DE19753064C2 - Method and device for testing rings with a large number of magnetic poles - Google Patents
Method and device for testing rings with a large number of magnetic polesInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prüfung von eine Vielzahl von magnetischen Polen aufweisen den Ringen sowie eine geeignete Vorrichtung dafür.The present invention relates to a method for Testing of a variety of magnetic poles the rings and a suitable device for this.
Magnetringe, die aus einer Vielzahl von mit entgegen gesetzter Polarität nebeneinander angeordneten magnetischen Polen bestehen oder auf ihrem Aussenumfang eine Vielzahl derartiger magnetischer Pole aufweisen, werden oftmals zur Erfassung von Drehzahlen sich drehender Körper wie z. B. Turbinen in Kraftfahrzeuggetrieben eingesetzt. Um zuverläs sige Ergebnisse hinsichtlich der Drehzahl zu erhalten, ist es erforderlich, die magnetisch gepolten Ringe vor ihrem Einbau hinsichtlich Magnetisierung, Teilungsfehler und Geo metrieabweichungen zu überprüfen.Magnetic rings made from a variety of opposed to set polarity side by side magnetic Poles exist or have a large number on their outer circumference have such magnetic poles, are often used Detection of speeds of rotating bodies such as B. Turbines used in automotive transmissions. To be reliable to get some results regarding the speed it required the magnetically polarized rings in front of it Installation with regard to magnetization, division errors and geo check metric deviations.
Bisherige Verfahren, wie sie vielfach zur Prüfung der artiger Ringe verwendet werden, erfassen lediglich die Sum me der Magnetisierung über den gesamten Umfang, d. h. dass die Bestimmung des gesamten magnetischen Flusses der Ringe ermittelt wird, womit jedoch keine Prüfung einzelner Pole möglich ist und auch Geometrieabweichungen und Teilungsfeh ler nicht erkannt werden können. Insbesondere die Messung des Teilungsfehlers ist jedoch wünschenswert. Bei diesem bekannten Messverfahren werden die Beträge der Feldanteile je Pol summiert und der gesamte Fluss mit dem zuständigen Wert verglichen; dieses Verfahren ist jedoch nur für Ringe mit kleiner Polzahl (n < 10) hinreichend genau. Previous procedures, such as those used to check the like rings are used, only capture the sum me the magnetization over the entire circumference, d. H. that the determination of the total magnetic flux of the rings is determined, with which, however, no testing of individual poles is possible and also deviations in geometry and misalignment cannot be recognized. Especially the measurement the division error is desirable. With this Known measurement methods are the amounts of the field shares summed per pole and the entire flow with the responsible Value compared; however, this procedure is only for rings with a small number of poles (n <10) sufficiently precise.
Ein weiteres Messverfahren besteht darin, die magneti sche Flussdichte B und die entsprechende Flussaufnehmerpo sition ϕ in einem Diagramm aufzuzeichnen. Die Nulldurchgän ge der B-ϕ-Kennlinie dienen bei diesem Messverfahren zur Bestimmung des Teilungsfehlers. Dabei bezieht sich jedoch der Teilungsfehler nicht auf den Wert B = 0, sondern auf den Schaltpunkt des Magnetfeldaufnehmers, der üblicherweise ein Halbelement ist (z. B. B = 3,2 mT). Eine Erfassung von Geometrieabweichungen ist bei dieser Anordnung nur mit ei ner Messung im Funktionsabstand erreichbar. Es wurde jedoch festgestellt, daß auch dieses Verfahren mit grossen Unge nauigkeiten verbunden ist, da eine Korrelation zwischen Winkelmessung und Feldmessung nur sehr schwer realisiert werden kann und die geforderte Spezifikation für die Tei lungsgenauigkeit von Δϕ < 0,2° mit einem derart vermessenen Magnetring nicht erfüllt werden kann.Another measurement method is the magneti cal flux density B and the corresponding flux sensor po sition ϕ to be recorded in a diagram. The zero crossing The B-ϕ characteristic curve is used for this measurement method Determination of the division error. However, this refers to the division error is not based on the value B = 0, but on the switching point of the magnetic field sensor, which is usually is a half element (e.g. B = 3.2 mT). A capture of Geometry deviations are only possible with egg in this arrangement Functional distance measurement. However, it was found that this method also with great Unge accuracy is related, since there is a correlation between Angle measurement and field measurement are very difficult to implement can be and the required specification for the Tei accuracy of Δϕ <0.2 ° with such a measured Magnetic ring can not be met.
