DE19752928C1

DE19752928C1 - Actuating device for the manual operation of mechanical, pressure medium operated or electrical devices

Info

Publication number: DE19752928C1
Application number: DE1997152928
Authority: DE
Inventors: Harry Hahn; Rolf Revenus; Heiko Pflittner; Wolfgang Greis; Reinhard Pfeuffer; Holger Doerr
Original assignee: Maquet GmbH
Current assignee: Maquet GmbH
Priority date: 1997-11-28
Filing date: 1997-11-28
Publication date: 1999-09-23
Anticipated expiration: 2017-11-29
Also published as: TW480170B; WO1999028803A3; AR013781A1; EP1034466B1; WO1999028803A2; KR20010024646A; EP1034466A2

Abstract

Eine Betätigungseinrichtung zum peduellen Bedienen von mechanischen, druckmittelbetätigten oder elektrischen Einrichtungen hat ein flächiges Betätigungselement (70), das aus einer Grundstellung in eine Mehrzahl von Richtungen bis in eine Betätigungsstellung verstellbar ist, in der es einrasten kann und ein Schaltelement (50, 52) betätigt.An actuating device for pedally operating mechanical, pressure medium - operated or electrical devices has a flat actuating element (70) which can be adjusted from a basic position in a plurality of directions to an actuating position in which it can snap in and which actuates a switching element (50, 52) .

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung zum peduellen Bedienen von mechanischen, druckmittelbetätigten oder elektrischen Einrichtungen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, und einen Operationstisch mit einer derartigen Betätigungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 7.The invention relates to an actuating device for pedal operation of mechanical, pressure fluid operated or electrical devices according to the Preamble of claim 1, and an operating table with such Actuating device according to the preamble of claim 7.

Es gibt zahlreiche Geräte, die mit Hilfe eines Fußschalters ein- und ausschaltbar sind oder deren Arbeitsgeschwindigkeit mit Hilfe eines Fußschalters verstellbar ist. Eine solche peduelle Betätigung ist sinnvoll oder notwendig, wenn die Hände für andere Tätigkeiten benötigt werden oder wenn aus Sicherheitsgründen eine kombinierte Hand- und Fußbedienung vorgesehen ist. Solange sich die Bedie nungsvorgänge auf das einfache Ein- und Ausschalten von Geräten beschränken, ist eine solche Betätigungseinrichtung einfach zu realisieren. Es gibt jedoch auch Geräte, beispielsweise Operationstische, bei denen es wünschenswert wäre, mehrere Funktionen des Gerätes über eine Fußbedienung zu steuern.There are numerous devices that can be switched on and off using a foot switch are or whose working speed is adjustable with the help of a foot switch. Such pedaling is useful or necessary if the hands are for other activities are required or if one is necessary for safety reasons combined hand and foot control is provided. As long as the operator restrict the processes to simply switching devices on and off, such an actuator is easy to implement. However, there is also Devices, for example operating tables, where it would be desirable control several functions of the device via a foot control.

Eine Betätigungseinrichtung der eingangs genannten Art ist beispielsweise aus der DE 42 16 371 A1 bekannt. Diese Schrift zeigt einen Fußschalter zur Bedie nung zahnärztlicher Einrichtungen. Der Fußschalter umfaßt ein Basisteil, das zu betätigende Schalter trägt. An dem Basisteil ist ein Betätigungsorgan gelagert, das ein Auflageteil zur vollflächigen Auflage des Fußes, eine mit diesem verbun dene Trittplatte und eine mit der Trittplatte verbundene Schaltplatte umfaßt. Die Schaltplatte ist an dem Basisteil um zwei zueinander parallele Kippachsen kippbar, so daß ausgehend von einer Neutralstellung zwei Schaltstellungen ein genommen werden können. Die Trittplatte ist an der Schaltplatte um eine Schwenkachse drehbar gelagert, so daß durch Drehen der Trittplatte relativ zur Schaltplatte zwei weitere Schaltstellungen eingenommen werden können. Dieser Fußschalter ist kompliziert in seinem Aufbau und unbequem zu betätigen, da der Fuß insgesamt die jeweiligen Schaltbewegung mitmachen muß, was insbeson dere bei der Drehung unangenehm und ermüdend ist.An actuator of the type mentioned is, for example, from known from DE 42 16 371 A1. This font shows a foot switch for operation dental facilities. The foot switch includes a base part that is too actuating switch carries. An actuator is mounted on the base part, which is a support part for full-surface support of the foot, one connected to it dene tread plate and a circuit board connected to the tread plate. The Switch plate is on the base part around two mutually parallel tilt axes tiltable, so that starting from a neutral position two switch positions can be taken. The step plate is on the circuit board by one Swivel axis rotatably mounted, so that by rotating the tread plate relative to Switch plate two further switch positions can be taken. This Foot switch is complicated in construction and uncomfortable to operate because of Overall foot must take part in the respective switching movement, which in particular which is uncomfortable and tiring when turning.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Betätigungseinrichtung der ein gangs genannten Art anzugeben, die einfach im Aufbau ist und die es ermöglicht, mehrere Funktionen eines zu bedienenden Gerätes zuverlässig und bequem mit dem Fuß zu steuern, sowie einen Operationstisch anzugeben, der in besonderer Weise für den Einbau einer solchen Betätigungseinrichtung geeignet ist.The invention has for its object an actuator of the specified type, which is simple in structure and which allows several functions of a device to be operated reliably and conveniently to steer the foot, as well as to specify an operating table, which in a special way is suitable for the installation of such an actuator.

