DE19804886A1 - Soil compaction device and method for controlling it - Google Patents
Soil compaction device and method for controlling itInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine zweibandagige Bodenverdichtungsvorrich tung mit Doppellenkung, insbesondere eine Straßenwalze mit Doppel schemellenkung, und ein Verfahren zur Steuerung des Lenkantriebs der Bodenverdichtungsvorrichtung, wobei der Lenkantrieb beider ge trennt ansteuerbaren Walzenbandagen von einer Steuerungsvorrich tung in Abhängigkeit der vom Walzenführer ausgewählten Lenkvorga ben und/oder eines vom Walzenführer vorwählbaren Steuerungspro gramms gesteuert wird, und wobei bei Vorwahl eines Steuerungspro gramms "Hundegang" beide Lenkantriebe derart angesteuert werden, daß die beiden Bandagen mit gegenseitigem, vom Walzenführer ein stellbarem Spurversatz hintereinander herfahren.The invention relates to a two-band soil compaction device device with double steering, in particular a road roller with double Schematic steering, and a method for controlling the steering drive the soil compacting device, the steering drive of both ge separates controllable roller bandages from a control device tion depending on the steering process selected by the roller operator ben and / or a control pro selectable by the roller operator gramms is controlled, and when preselecting a control pro gramms "Hundegang" both steering drives are controlled in such a way that the two bandages with mutual, from the roller operator Move the adjustable track offset one after the other.
Dieser gegenseitige Spurversatz ermöglicht es, einen Arbeitsbereich mit einem Arbeitsgang zu verdichten, der breiter als die Straßenwalze selbst bzw. als die Walzenbandagen ist und im Extremfall fast das Doppelte der Straßenwalzenbreite beträgt. Nachteilig an dem Fahren im Hundegang ist jedoch, daß sich der verfügbare Lenkwinkel um den Spurversatzwinkel reduziert, also um den Winkel, um den das Fahr gestell gegenüber der jeweiligen Bandage im Vergleich zur Ausrich tung ohne Spurversatz verschwenkt wird. Der reduzierte Lenkwinkel führt dazu, daß zum einen die Wendigkeit und Manövrierfähigkeit der Maschine entsprechend dem reduzierten Lenkwinkel stark einge schränkt wird, und daß zum anderen im Extremfall sogar die Lenkfä higkeit ganz aufgehoben wird, nämlich dann, wenn die Straßenwalze im maximalen Hundegang mit dem größtmöglichen Spurversatz arbei tet, wodurch beide Bandagen am Lenkanschlag anliegen. Der Walzen führer muß in diesem Fall erst den Spurversatz des Hundeganges re duzieren, bevor er die Straßenwalze aus der Geradeausfahrt in eine Kurvenfahrt überführen kann.This mutual track offset enables a work area compact with a pass that is wider than the road roller itself or as the roller bandages and in extreme cases almost that Double the road roller width. A disadvantage of driving in the crab is that the available steering angle is around the Track offset angle reduced, i.e. by the angle by which the driver compared to the respective bandage compared to the alignment device is pivoted without track offset. The reduced steering angle leads to the maneuverability and maneuverability of the Machine strongly turned on according to the reduced steering angle is restricted, and that, on the other hand, in extreme cases even the steering wheel ability is completely canceled, namely when the road roller working in maximum dog walking with the greatest possible track offset tet, whereby both bandages rest on the steering stop. The reels In this case, the leader must first adjust the track misalignment of the crab before moving the road roller from straight ahead into a Can convince cornering.
