DE19749906A1

DE19749906A1 - Radial piston hydromotor

Info

Publication number: DE19749906A1
Application number: DE1997149906
Authority: DE
Inventors: Johannes Dieter Dr Lutz; Guenther Muschong
Original assignee: HALM PETER 72293 GLATTEN DE
Current assignee: HALM PETER 72293 GLATTEN DE
Priority date: 1997-11-12
Filing date: 1997-11-12
Publication date: 1999-05-20

Abstract

The hydromotor (120), with radial pistons (127), has flat facet end surfaces for the pistons. The inner side of the inner bearing ring (157) has regular polygon edges (160) matching the number of pistons, at the roller bearing (156), to transmit the torque to the to the rotor (121). The outer bearing ring (154) is keyed to the rotor. The center axis (159) of the roller bearing is parallel to the rotary axis of the motor, with a radial gap between them which matches the extension of the flat facet surfaces of the inner bearing ring at right angles to the center bearing axis, so that the pistons move alternately in a sliding movement in relation to the inner ring by the amount of eccentricity.

Description

Die Erfindung betrifft einen Radialkolben-Hydromotor mit einem Außenrotor, der durch zwangsgesteuerte, zyklisch alternierende, gruppenweise Druckbeaufschlagung und - Entlastung von Antriebskolben, die in axialsymmetrischer Gruppierung um eine die Drehachse des Rotoros markierende zentrale Längsachse des Motors in radialen Bohrungen ei nes einen Teil des Stators bildenden Käfigteils radial auswärts und einwärts druckdicht verschiebbar sind, rota torisch antreibbar ist, und mit den weiteren Merkmalen des Patentanspruchs 1.The invention relates to a radial piston hydraulic motor an outer rotor that is driven by forced, cyclical alternating, group pressurization and - Relief of drive pistons in axially symmetrical Grouping around a axis marking the axis of rotation of the rotor central longitudinal axis of the engine in radial holes ei Nes part of the stator radial part of the cage can be moved pressure-tight outwards and inwards, rota is toric driven, and with the other features of claim 1.

Bei bekannten Rotationskolben-Hydromotoren dieser Art stützen sich die Kolben am kreisrundberandeten Innenring eines zur Drehmoment-Übertragung auf den Rotor vorgesehe nen Wälzlagers ab, dessen äußerer Lagering drehfest am Rotor des Motors angeordnet ist, wobei die zur Drehachse des Motors parallele zentrale Achse des Wälzlagers in einem radialen Abstand ε von der Drehachse des Motors "exzentrisch" verläuft, der in der Größenordnung von 1/20 bis 1/10 des Innendurchmessers des inneren Lagerringes dieses Wälzlagers liegt.In known rotary piston hydraulic motors of this type the pistons are supported on the circular inner ring one for torque transmission to the rotor NEN rolling bearing, the outer bearing ring rotatably on Rotor of the motor is arranged, the axis of rotation of the motor parallel central axis of the rolling bearing in a radial distance ε from the axis of rotation of the motor "eccentric", which is of the order of 1/20 up to 1/10 of the inner diameter of the inner bearing ring of this rolling bearing.

Die Kolben stützen sich an der zylindermantelförmigen inneren Mantelfläche des inneren Wälzlagerringes über an den freien Enden der Kolben um parallel zur Drehachse des Motors verlaufende Achsen innerhalb eines kleinen Winkel bereiches schwenkbar angeordnete Gleitschuhe ab, deren Gleitflächen dieselbe Krümmung haben wie die Gleitfläche des inneren Lagerringes, so daß sich eine möglichst groß flächige Verteilung der Kolbenkräfte auf den inneren La gerring ergibt und den Rundlauf des Lagerringes hemmende radiale Aufweitungen desselben zwischen einander benach barten Wälzkörpern, über die sich der innere Lagerring am äußeren Lagerring abstützt, einigermaßen vermieden wer den. Außerdem soll durch eine reibungsgünstige Material paarung der relativ zueinander gleitenden Elemente - in nerer Lagerring und Gleitschuhe - ein prinzipiell nicht vermeidbarer Gleitreibungs-Verlust minimiert werden, z. B. durch die Verwendung einer Bronze für die Gleitschuhe, die gegenüber einem aus Stahl bestehenden Lagerring gün stige Gleit-Eigenschaften hat.The pistons are supported on the cylindrical jacket inner lateral surface of the inner rolling bearing ring on the free ends of the pistons parallel to the axis of rotation of the Motor axes running within a small angle area pivotally arranged sliding shoes, the Sliding surfaces have the same curvature as the sliding surface of the inner bearing ring so that it is as large as possible areal distribution of the piston forces on the inner La gerring results and inhibits the concentricity of the bearing ring radial expansion of the same between each other beard rolling elements, over which the inner bearing ring on supports outer bearing ring, somewhat avoided who the. It is also said to be through a friction material pairing of the elements sliding relative to each other - in More bearing ring and sliding shoes - in principle not avoidable sliding friction loss can be minimized, e.g. B. by using a bronze for the sliding shoes, compared to a steel bearing ring has constant sliding properties.

Gleichwohl müssen bei derartigen Radialkolben- Hydromotoren relativ hohe Gleitreibungs-Verluste in Kauf genommen werden, die den mechanischen Wirkungsgrad sol cher Motore reduzieren. Es kommt hinzu, daß der durch die Gleitschuhe bedingte relativ komplizierte Aufbau der be kannten Motore auch mit einem entsprechend hohen Ferti gungsaufwand verknüpft ist.Nevertheless, with such radial piston Hydromotors have relatively high sliding friction losses be taken, the mechanical efficiency sol reduce motors. In addition, the through the Sliding shoes caused relatively complicated structure of the be knew engines with a correspondingly high ferti expenditure is linked.

Im Unterschied zu derartigen, bekannten Radialkolben- Hydromotoren ist bei dem erfindungsgemäßen Radialkolben- Hydromotor der innere Lagerring des zur Drehmoment- Übertragung auf den Außenrotor vorgesehenen Wälzlagers an seiner Innenseite entsprechend der Anzahl der Kolben des Motors regelmäßig-polygonal berandet, so daß sich recht winklig zu den zentralen Achsen der Bohrungen des Käfig teils, in denen die Kolben radial verschiebbar geführt sind, ebene Facettenflächen ergeben, und es sind demgemäß auch die Kolben mit im wesentlichen ebenen Endstirnflä chen ausgebildet, mit denen sie sich an den ebenen Facet tenflächen des inneren Lagerringes gleitend abstützen, wobei die rechtwinklig zu den zentralen Längsachsen der Kolben gemessene Ausdehnung s der ebenen Facettenflächen des inneren Lagerringes auf die Exzentrizität ε der Wälz lagerachse von der Drehachse des Motors dahingehend abge stimmt ist, daß die Kolben, bezogen auf Mittelpositionen, in denen die zentrale Achse mindestens eines der Kolben die Mittelsenkrechte einer der Facettenflächen markiert, um den Betrag der Exzentrizität ε in alternativen Rich tungen relativ zum Innenring gleitend verschiebbar sind. Um dennoch, gleichsam unter Versicht auf die Möglichkeit einer reibungsarmen Paarung der Kolben- und Ring- Materialien die durch Relativbewegungen der Kolben und des inneren Lagerrings bedingten Reibungsverluste klein halten zu können, sind die Kolben mit Kanälen versehen, die durch die Kolben und die Stator-Bohrungen begrenzte Antriebs-Druckräume mit Gegendruckräumen kommunizierend verbinden, die durch radial äußere, in sich geschlossene Rippen der Kolben berandet sind, die sich mit ebenen End stirnflächen der Rippen an den ebenen Facettenflächen des inneren Lagerringes abstützen.In contrast to such known radial piston Hydraulic motors is in the radial piston Hydraulic motor the inner bearing ring of the torque Transfer to the external rotor bearing provided its inside according to the number of pistons of the Motors bordered regularly polygonal, so that is right at an angle to the central axes of the holes in the cage partly in which the pistons are guided radially are flat facet surfaces, and they are accordingly also the pistons with a substantially flat end face Chen trained, with which they adhere to the flat facet sliding surfaces of the inner bearing ring, the being perpendicular to the central longitudinal axes of the Piston measured dimension s of the flat facet surfaces of the inner bearing ring to the eccentricity ε of the roller bearing axis abge from the axis of rotation of the motor is true that the pistons, based on middle positions, in which the central axis is at least one of the pistons marked the perpendicular bisector of one of the facet surfaces, by the amount of eccentricity ε in alternative Rich lines are slidable relative to the inner ring. To, nevertheless, as it were, hoping for the possibility a low-friction pairing of the piston and ring Materials caused by relative movements of the pistons and friction losses due to the inner bearing ring are small to be able to hold, the pistons are provided with channels, the one delimited by the pistons and the stator bores Drive pressure rooms communicating with counter pressure rooms connect that by radially outer, self-contained Ribs of the pistons are edged with a flat end end faces of the ribs on the flat facet surfaces of the Support the inner bearing ring.

Durch die "gleichzeitige" Druckbeaufschlagung der An triebsdruckräume und der durch die Kolben selbst und die - ebenen - Facettenflächen des inneren Lagerringes be grenzten Entlastungsdruckräume ist eine wirksame Reduzie rung der Flächenpressung, die sich im Bereich der ebenen ringförmigen freien Endstirnflächen der Kolben und der Facettenflächen des inneren Lagerringes ergibt, wenn die Kolben mit Druck beaufschlagt sind, möglich, so daß es, um die Gleitreibung zwischen diesen Motor-Elementen zu reduzieren, auf die Auswahl einer geeigneten Materialpaa rung derselben nicht ankommt, was erhebliche konstruktive Vereinfachungen des erfindungsgemäßen Radialkolben- Hydromotors gegenüber bekannten Motoren dieser Art impli ziert.Through the "simultaneous" pressurization of the An drive pressure chambers and that through the pistons themselves and the - planes - facet surfaces of the inner bearing ring limited relief pressure spaces is an effective reduction of the surface pressure, which is in the area of the flat annular free end faces of the pistons and the Faceted surfaces of the inner bearing ring result if the Pistons are pressurized, so that it, to reduce the sliding friction between these motor elements reduce to the selection of a suitable material pair tion does not arrive, which is significant constructive Simplifications of the radial piston Hydromotors compared to known motors of this type implied graces.

Dies gilt insbesondere, wenn, wie gemäß Anspruch 2 vorge sehen, die von den rippenförmigen freien Endabschnitten der Kolben umschlossenen Kolben-Stirnflächen, die die radial inneren Begrenzungsflächen der Entlastungszugräume bilden, dem Betrage nach annähernd denjenigen Kolbenflä chen entsprechen, die die beweglichen Begrenzungen der Antriebsdruckräume bilden und nur geringfügig, z. B. 3-10% kleiner sind als diese, was, entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 3, nämlich daß der Außendurchmesser da der die Ringrippen bildenden freien Endabschnitte der Kolben signifikant, z. B. um 10% bis 25% größer ist als der Durchmesser d_i der in den radialen Bohrungen des Stators druckdicht verschiebbar angeordneten Führungsabschnitte der Kolben konstruktiv auf einfache Weise möglich ist.This applies in particular if, as provided in accordance with claim 2, the piston end faces enclosed by the rib-shaped free end sections of the pistons, which form the radially inner boundary surfaces of the relief traction spaces, approximately correspond to the amount of the piston surfaces which correspond to the movable limits of the drive pressure spaces form and only slightly, e.g. B. 3-10% smaller than this, which, according to the features of claim 3, namely that the outer diameter of the free end portions of the pistons forming the annular ribs is significant, e.g. B. is 10% to 25% larger than the diameter d _{i of} the guide sections of the pistons, which are arranged in the radial bores of the stator so as to be displaceable in a pressure-tight manner, is structurally simple.

Die auch bei dem erfindungsgemäßen Radialkolben- Hydromotor noch hinzunehmenden Gleitreibungs-Verluste können auf dessen ebenfalls hinzunehmenden "hydrauli schen" Leckölverluste, die mit abnehmender Gleitreibung zunehmen, dahingehend abgestimmt werden, daß insgesamt ein Optimum des mechanisch-hydraulischen Wirkungsgrades des Radialkolben-Hydromotors erzielt wird, der dadurch, daß die Geschwindigkeiten der Kolbenbewegungen sowohl in radialer Richtung als auch relativ zu den Facettenflächen des inneren Lagerringes - konstruktionsbedingt - klein gehalten werden können, sehr gute Schnellauf- Eigenschaften hat, und mit wesentlich höheren Drehzahlen betreibbar ist als bekannte Radialkolben-Hydromotore der geschilderten Art.The radial piston also according to the invention Hydromotor additional sliding friction losses can also be added to the "hydrauli Leakage oil losses with decreasing sliding friction increase, be coordinated so that overall an optimum of mechanical-hydraulic efficiency of the radial piston hydraulic motor which is achieved by that the speeds of the piston movements both in radial direction as well as relative to the facet surfaces of the inner bearing ring - by design - small can be kept, very good rapid Has properties, and with much higher speeds can be operated as known radial piston hydraulic motors described type.

Dies gilt insbesondere auch im Vergleich mit weiter be kannten Radialkolben-Hydromotoren (Rexroth, Hydraulik trainer, Ausgabe 1978, 64, 65), bei denen sich die radial aus- und einwärts verschiebbaren Kolben an einer stern förmig strukturierten, rotorfesten Steuerscheibe gleitend oder über Rollen abstützen, die ihrerseits axialsymme trisch konfiguriert ist, wobei jedoch die Anzahl der ra dial nach innen vorspringenden "Zacken"-Konturenberei che - um 1 niedriger ist als die Zahl der Kolben, was für die Eindeutigkeit der Drehrichtung erforderlich ist. Der artige - bekannte - Radialkolben-Hydromotore sind auf grund des Umstandes, daß ein häufiger Wechsel der Ver schiebe-Richtung der Antriebskolben erforderlich ist, als sogenannte Schnelläufer nicht geeignet.This is especially true in comparison with further be knew radial piston hydraulic motors (Rexroth, hydraulics trainer, edition 1978, 64, 65), in which the radial Pistons that can be moved in and out on a star shaped, rotor-fixed control disc sliding or support via rollers, which in turn are axially symmetrical trically configured, but the number of ra dial inward protruding "jagging" contouring che - is 1 lower than the number of pistons, which is the uniqueness of the direction of rotation is required. The well-known - radial piston hydraulic motors are on due to the fact that a frequent change of Ver sliding direction of the drive piston is required as so-called high-speed runners are not suitable.