Diese Aufgabe wird durch die in den Ansprüchen 1 und 7 angegebenen Merkmale gelöst.This task will by the features specified in claims 1 and 7 solved.

Mit Hilfe des Universalgelenkes kann das Betätigungselement in alle Richtungen verstellt werden. Es ist bequem mit dem Fuß zu verstellen, da die Kugelkalotte nur mit der Fußspitze oder den Ballen bewegt zu werden braucht, der Fuß aber im übrigen auf dem die Kugelkalotte umgebenden Rahmen ruhen kann.With the help of the universal joint, the actuating element can be moved in all directions be adjusted. It is easy to adjust with the foot because the spherical cap only needs to be moved with the tip of the foot or the ball of the foot, but the foot in rest can rest on the frame surrounding the spherical cap.

Bei einem Gerät wie einem Operationstisch ist stets darauf zu achten, daß an bewegten Teilen sich kein Schmutz festsetzen kann oder daß diese Teile leicht zu reinigen sind. Dies wird bei der erfindungsgemäßen Lösung durch den die Kugel kalotte umgebenden Rahmen gewährleistet. Der Spalt zwischen der Kugelkalotte und dem Rahmen läßt sich gut abdichten, ohne die. Beweglichkeit der Kugelka lotte zu beschränken. Ferner kann die Kugelkalotte durch einfaches Abheben des Rahmens jederzeit gut gereinigt werden.In the case of a device such as an operating table, always make sure that on Moving parts can not get dirt or that these parts easily are clean. This is in the solution according to the invention by the ball dome surrounding frame guaranteed. The gap between the spherical cap and the frame can be sealed well without the. Mobility of the Kugelka plumbed to restrict. Furthermore, the spherical cap can be removed by simply lifting the Frame can be cleaned well at all times.

Um die Betätigungsstellen eindeutig zu definieren, ist es zweckmäßig, daß eine die Stellrichtungen bestimmende Führungskulisse vorgesehen ist, in die ein mit dem Betätigungselement vorgesehenes Führungsteil eingreift. Dabei kann die Ausbildung so getroffen sein, daß das Betätigungselement in seiner jeweiligen Betätigungsstellung einrastet.In order to clearly define the operating points, it is advisable that a the guide direction determining the direction of provision is provided, in which a the guide element provided engages. The Training must be taken so that the actuator in its respective Activation position engages.

Vorzugsweise ist dabei die Kugelkalotte mit dem Universalgelenk über eine radial gerichtete Stange verbunden, welche an dem Mittelpunkt der Kugelkalotte angreift und die Führungskulisse durchsetzt. Auf diese Weise erhält man eine platzspa rende, leicht zu bedienende Betätigungseinrichtung, bei der die Betätigungsstel lungen klar voneinander getrennt werden können. The spherical cap with the universal joint is preferably radial directed rod connected, which acts on the center of the spherical cap and enforced the leadership backdrop. In this way you get a space saver rende, easy-to-use actuator, in which the actuator lungs can be clearly separated.

Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht ferner auf einfache Weise die Erkennung der jeweiligen Schaltstellung der Kugelkalotte. Das menschliche Auge ist zur Erkennung kreis förmiger Gebilde sehr empfindlich. Deshalb kann die Abweichung der Konzentrizi tät zweier Kreise sofort erfaßt werden. Es genügt daher, auf der Kugelkalotte ei nen Kreis vorzusehen, der in der Grundstellung des Betätigungselementes kon zentrisch zu dem Rand der Rahmenöffnung liegt. Aus der Veränderung des Ab standes zwischen den beiden konzentrischen Kreisen läßt sich jederzeit die Stel lung des Betätigungselementes relativ zu dem feststehenden Rahmen erkennen. Eine weitere Kennzeichnung ist nicht erforderlich.The solution according to the invention also enables the respective ones to be identified in a simple manner Switch position of the spherical cap. The human eye is circular for recognition shaped structures very sensitive. Therefore, the deviation of the concentricity activity of two circles can be detected immediately. It is therefore sufficient to egg on the spherical cap to provide a circle, the con in the basic position of the actuator is centered on the edge of the frame opening. From the change in Ab stand between the two concentric circles at any time development of the actuator relative to the fixed frame recognize. No further labeling is required.

Die Schaltelemente können von elektrischen Tastschaltern gebildet sein. Diese Lösung ist insbesondere dann zweckmäßig, wenn eine größere Anzahl von Funk tionen gesteuert werden soll.The switching elements can be formed by electrical push buttons. This Solution is particularly useful if there is a large number of radio tion should be controlled.

Bei Operationstischen versucht man aus Gründen der Explosionsgefahr in der Regel elektrische Schaltelemente zu vermeiden. Daher kann man das Betätigungselement auch beispielsweise mit mindestens einem Ventilschieber eines Druckmittelventiles verbinden. Bei einem als Kugelkalotte ausgebildeten Betätigungselemente der oben beschriebenen Art sind bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die Ventilschieber mit dem Betätigungselement jeweils über ein Univer salgelenk verbunden und relativ zu dem das Betätigungselement tragenden Universalgelenk derart angeordnet, daß bei jeder Stellbewegung des Betätigungselementes die aktuelle Schwenkachse des das Betätigungselement tragenden Universalgelenkes mit einer Schwenkachse eines der anderen Univer salgelenke zusammenfällt. Derjenige Ventilschieber, dessen Gelenkachse mit der aktuellen Schwenkachse des das Betätigungselement tragenden Universal gelenkes zusammenfällt, bleibt bei dieser Schwenkbewegung in Ruhe, während der jeweils andere Ventilschieber verstellt wird und vice versa.At operating tables one tries for reasons of explosion danger in the Usually electrical Avoid switching elements. Therefore, the actuator can also for example with at least one valve spool of a pressure medium valve connect. In the case of an actuator designed as a spherical cap in a preferred embodiment are of the type described above Invention the valve spool with the actuating element each via a univer Sal articulated and relative to the bearing the actuator Universal joint arranged so that with each adjustment movement of the Actuator the current pivot axis of the actuator bearing universal joint with a swivel axis of one of the other univers brine collapses. The valve spool, the hinge axis with the current pivot axis of the universal carrying the actuating element joint collapses, remains at rest during this pivoting movement the other valve spool is adjusted and vice versa.

Die Erfindung betrifft ferner einen Operationstisch mit einer Patientenlagerfläche, einer diese tragenden höhenverstellbaren Säule und einem Säulenfuß, einem Hubantrieb zur Höhenverstellung der Säule, einem Neigungsantrieb zum Ver schwenken der Patientenlagerfläche um eine Querachse und einem Kantungsan trieb zum Verstellen der Patientenlagerfläche um eine Längsachse, wobei der Operationstisch erfindungsgemäß eine Betätigungseinrichtung der vorstehend genannten Art hat, deren Schaltelemente die Stellantriebe des Operationstisches steuern. Der Chirurg möchte in der Regel aus Gründen der Sterilität und der un terbrechungsfreien Arbeit die Funktionen des Operationstisches nicht manuell steuern. Zudem überdecken Operationstücher die Lagerfläche und hängen seit lich über die Lagerfläche herunter. Bedienungselemente an der Lagerfläche wä ren daher nicht sichtbar und nur umständlich zu erreichen. Aus diesen Gründen ist eine Fußbedienung des Operationstisches von besonderem Vorteil, die auf einfache Weise und feinfühlig die Steuerung unterschiedlicher Funktionen ermög licht.The invention further relates to an operating table with a patient support surface, a height-adjustable column supporting this and a column base, one Lift drive for height adjustment of the column, an inclination drive for ver swivel the patient support surface around a transverse axis and an edging drove to adjust the patient support surface about a longitudinal axis, the Operating table according to the invention an actuating device of the above mentioned type, the switching elements of the actuators of the operating table Taxes. The surgeon typically wishes to do so for reasons of sterility and un The operation table functions do not work uninterrupted manually Taxes. In addition, surgical drapes cover the storage area and have been hanging down over the storage area. Controls on the storage area therefore not visible and difficult to reach. For these reasons is a foot control of the operating table of particular advantage that on simple and sensitive control of various functions light.

