DE19749495A1 - Process for tempering an injection mold or die - Google Patents

Process for tempering an injection mold or die

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Abstract

The mold temperature is controlled by using signals from temperature sensors in the mold to open and shut cooling water flow valves. Two different temperature threshold values are used to open and to shut the valves during the molding cycle. The temperature indicated by the sensor can show one or two peaks during the molding cycle, depending on its position relative to the mold walls and the cooling channel walls. The opening threshold value for opening the valve (tauf) is below that for closing (tzu) the valve. Optionally the first threshold can be offset by a time interval (ts).

Description

Die Erfindung richtet sich auf ein Verfahren zum Temperieren einer Spritzgieß- oder Druckgießform, wobei mittels wenigstens eines Meßfüh­ lers die jeweilige Temperatur der Gießform erfaßt, mit einem Sollwert ver­ glichen und in Abhängigkeit von einer festgestellten Über- oder Unter­ schreitung des Sollwertes Kühlflüssigkeit, insbesondere Kühlwasser, durch in der Gießform angeordnete Kühlkanäle dosiert zugeführt wird.The invention relates to a method for tempering a Injection mold or die, with at least one measuring guide lers the respective temperature of the mold, ver with a setpoint equal and depending on a determined over or under exceeding the setpoint coolant, especially cooling water cooling channels arranged in the casting mold are supplied in metered fashion.

Ein bekanntes derartiges Verfahren wird beschrieben in US 4,354,812 bzw. US 4,4420,446, wobei aufgrund einer ermittelten Durchschnittstemperatur Kühlflüssigkeitsimpulse generiert werden. Der Nachteil dieses Verfahrens besteht darin, daß erst nach mehreren Zyklen eine Temperatur-Korrektur vorgenommen werden kann, wenn sich beispielsweise die Bedingungen im Werkzeug, der Druck oder die Temperatur des Kühlmediums ändert.A known method of this type is described in US 4,354,812 and US 4,4420,446, being based on a determined average temperature Coolant pulses are generated. The disadvantage of this procedure consists of a temperature correction only after several cycles can be made if, for example, the conditions in Tool that changes pressure or temperature of the cooling medium.

Bei einem anderen bekannten Verfahren gemäß DE 43 09 980 werden auf­ grund einer Mittelwertbildung am Beginn des Spritz-Zyklus ein Kühlim­ puls und zum Ende des Spritz-Zyklus hin eine Mehrzahl von Kühlimpulsen abgegeben. Auch hier ergibt sich der Nachteil, der vorstehend bereits ange­ sprochen wurde, wobei sich die am Zyklusende eingeleiteten Kühlmitte­ limpulse besonders negativ bemerkbar machen, weil diese einen erhöhten Wärmestrom am Zyklusende zur Folge haben, wodurch sich an der Kavi­ tätsoberfläche im Bereich der dahinter liegenden Kühlkanäle Kältezonen einstellen. Die Schmelze trifft dann auf eine Oberfläche mit unterschiedli­ chen Temperaturen, wodurch zwangsläufig ein Verzug am Produkt und andere Qualitätsmängel bedingt sind. Vergleichbare Verfahren werden auch in US 5,452,999 und US 5,589,114 beschrieben.In another known method according to DE 43 09 980 on due to averaging at the beginning of the spray cycle, a cooling pulse and a number of cooling pulses at the end of the spray cycle submitted. Here too there is the disadvantage that has already been stated above was spoken, whereby the cooling center introduced at the end of the cycle make limpulse particularly noticeable, because it increases Heat flow at the end of the cycle result, which leads to the Kavi surface in the area of the cooling channels behind it to adjust. The melt then hits a surface with different surfaces Chen temperatures, which inevitably causes a delay in the product and  other quality defects are caused. Be comparable procedures also described in US 5,452,999 and US 5,589,114.

