DE19804091C1 - Steering system for motor vehicles with two steering circuits - Google Patents
Steering system for motor vehicles with two steering circuitsInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Lenkungssystem für Kraftfahrzeuge nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a steering system for Motor vehicles according to the features of the preamble of Claim 1.
Solche Lenksysteme werden insbesondere in Kraftfahrzeu gen mit hohen Sicherheitsanforderungen eingesetzt.Such steering systems are used in particular in motor vehicles used with high security requirements.
Es ist bereits bekannt, Lenksysteme mit zwei parallelen Lenkkreisläufen auszubilden, bei denen der eine Kreis lauf als Arbeitskreis und der andere Kreislauf als Re servekreis ausgelegt ist und der Reservekreis in Funk tion tritt, wenn der Arbeitskreis aus Havariegründen ausfällt.It is already known to have steering systems with two parallel ones Form steering circuits in which one circuit run as a working group and the other circuit as Re is designed and the reserve circuit in radio tion occurs when the working group for reasons of accident fails.
Ein solches Zweikreis-Lenksystem ist beispielsweise aus der DE 40 31 969 C2 bekannt. Dieses Lenksystem besitzt einen kompletten Hauptkreis und einen kompletten Hilfs kreis mit je einem Behälter, einer Pumpe und einer hy drostatischen Lenkeinheit sowie einem gemeinsamen Lenkmotor und einem gemeinsamen Lenkhandrad. Das Lenk handrad ist über eine Umschaltvorrichtung mit beiden Lenkeinheiten verbunden, wobei eine Vorzugsstellung zur Lenkeinheit des Hauptkreises besteht. Mit diesem Zwei kreis-Lenksystem wird gewährleistet, daß bei einem auf tretenden Fehler im Hauptkreis das Lenksystem mit Hilfe des Hilfskreises betriebsfähig bleibt. Such a dual-circuit steering system is, for example, out of known from DE 40 31 969 C2. This steering system owns a complete main circle and a complete auxiliary circle with a container, a pump and a hy drostatic steering unit and a common one Steering motor and a common steering handwheel. The steering handwheel is with a switching device with both Steering units connected, with a preferred position for Steering unit of the main circuit. With this two circular steering system ensures that at one on occurring errors in the main circuit using the steering system of the auxiliary group remains operational.
Allerdings ist dieses Zweikreis-Lenksystem auf Grund der erforderlichen zwei kompletten Lenkeinheiten sehr auf wendig und kostenintensiv. Von besonderem Nachteil ist auch die zur Umschaltung erforderliche Kupplungseinheit. Sie ist durch ihre hydraulische Umschaltung und durch die mechanische Kupplung kompliziert und unterliegt durch ihre Mechanik einem hohen Verschleiß. Das führt zu einer ungenauen Funktion und zu einem erhöhten Ausfall risiko. Damit steht das angestrebte Ziel einer sicheren Lenkungsfunktion in Frage.However, this dual-circuit steering system is due to the required two complete steering units very much agile and expensive. Is a particular disadvantage also the clutch unit required for switching. It is through its hydraulic switching and through the mechanical coupling is complicated and subject to a high level of wear due to their mechanics. That leads to inaccurate function and increased failure risk. The desired goal of a safe one Steering function in question.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Lenkungssystem der eingangs beschriebenen Art anzugeben, das einfach und kostengünstig in der Ausführung ist und das sicherstellt, daß die Lenkeinrichtung weiterarbei tet, wenn einer der beiden Lenkkreise ausfällt.The invention is therefore based on the object To specify the steering system of the type described at the outset, that is simple and inexpensive to implement and this ensures that the steering device continues to work if one of the two steering circuits fails.
Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Lenkungssy stem durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This task is in a generic steering system stem by the characterizing features of claim 1 solved.
Zweckmäßige Ausgestaltungen ergeben sich aus den Merkma len der Ansprüche 2 und 3.Appropriate configurations result from the characteristics len of claims 2 and 3.
Das neue Lenkungssystem beseitigt die genannten Nachtei le des Standes der Technik.The new steering system eliminates the disadvantages mentioned state of the art.