Vorzugsweise ist die Betätigungseinrichtung nahe dem kopfseitigen Ende des Säulenfußes angeordnet, da sie dort am leichtesten zu finden, zu sehen und zu betätigen ist, ohne daß die am Rand der Lagerfläche stehenden Operateure durch die Betätigungseinrichtung behindert würden.Preferably, the actuator is near the head end of the Column base arranged because it is the easiest to find, see and to there is operated without the operators standing on the edge of the storage area would be hindered by the actuator.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfin dung an Hand eines Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigen:Further features and advantages of the invention will appear from the following Description which, in conjunction with the accompanying drawings, the inventions tion explained using an exemplary embodiment. Show it:

Fig. 1 eine schematische perspektivische Darstellung eines erfindungsge mäßen Operationstisches, Fig. 1 is a schematic perspective view of a erfindungsge MAESSEN operating table,

Fig. 2 eine Draufsicht auf Säule und Säulenfuß des Operationstisches oh ne Verkleidung, Fig. 2 is a plan view of the column and the column foot of the operating table O ne panel,

Fig. 3 eine teilweise schematische perspektivische Darstellung der erfin dungsgemäßen Betätigungseinrichtung allein, Figure 3 is a partially schematic perspective view. Of OF INVENTION to the invention operating means alone,

Fig. 4 eine perspektivische Darstellung einer Führungskulisse, Fig. 4 is a perspective view of a guide link,

Fig. 5(a) bis (c) drei schematische Seitenansichten der in Fig. 3 dargestellten Be tätigungseinrichtung in drei verschiedenen Stellungen des Betäti gungselementes, Fig. 5 (a) is a schematic to (c) three side views of the loading shown in Fig. 3 tätigungseinrichtung in three different positions of Actuate the restriction member,

Fig. 6(a) bis (c) jeweils eine Draufsicht auf die in Fig. 5 dargestellten Betätigungs einrichtungen, Figure 6 (a) to (c) are a plan view actuating devices shown in Figure 5. To in FIG.

Fig. 7 einen Hydraulikschaltplan der durch die erfindungsgemäße Betäti gungseinrichtung steuerbaren Antriebe des Operationstisches ge mäß Fig. 1, Fig. 7 is a hydraulic circuit diagram of the ge by the inventive Actuate the restriction device controllable drives of the operating table Mäss Fig. 1,

Fig. 8 einen schematischen Querschnitt durch ein Betätigungselement zur Betätigung eines elektrischen Tastschalters, Fig. 8 is a schematic cross-section through an actuator for actuating an electric push-button switch,

Fig. 9 ein Schema zur Erläuterung einer Betätigungseinrichtung zur Betä tigung einer Vielzahl von Schaltelementen, und Fig. 9 is a diagram for explaining an actuator for actuating a plurality of switching elements, and

Fig. 10 eine Darstellung der Stellsymbole auf dem Betätigungselement. Fig. 10 shows the control symbols on the actuating element.

Der in Fig. 1 abgebildete Operationstisch umfaßt eine mehrgliedrige Lagerfläche 10, deren Mittelabschnitt 12 mit dem oberen Ende einer Säule 14 verbunden, ist, die auf einem Säulenfuß 16 ruht. Der Säulenfuß 16 ruht auf Rollen 18, so daß der Operationstisch mobil ist. In Fig. 2 ist ein Chassis 20 des Säulenfußes 16 zu erkennen, an dem die Rollen 18 befestigt sind. Innerhalb der Säule 14 ist ein hy draulischer Hubzylinder 22 angeordnet. Die Säule 14 enthält ferner in Fig. 1 nicht dargestellte Hydraulikzylinder zum Neigen der Patientenlagerfläche 10 um eine Querachse 24 bzw. zum Kanten der Lagerfläche um eine Längsachse 26 (Fig. 1).The operating table shown in FIG. 1 comprises a multi-unit bearing surface 10 , the central portion 12 of which is connected to the upper end of a column 14 , which rests on a column base 16 . The column base 16 rests on rollers 18 so that the operating table is mobile. In FIG. 2, a chassis 20 is seen of the plinth 16 to which the rollers 18 are attached. A hy draulic lifting cylinder 22 is arranged within the column 14 . The column 14 also contains hydraulic cylinders (not shown in FIG. 1) for tilting the patient support surface 10 about a transverse axis 24 or for edging the support surface about a longitudinal axis 26 ( FIG. 1).

