DE19754353A1 - Diesel gas engine - Google Patents

Diesel gas engine

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Abstract

The gas engine has a regulating device (16) to optimize emission of harmful products. The mean temperature of all the combustion chambers is compared with a set value (22) to minimize emission of nitrogen oxides. It sends commands as required to at least one setting member (23, 23a, 29) influencing the mixture ratios. The gas supplied by the gas lines (25) is controlled by locking valves (28) to allow for individual variations between the cylinders.

Description

Die Erfindung betrifft einen Gasmotor, insbesondere einen aufgeladenen Diesel-Gas­ motor, bei dem die Zylinder mit einem Luft-Gas-Gemisch beaufschlagbar sind und eine Regelungseinrichtung zur Optimierung der Schadstoffemission vorgesehen ist, die einen Mittelwert der Brennraumtemperaturen aller Zylinder mit einem in Abhängigkeit von der Motorleistung sich ändernden, zumindest bezüglich des NOx-Ausstoßes optimierten Soll-Wert vergleicht und in Abhängigkeit von der festgestellten Abweichung wenigstens ein die Gemischverhältnisse beeinflussendes Stellglied befehligt.The invention relates to a gas engine, in particular a supercharged diesel-gas engine, in which an air-gas mixture can be applied to the cylinders and a control device for optimizing the emission of pollutants is provided, which has an average of the combustion chamber temperatures of all cylinders with a function of Engine value changing changing, at least with respect to the NO x emissions compared target value and commands at least one actuator influencing the mixture ratios depending on the detected deviation.

Eine Anordnung dieser Art ist aus der EP 465 944 B1 bekannt. Bei dieser bekannten Anordnung wird mittels der Regelungseinrichtung die Gaszufuhr zu einer mit Gas und Luft beaufschlagbaren Gemischleitung geregelt. Die Luftzufuhr wird nicht geregelt. Von der Gemischleitung aus werden hier alle Zylinder mit demselben Gemisch beaufschlagt. Dennoch können sich unterschiedliche Brennraumtemperaturen ergeben, weshalb auch eine Mittelwertbildung vorgeschlagen wird. Da die tatsächliche Brennraumtemperatur in den einzelnen Zylindern somit von der den Ist-Wert für die Regelung bildenden, mittleren Brennraumtemperatur abweicht, sind Überschreitungen der vorgeschriebenen Emissionsgrenzen z. B. für NOx durch einzelne Zylinder zu befürchten. Die bekannte Anordnung erweist sich daher als nicht zuverlässig genug.An arrangement of this type is known from EP 465 944 B1. In this known arrangement, the gas supply to a mixture line to which gas and air can be applied is regulated by means of the control device. The air supply is not regulated. The same mixture is applied to all cylinders from the mixture line. Nevertheless, different combustion chamber temperatures can result, which is why averaging is also proposed. Since the actual combustion chamber temperature in the individual cylinders thus deviates from the average combustion chamber temperature that forms the actual value for the control, the prescribed emission limits are exceeded. B. fear for NO x by individual cylinders. The known arrangement therefore proves to be insufficiently reliable.

Hiervon ausgehend ist es daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Anordnung gattungsgemäßer Art mit einfachen und kostengünstigen Mitteln so zu verbessern, daß die Emission von Schadstoffen, insbesondere NOx, weiter reduziert werden kann.Proceeding from this, it is therefore the object of the present invention to improve an arrangement of the generic type with simple and inexpensive means so that the emission of pollutants, in particular NO x , can be further reduced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in Abhängigkeit von der Abweichung der mittleren Brennraumtemperatur vom zugeordneten Soll-Wert die Menge der den Zylindern zugeführten Luft variierbar ist und daß jedem Zylinder eine eigene, mit Gas beaufschlagbare Gaszuleitung zugeordnet ist, die mittels eines zugeordneten Absperrorgans steuerbar ist, wobei die Öffnungszeiten der den Gaszuleitungen zugeordneten Absperrorgane in Abhängigkeit von der Abweichung der individuellen Brennraumtemperatur des jeweils zugeordneten Zylinders von der mittleren Brennraumtemperatur variierbar sind.This object is achieved in that, depending on the Deviation of the average combustion chamber temperature from the assigned target value Amount of air supplied to the cylinders is variable and that each cylinder a dedicated gas supply line can be assigned, which can be operated by means of a assigned shut-off device is controllable, the opening times of the Shut-off devices assigned to gas feed lines depending on the deviation the individual combustion chamber temperature of the respectively assigned cylinder from the average combustion chamber temperature can be varied.