So benötigt es nur eine modifizierte Lenkeinheit für beide Lenkkreise. Das macht das gesamte Lenkungssystem einfach im Aufbau und kostensparend in der Herstellung. Durch die mechanische Verbindung beider Dosierpumpen wird ein absoluter Gleichlauf erzielt. Da keine mechani schen Schaltvorrichtungen verwendet werden, treten auch keine Übertragungsschlupfe auf. Das Lenkverhalten bleibt auch bei einem Fehler im Hauptkreis erhalten.So it only needs a modified steering unit for both steering circles. That makes the entire steering system simple to set up and economical to manufacture. Through the mechanical connection of both dosing pumps absolute synchronism is achieved. Since no mechani Switching devices are used also occur no transmission slip. The steering behavior remains also received in the event of an error in the main circuit.
Von besonderem Vorteil ist auch, daß das neue Lenkungs system unter Verwendung von Prioritätsventilen auch für weitere Arbeitskreisläufe verwendet werden kann.It is also of particular advantage that the new steering system using priority valves also for further working cycles can be used.
Es ist für das Lenkgefühl am Handlenkrad auch vorteil haft, daß die Lenkkraft durch die Wahl der Einstellung am Druckbegrenzungsventil in der Lastsignalleitung auf den Bedarf abgestimmt werden kann.It is also beneficial for the steering feel on the hand steering wheel adheres to the steering force by the choice of setting on the pressure relief valve in the load signal line the need can be matched.
Die Erfindung soll nachstehend an Hand eines Ausfüh rungsbeispieles näher erläutert werden, wozu auf die einzige Figur verwiesen wird.The invention is based on an Ausfüh Rungsbeispieles are explained in more detail, why on the only figure is referenced.
Der hydraulische Gesamtkreislauf ist aus Gründen der Übersichtlichkeit vereinfacht dargestellt und besteht aus einem Hauptkreis 1 und einem Nebenkreis 2, die beide jeweils einen Tank 3, 3', eine Versorgungspumpe 4, 4', ein herkömmliches Prioritätsventil 5, 5' und einen Lenk zylinder 6, 6' besitzen. Beide Lenkzylinder 6, und 6' sind über eine Kolbenstange 7 mechanisch miteinander verbunden.The overall hydraulic circuit is shown in simplified form for reasons of clarity and consists of a main circuit 1 and a secondary circuit 2 , both of which each have a tank 3 , 3 ', a supply pump 4 , 4 ', a conventional priority valve 5 , 5 'and a steering cylinder 6 , 6 'own. Both steering cylinders 6 , and 6 'are mechanically connected to one another via a piston rod 7 .
Der Hauptkreis 1 und der Nebenkreis 2 sind mit einer ge meinsamen Lenkeinheit 8 ausgerüstet. Dazu besitzt die Lenkeinheit 8 einen Haupteingang 9, der über eine Zul aufleitung 10 mit einem Ausgang 11 des Prioritätsventi les 5 des Hauptkreises 1 verbunden ist und einen Neben eingang 12, der über eine Zulaufleitung 10' mit dem Aus gang 11' des Prioritätsventiles 5' des Nebenkreises 2 Verbindung hat.The main circuit 1 and the secondary circuit 2 are equipped with a common steering unit 8 . For this purpose, the steering unit 8 has a main input 9 which is connected via an inlet line 10 to an output 11 of the priority valve 5 of the main circuit 1 and a secondary input 12 which is connected via an inlet line 10 'to the outlet 11 ' of the priority valve 5 ' of secondary circuit 2 has connection.
Die Lenkeinheit 8 besitzt weiterhin zwei Zylinderan schlüsse 13, 14, die mit dem Lenkzylinder 6 des Haupt kreises 1 verbunden sind sowie zwei Zylinderanschlüsse 15, 16, die über Zylinderleitungen 17, 18 an den Lenkzy linder 6' des Nebenkreises 2 angeschlossen sind.The steering unit 8 also has two cylinder connections 13 , 14 which are connected to the steering cylinder 6 of the main circuit 1 and two cylinder connections 15 , 16 which are connected via cylinder lines 17 , 18 to the steering cylinder 6 'of the secondary circuit 2 .