Es liegt auf der Hand, daß hierdurch das Arbeiten im Steuerungspro gramm "Hundegang" erheblich erschwert wird, und daß der Walzen führer durch die Aufgabe, den Spurversatz manuell zu reduzieren und gleichzeitig die Lenkbewegung durchzuführen, in seiner Konzentration beeinträchtigt wird. Dies führt in der Regel dazu, daß der Walzenfüh rer zuerst den Spurversatz verkleinern wird und erst danach die Kur venfahrt durchführt, worunter die Produktivität seiner Arbeit überall dort beeinträchtigt wird, wo er zur Vorbereitung von Kurvenfahrten mit reduziertem Spurversatz fährt.It is obvious that this makes working in the control pro grams of "dog walking" is made considerably more difficult, and that the reels through the task of manually reducing the track offset and to perform the steering movement at the same time, in its concentration is affected. This usually leads to the roller guide will first reduce the track offset and only then the cure venfahrt carries out, including the productivity of his work everywhere is affected where it is used to prepare for cornering reduced track misalignment.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu grunde, das Arbeiten einer Bodenverdichtungsvorrichtung der ein gangs genannten Art im Steuerungsprogramm "Hundegang" weiter zu verbessern.Proceeding from this, the present invention has the object reasons, the work of a soil compaction device the one type mentioned in the control program "Hundegang" further improve.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Steue rungsvorrichtung bei einer im Steuerungsprogramm "Hundegang" mit voreingestelltem Spurversatz aufgrund einer ausgewählten Lenkvor gabe durchgeführten Kurvenfahrt den Lenkantrieb beider Bandagen bei Erreichen eines Lenkanschlages derart steuert, daß nur die nicht am Lenkanschlag anliegende, freie Bandage zumindest so lange an gesteuert wird, bis sich in Folge der der Lenkvorgabe entsprechenden durch die freie Bandage durchgeführte Kurvenfahrt der Straßenwalze die blockierte Bandage vom Lenkanschlag wegbewegt hat. Der Vorteil dieses Steuerungsverfahrens liegt nun darin, daß die Straßenwalze bei Erreichen des Lenkanschlags und somit selbst bei maximalem Spurversatz weiterhin lenkbar bleibt, indem nur die sich vom Lenkan schlag wegbewegende Bandage von der Steuerungsvorrichtung an gesteuert wird und die gewünschte Kurvenfahrt durchführt. Hierbei kann sich der Walzenführer völlig auf diese Kurvenfahrt konzentrieren und muß nicht gleichzeitig versuchen, den Spurversatz zuvor zu re duzieren bzw. währenddessen anzupassen.This object is achieved in that the tax rungsvorrichtung with one in the control program "Hundegang" with preset track offset based on a selected steering the steering drive of both drums controls when reaching a steering stop so that only not free bandage against the steering stop at least as long is controlled until as a result of the corresponding steering requirements the cornering of the road roller performed by the free drum the blocked drum has moved away from the steering stop. The advantage this control method is now that the road roller when the steering stop is reached and thus even at maximum Track misalignment remains steerable by only moving away from the steering strike away moving bandage from the control device is controlled and performs the desired cornering. Here the roller operator can concentrate fully on this cornering and does not have to try to re-align the track beforehand reduce or adjust in the meantime.
Zweckmäßigerweise steuert die Steuerungsvorrichtung entsprechend der Lenkvorgabe beide Bandagen hierauf so lange an, bis sich wieder eine der beiden Bandagen am Lenkanschlag befindet, sorgt also da für, daß die freie Beweglichkeit beider Bandagen solange ausgenutzt wird, bis sich im Zuge der weiteren Kurvenfahrt und aufgrund des hierbei jeweils vorliegenden Spurversatzes wieder eine Bandage an den Lenkanschlag anlegt.The control device expediently controls accordingly the steering set both drums on it until it turns again one of the two bandages on the steering stop is there for that the free mobility of both bandages is used as long until, in the course of further cornering and due to the in each case there is a bandage creates the steering stop.
Anschließend steuert die Steuerungsvorrichtung zweckmäßigerweise nur die freie Bandage an, die sich nicht im Anschlag befindet, und dies wiederum zumindest so lange, bis die Anlage am Lenkanschlag aufgehoben ist.The control device then expediently controls only the free bandage that is not at the ready, and this in turn at least until the system is at the steering stop is canceled.
Hierdurch sorgt die Steuerungsvorrichtung für eine Kurvenfahrt mit dem jeweils maximal möglichen Spurversatz, wobei der Spurversatz - sofern es für das Lenkmanöver erforderlich ist - solange reduziert wird, bis entweder die Kurvenfahrt beendet ist oder bis die Kurven fahrt in der gewünschten Art und Weise durch Ansteuern beider Ban dagen durchgeführt werden kann.In this way, the control device also ensures cornering the maximum possible track offset, whereby the track offset - if it is necessary for the steering maneuver - reduced as long until either the cornering is finished or until the corners drives in the desired manner by controlling both banks dagen can be carried out.