Um einen guten "pulsationsarmen" Rundlauf des erfindungs gemäßen Radialkolben-Hydromotors zu erzielen ist es zweckmäßig, wenn, entsprechend den Merkmalen des An spruchs 4, mindestens vier und vorzugsweise mehr, bevor zugt zwischen acht und sechzehn Antriebskolben und diesen zugeordnete Facettenflächen des inneren Lagerrings des Wälzlagers vorgesehen sind. To a good "low-pulsation" concentricity of the invention to achieve according to the radial piston hydraulic motor appropriate if, according to the characteristics of the An Proverb 4, at least four and preferably more before moves between eight and sixteen drive pistons and these assigned facet surfaces of the inner bearing ring of the Rolling bearing are provided.

In bevorzugter Gestaltung des Radialkolben-Hydromotors ist zur Zwangssteuerung der gruppenweisen Druckbeauf schlagung und Entlastung der Kolben des Motors ein Dreh schieberventil vorgesehen, dessen Kolben mit dem Rotor des Motors rotatorisch bewegungsgekoppelt ist, wobei das Gehäuse des Drehschieberventils durch ein rohrförmiges Teil des Stators des Motors gebildet ist, in den das Ven til raumsparend integriert ist, vorzugsweise in der durch die Merkmale des Anspruchs 6 näher spezifizierten, bau lich einfachen Gestaltung mit zwei inneren Längskanälen des Kolbens, über die die gruppenweise Druckbeaufschla gung und -Entlastung der Kolben erfolgt, wobei diese Längskanäle mit je einem von zwei Versorgungsanschlüssen des Motors in kommunizierender Verbindung stehen.In a preferred design of the radial piston hydraulic motor is for the forced control of the group-wise printing Striking and relieving the pistons of the engine one turn slide valve provided, the piston with the rotor of the motor is rotationally coupled in motion, the Housing of the rotary slide valve through a tubular Part of the stator of the motor is formed, in which the Ven til is integrated to save space, preferably in the through the features of claim 6 specified, construction Lich simple design with two inner longitudinal channels of the piston over which the group pressurization The piston is relieved and relieved Longitudinal channels with one of two supply connections each of the engine are communicating.

Durch Blindnuten, die mit je einer der Steuernuten des Kolbens in kommunizierender Verbindung stehen und dieser diametral gegenüberliegend am Kolben angeordnet sind, läßt sich in der durch die Merkmale des Anspruchs 7 näher spezifizierten Konfiguration eine weitgehende und in der hierzu alternativen, durch die Merkmale des Anspruchs 8 angegebenen "symmetrischen" Konfiguration solcher Blind nuten eine vollständige Kompensation derjenigen, auf den Kolben radial wirkenden Kräfte erzielen, die aus der die "einseitigen" Druckbeaufschlagung jeweils nur einer Steu ernut resultieren. Durch diese Kraftkompensation wird vermieden, daß sich der Kolben im Betrieb des Motors ein seitig an seine Gehäusebohrung anlegt, was zu Reibungs verlusten führen könnte. Auch insoweit ist bei dem Ra dialkolben-Hydromotor in einem weitestmöglichen Maß Rei bung vermieden. Through blind grooves, each with one of the control grooves of the Pistons are in communicating connection and this are diametrically opposed to the piston, can in more detail by the features of claim 7 specified configuration an extensive and in the alternative to this, by the features of claim 8 specified "symmetrical" configuration of such blind fully compensate those on whom Achieve pistons acting radially from the "one-sided" pressurization of only one tax result only. Through this force compensation avoided that the piston in the operation of the engine on the side of its housing bore, causing friction could lead to losses. In this respect, the Ra dial piston hydraulic motor to the greatest possible extent Rei exercise avoided.

Durch die Merkmale des Anspruchs 9 ist eine bevorzugte Gestaltung des Radialkolben-Hydromotors angegeben, in der dieser durch axiale Verrückung des Steuerkolbens des Drehschieberventils zwischen verschiedenen, definierten Werten des Schluckvolumens umschaltbar ist, wobei in der einen Kolbenstellung sämtliche Kolben des Motors mit Druck beaufschlagbar sind und in der anderen Funktions stellung lediglich die halbe Anzahl seiner Kolben.Due to the features of claim 9 is a preferred Design of the radial piston hydraulic motor specified in the this by axial displacement of the control piston of the Rotary slide valve between different, defined Values of the swallowing volume can be switched, whereby in the a piston position with all pistons of the engine Pressure can be applied and in the other functional position only half the number of its pistons.

Hierbei ist eine Gestaltung des Steuerkolbens besonders vorteilhaft, bei der dieser mit einer peripheren Aus gleichs-Ringnut versehen ist, über die in derjenigen Funktionsstellung des Kolbens, in der nur eine Kolben gruppe zur Drehmoment-Entfaltung genutzt ist, die An triebsdruckräume der anderen Gruppe, die nicht an der Drehmoment-Entfaltung beteiligt sind, miteinander hydrau lisch kurzgeschlossen sind.A design of the control piston is special here advantageous in that this with a peripheral Aus Equal ring groove is provided, in which Functional position of the piston, in which only one piston group is used for torque development, the An drive pressure rooms of the other group that are not on the Torque unfolding are involved, hydrau with each other are short-circuited.

Wenn, wie gemäß Anspruch 9 vorgesehen, eine an dem Steu erkolben axial angreifende Schaltfeder vorgesehen ist, die den Kolben in dessen Grundstellung drängt und gegen über diesem durch ein Wälzlager rotatorisch entkoppelt ist, des weiteren gemäß den Merkmalen des Anspruchs 12 der Steuerkolben in seine alternativen Funktionsstellun gen durch axiale Verschiebe-Betätigung eines Fesselglie des bringbar ist, das mit dem Kolben in formschlüssigem Eingriff steht, gegenüber diesem jedoch über ein Axial- Wälzlager rotatorisch entkoppelt ist, so ist gemäß den Merkmalen des Anspruchs 13 eine Schalt- Betätigungseinrichtung auf einfache Weise dadurch reali sierbar, daß zur axialen Verschiebebetätigung des Fessel gliedes ein durch die Vorspannung der Schaltfeder seiner seits unter einer Mindest-Zugspannung stehendes Zugglied vorgesehen ist, mit dem ein Anschlagkörper zugfest ver bunden ist, durch dessen Abstützung an einem feststehen den Anschlagstück die Grundstellung des Steuerkolbens des Motors markiert ist, und durch dessen kraft formschlüssigen Rast-Eingriff mit einer Falle der Kolben in der zur Grundstellung alternativen Schaltstellung ge halten wird, aus der er durch Lösebetätigung der Falle selbsttätig wieder in die Grundstellung zurückgelangt.If, as provided according to claim 9, one on the tax piston axially acting switching spring is provided, which pushes the piston in its basic position and against decoupled rotationally via a roller bearing further according to the features of claim 12 the control piston in its alternative function position gene by axially sliding actuation of a bondage is bringable that with the piston in positive Engagement, but against this via an axial Rolling bearing is rotationally decoupled, so according to the Features of claim 13 a switching Actuator in a simple way reali that can be used for the axial movement of the fetlock one by prestressing the switching spring of its tension member, which is under a minimum tensile stress is provided with which a stop body tensile ver is bound by its support to one the stop piece the basic position of the control piston Motors is marked, and by its power positive locking engagement with a piston catch in the alternative switching position to the basic position will keep from which he by releasing the trap automatically returns to the basic position.

Sowohl für die rotatorische Leichtgängigkeit als auch für die zur Schalt-Betätigung des Motors erforderliche axiale Beweglichkeit des Kolbens, ist eine Gestaltung des Dreh schieber-Ventils besonders vorteilhaft, bei der dessen Kolben innerhalb des Gehäuses des Steuerventils durch radial vorgespannte Wälzkörper, die zwischen konzentri schen Abwälzflächen des Kolbens und des Gehäuses angeord net sind, bezüglich der zentralen Längsachse exakt zen triert ist, wobei sich ein geeigneter Wert der radialen Vorspannung von Lagerkugeln zweier in axialem Abstand voneinander an dem Kolben angeordneter Zentrier-Lager ergibt, wenn der Durchmesser dieser Lagerkugeln im vorge spannten Zustand um 3/10⁴ bis 1/10³ ihres Durchmessers, den sie im entspannten Zustand haben, reduziert ist. Bei einem typischen Kugel-Durchmesser um 3 mm bedeutet dies, daß die Abweichungen der Kugeldurchmesser von einem mitt leren Wert innerhalb eines Toleranzbereiches zwischen 0,3 µm und 1 µm liegen sollten, was sich jedoch durch aus gesuchte Kugeln ohne weiteres realisieren läßt. Die für dieser Art der vorgespannten Lagerung notwendige Voraus setzung, daß die kolbenseitigen zylindermantelförmigen Abseitsflächen und dessen ebenfalls zylindermantelförmige Dichtflächen, die die kolbenseitigen Begrenzungen der Dichtspalte zwischen dem Kolben und dem Gehäuse bilden, hinreichend exakt koaxial bezüglich der zentralen Längs achse des Drehschieberventils sind, d. h. ein eventueller fertigungsbedingter radialer Abstand der zentralen Längs achsen der kolbenseitigen Abwälzflächen von den zentralen Achsen der kolbenseitigen Dichtflächen allenfalls im Be reich von 1/10 der Dichtspalt-Weite beträgt, die einen typischen Wert zwischen 5 µm und 10 µm hat. Die zur Erfül lung dieser Bedingung erforderliche Fertigungsgenauigkeit ist mit üblichen Werkzeugmaschinen ohne weiteres erreich bar.A design of the rotary slide valve is particularly advantageous both for the rotational smoothness and for the axial mobility of the piston required for switching operation of the motor, in which the piston within the housing of the control valve by radially preloaded rolling elements which rule between concentri Rolling surfaces of the piston and the housing are angeord net, is exactly zen trated with respect to the central longitudinal axis, a suitable value of the radial preload of bearing balls of two axially spaced centering bearing results if the diameter of these bearing balls in the pre tensioned state is reduced by 3/10 ⁴ to 1/10 ^{3 of} their diameter, which they have in the relaxed state. With a typical ball diameter of around 3 mm, this means that the deviations of the ball diameter from a mean value should lie within a tolerance range between 0.3 µm and 1 µm, which can, however, be easily achieved by using selected balls. The prerequisite for this type of preloaded storage precondition that the piston-side cylindrical jacket-shaped side surfaces and its also cylinder jacket-shaped sealing surfaces, which form the piston-side boundaries of the sealing gaps between the piston and the housing, are sufficiently exactly coaxial with respect to the central longitudinal axis of the rotary slide valve, ie a Any manufacturing-related radial distance of the central longitudinal axes of the piston-side rolling surfaces from the central axes of the piston-side sealing surfaces is at most in the range of 1/10 of the sealing gap width, which has a typical value between 5 µm and 10 µm. The manufacturing accuracy required to meet this requirement can be easily achieved with conventional machine tools.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn die vorgespannten La gerkugeln frei drehbar in zylindrisch-rohrförmigen, vor zugsweise aus Messing bestehenden Lagerkäfigen angeordnet sind, innerhalb derer durch einen axialen Versatz der einander wechselweise benachbarten Käfig-Öffnungen dafür gesorgt ist, daß sich die Abwälzbahnen der Lagerkugeln über die axiale Ausdehnung der kolbenseitigen Abwälzflä chen "gleichmäßig" verteilen.It is particularly useful if the prestressed La balls freely rotatable in cylindrical-tubular, in front preferably made of brass bearing cages are within which by an axial offset of the mutually adjacent cage openings therefor it is ensured that the rolling tracks of the bearing balls about the axial extent of the piston-side rolling surface Distribute Chen "evenly".

Weitere Einzelheiten des erfindungsgemäßen Radialkolben- Hydromotors ergeben sich aus der nachfolgenden Beschrei bung zweier spezieller Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung. Es zeigen: Further details of the radial piston Hydromotors result from the following description Exercise two special embodiments based on the Drawing. Show it:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungs gemäßen Radialkolbenmotors, im Schnitt längs ei ner seine zentrale Achse enthaltenden Radialebe ne, Fig. 1 shows a first embodiment of a modern fiction, radial piston motor, ne in section along its central axis ei ner containing Radialebe,

Fig. 2 den Radialkolben-Hydromotor gemäß Fig. 1 im Schnitt längs der Ebene II-II der Fig. 1; FIG. 2 shows the radial piston hydraulic motor according to FIG. 1 in section along the plane II-II of FIG. 1;

Fig. 2a eine vergrößerte Darstellung des Zentralbereichs der Fig. 2 zur Erläuterung von Einzelheiten der Gestaltung eines zur Zwangssteuerung des Radial kolbenmotors vorgesehenen Drehschieber- Steuerventils; Fig. 2a is an enlarged view of the central area of Figure 2 to explain details of the design of a rotary valve control valve provided for positive control of the radial piston motor.

Fig. 3 eine Gestaltungsvariante von Antriebskolben des Radialkolben-Hydromotors gemäß den Fig. 1 und 2 in einer der Fig. 2 entsprechenden Schnitt- Darstellung; ... 3 shows a design variant of the drive piston of the radial piston hydraulic motor according to Figures 1 and 2 in a corresponding interface of Figure 2 illustration;

Fig. 4 eine zur Kippmoment-Reduzierung des Drehschneide ventilkolbens geeignete Gestaltung derselben, Fig. 4 a to-breakdown torque reduction of the rotary cutting valve piston suitable design thereof,

Fig. 5 eine zur Kippmoment-Kompensation des Drehschiebe ventilkolbens geeignete Gestaltung desselben, Figure 5 is a to-tipping moment compensation of the same. Of the rotary slide valve piston suitable design,

Fig. 6a ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Radialkolben-Hydromotors, der zwischen zwei Wer ten des Schluckvolumens umschaltbar ist, in der dem größeren Wert des Schluckvolumens entspre chenden Konfiguration, FIG. 6a an embodiment of the radial-piston hydraulic motor according to the invention, which is the absorption volume Who th switched between two, in which the larger value of the absorption volume entspre sponding configuration,

Fig. 6c Einzelheiten der Umschalt-Einrichtung des Radial kolben-Hydromotors gemäß gemäß den Fig. 6a und 6b in einer diesen entsprechenden Schnittdarstel lung. Fig. 6c details of the switching device of the radial piston hydraulic motor according to FIGS. 6a and 6b in a sectional representation corresponding to these.

Der in den Fig. 1 und 2 dargestellte, insgesamt mit 120 bezeichnete Hydromotor, der z. B. bei einem allrad getriebenen Leichtfahrzeug jeweils als Nabenmotor ein setzbar ist, ist als Radialkolbenmotor mit Außenrotor 121 ausgebildet, der mittels zweier Schrägkugellager 122 und 123 an dem insgesamt mit 124 bezeichneten Stator, um des sen zentrale Längsachse 126 drehbar gelagert ist.The shown in FIGS. 1 and 2, generally designated 120 hydraulic motor, the z. B. in a four-wheel drive light vehicle as a hub motor is set, is designed as a radial piston motor with an outer rotor 121 , which is rotatably mounted by means of two angular contact ball bearings 122 and 123 on the stator, generally designated 124 , about the central longitudinal axis 126 .