Die Lenkeinheit 8 weist weiterhin einen Tankanschluß 19 und einen Lastsignalanschluß 20 auf, wobei der Lastsi gnalanschluß 20 über eine Lastsignalleitung 21 mit den jeweils federbelasteten Seiten beider Prioritätsventile 5, 5' verbunden ist.The steering unit 8 also has a tank connection 19 and a load signal connection 20 , the Lastsi signal connection 20 being connected via a load signal line 21 to the respective spring-loaded sides of both priority valves 5 , 5 '.
Die Lenkeinheit 8 besteht in der Hauptsache aus einem Steuerventil 22, einer nach dem Orbitprinzip arbeitenden Hauptkreis-Dosierpumpe 23 sowie einer nach dem Orbit prinzip arbeitenden Nebenkreis-Dosierpumpe 24. Das Steu erventil 22 ist in ein Gehäuse eingepaßt und besitzt bekanntermaßen einen inneren, von einem Handlenkrad 25 ansteuerbaren Steuerkolben und eine äußere, mit dem Ro tor der Hauptkreis-Dosierpumpe 23 mechanisch verbundene Steuerhülse. Steuerkolben und Steuerhülse sind konzen trisch zueinander angeordnet und in einem begrenzten Um fang gegen die Kraft einer Feder drehbar.The steering unit 8 consists mainly of a control valve 22 , a main circuit metering pump 23 working according to the orbit principle and a secondary circuit metering pump 24 working according to the orbit principle. The control valve 22 is fitted into a housing and is known to have an inner one Hand steering wheel 25 controllable control piston and an outer, with the ro tor of the main circuit metering pump 23 mechanically connected control sleeve. Control piston and control sleeve are arranged concentrically to each other and can be rotated in a limited order against the force of a spring.
Das Steuerventil 22 ist funktionsmäßig so gestaltet, daß in der Neutralstellung, also bei nicht betätigtem Hand lenkrad 25, die Hauptkreis-Dosierpumpe 23 über die Zy linderanschlüsse 13, 14 mit dem Lenkzylinder 6 des Hauptkreises 1 verbunden ist, während der Haupteingang 9 durch ein Rückschlagventil 26 und der Nebeneingang 12 durch ein federbelastetes Rückschlagventil 27 in glei cher Richtung gesperrt sind.The control valve 22 is functionally designed so that in the neutral position, that is, when the steering wheel 25 is not actuated, the main circuit metering pump 23 is connected via the cylinder connections 13 , 14 to the steering cylinder 6 of the main circuit 1 , while the main input 9 is operated by a check valve 26 and the side entrance 12 are blocked by a spring-loaded check valve 27 in the same direction.
Beide Rückschlagventile 26, 27 befinden sich in paralle ler Anordnung in einer Zulaufleitung 29, die den Haupt eingang 9 und den Nebeneingang 12 mit dem Steuerventil 22 verbindet. Dabei ist der Öffnungsdruck des Rück schlagventiles 27 größer als der Öffnungsdruck des Rück schlagventiles 26. Both check valves 26 , 27 are in a parallel arrangement in an inlet line 29 , which connects the main inlet 9 and the secondary inlet 12 to the control valve 22 . The opening pressure of the return check valve 27 is greater than the opening pressure of the return check valve 26.
Die Nebenkreis-Dosierpumpe 24 ist mechanisch mit der Hauptkreis-Dosierpumpe 23, und hydraulisch über eine in terne Leitung 28 mit dem Tank 3 und über die beiden Zy linderleitungen 17, 18 mit dem Lenkzylinder 6' des Ne benkreises 2 verbunden.The auxiliary circuit metering pump 24 is mechanically connected to the main circuit metering pump 23 , and hydraulically via an internal line 28 with the tank 3 and the two cylinder lines 17 , 18 with the steering cylinder 6 'of the ne circuit 2 .
Die Prioritätsventile 5, 5' sind nach dem bekannten Pri zip eines Vorzugsstromteilers aufgebaut und besitzen je weils einen pumpenseitgen Einlaßanschluß, einen len kungsseitigen Auslaßanschluß und einen Auslaßanschluß für eine Arbeitshydraulik, der jedoch aus Gründen der Vereinfachung mit einer Tankleitung verbunden ist.The priority valves 5 , 5 'are constructed according to the known principle of a preferred flow divider and each have a pump-side inlet connection, a len-side outlet connection and an outlet connection for working hydraulics, which, however, is connected to a tank line for reasons of simplification.
