DE19800524A1 - Sensorgesteuerte Hubwerksregulierung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruch 1.

Die heutigen Anfahrsicherungen setzen ein Zusammenstoß mit dem Hindernis voraus. Der Mähholm prallt mit einer hohen Geschwindigkeit gegen ein Stein. Die Überlastsicherung löst aus und das Mähwerk schwenkt zurück. Auch wenn der Aufprall durch das Zurückschwenken gedämpft wird, entsteht doch eine sehr hohe Materialbeanspruchung des Mähholmes. Bei sehr hohen Geschwindigkeiten können trotzdem Schäden am Mähwerk entstehen. Außerdem ist ein Zurückschwenken bei Frontmähwerken aus Platzgründen nicht möglich und es wird keine zuverlässige Steinsicherung angeboten.

Für die im Gras versteckten Tieren bieten die Hersteller ebenfalls keine Schutzvorrichtung an.

Unsere Vorrichtung erkennt ein Hindernis mehrere Meter im voraus und hebt das Arbeitsgerät automatisch aus, so daß ein Aufprall vermieden wird.

Der Mikrowellensensor erkennt das Hindernis im Gras. Dadurch wird das Relais der Auswertschaltung geschaltet. Es fließt ein Strom, der die elektrohydraulischen Ventile schaltet. Das Mähwerk hebt automatisch an und kann somit nicht auf das Hindernis treffen. Der Fahrer hält das Mähfahrzeug an und kann das Hindernis umfahren, gegebenenfalls beseitigen. Anschließend senkt er das Mähwerk wieder ab.

Die mechanisch betätigten Ventile lassen sich nur von der Schlepperkabine aus bedienen. Unsere Schaltung kann auch neben der dem Fronthubwerk betätigt werden, was das alleinige ab- und anhängen der Arbeitsgeräte ermöglicht und somit auch sicherer ist.

Eine dringende Sicherheitsvorrichtung unserer Schaltung ist die Stromkreisunterbrechung des Sensors bei Stillstand des Mähfahrzeugs. Sonst entstünde die Gefahr, das bei Wartungsarbeiten das Mähwerk unbeabsichtigt anhebt und dabei den Mechaniker verletzen könnte.

Durch diese Schaltung werden die hohen Maschinenkosten der landwirtschaftlichen Betrieben gesenkt, da die Lebensdauer eines Mähwerks erheblich verlängert wird. Wobei man nicht übersehen darf, daß ein Mähwerk den selben Wert hat, wie ein VW Polo.

Der Fahrer muß sich praktisch nicht mehr auf die Bodenoberfläche konzentrieren, sondern nur auf das Fahren selbst. Das bringt eine große Arbeitserleichterung mit sich und der Arbeitstag wird wesentlich entspannter beendet.

Die Schäden der Maschinen entstehen besonders zur Erntezeit. Gerade in dieser Zeit sind die Mähwerke voll ausgelastet. Fällt nun ein Arbeitsgerät aus entstehen Verluste bei der Qualität des Futters, weil es nicht zum optimalen Zeitpunkt des Ähren und Rispenschiebens gemäht wurde.

Unsere Schaltung kann bei jedem Mähfahrzeug, verglichen mit einer neuen Maschine geringen Kosten, nachgerüstet werden. Der gesamte Nachrüstsatz kostet etwa 1500 DM.

Unser Sensor ist im ursprünglichen Sinn ein Bewegungsmelder, wie er an vielen Haustüren zu finden ist. Er ist für Mensch und Tier ungefährlich, da seine abgegebene Leistung nur 1 mW beträgt.

Diese Schaltung läßt sich auch für viele andere Arbeitsgeräte benutzen, bei denen der Kontakt mit festen Gegenständen vermieden werden muß. Zum Beispiel bei Mähdreschern und Mulchgeräten.

Der Sensor entdeckt auch im Gras versteckte Tiere. Da die Anfahrsicherung bereits auslöst bevor das Mähwerk das Hindernis berührt werden die Tiere nicht übermäht, sondern das Mähwerk schwebt über sie hinweg.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen und Bildern dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.

Es zeigen:

Bild 1: Schaltplan für die hydraulische Schaltung.

Ein Handelsüblicher Mikrowellensensor wird an einem Mähwerk, Mulchgerät, sonstigem Arbeitsgerät oder am Schlepper direkt befestigt.

Mit Hilfe einer Auswertschaltung für den Mikrowellensensor erhält man bei jedem größeren Gegenstand ein Signal. Dieses Signal läßt sich bei neueren Fahrzeugen direkt mit den elektrohydraulischen Ventilen verbinden. Bei älteren Modellen lassen sich durch den Einbau von elektrohydraulischen Ventilen (Bild 1) die gleichen Sehaltstellungen erreichen. Bei einem Signal wird somit das Mähwerk, Mulchgerät oder ein sonstiges Arbeitsgerät angehoben und dadurch nicht beschädigt.

Mit Hilfe eines zweiten Mikrowellensensors läßt sich der erste Mikrowellensensor automatisch auf die Grasdichte einstellen. Der zweite Mikrowellensensor ist empfindlicher eingestellt. Sendet nun der zweite Mikrowellensensor über längere Zeit (ca. 2 sec) ein Signal, so werden beide Sensoren mit Hilfe elektrisch angesteuerter Potentiometer unempfindlicher eingestellt. Sendet der zweite Sensor jedoch über längere Zeit (ca. 5 sec) kein Signal, so werden die Sensoren empfindlicher eingestellt.

Diese automatische Einstellung läßt sich auch mit nur einem Mikrowellensensor erreichen.

Claims (9)

1. Vorrichtung zum Erkennen von Gegenständen in starkem Pflanzenbewuchs, dadurch gekennzeichnet, daß ein Mikrowellensensor Gegenstände erkennt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikrowellensensor am Mähfahrzeug befestigt ist.

3. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Mikrowellensensor am Mähwerk befestigt ist.

4. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Mikrowellensensor am Mulchgerät befestigt ist.

5. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Mikrowellensensor am Traktor befestigt ist.

6. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Mikrowellensensor am Arbeitsgerät befestigt ist.

7. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Mikrowellensensor automatisch der Grasdichte anpaßt.

8. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal des Mikrowellensensors automatisch verarbeitet wird.

9. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal des Mikrowellensensors manuell verarbeitet wird.