Gemäß einem weiteren bekannten Stand der Technik ist ein Spritzgieß­ werkzeug mit drei Sensoren bekannt. Ein Sensor im Kern ist in der Werk­ zeugwand unmittelbar vor der Kavitätsoberfläche angeordnet. An dieser Stelle wird nach dem Einspritzen des heißen, zu spritzenden Materials ein Anstieg der Temperatur festgestellt und nach einem Kühlmittelimpuls ein kurzzeitiges Absinken. Danach kommt es jedoch erneut zu einem Tempe­ raturanstieg, welcher durch die von außen kommende Wärme bedingt ist. Dementsprechend muß bei diesem bekannten Verfahren, jedesmal wenn die eingestellte Solltemperatur überschritten wird, ein zweimaliges Kühlen vorgesehen werden. . Dies kann dazu führen, daß die Werkzeugoberflä­ chentemperatur deutlich unter die eingestellte Solltemperatur absinkt und erst nach einem oder mehreren Zyklen wieder den für die optimale Verar­ beitung erforderlichen Sollwert erreicht. Dieser Vorgang kann sich peri­ odisch wiederholen. Bei diesem bekannten Verfahren ist ebenfalls ein zweiter Sensor nahe dem Anguß angeordnet, der wiederum ebenfalls sehr nahe an der Kavität angeordnet ist. Hier kommt es beim Regelungsvorgang bei gleicher Solltemperatur zu der Situation, daß der Sensor eine Tempera­ turerhöhung registriert, bei Erreichen der Solltemperatur bzw. deren Über­ schreiten eine Ventilöffnung auslöst, so daß ein Kühlmittelimpuls abgege­ ben wird, und das Ventil erst wieder bei Unterschreiten dieser Temperatur schließt. Da der korrespondierende Kühlkanal unter Umständen weit ent­ fernt angeordnet ist, kann der Wärmedurchgang vom Kühlkanal zum Sen­ sor nicht zyklussynchron verlaufen, wodurch der Wärmeentzug durch den Kühlimpuls zu spät erkannt wird, und wodurch wiederum die Solltempe­ ratur stark unterschritten wird, so daß erst nach mehreren Zyklen die vor­ gegebene Solltemperatur wieder erreicht wird.According to a further known prior art is an injection molding tool with three sensors known. A core sensor is in the factory tool wall arranged immediately in front of the cavity surface. At this Spot is set after injecting the hot material to be sprayed Rise in temperature detected and after a coolant pulse brief drop. After that, however, there is another tempe temperature rise, which is caused by the heat coming from outside. Accordingly, in this known method, every time the set temperature is exceeded, cooling twice be provided. . This can lead to the tool surface temperature drops significantly below the set target temperature and only after one or more cycles again for the optimal processing processing required setpoint reached. This process can peri repeat odically. In this known method there is also a second sensor arranged near the sprue, which in turn is also very is located close to the cavity. This is where the regulation process comes in at the same target temperature to the situation that the sensor has a tempera door increase registered when the target temperature is reached or above it a valve opening triggers so that a coolant pulse is emitted ben, and the valve only when this temperature falls below closes. Because the corresponding cooling channel may be far away is arranged remotely, the heat transfer from the cooling channel to Sen sensor is not synchronized to the cycle, which means that the heat is extracted by the Cooling pulse is detected too late, and in turn, the target temperature  rature is greatly undershot, so that the before only after several cycles given target temperature is reached again.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfah­ ren anzugeben, welches ein derartiges starkes Über- oder Unterschwingen der Temperatur relativ zur Solltemperatur vermeidet.Proceeding from this, the object of the invention is a method ren indicate which such a strong overshoot or undershoot avoids the temperature relative to the target temperature.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß für die Regelung zwei Temperatur-Schwellen als Schaltschwellen vorgegeben werden. Dem­ entsprechend kann der Temperatur-Sollwert für das Ventilöffnen niedriger sein als der Temperatur-Sollwert für das Ventilschließen oder umgekehrt. Je nachdem, wie die Kühlkanäle und die zugeordneten Sensoren im einzel­ nen angeordnet sind, können beide Kriterien zur Anwendung kommen.This object is achieved in that for the control two temperature thresholds can be specified as switching thresholds. The accordingly, the temperature setpoint for valve opening can be lower be the temperature setpoint for valve closing or vice versa. Depending on how the cooling channels and the assigned sensors in detail Both criteria can be used.

Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, daß ein Überschwingen der Werkzeugwand-Temperaturen vermieden wird und trotzdem mit einem einfachen Regelalgorithmus gearbeitet werden kann, in welchen sowohl manuell als auch automatisch eingegriffen werden kann. Es wird eine opti­ male Temperierung selbst bei sehr ungünstigen Verhältnissen im Spritz­ gießwerkzeug, z. B. bei besonders großen oder kleinen Abständen zwischen Sensor und Kühlkanälen, erzielt.The process according to the invention has the advantage that overshoot the tool wall temperatures is avoided and still with one simple control algorithm can be worked, in which both can be intervened manually as well as automatically. It will be an opti Male temperature control even under very unfavorable conditions in the spray casting tool, e.g. B. at particularly large or small distances between Sensor and cooling channels achieved.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprü­ chen.Further advantageous configurations result from the subclaims chen.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungs­ beispieles in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen: The invention is described below on the basis of a preferred embodiment example explained in connection with the drawing. Show:  

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Spritzgießwerkzeugs mit Temperiereinrichtung und drei Regelkreisen mit je einem Sensor S1, S2, S3, Fig. 1 is a schematic representation of an injection mold with a temperature control and three control circuits each with a sensor S1, S2, S3,

Fig. 2 eine Darstellung der Schaltschwellen und des Temperaturverlaufs am Sensor S2, Fig. 2 is a representation of the switching thresholds and the temperature profile at the sensor S2,