Bei dem zur Erläuterung gewählten, speziellen Ausfüh rungsbeispiel hat der Hydromotor 120 zehn Kolben 127 ₁ bis 127 ₁₀ (Fig. 2), die in radialen Bohrungen 128 ₁ bis 128 ₁₀ eines Käfig-Teils 129 radial hin- und herbeweglich druck dicht verschiebbar angeordnet sind. Die Anordnung der Kolben ist axialsymmetrisch bezüglich der zentralen Längsachse 126 des Stators 124, die auch die Drehachse des Motors repräsentiert, wobei die zentralen Längsachsen 131 ₁ bis 131 ₁₀ der Bohrungen 128 ₁ bis 128 ₁₀ in einer ge meinsamen, rechtwinklig zur zentralen Längsachse 126 ver laufenden Quermittelebene 132 des Motors 120 angeordnet sind, die in der Fig. 2 durch die Zeichenebene repräsen tiert ist.In the selected exemplary embodiment, the hydraulic motor 120 has ten pistons 127 ₁ to 127 ₁₀ ( FIG. 2), which are arranged in radial bores 128 ₁ to 128 _{10 of} a cage part 129 so that they can be moved radially back and forth in a pressure-tight manner . The arrangement of the pistons is axially symmetrical with respect to the central longitudinal axis 126 of the stator 124 , which also represents the axis of rotation of the motor, the central longitudinal axes 131 ₁ to 131 _{10 of} the holes 128 ₁ to 128 ₁₀ in a common, perpendicular to the central longitudinal axis 126 ver current transverse central plane 132 of the motor 120 are arranged, which is represented in FIG. 2 by the plane of the drawing.

Das Käfigteil 129 ist mechanisch fest mit einem zylin drisch-rohrförmigen Statorteil 133 verbunden, z. B. auf geschrumpft, und dadurch, gegebenenfalls auch durch an dere, nicht dargestellte Fixierungsmittel gegen Verdrehen gesichert. Das rohrförmige Statorteil 133 bildet das Ge häuse eines als Drehschieber-Ventil ausgebildeten, insge samt mit 134 (Fig. 1) bezeichneten Steuerventils, dessen der Grundform nach langgestreckt-zylindrischer Kolben 136 drehfest mit dem Rotor 121 des Hydromotors verbunden ist. Die diesbezügliche formschlüssige Kopplung vermittelt beim dargestellten, speziellen Ausführungsbeispiel ein Koppelstift 137, der in außeraxialer Anordnung bezüglich der zentralen Längsachse 126 fest mit dem Rotor 121 ver bunden ist und in ein parallel zur Längsachse 126 verlau fendes Sackloch 138 des Kolbens 136 formschlüssig ein greift, das eine von der kreisrunden Form geringfügig abweichende elliptische Querschnittsform hat, so daß sich zwischen dem zylindrischen Koppelstift 137 und der Sack lochwand lediglich linienförmige Berührung ergibt.The cage part 129 is mechanically fixed to a cylin drisch-tubular stator part 133 , for. B. shrunk to, and thereby, optionally secured by other, not shown, fixing means against rotation. The tubular stator part 133 forms the housing of a Ge designed as a rotary valve, together with 134 ( Fig. 1) designated control valve, the basic shape of which is elongated cylindrical piston 136 rotatably connected to the rotor 121 of the hydraulic motor. The related positive coupling mediates in the illustrated, special embodiment, a coupling pin 137 , which is firmly connected to the rotor 121 in an off-axis arrangement with respect to the central longitudinal axis 126 and engages in a blind hole 138 of the piston 136 parallel to the longitudinal axis 126, which engages in a positive manner has a slightly different from the circular shape elliptical cross-sectional shape, so that there is only linear contact between the cylindrical coupling pin 137 and the bag hole wall.

Der Rotor 121 umfaßt ein "äußeres" flach-tellerförmiges Nabenteil 139, das in einen radialen Außenflansch 141 ausläuft, an dem das rotatorisch mittels des Motors 120 anzutreibende Element, z. B. ein angetriebenes Rad eines Rollstuhls oder eines anderen Fahrzeuges lösbar befe stigbar ist. Der Rotor 121 ist mittels dieses teller förmigen Nabenteils 139 über das äußere Kugellager 122 am äußeren Endabschnitt 142 des rohrförmigen Statorteils 133 gelagert. Des weiteren umfaßt der Rotor 121 ein der Grundform nach kegelstumpf-mantelförmiges Konter-Teil 143, das im wesentlichen symmetrisch zu dem kegelstumpf- mantelförmigen Abschnitt 144 des flach-tellerförmigen Nabenteils 139 ausgebildet ist und mit diesem fest ver schraubt ist, wie durch die Schraubverbindungen 146 re präsentiert. Über dieses Konterteil 143 und das andere, "axial innere" Kugellager 123 ist der Rotor 121 am mitt leren Abschnitt 147 des rohrförmigen Statorteils 133 ge lagert, der sich zwischen der Ebene 132 der Kolben- und Bohrungsachsen 131 ₁ bis 131 ₁₀ und einem Anschlußblock 148 erstreckt, über den zum einen die hydraulische Versorgung des Hydromotors 120 und zum anderen dessen Montage, z. B. an einem Maschinengestell oder am Fahrgestell eines Fahr zeugs erfolgt, je nach Verwendungszweck, zu dem der Motor 120 eingesetzt wird. Das Konterteil 143 ist mittels eines einzigen Wellen-Dichtrings 149 gegen die äußere Mantel fläche 151 des mittleren Abschnitts 147 des rohrförmigen Statorteils 133 reibungsarm abgedichtet. Das rohrförmige Statorteil 133 ist mit seinem naben-fernen Endabschnitt 153 mittels mehrerer Dichtringe 152 hochdruckdicht gegen den Anschlußblock 148 abgedichtet, mit dem der Stator 124 insgesamt auf nicht näher dargestellte Weise mechanisch fest verbunden ist. Mit dem Rotor 121 ist der äußere La gerring 154 eines insgesamt mit 156 bezeichneten, als Kugellager dargestellten radialen Wälzlagers drehfest verbunden, das in dem von dem kegelstumpf-mantelförmigen Abschnitt 144 des äußeren, flach-tellerförmigen Naben teils 139 und dem kegelstumpf-mantelförmigen Konterteil 143 begrenzten Innenraum 158 des Rotors 121 angeordnet ist.The rotor 121 comprises an "outer" flat-plate-shaped hub part 139 , which ends in a radial outer flange 141 , on which the element to be driven in rotation by means of the motor 120 , e.g. B. a driven wheel of a wheelchair or other vehicle is releasably befe stigbar. The rotor 121 is supported by means of this plate-shaped hub part 139 via the outer ball bearing 122 on the outer end section 142 of the tubular stator part 133 . Furthermore, the rotor 121 comprises a basic shape in the shape of a truncated cone-shaped counterpart 143 , which is essentially symmetrical to the truncated cone-shaped section 144 of the flat-plate-shaped hub part 139 and is firmly screwed to it, as by the screw connections 146 re presented. About this counter part 143 and the other, "axially inner" ball bearing 123 , the rotor 121 is supported on the central portion 147 of the tubular stator part 133 , which is located between the plane 132 of the piston and bore axes 131 ₁ to 131 ₁₀ and a connecting block 148 extends, on the one hand, the hydraulic supply of the hydraulic motor 120 and on the other hand, its assembly, for. B. on a machine frame or on the chassis of a driving tool, depending on the purpose for which the motor 120 is used. The counter part 143 is sealed by means of a single shaft sealing ring 149 against the outer surface 151 of the central portion 147 of the tubular stator part 133 with low friction. The tubular stator part 133 is sealed with its end portion 153 remote from the hub by means of a plurality of sealing rings 152 against the connection block 148 , to which the stator 124 is mechanically firmly connected in a manner not shown in detail. With the rotor 121 , the outer bearing ring 154 of a radial roller bearing, designated as a whole by 156 and shown as a ball bearing, is connected in a rotationally fixed manner, which in part by the truncated cone-shaped section 144 of the outer, flat-plate-shaped hub 139 and the truncated cone-shaped counter part 143 limited interior 158 of the rotor 121 is arranged.

Das Radial-Wälzlager 156 ist im Rotor 121 exzentrisch angeordnet, derart, daß die zentrale Achse 159 (Fig. 2) des Lagers 156 und die zu ihr parallele zentrale Längs achse 126 des Statorteils 133, um die sich der Rotor 121 insgesamt und mit diesem auch der Ventilkolben 136 des Steuerventils 134 drehen können, einen Abstand ε (Fig. 2) voneinander haben, der klein gegen die Radien der Abwalz bahnen 157' und 154' des inneren Lagerrings 157 und des äußeren Lagerringes 154 ist und beim dargestellten, spe ziellen Ausführungsbeispiel etwa 1/15 ihres Mittelwertes beträgt.The radial roller bearing 156 is arranged eccentrically in the rotor 121 , such that the central axis 159 ( FIG. 2) of the bearing 156 and the parallel central longitudinal axis 126 of the stator part 133 , around which the rotor 121 as a whole and with it also the valve piston 136 of the control valve 134 can rotate, have a distance ε ( FIG. 2) from one another, which is small against the radii of the rolling paths 157 'and 154 ' of the inner bearing ring 157 and the outer bearing ring 154 and in the illustrated, spe cial Embodiment is about 1/15 of its mean.

Die Kolben 127 ₁ bis 127 ₁₀ bilden, in Richtung der zen tralen Längsachsen 131 ₁ bis 131 ₁₀ der radialen Bohrungen 128 ₁ bis 128 ₁₀ des Käfigteils 129 gesehen, die axial be weglichen Begrenzungen von Antriebsdruckräumen 161 ₁ bis 161 ₁₀, durch deren zyklisch alternierende Druck-Beauf schlagung und -entlastung die Drehrichtung steuerbar ist, mit der sich der Rotor 121 des Hydromotors 120 relativ zu dessen Stator 124 dreht.The pistons 127 ₁ to 127 ₁₀ form, seen in the direction of the central longitudinal axes 131 ₁ to 131 _{10 of} the radial bores 128 ₁ to 128 _{10 of} the cage part 129 , the axially movable limits of drive pressure spaces 161 ₁ to 161 ₁₀ , by their cyclically alternating Pressurization and relief the direction of rotation can be controlled, with which the rotor 121 of the hydraulic motor 120 rotates relative to its stator 124 .

Der innere Lagerring 157 des Radial-Wälzlagers 156 ist regelmäßig-polygonal ausgebildet und hat eine der Anzahl der Kolben 127 ₁ bis 127 ₁₀ entsprechende Anzahl von ebenen Facettenflächen 160 ₁ bis 160 ₁₀, die rechtwinklig zu den zentralen Achsen 131 ₁ bis 131 ₁₀ der ihnen radial jeweils gegenüberliegend angeordneten Bohrungen 128 ₁ bis 128 ₁₀ des Käfigteils 129 verlaufen.The inner bearing ring 157 of the radial rolling bearing 156 is formed regular-polygonal and has the number of pistons 127 ₁ to 127 ₁₀ corresponding number of planar facets 160 _1-160 ₁₀ that is perpendicular to the central axes 131 _1-131 ₁₀ of them Bores 128 ₁ to 128 _{10 of} the cage part 129 arranged radially opposite each other.

An diesen inneren Facettenflächen 160 ₁ bis 160 ₁₀ des inne ren Lagerringes 157 sind die Kolben 127 ₁ bis 127 ₁₀ kreis ringförmigen Gleitflächen 130 ₁ bis 130 ₁₀ gleitfähig abge stützt. Diese Gleitflächen 130 ₁ bis 130 ₁₀ sind durch die Endstirnflächen die freien Endabschnitte der Kolben 127 ₁ bis 127 ₁₀ bildender Ringrippen 130' gebildet, die auch die radialen Begrenzungen flach-topfförmiger Entlastungs- Druckräume 161' bilden, die über axiale Entlastungskanäle 161'' mit dem jeweiligen Antriebs-Druckraum 161 ₁ bis 161 ₁₀ kommunizierender Verbindung stehen.On these inner facet surfaces 160 ₁ to 160 _{10 of} the inner bearing ring 157 , the pistons 127 ₁ to 127 _{10 are} circular annular sliding surfaces 130 ₁ to 130 ₁₀ slidably supported. These sliding surfaces 130 ₁ to 130 ₁₀ are formed by the end faces of the free end sections of the pistons 127 ₁ to 127 ₁₀ forming annular ribs 130 ', which also form the radial boundaries of flat-pot-shaped relief pressure spaces 161 ', which also co-exist via axial relief channels 161 '' the respective drive pressure chamber 161 ₁ to 161 ₁₀ communicating connection.

Durch diese Gestaltung der Kolben 127 ₁ bis 127 ₁₀ wird, wenn die Antriebs-Druckräume 161 ₁ bis 161 ₁₀ im Betrieb des Motors 120 dem vom Fahrer angesteuerten Antriebsdruck ausgesetzt sind, eine wirksame Reduzierung der Kraft er zielt, mit der die Kolben 127 ₁ bis 127 ₁₀ gegen die Facet tenflächen 160 ₁ bis 160 ₁₀ gedrängt werden. Hierdurch wird eine drastische Verminderung der wirksamen Gleitreibung für die gleitenden Relativbewegungen erzielt, die die Kolben 127 ₁ bis 127 ₁₀ relativ zu dem inneren Lagerring 157 hierbei ausführen, wobei die maximale Auslenkung der Kol ben 127 ₁ bis 127 ₁₀ relativ zu einer Mittelstellung, die in der Fig. 2 für die mittleren Kolben 127 ₁ und 127 ₆ darge stellt ist, im Uhrzeigersinn und im Gegenuhrzeigersinn jeweils der Exzentrizität ε entspricht.By this design of the pistons 127 ₁ to 127 ₁₀ , when the drive pressure chambers 161 ₁ to 161 ₁₀ are exposed to the drive pressure controlled by the driver during operation of the engine 120 , an effective reduction in the force with which the pistons 127 ₁ to 127 ₁₀ against the facet surfaces 160 ₁ to 160 ₁₀ . This results in a drastic reduction in the effective sliding friction for the sliding relative movements that the pistons 127 ₁ to 127 ₁₀ perform relative to the inner bearing ring 157 here, the maximum deflection of the piston ben 127 ₁ to 127 ₁₀ relative to a central position, which in is, the Fig. 2 for the intermediate piston 127 ₁ and 127 ₆ Darge, clockwise and counterclockwise, respectively corresponding to the eccentricity ε.