Damit nicht nur das Arbeiten mit der Straßenwalze im Hinblick auf die Manövrierfähigkeit verbessert wird, sondern darüber hinaus auch noch das Arbeitsverhalten optimiert wird, ist es besonders vorteilhaft, wenn die Steuerungsvorrichtung zur Aufrechterhaltung des eingestellten Spurversatzes dem Ansteuern des Lenkantriebs der beiden Bandagen ein zusätzliches Ansteuersignal derart überlagert, daß zumindest nach entsprechend der Lenkvorgabe durchgeführter Kurverfahrt und beim Übergang in Geradeausfahrt der voreingestellte Spurversatz automa tisch wieder hergestellt wird. Hierbei wird also die Reduzierung des Spurversatzes während der Kurvenfahrt selbsttätig von der Steue rungsvorrichtung wieder rückgängig gemacht, so daß der Walzenfüh rer sich voll auf das Lenken der Straßenwalze konzentrieren kann, während der Spurversatz allein durch die Steuerungsvorrichtung ver ändert wird.So that not only working with the road roller in terms of Maneuverability is improved, but also beyond the working behavior is optimized, it is particularly advantageous if the control device for maintaining the set Track offset controlling the steering drive of the two drums an additional control signal superimposed such that at least after according to the guidance given by the course of the cure and at Transition to straight ahead, the preset track offset automa table is restored. So here the reduction of Track misalignment automatically from the steering during cornering tion device undone so that the roller guide who can concentrate fully on steering the road roller, ver only during the track offset by the control device will change.
Zweckmäßigerweise erfolgt das überlagerte Ansteuern zur Wieder herstellung des voreingestellten Spurversatzes bereits während der Kurvenfahrt, so daß jeweils dann, wenn keine der Walzenbandagen am Lenkanschlag anliegt, die Steuerungsvorrichtung die beiden Len kantriebe im Sinne einer Vergrößerung des Spurversatzes ansteuert.The superimposed actuation is expediently carried out again production of the preset track offset already during the Cornering, so that when none of the roller drums is at the steering stop, the control device the two Len drives in the sense of increasing the track offset.
Neben dem Verfahren zur Steuerung des Lenkantriebes einer Boden verdichtungsvorrichtung erstreckt sich die vorliegende Erfindung auch auf die Bodenverdichtungsvorrichtung selbst, insbesondere auf eine Straßenwalze mit Doppelschemellenkung, die zwei getrennt durch ei ne Steuerungsvorrichtung in Abhängigkeit der vom Walzenführer aus gewählten Lenkvorgaben und/oder eines vom Walzenführer vorwähl baren Steuerungsprogramms über jeweils einen Lenkantrieb ansteu erbare Walzenbandagen aufweist, wobei der Lenkantrieb jeder Ban dage durch die Steuerungsvorrichtung derart ansteuerbar ist, daß bei Vorwahl eines Steuerungsprogramms "Hundegang" beide Bandagen mit gegenseitigem, vom Walzenführer einstellbarem Spurversatz hin tereinander herfahren.In addition to the method for controlling the steering drive of a floor compression device, the present invention also extends on the soil compacting device itself, in particular on a Road roller with double-steer steering, the two separated by an egg ne control device depending on the from the roller operator preselected steering specifications and / or one selected by the roller operator control program via a steering drive each erable roller bandages, the steering drive each Ban dage can be controlled by the control device such that at Preselection of a control program "dog walking" both bandages with mutual track offset adjustable by the roller operator drive together.
Die erwähnten erfindungsgemäßen Vorteile lassen sich bei der Bo denverdichtungsvorrichtung dadurch erreichen, daß der Lenkantrieb der Bandagen durch die Steuerungsvorrichtung im Steuerungspro gramm "Hundegang" mit voreingestelltem Spurversatz bei Erreichen des Lenkanschlages einer oder beider Bandagen derart ansteuerbar ist, daß die Auswahl einer Lenkvorgabe zu einem Ansteuern nur des Lenkantriebes führt, der der nicht am Lenkanschlag anliegenden, frei en Bandage zugeordnet ist.The advantages according to the invention mentioned can be found in the Bo achieve the compression device in that the steering drive the bandages by the control device in the control pro "Hundegang" gram with preset track offset when reached the steering stop of one or both drums can be controlled in this way is that the selection of a steering target for driving only the Steering drive leads that of the not abutting the steering stop, freely en bandage is assigned.
