DE19800032A1 - Corrective grinding process for round, flat and profile grinding of workpieces - Google Patents
Corrective grinding process for round, flat and profile grinding of workpiecesInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Abricht-Schleifverfahren mit gesteuertem CD-Ab richtzyklus zum Rund-, Plan- und Profilschleifen von Werkstückoberflächen mittels einer von einem programmierbaren Rechner gesteuerten Schleif maschine mit mindestens einer Schleifscheibe einer zugehörigen Abrichtrolle und einem Werkstückträger, wo bei der Rechner aus Positionsrückmeldun gen der Schleifscheibe und der Abrichtrolle sowie aus programmierten Soll- Werten die Zustellgeschwindigkeiten der Schleifscheibe zu den Werkstücken und der Abrichtrolle zur Schleifscheibe sowie die relative Werkstück-Vor schubgeschwindigkeit ermittelt und einstellt.The invention relates to a dressing-grinding method with controlled CD-Ab Straightening cycle for cylindrical, face and profile grinding of workpiece surfaces by means of a grinding controlled by a programmable computer machine with at least one grinding wheel of an associated dressing roller and a workpiece carrier, where in the computer from position feedback grinding wheel and dressing roller as well as programmed target Evaluate the feed speeds of the grinding wheel to the workpieces and the dressing roller to the grinding wheel and the relative workpiece advance thrust speed determined and set.
Wesentliche Kriterien bei derartigen Verfahren sind die Schleifzeiten und der Verschleiß der Schleifscheiben. Beide beeinflussen die Produktionskosten in ganz wesentlichem Maße, wobei auch ein häufiger Wechsel der Schleifschei ben die Stillstandzeiten der Schleifmaschine verlängert.The essential criteria for such processes are the grinding times and the Wear of the grinding wheels. Both affect production costs in very substantial measure, with a frequent change of grinding wheel ben the downtimes of the grinding machine extended.
Durch die EP 0 069 411 B1 und die ihr entsprechende US-A-4 640 057 ist ein
Abricht-Schleifverfahren für elektronisch gesteuerte Schleifmaschinen zum
Schleifen jeweils einzelner Werkstücke bekannt, bei dem die Schleifge
schwindigkeit konstant gehalten werden soll, d. h., mit abnehmendem Schleif
scheibendurchmesser wird die Drehzahl zur Erhaltung der Umfangsge
schwindigkeit entsprechend erhöht. Es ist auch angegeben, daß das Abrich
ten kontinuierlich oder intermittierend bzw. in Zeitintervallen, erfolgen kann,
um den Verschleiß der Schleifscheibe zu verringern. Die Größe der Vor
schubgeschwindigkeit kann dabei von folgenden Maschinen-Parametern
abhängig gemacht werden:
From EP 0 069 411 B1 and the corresponding US-A-4 640 057 a dressing-grinding method for electronically controlled grinding machines for grinding individual workpieces is known, in which the grinding speed is to be kept constant, ie with a decreasing grinding wheel diameter the speed to maintain the circumferential speed is increased accordingly. It is also indicated that dressing can be done continuously or intermittently or at time intervals to reduce wear of the grinding wheel. The size of the feed speed can be made dependent on the following machine parameters:
- a) von der Schleifkraft, z. B. durch Piezoelemente oder Dehnmeßstreifen im Schlitten oder Lager der Schleifspindel, beispielsweise bei einem Zusetzen oder Stumpfwerden der Schleifscheibe,a) the grinding force, e.g. B. by piezo elements or strain gauges in the slide or bearing the grinding spindle, for example with a Clogging or dulling of the grinding wheel,
- b) vom Kantenverschleiß der Schleifscheibe,b) the edge wear of the grinding wheel,
- c) von der Wirk- oder von der Werkstückrauhtiefe,c) the effective depth or the roughness of the workpiece,
- d) von der radialen Abrichtvorschubkraft,d) the radial dressing feed force,
- e) von der Verringerung der Werkstückabmessungen aufgrund des Schleifprozesses.e) the reduction in workpiece dimensions due to the grinding process.