Diese Maßnahmen ergeben in vorteilhafter Weise eine Doppelregelung, wobei auf der Grundlage der mittleren Brennraumtemperatur in die Luftzufuhr und auf der Grundlage der individuellen Brennraumtemperatur in die Gaszufuhr zu den einzelnen Zylindern eingegriffen wird. Hierdurch ist es möglich, in jedem Zylinder das für die Einhaltung der gewünschten Emissionsgrenzwerte, beispielsweise der gewünschten NOx-Grenzwerte, notwendige Gemischverhältnis exakt einhalten zu können. Gleichzeitig ist sichergestellt, daß keiner der Zylinder leistungsmäßig absackt. In Folge der Vergleichmäßigung der Verhältnisse in allen Zylindern ist es möglich, äußerst strenge Emissionsgrenzwerte ohne die Gefahr einer Leistungseinbuße erfüllen zu können. Außerdem sind besonders stabile Regelungs­ verhältnisse ohne die Gefahr von Regelungsschwankungen zu erwarten.These measures advantageously result in a double regulation, intervening on the basis of the average combustion chamber temperature in the air supply and on the basis of the individual combustion chamber temperature in the gas supply to the individual cylinders. This makes it possible to precisely maintain the mixture ratio required in each cylinder for compliance with the desired emission limit values, for example the desired NO x limit values. At the same time, it is ensured that none of the cylinders sag in terms of performance. As a result of the equalization of the conditions in all cylinders, it is possible to meet extremely strict emission limit values without the risk of a loss in performance. In addition, particularly stable control conditions can be expected without the risk of control fluctuations.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmen sind in den Unteransprüchen angegeben. Eine derartige, besonders vorteilhafte Ausgestaltung kann darin bestehen, daß in Abhängigkeit von der Abweichung der mittleren Brennraumtemperatur vom zugeordneten Soll-Wert der Luftdurchsatz durch einen mittels einer Abgasturbine antreibbaren Verdichter variierbar ist, durch den eine Verteilerleitung beaufschlagbar ist, von der zu den einzelnen Zylindern führende Einlaßstutzen abgehen. Die Verwendung eines Ab­ gas-Turboladers ergibt insbesondere bei Diesel-Gasmotoren einen guten Wirkungsgrad und zwar sowohl bei Gasbetrieb als auch bei Dieselbetrieb. Die Variation des Luftdurchsatzes durch den Verdichter des Abgasturboladers ergibt einen gegen Regelkreisschwingungen sehr stabilen Regelkreis. Dabei kann sowohl auf der Turbinenseite als auch auf der Verdichterseite eingegriffen werden, wobei im einen Fall ein guter Wirkungsgrad und im anderen Fall kurze Reaktionszeiten gewährleistet sind.Advantageous refinements and expedient training of the parent Measures are specified in the subclaims. Such, especially advantageous embodiment may consist in that depending on the Deviation of the average combustion chamber temperature from the assigned target value Air flow through a compressor that can be driven by an exhaust gas turbine is variable, through which a distribution line can be acted upon, from to detach leading inlet pipes from individual cylinders. The use of an Ab gas turbocharger results in good efficiency, particularly in diesel gas engines both in gas operation and in diesel operation. The variation of the Air flow through the compressor of the exhaust gas turbocharger results in a counter Control loop vibrations very stable control loop. It can both on the Turbine side as well as on the compressor side are intervened, in one In the case of good efficiency and in the other case short reaction times are guaranteed.

Eine weitere vorteilhafte Maßnahme kann darin bestehen, daß die Gaszuleitungen in den Einlaßstutzen des jeweils zugeordneten Zylinders einmünden. Hierdurch werden eigene Einlaßstutzen entbehrlich. Gleichzeitig ist sichergestellt, daß sich noch im Einlaßstutzen eine gute Vermischung von Gas und Luft ergibt, was zu einer gleichmäßigen Verbrennung führt. Another advantageous measure can be that the gas supply lines in open the inlet connection of the respectively assigned cylinder. This will own inlet connection unnecessary. At the same time, it is ensured that Inlet nozzle a good mixture of gas and air results in a uniform combustion leads.  

Zweckmäßig können die Gaszuleitungen jeweils mittels eines ihrem Endquerschnitt zugeordneten Ventils steuerbar sein. Hierbei handelt es sich um ein einfaches und bewährtes Steuerelement. Vorteilhaft können die Ventile als Magnetventile ausgebildet sein, so daß zur Betätigung lediglich die Stromzufuhr unterbrochen bzw. freigegeben werden kann, was mit Hilfe elektrischer Steuersignale möglich ist.The gas supply lines can expediently each have an end cross section associated valve to be controllable. This is a simple and proven control. The valves can advantageously be used as solenoid valves be designed so that only the power supply is interrupted or actuated can be released, which is possible with the help of electrical control signals.

