werden können. Beide Möglichkeiten sind insofern aufwendig, als entweder eine hohe Fertigungsge nauigkeit der getriebe- und motorseitigen Zentriereinrichtungen sichergestellt werden muß oder aber mit hohem Bauaufwand das elastische Element im Getriebe vorgesehen werden muß.In gearboxes, especially in low-clearance planetary gearboxes, care must be taken that when flange-mounting on an elec tromotor the connection between the motor output shaft and the gearbox input shaft is exactly centered or Zen error due to an elastic element in the gearbox input shaft can be compensated. Both options are expensive in that either a high manufacturing ge accuracy of the gear and motor centering devices must be ensured or that with high construction costs elastic element must be provided in the transmission.

In der EP 0 739 464 B1 wird vorgeschlagen, bei einem derartigen Getriebe die als Hohlwelle ausgebildete Getriebeeingangswelle in ihrem Aufnahmebereich für die Antriebswelle des Elektromo tors zentrisch fixiert in einem Wälzlager aufzunehmen und das Getriebe zentrierungsfrei am Elektromotor starr anzuschließen. Hierbei wird davon ausgegangen, daß durch die Wälzlagerung der Getriebeeingangswelle und durch die zentrierende Verbindung zwischen der Motorausgangswelle und der Getriebeeingangswelle die benötigte Zentrierung sichergestellt wird. Dieser Vorschlag ist aber insofern nachteilig, als bei einer unsorgfältigen Mon tage Verspannungen und damit Zentrierungsfehler relativ leicht auftreten können. EP 0 739 464 B1 proposes such a Gearbox the gearbox input shaft designed as a hollow shaft in their receiving area for the drive shaft of the Elektromo torsionally fixed in a rolling bearing and that Rigidly connect the gearbox to the electric motor without centering. It is assumed that the rolling bearing Transmission input shaft and through the centering connection between the engine output shaft and the transmission input shaft the required centering is ensured. This suggestion but is disadvantageous in that in the case of a careless Mon days tensions and thus centering errors relatively easy may occur.

Aus der DE 42 01 373 A1 ist es bekannt, einen elastischen Ring zwischen Motorgehäuse und Getriebegehäuse vorzusehen. Der dort gezeigte elastische Ring dient ausschließlich der Abdichtung. Ein weiterer Zentrierbund, der eine radialen Zentrierung sicherstellen soll und damit hohe Fertigungsgenauigkeiten erfordert, ist ebenfalls vorhanden.From DE 42 01 373 A1 it is known to have an elastic ring to be provided between the motor housing and the gear housing. That one shown elastic ring is used only for sealing. Another centering collar, the radial centering should ensure and thus high manufacturing accuracy required is also available.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Getriebe der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß bei verringertem Fertigungsaufwand eine einfache Montage bei exakter Zentrierung ermöglicht wird.The invention has for its object a transmission type mentioned to the extent that at reduced assembly costs for simple assembly exact centering is made possible.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the specified in claim 1 Features resolved.

Ein wesentlicher Punkt der Erfindung liegt darin, daß einer seits Zentrierungseinrichtungen vorgesehen sind, welche gröbere Montagefehler vermeiden, diese Zentriereinrichtungen anderer seits aber elastisch ausgebildet sind, so daß auch erhöhte Fertigungstoleranzen durch die Elastizität der Zentriereinrich tungen aufgefangen werden.An essential point of the invention is that one since centering devices are provided, which coarser Avoid assembly errors, these centering devices of others but are designed to be elastic, so that even increased Manufacturing tolerances due to the elasticity of the centering device be caught.

Vorzugsweise sind die Zentriereinrichtungen die Drehachse der Getriebeeingangswelle achssymmetrisch umgebend ausgebildet, so daß eine Zentrierung in jedem Fall sicher stattfindet.The centering devices are preferably the axis of rotation of the Gearbox input shaft formed axially symmetrical, see above that centering takes place safely in any case.