Um eine noch weitergehende Verminderung der Reibung zu erzielen, die zwischen den Kolben 127 ₁ bis 127 ₁₀ und den diesen zugeordneten Facettenflächen 130 ₁ bis 130 ₁₀ des inneren Lagerringes des Wälzlagers hingenommen werden muß, ist die aus der Fig. 3 ersichtliche Gestaltung der Kolben 127 ₁ bis 127 ₁₀ geeignet, bei denen freie Kolben- Endabschnitte 127 ₁' bis 127 ₁₀', die die Ringrippen 130' bilden, mit denen sich die Kolben 127 ₁ bis 127 ₁₀ an den ihnen zugeordneten Facettenflächen 160 ₁ bis 160 ₁₀ abstüt zen, einen größeren Außendurchmesser d_a haben als die Führungsabschnitte 127 ₁'' bis 127 ₁₀'', mit denen die Kol ben in den Radialbohrungen des Käfigteils druckdicht ver schiebbar geführt sind.In order to achieve a further reduction in the friction which must be accepted between the pistons 127 ₁ to 127 ₁₀ and the facet surfaces 130 ₁ to 130 _{10 of} the inner bearing ring of the rolling bearing assigned to them, the design of the pistons 127 that can be seen in FIG. 3 is ₁ to 127 ₁₀ , in which free piston end sections 127 ₁ 'to 127 ₁₀ ', which form the annular ribs 130 ', with which the pistons 127 ₁ to 127 _{10 are supported} on the facet surfaces 160 ₁ to 160 ₁₀ assigned to them, have a larger outer diameter d _a than the guide sections 127 ₁ '' to 127 ₁₀ '', with which the Kol ben in the radial bores of the cage part are guided pressure-tight ver.

Dadurch ist es möglich, den effektiven Querschnitt der Entlastungsflächen so groß zu wählen, daß diese annähernd den wirksamen Querschnittsflächen entsprechen, auf denen die Kolben in Antriebsrichtung beaufschlagbar sind und somit eine Minimierung der Gleitreibung zu erzielen, die zwischen den Ringstirnflächen der Ringrippen und den Fa cettenflächen des inneren Lagerringes 157 hingenommen werden muß und die Ringrippen 127''' gleichwohl mit hin reichender Stabilität ausführen zu können. Des weiteren sind auch schwach vorgespannte Rückstellfedern 127''' vorgesehen, die die Kolben 127 ₁ bis 127 ₁₀ in Anlage mit den ihnen zugeordneten Facettenflächen 130 ₁ bis 130 ₁₀ des inneren Lagerringes halten.This makes it possible to choose the effective cross-section of the relief surfaces so large that they approximately correspond to the effective cross-sectional areas on which the pistons can be acted upon in the drive direction and thus to achieve a minimization of the sliding friction between the ring end faces of the ring ribs and the facet surfaces of the inner bearing ring 157 must be accepted and the ring ribs 127 '''can nevertheless be carried out with sufficient stability. Furthermore, weakly preloaded return springs 127 '''are provided, which hold the pistons 127 ₁ to 127 ₁₀ in contact with the facet surfaces 130 ₁ to 130 _{10 of} the inner bearing ring assigned to them.

Der Kolben 136 des Steuerventils 134 ist an seinem von dem äußeren Endabschnitt 142 des rohrförmigen Statorteils 133 aufgenommenen Steuer-Abschnitt 162 mit zwei Steuernu ten 163 und 164 versehen, die eine gemeinsame radiale Mittelebene 166 (Fig. 1) haben und durch zwei ihn der Quer schnittsdarstellung der Fig. 2 sektor-flügelförmige Trennstege 167 und 168 innerhalb der zentralen Bohrung 169, die das rohrförmige Statorteil 133 axial durchsetzt, druckdicht gegeneinander abgegrenzt sind.The piston 136 of the control valve 134 is provided on its control section 162 received by the outer end section 142 of the tubular stator part 133 with two control grooves 163 and 164 , which have a common radial central plane 166 ( FIG. 1) and through which the cross sectional view of FIG. 2 sector-wing-shaped dividers 167 and 168 within the central bore 169, which passes through the tubular stator member 133 axially pressure-tight manner are delimited from one another.

Die zwischen ihren radial äußeren Kanten 171 und 172 ge messene azimutale Breite ϕ dieser Trennstege 167 und 168 (Fig. 2a) ist geringfügig größer und annähernd gleich der in Umfangsrichtung gemessenen lichten Weite von radialen Steuerkanälen 173 ₁ bis 173 ₁₀ des äußeren Endabschnitts 142 des rohrförmigen Statorteils 133, über die die Antriebs druckräume 161 ₁ bis 161 ₁₀ gruppenweise mit der einen Steu ernut 163 und der anderen Steuernut 164 des Steuerventil kolbens 136, die sich zwischen den beiden sektor flügelförmigen Trennstegen 167 und 168 jeweils über den azimutalen Winkelbereich Φ von 180°-ϕ erstrecken, in kom munizierender Verbindung stehen bzw. in kommunizierende Verbindung gelangen können. In der in der Fig. 2 zur Er läuterung dargestellten Position des Kolbens 136 des Steuerventils 134 innerhalb des rohrförmigen Statorteils 133 stehen jeweils die vier Steuerkanäle 173 ₂ bis 173 ₅ in kommunizierender Verbindung mit der Steuernut 163 und die vier Steuerkanäle 173 ₇ bis 173 ₁₀ in kommunizierender Ver bindung mit der Steuernut 164 des Kolbens 136, wogegen die Steuerkanäle 173 ₁ und 173 ₆ gegen beide Steuernuten 163 und 164 "momentan" abgesperrt sind.The azimuthal width ϕ of these dividers 167 and 168 ( FIG. 2a) measured between their radially outer edges 171 and 172 is slightly larger and approximately equal to the circumferential measured inside width of radial control channels 173 ₁ to 173 _{10 of} the outer end section 142 of the tubular Stator part 133 , via which the drive pressure chambers 161 ₁ to 161 _{10 in} groups with one control groove 163 and the other control groove 164 of the control valve piston 136 , which are between the two sector-shaped separating webs 167 and 168, each over the azimuthal angular range Φ of 180 ° -ϕ extend, have a communicating connection or can come into communicating connection. In the position shown in FIG. 2 for clarification of the piston 136 of the control valve 134 within the tubular stator part 133 , the four control channels 173 ₂ to 173 _{5 are} in communicating connection with the control groove 163 and the four control channels 173 ₇ to 173 ₁₀ in communicating connection with the control groove 164 of the piston 136 , whereas the control channels 173 ₁ and 173 ₆ are blocked against both control grooves 163 and 164 "currently".

Die eine Steuernut 163 des Kolbens 136 steht über einen radialen Anschlußkanal 174 (Fig. 1) mit einem inneren Längskanal 176 des Kolbens 136 in kommunizierender Ver bindung; dieser Längskanal 176 erstreckt sich bis in den vom Anschlußblock 148 umschlossenen, nabenfernen Endabschnitt 153 des Kolbens 136 und steht dort über einen versorgungsseitigen, weiteren radialen Anschluß kanal 177 mit einer äußeren A-Ringnut 178 des Ventil kolbens 136 in kommunizierender Verbindung, in die ein radialer A-Anschlußkanal 179 des rohrförmigen Stator teils 133 mündet, der unmittelbar an die am Anschluß block 148 angeordnete A-Anschlußbuchse 181 angeschlos sen ist, die über eine Steuerleitung 182 mit dem A- Verbraucheranschluß 28 einer Funktions-Steuerventi lanordnung 19 verbunden ist.One control groove 163 of the piston 136 is connected via a radial connecting channel 174 ( FIG. 1) to an inner longitudinal channel 176 of the piston 136 in a communicating manner; this longitudinal channel 176 extends into the end block 153 of the piston 136 enclosed by the connection block 148 and is there via a supply-side, further radial connection channel 177 with an outer A-ring groove 178 of the valve piston 136 in communicating connection, into which a radial A-connection channel 179 of the tubular stator part 133 opens, which is directly to the block 148 arranged on the connection block A-socket 181 is ruled out, which is connected via a control line 182 to the A-consumer connection 28 of a function control valve arrangement 19 .

Die andere Steuernut 164 des Kolbens 136 steht eben falls über einen radialen Anschlußkanal 183 mit einem weiteren inneren Längskanal 184 des Kolbens 136 in kom munizierender Verbindung; dieser Längskanal 184 er streckt sich etwas weiter als der erstgenannte Längska nal 176 in den vom Anschlußblock 148 umschlossenen na benförmigen Endabschnitt 153 des Kolbens 136 hinein und steht dort über einen weiteren versorgungsseitigen ra dialen Anschlußkanal 186 mit einer äußeren B-Ringnut 187 des Ventilkolbens 136 in kommunizierender Verbin dung, in die ein radialer B-Anschlußkanal 188 des rohr förmigen Statorteils 133 mündet, der unmittelbar an die am Anschlußblock 148 angeordnete B-Anschlußbuchse 189 angeschlossen ist, die über eine Steuerleitung 191 mit dem B-Verbraucheranschluß 29 der Funktions-Steuer ventilanordnung 19 verbunden ist. The other control groove 164 of the piston 136 is just in case communicating via a radial connecting channel 183 with a further inner longitudinal channel 184 of the piston 136 ; this longitudinal channel 184 he extends a little further than the first-mentioned Längska channel 176 into the na block-shaped end portion 153 of the piston 136 enclosed by the connection block 148 and is there via a further supply-side ra dialen connection channel 186 with an outer B-ring groove 187 of the valve piston 136 in communicating connec tion, into which a radial B-connection channel 188 of the tubular stator part 133 opens, which is connected directly to the arranged on the connection block 148 B-connector 189 , the valve arrangement via a control line 191 to the B-consumer connection 29 of the function control 19 is connected.

Die beiden inneren Längskanäle 176 und 184 des Steuer ventil-Kolbens 136 sind als von dessen nabenseitiger Stirnseite her in den Kolben eingebrachte langgestreck te Sackbohrungen ausgebildet, die an dieser Stirnseite des Kolbens durch Stopfen 192 hermetisch druckdicht verschlossen sind.The two inner longitudinal channels 176 and 184 of the control valve piston 136 are formed as from the hub-side end face introduced into the piston elongated blind holes which are hermetically sealed on this end face of the piston by plugs 192 .

Zwischen der A-Ringnut 178 und der B-Ringnut 187 des Kolbens 136 ist eine Lecköl-Ringnut 193 angeordnet, die über einen weiteren radialen Anschlußkanal 194 mit ei ner Lecköl-Anschlußbuchse 196 verbunden ist, über die Lecköl zum Vorratsbehälter eines nicht dargestellten Druckversorgungsaggregats abströmen kann.Between the A-ring groove 178 and the B-ring groove 187 of the piston 136 , a leak oil ring groove 193 is arranged, which is connected via a further radial connection channel 194 with egg ner leak oil connection socket 196 through which leak oil flows to the reservoir of a pressure supply unit, not shown can.

Zur Erläuterung der Funktion des insoweit seinem Aufbau nach erläuterten Radialkolben-Hydromotors 120 sei ange nommen, daß sich die Funktions-Steuerventilanordnung 19 in derjenigen Funktionsstellung befindet, in der in die A-Steuernut 163 des Steuerkolbens 136 des Hydromotors 120 Druck eingekoppelt ist, während die B-Steuernut 164 drucklos ist, d. h. mit dem Vorratsbehälter 33 des Druckversorgungsaggregats 16 in Verbindung steht. Des weiteren sei angenommen, daß der Motor 120 das eine, z. B. das linke Hinterrad 1971 eines im übrigen nicht näher dargestellten Fahrzeuges antreibe, das sich auf einer als horizontal verlaufend vorausgesetzten Fahr bahn 198 bewege, und daß momentan - zufällig - die in der Fig. 2 dargestellte Konfiguration der Motorkolben 127 ₁ bis 127 ₁₀ und des Steuerkolbens 136 des Steuerven tils 134 gegeben sei, die bezüglich der die zentrale Längsachse 126 als Drehachse des Motors enthaltenden vertikalen Längsmittelebene 199 desselben - momentan - symmetrisch ist, derart, daß die beiden Antriebsdruck räume 161 ₁ und 162 ₆, die momentan durch die am weite sten und am wenigsten weit radial aus dem Käfigteil 129 herausragenden Kolben 127 ₁ bzw. 127 ₆ in Richtung ihrer Längsachsen 131 ₁ und 139 ₆ gesehen, axial beweglich be grenzt sind, durch die sektorflügelförmigen Trennstege 167 und 168 des Steuerkolbens 136 sowohl gegen die A- Steuernut 163 als auch gegen die B-Steuernut 164 des Steuerkolbens 136 abgesperrt sind.To explain the function of the extent of his structure according explained radial-piston hydraulic motor 120 is to be taken that the function control valve assembly is in that working position 19 in which in the A-control groove 163 of the spool 136 of the hydraulic motor 120 pressure is injected, while the B control groove 164 is depressurized, ie is connected to the reservoir 33 of the pressure supply unit 16 . Furthermore, it is assumed that the motor 120 the one, z. B. drive the left rear wheel 1971 of a vehicle, not shown, which moves on a track 198 that runs horizontally, and that currently - by chance - the configuration of the engine pistons 127 ₁ to 127 ₁₀ shown in FIG. 2 and of the control piston 136 of the Steuererven valve 134 is given, which is - at the moment - symmetrical with respect to the vertical longitudinal center plane 199 containing the central longitudinal axis 126 as the axis of rotation of the motor, such that the two drive pressure spaces 161 ₁ and 162 ₆ , which are currently controlled by the widest and least radially from the cage part 129 projecting piston 127 ₁ and 127 _{6 seen} in the direction of their longitudinal axes 131 ₁ and 139 ₆ , axially movable be limited by the sector wing-shaped separating webs 167 and 168 of the control piston 136 both against the A - Control groove 163 and against the B control groove 164 of the control piston 136 are blocked.

Die einseitig "rechts" von der vertikalen Längsmittele bene 199 des Rades 197 ₁ angeordneten Kolben 127 ₂ bis 127 ₅, die die radial beweglichen Begrenzungen derjeni gen Antriebsdruckräume 161 ₂ bis 161 ₅ bilden, in die über die A-Steuernut 163 momentan Antriebsdruck einge koppelt ist, werden mit Radialkräften, deren Beträge gleich dem Produkt des im jeweiligen Antriebsdruckraum herrschenden Druckes mit der diesen Antriebsdruckraum beweglich begrenzenden Kolben-Querschnittsfläche sind, radial nach außen in die abstützende Anlage mit den ebenen Anlagefacetten 160 ₅ bis 160 ₅ des inneren Lager rings 157 des Radialkugellagers 156 gedrängt, dessen äußerer Lagerring 154 drehfest mit dem Außenrotor 121 des Hydromotors 120 verbunden ist. The one-sided "right" of the vertical longitudinal center plane 199 of the wheel 197 ₁ arranged pistons 127 ₂ to 127 ₅ , which form the radially movable limits of those drive pressure spaces 161 ₂ to 161 ₅ into which drive pressure is currently coupled via the A-control groove 163 with radial forces, the amounts of which are equal to the product of the pressure prevailing in the respective drive pressure chamber with the piston cross-sectional area that movably delimits this drive pressure chamber, radially outward into the supporting system with the flat system facets 160 ₅ to 160 _{5 of} the inner bearing ring 157 of the is the radial ball bearing urged 156 whose outer bearing ring 154 rotationally fixed to the outer rotor 121 of the hydraulic motor 120 is connected.