Die jeweils federbelasteten Seiten beider Prioritätsven tile 5, 5' sind über die Lastsignalleitung 21 mit dem Lastsignalanschluß 20 der Lenkeinheit 8 verbunden. Der Lastsignalanschluß 20 steht ferner mit einem Druckbe grenzungsventil 30 in Verbindung, welches den Lenkungs druck begrenzt.The respective spring-loaded sides of the two priority valves 5 , 5 'are connected via the load signal line 21 to the load signal connection 20 of the steering unit 8 . The load signal connection 20 is also connected to a Druckbe limit valve 30 , which limits the steering pressure.
Weiterhin ist die Lastsignalleitung 21 über eine Leitung mit dem Tank 3' verbunden, in der ein federbelastetes Zwei-Stellungsventil 31 und ein Druckbegrenzungsventil 32 in Reihe geschalten sind. Das Zwei-Stellungsventil 31 ist über eine Steuerleitung 33 und ein Wechselventil 34 mit der druckführenden Zylinderleitung 17 oder 18 des Lenkzylinders 6' des Nebenkreises 2 verbunden.Furthermore, the load signal line 21 is connected via a line to the tank 3 ', in which a spring-loaded two-position valve 31 and a pressure relief valve 32 are connected in series. The two-position valve 31 is connected via a control line 33 and a shuttle valve 34 to the pressure-carrying cylinder line 17 or 18 of the steering cylinder 6 'of the secondary circuit 2 .
In der Ausgangsstellung des Zwei-Stellungsventi les 31 besteht keine Verbindung von der Lastsignallei tung 21 zum Druckbegrenzungsventil 32. Zwischen den Zy linderleitungen 17, 18 des Nebenkreises 2 befinden sich weiterhin zwei Nachsaugventile 35 und 36. In the starting position of the two-position valve 31 there is no connection from the load signal line 21 to the pressure relief valve 32. Between the cylinder lines 17 , 18 of the secondary circuit 2 there are still two suction valves 35 and 36.
Im normalen Lenkbetrieb fördert die Versorgungspumpe 4 des Hauptkreises 1 über das zum Hauptkreis 1 gehörende Prioritätsventil 5 Öl zum Haupteingang 9 der Lenkeinheit 8 und die Versorgungspumpe 4' des Nebenkreises 2 über das Prioritätsventil 5' zum Nebeneingang 12 der Lenkein heit 8. In diesem Zustand gelangt nur das von der Ver sorgungspumpe 4 des Hauptkreises 1 geförderte Öl über das Rückschlagventil 26 in die Lenkeinheit 8. Der Neben eingang 12 bleibt auf Grund des höheren Öffnungsdruckes des Rückschlagventiles 27 gesperrt, so daß das gesamte von der Versorgungspumpe 4' des Nebenkreises 2 geförder te Öl über das Prioritätsventil 5' zum Tank 3' geleitet wird.In normal steering mode, the supply pump 4 of the main circuit 1 delivers oil via the priority valve 5 belonging to the main circuit 1 to the main input 9 of the steering unit 8 and the supply pump 4 'of the auxiliary circuit 2 via the priority valve 5 ' to the auxiliary input 12 of the steering unit 8. In this state only the oil supplied by the supply pump 4 of the main circuit 1 via the check valve 26 into the steering unit 8. The secondary input 12 remains blocked due to the higher opening pressure of the check valve 27 , so that the entire from the supply pump 4 'of the secondary circuit 2 is promoted Oil is passed through the priority valve 5 'to the tank 3 '.
Bei nicht betätigter Lenkung, also in der Neutralstel lung, ist die Verbindung im Steuerventil 22 geschlossen, so daß auch hier das gesamte von der Versorgungspumpe 4 des Hauptkreises 1 geförderte Öl über das Prioritätsven til 5 ungenutzt zum Tank 3 gelangt.When the steering is not actuated, that is to say in the neutral position, the connection in the control valve 22 is closed, so that here too all of the oil pumped by the supply pump 4 of the main circuit 1 reaches the tank 3 via the Priority valve 5 .