Die Zentriereinrichtungen sind vorzugsweise am Gehäuse des Getriebes abnehmbar fixiert. Dadurch ist nicht nur eine ein fache Montage, sondern auch ein Ersetzen der Zentriereinrich tungen möglich, wenn das Getriebe mehrmals vom Motor getrennt und wieder mit diesem (oder einem anderen) verbunden und dabei die Zentriereinrichtungen beschädigt werden.The centering devices are preferably on the housing of the Gearbox detachably fixed. This is not just a one easy assembly, but also a replacement of the centering device possible if the gearbox is disconnected from the engine several times and connected to this (or another) and doing it the centering devices are damaged.

Alternativ oder auch zusätzlich werden die Zentriereinrichtun gen bei einer Ausführungsform der Erfindung an einem Zwischen stück abnehmbar fixiert, das am Gehäuse des Getriebes ange flanscht ist. Man kann auf diese Weise mit ein und demselben Gehäuse ein Anflanschen an verschiedene Elektromotoren ermög lichen, indem man entsprechende Zwischenstücke vorsieht, die einerseits auf das Gehäuse und andererseits jeweils auf einen der anzuflanschenden Elektromotoren passen.Alternatively or additionally, the centering device gene in one embodiment of the invention at an intermediate detachably fixed, attached to the housing of the gearbox is flanged. You can do this with one and the same Flange to various electric motors possible lichen by providing appropriate spacers that on the one hand on the housing and on the other hand each on one of the electric motors to be flanged fit.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung umfassen die Zentrier einrichtungen einen in Radialrichtung elastisch verformbaren Ring, der in einer Aufnahme, insbesondere einer Ringnut des Gehäuses fixierbar ist. Im einfachsten Fall könnte eine solche Zentriereinrichtung ein auf dem Markt erhältlicher O-Ring sein, wie er auch zu Abdichtzwecken verwendet wird. Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung umfassen die Zentriereinrichtun gen mehrere, vorzugsweise 3 oder 4 elastisch verformbare Ab standselemente, die in Halterungen, insbesondere in Bohrungen des Gehäuses fixierbar sind. Eine solche punktweise Zentrierung ist sehr leicht herstellbar.In one embodiment of the invention, the centering comprises devices an elastically deformable in the radial direction Ring in a receptacle, in particular an annular groove of the Housing is fixable. In the simplest case, one could Centering device can be an O-ring available on the market, as it is used for sealing purposes. Another one Embodiments of the invention include the centering device gene several, preferably 3 or 4 elastically deformable from Stand elements, which are in brackets, especially in bores of the housing can be fixed. Such a point centering is very easy to manufacture.

Vorzugsweise ist das Getriebe ein Planetengetriebe, insbeson dere ein spielarmes Planetengetriebe, bei welchem die Getriebe welle mit dem Sonnenrad des Planetengetriebes fest verbunden ist. Die Verwendung der Erfindung an einem solchen Getriebe ist besonders vorteilhaft, da es bei derartigen Getrieben ganz be sonders auf eine exakte Zentrierung ankommt, wenn man einen hohen Verschleiß vermeiden will.The transmission is preferably a planetary transmission, in particular another a low backlash planetary gear, in which the gear shaft firmly connected to the sun gear of the planetary gear is. The use of the invention on such a transmission is particularly advantageous, since it is quite in such transmissions Precise centering is particularly important when you have one want to avoid high wear.

Vorzugsweise umfaßt die Kupplung eine Klemmeinrichtung, die zum kraftschlüssigen Verbinden der als geschlitzte Hohlwelle ausge bildeten Getriebeeingangswelle mit der in sie einsteckbaren Mo torantriebswelle ausgebildet ist. Durch eine derartige Kupplung ist eine exakte End-Zentrierung insbesondere dann sicherge stellt, wenn die Getriebeausgangswelle im Bereich der Kupplung zentrisch fixiert zum Beispiel in Wälzlagern gelagert ist.Preferably, the coupling comprises a clamping device which for non-positive connection of the slotted hollow shaft formed transmission input shaft with the Mo insertable into it Door drive shaft is formed. By such a clutch is an exact end centering, especially then sets when the transmission output shaft in the area of the clutch is fixed centrally, for example, in roller bearings.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung von Ausfüh rungsbeispielen, die anhand von Abbildungen näher erläutert werden. Hierbei zeigenPreferred embodiments of the invention result from the Subclaims and the following description of exec Examples, which are explained in more detail with the help of illustrations become. Show here