Dabei kann die Vorschubgeschwindigkeit auch zu Null werden. Grundsätzlich wird jedoch auf eine adaptive Regelung, auch als Anpaßregelung bezeichnet, d. h., auf eine kontinuierliche Proportionalregelung abgestellt, und die Zustel lung der Abrichtrolle nur dann verringert, wenn einer der vorstehend genann ten Istwerte oder Parameter während des laufenden Schleifprozesses, der auch aus mehreren Durchgängen bzw. Zeitbereichen bestehen kann, ent sprechend kleiner wird. Eine Proportionalregelung setzt den Kontakt der Schleifscheibe mit dem Werkstück voraus. So zeigt z. B. Fig. 7, daß die Abrichtzustellung, dort als "aed" bezeichnet, beim Übergang vom Schruppen zum Schlichten zwar zurückgenommen werden kann; sie wird aber nicht zu Null gemacht. Folgerichtig nimmt auch der Schleifscheibendurchmesser, dort als "ds(t)" bezeichnet, weiter ab, wenn auch weniger stark. Mit einer rechnerabhängigen sprunghaften Veränderung der Werkstück-Vorschub geschwindigkeit befaßt sich die Schrift ebensowenig wie mit dem konseku tiven Schleifen von in Reihe geschalteten und/oder abgestuften Bearbei tungsflächen.The feed rate can also become zero. Basically, however, adaptive control, also referred to as adaptive control, is based on continuous proportional control, and the delivery of the dressing roller is only reduced if one of the above-mentioned actual values or parameters during the grinding process, which also consists of several passes or time ranges can exist, is accordingly smaller. Proportional control requires the grinding wheel to come into contact with the workpiece. So shows z. B. Fig. 7 that the dressing, referred to there as "a ed ", can be withdrawn during the transition from roughing to finishing; but it is not made zero. Consequently, the grinding wheel diameter, referred to there as "d s (t)", continues to decrease, albeit less strongly. With a computer-dependent, abrupt change in the workpiece feed speed, the writing is just as little concerned with the consecutive grinding of series-connected and / or stepped machining surfaces.
Dabei wird als Möglichkeit auch die direkte Messung des Kantenverschleißes der Schleifscheibe durch diamantbestückte Fühler innerhalb der Schleifpha sen angegeben, was jedoch zur Unterbrechung des Ablaufs während des Schleifens führt. Diese Maßnahme ist daher nicht zu empfehlen. The direct measurement of edge wear is also an option the grinding wheel through diamond-tipped sensors inside the grinding phase sen specified, but what to interrupt the process during the Grinding leads. This measure is therefore not recommended.
Direkte und indirekte Meßmethoden und -vorrichtungen für die genannten Größen, z. B. für die Schleifkraft, den Schleifscheibendurchmesser, für die Makro- und die Mikrotopografie des Werkstücks, für die Zustellwege und -kräfte von Schleifscheibe und Abrichtrolle und die Methoden der Verarbei tung der Meßwerte in der Maschinensteuerung sind in den genannten Druck schriften angegeben und gehören seitdem zum Standardwissen des Fach manns; sie werden daher im Zusammenhang mit der Erfindung nicht noch einmal beschrieben.Direct and indirect measuring methods and devices for the above Sizes, e.g. B. for the grinding force, the grinding wheel diameter, for the Macro and micro topography of the workpiece, for the infeed paths and -forces of grinding wheel and dressing roller and the methods of processing The measured values in the machine control are in the specified pressure fonts and have been part of the standard knowledge of the subject ever since man; they are therefore not yet in connection with the invention once described.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs beschriebenen Gattung dahingehend zu verbessern, daß die Schleifzeiten sowie der Verschleiß der Schleifscheiben verringert und ein häufiger Wechsel der Schleifscheiben vermieden wird, um dadurch die Stillstandzeiten der Schleifmaschine zu verringern und die Produktionskosten zu senken.The invention is therefore based on the object of a method of the beginning described genus to improve that the grinding times as well as wear on the grinding wheels and a frequent change of grinding wheels is avoided in order to reduce downtimes Reduce grinding machine and lower production costs.
Die Lösung der gestellten Aufgabe erfolgt bei dem eingangs beschriebenen
Verfahren erfindungsgemäß dadurch, daß beim Vollschnitt-Schleifen von
Werkstückoberflächen, die einen Abstand voneinander und einen Überlauf
aufweisen, in denen jeweils kein Kontakt der Schleifscheibe mit einer der
Werkstückoberflächen stattfindet,
In the method described at the outset, the object is achieved in that, in the case of full-cut grinding of workpiece surfaces which are at a distance from one another and have an overflow, in which no contact of the grinding wheel with one of the workpiece surfaces takes place,
- a) die relative Werkstück-Vorschubgeschwindigkeit gegenüber derjenigen Werkstück-Vorschubgeschwindigkeit erhöht wird, die in den Kontakt phasen gewählt wird,a) the relative workpiece feed speed compared to that Workpiece feed speed is increased in the contact phases is selected,
- b) die Zustellgeschwindigkeit der Abrichtrolle auf den Wert Null gesetzt wird, und daßb) the feed speed of the dressing roller is set to zero will, and that
bei Rückkehr in die Kontaktphasen die Zustellgeschwindigkeit der Abricht rolle wieder auf eine vorgegebene Zustellgeschwindigkeit angehoben wird.when returning to the contact phases, the delivery speed of the dressing roll is raised again to a predetermined delivery speed.