Bei Betätigung des Handlenkrades 25 öffnet das Steuer ventil 22 und leitet über die Hauptkreis-Dosierpumpe 23 ein entsprechend der Drehzahl am Handlenkrad 25 propor tionales Stellvolumen z. B. über den Zylinderanschluß 13 zum Lenkzylinder 6. Dabei wird die Bewegung der Kolben stange des Lenkzylinders 6 über die Kolbenstange 7 auf den Lenkzylinder 6' übertragen. Das verdrängte Öl ge langt über den Zylinderanschluß 14 und das Steuerventil 22 zum Tank 3. When the hand steering wheel 25 is actuated, the control valve 22 opens and passes via the main circuit metering pump 23 in proportion to the rotational speed on the hand steering wheel 25 . B. via the cylinder port 13 to the steering cylinder 6. The movement of the piston rod of the steering cylinder 6 via the piston rod 7 is transmitted to the steering cylinder 6 '. The displaced oil reaches ge via the cylinder port 14 and the control valve 22 to the tank 3rd
Da die beiden Dosierpumpen 23, 24 mechanisch verbunden sind, wird die Nebenkreis-Dosierpumpe 24 über die Haupt kreis-Dosierpumpe 23 mit der gleichen Geschwindigkeit angetrieben. Gleichzeitig wird auch der Kolben des Lenk zylinders 6' des Nebenkreises 2 durch die mechanische Koppelung mit dem Lenkzylinder 6 des Hauptkreises 1 in Lenkrichtung bewegt. Dieses Zusammenwirken führt dazu, daß das Öl im Lenkzylinder 6' über die Zylinderleitungen 17, 18 nahezu drucklos umgewälzt wird. Eventuell auftre tende Leckverluste werden über die Nachsaugventile 35 bzw. 36 ausgeglichen.Since the two metering pumps 23 , 24 are mechanically connected, the secondary circuit metering pump 24 is driven via the main circuit metering pump 23 at the same speed. At the same time, the piston of the steering cylinder 6 'of the secondary circuit 2 is moved in the steering direction by the mechanical coupling with the steering cylinder 6 of the main circuit 1 . This interaction leads to the oil in the steering cylinder 6 'being circulated almost without pressure via the cylinder lines 17 , 18 . Any leakage losses that occur are compensated for by the suction valves 35 and 36 , respectively.
Bei Ausfall der Versorgungspumpe 4 des Hauptkreises 1 wird die Ölversorgung der Lenkeinheit 8 automatisch über die Versorgungspumpe 4' und das Prioritätsventil 5' des Nebenkreises 2 dadurch sichergestellt, daß das Rück schlagventil 27 vom Druck des Zulaufstromes geöffnet wird. So bleibt die volle Funktionsfähigkeit des Lenksy stems erhalten. Auch in diesem Fall wir die erforderli che Lenkkraft im Lenkzylinder 6 des Hauptkreises 1 erzeugt, während das Öl im Lenkzylinder 6' des Neben kreises 2 in der bereits beschriebenen Weise umgewälzt wird.In the event of failure of the supply pump 4 of the main circuit 1 , the oil supply to the steering unit 8 is automatically ensured via the supply pump 4 'and the priority valve 5 ' of the secondary circuit 2 in that the check valve 27 is opened by the pressure of the feed stream. In this way, the full functionality of the steering system is retained. In this case, too, we generate the required steering force in the steering cylinder 6 of the main circuit 1 , while the oil in the steering cylinder 6 'of the secondary circuit 2 is circulated in the manner already described.