Fig. 1 eine Ausführungsform der Erfindung im Teil-Längs schnitt, Fig. 1 shows an embodiment of the invention in partial longitudinal section,

Fig. 2 einen Ausschnitt des Bereichs II/III aus Fig. 1 ohne angeflanschten Motor, Fig. 2 shows a detail of the region II / III of FIG. 1 without a flanged motor,

Fig. 3 den Ausschnitt II/III aus Fig. 1 mit angeflansch tem Motor, Fig. 3 shows the detail II / III of FIG. 1 with angeflansch tem motor,

Fig. 4 und Fig. 5 Ausschnitte ensprechend dem Ausschnitt II/III aus Fig. 1, jedoch einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, FIGS. 4 and Fig. 5 cutouts ensprechend the detail II / III of FIG. 1, but of a further embodiment of the invention,

Fig. 6 Eine Draufsicht auf das Getriebe entlang einer Linie VI/VI aus Fig. 1, jedoch für eine weitere Ausfüh rungsform der Erfindung, und Fig. 6 is a plan view of the transmission along a line VI / VI of FIG. 1, however, for a further embodiment of the invention, and

Fig. 7 einen Teil-Schnitt entlang der Linie VII/VII aus Fig. 6. Fig. 7 shows a partial section along the line VII / VII of Fig. 6.

In der nachfolgenden Beschreibung werden für gleiche oder gleichwirkende Teile dieselben Bezugsziffern verwendet.In the following description, the same or equivalent parts used the same reference numerals.

Das in Fig. 1 gezeigte Getriebe umfaßt ein Gehäuse 40, in wel chem eine Getriebeeingangswelle 21 mittels eines Lagers 41 ge lagert ist. Die Getriebeeingangswelle 21 ist gegenüber dem Ge häuse 40 über einen Dichtring 42 abgedichtet und weist an ihrem gehäuseinneren Ende ein mit ihr fest verbundenes Sonnenrad 44 auf, das an seinem, der Getriebeeingangswelle 21 gegenüberlie genden Ende mittels eines Innenlagers 43 in einer Getriebeaus gangswelle 48 gelagert ist. Die Getriebausgangswelle 48 ist über Wälzlager 49, 49' im Getriebegehäuse 40 gelagert und mit tels Dichteinrichtungen 50 gegenüber dem Gehäuse 40 abgedich tet.The transmission shown in Fig. 1 comprises a housing 40 , in which chem a transmission input shaft 21 is supported by means of a bearing 41 ge. The transmission input shaft 21 is sealed against the Ge housing 40 via a sealing ring 42 and has at its housing inner end a fixedly connected sun gear 44 which is mounted on its end, the transmission input shaft 21 opposite end by means of an inner bearing 43 in a transmission output shaft 48 . The Getriebausgangswelle 48 is' mounted by roller bearings 49 49 in the gear housing 40 and abgedich tet with means of sealing devices 50 relative to the housing 40th

Die Getriebeausgangswelle 48 ist an ihrem gehäuseinneren Ende mit einem Planetenträger 47 einstückig verbunden, auf welchem Planetenräder 46 drehbar gelagert sind. Die Planetenräder 46 kämmen mit dem Sonnenrad 44 und einem gehäusefesten Hohlrad 45.The transmission output shaft 48 is integrally connected at its housing end to a planet carrier 47 on which planet gears 46 are rotatably mounted. The planet gears 46 mesh with the sun gear 44 and a ring gear 45 fixed to the housing.

Das Gehäuse 40 ist zum erleichterten Zusammenbau aus zwei Hälf ten zusammengesetzt und weist an seinem, der Getriebeeingangs welle 21 zugewandten Ende ein Zwischenstück 39 auf, das mittels Schraubbolzen 38 am Gehäuse 40 angeflanscht ist. The housing 40 is composed of ten for facilitating assembly of two Hälf and has at its, of the transmission input shaft 21 facing the end of an intermediate piece 39 which is flanged to the housing 40 by means of bolts 38th