Die EP 00 20 070 A1 beschreibt eine elektronische Schal tung zur Erkennung von zyklisch auftretenden Impulssequen zen mit einer Zählvorrichtung derart, daß der Vorgang bei Auslösung durch ein Startereignis beginnt und eine Impuls folge von Signalen auszählt. Nach Auftreten eines Endereig nisses kann der Zielwert dann abgelesen und mit einem Vor gabewert verglichen werden. Weiterhin ist aus der US 36 96 303 ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erzeugung von Trig ger-Impulsen bekannt, welche ähnlich zur vorherigen Be schreibung eine Impulszählung synchron zu einem Startereig nis liefert. Die Apparatur ist geeignet eine gewisse Anzahl von Impulsen zu zählen und auszugeben, bis der Vorgang durch das Endereignis gestoppt wird. EP 00 20 070 A1 describes an electronic scarf device for the detection of cyclically occurring pulse sequences zen with a counting device such that the process at Triggering by a start event begins and an impulse sequence of signals. After occurrence of a final dough The target value can then be read and preceded output value can be compared. Furthermore, from US 36 96 303 a method and apparatus for generating trig ger pulses known, which are similar to the previous Be write a pulse count in sync with a start dough nis delivers. The apparatus is suitable for a certain number of counting pulses and spending until the process is stopped by the end event.
In der US 46 28 269 wird ein Impulsdetektor beschrieben, welcher aus einer periodischen Impulsfolge, beispielsweise Signale für eine Drehzahlmessung, fehlende Signale bzw. überzählige Signale detektiert und diese fehlenden Signale aus dem Nutzsignal entfernt.In US 46 28 269 a pulse detector is described which consists of a periodic pulse train, for example Signals for a speed measurement, missing signals or surplus signals are detected and these missing signals removed from the useful signal.
Aus der DE 42 27 113 A1 ist ein Verfahren zur Fehlererken nung bei der Auswertung der Ausgangssignale eines Drehzahl sensors bekannt. Das dort beschriebene Verfahren ist Be standteil der elektronischen Steuerung einer Brennkraftma schine, da dort das Zahnrad zur Erfassung der Motordrehzahl konstruktiv ein Fehlsignal pro Radumdrehung liefert, bei spielsweise durch einen fehlenden Zahn. In der EP 02 82 732 A2 wird für den gleichen Anwendungsfall eine Auswerteschaltung beschrieben, welche es ermöglicht, Exemplarstreuungen von Sensorbauelementen und den Einfluß der Umgebungstemperatur auf das Drehzahlsensorsignal zu eliminieren.DE 42 27 113 A1 describes a method for detecting errors voltage when evaluating the output signals of a speed sensors known. The procedure described there is Be part of the electronic control of an internal combustion engine Schine, because there the gear to record the engine speed constructively delivers a false signal per wheel revolution, at for example due to a missing tooth. In EP 02 82 732 A2 becomes an evaluation circuit for the same application described, which makes it possible to scatter copies of Sensor components and the influence of the ambient temperature to eliminate the speed sensor signal.
Im weiteren beschreibend die GB 23 09 311 A, GB 23 09 309 A, DE 24 05 416 C2 und EP 04 96 095 A1 den allgemeinen Stand der Technik zur vorliegenden Erfindung, so daß sich an dieser Stelle eine detaillierte Erörterung erübrigt.In the further descriptive GB 23 09 311 A, GB 23 09 309 A, DE 24 05 416 C2 and EP 04 96 095 A1 the general State of the art for the present invention, so that a detailed discussion is not necessary here.