Bei einem Bruch einer der mit Lenkdruck beaufschlagten Zylinderleitungen zwischen der Lenkeinheit 8 und dem Lenkzylinder 6, arbeitet die Hauptkreis-Dosierpumpe 23 als Motor und treibt über die mechanische Verbindung die Nebenkreis-Dosierpumpe 24 entsprechend der Drehzahl am Handlenkrad 25 an. Dabei wird durch die Nebenkreis-Do sierpumpe 24 über die Zylinderleitung 18 aus dem Lenkzy linder 6' des Nebenkreises 2 Öl angesaugt und über die Zylinderleitung 17 als dosiertes Drucköl in Lenkrichtung wieder zugeführt. Eventuell auftretende Leckverluste werden wieder über die Nachsaugventile 35 bzw. 36 ausge glichen. In diesem Fall wird die erforderliche Lenkkraft im Lenkzylinder 6' des Nebenkreises 2 erzeugt, so daß auch hier die Lenkfähigkeit gesichert ist.If one of the cylinder lines subjected to steering pressure breaks between the steering unit 8 and the steering cylinder 6 , the main circuit metering pump 23 operates as a motor and drives the secondary circuit metering pump 24 on the manual steering wheel 25 according to the speed via the mechanical connection. Oil is sucked in by the secondary circuit Do sierpump 24 via the cylinder line 18 from the Lenkzy cylinder 6 'of the secondary circuit 2 and supplied again via the cylinder line 17 as metered pressure oil in the steering direction. Any leakage losses that occur are compensated again via the suction valves 35 and 36, respectively. In this case, the required steering force is generated in the steering cylinder 6 'of the secondary circuit 2 , so that the steering ability is ensured here too.
Tritt eine dieser genannten Störungen auf, so werden diese dem Fahrer durch bekannte und geeignete Mittel z. B. Schwimmerschalter, Durchflußanzeiger, Drucksenso ren ect. angzeigt.If one of these malfunctions occurs, then this to the driver by known and suitable means e.g. B. float switch, flow indicator, pressure sensor ren ect. displayed.
In diesem Fall, wo die Lenkkraft im Lenkzylinder 6' des Nebenkreises 2 erzeugt, also das notwendige Steilvolumen über die Nebenkreis-Dosierpumpe 24 aufgebaut wird, ent steht durch die mechanische Verbindung der beiden Do sierpumpen 23, 24 ein relativ hohes Drehmoment am Handlenkrad 25. Zur Minimierung dieser Belastung, insbe sondere beim Lenken gegen Anschlag, wird eine Schaltung bestehend aus dem Zwei-Stellungsventil 31, dem Druckbe grenzungsventil 32, der Steuerleitung 33 und dem Wech selventil 34 verwendet, bei dem die Lastsignalleitung 21 mit dem Tank 3, 3' verbunden und in dieser Leitung das Zwei-Stellungsventil 31 und das Druckbegrenzungsventil 32 in Reihe geschalten ist. Die Steuerleitung 33 verbin det die Steuereinheit des Zwei-Stellungsventiles 31 mit dem Wechselventil 34. In this case, where the steering force generated in the steering cylinder 6 'of the secondary circuit 2 , that is, the necessary steep volume is built up via the secondary circuit metering pump 24 , ent results from the mechanical connection of the two Do sierpumpen 23 , 24 a relatively high torque on the steering wheel 25th To minimize this load, in particular when steering against a stop, a circuit consisting of the two-position valve 31 , the pressure limiting valve 32 , the control line 33 and the shuttle valve 34 is used, in which the load signal line 21 with the tank 3 , 3 ' connected and in this line the two-position valve 31 and the pressure relief valve 32 are connected in series. The control line 33 connects the control unit of the two-position valve 31 to the shuttle valve 34.
Der je nach Lenkrichtung aufgebaute Lenkdruck wird aus der druckführenden Zylinderleitung 17 oder 18 über das Wechselventil 34 und über die Steuerleitung 33 auf die nicht federbelastete Seite des Zwei-Stellungsventiles 31 übertragen, wodurch das Wechselventil 31 auf Durchgang schaltet. Das Druckbegrenzungsventil 32 ist auf einen niedrigeren Wert als das Druckbegrenzungsventil 30 eingestellt, der aber trotzdem sicherstellt, daß die volle Lenkfähigkeit während der Fahrt gegeben ist.The pressure built up depending on the steering direction of the steering pressure is transferred from the pressurized cylinder line 17 or 18 via the shuttle valve 34 and via the control line 33 to the non-spring-loaded side of the two-position valve 31, whereby the change-over valve 31 switched to passage. The pressure relief valve 32 is set to a lower value than the pressure relief valve 30 , which nevertheless ensures that full steering ability is given while driving.