Die Getriebeeingangswelle 21 ist an ihrem, dem Gehäuseinneren abgewandten Ende als Hohlwelle ausgebildet und weist einen Schlitz 22 sowie einen quer zur Längsachse der Getriebeein gangswelle 21 verlaufenden Spannbolzen 23 auf, so daß eine Kupplung 20 zum Verbinden der Getriebeeingangswelle 21 mit einer Abtriebswelle 11 eines Elektromotors 10 gebildet wird. Die Abtriebswelle 11 des Elektromotors 10 wird also in die Getriebeeingangswelle 21 bei geöffnetem Spannbolzen 23 einge steckt, der danach zur festen, kraftschlüssigen Verbindung zwi schen der Abtriebswelle 11 und der Getriebeeingangswelle 21 angezogen wird.The transmission input shaft 21 is formed at its end facing away from the housing interior as a hollow shaft and has a slot 22 and a clamping bolt 23 extending transversely to the longitudinal axis of the transmission input shaft 21 , so that a clutch 20 for connecting the transmission input shaft 21 to an output shaft 11 of an electric motor 10 is formed. The output shaft 11 of the electric motor 10 is thus inserted into the transmission input shaft 21 when the clamping bolt 23 is open, which is then tightened for a firm, non-positive connection between the output shaft 11 and the transmission input shaft 21 .

Der Elektromotor 10 ist in der üblichen Weise mit einem zylin drischen Zentrieransatz 12 versehen, der in das offene Ende des Zwischenstücks 39 gegenüber dem Gehäuse 40 hineinragt.The electric motor 10 is provided in the usual manner with a cylindrical centering projection 12 which projects into the open end of the intermediate piece 39 with respect to the housing 40 .

Um nun eine Vorzentrierung beim Zusammenbau des Gehäuses 40 mit seinem Zwischenstück 39 und dem Elektromotor 10 zu erreichen, ist eine Zentriereinrichtung 30 vorgesehen, die natürlich nicht nur in dem hier gezeigten Zwischenstück 39, sondern auch in einem (entsprechend verlängerten) Gehäuse 40 angebracht sein kann.In order to achieve a pre-centering when assembling the housing 40 with its intermediate piece 39 and the electric motor 10 , a centering device 30 is provided, which of course can be fitted not only in the intermediate piece 39 shown here, but also in a (correspondingly extended) housing 40 .

Die in den Fig. 2 und 3 gezeigte Zentriereinrichtung 30 um faßt eine kreisringförmige Nut 37 im Zwischenstück 39 sowie eine kreisringförmige Feder mit V-förmigem Querschnitt, deren äußerer Schenkel 36 in die Nut 37 reib- oder formschlüssig ein gesetzt ist. Ein innerer Schenkel 35 der Feder- bzw. Zentrier einrichtung 30 ist derart abgewinkelt zum äußeren Schenkel 36 vorgesehen, daß beim Ansetzen eines Elektromotors 10 bzw. Ein setzen dessen Zentrieransatzes 12 in die Zentriereinrichtung 30 der Zentrieransatz 12 den inneren Schenkel 35 entlanggleitet und dabei die Feder spannt, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist.The centering device 30 shown in FIGS. 2 and 3 summarizes an annular groove 37 in the intermediate piece 39 and an annular spring with a V-shaped cross section, the outer leg 36 in the groove 37 is a friction or positive fit. An inner leg 35 of the spring or centering device 30 is angled to the outer leg 36 so that when attaching an electric motor 10 or A set its centering boss 12 in the centering device 30 of the centering boss 12 slides along the inner leg 35 and thereby the spring spans, as shown in Fig. 3.

Durch den kreisringförmigen Aufbau der Zentriereinrichtung 30 ist eine Vorzentrierung des Elektromotors 10 gegenüber dem Gehäuse 40 mit seinem Zwischenstück 39 gewährleistet. The circular structure of the centering device 30 ensures that the electric motor 10 is pre-centered with respect to the housing 40 with its intermediate piece 39 .