Durch die Erfindung wird die gestellte Aufgabe in vollem Umfange gelöst, d. h., die Schleifzeiten, der Verschleiß der Schleifscheiben werden verringert und ein häufiger Wechsel der Schleifscheiben vermieden, so daß auch die Stillstandzeiten der Schleifmaschine verringert und die Produktionskosten gesenkt werden. Die Ursachenzusammenhänge und die Einflüsse der einzel nen Maßnahmen werden in der Detailbeschreibung noch näher erläutert. The object is completely achieved by the invention, d. that is, the grinding times and the wear of the grinding wheels are reduced and a frequent change of grinding wheels avoided, so that the Downtimes of the grinding machine are reduced and the production costs be lowered. The causal relationships and the influences of the individual Measures are explained in more detail in the detailed description.
Es ist dabei besonders Vorteilhaft, wenn - entweder einzeln oder in Kombi
nation -:
It is particularly advantageous if - either individually or in combination -:
- - der Faktor "F" für die Erhöhung der Werkstück-Vorschubgeschwindig keit in den Nicht-Kontaktphasen gegenüber der Werkstück-Vorschub geschwindigkeit in den Kontaktphasen zu mindestens 2, vorzugsweise zu mindestens 4 gewählt wird,- the factor "F" for increasing the workpiece feed speed speed in the non-contact phases compared to the workpiece feed speed in the contact phases to at least 2, preferably at least 4 is chosen,
- - die durch die Länge der Bearbeitungsflächen der Werkstücke in deren Vorschubrichtung relativ zum Verfahrweg des Werkstückträgers vorge gebenen Weg strecken für die Kontaktphasen und die Weg strecken für die Nicht-Kontaktphasen mit ihren Anfangs- und Endpunkten in den Rechner eingespeichert und mit den zugehörigen Werkstück-Vorschub geschwindigkeiten und den Zustellgeschwindigkeiten der Abrichtrolle korreliert werden.- Which by the length of the machining surfaces of the workpieces in their The feed direction is pre-selected relative to the path of the workpiece carrier the given route for the contact phases and the route for the non-contact phases with their starting and ending points in the Computer stored and with the associated workpiece feed speeds and the feed speeds of the dressing roller be correlated.
Die Erfindung betrifft auch eine Schleifmaschine zum Rund-, Plan- und Profil schleifen von Werkstückoberflächen mit einem programmierbaren Rechner, mit einer Schleifscheibe, einer Abrichtrolle und einem Werkstückträger mit zugehörigen Antriebseinheiten, mit Positionsgebern für die relativen Lagen von Schleifscheibe, Abrichtrolle und Werkstückträger zueinander sowie mit einer Steuereinheit, die den programmierbaren Rechner mit Speicherplätzen für programmierte Soll-Werte für die Zustellgeschwindigkeiten der Schleif scheibe zu den Werkstücken und der Abrichtrolle zur Schleifscheibe sowie für die relative Werkstück-Vorschubgeschwindigkeit.The invention also relates to a grinding machine for round, plane and profile grinding of workpiece surfaces with a programmable computer, with a grinding wheel, a dressing roller and a workpiece carrier associated drive units, with position sensors for the relative positions of grinding wheel, dressing roller and workpiece carrier to each other and with a control unit that stores the programmable computer with memory for programmed target values for the grinding feed speeds disc to the workpieces and the dressing roller to the grinding wheel as well for the relative workpiece feed speed.
Zur Lösung der gleichen Aufgabe ist eine solche Schleifmaschine erfindungs
gemäß dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit mit dem Rechner so
geschaltet ist, daß aus den Positionsrückmeldungen der Positionsgeber für
die relativen Lagen von Schleifscheibe, Abrichtrolle und Werkstückträger
beim Vollschnitt-Schleifen von Werkstückoberflächen, die einen Abstand
voneinander und beidendig je einen Überlauf aufweisen, in denen kein Kon
takt der Schleifscheibe mit einer der Werkstückoberflächen stattfindet,
wobei
To solve the same problem, such a grinding machine is fiction, characterized in that the control unit is connected to the computer so that from the position feedback of the position sensor for the relative positions of the grinding wheel, dressing roller and workpiece carrier in full-cut grinding of workpiece surfaces that have a distance have an overflow from each other and at both ends, in which there is no contact of the grinding wheel with one of the workpiece surfaces, wherein
- a) aufgrund von aus den Speicherplätzen abrufbaren Werten die relative Werkstück-Vorschubgeschwindigkeit gegenüber derjenigen Werkstück- Vorschubgeschwindigkeit heraufsetzbar ist, die in den Kontaktphasen einstellbar ist,a) the relative on the basis of values that can be called up from the memory locations Workpiece feed speed compared to that workpiece Feed rate can be increased in the contact phases is adjustable
- b) die Zustellgeschwindigkeit der Abrichtrolle auf den Wert Null herabsetz bar ist, und wobeib) reduce the feed speed of the dressing roller to zero is bar, and being
bei der Rückkehr der Werkstücke in die Kontaktphasen die Zustellgeschwin digkeit der Abrichtrolle wieder auf einen vorgegebenen Wert der Zustell geschwindigkeit anhebbar ist.the delivery speed when the workpieces return to the contact phases of the dressing roller back to a predetermined value of the infeed speed can be raised.
