DE19750756C2

DE19750756C2 - Device for recognizing the color of objects

Info

Publication number: DE19750756C2
Application number: DE19750756A
Authority: DE
Inventors: Thomas Veihoff; Juergen Galensa; Kai Stapelfeldt
Original assignee: Soric Ind Electronic & Co GmbH
Current assignee: Soric Ind Electronic & Co GmbH
Priority date: 1997-11-11
Filing date: 1997-11-11
Publication date: 2000-04-27
Anticipated expiration: 2017-11-12
Also published as: DE19750756A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erkennung der Farbe von Objekten nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for detecting the Color of objects according to the preamble of claim 1.

Aus dem deutschen Gebrauchsmuster 88 13 466.0 ist eine Vorrichtung zur Erkennung des Farbtones von Vorlagenblät tern in Kopiergeräten bekannt. Bei dieser Vorrichtung ist in der Belichtungseinheit des Kopiergerätes dem Vorlagen glas benachbart mindestens ein Farbsensor angeordnet, der örtlich eng benachbart mindestens zwei auf unterschiedliche Farben ansprechende lichtempfindliche Sensorelemente auf weist. Die Vorrichtung weist einen Umlenkspiegel auf, der der Beleuchtung des Meßobjektes dient. Das vom Meßobjekt reflektierte Licht wird unmittelbar auf die lichtempfindli chen Sensorelemente reflektiert.From the German utility model 88 13 466.0 is one Device for detecting the color tone of the original sheet tern known in copiers. In this device is in the exposure unit of the copier the original Glass arranged at least one color sensor adjacent to the locally closely adjacent at least two to different Color-sensitive photosensitive sensor elements points. The device has a deflecting mirror that serves to illuminate the test object. That of the measurement object reflected light is immediately sensitive to the light Chen sensor elements reflected.

Diese Anordnung weist den Nachteil auf, daß der Lichtstrahl stets unter einem spitzen bzw. stumpfen Winkel reflektiert wird, wodurch für die gesamte Optikeinheit ein großer Platzbedarf erforderlich ist. Weiterhin ist kein Weißab gleich möglich. Dieser könnte nur mittels einer außerhalb der Vorrichtung angeordneten weißen Vergleichsfläche vorgenommen werden, wofür aber weitere Umlenkspiegel erfor derlich wären. This arrangement has the disadvantage that the light beam always reflected at an acute or obtuse angle becomes, which is a great for the entire optical unit Space is required. Furthermore, there is no white balance possible immediately. This could only be done by means of an outside the device arranged white comparison surface be carried out, but for which further deflecting mirrors are required would be necessary.

Aus der US-PS 5,247,169 ist eine Vorrichtung zur Bestimmung des Farbtones von Objekten bekannt, die auf einem Fließband an dieser Vorrichtung vorbeigefügt werden. Dabei werden die Objekte unter einem spitzen Winkel von einer Lichtquelle beleuchtet, und das reflektierte Licht wird mittels eines Strahlteilers in zwei Lichtstrahlen zerlegt, die jeweils einem Farbsensor zugeführt werden.A device for determination is known from US Pat. No. 5,247,169 the hue of objects known on an assembly line past this device. The Objects at an acute angle from a light source illuminated, and the reflected light is by means of a Beam splitter broken down into two beams, each be fed to a color sensor.

Aus der DE 25 53 536 A1 ist ein Meßkopf zum Messen des Weißgrades, des Schwärzungsgrades oder des Farbtones einer Probe bekannt, wobei die Probenoberfläche mittels einer Lichtquelle senkrecht belechtet wird und das reflektierte Licht einem Fotoelement zugeführt wird. Diese Vorrichtung gestattet zwar die senkrechte Beleuchtung der zu untersu chenden Probe; jedoch wird die Auswertung der hierbei reflektierten Lichtstrahlen durch das Fotoelement nur dadurch ermöglicht, daß die zu messende Stelle der Probe mit einem Netzmittel bestrichen wird und daß anschließend eine Scheibe auf die Oberfläche aufgesetzt wird. Dies führt zu einem entsprechend großen Zeitaufwand bei der Untersu chung der Probe.DE 25 53 536 A1 discloses a measuring head for measuring the Degree of whiteness, degree of blackening or hue one Sample known, the sample surface by means of a Light source is illuminated vertically and the reflected Light is supplied to a photo element. This device allows the vertical illumination of the to be examined the sample; however, the evaluation of this reflected light rays through the photo element only thereby allowing the location of the sample to be measured is coated with a wetting agent and that subsequently a disc is placed on the surface. this leads to at a correspondingly large amount of time at the Untersu the sample.