Beim Zusammenbau geht man nun derart vor, daß bei gelockertem Spannbolzen 23 die Antriebswelle des Motors 11 in das Hohlwellenende der Getriebeeingangswelle 21 eingesteckt und der Zentrieransatz 12 in die Zentriereinrichtungen 30 eingeführt werden, bis der Elektromotor 10 fest am Gehäuse 40 beziehungsweise am Zwischenstück 39 anliegt. Nach Eindrehen der das Gehäuse 40 beziehungsweise das Zwischenstück 39 mit dem Elektromotor 10 verbindenden (nicht gezeigten) Schraubbolzen wird der Spannbolzen 23 angezogen. Sollte trotz der Vorzentrierung durch die Zentriereinrichtungen 30 und den Zentrieransatz 12 noch ein Zentrierfehler zwischen der Abtriebswelle 11 und der Getriebeeingangswelle 21 bestehen, so wird beim Anziehen des Spannbolzens 23 der Motor 10 gegenüber dem Gehäuse 40 unter Verformung der Zentriereinrichtungen 30 verschoben. Danach kann man die Befestigungsbolzen (nicht gezeigt) zwischen Gehäuse 40 beziehungsweise Zwischenstück 39 und Elektromotor 10 anziehen, so daß die erreichte Zentrierung zwischen dem Gehäuse 40 und dem Elektromotor 10 aufrechterhalten bleibt.When assembling, proceed now in such a way that, when the clamping bolt 23 is loosened, the drive shaft of the motor 11 is inserted into the hollow shaft end of the transmission input shaft 21 and the centering projection 12 is inserted into the centering devices 30 until the electric motor 10 is firmly seated on the housing 40 or on the intermediate piece 39 . After the screw bolts connecting the housing 40 or the intermediate piece 39 to the electric motor 10 (not shown) are screwed in, the clamping bolt 23 is tightened. If, despite the pre-centering by the centering devices 30 and the centering attachment 12, there is still a centering error between the output shaft 11 and the transmission input shaft 21 , when the tensioning bolt 23 is tightened, the motor 10 is displaced relative to the housing 40 with deformation of the centering devices 30 . Then you can tighten the fastening bolts (not shown) between the housing 40 or intermediate piece 39 and the electric motor 10 , so that the centering achieved between the housing 40 and the electric motor 10 is maintained.

Die in Fig. 4 gezeigte Zentriereinrichtung 30 unterscheidet sich von der nach den Fig. 2 und 3 dadurch, daß in der (ent sprechend anders geformten) Nut 37 im Zwischenstück 39 ein Ring 34 mit kreisrundem Querschnitt sitzt, der aus elastisch nach giebigem Material gefertigt ist.The centering device 30 shown in FIG. 4 differs from that according to FIGS. 2 and 3 in that in the (correspondingly differently shaped) groove 37 in the intermediate piece 39 a ring 34 is seated with a circular cross section, which is made of elastic, flexible material is.

Bei der in Fig. 5 gezeigten Ausführungsform der Erfindung um fassen die Zentriermittel 30 wieder eine kreisringförmige Feder, jedoch ist diese mit einem im wesentlichen ovalen Quer schnitt geformt und weist an ihrem Außenumfang einen Schlitz auf, in welchen ein Haltering 32 eingreift, der in das offene Ende des Zwischenstücks 39 radial hervorragt. Die Funktion der Ausführungsformen gemäß Fig. 4 und 5 entspricht der nach Fig. 2/3.In the embodiment of the invention shown in FIG. 5, the centering means 30 again comprise an annular spring, but this is shaped with a substantially oval cross-section and has a slot on its outer circumference, in which a retaining ring 32 engages, which engages in the open end of the intermediate piece 39 protrudes radially. The function of the embodiments according to FIGS. 4 and 5 corresponds to that according to FIGS. 2/3.

Bei der in Fig. 6 gezeigten Ausführungsform der Erfindung sind die Zentriereinrichtungen 30 nicht wie bei den zuvor gezeigten Ausführungsbeispielen als geschlossene Ringe ausgebildet, son dern umfassen symmetrisch um eine Drehachse X der Getriebeein gangswelle 21 verteilte Zentrierstücke 31, die in Bohrungen 29 im Zwischenstück 39 eingesetzt sind. Diese Zentrierstücke 31 sind derart aus elastischem Material gefertigt und dimensio niert, daß sie sich beim Einsetzen des Zentrieransatzes 12 (in Fig. 6 mit einer unterbrochenen Linie angedeutet) unter Vorzen trierung des Elektromotors 10 gegenüber dem Gehäuse 40 verfor men können.In the embodiment of the invention shown in FIG. 6, the centering devices 30 are not designed as closed rings as in the previously shown exemplary embodiments, but instead comprise centering pieces 31 distributed symmetrically about an axis of rotation X of the transmission input shaft 21 , which are inserted into bores 29 in the intermediate piece 39 are. These centering pieces 31 are made of elastic material and dimensio ned that they can verfor men when inserting the centering approach 12 (indicated in Fig. 6 with a broken line) under Vorzen tration of the electric motor 10 relative to the housing 40 .