Es ist dabei besonders vorteilhaft, wenn der Rechner der Steuereinheit Speicherplätze für die Weg strecken für die Kontaktphasen und die Weg strecken für die Nicht-Kontaktphasen mit ihren Anfangs- und Endpunkten aufweist und so geschaltet ist, daß die Speicherwerte mit den zugehörigen Werkstück-Vorschubgeschwindigkeiten und den Zustellgeschwindigkeiten der Abrichtrolle korrelierbar sind.It is particularly advantageous if the computer of the control unit Storage spaces for the route stretch for the contact phases and the route stretch for the non-contact phases with their starting and ending points has and is switched so that the stored values with the associated Workpiece feed speeds and feed speeds the dressing roller can be correlated.
Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes und seine Wirkungs weise werden nachstehend anhand der Fig. 1 bis 3 bzw. 3e näher erläutert.An embodiment of the subject of the invention and its effects are explained below with reference to FIGS. 1 to 3 and 3e.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Schleifmaschine mit parallel zur Zeichen ebene verlaufenden Achsen von Schleifspindel und Abrichtrolle und senkrecht zur Zeichenebene verlaufender Vorschubrichtung des Werkstückträgers, Fig. 1 is a side view of a grinding machine with plane parallel to the drawing passing axes of the grinding spindle and the dressing roll and extending perpendicularly to the plane of the feed direction of the workpiece carrier,
Fig. 2 eine Frontalansicht des Gegenstandes von Fig. 1 in Richtung des Pfeils II in Fig. 1 mit senkrecht zur Zeichenebene verlaufen den Achsen von Schleifspindel und Abrichtrolle und parallel zur Zeichenebene verlaufender Vorschubrichtung des Werkstück trägers, Fig. 2 is a front view of the article of FIG. 1 in the direction of arrow II in FIG. 1, perpendicular to the plane passing the axes of the grinding spindle and the dressing roll and extending parallel to the plane of the feed direction of the workpiece carrier,
Fig. 3 verschiedene Größen, sämtlich dargestellt über dem Verfahrweg "x" des Werkstückträgers, wobei die Nullpunkte aller Abszissen werte übereinanderliegen und die Maßstäbe übereinstimmen, und zwar: Fig. 3 different sizes, all shown over the distance "x" of the workpiece carrier, wherein the zero points of all the abscissa values are superposed and coincide standards, namely:
Fig. 3a eine vereinfachte Darstellung des Gegenstandes von Fig. 2 zur Erläuterung der Längen- und Wegeverhält nisse der Werkstücke und des Werkstückträgers, Fig. 3a shows a simplified representation of the article of Fig. 2 to illustrate the length and ways behaves nit of the workpieces and the workpiece carrier,
Fig. 3b das Geschwindigkeitsprogramm der Werkstück-Vor schubgeschwindigkeiten "vw1" und "vw2", FIG. 3b, the program speed of the workpiece acting feed speeds "v w1" and "w2 v"
Fig. 3c das Geschwindigkeitsprogramm der Zustellgeschwin digkeit "vd" der Abrichtrolle, Fig. 3c, the speed of the program Zustellgeschwin speed "v d" of the dressing,
Fig. 3d den fortschreitenden Verlauf der Schleifzeit "tw", Fig. 3d the progressive course of the grinding time "t w",
Fig. 3e den fortschreitenden Verlauf des Verschleißes "ΔDs" der Schleifscheibe. Fig. 3e the progressive course of wear "ΔD s " of the grinding wheel.