Gegenüber den bereits bezüglich des Steuerungsverfahrens aufge führten Merkmalen zeichnet sich die Bodenverdichtungsvorrichtung in vorteilhafter Weise noch dadurch aus, daß die Steuerungsvorrichtung an jeweils den Walzenbandagen zugeordnete, insbesondere zur An zeige des Erreichens des Lenkanschlags dienende Winkelerfassungs vorrichtungen angeschlossen ist, und daß die Steuerungsvorrichtung derart steuerbar ist, daß sie zumindest solange nur den Lenkantrieb der nicht am Lenkanschlag anliegenden, freien Bandage ansteuert, wie die Winkelerfassungsvorrichtung der anderen, sich am Lenkan schlag befindenden, blockierten Bandage ein Anliegen am Lenkan schlag anzeigt.Compared to the one already mentioned regarding the control procedure the soil compacting device is characterized in advantageously characterized in that the control device on each of the roller bandages, in particular for the purpose show angle detection used to reach the steering stop devices is connected, and that the control device is so controllable that at least as long as the steering drive controls the free bandage not touching the steering stop, like the other angle detection device, on the handlebar impact, blocked bandage a concern on the Lenkan blow indicates.
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispie les anhand der Zeichnung; hierbei zeigenOther features and advantages of the present invention result from the following description of an exemplary embodiment les based on the drawing; show here
Fig. 1 eine Straßenwalze in perspektivischer Seitenansicht; Fig. 1 is a road roller in perspective side view;
Fig. 2 eine schematische Darstellung der Arbeitsweise einer er findungsgemäßen Straßenwalze; und Fig. 2 is a schematic representation of the operation of a road roller according to the invention; and
Fig. 3 ein schematisches Schaltbild einer erfindungsgemäßen Straßenwalze. Fig. 3 is a schematic diagram of a road roller according to the invention.
In Fig. 1 ist eine Straßenwalze 1 in perspektivischer Seitenansicht dargestellt, die eine Doppelschemellenkung aufweist und hierbei zwei einzeln lenkbare Walzenbandagen 2, 3 umfaßt. Die Walzenbandagen sind über ein Fahrgestell 4 miteinander verbunden, auf dem eine Fah rerkabine 5 für den Walzenführer angeordnet ist.In Fig. 1, a road roller 1 is shown in perspective side view, which has a double-frame steering and in this case comprises two individually steerable roller drums 2 , 3 . The roller bandages are connected to each other via a chassis 4 , on which a driver cabin 5 is arranged for the roller operator.
Die Arbeitsweise dieser Straßenwalze 1 ist in Fig. 2 schematisch dargestellt, wobei die Straßenwalze 1 mit ihrer vorderen Bandage 2 und ihrer hinteren Bandage 3 sechs Stationen I bis VI durchläuft und hierbei ein Lenkmanöver trotz maximalen Hundegangs durchführt, in dem es von der in Fahrtrichtung linken Kante des Arbeitsbereichs zur in Fahrtrichtung rechten Kante überwechselt.The operation of this road roller 1 is shown schematically in Fig. 2, wherein the road roller 1 with its front drum 2 and its rear drum 3 passes through six stations I to VI and thereby performs a steering maneuver despite maximum dog walking, in which it left in the direction of travel Edge of the work area changed to the right edge in the direction of travel.
Der Spurversatz, den die beiden Bandagen gegeneinander aufweisen, ist in Abschnitt I mit c angedeutet und errechnet sich aus den Senk rechten 12, 13 zu den Achsen der Bandagen 2, 3 im Mittelpunkt der zugehörigen Lenkachse. Addiert man zu diesem Spurversatz c eine Bandagenbreite b, so erhält man die Gesamtbreite d des von der Straßenwalze abgedeckten Arbeitsbereiches.The track offset, which the two drums have against each other, is indicated in section I with c and is calculated from the perpendicular 12 , 13 to the axes of the drums 2 , 3 in the center of the associated steering axis. If a bandage width b is added to this track offset c, the total width d of the working area covered by the road roller is obtained.
In Abschnitt I aus Fig. 2 sind auch die beiden Spurversatzwinkel α1 der Bandage 2 und β1 der Bandage 3 angedeutet, die von den ange sprochenen Senkrechten 12, 13 zu den Bandagenachsen einerseits und der Längsachse 14 des Fahrgestells 4 andererseits umschlossen werden.In section I of Fig. 2, the two track offset angles α1 of the bandage 2 and β1 of the bandage 3 are indicated, which are enclosed by the perpendiculars 12 , 13 addressed to the bandage axes on the one hand and the longitudinal axis 14 of the chassis 4 on the other hand.