Aus der DE 39 38 841 A1 ist ein fotografisches Farbkopierge rät bekannt, bei dem eine Kopiervorlage mittels einer Lichtquelle beleuchtet wird und das transmittierte Meßlicht anschließend mittels eines Strahlteilers in zwei Teilstrah lenbündel aufgespaltet wird, die nach ihrer Reflektion an zwei Spiegeln zu einem Interferogramm überlagert werden. Hierbei ist zwar eine senkrechte Beleuchtung der Kopiervor lage möglich, da das transmittierte Meßlicht ausgewertet wird. Eine entsprechend senkrechte Beleuchtung ließe sich bei dieser Vorrichtung jedoch nicht in den Fällen errei chen, in denen die zu untersuchende Probe Licht ausschließ lich reflektiert.DE 39 38 841 A1 is a photographic color copier advises known in which a copy by means of a Light source is illuminated and the transmitted measuring light then using a beam splitter into two partial beams len bundle is split up after its reflection two mirrors can be superimposed to form an interferogram. In this case, vertical lighting is the copy position possible, since the transmitted measuring light is evaluated becomes. Appropriate vertical lighting could be done with this device, however, not in the cases in which the sample to be examined excludes light reflected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung kleiner Baugröße zur Erkennung der Farben von Objekten zu schaffen, die gleichzeitig einen Weißabgleich ermöglicht.The invention has for its object a device small size for recognizing the colors of objects create that allows a white balance at the same time.

Erfindungsgemäß wird das gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht.According to the invention that is according to the features of the claim 1 reached.

Bei einer Vorrichtung zur Erkennung der Farbe von Objekten unter Verwendung eines Farbsensors mit örtlich eng benach barten lichtempfindlichen Sensorelementen, die auf unter schiedliche Grundfarben ansprechen, und unter Verwendung einer Lichtquelle zur Beleuchtung der farbigen Objekte sowie einer Einrichtung zur Auswertung der Ausgangssignale des Farbsensors, ist erfindungsgemäß zwischen dem farbigen Objekt und den lichtempfindlichen Sensorelementen ein Strahlteiler so angeordnet, daß die Objektfläche senkrecht beleuchtet wird, und dem Strahlteiler ist ein abblendbarer Spiegel für den Weißabgleich zugeordnet. Der Strahlteiler mit seiner unter 45° zur Objektfläche angeordneten teil durchlässigen Spiegelfläche ermöglicht einen kompakten Aufbau der Vorrichtung und durch den internen Weißabgleich werden zusätzliche optische Bauelemente für die Auskopplung des Lichts auf eine außerhalb vorgesehene Bezugsfläche überflüssig und der Weißabgleich wird vereinfacht.In a device for recognizing the color of objects using a color sensor with locally closely adjacent beard light-sensitive sensor elements that are on under address different basic colors, and using a light source for illuminating the colored objects and a device for evaluating the output signals of the color sensor, according to the invention is between the colored Object and the light-sensitive sensor elements Beam splitter arranged so that the object surface is vertical is illuminated, and the beam splitter is a dimmable Assigned mirrors for white balance. The beam splitter with its part arranged at 45 ° to the object surface translucent mirror surface allows a compact Structure of the device and through the internal white balance become additional optical components for the decoupling of light onto a reference surface provided outside superfluous and the white balance is simplified.