Ausgehend vom oben beschriebenen Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Prüfung von eine Vielzahl von magneti schen Polen aufweisenden Ringen zu schaffen, die sich zur Serienprüfung der Ringe eignen und die lediglich durch Mes sung des magnetischen Feldes in einem gegebenen Funktions abstand vom Aussenumfang des Ringes eine Prüfung von Magne tisierung, Teilungsfehlern und Geometrieabweichungen ermög lichen. Starting from the prior art described above it object of the present invention, a method and a device for testing a variety of magneti to create rings with poles, which become the Series testing of the rings are suitable and only by mes solution of the magnetic field in a given function distance from the outer circumference of the ring a test by Magne tation, pitch errors and geometry deviations union.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit den in den kenn zeichnenden Teilen der Ansprüche 1 und 3 angegebenen Merk malen; vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den zugehörigen Unteransprüchen beschrieben.This problem is solved with the in the kenn Drawing parts of claims 1 and 3 specified note to paint; advantageous embodiments are in the associated Subclaims described.
Die Erfindung findet ihren Einsatz bei der Prüfung von beliebigen, äquidistant magnetisch gepolten Ringen und ist nicht nur auf die Kraftfahrzeugtechnik beschränkt.The invention is used in the testing of arbitrary, equidistant magnetically polarized rings and is not just limited to automotive engineering.
Das erfindungsgemässe Verfahren schlägt also im Kern vor, dass jedes einzelne Magnetfeld der magnetischen Pole in einem Magnetfeldaufnehmer ein elektrisches Spannungs signal erzeugt, das sowohl einem Trigger zugeführt wird, der bei Erreichen einer vorgegebenen Schwelle ein Ausgangs signal einem Impulszähler zuführt als auch einem Schalt kreis zur Maximalwertbestimmung zugeführt wird, dessen Aus gangssignal einem Schaltkreis zur Berechnung der Teilungs fehler für alle magnetischen Pole zugeführt wird. Diese Messungen finden während einer vollständigen Umdrehung des Magnetringes statt, wobei ein Winkelaufnehmer am Beginn und am Ende dieser vollständigen Umdrehung jeweils ein Refe renzsignal liefert, welches ebenfalls dem Impulszähler zu geführt wird. Nach Beendigung der Messung, d. h. einer vollständigen Umdrehung des magnetischen Ringes, wird der Impulszähler ausgelesen, wobei als Prüfergebnis ein ganz zahliger Wert erhalten wird, der leicht mit der entspre chend der Anzahl der magnetischen Pole geforderten Anzahl an Impulsen verglichen werden kann. Die Bestimmung der Tei lungsgenauigkeit mit Hilfe des Schaltkreises für die Maxi malwertbestimmung bietet den Vorteil, dass diese Teilungs genauigkeit ohne Messung des Winkels ϕ der Stellung der einzelnen magnetischen Pole erfolgen kann. The method according to the invention therefore beats at its core before that every single magnetic field of the magnetic poles an electrical voltage in a magnetic field sensor signal that is fed to a trigger, an output when a predetermined threshold is reached signal feeds a pulse counter as well as a switch circuit for maximum value determination is fed, its off output signal a circuit for calculating the division error for all magnetic poles. This Measurements take place during a complete revolution of the Magnetic rings instead, with an angle sensor at the beginning and at the end of this complete revolution one reef renzsignal delivers, which also to the pulse counter to be led. After completion of the measurement, d. H. one complete rotation of the magnetic ring, the Pulse counter read out, with a whole as test result numerical value is obtained which easily corresponds to the according to the number of magnetic poles required number impulses can be compared. The determination of the part accuracy with the help of the circuit for the maxi The determination of malwert offers the advantage that this division accuracy without measuring the angle ϕ of the position of the individual magnetic poles can be made.