Im normalen Lenkbetrieb wird das Öl im Lenkzylinder 6' des Nebenkreises 2 nahezu drucklos umgewälzt, so daß nur ein geringer Druck entsteht, der nicht ausreicht, um das Zwei-Stellungsventil 31 zu betätigen. Damit besteht kei ne Verbindung von der Lastsignalleitung 21 zum Druckbe grenzungsventil 32, wodurch die Druckabsicherung über das Druckbegrenzungsventil 30 erfolgt.In normal steering operation, the oil in the steering cylinder 6 'of the secondary circuit 2 is circulated almost without pressure, so that only a small pressure arises, which is not sufficient to actuate the two-position valve 31 . So there is no connection from the load signal line 21 to the Druckbe limiting valve 32 , whereby the pressure protection takes place via the pressure limiting valve 30 .
Bei Ausfall des Lenkzylinders 6 des Hauptkreises 1 wird über die Nebenkreis-Dosierpumpe 24 im Lenkzylinder 6' des Nebenkreises 2 ein Druck aufgebaut. Erreicht dieser Druck den vorbestimmten Schaltdruck des Zwei-Stellungs ventiles 31, wird eine Verbindung zwischen Lastsignal leitung 21 und dem Druckbegrenzungsventil 32 herge stellt, so daß nun die Lenkdruckbegrenzung mit einem ge ringeren Einstelldruck erfolgt.If the steering cylinder 6 of the main circuit 1 fails, a pressure is built up in the steering cylinder 6 'of the secondary circuit 2 via the secondary circuit metering pump 24 . Reaches this pressure the predetermined switching pressure of the two-position valve 31 , a connection between the load signal line 21 and the pressure relief valve 32 is Herge, so that now the steering pressure limitation takes place with a lower setting pressure GE.
11
Hauptkreis
Main circle
22nd
Nebenkreis
Secondary circle
33rd
, ,
33rd
'Tank
'Tank
44th
, ,
44th
'Versorgungspumpe
'' Supply pump
55
, ,
55
'Prioritätsventil
'Priority valve
66
, ,
66
'Lenkzylinder
'' Steering cylinder
77
Kolbenstange
Piston rod
88th
Lenkeinheit
Steering unit
99
Haupteingang
Main entrance
1010th
, ,
1010th
'Zulaufleitung
'Inlet line
1111
, ,
1111
'Ausgang
'Exit
1212th
Nebeneingang
Side entrance
1313
Zylinderanschluß
Cylinder connection
1414
Zylinderanschluß
Cylinder connection
1515
Zylinderanschluß
Cylinder connection
1616
Zylinderanschluß
Cylinder connection
1717th
Zylinderleitung
Cylinder line
1818th
Zylinderleitung
Cylinder line
1919th
Tankanschluß
Tank connection
2020th
Lastsignalanschluß
Load signal connection
2121
Lastsignalleitung
Load signal line
2222
Steuerventil
Control valve
2323
Hauptkreis-Dosierpumpe
Main circuit dosing pump
2424th
Nebenkreis-Dosierpumpe
Branch circuit dosing pump
2525th
Handlenkrad
Hand steering wheel
2626
Rückschlagventil
check valve
2727
Rückschlagventil
check valve
2828
Leitung
management
2929
Zulaufleitung
Inlet pipe
3030th
Druckbegrenzungsventil
Pressure relief valve
3131
Zwei-Stellungsventil
Two-position valve
3232
Druckbegrenzungsventil
Pressure relief valve
3333
Steuerleitung
Control line
3434
Wechselventil
Shuttle valve
3535
Nachsaugventil
Suction valve
3636
Nachsaugventil
Suction valve
Claims (3)
- 1. dem Hauptkreis (1) und dem Nebenkreis (2) eine gemein same Lenkeinheit (8) zugeordnet ist, die aus einem Steu erventil (22), einer Hauptkreis-Dosierpumpe (23) und einer, mit der Hauptkreis-Dosierpumpe (23) mechanisch verbundenen Nebenkreis-Dosierpumpe (24) besteht,
- 2. die Lenkeinheit (8) einen Haupteingang (9) für den von der Versorgungspumpe (4) des Hauptkreises (1) geförder ten Ölstrom und einen Nebeneingang (12) für den von der Versorgungspumpe (4') des Nebenkreises (2) geförderten Ölstrom besitzt, die beide mit dem Steuerventil (22) verbunden sind und die jeweils durch ein in Richtung zum Steuerventil (22) öffnendes Rückschlagventil (26, 27) verschlossen sind, wobei das Rückschlagventil (27) des Nebenkreises (2) einen höheren Öffnungsdruck aufweist und
- 3. die Lenkeinheit (8) zwei Zylinderanschlüsse (13, 14) für den Lenkzylinder (6) des Hauptkreises (1) und zwei Zylinderanschlüsse (15, 16) für den Lenkzylinder (6') des Nebenkreises (2) besitzt, wobei die zum Lenkzylinder (6') des Nebenkreises (2) führenden Zylinderleitungen (17, 18) über zwei entgegengerichtete Nachsaugventile (35, 36) miteinander verbunden sind.