Bei einer ersten Ausführungsform sind die Lichtquelle und das Objekt auf verschiedenen Seiten des Strahlteilers gegen überliegend angeordnet und der Farbsensor und der abblend bare Spiegel sind auf einer quer zur Achse Lichtquelle-Ob jekt verlaufenden Achse auf verschiedenen Seiten des Strahl teilers gegenüberliegend angeordnet. Bei dieser Ausführungs form tritt ein Teil des Strahles der Lichtquelle durch den Strahlteiler hindurch und trifft auf das Objektt. Der am Objekt reflektierte Teilstrahl wird am Strahlteiler reflek tiert und auf den Farbsensor gelenkt. Ein anderer Teil des Strahles der Lichtquelle wird am Strahlteiler reflektiert und für den Weißabgleich auf den abblendbaren Spiegel gelenkt. Nach Durchführung des Weißabgleichs wird die Blende entfernt und der Teilstrahl ist ebenfalls für die Beleuchtung des Farbsensors nutzbar.In a first embodiment, the light source and the object on different sides of the beam splitter arranged above and the color sensor and the dimming bare mirrors are on a light source ob obverse to the axis projecting axis on different sides of the beam divider arranged opposite. In this execution part of the beam of the light source passes through the form Beam splitter through and hits the object. The on Object reflected partial beam is reflected on the beam splitter animals and directed to the color sensor. Another part of the The beam from the light source is reflected at the beam splitter and for white balance on the dimmable mirror directed. After performing the white balance, the Aperture removed and the partial beam is also for the Illumination of the color sensor can be used.

Vorzugsweise liegen der Farbsensor und der abblendbare Spiegel an einem aus zwei 45° Prismen bestehenden Strahltei lerwürfel an. Dadurch wird der Aufbau der Vorrichtung noch kompakter.The color sensor and the dimmable are preferably located Mirror on a beam section consisting of two 45 ° prisms on. As a result, the structure of the device is still more compact.

Bei einer zweiten Ausführungsform der Vorrichtung sind der Farbsensor und das Objekt auf verschiedenen Seiten des Strahlteilers gegenüberliegend angeordnet und die Lichtquel le und der abblendbare Spiegel sind auf einer quer zur Achse Farbsensor-Objekt verlaufenden Achse auf verschiede nen Seiten des Strahlteilers angeordnet. In diesem Fall wird ein Teil des Lichtes der Lichtquelle zunächst am Strahlteiler reflektiert und von dort auf das Objekt ge lenkt. Der von dort reflektierte Strahl tritt durch den Strahlteiler hindurch und trifft auf den Farbsensor. Ein anderer Teil des Lichtes der Lichtquelle durchdringt den Strahlteiler und trifft für den Weißabgleich auf den ab blendbaren Spiegel. Auch bei dieser Ausführungsform ist dieser Teilstrahl nach Beendigung des Weißabgleichs für die Beleuchtung des Farbsensors nutzbar.In a second embodiment of the device Color sensor and the object on different sides of the Beam splitter arranged opposite and the light source le and the dimmable mirror are on a cross to Axis color sensor object on different axis NEN sides of the beam splitter arranged. In this case part of the light from the light source is initially on Beam splitter reflected and from there on the object directs. The beam reflected from there passes through the Beam splitter through and hits the color sensor. On other part of the light from the light source penetrates the Beam splitter and hits the for white balance glare mirror. Also in this embodiment this sub-beam after the white balance for the Illumination of the color sensor can be used.

Es ist weiterhin zweckmäßig, daß der Farbsensor neben den lichtempfindlichen Sensorelementen eine Fotodiodenfläche zur Erfassung des Dunkelstromes aufweist.It is also appropriate that the color sensor next to the photosensitive sensor elements a photodiode area to detect the dark current.

Als Lichtquelle ist vorzugsweise ein Weißlicht-LED und als abblendbarer Spiegel ein LCD-Spiegel vorgesehen.A white light LED is preferably used as the light source and dimmable mirror provided an LCD mirror.

Zur Optimierung der Strahlführung kann zwischen der Licht quelle und dem Strahlteiler sowie zwischen dem Strahlteiler und dem Farbsensor je eine Sammellinse angeordnet sein. Zwi schen Lichtquelle und Strahlteiler kann aber auch eine Kollimatorlinse vorgesehen sein, wobei dann zwischen dem Strahlteiler und dem Objekt zusätzlich eine Sammellinse als Zentrierlinse vorgesehen ist.To optimize the beam guidance can be between the light source and the beam splitter and between the beam splitter and a color lens can each be arranged in the color sensor. Two The light source and beam splitter can also be a Collimator lens may be provided, then between the Beam splitter and the object additionally a converging lens as Centering lens is provided.