An dem Chassis 20 erkennt man ferner eine Hydraulikpumpe 28, die über ein Fußpedal 30 betätigt werden kann, um Druckmittel in die Stellzylinder zu fördern. Zum Absenken des Hubzylinders dient ein über ein Fußpedal 32 entsperrbares Ventil 34. Zur Speicherung des Hydraulikfluids dient ein an dem Chassis 20 an geordneter Tank 36.A hydraulic pump 28 can also be seen on the chassis 20 , which can be actuated via a foot pedal 30 in order to convey pressure medium into the actuating cylinders. A valve 34 that can be unlocked via a foot pedal 32 is used to lower the lifting cylinder. A tank 36 arranged on the chassis 20 serves to store the hydraulic fluid.

Fig. 7 zeigt den Hydraulikplan für die Steuerung der Stellzylinder zur Verstellung der Patientenlagerfläche 10. Man erkennt den bereits erwähnten Hubzylinder 22, einen die Bewegung der Patientenlagerfläche 10 um die Querachse 24 bewir kenden Neigungszylinder 38 und einen die Schwenkbewegung der Patientenla gerfläche 10 um die Längsachse 26 bewirkenden Kantungszylinder 40 sowie den Tank 36 und die Hydraulikpumpe 28. Zufluß und Abfluß des Hydraulikfluids zu den Stellzylindern 22, 38 und 40 werden über Ventilsteuerblöcke 42, 44 bzw. 46 sowie einen Ventilsteuerblock 48 gesteuert, der zwei Ventilschieber 50, 52 ent hält, die mittels der erfindungsgemäßen Betätigungseinrichtung verstellt werden können. Der Ventilsteuerblock 42 enthält das über den Fußhebel 32 entsperrbare 3/2-Wegeventil 34. Im übrigen sind die Ventilblöcke 42 bis 46 ansich bekannt und brauchen nicht näher erläutert zu werden. Fig. 7 shows the hydraulic diagram for the control of the adjusting cylinders for adjusting the patient support surface 10. One recognizes the already mentioned lifting cylinder 22 , an inclination cylinder 38 effecting the movement of the patient support surface 10 about the transverse axis 24 and a tilting cylinder 40 causing the pivoting movement of the patient support surface 10 about the longitudinal axis 26, as well as the tank 36 and the hydraulic pump 28 . Inflow and outflow of the hydraulic fluid to the actuating cylinders 22 , 38 and 40 are controlled via valve control blocks 42 , 44 and 46 as well as a valve control block 48 , which holds two valve spools 50 , 52 , which can be adjusted by means of the actuating device according to the invention. The valve control block 42 contains the 3/2-way valve 34 that can be unlocked via the foot lever 32 . For the rest, the valve blocks 42 to 46 are known per se and need not be explained in more detail.

In der Darstellung der Fig. 7 befinden sich die beiden Ventilschieber 50 und 52 in ihrer Mittelstellung, in der sie eine Druckleitung 54 zum Hubzylinder 22 durch schalten, so daß dem Hubzylinder 22 mittels der Hydraulikpumpe 28 oder aus ei nem Druckspeicher 55 Hydraulikfluid zugeführt werden kann. Die Leitungen zu den Stellzylindern 38 und 40 sind dagegen abgesperrt. Wird der Ventilschieber 50 aus der in Fig. 7 dargestellten Mittelstellung nach unten oder oben bewegt, steuert er die Druckmittelleitungen so, daß der Kolben des Neigungszylinders 38 entsprechend eingefahren oder ausgefahren und damit die Patientenlagerfläche 10 um die Querachse 24 in der einen oder anderen Richtung gekippt wird. Ebenso läßt sich durch eine Verstellung des Ventilschiebers 52 nach unten oder oben der Kolben des Kantungszylinders 40 einfahren bzw. ausfahren und damit die Patientenlagerfläche 10 um ihre Längsachse 26 verschwenken. In diesen Schaltstellungen der Ventilschieber 50 und 52 wird gleichzeitig jeweils die Druckleitung 54 zum Hubzylinder 22 gesperrt.In the illustration of Fig. 7, the two valve spools 50 and 52 in its central position in which it 54 so that the lift cylinder 22 can be fed by means of the hydraulic pump 28 or from egg nem pressure reservoir 55 of hydraulic fluid, a pressure line to the lifting cylinder 22 through switch, . The lines to the actuating cylinders 38 and 40 are blocked off. If the valve slide 50 is moved down or up from the central position shown in FIG. 7, it controls the pressure medium lines in such a way that the piston of the inclination cylinder 38 is retracted or extended accordingly and the patient support surface 10 is thus tilted about the transverse axis 24 in one direction or the other becomes. Likewise, by moving the valve slide 52 downwards or upwards, the piston of the folding cylinder 40 can be moved in and out and the patient support surface 10 can thus be pivoted about its longitudinal axis 26 . In these switching positions of the valve spool 50 and 52 , the pressure line 54 to the lifting cylinder 22 is blocked at the same time.