- 1. the main circuit ( 1 ) and the secondary circuit ( 2 ) is assigned a common steering unit ( 8 ) consisting of a control valve ( 22 ), a main circuit metering pump ( 23 ) and one with the main circuit metering pump ( 23 ) mechanically connected auxiliary circuit metering pump ( 24 ),
- 2. the steering unit ( 8 ) has a main input ( 9 ) for the oil flow from the supply pump ( 4 ) of the main circuit ( 1 ) and an auxiliary input ( 12 ) for the oil flow from the supply pump ( 4 ') of the auxiliary circuit ( 2 ) has, both of which are connected to the control valve (22) and which are each closed by an opening in the direction to the control valve (22) check valve (26, 27), wherein the check valve (27) of the secondary circuit (2) has a higher opening pressure, and
- 3. the steering unit ( 8 ) has two cylinder connections ( 13 , 14 ) for the steering cylinder ( 6 ) of the main circuit ( 1 ) and two cylinder connections ( 15 , 16 ) for the steering cylinder ( 6 ') of the secondary circuit ( 2 ), the for Steering cylinders ( 6 ') of the secondary circuit ( 2 ) leading cylinder lines ( 17 , 18 ) are connected to each other via two counter-suction valves ( 35 , 36 ).
- 1. die Lastsignalleitung (21) zu einem Tank (3, 3') Ver bindung hat und in diesem Bereich mit einem in Reihe ge schalteten Zwei-Stellungsventil (31) und einem Druckbegrenzungsventil (32) ausgerüstet ist;
- 2. beide Zylinderleitungen (17, 18) des Lenkzylinders (6') des Nebenkreises (2) über ein Wechselventil (34) kurzgeschlossen sind, dessen Druckseite über eine Steu erleitung (33) mit der Stelleinheit des Zwei-Stellungs ventiles (31) verbunden ist und
- 3. der Öffnungsdruck des Druckbegrenzungsventils (32) der Lastsignalleitung (21) geringer eingestellt ist als der Öffnungsdruck des lenkungsdruckbestimmenden Druckbegren zungsventils (30) der Lenkeinheit (8).
- 1. the load signal line ( 21 ) to a tank ( 3 , 3 ') Ver connection and is equipped in this area with a series-connected two-position valve ( 31 ) and a pressure relief valve ( 32 );
- 2. Both cylinder lines ( 17 , 18 ) of the steering cylinder ( 6 ') of the secondary circuit ( 2 ) are short-circuited via a shuttle valve ( 34 ), the pressure side of which is connected via a control line ( 33 ) to the control unit of the two-position valve ( 31 ) is and
- 3. the opening pressure of the pressure relief valve ( 32 ) of the load signal line ( 21 ) is set lower than the opening pressure of the steering pressure-determining pressure limiting valve ( 30 ) of the steering unit ( 8 ).
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| DE19804091A DE19804091C1 (en) | 1998-02-03 | 1998-02-03 | Steering system for motor vehicles with two steering circuits |
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|---|---|---|---|---|
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| DE2322998B2 (en) * | 1973-05-08 | 1975-04-30 | Danfoss A/S, Nordborg (Daenemark) | Hydraulic adjusting device, in particular for a steering |
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1998
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1999
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Patent Citations (2)
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| CN106741154A (en) * | 2016-11-15 | 2017-05-31 | 中联重科股份有限公司 | The steering control system and autocrane of crane |
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