Eine weitere, besonders zu bevorzugende Maßnahme kann darin bestehen, daß die dem Soll-Wert der mittleren Brennraumtemperatur zugeordnete, lastabhängige Kennlinie sowohl bezüglich des NOx-Ausstoßes als auch bezüglich der Aussetzer- und Klopfgrenze optimiert ist. Hierbei ergeben sich besonders optimale Betriebsverhältnisse.A further, particularly preferred measure can consist in the fact that the load-dependent characteristic curve assigned to the target value of the average combustion chamber temperature is optimized both with regard to the NO x emission and with regard to the misfire and knock limit. This results in particularly optimal operating conditions.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmen sind in den restlichen Unteransprüchen angegeben und aus der nachstehenden Beispielsbeschreibung anhand der Zeichnung näher entnehmbar.Further advantageous refinements and practical training of overriding measures are specified in the remaining subclaims and from the example description below with reference to the drawing removable.

In der Zeichnung zeigen:The drawing shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Diesel-Gasmotors und Fig. 1 is a schematic representation of a diesel gas engine according to the invention and

Fig. 2 einen Schnitt durch die Einlaßseite eines Zylinderkopfes des erfindungsgemäßen Diesel-Gasmotors. Fig. 2 shows a section through the inlet side of a cylinder head of the diesel gas engine according to the invention.

Die Fig. 1 zeigt einen Motor 1, der einen Generator 2 antreibt. Der Motor 1 ist hier als Diesel-Gasmotor ausgebildet. Eine Anordnung der vorliegenden Art kann dazu Verwendung finden, das beispielsweise in einer Kläranlage anfallende Naturalgas zur Erzeugung elektrischer Energie zu verwenden. Fig. 1 shows an engine 1 that drives a generator 2. The engine 1 is designed here as a diesel gas engine. An arrangement of the present type can be used to use the natural gas generated, for example, in a sewage treatment plant to generate electrical energy.

Die Zylinder des Motors 1 sind mit einer Einspritzeinrichtung 3 zum Einspritzen von Diesel-Kraftstoff versehen und besitzen durch Ventile 4 steuerbare Ein- und Auslaßstutzen 5, 6. Die Ventile 4 können durch eine hier nicht näher dargestellte Nockenwelle betätigt werden. Die Einspritzung von Diesel-Kraftstoff erfolgt als Zündstrahl in eine Vorkammer oder, wie dargestellt, direkt in den Brennraum hinein. Die Einlaßstutzen 5 aller Zylinder sind an eine mit Luft beaufschlagbare Verteilerleitung 7 angeschlossen. Die Zufuhr von Luft zur Verteilerleitung 7 ist durch eine mit einem Pfeil versehene Leitung 9 angedeutet. Die Auslaßstutzen 6 münden in eine Abgassammelleitung 8. The cylinders of the engine 1 are provided with an injection device 3 for injecting diesel fuel and have inlet and outlet ports 5 , 6 that can be controlled by valves 4. The valves 4 can be actuated by a camshaft (not shown here). Diesel fuel is injected as an ignition jet into a prechamber or, as shown, directly into the combustion chamber. The inlet ports 5 of all cylinders are connected to an air supply manifold 7 . The supply of air to the distribution line 7 is indicated by a line 9 provided with an arrow. The outlet ports 6 open into an exhaust manifold 8.

Jedem Zylinder ist eine eigene Gaszuleitung 25 zugeordnet, über die das zur Bildung eines verbrennbaren Luft-Gas-Gemisches benötigte Gas in den Brennraum des betreffenden Zylinders eingespeist wird. Hierbei kann es sich, wie oben schon erwähnt, um Naturalgas handeln. Die Gaszuleitungen 25 aller Zylinder gehen von einer gemeinsamen, mit Gas beaufschlagbaren Gasverteilerleitung 26 ab. Die Gaszuleitung zur Gasverteilerleitung 26 ist durch eine mit einem Pfeil versehene Leitung 27 angedeutet. Die Gaszuleitungen 25 münden im dargestellten Beispiel jeweils in den Einlaßstutzen 5 des zugeordneten Zylinders und sind durch ein zugeordnetes Ventil 28 auf- und absteuerbar, dem eine Betätigungseinrichtung 29 zugeordnet ist.Each cylinder is assigned its own gas supply line 25 , via which the gas required to form a combustible air-gas mixture is fed into the combustion chamber of the cylinder in question. As mentioned above, this can be natural gas. The gas supply lines 25 of all cylinders go from a common gas distributor line 26 to which gas can be applied. The gas supply line to the gas distributor line 26 is indicated by a line 27 provided with an arrow. In the example shown, the gas supply lines 25 each open into the inlet connection 5 of the assigned cylinder and can be opened and closed by an assigned valve 28 , to which an actuating device 29 is assigned.