In Fig. 1 ist eine Schleifmaschine 1 mit einem Fundament 2 und einem Stän der 3 dargestellt, an der ein Schleifspindelschlitten 4 mit einem Spindelan trieb 5a, einer Schleifscheibenspindel 5 und einer Schleifscheibe 6 in Rich tung der Pfeile 7 verstellbar geführt ist. Auf dem Schleifspindelschlitten ist - mit diesem verfahrbar - ein Abrichtrollenschlitten 8 angeordnet, in dem sich ein nicht gezeigter Abrichtrollenantrieb mit einer Abrichtspindel 9 mit einer Abrichtrolle 10 befindet. Durch einen Zustellmotor 11 und eine Zustellspindel 12 ist die Abrichtrolle 10 radial gegen die Schleifscheibe 6 zustellbar.In Fig. 1, a grinding machine 1 with a foundation 2 and a stand of 3 is shown, on which a grinding spindle slide 4 with a Spindelan 5 a drive, a grinding wheel spindle 5 and a grinding wheel 6 in the direction of arrows 7 is adjustable. On the grinding spindle slide, a dressing roller slide 8 is arranged — with which it can be moved — in which a dressing roller drive (not shown) with a dressing spindle 9 with a dressing roller 10 is located. The dressing roller 10 can be advanced radially against the grinding wheel 6 by an infeed motor 11 and an infeed spindle 12 .
Die Abrichtrolle 10 kann dabei nicht nur eine zylindrischen, sondern jede dem Werkstückprofil entsprechende Form haben. Die Achsen von Schleif spindel 5 und Abrichtrolle 10 verlaufen parallel zur Zeichenebene. The dressing roller 10 can not only have a cylindrical shape, but also any shape corresponding to the workpiece profile. The axes of grinding spindle 5 and dressing roller 10 run parallel to the plane of the drawing.
Auf einem Maschinenbett 13 ist mittels entsprechender Führungen ein Werk stückträger 14 gelagert, dessen Vorschubrichtung mittels einer Vorschub spindel 15 senkrecht zur Zeichenebene verläuft. Auf diesem Werkstückträger 14 sind zwei Werkstücke W1 und W2 befestigt.On a machine bed 13 , a workpiece carrier 14 is mounted by means of corresponding guides, the direction of advance of which is perpendicular to the plane of the drawing by means of a feed spindle 15 . Two workpieces W1 and W2 are fastened on this workpiece carrier 14 .
Wie aus Fig. 2, in der gleiche Bezugszeichen verwendet werden, ersichtlich ist, sind die Werkstücke W1 und W2 mit den zu bearbeitenden Werkstück oberflächen WF1 und WF2 dargestellt, die auch voneinander räumlich getrennte Oberflächen ein und desselben Werkstücks sein können. Die Werkstücke W1 und W2 sind in einem Abstand voneinander aufgespannt, der eine Wegstrecke "a" darstellt. Die Weg strecken der Werkstückober flächen WF1 und WF2 sind mit "Iw1" und "Iw2" bezeichnet. Beiderseits der Werkstücke W1 und W2 und der Wegstrecke "a" befinden sich Wegstrecken "u", sie den bekannten Überlauf darstellen. Zum Antrieb der Vorschubspindel 15 dient ein Vorschubmotor 16.As can be seen from FIG. 2, in which the same reference numerals are used, the workpieces W1 and W2 are shown with the workpiece surfaces WF1 and WF2 to be machined, which can also be spatially separate surfaces of one and the same workpiece. The workpieces W1 and W2 are clamped at a distance from one another which represents a distance "a". The distances of the workpiece surfaces WF1 and WF2 are labeled "I w1 " and "I w2 ". On both sides of the workpieces W1 and W2 and the distance "a" there are distances "u", which represent the known overflow. A feed motor 16 is used to drive the feed spindle 15 .
Zur Schleifmaschine 1 gehört eine Steuereinheit 17, die einen Rechner mit Speicherplätzen, Eingabetasten und einem Display enthält, die jedoch nicht besonders dargestellt sind. Wie bereits weiter oben ausgeführt wurde, besitzt die Schleifmaschine 1 Positionsgeber für die relativen Lagen von Schleifscheibe 6, Abrichtrolle 10 und Werkstückträger 14, die nicht beson ders dargestellt sind; ihre Ausgangssignale werden der Steuereinheit 17 zugeführt, was durch die Pfeile P1 bis Pn angedeutet ist.A grinding unit 1 includes a control unit 17 , which contains a computer with memory locations, input keys and a display, which are not shown in any particular way. As already stated above, the grinding machine 1 has position sensors for the relative positions of the grinding wheel 6 , dressing roller 10 and workpiece carrier 14 , which are not shown in the special; their output signals are supplied to the control unit 17 , which is indicated by the arrows P 1 to P n .