Die Betätigung der Ventilschieber 50 und 52 erfolgt mittels einer Betätigungsein richtung 56, die nahe einer Ecke des Säulenfußes 16 im Bereich des Kopfendes der Patientenlagerfläche 10 angeordnet ist und nun an Hand der Fig. 3 bis 6 näher erläutert werden soll. Die Anordnung ist für die Bedienung von der Kopfseite des OP-Tisches optimiert, da dies die Basisanforderung darstellt.The valve slide 50 and 52 are actuated by means of an actuating device 56 , which is arranged near a corner of the column base 16 in the region of the head end of the patient support surface 10 and is now to be explained in more detail with reference to FIGS. 3 to 6. The arrangement is optimized for operation from the head of the operating table, since this is the basic requirement.

Fig. 3 zeigt in schematischer Weise den Ventilsteuerblock 48 mit verschiedenen Hydraulikanschlüssen. Aus der Oberseite des Ventilsteuerblockes 48 ragen die Enden der Ventilschieber 50 und 52 heraus. Jeder der Ventilschieber 50 und 52 ist über ein Kugelgelenk 58, 60 und eine Verbindungsstange 62 bzw. 64 mit einer Scheibe 66 starr verbunden. Diese Scheibe 66 stellt eine Verbindung zwischen den Stangen 62 und 64 und einer Stützstange 68 her, die ein Betätigungselement 70 in Form einer abgeflachten Kugelkalotte trägt und an ihrem unteren Ende über ein Kugelgelenk 72 an der Oberseite des Ventilblockes 48 gelagert ist. Über dieses Kugelgelenk 72 ist das Betätigungselement 70 im Prinzip in alle Richtun gen verschwenkbar. Diese Bewegungsfreiheit des Betätigungselementes 70 wird durch ein trapezförmiges Führungsteil 74 eingeschränkt, das in Fig. 4 noch ein mal deutlicher dargestellt ist und an seiner Oberseite eine Öffnung 76 hat, deren Rand 78 als Führungskulisse für die Stützstange 68 dient. Die abgerundeten Ecken 80, 82, 84 und 86 der im wesentlichen quadratischen Öffnung 76 definie ren die Betätigungsstellungen des Betätigungselementes 70. Fig. 3 shows schematically the valve control block 48 with various hydraulic connections. The ends of the valve spools 50 and 52 protrude from the top of the valve control block 48 . Each of the valve spools 50 and 52 is rigidly connected to a disk 66 via a ball joint 58 , 60 and a connecting rod 62 and 64, respectively. This disc 66 establishes a connection between the rods 62 and 64 and a support rod 68 , which carries an actuating element 70 in the form of a flattened spherical cap and is supported at its lower end via a ball joint 72 on the upper side of the valve block 48 . In principle, the actuating element 70 can be pivoted in all directions via this ball joint 72 . This freedom of movement of the actuating element 70 is restricted by a trapezoidal guide part 74 , which is shown once more clearly in FIG. 4 and has an opening 76 on its upper side, the edge 78 of which serves as a guide link for the support rod 68 . The rounded corners 80 , 82 , 84 and 86 of the substantially square opening 76 define the actuating positions of the actuating element 70 .