Dem Motor 1 ist hier ein Abgas-Turbolader 11 zugeordnet, dessen Turbine 12 durch das die Abgassammelleitung 8 verlassende Abgas angetrieben wird und dessen Verdichter 13 die der Verteilerleitung 7 zugeführte Verbrennungsluft verdichtet. Dem Verdichter 13 ist eine Kurzschlußleitung 14 zugeordnet, die den Ausgang des Verdichters 13 mit seinem Eingang verbindet. In der Kurzschlußleitung 14 ist eine Drosseleinrichtung, beispielsweise in Form einer Drosselklappe 15, angeordnet. Durch Betätigung der Drosselklappe 15 kann trotz großer Trägheit des Abgasturboladers 11 das der Verteilerleitung 7 zugeführte Luftvolumen schnell verändert werden.An engine turbocharger 11 is assigned to the engine 1 , the turbine 12 of which is driven by the exhaust gas leaving the exhaust manifold 8 and the compressor 13 compresses the combustion air supplied to the distributor line 7 . The compressor 13 is assigned a short-circuit line 14, which connects the output of compressor 13 to its input. A throttle device, for example in the form of a throttle valve 15 , is arranged in the short-circuit line 14 . By actuating the throttle valve 15 , the air volume supplied to the distributor line 7 can be changed quickly despite the high inertia of the exhaust gas turbocharger 11 .

Der Turbine 12 ist ebenfalls eine Kurzschlußleitung 14a zugeordnet, die den Eingang der Turbine 12 mit ihrem Ausgang verbindet. In der Kurzschlußleitung 14a ist eine Drosseleinrichtung, beispielsweise in Form einer Drosselklappe 15a, vorgesehen. Durch Betätigen der Drosselklappe 15a kann die der Turbine 12 zugeführte Antriebsenergie verändert werden, wodurch indirekt der Luftdurchsatz durch den Verdichter 13 und damit ebenfalls das der Verteilerleitung 7 zugeführte Luftvolumen verändert werden können. Dabei ist zwar eine gewisse Trägheit zu berücksichtigen, es wird aber ein vergleichsweise guter Wirkungsgrad gewährleistet.The turbine 12 is also associated with a short-circuit line 14 a, which connects the input of the turbine 12 to its output. A throttle device, for example in the form of a throttle valve 15 a, is provided in the short-circuit line 14 a. By actuating the throttle valve 15 a, the drive energy supplied to the turbine 12 can be changed, as a result of which the air throughput through the compressor 13 and thus also the air volume supplied to the distributor line 7 can be changed indirectly. A certain inertia has to be taken into account, but a comparatively good efficiency is guaranteed.

Das Gemischverhältnis, d. h. das Verhältnis von Verbrennungsluft zu Gas, wird so geregelt, daß jedenfalls die NOx-Emission möglichst gering ist. Hierzu ist eine Regelungseinrichtung 16 mit einem Regler 17 vorgesehen. Beim Regler 17 kann es sich um einen Rechner handeln, durch den diverse Stellglieder zur Beeinflussung des der Verteilerleitung 7 zugeführten Luftvolumens bzw. des den einzelnen Zylindern zugeführten Gasvolumens ansteuerbar sind. Die zu jeder Leistung des Motors 1 gehörende Brennraumtemperatur steht in direkter Korrelation zur NOx-Emission. Die Brennraumtemperatur wird daher als Meßgröße verwendet. Zur Erfassung der Brennraumtemperatur ist im Zylinderkopf jedes Zylinders des Motors 1 ein Thermoelement 20 angebracht, das über eine Signalleitung 18 mit dem Regler 17 verbunden ist. Der Regler 17 wird dementsprechend laufend mit den Werten der Brennraumtemperaturen sämtlicher Zylinder versorgt. Zur Erfassung der Motorleistung kann die Leistung des Generators 2 elektrisch abgegriffen werden. Die hierbei sich ergebenden Werte werden dem Regler 17 über eine Signalleitung 19 zugeführt.The mixture ratio, ie the ratio of combustion air to gas, is regulated so that in any case the NO x emission is as low as possible. For this purpose, a control device 16 with a controller 17 is provided. The controller 17 can be a computer by means of which various actuators can be controlled to influence the air volume supplied to the distributor line 7 or the gas volume supplied to the individual cylinders. The combustion chamber temperature associated with each output of the engine 1 is directly correlated to the NO x emission. The combustion chamber temperature is therefore used as a measured variable. In order to record the combustion chamber temperature, a thermocouple 20 is attached to the cylinder head of each cylinder of the engine 1 and is connected to the controller 17 via a signal line 18 . The controller 17 is accordingly continuously supplied with the values of the combustion chamber temperatures of all cylinders. The power of the generator 2 can be tapped electrically to detect the engine power. The resulting values are fed to the controller 17 via a signal line 19 .