Die gezeigte Anordnung arbeitet in der Weise, daß beim Vollschnitt-Schleifen der Werkstückoberflächen WF1, WF2, die einen Abstand "a" voneinander und einen Überlauf "u" aufweisen, in denen jeweils kein Kontakt der Schleif scheibe 6 mit den Werkstückoberflächen WF1 und WF2 stattfindet, die relative Werkstück-Vorschubgeschwindigkeit "vw2" gegenüber derjenigen Werkstück-Vorschubgeschwindigkeit "vw1" erhöht wird, die in den Kontakt phasen gewählt wird, daß ferner die Zustellgeschwindigkeit "vd" der Abricht rolle 10 auf den Wert Null gesetzt wird, und daß schließlich bei der Rückkehr der Schleifscheibe 6 in die Kontaktphasen die Zustellgeschwindigkeit "vd" der Abrichtrolle 10 wieder auf eine vorgegebenem und einprogrammierte Zustellgeschwindigkeit angehoben wird. The arrangement shown works in such a way that during full-cut grinding of the workpiece surfaces WF1, WF2, which have a distance "a" from one another and an overflow "u", in which no contact of the grinding wheel 6 with the workpiece surfaces WF1 and WF2 takes place , The relative workpiece feed speed "v w2 " is increased compared to that workpiece feed speed "v w1 ", which is selected in the contact phases , that the feed speed "v d " of the dressing roll 10 is set to zero, and that finally when the grinding wheel 6 returns to the contact phases, the infeed speed "v d " of the dressing roller 10 is raised again to a predetermined and programmed infeed speed.
Zuvor werden die für die Kontaktphasen vorgegebenen Wegstrecken "Iw1" und "Iw2" und die Weg strecken "a" und "u" für die Nicht-Kontaktphasen mit ihren Anfangs- und Endpunkten in den Rechner mit den zugehörigen Werk stück-Vorschubgeschwindigkeiten "vw1" und "vw2" und der Zustellgeschwin digkeiten "vd" der Abrichtrolle in der Kontaktphase eingespeichert. Zur Steuerung der Schleifmaschine werden die entsprechenden Meß- und Spei cherwerte, d. h. Ist- und Sollwerte in Sinne der obigen Lösung miteinander korreliert.Before this, the distances "I w1 " and "I w2 " specified for the contact phases and the distances "a" and "u" for the non-contact phases with their start and end points are entered into the computer with the associated workpiece feed speeds " v w1 "and" v w2 "and the delivery speeds" v d "of the dressing roller are stored in the contact phase. To control the grinding machine, the corresponding measurement and storage values, ie actual and target values, are correlated with one another in the sense of the above solution.
Das Ergebnis der Daten- bzw. Signalverarbeitung wird anhand der Fig. 3 bzw. 3a bis 3e wie folgt näher erläutert:The result of the data or signal processing is explained in more detail with reference to FIGS . 3 and 3a to 3e as follows:
Fig. 3a zeigt eine vereinfachte Darstellung des Gegenstandes von Fig. 2 zur Erläuterung der Längen- und Wegeverhältnisse der Werkstücke W1 und W2 und des Werkstückträgers 14, d. h. die Wegstrecken für die Werkstück längen "Iw1" und "Iw2", für den Abstand "a", und für die Überläufe "u". Die Vorschubgeschwindigkeit ist generell mit "vw" bezeichnet. Fig. 3a shows a simplified representation of the object of Fig. 2 to explain the length and path ratios of the workpieces W1 and W2 and the workpiece carrier 14 , ie the distances for the workpiece lengths "I w1 " and "I w2 " for the distance "a", and for the overflows "u". The feed rate is generally designated with "v w ".
In Fig. 3b ist das Geschwindigkeitsprogramm der Werkstück-Vorschub geschwindigkeiten "vw1" und "vw2" dargestellt, und zwar ist "vw1" die niedri gere Vorschubgeschwindigkeit während der Kontaktphasen und "vw2" die relativ höhere Vorschubgeschwindigkeit während der Nicht-Kontakt-Phasen der Schleifscheibe 6 mit den Werkstücken W1 und W2.In Fig. 3b, the speed program of the workpiece feed speeds "v w1 " and "v w2 " is shown, namely "v w1 " is the lower feed speed during the contact phases and "v w2 " the relatively higher feed speed during the non- Contact phases of the grinding wheel 6 with the workpieces W1 and W2.
Fig. 3c zeigt das Geschwindigkeitsprogramm der Zustellgeschwindigkeit vd der Abrichtrolle 10, und zwar entspricht diese Zustellgeschwindigkeit in den Kontaktphasen einem eingespeicherten Speicherwert; in den Nicht-Kontakt-Phasen ist sie Null. Fig. 3c shows the speed range of the feeding speed v d of the dressing roll 10, and while these feedrate corresponding to the contact phase a stored memory value; it is zero in the non-contact phases.
Fig. 3d zeigt den fortschreitenden Verlauf der Schleifzeit "tw". Die strich punktierte Linie 18 zeigt vergleichsweise den Verlauf der Schleifzeit beim Stand der Technik. Durch die konstante Vorschubgeschwindigkeit hat diese Linie 18 einen geraden Verlauf. Fig. 3d shows the progressive course of the grinding time "t w". The dash-dotted line 18 shows comparatively the course of the grinding time in the prior art. Due to the constant feed speed, this line 18 has a straight course.