Durch die Berechnung der Teilungsfehler je Pol ent sprechend den technischen Randbedingungen, gewinnt man eine Gut-Schlecht-Aussage über den zu prüfenden Ring durch Ver gleich des berechneten Wertes mit den zulässigen Grenzen. Die Prüfgrenzen sind für die speziellen Anforderungen an den Ring rechnerisch bestimmbar.By calculating the pitch errors per pole speaking of the technical boundary conditions, one wins Good-bad statement about the ring to be checked by Ver equal to the calculated value with the permissible limits. The test limits are for the special requirements the ring can be calculated.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert, in der ein vorteilhaftes Ausführungsbei spiel dargestellt ist.In the following the invention with reference to the drawing explained in more detail in the an advantageous embodiment game is shown.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 schematisch eine erfindungsgemässe Vorrich tung und Fig. 1 schematically a device according to the invention Vorrich and
Fig. 2 ein Blockschaltbild als Prinzip der Signal aufbereitung. Fig. 2 is a block diagram as a principle of signal processing.
In Fig. 1 ist mit 1 ein zu prüfender Ring bezeichnet, der aus einer Vielzahl von magnetischen Polen abwechselnder Polarität zusammengesetzt ist. Ein derartiger Ring eignet sich insbesondere zum Einbau an rotierende Teile eines Kraftfahrzeuggetriebes, um deren Drehzahl mit Hilfe der magnetischen Pole zu erfassen.In Fig. 1, 1 denotes a ring to be tested, which is composed of a plurality of magnetic poles of alternating polarity. Such a ring is particularly suitable for installation on rotating parts of a motor vehicle transmission in order to detect their speed using the magnetic poles.
Zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens wird nun der Ring 1 auf eine Halterung 4 aufgesetzt, die auf einer Achse 6 gelagert ist, welche drehbar in zwei La ger 5 eingesetzt ist, wie es durch den Pfeil f angedeutet ist und die durch einen nicht dargestellten Drehantrieb in Rotationen versetzt werden kann. Mit 3 ist ein Winkelauf nehmer bezeichnet, der in die Halterung 4 integriert ist und der am Beginn und am Ende einer jeden vollständigen Umdrehung des Ringes 1 jeweils ein Referenzsignal liefert. Eine konstante Verdrehgeschwindigkeit ist nicht erforder lich, so dass eine Betätigung von Hand möglich ist. Der Winkelaufnehmer dient lediglich als Referenz für den An fangs- und Endpunkt der Messung (Messwinkel = 360°). Er kann z. B. aus einer geschlitzten Scheibe mit optischer Abtastung bestehen, die diese 360°-Referenz ohne Teilungs fehler liefert.To carry out the method according to the invention, the ring 1 is now placed on a holder 4 , which is mounted on an axis 6 , which is rotatably inserted in two bearings 5 , as indicated by the arrow f and which by a rotary drive, not shown in Rotations can be offset. 3 with a Winkelauf subscriber is referred to, which is integrated in the holder 4 and which delivers a reference signal at the beginning and at the end of each complete rotation of the ring 1 . A constant rotation speed is not required, so that manual operation is possible. The angle sensor only serves as a reference for the start and end point of the measurement (measuring angle = 360 °). He can e.g. B. consist of a slotted disc with optical scanning, which provides this 360 ° reference error without division.
Mit 2 ist ein Magnetfeldaufnehmer bezeichnet, der in einem vorgegebenen Abstand vom Aussenumfang des Ringes 1 angeordnet ist und jeweils bei Vorbeilauf eines der magne tischen Pole ein elektrisches Signal U erzeugt; der Magnet feldaufnehmer ist als elektromagnetischer Wandler ausge staltet, und insbesondere ein kalibrierter Hall-Sensor, der z. B. in einem Funktionsabstand von 6 mm vom Aussenumfang positioniert wird. 2 with a magnetic field sensor is designated, which is arranged at a predetermined distance from the outer circumference of the ring 1 and generates an electrical signal U each time one of the magnetic poles passes; the magnetic field sensor is designed as an electromagnetic transducer, and in particular a calibrated Hall sensor, the z. B. is positioned at a functional distance of 6 mm from the outer circumference.