Der Regler 17, bei dem es sich, wie oben schon erwähnt, um einen Rechner handeln soll, bildet aus den ihm zugeführten Brennraumtemperaturwerten aller Zylinder einen Mittelwert. Gleichzeitig kann dieser Wert auch über eine vorgegebene Zeitspanne gemittelt werden. Dieser so gebildete Mittelwert der Brennraumtemperatur bildet den Ist-Wert für einen ersten Regelkreis zur Beinflußung des der Verteilerleitung 7 zugeführten Luftvolumens, von dem das in die einzelnen Zylinder gelangende Luftvolumen abhängt.The controller 17 , which, as already mentioned above, is supposed to be a computer, forms an average value from the combustion chamber temperature values of all cylinders supplied to it. At the same time, this value can also be averaged over a specified period of time. This average value of the combustion chamber temperature formed in this way forms the actual value for a first control circuit for influencing the air volume supplied to the distributor line 7 , on which the air volume entering the individual cylinders depends.

Dem Regler 17 ist ein Soll-Wert-Geber 21 zugeordnet. Dieser kann in der Praxis in den Regler 17 integriert sein. Der Soll-Wert-Geber 21 enthält im Versuch optimierte, lastabhängige Werte für die Brennraumtemperatur T, wie durch die Kennlinie 22 angedeutet ist, durch welche die optimale Brennraumtemperatur T über der Motorleistung P dargestellt wird. Die im Versuch durchgeführte Optimierung erfolgt zweckmäßig nicht nur bezüglich des NOx-Ausstoßes, sondern zusätzlich bezüglich der Aussetzer- und Klopfgrenze, so daß sich optimale Betriebsverhältnisse ergeben. Der Regler 17 vergleicht den zur jeweiligen Last gehörenden, aus der Kennlinie 22 entnommenen Soll-Wert der Brennraumtemperatur T mit dem aus den gemessenen Brennraumtemperaturen gemittelten Wert und bildet im Falle von Abweichungen ein Stellsignal, durch das ein der Drosselklappe 15 in der Kurzschlußleitung 14 zugeordnetes Stellglied 22 und/oder der Drosselklappe 15a in der Kurzschlußleitung 14a zugeordnetes Stellglied 22a befehligt werden, wie durch die Signalleitungen 24, 24a angedeutet ist.A setpoint value transmitter 21 is assigned to the controller 17 . In practice, this can be integrated in the controller 17 . In the experiment, the target value transmitter 21 contains optimized, load-dependent values for the combustion chamber temperature T, as indicated by the characteristic curve 22 , by which the optimum combustion chamber temperature T is represented over the engine power P. The optimization carried out in the experiment is expedient not only with regard to the NO x emissions, but also with regard to the misfire and knock limit, so that optimal operating conditions result. The controller 17 compares the target value of the combustion chamber temperature T belonging to the respective load, taken from the characteristic curve 22 , with the value averaged from the measured combustion chamber temperatures and forms an actuating signal in the event of deviations, by means of which an actuator assigned to the throttle valve 15 in the short-circuit line 14 is formed 22 and / or the throttle valve 15 a in the short-circuit line 14 a associated actuator 22 a are commanded, as indicated by the signal lines 24 , 24 a.

Wenn der Ist-Wert der gemittelten Brennraumtemperatur höher als der zugehörige, aus der Kennlinie 22 entnommene, zur tatsächlich vorhandenen Motorleistung gehörende Sollwert ist, wird zum Beispiel die Drosselklappe 15 in Schließrichtung betätigt, wodurch der Durchsatz durch die Kurzschlußleitung 14 mehr gedrosselt wird. Dementsprechend wird der Verteilerleitung 7 mehr Luft zugeführt, was zu einer Absenkung der Brennraumtemperaturen führt. Sofern die aus den gemessenen Brennraumtemperaturen gemittelte Brennraumtemperatur zu niedrig ist, wird die Drosselklappe 15 in Öffnungsrichtung beaufschlagt, wodurch die Luftzufuhr zur Verteilerleitung 7 gedrosselt wird. Alternativ oder parallel dazu kann auch turbinenseitig eingegriffen werden, wobei durch Öffnen der Drosselklappe 15a die Turbinenleistung und damit die Luftförderung abgesenkt werden können und umgekehrt.If the actual value of the averaged combustion chamber temperature is higher than the associated setpoint value, which is taken from the characteristic curve 22 and belongs to the actually existing engine power, the throttle valve 15 is actuated in the closing direction, as a result of which the throughput through the short-circuit line 14 is throttled more. Accordingly, more air is supplied to the distributor line 7 , which leads to a reduction in the combustion chamber temperatures. If the combustion chamber temperature averaged from the measured combustion chamber temperatures is too low, the throttle valve 15 is acted upon in the opening direction, as a result of which the air supply to the distributor line 7 is throttled. Alternatively or in parallel, intervention can also take place on the turbine side, it being possible to lower the turbine power and thus the air delivery and vice versa by opening the throttle valve 15 a.