Die Kugelgelenke 58, 60 und 72 sind an den Eckpunkten eines rechtwinkligen Dreiecks derart angeordnet, daß eine Schwenkachse 88 durch die Gelenkmittel punkte des Kugelgelenkes 58 und des Kugelgelenkes 72 verläuft und daß eine zur Schwenkachse 88 senkrechte Schwenkachse 90 durch die Kugelgelenkmit telpunkte der Kugelgelenke 60 und 72 verläuft. Dies führt dazu, daß bei einer Bewegung der Stützstange 68 zwischen den beiden Ecken 80 und 84 der Füh rungskulisse 78, d. h. einer Schwenkbewegung um die Achse 88, die Stange 62 ebenfalls eine Schwenkbewegung um die Achse 88 ausführt, so daß der Schieber 50 bei dieser Schwenkbewegung in Ruhe bleibt. Dagegen wird bei dieser Schwenkbewegung das außerhalb der Schwenkachse 88 liegende Kugelgelenk 60 angehoben und bewirkt eine translatorische Bewegung des mit ihm verbun denen Ventilschiebers 52. Wird dagegen die Stützstange 68 zwischen den beiden Ecken 82 und 86 der Führungskulisse 78 verstellt, d. h. um die Achse 90 ver schwenkt, so bleibt der Ventilschieber 52 in Ruhe, während der mit dem Kugelge lenk 58 verbundene Ventilschieber 50 verschoben wird.The ball joints 58 , 60 and 72 are arranged at the corner points of a right-angled triangle such that a pivot axis 88 points through the joint center points of the ball joint 58 and the ball joint 72 and that a pivot axis 90 perpendicular to the pivot axis 88 through the ball joint center points of the ball joints 60 and 72 runs. This results in that when the support rod 68 moves between the two corners 80 and 84 of the guide slot 78 , ie a pivoting movement about the axis 88 , the rod 62 also performs a pivoting movement about the axis 88 , so that the slide 50 in this Swiveling movement remains at rest. In contrast, the ball joint 60 lying outside the pivot axis 88 is raised during this pivoting movement and causes a translational movement of the valve slide 52 connected to it . On the other hand, the support rod 68 between the two corners 82 and 86 of the guide link 78 is adjusted, ie, pivots ver about the axis 90 , the valve spool 52 remains at rest, while the valve slide 50 connected to the Kugelge 58 is displaced.

Die Fig. 5 und 6 zeigen das Ventilelement 70 in drei seiner fünf möglichen Stellungen und zwar einmal von der Seite (Fig. 5) und einmal von oben (Fig. 6). Das Betätigungselement 70 ist dabei von einem Rahmen 92 umgeben, der eine kreisförmige Rahmenöffnung 94 hat, durch die die Kugelkalotte des Betäti gungselementes 70 teilweise hindurchtreten kann. In der Stellung (a) nimmt das Betätigungselement 70 seine Mittel- oder Grundstellung ein. In dieser Stellung befinden sich auch die beiden Ventilschieber 50 und 52 in ihrer Mittelstellung, so daß die Zu- und Abflüsse für den Neigungszylinder 38 und den Kantungszylinder 40 gesperrt sind, wogegen die Druckmittelleitung 54 zum Hubzylinder 22 freige schaltet ist. In dieser Stellung liegt der durch die Abflachung der Kugelkalotte entstandene kreisförmige obere Rand 96 des Betätigungselementes 70 konzen trisch zu dem Rand der Rahmenöffnung 94. Die Stellungen (b) und (c) entspre chen einer Schwenkbewegung des Betätigungselementes 70 um die Achsen 88 bzw. 90. In diesen Stellungen nähern sich die beiden Kreislinien 94 und 96 an ihren linken bzw. unteren Polen. Man sieht deutlich, daß diese Stellungen auch ohne weitere Hilfsmittel leicht zu erkennen und voneinander zu unterscheiden sind. FIGS. 5 and 6 show the valve element 70 in three of the five possible positions and indeed even from the side (Fig. 5) and again from the top (Fig. 6). The actuating element 70 is surrounded by a frame 92 which has a circular frame opening 94 through which the spherical cap of the actuating element 70 can pass partially. In position (a), the actuating element 70 assumes its central or basic position. In this position, the two valve slides 50 and 52 are in their central position, so that the inflows and outflows for the tilt cylinder 38 and the folding cylinder 40 are blocked, whereas the pressure medium line 54 to the lifting cylinder 22 is activated. In this position, the circular upper edge 96 of the actuating element 70 formed by the flattening of the spherical cap is concentric with the edge of the frame opening 94 . The positions (b) and (c) correspond to a pivoting movement of the actuating element 70 about the axes 88 and 90, respectively. In these positions, the two circular lines 94 and 96 approach their left and lower poles, respectively. It can clearly be seen that these positions can be easily recognized and distinguished from one another even without further aids.