Bei der Überprüfung der Magnetisierung soll sicherge stellt werden, dass jeder Pol am Umfang des Magnetrings die geforderte Mindestmagnetisierung aufweist. Bei der Messung werden durch die Anordnung des Magnetfeldaufnehmers zwei, im Funktionsabstand von z. B. 6 mm der Magnetringoberflä che, Geometrieabweichungen des Magnetrings (Rundlauf, Ova lität etc.) berücksichtigt.When checking the magnetization should secure be that each pole on the circumference of the magnetic ring has the required minimum magnetization. When measuring are arranged by the arrangement of the magnetic field sensor two, in the functional distance of z. B. 6 mm of the magnetic ring surface surface, geometry deviations of the magnetic ring (concentricity, ova quality etc.) is taken into account.
Gemäss dem in Fig. 2 dargestellten Blockschaltbild wird das Ausgangssignal U des Magnetfeldaufnehmers einem Schaltkreis 7 zur Maximalwertbestimmung des Signals U zuge führt, dessen Ausgangssignal einem Schaltkreis 10 zur Be rechnung von Teilungsfehlern für alle magnetischen Pole zugeführt wird; zeitgleich wird das elektrische Signal U des Magnetfeldaufnehmers 2 einer Triggerschaltung 8 zuge führt, deren vorgegebene Schwelle dem festgelegten funkti onskritischen Wert des Aufnehmersignals Uzul entspricht. Das Ausgangssignal der Triggerschaltung 8 wird einem Impulszäh ler 9 zugeführt, wobei die Anzahl n gleich der Summe der Impulse I mit U < Uzul und der Impulse mit U < -Uzul ist.According to the block diagram shown in FIG. 2, the output signal U of the magnetic field sensor leads a circuit 7 for determining the maximum value of the signal U, the output signal of which is fed to a circuit 10 for calculating division errors for all magnetic poles; at the same time the electrical signal is of U 2 Magnetfeldaufnehmers a trigger circuit 8 is supplied, the predetermined threshold corresponds to the specified value of the func onskritischen pickoff U perm. The output signal of the trigger circuit 8 is fed to a pulse counter 9 , the number n being equal to the sum of the pulses I with U <U zul and the pulses with U <-U zul .
Die Triggerschaltung 8 wird für die Messung auf den geforderten Grenzwert für die Magnetisierung Bzul einge stellt. Das Signal wird dabei in rechteckförmige Pulse um geformt und vom Zähler 9 summiert; nach Abschluß der Mes sung, d. h. bei Auftreten des Ende-Signals vom Winkelauf nehmer 3, wird der Impulszähler ausgelesen; der Magnetring erfüllt die Spezifikation, wenn der ausgelesene Wert mit der Anzahl an Polen am Magnetringumfang übereinstimmt.The trigger circuit 8 is set for the measurement to the required limit for the magnetization B zul . The signal is shaped into rectangular pulses and summed by the counter 9 ; after completion of the measurement solution, ie when the end signal from the angle pickup 3 occurs , the pulse counter is read out; the magnetic ring meets the specification if the value read out corresponds to the number of poles on the circumference of the magnetic ring.
Die Teilungsfehler für alle magnetischen Pole bestim
men sich zu
The division errors for all magnetic poles are determined
mit: Uschalt = Schaltspannung des Magnetfeldaufnehmers und
Umax(i) = Maximalwertwith: U = switching voltage of the switching and Magnetfeldaufnehmers
U max (i) = maximum value
Der Winkelaufnehmer 3 liefert für die Messung ledig lich ein Referenzsignal am Anfang und am Beginn einer voll ständigen Drehung des Ringes 1, so dass keine Winkelmessung für die einzelnen magnetischen Pole notwendig ist. The angle sensor 3 only provides a reference signal for the measurement at the beginning and at the start of a complete continuous rotation of the ring 1 , so that no angle measurement is necessary for the individual magnetic poles.
Der kalibrierte Magnetfeldaufnehmer 2 läßt sich in einem vorgegebenen Funktionsabstand vom Aussenumfang des Ringes 1 fest anordnen und ist daher für die Serienprüfung einer Vielzahl von Ringen geeignet. Der Magnetisierungsver lauf einschliesslich der Geometrieabweichungen des Ringes kann damit erfasst werden.The calibrated magnetic field sensor 2 can be arranged at a predetermined functional distance from the outer circumference of the ring 1 and is therefore suitable for series testing of a large number of rings. The magnetization course including the geometrical deviations of the ring can thus be recorded.