Um trotz der Verwendung einer mittleren Brennraumtemperatur als Temperatur-Ist-Wert über alle Zylinder möglichst gleichmäßige Verhältnisse zu bekommen, wird die Gaszufuhr zu jedem einzelnen Zylinder zusätzlich geregelt. Hierzu ist jedem Zylinder des Motors 1 ein eigener zweiter Regelkreis zugeordnet. Dabei bilden die mit Hilfe des zugehörigen Thermoelements 20 gemessene, tatsächliche Brennraumtemperatur den Ist-Wert und der aus allen Brennraumtemperaturen ermittelte Mittel-Wert den Soll-Wert. In Abhängigkeit der Differenz, die sich hier beim Soll-Ist-Wert-Vergleich ergibt, wird vom Regler 17 die Öffnungszeit des Absperrorgans 28 der Gaszuleitung 25 jedes Zylinders nach den individuellen Verhältnissen individuell variiert. Dabei kann so vorgegangen werden, daß eine bestimmte mittlere Öffnungszeit vorgegeben wird, die bei zu hoher Brennraumtemperatur verkürzt und bei zu niedriger Brennraumtemperatur verlängert wird. Aufgrund der so erfolgenden Doppelregelung ergibt sich ein äußerst stabiles, gegen Regelkreisschwingungen unanfälliges Verhalten. Der Signalfluß vom Regler 17 zu den den Absperrorganen 28 der Gaszuleitungen 25 zugeordneten Betätigungseinrichtungen 29 ist durch eine Signalleitung 30 angedeutet. Um die oben geschilderte Doppelregelung vornehmen zu können ist, wie schon erwähnt, jedem Zylinder des Motors 1 eine eigene Gaszuleitung 25 zugeordnet, die mittels eines zugeordneten Absperrorgans 28 auf- und absteuerbar ist, dessen Betätigungseinrichtung 29 durch den Regler 17 befehligt wird. Die Gaszuleitungen 25 münden in den Einlaßstutzen 5 des jeweils zugehörigen Zylinders ein, wobei, wie am besten aus Fig. 2 ersichtlich ist, ein in den zugehörigen Einlaßkanal 5 vorspringender Endbereich vorgesehen ist, der eine Einströmdüse 31 bildet. Die Achse der Einströmdüse 31 ist gegenüber der Achse des Mündungsbereichs 32 des Einlaßkanals 5 leicht geneigt, wodurch sich die Strömungsrichtungen schneiden, was eine gute Verwirbelung und damit eine gute Vermischung von Gas und Luft erwarten läßt. Das Absperrorgan 28 zum Auf- und Absteuern der Gaszuleitung 25 ist in der Praxis zweckmäßig als Tellerventil ausgebildet, das mit einem im Bereich des Endquerschnitts der Einströmdüse 31 vorgesehenen Ventilsitz zusammenwirkt. Die die Absperrorgane 28 bildenden Ventile können mechanisch, hydraulisch oder pneumatisch betätigt werden. Besonders zweckmäßig ist eine magnetische Betätigung. Die Ventile sind daher als Magnetventile ausgebildet, denen jeweils ein Hubmagnet 33 zugeordnet ist. Diesem ist jeweils ein Relais vorgeordnet, das die in Fig. 1 angedeutete Betätigungseinrichtung 29 bildet und über die Signalleitung 30 vom Regler 17 befehligt wird. Mit Hilfe des Relais 29 wird der dem Hubmagnet 30 zugeordnete Stromkreis geöffnet bzw. geschlossen. Es ergeben sich daher besonders kurze Ansprechzeiten.In order to obtain the most uniform conditions possible across all cylinders despite the use of an average combustion chamber temperature as the actual temperature value, the gas supply to each individual cylinder is additionally regulated. For this purpose, each cylinder of the engine 1 is assigned its own second control loop. The actual combustion chamber temperature measured with the aid of the associated thermocouple 20 forms the actual value and the average value determined from all combustion chamber temperatures forms the target value. Depending on the difference that results from the target-actual value comparison, the opening time of the shut-off element 28 of the gas feed line 25 of each cylinder is individually varied by the controller 17 according to the individual circumstances. The procedure can be such that a certain average opening time is specified, which is shortened if the combustion chamber temperature is too high and lengthened if the combustion chamber temperature is too low. Because of the double regulation that takes place in this way, the behavior is extremely stable and insensitive to control loop vibrations. The signal flow from the controller 17 to the actuating devices 29 assigned to the shut-off elements 28 of the gas supply lines 25 is indicated by a signal line 30 . In order to be able to carry out the double control described above, as already mentioned, each cylinder of the engine 1 is assigned its own gas supply line 25 , which can be opened and closed by means of an associated shut-off element 28 , the actuating device 29 of which is commanded by the controller 17 . The gas supply lines 25 open into the inlet connection 5 of the respectively associated cylinder, an end region projecting into the associated inlet duct 5 , which forms an inflow nozzle 31 , being provided, as can best be seen from FIG. 2. The axis of the inlet nozzle 31 is slightly inclined with respect to the axis of the mouth region 32 of the inlet channel 5 , as a result of which the flow directions intersect, which means that a good swirling and thus a good mixing of gas and air can be expected. In practice, the shut-off device 28 for opening and closing the gas supply line 25 is expediently designed as a poppet valve which interacts with a valve seat provided in the region of the end cross section of the inflow nozzle 31 . The valves forming the shut-off elements 28 can be actuated mechanically, hydraulically or pneumatically. Magnetic actuation is particularly useful. The valves are therefore designed as solenoid valves, each of which a lifting magnet 33 is assigned. This is preceded by a relay, which forms the actuating device 29 indicated in FIG. 1 and is commanded by the controller 17 via the signal line 30 . With the help of the relay 29 , the circuit associated with the solenoid 30 is opened or closed. This results in particularly short response times.