Bei der in Fig. 6 gezeigten Ausführungsform der Erfindung sind 4 derartige Zentrierstücke vorgesehen, jedoch können natürlich auch drei oder mehr derartige Zentrierstücke vorgesehen werden.In the embodiment of the invention shown in FIG. 6, 4 such centering pieces are provided, but of course three or more such centering pieces can also be provided.

Reference list

1010th

Elektromotor
Electric motor

1111

Antriebswelle
drive shaft

1212th

Zentrieransatz
Centering approach

2020th

Kupplung
clutch

2121

Getriebeeingangswelle
Transmission input shaft

2222

Schlitz
slot

2323

Spannbolzen
Clamping bolt

2929

Bohrung
drilling

3030th

Zentriereinrichtungen
Centering devices

3131

Zentrierstift
Centering

3232

Halterung
bracket

3333

Feder
feather

3434

Ring
ring

3535

innerer Schenkel
inner thigh

3636

äußerer Schenkel
outer leg

3737

Nut
Groove

3838

Schraubbolzen
Bolts

3939

Zwischenstück
Spacer

4040

Gehäuse
casing

4141

Lager
camp

4242

Dichtring
Sealing ring

4343

Innenlager
Bottom bracket

4444

Sonnenrad
Sun gear

4545

Hohlrad
Ring gear

4646

Planetenrad
Planet gear

4747

Planetenträger
Planet carrier

4848

Ausgangswelle
Output shaft

4949

, ,

4949

'Wälzlager
'Roller bearing

5050

Dichteinrichtung
Sealing device

Claims

1. Gearbox with gearbox housing ( 40 ) for flange mounting on an electric motor ( 10 ), in particular low backlash planetary gear, with a rigid coupling ( 20 ) for the non-positive and axially aligned connection of a gearbox input shaft ( 21 ) with an output shaft ( 11 ) of a centering collar ( 12th ) having electric motor ( 10 ), characterized by a centering device ( 30 ) which forms such an elastic and is mounted between the centering collar ( 12 ) of the electric motor ( 10 ) and the housing ( 40 ) that when the housing ( 40 ) pre-centering takes place on the electric motor ( 10 ) and when the transmission input shaft ( 21 ) is rigidly connected to the output shaft ( 11 ) the centering device ( 30 ) yields in order to compensate for an existing incorrect centering.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that the centering device ( 30 ), the axis of rotation (X) of the transmission input shaft ( 21 ) is formed axially symmetrically surrounding.

3. Transmission according to one of the preceding claims, characterized,

4. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the centering devices ( 30 ) on an intermediate piece ( 39 ) are preferably removably fixed, which is flanged to the housing ( 40 ).

5. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the centering means (30) comprise an elastically deformable ring in radial direction (33-36) of the housing (40/39) fixed in a receptacle, in particular an annular groove (37) is.

6. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the centering devices ( 30 ) comprise a plurality of, preferably 3 or 4 elastically deformable, act as spacers de centering pieces ( 31 ), which in holders, in particular bores ( 29 ) of the housing ( 40 / are fixable 39).

7. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission is a planetary gear, in particular a low backlash planetary gear, and that the gear shaft ( 21 ) with the sun gear ( 44 ) is fixedly connected.

8. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling ( 20 ) comprises a clamping device ( 22 , 23 ) around, for the non-positive connection of the gear shaft designed as a slotted hollow shaft gear input shaft ( 21 ) with the plug-in motor output shaft ( 11th ) is trained.

9. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission input shaft ( 21 ) in the area of the clutch ( 20 ) is mounted centrally fixed ( 41 ).