Die Triggerschaltung 8 führt eine gezielte Digitali sierung des vom Magnetfeldaufnehmer 2 stammenden Ausgangs signals U durch, wobei lediglich Signale digitalisiert wer den, welche die Mindestforderung bezüglich Magnetisierung und Rundlauf erfüllen.The trigger circuit 8 performs a targeted digitization of the output signal U originating from the magnetic field sensor 2 , only signals being digitized who meet the minimum requirements with regard to magnetization and concentricity.
Der Impulszähler 9 wird nach Beendigung der Messung für jeden Ring ausgelesen, wobei das Prüfergebnis ein ganz zahliger Wert ist, der leicht mit der geforderten Anzahl an Impulsen verglichen werden kann.The pulse counter 9 is read out for each ring after the end of the measurement, the test result being an integer value which can easily be compared with the required number of pulses.
Der Schaltkreis 7 zur Maximalwertbestimmung ermittelt die einzelnen Maximalwerte der Vielzahl von Ausgangssigna len des Magnetfeldaufnehmers 2 für eine vollständige Rota tion des Ringes und lässt bei bekannten Signalformen Aussa gen über die Teilungsgenauigkeit zu, ohne dass die einzel nen Winkel ϕ für die Magnetpole gemessen werden müssen.The circuit 7 for determining the maximum value determines the individual maximum values of the plurality of output signals from the magnetic field sensor 2 for a complete rotation of the ring and, in the case of known signal forms, allows statements to be made about the division accuracy without the individual angles ϕ having to be measured for the magnetic poles.
Der Schaltkreis 10 für die Berechnung der Teilungsfeh
ler je Pol entsprechend den technischen Randbedingungen und
gemäss der Formel
The circuit 10 for the calculation of the division errors per pole according to the technical boundary conditions and according to the formula
ermöglicht das Gewinnen einer Gut-Schlecht-Aussage für den Ring durch Vergleich des berechneten Wertes mit zulässigen Grenzen.enables a good-bad statement to be obtained for the Ring by comparing the calculated value with permissible Limits.
Die Prüfgrenzen sind für spezielle Magnetringanforde rungen rechnerisch bestimmbar; in jedem Fall wird eine Prü fung mit einer Gut-Schlecht-Aussage durchgeführt. The test limits are for special magnetic ring requirements determinations arithmetically; in any case an exam carried out with a good-bad statement.
11
Ring mit magnetischen Polen
Ring with magnetic poles
22
Magnetfeldaufnehmer
magnetic field sensor
33
Winkelaufnehmer
Angle sensors
44
Halterung
bracket
55
Lagerung
storage
66
Achse
axis
77
Schaltkreis zur Maximalwertbestimmung
Circuit for maximum value determination
88th
Triggerschaltung
trigger circuit
99
Impulszähler
pulse counter
1010
Schaltkreis zur Berechnung von Teilungsfehlern
Circuit for calculating division errors
Claims (6)
- - der Ring (1) wird auf eine drehbar gelagerte Halte rung (4) aufgesetzt,
- - ein Drehantrieb versetzt die Halterung (4) mit dem Ring (1) in Rotation,
- - ein der Halterung (4) zugeordneter Winkelaufnehmer (3) erzeugt am Beginn und am Ende einer vollständigen Um drehung der Halterung (4) jeweils ein Signal,
- - ein im Abstand vom Aussenumfang des Ringes (1) ange ordneter Magnetfeldaufnehmer (2) erzeugt bei Vorbei lauf eines jeden Poles ein elektrisches Signal (U),
- - das elektrische Signal (U) des Magnetfeldaufneh mers (2) wird einem Schaltkreis (7) zur Maximalwertbe stimmung zugeführt,
- - das Ausgangssignal des Schaltkreises zur Maximalwert bestimmung wird einem Schaltkreis (10) zur Berechnung von Teilungsfehlern zugeführt,
- - das elektrische Signal (U) des Magnetfeldaufnehmers (2) wird zeitgleich einer Triggerschaltung (8) zugeführt,
- - das Ausgangssignal der Triggerschaltung wird einem Impulszähler zugeführt und
- - das Ausgangssignal des Winkelaufnehmers (3) wird ebenfalls dem Impulszähler (9) zugeführt.