Beim oben beschriebenen Ausführungsbeispiel wird den Zylindern des Motors 1 das ganze Gas über die Gaszuleitungen 25 zugeführt. Es wäre aber auch ohne weiteres möglich, einen Sockelbetrag bereits in die Verteilerleitung 7 einzuspeisen, wie in Fig. 1 durch den mit unterbrochenen Linien gezeichneten Pfeil 27a angedeutet ist, und über die Gaszuleitungen 25 dann nur noch den mehr oder weniger großen Rest zuzuführen. Die vorstehenden Ausführungen zeigen, daß die vorliegende Erfindung nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt ist. Vielmehr stehen dem Fachmann eine Reihe von Möglichkeiten zur Verfügung, um den allgemeinen Gedanken der Erfindung an die Verhältnisse des Einzelfalls anzupassen.In the exemplary embodiment described above, all the gas is supplied to the cylinders of the engine 1 via the gas supply lines 25 . However, it would also be readily possible to feed a base amount into the distribution line 7 , as indicated in FIG. 1 by the arrow 27 a drawn with broken lines, and then only to supply the more or less large remainder via the gas supply lines 25 . The foregoing shows that the present invention is not limited to the illustrated embodiment. Rather, a number of possibilities are available to the person skilled in the art to adapt the general idea of the invention to the circumstances of the individual case.

Claims (11)