Beim Erfindungsgegenstand gemäß der mehrfach abgeknickten Kurve 19 wird die Vorschubgeschwindigkeit in den Nicht-Kontakt-Phasen 19a und 19u auf den Wert "vw2" erhöht, wodurch sich diese Kurvenabschnitte verflachen, die Schleifzeit also erheblich abnimmt. Lediglich in den Kontaktphasen entsprechend den Kurvenabschnitten 19 Iw1 und 19 Iw2 hat die Schleifzeit die klassischen Werte, d. h. in diesen Abschnitten verläuft die Kurve 19 parallel zur Linie 18. Der Vergleich zeigt eine drastische Verringerung der Summen-Schleifzeit.In the subject matter of the invention according to the curve 19 , which has been bent several times, the feed speed in the non-contact phases 19 a and 19 u is increased to the value “v w2 ”, as a result of which these curve sections flatten out, ie the grinding time decreases considerably. Only in the contact phases corresponding to curve sections 19 Iw1 and 19 Iw2 does the grinding time have the classic values, ie in these sections curve 19 runs parallel to line 18 . The comparison shows a drastic reduction in the total grinding time.
Fig. 3e zeigt den fortschreitenden Verlauf des Verschleißes "ΔDs" der Schleifscheibe. Die strichpunktierte Linie 20 zeigt vergleichsweise den Verlauf des Verschleißes beim Stand der Technik. Allenfalls hat diese Kurve bei einer Proportionalregelung der eingangs beschrieben Art einen leicht welligen Verlauf. Fig. 3e shows the progressive course of wear ".DELTA.D s" of the grinding wheel. The dash-dotted line 20 shows comparatively the course of wear in the prior art. At most, this curve has a slightly wavy course with a proportional control of the type described at the beginning.
Beim Erfindungsgegenstand gemäß der mehrfach abgeknickten Kurve 21 wird die Zustellgeschwindigkeit der Abrichtrolle 6 in den Nicht-Kontakt- Phasen 21a und 21u auf den Wert Null gesetzt wodurch diese Kurven abschnitte parallel zur Abszisse verlaufen, der Verschleiß also ebenfalls auf Null reduziert wird. Lediglich in den Kontaktphasen entsprechend den Kurvenabschnitten 21 Iw1 und 21 Iw2 hat der Verschleiß die klassischen Werte, d. h. in diesen Abschnitten verläuft die Kurve 21 parallel zur Linie 20. Der Vergleich zeigt eine drastische Verringerung des Summen-Verschleißes.In the subject of the invention according to the curve 21 bent several times, the infeed speed of the dressing roller 6 in the non-contact phases 21 a and 21 u is set to the value zero, whereby these curve sections run parallel to the abscissa, so the wear is also reduced to zero. Only in the contact phases corresponding to curve sections 21 Iw1 and 21 Iw2 does wear have the classic values, ie curve 21 runs parallel to line 20 in these sections. The comparison shows a drastic reduction in total wear.
In allen Fig. 3a bis 3e sind die vorstehend genannten Größen sämtlich über dem Verfahrweg "x" des Werkstückträgers dargestellt, wobei die Null punkte aller Abszissenwerte übereinanderliegen und die Abszissen-Maßstäbe übereinstimmen. In all of Fig. 3a to 3e, the aforementioned sizes are all shown of the workpiece carrier to the distance "x", the zero points of all the abscissa are superposed and the abscissa scales match.
11
Schleifmaschine
Grinding machine
22nd
Fundament
foundation
33rd
Ständer
Stand
44th
Schleifspindelschlitten
Grinding spindle slide
55
Schleifscheibenspindel
Grinding wheel spindle
55
a Spindelantrieb
a spindle drive
66
Schleifscheibe
Grinding wheel
77
Pfeile
Arrows
88th
Abrichtrollenschlitten
Dressing roller carriage
99
Abrichtspindel
Dressing spindle
1010th
Abrichtrolle
Dressing roll
1111
Zustellmotor
Feed motor
1212th
Zustellspindel Infeed spindle
1212th
1313
Maschinenbett
Machine bed
1414
Werkstückträger
Workpiece carrier
1515
Vorschubspindel
Feed spindle
1616
Vorschubmotor
Feed motor
1717th
Steuereinheit
Control unit
1818th
Linie
line
1919th
Kurve
Curve
1919th
a Nicht-Kontakt-Phase
a Non-contact phase
1919th
u Nicht-Kontakt-Phase
u Non-contact phase
1919th Iw1Iw1
Kurvenabschnitt
Curve section
1919th Iw2Iw2
Kurvenabschnitt
Curve section
2020th
Linie
line
2121
Kurve
Curve
2121
a Nicht-Kontakt-Phase
a Non-contact phase
2121
u Nicht-Kontakt-Phase
u Non-contact phase
2121 Iw1Iw1
Kurvenabschnitt
Curve section
2121 Iw2Iw2
Kurvenabschnitt
W1, W2 Werkstücke
WF1, WF2 Werkstückoberflächen
"a" Wegstrecke
"Iw1 Curve section
W1, W2 workpieces
WF1, WF2 workpiece surfaces
"a" distance
"I w1
", "Iw2 "," I w2
" Wegstrecken
"u" Wegstrecken
"x" Verfahrweg
P1 "Stretching out
"u" stretches
"x" travel
P 1
bis Pn to P n
Pfeile
vw Arrows
v w
Vorschubgeschwindigkeit
vw1 Feed rate
v w1
, vw2 , v w2
Werkstück-Vorschubgeschwindigkeit
vd Workpiece feed speed
v d
Zustellgeschwindigkeit
tw Delivery speed
t w
Schleifzeit
ΔDs Grinding time
ΔD s
Verschleiß.