Jedem Sensorelement für die Erfassung einer Grundfarbe und der Fotodiode für die Erfassung des Dunkelstromes ist ein Verstärker nachgeordnet. Die Verstärker sind an eine Bau gruppe für die getrennte Aufbereitung der verstärkten Signale angeschlossen und dieser Baugruppe ist ein Microcontroller für die Ermittlung der Farbe des Objekts aus den Signalen der Grundfarben und des Dunkelstromes nachgeordnet.Each sensor element for the detection of a basic color and the photodiode for the detection of the dark current is a Downstream amplifier. The amplifiers are on a construction group for the separate preparation of the reinforced Signals connected and this module is a Microcontroller for determining the color of the object from the signals of the primary colors and the dark current subordinate.

Als optische Bauelemente werden zweckmäßig Miniaturbauele mente verwendet.Miniature components are useful as optical components elements used.

Die Erfindung soll in Ausführungsbeispielen anhand von Zeichnungen erläutert werden. Es zeigen:The invention is intended to be used in exemplary embodiments on the basis of Drawings are explained. Show it:

Fig. 1 eine erste Ausführungsform der optischen Baugruppe der Vorrichtung; Figure 1 shows a first embodiment of the optical assembly of the device.

Fig. 2 eine zweite Ausführungsform der optischen Baugruppe der Vorrichtung; Fig. 2 shows a second embodiment of the optical assembly of the device;

Fig. 3 das Schaltschema des Farbsensors; Fig. 3 shows the circuit diagram of the color sensor;

Fig. 4 die Anordnung der lichtempfindlichen Elemente des Farbsensors; FIG. 4 shows the arrangement of the light-sensitive elements of the color sensor;

Fig. 5 ein Blockschaltbild der Vorrichtung. Fig. 5 is a block diagram of the device.

Bei der in der Fig. 1 dargestellten ersten Ausführungsform weist die optische Baugruppe einen Strahlteiler 1 in Form eines Strahlteilerwürfels auf, dem die übrigen optischen Bauelemente zugeordnet sind. Die teildurchlässige Spiegel fläche 2 steht unter einem Winkel von 45° zu einem Objekt 3, dessen Farbe zu bestimmen ist. Die Vorrichtung weist eine Lichtquelle 4 auf, der eine Kollimatorlinse 5 nachge ordnet ist. Als Lichtquelle dient vorzugsweise eine Weiß licht-LED. Zur Strahlbegrenzung ist unmittelbar am Strahl teiler 1 eine Blende 6 vorgesehen und zur Zentrierung des Strahls ist zwischen dem Strahlteiler 1 und dem Objekt 3 eine Zentrierlinse 7 angeordnet.In the first embodiment shown in FIG. 1, the optical assembly has a beam splitter 1 in the form of a beam splitter cube, to which the other optical components are assigned. The partially transparent mirror surface 2 is at an angle of 45 ° to an object 3 , the color of which is to be determined. The device has a light source 4 , which is arranged after a collimator lens 5 . A white light LED is preferably used as the light source. For beam limitation is provided directly at the beam splitter 1, a diaphragm 6 and for centering of the jet is arranged a Zentrierlinse 7 between the beam splitter 1 and the object. 3

Auf einer Achse 9, die quer zu der zwischen der Lichtquelle 4 und dem Objekt 3 verlaufenden Achse 8 verläuft, ist auf einer Seite des Strahlteilers 1 ein Farbsensor 10 und auf der anderen Seite ein abblendbarer Spiegel 11 angeordnet. Beide liegen am Strahlteiler 1 an.A color sensor 10 is arranged on an axis 9 , which extends transversely to the axis 8 extending between the light source 4 and the object 3 , on one side of the beam splitter 1 and a dimmable mirror 11 on the other side. Both are at beam splitter 1 .