Man kann nun die Anschlüsse der Stellzylinder so wählen, daß - aus einer be stimmten Bedienungsposition heraus betrachtet - die Stellung des Betätigungs elementes 70 auch einer entsprechenden Bewegung der Patientenlagerfläche 10 entspricht (Fig. 10). Wird beispielsweise das Betätigungselement nach links oder nach rechts bewegt, entspricht dies einer Kantung nach links oder rechts. Eine Bewegung nach vorne oder hinten entspricht einem Absenken der Patientenlagerfläche am Fußende bzw. einem Absenken der Lagerfläche am Kopfende. Dadurch sind die wählbaren Positionen leicht zu erfassen und die Schaltrichtung gemäß den Fig. 5 und 6 erlaubt eine direkte gedankliche Verbindung zu den Stellvorgängen.You can now choose the connections of the actuating cylinder so that - viewed from a certain operating position - the position of the actuating element 70 also corresponds to a corresponding movement of the patient support surface 10 ( Fig. 10). If, for example, the actuating element is moved to the left or to the right, this corresponds to a bend to the left or right. Moving forward or backward corresponds to lowering the patient support surface at the foot end or lowering the support surface at the head end. As a result, the selectable positions are easy to grasp and the switching direction according to FIGS. 5 and 6 allows a direct mental connection to the actuating processes.

Anstelle einer direkten Kopplung des Betätigungselementes 70 mit einem Ventil schieber kann durch das Betätigungselement 70 auch nur ein elektrischer Tast schalter 98 betätigt werden. Diese in den Fig. 8 und 9 dargestellte Lösung bietet die Möglichkeit, mit ein und demselben Betätigungselement 70 eine Viel zahl von Funktionen zu schalten, wie dies Fig. 9 schematisch zeigt. Bei einer geeigneten Ausbildung der Führungskulisse dürfte es möglich sein, auch mit dem Fuß das Betätigungselement 70 hinreichend genau so verstellen zu können, daß mindestens sechs bis acht Tastschalter in unterscheidbarer Weise betätigt wer den können.Instead of a direct coupling of the actuating element 70 with a valve slide, only one electrical push button switch 98 can be actuated by the actuating element 70 . This solution shown in FIGS. 8 and 9 offers the possibility of switching a large number of functions with one and the same actuating element 70 , as is shown schematically in FIG. 9. With a suitable design of the guide link, it should be possible to be able to adjust the actuating element 70 with the foot sufficiently precisely that at least six to eight pushbutton switches can be actuated in a distinguishable manner.

Claims

1. actuating device for the pedal actuation of mechanical, pressure medium-operated and electrical devices with a flat actuating element ( 70 ) which can be adjusted in a plurality of directions in each case up to a defined actuating position in which it actuates a switching element ( 50 , 52 , 98 ), characterized in that the actuating element ( 70 ) is designed in the form of a spherical cap which is arranged in a circular opening ( 94 ) in a frame ( 92 ) surrounding it and is pivotably mounted by means of a universal joint ( 72 ) which is at least approximately in the point of rental the spherical surface containing spherical cap lies.

2. Actuating device according to Claim 1, characterized by a guide link ( 78 ) which determines the setting directions and into which a guide part (support rod 68 ) connected to the actuating element ( 70 ) engages.

3. Actuating device according to claim 2, characterized in that the spherical cap is connected to the universal joint ( 72 ) via a radially directed support rod ( 68 ) which engages at the center of the spherical cap and passes through the guide link ( 78 ).

4. Actuating device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the switching elements of electrical key switches ( 98 ) are gebil det.

5. Actuating device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the actuating element ( 70 ) with at least one valve slide ( 50 , 52 ) of a pressure medium valve ( 48 ) is connected.

6. Actuating device according to claim 5, characterized in that the valve slide ( 50 , 52 ) with the actuating element ( 70 ) each connected via a universal joint ( 58 , 60 ) and relative to the element ( 70 ) supporting universal joint ( 72 ) such is arranged that with each actuating movement of the actuating element ( 70 ) the current pivot axis ( 88 , 90 ) of the universal joint carrying the actuating element ( 72 ) coincides with a pivot axis of one of the other universal joints ( 58 , 60 ).

7. operating table with a patient support surface ( 10 ), a height-adjustable column ( 14 ) carrying this and a column base ( 16 ), a lifting drive ( 22 ) for height adjustment of the column ( 14 ), an inclination drive ( 38 ) for pivoting the patient support surface ( 10 ) about a transverse axis ( 24 ) and an edge drive ( 40 ) for pivoting the patient support surface ( 10 ) about a longitudinal axis ( 26 ), characterized by an actuating device according to one of claims 1 to 6, wherein the switching elements ( 50 , 52 , 98 ) Control actuators ( 22 , 38 , 40 ) of the operating table.

8. Operating table according to claim 7, characterized in that the actuators ( 22 , 38 , 40 ) are hydraulic actuators.

9. Operating table according to claim 7 or 8, characterized in that the actuating device near the head end of the column base ( 16 ) is angeord net and is positioned to the side so that access to the actuating element is possible in any position of the bearing surface.