Wegen des radialen Abstandes ε der zentralen Achse 159 des Radialwälzlagers 156 von der die Drehachse des Au ßenrotors 121 markierenden zentralen Längsachse 126 des Motors 120 resultiert aus den radial zur Drehachse 126 des Außenrotors 121 angreifenden Kolbenkräften ein Drehmoment, das bei dem zur Erläuterung gewählten Fall- Beispiel dazu führt, daß sich das Fahrzeugrad 197 im Uhrzeigersinn, d. h. in Richtung des Pfeils 201 dreht und sich daher das Fahrzeug, das am linken Hinterrad im Aufstandspunkt 202 auf der Fahrbahn 198 abgestützt ist, in Richtung des Pfeils 203 der Fig. 2, nach rechts, be wegt.Due to the radial distance 159 ε of the central axis of the radial roller bearing 156 of which the axis of rotation of Au ßenrotors 121 marking the central longitudinal axis 126 of the motor 120 resulting from the radial to the rotation axis 126 of the outer rotor 121 acting piston forces a torque in which selected for explanation fall Example leads to the fact that the vehicle wheel 197 rotates clockwise, ie in the direction of the arrow 201 , and therefore the vehicle, which is supported on the left rear wheel at the contact point 202 on the road 198, follows in the direction of the arrow 203 in FIG. 2 right, move.

Ausgehend von der in der Fig. 2 dargestellten, zur Er läuterung gewählten Anfangs-Konfiguration der Kolben 127 ₁ bis 127 ₁₀ des Motors 120 und des Steuerkolbens 136 werden, während der Steuerkolben 136 sich mit dem Rad um 180° dreht, die Antriebsdruckräume 161 ₁ bis 161 ₅ in aufsteigender Reihenfolge ihrer Indizes nacheinander mit der drucklosen B-Steuernut 164 verbunden und die Antriebsdruckräume 161 ₆ bis 161 ₁₀ in aufsteigender Folge ihrer Indizes nacheinander an die druckführende Steuer nut 163 angeschlossen. Während einer vollen 360°-Umdre hung 121 führt jeder der zehn Kolben 127 ₁ bis 127 ₁₀ ei nen bezüglich der Drehachse 126 des Motors 120 radial nach außen gerichteten Arbeitshub der Hubhöhe 2ε aus, in dessen Verlauf Hydraulik-Öl in den durch den jewei ligen Kolben beweglich begrenzten Antriebsdruckraum einströmt, sowie einen Verdrängungshub derselben Hubhö he 2ε, durch den dieselbe Hydrauliköl-Menge wieder aus dem zugeordneten Antriebsdruckraum verdrängt wird.Based on the initial configuration shown in FIG. 2, selected for clarification, the pistons 127 ₁ to 127 _{10 of} the engine 120 and the control piston 136 , while the control piston 136 rotates by 180 ° with the wheel, the drive pressure chambers 161 ₁ to 161 _{5 connected} in ascending order of their indices one after the other to the unpressurized B-control groove 164 and the drive pressure chambers 161 ₆ to 161 ₁₀ connected in ascending order of their indices to the pressure-carrying control groove 163 . During a full 360 ° rotation 121 , each of the ten pistons 127 ₁ to 127 ₁₀ carries out a working stroke of the lifting height 2ε which is directed radially outward with respect to the axis of rotation 126 of the motor 120 , during the course of which hydraulic oil in the through the respective one Piston flows in a movably limited drive pressure chamber, as well as a displacement stroke of the same stroke height 2ε, by means of which the same amount of hydraulic oil is displaced again from the assigned drive pressure chamber.

Das auf eine (360°-)Umdrehung des Rotors 121 bezogene theoretische Verdrängungsvolumen Vth ist bei dem darge stellten Radialkolben-Hydromotor durch die Beziehung gegeben, in der mit A_i die effektiven Querschnittsflä chen der radial beweglichen Kolben 127 ₁ bis 127 ₁₀ be zeichnet sind, deren Querschnittsflächen gleich, jedoch auch gruppenweise verschieden sein können.The theoretical displacement volume Vth based on a (360 ° -) rotation of the rotor 121 is given in the illustrated radial piston hydraulic motor by the relationship in which the effective cross-sectional areas of the radially movable pistons 127 ₁ to 127 ₁₀ are denoted by A _i , whose cross-sectional areas can be the same, but can also be different in groups.

Unter der Voraussetzung, daß die Anzahl n der Kolben 127 ₁ bis 127 ₁₀ des Radialkolben-Hydromotors 120, wie in der Fig. 5 dargestellt, zehn ist und sämtliche Kolben dieselbe Querschnittsfläche A von 1 cm² haben und des weiteren die Exzentrizität ε einen Wert von 0,4 cm ha be, hat das auf eine 360°-Umdrehung des Rotors 121 des Hydromotors 120 bezogene Schluckvolumen Vth des Hydro motors 120 einen Wert von 8 cm³.Provided that the number n of pistons 127 ₁ to 127 _{10 of} the radial piston hydraulic motor 120 is ten, as shown in FIG. 5, and that all pistons have the same cross-sectional area A of 1 cm ² and the eccentricity ε is a value of 0.4 cm ha, the absorption volume Vth of the hydraulic motor 120 related to a 360 ° rotation of the rotor 121 of the hydraulic motor 120 has a value of 8 cm ³ .

Das Antriebs-Drehmoment Md, das ein Radialkolbenmotor entfalten kann, ist allgemein durch die Beziehung
The drive torque Md that a radial piston motor can develop is general by the relationship

gegeben, wobei V_th in [cm³]^-1 und Δp in [bar] gemessen werden und mit η_ges ein Gesamtwirkungsgrad bezeichnet ist, der stets kleiner als 1 ist und bei Hydromotoren einen Wert zwischen 0,7 und 0,95 haben kann.given, where V _{th is} measured in [cm ³ ] ^-1 and Δp in [bar] and η _ges denotes an overall efficiency that is always less than 1 and can have a value between 0.7 and 0.95 for hydraulic motors .

In der zur Erläuterung gewählten Auslegung entfaltet der Motor 120 bei einer Druckdifferenz Δp von 100 bar und einem Gesamtwirkungsgrad um 0,8 somit ein "theoretisches" Drehmoment Md von 10 Nm.In the design chosen for explanation, the motor 120 develops a "theoretical" torque Md of 10 Nm at a pressure difference Δp of 100 bar and a total efficiency of around 0.8.

Zur Erläuterung eines weiteren Ausführungsbeispiels eines als Nabenmotor geeigneten Radialkolben- Hydromotors 120' sei nunmehr auf die diesbezüglichen Einzelheiten der Fig. 6a und 6b verwiesen, wobei Elemente des Hydromotors 120' die mit Elementen des Motors 120 gemäß den Fig. 1 und 2 bau- und funkti onsgleich oder -analog sind, mit denselben Bezugszei chen bezeichnet sind wie diejenigen des Motors 120 ge mäß den Fig. 1 und 2, deren Beschreibung insoweit auch, um Wiederholungen zu vermeiden, für den Radial kolbenmotor 120' gemäß den Fig. 6a und 6b gelten soll.For explaining another embodiment of a suitable as a hub motor radial piston hydraulic motor 120 'is now referred to the relevant details of the Fig. 6a and 6b, where elements of the hydraulic motor 120', the construction with elements of the motor 120 shown in FIGS. 1 and 2 and func onsgleich or -analog are designated surfaces with the same Bezugszei as those of the motor 120 accelerator as the extent, also to avoid the description thereof repetitions, for the radial piston motor 120 'according to FIGS. 6a and 6b, Figs. 1 and 2, should apply.

Der Hydromotor 120' unterscheidet sich von dem Motor 120 gemäß den Fig. 1 und 2 in funktioneller Hinsicht dadurch, daß er zwischen zwei Werten V_th1 und V_th2 seines Schluckvolumens und damit bei vorgegebenem Betriebs druck zwischen zwei Werten des nutzbaren Drehmoments M_d1 und M_d2 umschaltbar ist.The hydraulic motor 120 'differs from the motor 120 according to FIGS. 1 and 2 in functional terms in that it has between two values V _th1 and V _{th2 of} its swallowing _volume and thus at a given operating pressure between two values of the usable torque M _d1 and M. _{d2 is} switchable.

Hierzu sind die radialen Steuerkanäle 173 _i (i = 1-10), über die die Antriebsdruckräume 161 _i gruppenweise mit einer der beiden Steuernuten 163 und 164 des Steuerven tilkolbens 136 in kommunizierender Verbindung stehen, in axialer Richtung, d. h. entlang der zentralen Längs achse 126 des Motors 120 gesehen, alternierend so ge geneinander versetzt, daß die parallel zur Quermittele bene 132 des Motors 120' verlaufende Achsebene 206, die durch die zentralen Achsen 207 der einen Gruppe der Steuerkanäle 173 aufgespannt ist, die gemäß der Dar stellung der Fig. 6b - außenseitig - links von der Quermittelebene 132 angeordnet sind, von der Achsebene 208, die durch die zentralen Achsen 209 derjenigen ra dialen Steuerkanäle 173 aufgespannt ist, die gemäß der Darstellung der Fig. 6a innenseitig - rechts - von der Quermittelebene 132 des Motors 120' angeordnet sind, einen axialen Abstand l_s hat, der etwas größer ist als der Durchmesser der als kreisrund vorausgesetzten Steu erkanäle 173 und einem Steuerhub des Kolbens 136 ent spricht, um den dieser, ausgehend von der in der Fig. 6a dargestellten Position, in der sämtliche Antriebs druckräume 161 _i mit den Steuernuten 163 und 164 in kom munizierender Verbindung stehend bzw. nacheinander in eine solche gelangen können, so daß sämtliche Kolben 127 an der Vortriebskraft-Entfaltung beteiligt sind, axial - nach rechts - verschoben werden muß, um in die in der Fig. 6b dargestellte Position zu gelangen, in der nur noch diejenigen Antriebsdruckräume 161 _i des Motors 120' zur Antriebskraft-Entfaltung betragen sind, deren radiale Steuerkanäle 173 in der inneren "rechten" Achsebene 208 liegen, während die anderen Antriebs druckräume 173, deren zentrale Steuerkanalachsen 207 in der äußeren Achsebene 206 verlaufen, mit einer äußeren Ausgleichs-Ringnut 211 des Steuerkolbens 136 in kommuni zierender Verbindung stehen, die Ausgleichsströme von Hydrauliköl zwischen den an der Vortriebsentfaltung nicht beteiligten Antriebs-Druckräumen 161 _i ermöglicht.For this purpose, the radial control channels 173 _i (i = 1-10), via which the drive pressure chambers 161 _{i are in} group communication with one of the two control grooves 163 and 164 of the control valve piston 136 , in an axial direction, that is, along the central longitudinal axis 126 seen of the motor 120 , alternating so ge mutually offset that the parallel to the transverse center plane 132 of the motor 120 'axis plane 206 , which is spanned by the central axes 207 of a group of control channels 173 , which according to the Dar position of Fig. 6b - Arranged on the outside - to the left of the transverse center plane 132 , from the axis plane 208 , which is spanned by the central axes 209 of those ra dialen control channels 173 , which, according to the illustration in FIG. 6a, on the inside - on the right - from the transverse center plane 132 of the motor 120 ' are arranged, has an axial distance l _s that is somewhat larger than the diameter of the control channels assumed as circular e 173 and a control stroke of the piston 136 speaks to the latter, starting from the position shown in Fig. 6a, in which all drive pressure chambers 161 _i with the control grooves 163 and 164 in communicating connection or one after the other in such can reach, so that all pistons 127 are involved in the development of propulsive force, must be moved axially - to the right - to reach the position shown in FIG. 6b, in which only those drive pressure spaces 161 _{i of} the motor 120 ' are for driving force deployment, the radial control channels 173 are in the inner "right" axis plane 208 , while the other drive pressure chambers 173 , whose central control channel axes 207 run in the outer axis plane 206 , with an outer compensating annular groove 211 of the control piston 136 in communicating connection, the balancing flows of hydraulic oil between those not involved in the advance of propulsion n Drive pressure chambers 161 _i enables.

Die axialen lichten Weiten der A-Ringnut 178 und der B- Ringnut 187 des Steuerkolbens 136 sind hinreichend groß bemessen, daß in jeder der beiden Steuerpositionen des Kolbens gemäß den Fig. 6a und 6b der A-Anschlußkanal 179 und der B-Anschlußkanal 188 des rohrförmigen Statorteils 133 mit ihrem Gesamtquerschnitt innerhalb der Ringnuten 178 und 187 liegen.The axial clear widths of the A-ring groove 178 and the B-ring groove 187 of the control piston 136 are dimensioned sufficiently large that in each of the two control positions of the piston according to FIGS. 6a and 6b the A-connection channel 179 and the B-connection channel 188 of the tubular stator part 133 lie with their total cross section within the ring grooves 178 and 187 .

Zur Erläuterung einer zur Umschaltung des Motors 120' zwischen Betriebszuständen unterschiedlicher Drehmo ment-Entfaltung geeigneten Umschalt-Einrichtung sei nun mehr auf die diesbezüglichen Einzelheiten der Fig. 6c Bezug genommen, anhand derer funktionelle Eigenschaften der Umschalteinrichtung erläutert werden sollen, die konstruktiv auf vielfältige Weise, auch abweichend von den zur speziellen Erläuterung gewählten konstruktiven Maßnahmen realisierbar sind.In order to explain a switchover device suitable for switching the motor 120 'between operating states of different torque developments, reference is now made to the relevant details of FIG. 6c, on the basis of which functional properties of the switchover device are to be explained, which are constructive in many ways, also deviating from the constructive measures chosen for the special explanation are realizable.