- - The ring ( 1 ) is placed on a rotatably mounted holding tion ( 4 ),
- a rotary drive rotates the holder ( 4 ) with the ring ( 1 ),
- - One of the bracket ( 4 ) associated angle sensor ( 3 ) generates a signal at the beginning and at the end of a complete rotation of the bracket ( 4 ),
- - A at a distance from the outer circumference of the ring ( 1 ) arranged magnetic field sensor ( 2 ) generates an electrical signal (U) when each pole runs past,
- - The electrical signal (U) of the Magnetfeldaufneh mers ( 2 ) is supplied to a circuit ( 7 ) for maximum value determination,
- - The output signal of the circuit for determining the maximum value is fed to a circuit ( 10 ) for calculating division errors,
- - The electrical signal (U) of the magnetic field sensor ( 2 ) is simultaneously fed to a trigger circuit ( 8 ),
- - The output signal of the trigger circuit is fed to a pulse counter and
- - The output signal of the angle sensor ( 3 ) is also fed to the pulse counter ( 9 ).
mit: I = Summe der Impulse mit U < Uzul und der Impulse mit U < -Uzul.3. The method according to claims 1 and 2, characterized in that the pulse counter ( 9 ) determines the number (s) of the pulses according to the following formula:
with: I = sum of the pulses with U <U zul and the pulses with U <-U zul .
mit: Uschalt = Schaltspannung des Magnetfeldaufnehmers
und Umax(i)= Maximalwert4. The method according to claim 1, characterized in that the circuit ( 10 ) calculates the division errors for all magnetic poles according to the following formula:
with: U = voltage switching of Magnetfeldaufnehmers
and U max (i) = maximum value
eine den Ring (1) aufnehmende Halterung (4), die auf einer drehbar gelagerten Achse (6) angeordnet ist,
einen Drehantrieb für die Achse,
einen Magnetfeldaufnehmer (2), der im Abstand vom Aussenumfang des Ringes (1) angeordnet ist,
einen Winkelaufnehmer (3) und
eine Schaltung zur Verarbeitung der vom Magnetfeldauf nehmer (2) und vom Winkelaufnehmer (3) stammenden Si gnale, wobei die Schaltung einen Schaltkreis (7) zur Maximalwertbestimmung des Ausgangssignale des Magnet feldaufnehmers, einen Schaltkreis (10) zur Berechnung von Teilungsfehlern der magnetischen Pole, eine Trig gerschaltung (8) zur Minimalwertbestimmung des Aus gangssignals (U) des Magnetfeldaufnehmers (2) und ei nen Impulszähler (9) aufweist.5. A device for testing a plurality of rings having magnetic poles for performing the method according to one or more of claims 1 to 4, characterized by
a holder ( 4 ) which receives the ring ( 1 ) and is arranged on a rotatably mounted axis ( 6 ),
a rotary drive for the axis,
a magnetic field sensor (2) which is spaced from the outer periphery of the ring (1),
an angle sensor ( 3 ) and
a circuit for processing the signals from the magnetic field sensor ( 2 ) and from the angle sensor ( 3 ), the circuit comprising a circuit ( 7 ) for determining the maximum value of the output signals of the magnetic field sensor, a circuit ( 10 ) for calculating pitch errors of the magnetic poles, a trigger circuit ( 8 ) for determining the minimum value of the output signal (U) of the magnetic field sensor ( 2 ) and egg NEN pulse counter ( 9 ).
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| DE1997153064 DE19753064C2 (en) | 1997-11-29 | 1997-11-29 | Method and device for testing rings with a large number of magnetic poles |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19753064A1 (en) | 1999-06-10 |
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