Der von der Lichtquelle 4 ausgesandte Lichtstrahl wird am Strahlteiler 1 aufgeteilt. Ein erster Teilstrahl durch dringt die teildurchlässige Spiegelfläche 2, wird durch die Zentrierlinse 7 auf den an der optischen Baugruppe vorbeige führten Objekt fokussiert und von dort in sich reflektiert. Der Teilstrahl wird dann von der Spiegelfläche 2 auf den Farbsensor 10 reflektiert. Ein zweiter Teilstrahl wird durch die teildurchlässige Spiegelfläche 2 auf den abblend baren Spiegel 11 reflektiert. Bei Aufblendung des Spiegels 11 kann mit dessen Hilfe ein Weißabgleich durchgeführt werden. Danach kann durch Abblenden des Spiegels der dann dort reflektierte zweite Teilstrahl für die Beleuchtung des Farbsensors genutzt werden.The light beam emitted by the light source 4 is split at the beam splitter 1 . A first partial beam penetrates the partially transparent mirror surface 2 , is focused by the centering lens 7 onto the object passing the optical assembly and is reflected from there. The partial beam is then reflected by the mirror surface 2 onto the color sensor 10 . A second partial beam is reflected by the partially transparent mirror surface 2 on the dimmable mirror 11 . When the mirror 11 is faded in, it can be used to carry out a white balance. The second partial beam then reflected there can then be used for illuminating the color sensor by dimming the mirror.

Bei der Ausführungsform der Fig. 2 liegt der Farbsensor 10 in der Achse 8, die senkrecht zu der zu beleuchtenden Fläche des Objektes 3 verläuft. Die Lichtquelle liegt in der quer zu der Achse 8 verlaufenden Achse 9 auf einer Seite des Strahlteilers 1, auf dessen anderer Seite in dieser Achse der abblendbare Spiegel 11 liegt. Zur Zentrie rung des Lichtstrahls sind zwischen der Lichtquelle 4 und dem Strahlteiler 1 eine Sammellinse 12 und zwischen dem Strahlteiler 1 und dem Farbsensor 10 eine Sammellinse 13 angeordnet.In the embodiment of FIG. 2, the color sensor 10 lies in the axis 8 , which runs perpendicular to the surface of the object 3 to be illuminated. The light source lies in the axis 9 extending transversely to the axis 8 on one side of the beam splitter 1 , on the other side of which the dimmable mirror 11 lies in this axis. For centering tion of the light beam between the light source 4 and the beam splitter 1, a converging lens 12 and between the beam splitter 1 and the color sensor 10, a converging lens 13 is arranged.

Bei dieser Ausführungsform wird ein erster Lichtstrahl aus gehend von der Lichtquelle 4 mittels der teildurchlässigen Spiegelfläche 2 auf das Objekt 3 reflektiert. Der von dort reflektierte Strahl durchdringt die Spiegelfläche 2 und wird mittels der Sammellinse 13 auf den Farbsensor 10 fokussiert. Der zweite Teilstrahl durchdringt ausgehend von der Lichtquelle 4 die teildurchlässige Spiegelfläche 2 und trifft auf den abblendbaren Spiegel 11. Mittels dieses Strahls kann wie bei der ersten Ausführungsform der Weißab gleich durchgeführt werden. Nach Aufhebung der Abblendung wird der nunmehr vom Spiegel 11 reflektierte Teilstrahl durch nochmalige Reflexion an der Spiegelfläche 2 ebenfalls auf den Farbsensor gelenkt.In this embodiment, a first light beam is reflected from the light source 4 by means of the partially transparent mirror surface 2 on the object 3 . The beam reflected from there penetrates the mirror surface 2 and is focused on the color sensor 10 by means of the converging lens 13 . Starting from the light source 4, the second partial beam penetrates the partially transparent mirror surface 2 and strikes the dimmable mirror 11 . Using this beam, the white balance can be carried out in the same way as in the first embodiment. After the dimming has been removed, the partial beam which is now reflected by the mirror 11 is likewise directed onto the color sensor by repeated reflection on the mirror surface 2 .

Das in der Fig. 3 dargestellte Schaltschema des Farbsensors zeigt, daß dieser lichtempfindliche Elemente 14, 15, 16 für die Grundfarben rot, grün, blau sowie eine Fotodiodenfläche 17 für die Erfassung des Dunkelstroms umfaßt. Die räumliche Zuordnung dieser Elemente ist aus der Fig. 4 ersichtlich, wobei die Darstellung stark vergrößert ist, denn der Farbsensor weist als Baugruppe Flächabmessungen von ledig lich 2,2 mm mal 1,2 mm auf.The circuit diagram of the color sensor shown in FIG. 3 shows that it comprises photosensitive elements 14 , 15 , 16 for the primary colors red, green, blue and a photodiode area 17 for detecting the dark current. The spatial assignment of these elements can be seen from FIG. 4, the illustration being greatly enlarged, because the color sensor has as a unit area dimensions of only 2.2 mm by 1.2 mm.