Die in der Detaildarstellung der Fig. 6c insgesamt mit 212 bezeichnete Umschalteinrichtung ist so ausgebil det, daß der Steuerkolben 136 des Steuerventils 134 durch die Wirkung einer vorgespannten Schaltfeder 213 in die in der Fig. 6a dargestellte "Grund"-Stellung gedrängt wird, in der sämtliche Kolben 127 _i im Verlauf einer Umdrehung des Rotors 121 an der Antriebskraft- bzw. Drehmoment-Entfaltung beteiligt sind, und gegen die Wirkung dieser Schaltfeder 213 in die in der Fig. 6b dargestellte "Schalt-Position" gebracht werden kann, in der nur die halbe Anzahl der Kolben 127 _i an der An triebskraft-Entfaltung beteiligt sind.The switching device designated by 212 in the detail of FIG. 6c is designed so that the control piston 136 of the control valve 134 is forced into the "basic" position shown in FIG. 6a by the action of a prestressed switching spring 213 all pistons 127 _{i are involved} in the development of the driving force or torque in the course of one revolution of the rotor 121 , and can be brought against the action of this switching spring 213 into the “switching position” shown in FIG. 6b, in which only half the number of pistons 127 _{i are} involved in the development of the driving force.

Der Steuerkolben 136 ist an seinem von dem nabenfernen Endabschnitt 153 des rohrförmigen Statorteils 133 um schlossenen Endabschnitt 214 mit einer zylindrisch- topfförmigen, mit der zentralen Längsachse 126 des Mo tors 120 koaxialen Vertiefung 216 versehen, innerhalb derer ein kreisscheibenförmiger Endflansch 217 eines insgesamt mit 218 bezeichneten Fesselgliedes angeordnet ist, das im übrigen als mit dem Endflansch 217 einstüc kig ausgebildeter Rundstab 219 ausgebildet ist, dessen Durchmeser signifikant kleiner ist als der Durchmesser des Endflansches 217. The control piston 136 is provided on its end portion 214, which is closed by the hub-distal end portion 153 of the tubular stator part 133 , with a cylindrical-pot-shaped depression 216 , coaxial with the central longitudinal axis 126 of the motor 120 , within which a circular disk-shaped end flange 217, designated overall by 218 Arresting member is arranged, which is otherwise formed as a round rod 219 formed integrally with the end flange 217 , the diameter of which is significantly smaller than the diameter of the end flange 217.

Die zylindrisch-topfförmige Vertiefung 216 des Kolbens 136 ist durch eine an dem Kolben 136 durch schematisch angedeutete Schraub-Verbindungen 221 festgelegte Ring scheibe 222 gleichsam abgeschlossen, die eine mit der zentralen Längsachse 126 des Hydromotors 120' koaxiale, zentrale Öffnung 223 hat, deren Durchmesser geringfügig größer ist als der Durchmesser des Rundstabes 219 des Fesselgliedes 218, der durch diese Öffnung 223 der Ringscheibe 222 in koaxialer Anordnung mit der zentra len Längsachse 126 des Motors 120' hindurchtritt.The cylindrical-pot-shaped recess 216 of the piston 136 is, as it were, closed by a washer 222 fixed to the piston 136 by means of schematically indicated screw connections 221 , which has a central opening 223 , the diameter of which is coaxial with the central longitudinal axis 126 of the hydraulic motor 120 ' is slightly larger than the diameter of the round rod 219 of the captive member 218 , which passes through this opening 223 of the washer 222 in a coaxial arrangement with the central longitudinal axis 126 of the motor 120 '.

Der Außendurchmesser der Ringscheibe 222 ist geringfü gig kleiner als der Durchmesser der zentralen Bohrung 169 des rohrförmigen Statorteils 133, dessen von dem Anschlußblock 148 umschlossener, nabenferner Endab schnitt 153 ein aus dem Anschlußblock 148 herausragende Verlängerung 224 hat, die an ihrem nabenfernen Ende durch eine Überwurfmutter 226 abgeschlossen ist, die mittels einer statorseitigen Ringdichtung 227, die an der ringförmigen Endstirnfläche 228 der Verlängerung 224 des rohrförmigen Statorteils 133 angeordnet ist, gegen dieses abgedichtet ist.The outer diameter of the annular disk 222 is geringfü gig smaller than the diameter of the central bore 169 of the tubular stator member 133, the sealed from the terminal block 148, the hub further Endab section 153 a protruding from the terminal block 148, extension 224 has, at its hub remote end by a nut 226 is completed, which is sealed against this by means of a stator-side ring seal 227 , which is arranged on the annular end face 228 of the extension 224 of the tubular stator part 133 .

Die Überwurfmutter 226 ist mit einer mit der zentralen Längsachse 126 des Hydromotors 120' koaxialen Bohrung 229 versehen, in der der Rundstab 219 des Fesselgliedes 218 druckdicht axial verschiebbar geführt ist, wobei die gleitfähige Abdichtung des Fesselgliedes 218 gegen über der Überwurfmutter durch eine an dieser angeordne te Ringdichtung 231 vermittelt ist.The union nut 226 is provided with a bore 229 which is coaxial with the central longitudinal axis 126 of the hydraulic motor 120 'and in which the round rod 219 of the restraining member 218 is axially displaceably guided in a pressure-tight manner, the sliding sealing of the restraining member 218 against the union nut by means of an arrangement arranged thereon te ring seal 231 is mediated.

Die Überwurfmutter 226 bildet die statorfeste einseiti ge axiale Begrenzung eines Ringraumes 232, der axial beweglich durch den Kolben 136 des Steuerventils 134 und die mit dem Kolben 136 verbundene Ringscheibe 222 begrenzt ist. Lecköl, das in diesen Ringraum 232 z. B. aus der Ringnut 187 des Kolbens 136 überströmen kann, kann über einen Abflußkanal 233 zum Vorratsbehälter des Druckversorgungsaggregats hin abströmen.The union nut 226 forms the stator-fixed ge axial limit of an annular space 232 which is axially movable by the piston 136 of the control valve 134 and the ring disk 222 connected to the piston 136 is limited. Leakage oil in this annulus 232 z. B. from the annular groove 187 of the piston 136 can flow out through an outlet channel 233 to the reservoir of the pressure supply unit.

Innerhalb dieses Ringraumes ist die Schaltfeder 213, den Rundstab 219 des Fesselgliedes 218 koaxial umgebend angeordnet, wobei sie mit ihrem einen Ende an der Über wurfmutter 226 abgestützt ist und mit ihrem anderen En de über ein zu ratotorischen Endkopplung der Schaltfe der 213 von dem Steuerkolben 136 vorgesehenen Axialku gellager 234 an der der Überwurfmutter 226 zugewandten Außenseite 236 der Ringscheibe 222 angreift, die mit dem Steuerkolben 136 fest verbunden ist. Dadurch wird die mit dem Steuerkolben 136 fest verbundene Ringschei be 222 in abstützende Anlage mit dem Endflansch 217 des Fesselgliedes 218 gedrängt, zu dessen rotatorischer Entkopplung von dem Steuerkolben 136 ein weiteres Axialkugellager 237 vorgesehen ist, das zwischen der Ringscheibe 222 und dem Endflansch 217 des Fesselglie des 218 angeordnet ist und dessen axiale Abstützung an der Ringscheibe 222 des Steuerkolbens 136 vermittelt. Within this annular space, the switching spring 213 , the round rod 219 of the captive member 218 is arranged coaxially, with one end of which is supported on the union nut 226 and with its other end via a ratotor end coupling of the switching element 213 from the control piston 136 provided Axialku gellager 234 to which the nut 236 engages the annular disk 226 facing exterior side 222, which is fixedly connected to the control piston 136th Characterized the ring ticket fixedly connected to the spool 136 will be 222 in supporting engagement with the end flange 217 of the shackle member 218 urged, another thrust ball bearing is provided 237 to the rotational decoupling of the control piston 136 disposed between the annular disc 222 and the flange 217 of the shackle Glienicke of the 218 is arranged and its axial support on the annular disc 222 of the control piston 136 mediates.

Das Fesselglied 218 ist in seiner in der Fig. 6c in ausgezogenen Linien dargestellten Position, die der Steuerkolben-Position gemäß Fig. 6a entspricht, durch Anschlagwirkung eines mit dem Fesselglied 218 zugfest verbundenen - beweglichen - Anschlagteils 238 mit einem auf nicht dargestellte Weise fest mit dem Stator 133 des Motors verbundenen Anschlagstück 239 gehalten, die durch die Vorsperrung der Schaltfeder 213 in Anlage aneinander gedrängt werden. Beim dargestellten, speziel len Ausführungsbeispiel ist die zugfeste - in Zugrich tung nicht nachgiebige - Verbindung des beweglichen Anschlagteils 238 mit dem Fesselglied 218 durch eine in der Art einer Fahrrad-Antriebskette ausgebildete Glie derkette 241 vermittelt, die an einer Umlenk-Kulisse 242 gleitend anliegt, die eine Umlenkung einer über die Gliederkette 241 auf das Fesselglied ausgeübten Zug kraft um 90° vermittelt. Die Gliederkette 241 ist durch ein stab-förmiges Verbindungsteil 243, das durch eine Bohrung 244 geringfügig größeren Durchmessers des An schlagteils 239 hindurchtritt, mit dem beweglichen An schlagteil 238 zufest verbunden. Das bewegliche An schlagteil 238 hat die Form eines Kreiskegel-Stumpfes, der mit seiner Basisfläche 250 größeren Durchmessers an dem ortsfesten Anschlagteil 239 abstützbar ist, wobei durch diese Abstützposition die Steuerkolben-Stellung gemäß Fig. 6a markiert ist. Mittels einer durch einen Zuggriff 245 veranschaulichten Zug-Vorrichtung ist das Fesselglied 218 und mit diesem der Steuerkolben 136 des Steuerventils 134 in Richtung des Pfeiles 246 der Fig. 6c - nach rechts - so weit verschiebbar, daß durch eine derartige Verschiebung der Steuerkolben 136 in die in der Fig. 6b dargestellte Position gelangt, in der nur die Hälfte der Anzahl der Antriebskolben zum Vortriebs moment-Entfaltung beiträgt.The captive member 218 is in its position shown in FIG. 6c in solid lines, which corresponds to the control piston position according to FIG. 6a, by a stop action of a - movable - stop member 238 connected to the captive member 218 in a manner not shown the stator 133 of the motor connected stop piece 239 , which are urged against one another by the pre-locking of the switching spring 213 . In the illustrated, special len embodiment, the tensile - in the direction of tensile non-compliant - connection of the movable stop member 238 with the captive member 218 through a trained in the manner of a bicycle drive chain Glie derkette 241 , which rests against a deflection link 242 , which mediates a deflection of a force exerted on the link chain 241 on the captive link force by 90 °. The link chain 241 is fixedly connected to the movable stop part 238 by a rod-shaped connecting part 243 which passes through a bore 244 of slightly larger diameter at the stop part 239 . The movable stop part 238 has the shape of a circular truncated cone, which can be supported with its base surface 250 of larger diameter on the stationary stop part 239 , the control piston position according to FIG. 6 a being marked by this support position. By means of a pulling device illustrated by a pull handle 245 , the captive member 218 and with it the control piston 136 of the control valve 134 in the direction of arrow 246 of FIG. 6c - to the right - can be displaced so far that such a shift of the control piston 136 into the passes in FIG. 6b position shown, in which contributes only half the number of drive piston for propelling moment deployment.

In dieser Position des Steuerkolbens 136, der die in der Fig. 6c gestrichelt eingezeichnete Position des be weglichen Anschlagteils 238 der Umschalteinrichtung 212 entspricht, ist der Steuerkolben 136, dadurch gehalten, daß eine federbelastete Falle 247, die sich radial an dem beweglichen Anschlagteil 238 abstützt, nach dem Vorbeitreten seines konischen Mantels 248 an der Fal len-Kante 249 in eine die breitere Basisfläche 250 des konischen Anschlagteils 238 hintergreifende Rastpositi on gelangt, in der das bewegliche Anschlagteil 238 und mit diesem der Steuerkolben 136 über das Fesselglied 218 in der in der Fig. 6b dargestellten Funktionsstel lung gehalten wird, in der nur die halbe Anzahl der Motorkolben 127 _i zur Vortriebs- oder Bremsmoment- Entfaltung beitragen. Die Falle 247 ist, gesehen in Richtung der auf das bewegliche Anschlagteil 238 ausüb baren Zugkraft, um eine im Abstand von ihrer Rastnase 249, angeordnete Achse 252 schwenkbar gelagert und ist mittels einer Zugvorrichtung 253, die als umlenkbare Drahtlitze 254 mit einem Handgriff 256 dargestellt ist, gegen die Wirkung einer Rückstellfeder 257 aus ihrer Eingriff-Stellung mit der Anschlagfläche 250 des koni schen Anschlagteils 238 radial ausrückbar, wodurch der Kolben 136 des Steuerventils 134 durch die Wirkung der Schaltfeder 213 selbsttätig wieder in diejenige Stel lung (Fig. 6a) gelangt, in der sämtliche Kolben 126 _i zur Antriebskraft-Entfaltung oder Bremswirkung beitra gen.In this position of the control piston 136, the 238, the switching device 212 corresponds to the dashed lines in Fig. 6c drawn position of the be moveable stop member, the control piston 136, held thereby, that a spring-loaded latch 247, which is supported radially on the movable stopper member 238 , after stepping forward of its conical jacket 248 on the fall len edge 249 into a wider base surface 250 of the conical stop part 238 engaging locking position in which the movable stop part 238 and with this the control piston 136 via the captive member 218 in the Fig. 6b functional position shown is held, in which only half the number of engine pistons 127 _i contribute to propulsion or braking torque deployment. The trap 247 , viewed in the direction of the tractive force exertable on the movable stop part 238 , is pivotally mounted about an axis 252 arranged at a distance from its catch 249 and is by means of a pulling device 253 , which is shown as a deflectable wire strand 254 with a handle 256 , against the action of a return spring 257 from its engagement position with the stop surface 250 of the conical stop part 238 radially disengaged, whereby the piston 136 of the control valve 134 automatically returns to that position ( FIG. 6a) due to the action of the switching spring 213 , in which all pistons 126 _i contribute to the development of motive power or braking.