Wear.
Claims (5)
- a) die relative Werkstück-Vorschubgeschwindigkeit (vw2) gegenüber derjenigen Werkstück-Vorschubgeschwindigkeit (vw1) erhöht wird, die in den Kontaktphasen gewählt wird,
- b) die Zustellgeschwindigkeit (vd) der Abrichtrolle (10) auf den Wert Null gesetzt wird, und daß
- a) the relative workpiece feed speed (v w2 ) is increased compared to that workpiece feed speed (v w1 ) that is selected in the contact phases ,
- b) the feed speed (v d ) of the dressing roller ( 10 ) is set to zero, and that
- a) aufgrund von aus den Speicherplätzen abrufbaren Werten die rela tive Werkstück-Vorschubgeschwindigkeit (vw2) gegenüber derjeni gen Werkstück-Vorschubgeschwindigkeit (vw1) heraufsetzbar ist, die in den Kontaktphasen einstellbar ist,
- b) die Zustellgeschwindigkeit (vd) der Abrichtrolle (10) auf den Wert Null herabsetzbar ist, und wobei
- a) on the basis of values that can be called up from the memory locations, the relative workpiece feed speed (v w2 ) can be increased compared to the workpiece feed speed (v w1 ) which can be set in the contact phases ,
- b) the infeed speed (v d ) of the dressing roller ( 10 ) can be reduced to zero, and wherein
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1998100032 DE19800032B4 (en) | 1998-01-02 | 1998-01-02 | Dressing-grinding process for cylindrical, face and profile grinding of workpieces and grinding machine therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1998100032 DE19800032B4 (en) | 1998-01-02 | 1998-01-02 | Dressing-grinding process for cylindrical, face and profile grinding of workpieces and grinding machine therefor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19800032A1 true DE19800032A1 (en) | 1999-07-22 |
| DE19800032B4 DE19800032B4 (en) | 2004-07-29 |
Family
ID=7853939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE1998100032 Expired - Fee Related DE19800032B4 (en) | 1998-01-02 | 1998-01-02 | Dressing-grinding process for cylindrical, face and profile grinding of workpieces and grinding machine therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19800032B4 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10329724A1 (en) * | 2003-07-02 | 2005-01-27 | Niles Werkzeugmaschinen Gmbh | Machine grinding tool to cut teeth during the manufacture of large gears wheels has co-adjustable dressing tool and grinding wheel |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3221397C2 (en) * | 1982-06-05 | 1989-11-16 | Ernst Prof. Dr.-Ing. 3300 Braunschweig De Salje |
-
1998
- 1998-01-02 DE DE1998100032 patent/DE19800032B4/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3221397C2 (en) * | 1982-06-05 | 1989-11-16 | Ernst Prof. Dr.-Ing. 3300 Braunschweig De Salje |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| DE-Z.: Industrie-Anzeiger 52, 1989, S. 31-34 * |
| Sonderdruck "Präzisions-Fertigungstechnik aus der Schweiz", Juni 1988, S. 69-72, Carl Hanser Verlag München * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10329724A1 (en) * | 2003-07-02 | 2005-01-27 | Niles Werkzeugmaschinen Gmbh | Machine grinding tool to cut teeth during the manufacture of large gears wheels has co-adjustable dressing tool and grinding wheel |
| DE10329724B4 (en) * | 2003-07-02 | 2007-10-04 | Niles Werkzeugmaschinen Gmbh | Device for grinding in particular internal profiles |
| DE10329724C5 (en) * | 2003-07-02 | 2015-11-12 | Niles Werkzeugmaschinen Gmbh | Device for grinding in particular internal profiles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19800032B4 (en) | 2004-07-29 |
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