Das Blockschaltbild der Fig. 5 zeigt die dem Farbsensor 10 nachgeordneten elektronischen Baugruppen. So ist jedem Sensorelement und der Fotodiodenfläche für die Erfassung des Dunkelstromes je ein Verstärker 18 bis 21 nachgeordnet. In der sich anschließenden Baugruppe 22 für die Signalaufbe reitung erfolgt die Verarbeitung der verstärkten Signale für die unterschiedlichen Grundfarben und für den Dunkelstrom ebenfalls getrennt. Die dort aufbereiteten Signale werden in einem Microcontroller 23 in an sich bekannter Weise zu einem Signal weiterverarbeitet, daß der Farbe des zuprüfenden Objektes 3 entspricht. Dieses Signal steht in einer sich anschließenden Ausgangsstufe 24 zur Weiterverarbeitung zur Verfügung.The block diagram of FIG. 5 shows the electronic assemblies downstream of the color sensor 10 . Each sensor element and the photodiode area for detecting the dark current are each followed by an amplifier 18 to 21 . In the subsequent assembly 22 for signal processing, the processing of the amplified signals for the different primary colors and for the dark current is also carried out separately. The signals processed there are further processed in a microcontroller 23 in a manner known per se to form a signal that corresponds to the color of the object 3 to be tested. This signal is available in a subsequent output stage 24 for further processing.

Claims

1. Device for recognizing the color of objects using a color sensor with locally closely adjacent light-sensitive sensors, which respond to different primary colors, and using a light source for illuminating the colored objects and a device for evaluating the output signals of the color sensor,
characterized by
that between the colored object ( 3 ) and the light-sensitive sensor elements ( 14 , 15 , 16 ) a beam splitter ( 1 ) is arranged so that the object is illuminated vertically, and that the beam splitter ( 1 ) has a dimmable mirror ( 11 ) assigned to the white balance.

2. Device according to claim 1, characterized in that the light source ( 4 ) and the object ( 3 ) on different sides of the beam splitter ( 1 ) are arranged opposite one another and that the color sensor ( 10 ) and the dimmable mirror ( 11 ) a transverse to the axis ( 8 ) light source object axis ( 9 ) on different sides of the beam divider ( 1 ) are arranged opposite one another.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the color sensor ( 10 ) and the abblendba re mirror ( 11 ) abut a beam splitter cube consisting of two 45 ° prisms.

4. The device according to claim 1, characterized in that the color sensor ( 10 ) and the object ( 3 ) on different sides of the beam splitter ( 1 ) are arranged opposite one another and that the light source ( 4 ) and the dimmable mirror ( 11 ) an axis ( 9 ) extending transversely to the axis ( 8 ) of the color sensor object is arranged on different sides of the beam splitter ( 1 ).

5. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the color sensor ( 10 ) in addition to the photosensitive Senso elements ( 14 , 15 , 16 ) has a photodiode area ( 17 ) for detecting the dark current.

6. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that a white light LED is provided as the light source ( 4 ).

7. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that an LCD mirror is hen vorgese as dimmable mirror ( 11 ).

8. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that a collimator lens ( 5 ) is provided between the light source ( 4 ) and the beam splitter ( 1 ) and that a collection between the beam splitter ( 1 ) and the object ( 3 ) lens ( 7 ) is provided as a centering lens.

9. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that between the light source ( 4 ) and the beam splitter ( 1 ) and between the beam splitter ( 1 ) and the color sensor ( 10 ), a collecting lens ( 12 , 13 ) is arranged .

10. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that each sensor element ( 14 , 15 , 16 ) for the detection of a. Basic color and the photodiode ( 17 ) for detecting the dark current an amplifier ( 18-21 ) is arranged in such a way that the amplifiers have an assembly ( 22 ) for the separate processing of the amplified signals and that this assembly has a microcontroller ( 23 ) for the determination of the color of the object from the signals of the primary colors and the dark current is subordinate.

11. Device according to at least one of the previous ones the claims, characterized in that as optical components used miniature components become.