Sowohl bei dem auf den festen Wert des Schluckvolumens V_th ausgelegten Radialkolbenmotor 120 (Fig. 1) als auch bei dem zwischen zwei verschiedenen Werten des Schluck volumens V_th1 und V_th2 umschaltbaren Radialkolben-Motor 120' (Fig. 6a und 6b) ist die zu deren Funktion erfor derliche, weitgehend hermetische Abdichtung des Kolbens 136 des als Drehschieber-Ventil ausgebildeten Steuer ventils 134 gegen den Stator 133 durch die Genauigkeit erzielt, mit der der Durchmesser d des Ventilkolbens 136 und der mit diesem nahezu gleiche, geringfügig grö ßere Durchmesser d' der zentralen Längsbohrung 169 des rohrförmigen Statorteils 133 aufeinander abgestimmt sind, derart, daß die Durchmesserdifferenz Δd = d' - d einen Wert von nur wenigen µm z. B. 5 bis 10 µm hat, was bei den ansonsten etwa der maßstäblichen Darstellung entsprechenden Abmessungen des Kolbens 136 und seines durch das Statorteil 133 gebildeten Gehäuses ausreicht, um eine hermetische Abdichtung der jeweils druckführen den Steuernut 163 bzw. 164 zu erzielen. Um auch bei hohen Differenzen der Drücke, die über die Steuernuten 163 und 164 in die Antriebsdruckräume 161 _i einkoppelbar sind, eine hinreichende rotatorische Leichtgängigkeit des Steuerventilkolbens 136 zu gewährleisten, ist die ser sowohl an seinem nabenseitigen Endabschnitt 261 als auch an seinem nabenfernen Endabschnitt 262, deren Au ßendurchmesser d1 signifikant geringer ist als der lichte Durchmesser d' der zentralen Bohrung 169 des Statorteils 133, an diesem über "schwach" vorgespannte Lagerkugeln 263 radial abgestützt, deren Vorspannung hinreichend groß gewählt ist, so daß im Bereich des nabenseitigen Steuerabschnitts 162 des Steuerkolbens 136 und im Bereich seines von dem Anschlußblock 148 umschlossenen Steuerabschnitts 264, innerhalb dessen die A-Versorgungs-Ringnut 178 und die B-Versorgungs- Ringnut 187 angeordnet sind, der Kolben 136 selbst nicht in unmittelbare Anlage mit dem rohrförmigen Statorteil 133 gelangen kann, was zu einer uner wünschten Erhöhung der Gleitreibung führen würde, son dern lediglich über die vorgespannten Lagerkugeln 263 mit geringer Rollreibung und einem kleinen Anteil von Gleitreibung seine Relativbewegungen zum Statorteil 133 ausführen muß.Both in the spread-out to the fixed value of the absorption volume V _th radial piston motor 120 (Fig. 1) as the switchable even when the different between two values of the absorption volume V _th1 and V _th2 radial piston motor 120 '(Fig. 6a and 6b) is the to their function neces sary, largely hermetic sealing of the piston 136 of the control valve designed as a rotary slide valve 134 against the stator 133 achieved by the accuracy with which the diameter d of the valve piston 136 and with this almost the same, slightly larger diameter d 'the central longitudinal bore 169 of the tubular stator part 133 are coordinated with one another, such that the diameter difference Δd = d' - d has a value of only a few µm z. B. 5 to 10 microns, which is sufficient in the otherwise approximately the scale representation of the dimensions of the piston 136 and its housing formed by the stator 133 to achieve a hermetic seal of the pressure-carrying control groove 163 and 164 respectively. In order to ensure that the control valve piston 136 rotates smoothly even when there are high differences in the pressures which can be coupled into the drive pressure chambers 161 _i via the control grooves 163 and 164 , this is both on its end section 261 on the hub side and on its end section 262 remote from the hub. whose outer diameter d1 is significantly smaller than the clear diameter d 'of the central bore 169 of the stator part 133 , radially supported on this via "weak" preloaded bearing balls 263 , the preload of which is selected to be sufficiently large so that in the region of the hub-side control section 162 of the control piston 136 and in the area of its control section 264 enclosed by the connection block 148 , within which the A supply ring groove 178 and the B supply ring groove 187 are arranged, the piston 136 itself cannot come into direct contact with the tubular stator part 133 , which to an undesirable increase g of the sliding friction would lead, but only have to perform its relative movements to the stator part 133 via the preloaded bearing balls 263 with low rolling friction and a small amount of sliding friction.

Die hierfür erforderliche Genauigkeit der Koaxialität der äußeren Mantelflächen 266 und 267 des nabenseitigen Endabschnittes 261 und des nabenfernen Endabschnittes 262 des Steuerkolbens 136 bezüglich der zentralen Längsachse 126 des jeweiligen Radialkolben-Hydromotors 120 bzw. 120' einschließlich seiner die Steuernuten 163 und 164 sowie die A- und B-Versorgungs-Anschlußnuten 178 und 187 begrenzenden Kolbenflansche ist erstel lungstechnisch innerhalb eines Toleranzbereiches von wenigen µm möglich, so daß ungeachtet der in Betrieb asymmetrischen Druckverhältnisse innerhalb des Steuer kolbens 136 - hoher Druck in nur einem der Längskanäle 176 oder 184 - eine hinreichende Zentrierung des Kol bens 136 durch die Lagerkugeln 263 gewährleistet bleibt, deren Vorspannung, die, gesehen in der Längs schnitt-Darstellung der Fig. 1 und 6a sowie 6b zu einer elliptischen Verformung derselben führt, natür lich hoch genug sein muß. Die Vorgabe der erforderli chen Vorspannung der Lagerkugeln 263 ist ohne weiteres dadurch möglich, daß diese bei einem Eigendurchmesser von ca. 3 mm dem Durchmesser nach innerhalb eines Tole ranzbereiches von 0,5 µm ausgesucht worden, so daß die zur Abstützung eines der beiden Endabschnitte 261 und 262 des Kolbens sowie dessen Lagerkugeln nach ihrem Einbau um ca. 1,6 ‰ ihres Durchmessers zu sammengedrückt, d. h. einer elastischen Verformung in radialer Richtung unterworfen sind, die weit innerhalb der Elastizitätsgrenzen des Materials, üblicherweise Stahl, liegt, aus dem die Kugeln 263 bestehen.The required accuracy of the coaxiality of the outer lateral surfaces 266 and 267 of the hub-side end section 261 and of the end section 262 of the control piston 136 remote from the hub with respect to the central longitudinal axis 126 of the respective radial piston hydraulic motor 120 or 120 'including the control grooves 163 and 164 and the A- and B-supply connecting grooves 178 and 187 delimiting piston flanges is technically possible within a tolerance range of a few µm, so that regardless of the asymmetrical pressure conditions within the control piston 136 - high pressure in only one of the longitudinal channels 176 or 184 - adequate centering the Kol bens 136 is guaranteed by the bearing balls 263 , the bias, which, seen in the longitudinal sectional view of FIGS . 1 and 6a and 6b leads to an elliptical deformation of the same, must of course be sufficiently high. The specification of the required preload of the bearing balls 263 is readily possible by selecting them with an intrinsic diameter of approximately 3 mm in diameter within a tolerance range of 0.5 μm, so that the support for one of the two end sections 261 and 262 of the piston and its bearing balls are compressed by approximately 1.6 ‰ of their diameter after their installation, that is to say they are subjected to an elastic deformation in the radial direction which lies far within the elastic limits of the material, usually steel, from which the balls 263 consist.

Zweckmäßigerweise sind die Lagerkugeln 263 in rohr-hül senförmigen Lagerkäfigen 268 gehalten, die ein gerin ges, z. B. einige Prozent des Kugeldurchmessers betra gendes axiales und azimutales Spiel erlauben, so daß die Lagerkugeln - im wesentlichen - frei beweglich sind.Advantageously, the bearing balls 263 are held in tubular sleeve-shaped bearing cages 268 , which is a very small, e.g. B. allow a few percent of the ball diameter axial and azimuthal play so that the bearing balls are - essentially - freely movable.

Innerhalb der Lagerkäfige 268 sind die Lagerkugeln 263 so angeordnet, daß sich, in axialer Richtung gesehen, eine äquidistante Verteilung der Abwälzbahnen der ein zelnen Lagerkugeln ergibt, was eine weitestgehend gleichmäßigen Verteilung der in radialer Richtung wirk samer Pressungen, gesehen über die axiale Ausdehnung der Abwälzbereiche ergibt.Within the bearing cages 268 , the bearing balls 263 are arranged so that, seen in the axial direction, there is an equidistant distribution of the rolling tracks of the individual bearing balls, which results in a largely uniform distribution of the pressures effective in the radial direction, as seen over the axial extent of the rolling areas results.

Bei dem auf ein definiertes Schluckvolumen ausgelegten Radialkolben-Hydromotor 120 gemäß Fig. 1 ist durch die axiale Ausdehnung der Lagerkäfige 268 die funktionsge rechte Anordnung der Lagerkugeln 263 vorgebbar.In the radial piston hydraulic motor 120 designed according to FIG. 1 for a defined displacement volume, the functional arrangement of the bearing balls 263 on the right can be predetermined by the axial extension of the bearing cages 268 .

Bei dem zwischen zwei verschiedenen Werten des Schluck volumens umschaltbaren Motor 120' ist es erforderlich, daß die Lagerkäfige axiale Bewegungen des Steuerkolbens 236 mit ausführen, was durch die einzelnen Anschlagele mente, z. B. einen Sprengring 269 am nabenseitigen En dabschnitt 261 des Steuerkolbens und die am nabenfernen Endabschnitt desselben befestigte Ringscheibe 222, wie aus den Fig. 6a und 6b ersichtlich, ohne nennenswerten Aufwand realisierbar ist.In the case of the motor 120 'which can be switched between two different values of the swallowing volume, it is necessary for the bearing cages to carry out axial movements of the control piston 236 , which is caused by the individual stop elements, e.g. B. a snap ring 269 on the hub-side end section 261 of the control piston and the ring disk 222 attached to the end section remote from the hub, as can be seen from FIGS . 6a and 6b, can be realized without any significant outlay.

In einer typischen Gestaltung der Lagerkäfige 268 sind diese auf die Aufnahme von 20 bis 30 Lagerkugeln 263 in azimutal äquidistanter Verteilung ausgelegt. In a typical design of the bearing cages 268 , they are designed to accommodate 20 to 30 bearing balls 263 in an azimuthally equidistant distribution.

Zur Erläuterung weiterer, der leichtgängigen Drehbar keit des Kolbens 136 des Steuerventils 134 dienender Gestaltungsvarianten desselben sei nunmehr auf die De taildarstellung der Fig. 4 Bezug genommen, die in einem der Fig. 2a entsprechenden Maßstab eine Ansicht des Steuerabschnitts 162 des Kolbens 136 des Steuerventils 134 in Richtung des Pfeils Vb der Fig. 5a zeigt, wobei der Stator 133 im Schnitt längs der Linie IV-IV der Fig. 2a dargestellt ist.To explain further design variants of the same, which serve the smooth rotation of the piston 136 of the control valve 134, reference is now made to the detailed illustration of FIG. 4, which on a scale corresponding to FIG. 2a shows a view of the control section 162 of the piston 136 of the control valve 134 shows in the direction of arrow Vb of Fig. 5a, the stator 133 being shown in section along the line IV-IV of Fig. 2a.

Der Steuerkolben 136 ist innerhalb des seinem Steuerab schnitt 162, der mit den Steuernuten 163 und 164 verse hen ist, benachbarten Mittelabschnitts mit den Steuer nuten 163 und 164 je einzeln zugeordneten Blindnuten 163' und 164' versehen, die mit je einer der Steuernu ten 163 bzw. 164 über einen Verbindungskanal 276 bzw. 277 in kommunizierender Verbindung stehen.The control piston 136 is cut within the its Steuerab 162, the shipping with the cam grooves 163 and 164 hen is adjacent the central portion with the control grooves 163 and 164 each individually associated blind grooves 163 'and 164' is provided, the ten with one of the Steuernu 163 or 164 are in communicating connection via a connecting channel 276 or 277 .

Die Blindnuten 163' und 164' haben, in Richtung der zentralen Längsachse 126 des Motors 120 bzw. des Motors 120' gesehen dieselben azimutale Anordnung und Ausdeh nung ϕ wie die Steuernuten 163 und 164 und sind inso weit mit diesen deckungsgleich angeordnet und wie diese durch sektorflügelförmige Trennstege 167' und 168' ge geneinander angegrenzt.The blind grooves 163 'and 164 ', viewed in the direction of the central longitudinal axis 126 of the motor 120 and the motor 120 'respectively, have the same azimuthal arrangement and expansion ϕ as the control grooves 163 and 164 and are so far aligned with them and as through them sector-shaped dividers 167 'and 168 ' ge adjacent to each other.

Die Blindnuten 163' und 164' haben dieselbe axiale Wei te w wie die Steuernuten 163 und 164 und sind gegen diese durch einen Zwischenflansch 273 des Steuerkolbens 136 in axialer Richtung abgegrenzt. Der axiale Abstand a der gemeinsamen, rechtwinklig zur zentralen Längsach se 126 des Steuerventilskolbens 136 verlaufenden Mitte lebene 271 der Steuernuten 163 und 164 von der zu ihr parallel verlaufenden gemeinsamen Mittelebene 272 der Blindnuten 163' und 164' entspricht bei der zur Erläu terung gewählten Gestaltung des Steuerkolbens 136 den doppelten Wert 2w der lichten Weite w der Steuernuten 163 und 164 bzw. der Blindnuten 163' und 164', so daß sich für den Wert der axialen Dicke des Zwischenflan sches 273 ebenfalls der Wert w ergibt.The blind grooves 163 'and 164 ' have the same axial width w as the control grooves 163 and 164 and are delimited against them in the axial direction by an intermediate flange 273 of the control piston 136 . The axial distance a of the common center at right angles to the central longitudinal axis 126 of the control valve piston 136 lives 271 of the control grooves 163 and 164 from the parallel central plane 272 of the blind grooves 163 'and 164 ' which corresponds to the configuration chosen for the explanation Control piston 136 double the value 2w of the inside width w of the control grooves 163 and 164 or the blind grooves 163 'and 164 ', so that the value w also results for the value of the axial thickness of the intermediate flange 273 .

Die der A-Steuernut 163 zugeordnete und mit dieser über den Verbindungskanal in kommunizierender Verbindung stehende A-Blindnut 163' ist, in Richtung der zentralen Längsachse 126 gesehen, der Steuernut 163 diametral ge genüberliegend angeordnet; dementsprechend sind auch die B-Steuernut 164 und die ihr zugeordnete B-Blindnut 164' die über den Verbindungskanal 277 in kommunizieren der Verbindung miteinander stehen, einander diametral gegenüberliegend angeordnet, wobei ihr Verbindungskanal 277 seinerseits dem Verbindungskanal 276, der die A- Steuernut 163 mit der A-Blindnut 163' verbindet, dia metral gegenüberliegend angeordnet ist.The A-cam 163 associated with and related to the latter via the connecting duct in communication A-blind groove 163 'is seen in the direction of the central longitudinal axis 126, the cam 163 located diametrically genüberliegend ge; Accordingly, the B control groove 164 and the B blind groove 164 ′ assigned to it, which are in communication with one another via the communication channel 277 , are arranged diametrically opposite one another, with their connecting channel 277 in turn the connecting channel 276 , which the A control groove 163 also has connects the A-blind groove 163 ', which is arranged metrically opposite.

Die Verbindungskanäle 276 und 277 sind als Außennuten des Zwischenflansches 273 ausgebildet, die, gesehen in der Projektion der Fig. 4, eine möglichst kurze - "di rekte" - Verbindung der jeweiligen Steuernut 163 bzw. 164 mit der dieser zugeordneten Blindnut 163' bzw. 164' vermitteln.The connecting channels 276 and 277 are designed as outer grooves of the intermediate flange 273 , which, seen in the projection of FIG. 4, have the shortest possible “di rect” connection of the respective control groove 163 or 164 with the blind groove 163 'or associated therewith. 164 'convey.