In den Abschnitten II bis VI sind die Spurversatzwinkel so dargestellt, daß sie zusammen mit dem jeweiligen Lenkwinkel einen Gesamtwinkel zwischen den Bandagensenkrechten 12, 13 und der Längsachse 14 bilden. In Abschnitt II entspricht der Gesamtwinkel α2 dem Spurver satzwinkel α1, da sich die vordere Bandage 2 im Lenkanschlag befin det und nicht die vom Walzenführer entsprechend der Lenkvorgabe ausgewählte Rechtslenkung durchführen kann. Die hintere Bandage 3 weist einen Gesamtwinkel -β2 auf, da die hintere Bandage 3 zur Erzie lung eines Rechtslenkens nach links von ihrem Anschlag weg ver schwenkt worden ist, wodurch natürlich auch der gegenseitige Spur versatz stark reduziert wurde.In sections II to VI, the track offset angles are shown so that, together with the respective steering angle, they form an overall angle between the drum verticals 12 , 13 and the longitudinal axis 14 . In section II, the total angle α2 corresponds to the track offset angle α1, since the front drum 2 is in the steering stop and cannot perform the right-hand drive selected by the roller driver in accordance with the steering specification. The rear bandage 3 has an overall angle -β2, since the rear bandage 3 has been pivoted away from its stop in order to achieve a right-hand drive to the left, which of course also greatly reduces the mutual track offset.
Es sei in diesem Zusammenhang erwähnt, daß bei Doppelschemellen kungen das Lenken in eine bestimmte Richtung dazu führt, daß nur die vordere Bandage in diese Richtung verschwenkt wird, während die hintere Bandage in entgegengesetzter Richtung verschwenkt wird, wodurch sich der Kurvenradius erheblich reduzieren läßt.It should be mentioned in this connection that with double bolsters The steering in a certain direction only leads to the front bandage is pivoted in this direction, while the rear bandage is pivoted in the opposite direction, whereby the curve radius can be significantly reduced.
In den Abschnitten III und IV entsprechen die Gesamtwinkel α3 und α4 jeweils noch dem Spurversatzwinkel α1, die Kurvenfahrt wird im mer noch durch die Walzenbandage 3 durchgeführt, indem die Ge samtwinkel β3 und β4 entsprechend variiert werden.In sections III and IV, the total angles α3 and α4 each correspond to the track offset angle α1, cornering is still carried out by the roller drum 3 by varying the total angles β3 and β4 accordingly.
Erst in Abschnitt V wird der Gesamtwinkel α5 der vorderen Bandage 2 kleiner, wobei sich die vordere Bandage 2 von ihrem Lenkanschlag entfernt hat und sich nun die hintere Walzenbandage 3 an ihrem Lenkanschlag befindet mit einem Gesamtwinkel β5, der dem Stufen versatzwinkel β1 entspricht.Only in Section V the total angle α5 the front drum 2 is smaller, with the front drum 2 has moved away from its steering lock and is now the rear roller tire 3 is at its steering stop with a total angle β5, the offset angle corresponding to the step β1.
Die weitere Kurvenfahrt wird folglich durch die vordere Bandage 2 durchgeführt, wobei dann in Abschnitt VI der maximale Spurversatz c wiederhergestellt ist und der Gesamtwinkel α6 dem Spurversatzwinkel α1 und der Gesamtwinkel β6 dem Spurversatzwinkel β1 entspricht.The further cornering is consequently carried out by the front drum 2 , the maximum track offset c then being restored in section VI and the total angle α6 corresponding to the track offset angle α1 and the total angle β6 to the track offset angle β1.
Folglich steuert die Steuerungsvorrichtung in den Abschnitten I bis IV lediglich den Lenkantrieb der freien Walzenbandage 3 an, während im Übergang vom Abschnitt V zum Abschnitt VI nur der Lenkantrieb der - in den Abschnitten I bis IV noch blockierten und nun - freien Walzen bandage 2 angesteuert wird.Consequently, the control device controls in sections I to IV only the steering drive of the free drum 3 , while in the transition from section V to section VI only the steering drive of the - in sections I to IV still blocked and now - free drum bandage 2 is controlled .
Das in Fig. 2 dargestellte Beispiel zeigt die Kurvenfahrt bei maxima lem Spurversatz, bei dem sich beide Bandagen an ihrem Lenkan schlag befinden. In ähnlicher Weise erfolgt das Ansteuern der Len kantriebe natürlich auch dann, wenn in Geradeausfahrt noch kein maximaler Spurversatz vorliegt und beide Bandagen einen gewissen verbleibenden Lenkwinkel aufweisen und erst im Zuge der Kurvenfahrt eine der beiden Bandagen an den Lenkanschlag bewegt wird.The example shown in Fig. 2 shows cornering at maximum lane offset, in which both drums are on their Lenkan impact. In a similar way, the steering of the Len drives takes place, of course, even if there is no maximum track offset when driving straight ahead and both drums have a certain remaining steering angle and only one of the two drums is moved to the steering stop during cornering.