1. Gasmotor, insbesondere Diesel-Gasmotor, bei dem die Zylinder mit einem Luft-Gas-Gemisch beaufschlagbar sind und eine Regelungseinrichtung (16) zur Optimierung der Schadstoffemission vorgesehen ist, die einen Mittelwert der Brennraumtemperaturen aller Zylinder mit einem in Abhängigkeit von der Motorleistung sich ändernden, zumindest bezüglich des NOx-Ausstoßes optimierten Soll-Wert (22) vergleicht und in Abhängigkeit von der festgestellten Abweichung wenigstens ein die Gemischverhältnisse beeinflussendes Stellglied (23, 23a; 29) befehligt, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von der Abweichung der mittleren Brennraumtemperatur vom zugeordneten Soll-Wert die Menge der den Zylindern zugeführten Luft variierbar ist und daß jedem Zylinder eine eigene, mit Gas beaufschlagbare Gaszuleitung (25) zugeordnet ist, die mittels eines zugeordneten Absperrorgans (28) steuerbar ist, wobei die Öffnungszeiten der den Gaszuleitungen (25) zugeordneten Absperrorgane (28) in Abhängigkeit von der Abweichung der individuellen Brennraumtemperatur des jeweils zugeordneten Zylinders von der mittleren Brennraumtemperatur variierbar sind.1. Gas engine, in particular diesel-gas engine, in which an air-gas mixture can be applied to the cylinders and a control device ( 16 ) for optimizing the pollutant emission is provided, which has an average value of the combustion chamber temperatures of all cylinders depending on the engine power comparing changing, at least with respect to the NO x emissions setpoint value ( 22 ) and commands at least one actuator ( 23 , 23 a; 29 ) influencing the mixture ratios as a function of the detected deviation, characterized in that depending on the deviation of the average combustion chamber temperature from the assigned target value, the amount of air supplied to the cylinders can be varied and that each cylinder is assigned its own gas supply line ( 25 ) which can be acted upon by gas and which can be controlled by means of an assigned shut-off device ( 28 ), the opening times of the gas supply lines ( 25 ) assigned shut-off devices ( 28 ) can be varied as a function of the deviation of the individual combustion chamber temperature of the respectively assigned cylinder from the average combustion chamber temperature. 2. Gasmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von der Abweichung der mittleren Brennraumtemperatur vom zugeordneten Soll-Wert der Luftdurchsatz durch einen mittels einer Abgasturbine (12) antreibbaren Verdichter (13) variierbar ist, durch den eine Verteilerleitung (7) mit Luft beaufschlagbar ist, von der zu den einzelnen Zylindern führende Einlaßstutzen (5) abgehen.2. Gas engine according to claim 1, characterized in that, depending on the deviation of the average combustion chamber temperature from the assigned target value, the air flow rate can be varied by a compressor ( 13 ) which can be driven by means of an exhaust gas turbine ( 12 ) and through which a distributor line ( 7 ) is provided Air can be supplied, from which lead to the individual cylinders inlet port ( 5 ). 3. Gasmotor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Abgasturbine (12) eine Kurzschlußleitung (14a) mit einer Drosseleinrichtung (15a) zugeordnet ist, die mittels der Regelungseinrichtung (16) verstellbar ist. 3. Gas engine according to claim 2, characterized in that the exhaust gas turbine ( 12 ) is assigned a short-circuit line ( 14 a) with a throttle device ( 15 a) which is adjustable by means of the control device ( 16 ). 4. Gasmotor nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß dem Verdichter (13) eine Kurzschlußleitung (14) mit einer Drosseleinrichtung (15) zugeordnet ist, die mittels der Regelungseinrichtung (16) verstellbar ist.4. Gas engine according to claim 2 or 3, characterized in that the compressor ( 13 ) is assigned a short-circuit line ( 14 ) with a throttle device ( 15 ) which is adjustable by means of the control device ( 16 ). 5. Gasmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Gaszuleitungen (25) in den Einlaßstutzen (5) des jeweils zugeordneten Zylinders einmünden.5. Gas engine according to one of the preceding claims, characterized in that the gas supply lines ( 25 ) open into the inlet connection ( 5 ) of the respectively assigned cylinder. 6. Gasmotor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Gaszuleitungen (25) einen in den zugeordneten Einlaßstutzen (5) vorspringenden Endbereich aufweisen, der eine Einströmdüse (31) bildet.6. Gas engine according to claim 5, characterized in that the gas supply lines ( 25 ) have a projecting into the associated inlet port ( 5 ) end portion which forms an inflow nozzle ( 31 ). 7. Gasmotor nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die den Gaszuleitungen (25) zugeordneten Absperrorgane (28) als mit dem Endquerschnitt der jeweils zugeordneten Gaszuleitung (25) zusammen­ wirkende Ventile ausgebildet sind.7. Gas engine according to claim 5 or 6, characterized in that the gas supply lines ( 25 ) associated shut-off devices ( 28 ) are designed as interacting with the end cross section of the respectively assigned gas supply line ( 25 ) valves. 8. Gasmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die den Gaszuleitungen (25) zugeordneten Absperrorgane (28) als Magnetventile ausgebildet sind.8. Gas engine according to one of the preceding claims, characterized in that the gas supply lines ( 25 ) associated shut-off elements ( 28 ) are designed as solenoid valves. 9. Gasmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Motorleistung durch Abgriff der Leistung eines vom Motor (1) antreibbaren Aggregats, vorzugsweise eines Generators (2), erfaßbar ist.9. Gas engine according to one of the preceding claims, characterized in that the engine power can be detected by tapping the power of a unit which can be driven by the engine ( 1 ), preferably a generator ( 2 ). 10. Gasmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Zylinderkopf jedes Zylinders wenigstens ein Thermoelement (6) angeordnet ist.10. Gas engine according to one of the preceding claims, characterized in that at least one thermocouple ( 6 ) is arranged in the cylinder head of each cylinder. 11. Gasmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Soll-Wert (22) der mittleren Brennraumtemperatur zugeordnete, lastabhängige Kennlinie sowohl bezüglich des NOx-Ausstoßes als auch der Aussetzer- und Klopfgrenze optimiert ist.11. Gas engine according to one of the preceding claims, characterized in that the load-dependent characteristic curve assigned to the target value ( 22 ) of the average combustion chamber temperature is optimized both with regard to the NO x emission and the misfire and knock limit.
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