Herstellungstechnisch ist es am einfachsten, wenn die Verbindungskanäle 276 und 277 die einander azimutal nächstgelegenen Endabschnitte der jeweiligen Steuernut 163 und Blindnut 163' bzw. der Steuernut 164 und der dieser zugeordneten Blindnut 164' jeweils in unmittel barer Nachbarschaft der jeweiligen sektorförmigen Trennflügel 167 und 167' bzw. 168 und 168' miteinander verbinden, selbstverständlich in einer Anordnung, daß konstruktive "Leck"-Stellen zuverlässig vermieden wer den.Preparation Technically, it is easiest on when the connecting channels 276 and 277, the mutually azimuthally nearest end portions of the respective cam 163 and blind groove 163 'and the cam 164 and the associated blind groove 164' respectively in the immediate Barer vicinity of the respective sector-shaped separator vane 167 and 167 ' or 168 and 168 'connect with each other, of course in an arrangement that constructive "leak" points reliably avoided who the.

Unter der Voraussetzung, daß der axiale Abstand 2w der Steuernuten 163 und 164 von den Blindnuten 163' und 164' klein gegen den axialen Abstand der am weitesten voneinander entfernten Stützstellen ist, zwischen denen der Steuerkolben 136 sich radial an dem hohlrohrförmi gen Statorteil 133 abstützt, wird durch die in der Fig. 4 geschilderte Anordnung und Gestaltung der Blindnuten 163' und 164' erreicht, daß ein Kippmoment, das auf den Steuerkolben 136 aufgrund des Unterschiedes der Drücke, die in den Steuernuten 163 und 164 herrschen, resul tiert, und den Kolben in einseitiger Anlage mit der zentralen Bohrung 169 des hohlrohrförmigen Statorteils 133 drängt, was zu unerwünschten Reibungseffekten füh ren könnte, gleichsam in einer guten, ersten Näherung ausgeglichen wird.Provided that the axial distance 2w of the control grooves 163 and 164 from the blind grooves 163 'and 164 ' is small compared to the axial distance of the most distant support points, between which the control piston 136 is supported radially on the hollow tubular stator part 133 , is achieved by the arrangement and design of the blind grooves 163 'and 164 ' shown in FIG. 4 that a tilting moment resulting on the control piston 136 due to the difference in the pressures prevailing in the control grooves 163 and 164 results, and Piston in one-sided contact with the central bore 169 of the hollow tubular stator part 133 urges, which could lead to undesirable friction effects, as it were compensated in a good, first approximation.

Gleichwohl bleibt aufgrund des axialen Abstandes a der Blindnuten 163' und 164' von den Steuernuten 163 und 164 ein aus der Druckbeaufschlagung der jeweiligen Steuernut 163 oder 164 und der mit dieser jeweils in kommunizierender Verbindung stehenden Blindnut 163' und 164', ein Restkippmoment, das an den Endabschnitten des Kolbens, mit denen dieser radial in der zentralen Boh rung 169 des Statorteils 133 gleitend abgestützt ist, zu Kräften führt, die zu der Radialkraft Fr, die aus der Druckbeaufschlagung der jeweiligen Steuernut 163 oder 164 resultiert, im Verhältnis a/l stehen, wenn mit l der Abstand der Kolbenenden voneinander bezeichnet ist.Nevertheless, it remains the basis of the axial distance a of the blind grooves 163 'and 164' of the cam grooves 163 and 164 a of the pressurization of the respective control groove 163 or 164 and with this in each case standing in communication blind groove 163 'and 164', a Restkippmoment that at the end portions of the piston, with which this is supported radially in the central bore 169 of the stator part 133 , leads to forces which result in a / l in relation to the radial force Fr, which results from the pressurization of the respective control groove 163 or 164 stand when the distance between the piston ends is designated by l.

Im Unterschied dazu wird durch die Gestaltung des Steu erventilkolbens 136 gemäß Fig. 5 durch eine bezüglich der Mittelebene 271 der Steuernuten 163 und 164 symme trische Anordnung von Blindnuten 163' und 163'', die mit der einen Steuernut 163 in kommunizierender Verbin dung stehen, sowie von Blindnuten 164' und 164'', die mit der anderen Steuernut 164 in kommunizierender Ver bindung stehen, ein vollständiger Ausgleich der aus einem Druckunterschied zwischen den Steuernuten 163 und 164 resultierenden Radialkraft erzielt. Die mit der A- Steuernut 163 in kommunizierender Verbindung stehenden, beidseits der B-Steuernut 164 angeordneten Blindnuten 163' und 163'' sowie die mit der B-Steuernut 164 in kommunizierender Verbindung stehenden Blindnuten 164' und 164'' haben dieselbe axiale lichte Weite w/2, die der halben lichten Weite w der Steuernuten 163 und 164 entspricht. Die Abstände ihrer Mittelebenen 272' und 272'' von der Mittelebene 271 der Steuernuten 163 und 164 sind jeweils gleich und haben bei dem zur Erläute rung dargestellten Ausführungsbeispiel den Wert 1,75 w.In contrast to this, the design of the STEU erventilkolbens 136 of FIG. 5 by a center plane 271 of the cam grooves 163 and 164 sym-symmetrical arrangement of blind grooves 163 'and 163' 'which has a control groove 163 are dung in communicating Verbin with, and of blind grooves 164 'and 164 '', which are in communication with the other control groove 164, achieve a complete compensation of the radial force resulting from a pressure difference between the control grooves 163 and 164 . The standing in communication with the A cam 163, both sides of the B-control groove 164 disposed blind grooves 163 'and 163' 'as well as the property in communicating connection with the B control groove 164 blind grooves 164' and 164 '' have the same axial clearance w / 2, which corresponds to half the clear width w of the control grooves 163 and 164 . The distances between their center planes 272 'and 272 ''from the center plane 271 of the control grooves 163 and 164 are each the same and have the value 1.75 w in the exemplary embodiment illustrated for explanation.

Claims

1. Radial piston hydraulic motor ( 120 , 120 ') with an outer rotor ( 121 ), the force-controlled, cyclically alternating, group-wise pressurization and relief of drive pistons ( 127 ₁ to 127 ₁₀ ), which are in axially symmetrical grouping around the axis of rotation of the rotor ( 121 ) marking central longitudinal axis ( 126 ) of the motor in radial bores ( 128 ₁ to 128 ₁₀ ) of a cage part ( 129 ) forming part of the stator ( 124 ) can be moved radially outwards and in a pressure-tight manner, can be driven in rotation,
the pistons with flat end faces on radially inner planar facet surfaces ( 160 ₁ to 160 ₁₀ ) running at right angles to the central axes ( 131 ₁ to 131 ₁₀ ) of the bores of the cage part, one polygonal on the inside corresponding to the number of pistons, on the outside of a circularly bordered inner bearing ring ( 157 ) of a roller bearing ( 156 ) provided for torque transmission, the outer bearing ring ( 154 ) of which is non-rotatably arranged on the rotor of the motor,
wherein the central axis ( 159 ) of the rolling bearing parallel to the axis of rotation of the motor runs "eccentrically" at a radial distance ε from the axis of rotation of the motor, which extends to the value s of the extension of the flat facet surfaces measured at right angles to the central axis of the bearing In nenringes of the rolling bearing is tuned in such a way that the pistons, based on the central positions in which the central axis marks at least one of the pistons the perpendicular to one of the faceted surfaces, are slidable by the amount of eccentricity in alternative directions relative to the inner ring,
and wherein the piston with ducts (161 '') are provided, the area bounded by the piston and the stator bores drive pressure chambers (161 ₁ to 161 ₁₀₎ with counter-pressure chambers (161 ') communicatively connect the outer through radially, self-Rip Pen ( 130 ') of the pistons are bordered, which are supported with flat end faces ( 130 ₁ to 130 ₁₀ ) of the ribs on the flat facet surfaces ( 160 ₁ to 160 ₁₀ ) of the inner bearing ring ( 157 ).

2. Radial piston engine according to claim 1, characterized in that the piston-end faces enclosed by the rib-shaped free end portions of the pistons, this forming the radially inner boundary surfaces of the relief pressure spaces ( 161 '), correspond approximately to the amounts of those piston surfaces, which form the movable limits of the drive pressure spaces ( 161 ₁ to 161 ₁₀ ) and only slightly, e.g. B. 3 to 10% smaller than this.

3. Radial piston engine according to claim 2, characterized in that the outer diameter d _a of the ring ribs forming free end portions of the Kol ben ( 127 ₁ to 127 ₁₀ ) significantly, z. B. by 10% to 25%, larger than the diameter d _i of the radial bores ( 128 ₁ to 128 ₁₀ ) of the stator ( 124 ) arranged in a pressure-tightly displaceable guiding portion of the pistons.

4. Radial piston engine according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least four and preferably more, preferably between eight and sixteen drive pistons ( 127 ₁ to 127 ₁₀ ) and associated facet surfaces ( 160 ₁ to 160 ₁₀ ) of the neren Bearing ring ( 157 ) of the rolling bearing ( 156 ) are easily seen.

5. Radial piston engine according to one of claims 1 to 3, characterized in that for positive control of the group-wise pressurization of the driving piston, a rotary slide valve ( 134 ) is provided, the piston ( 136 ) with the rotor ( 121 ) of the motor ( 120 ; 120 ') is rotationally rotationally motion-coupled, and its housing is formed by a tubular part ( 133 ) of the stator ( 124 ) of the motor ( 120 ; 120 ').

6. Radial piston engine according to claim 5, characterized in that the piston ( 136 ) as control grooves ( 163 , 164 ) has two diametrically opposed external grooves of the same azimuthal expansion,, which are diametrically opposed to each other separating webs ( 167 , 168 ) are delimited against each other in a pressure-tight manner, the azimuthal expansion of which is at least and approximately the azimuthal light width, of radial, with each of the drive pressure chambers ( 161 ₁ to 161 ₁₀ ) in communicating control channels ( 173 ₁ to 173 ₁₀ ) communicating with the Stator ( 124 , 123 ) corresponds to the group grooves within the azimuthal extension Φ of the control grooves ( 163 and 164 ), the control grooves ( 163 , 164 ) each having an inner longitudinal channel ( 176 and 184 ) of the piston ( 136 ) are in communicating connection, which in turn communicates with a piston-side ring groove ( 178 or 187 ) or a housing-side ring groove stands, which is connected to one of the two supply connections ( 181 and 189 ) of the motor ( 120 ; 120 ') are connected.

7. Radial piston engine according to claim 6, characterized in that at an axial distance a from the control grooves ( 163 and 164 ), which is small compared to the axial length l of the control piston and preferably also significantly smaller than the diameter of those piston sections, with which the piston ( 136 ) in the central stator bore ( 169 ) is mounted in a pressure-tightly sliding manner, blind grooves ( 163 'and 164 ') are provided on the piston, which communicate with one of the control grooves ( 163 or 164 ) in a communicating manner are, the interconnected control and blind grooves have the same azimuthal expansion Φ and the same axial clear width w and are arranged diametrically opposite one another.

8. Radial piston engine according to claim 5, characterized in that in a with respect to the common, perpendicular to the central longitudinal axis ( 126 ) duri fenden middle plane ( 271 ) of the two control grooves ( 163 and 164 ) symmetrical arrangement blind grooves ( 163 'and 164 ' and 163 '' and 164 '') are provided, which are in pairs in communication with one of the control grooves ( 163 or 164 ), these blind grooves having the same azimuthal arrangement and extension Φ as the control grooves and the one communicating with them connected control groove ( 163 or 164 ) are each arranged diametrically opposite and the axial clear width of the blind grooves corresponds to half the value of the clear width w of the control grooves.

9. Radial piston engine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the axial plane ( 206 ) of the radial control channels ( 173 ) via which a first subgroup of at least three axially symmetrically arranged drive pistons ( 127 ) can be pressurized and relieved of pressure is, of the axial plane ( 209 ) of the radial control channels ( 173 ), via which a second subgroup of at least three, in turn axially symmetrically arranged drive pistons can be pressurized and relieved, are arranged at an axial distance from one another which is significantly greater than the axial clear width of the control channels ( 173 ₁ - 173 ₁₀ ), and that the control piston ( 136 ) from a position in which the radially inner openings of all control channels ( 173 ₁ - 173 ₁₀ ) within the control grooves ( 163 , 164 ) of Pistons open, can be disengaged so far in the axial direction that only the control channels of one of the two piston groups within the Ste uernuten ( 163 , 164 ) of the piston ( 136 ) open.

10. Radial piston engine according to claim 9, characterized in that the control piston ( 136 ) is provided with a peripheral compensation annular groove ( 211 ), in which in the (switching) position of the piston ( 136 ), in the only one piston group is used for torque deployment, the drive pressure chambers of the other piston group not involved in torque deployment are in communication with each other.

11. Radial piston engine according to claim 9 or claim 10, characterized in that an axially acting on the control piston (136) switching spring (213) is provided urging the piston (136) in its basic position and against the latter by a rolling bearing (234 ) is rotationally decoupled.

12. Radial piston motor according to one of claims 9 to 11, characterized in that the control piston ( 136 ) by axial displacement actuation of a selector element ( 218 ) which is in positive engagement with the piston ( 136 ), but with respect to this is rotatably decoupled via an axial roller bearing ( 237 ), can be brought into its alternative functional positions.

13. Radial piston motor according to claim 12, characterized in that for the axial displacement actuation of the captive member ( 218 ) by the bias of the switching spring ( 213 ) is in turn under a minimum tension tension member ( 241 ) is provided with which a stop body ( 238 ) is connected in a tensile manner, by the support of which on a fixed stop piece ( 239 ) the basic position of the control piston ( 136 ) of the motor ( 120 ') is marked, and by the non-positive locking engagement with a latch ( 247 ) of the piston in it alternative switching position to the basic position is held, from which he automatically returns to the basic position by actuating the latch ( 247 ).

14. Rotary slide valve, in particular for controlling a radial piston motor according to one of claims 1 to 13, characterized in that the at least rotationally movable control piston ( 136 ) of the rotary slide valve ( 134 ) within the housing by radially preloaded rolling elements ( 263 ), which are arranged between concentric rolling surfaces of the piston ( 136 ) and the housing, centered with respect to the central longitudinal axis ( 126 ).

15. Radial piston engine according to claim 14, characterized in that the radial reduction in diameter of the rolling elements, preferably of bearing balls ( 263 ), which is caused by their bearing bias, between rule 1/10 ⁴ and 1/10 ^{3 of} their diameter .

16. Radial piston engine according to claim 14 or claim 15, characterized in that the rolling elements ( 263 ) in cylindrical-tubular, preferably metal bearing cages ( 268 ) are freely rotatable angeord net.