In Fig. 3 ist angedeutet, wie die Straßenwalze die jeweilige Banda genposition beim Ansteuern der zugehörigen Lenkantriebe berück sichtigen kann. Hierzu ist eine Steuerungsvorrichtung 21 an Lenkwin kelsensoren 22, 23 angeschlossen, die als Erfassungsvorrichtung für jeweils eine Walzenbandage 2, 3 dienen und hierbei den jeweiligen Gesamtwinkel erfassen und an die Steuerungsvorrichtung 21 übermit teln. Die Steuerungsvorrichtung steuert hierauf entsprechend den vom Walzenführer an seinem Lenkrad oder Lenkjoystick 27 ausgewählten Lenkvorgaben und unter Berücksichtigung der Ergebnisse der Winkel sensoren 22, 23 Lenkantriebe 24, 25, die den Lenkeinschlag jeweils einer Bandage steuern. In Fig. 3 it is indicated how the road roller can consider the respective Banda gene position when driving the associated steering drives. For this purpose, a control device 21 is connected to Lenkwin kelsensoren 22 , 23 , which serve as a detection device for a roller drum 2 , 3 and in this case detect the respective total angle and transmit them to the control device 21 . The control device then controls according to the steering specifications selected by the roller driver on his steering wheel or steering joystick 27 and taking into account the results of the angle sensors 22 , 23 steering drives 24 , 25 , which control the steering angle of a drum.
Die Winkelsensoren 22, 23 berücksichtigen hierbei jeweils den tat sächlichen Lenkeinschlag, also den Gesamtwinkel zwischen den an gesprochenen Senkrechten 12, 13 und der Walzenlängsachse 14, un abhängig davon, ob die Straßenwalze nun im Hundegang fährt oder nicht. Der Steuerungsmodus "Hundegang" und die Größe des Spur versatzes ist durch eine separate Eingabevorrichtung 26 vom Walzen führer einstellbar und wird entsprechend von der Steuerungsvorrich tung 21 berücksichtigt.The angle sensors 22 , 23 each take into account the actual steering angle, that is, the total angle between the spoken perpendiculars 12 , 13 and the roller longitudinal axis 14 , regardless of whether the road roller is now running in dog gear or not. The control mode "crab walking" and the size of the track offset is adjustable by a separate input device 26 by the roller operator and is taken into account by the control device 21 accordingly.
Fig. 3 zeigt schließlich noch die weiteren Komponenten der Ge samtsteuerung der Straßenwalze, nämlich einen Notausschalter 32, ein Magnetventil 34 für die Bremse, ein Magnetventil 35 zum Aus schalten des Motors, ein Magnetventil 36 zur Steuerung der Vorwärts fahrten, ein Magentventil 37 zur Steuerung der Rückwärtsfahrten und ein Magentventil 38 für die Fahrpumpe. Schließlich ist noch eine Ein gabevorrichtung 39 zur Auswahl von Antriebsgang oder -geschwin digkeit vorgesehen. Fig. 3 shows finally the other components of Ge overall control of the road roller, namely an emergency stop switch 32 , a solenoid valve 34 for the brake, a solenoid valve 35 for switching off the motor, a solenoid valve 36 for controlling the forward driving, a solenoid valve 37 for control of reverse travel and a magnetic valve 38 for the drive pump. Finally, an input device 39 is provided for the selection of drive gear or speed.
Zusammenfassend bietet die vorliegende Erfindung den Vorteil, daß der voreingestellte Spurversatz beim Steuerungsprogramm "Hunde gang" selbsttätig in nur solchem Maße reduziert wird, wie es zur Durchführung der den Lenkvorgaben entsprechenden Kurvenfahrt er forderlich ist. Hierdurch läßt sich das Arbeiten des Walzenführers stark vereinfachen und das Arbeitsergebnis entsprechend verbessern.In summary, the present invention offers the advantage that the preset track offset in the control program "Dogs is automatically reduced to the extent that it is used for Implementation of the cornering corresponding to the steering specifications is required. This allows the roller operator to work greatly simplify and improve the work result accordingly.
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