Fig. 3 eine Darstellung der Schaltschwellen und des Temperaturverlaufs am Sensor S3, der im Kühlkanal angeordnet ist und Fig. 3 shows the switching thresholds and the temperature profile at the sensor S3, which is arranged in the cooling channel and

Fig. 4 eine Darstellung von Schaltschwellen und Temperaturverlauf bei einem Sensor, der nacheinander innerhalb eines Spritzzyklus von ei­ ner größeren Wärmemenge und nachfolgend von einer kleineren Wärmemenge beaufschlagt wird, wie dies beispielsweise am Sensor S1 zu beobachten ist. Fig. 4 is a representation of switching thresholds and temperature profile in a sensor that is successively acted upon within a spray cycle of egg ner larger amount of heat and subsequently by a smaller amount of heat, as can be observed, for example, on sensor S1.

In Fig. 1 ist ein Spritzgießwerkzeug 1 mit einer Formausnehmung 2 und einer Mehrzahl von Kühlkanälen 3 dargestellt.In Fig. 1 an injection mold 1 with a mold cavity 2 and a plurality of cooling channels 3 is shown.

Über eine Steuer- und Regeleinrichtung 4 wird eine Ventilanordnung 5 für die Kühlkanäle durchströmende Kühlflüssigkeit gesteuert.A valve arrangement 5 for the cooling liquid flowing through the cooling channels is controlled via a control and regulating device 4 .

Ein erster Sensor S1 ist in einem Abstand A parallel zu einem Kühlkanal 3 und parallel zu der Formausnehmung 2 angeordnet. Ein zweiter Sensor S2 befindet sich in einem Abstand B von Kühlkanälen 3. Ein dritter Sensor S3 ist im Kühlkanal angeordnet. A first sensor S1 is arranged at a distance A parallel to a cooling channel 3 and parallel to the mold recess 2 . A second sensor S2 is located at a distance B from cooling channels 3. A third sensor S3 is arranged in the cooling channel.

Bei Regelverfahren, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt sind und wie sie einleitend beschrieben wurden, stellt sich bei den angesprochenen Sensoren folgendes Problem:In control methods as they are known from the prior art and as described in the introduction, arises in the addressed Sensors the following problem:

Am Sensor S1 werden zwei Temperaturpeaks festgestellt, die aus zwei Wärmewellen resultieren, wobei jeweils eine unterschiedliche Wärmemen­ ge zugeführt wird. Der erste Temperaturpeak ergibt sich aus der senkrecht verlaufenden Wand, wohingegen der zweite Temperaturpeak aus der Wandstärke resultiert, welche dem Abstand A entspricht. Diese zweite Temperaturerhöhung wird bei herkömmlichen Verfahren von dem Sensor S1 überbewertet, was zu Regelfehlern führt.Two temperature peaks are detected on sensor S1, two of them Heat waves result, each with a different heat ge is supplied. The first temperature peak results from the vertical running wall, whereas the second temperature peak from the Wall thickness results, which corresponds to the distance A. This second In conventional methods, the sensor increases the temperature S1 overvalued, which leads to control errors.

Bei dem Sensor S2 ist der Abstand zwischen Sensor S2 und Kühlkanal 3 größer als der Wärmedurchgang pro Zyklus, wodurch der Sensor S2 die Wärmeabfuhr aufgrund des jeweiligen Kühlimpulses zu spät registriert und das zugeordnete Ventil bei herkömmlichen Verfahren dementsprechend zu spät geschlossen wird.With sensor S2, the distance between sensor S2 and cooling duct 3 is greater than the heat transfer per cycle, as a result of which sensor S2 registers the heat dissipation too late due to the respective cooling pulse and the associated valve is accordingly closed too late in conventional methods.

Bei dem im Kühlkanal angeordneten Sensor S3 wird die Temperaturerhö­ hung zu spät erkannt, so daß auch hier pro Zyklus gemäß dem Stand der Technik zu viel Wärme abgeführt wird und die Temperatur deshalb nach dem Schließen des Ventils unter die Solltemperatur absinkt.With the sensor S3 arranged in the cooling channel, the temperature rises hung recognized too late, so that here too per cycle according to the status of Technology too much heat is dissipated and the temperature therefore decreases closing the valve drops below the set temperature.

Diese vorstehend beschriebenen Nachteile vermeidet das erfindungsgemäße Verfahren, wie nachfolgend unter Bezugnahme auf die Fig. 2 bis 4 be­ schrieben wird: These disadvantages described above are avoided by the method according to the invention, as will be described below with reference to FIGS. 2 to 4:

In Fig. 2 ist der Temperaturverlauf am Sensor S2 dargestellt. Es sind zwei um eine Temperaturdifferenz Δt voneinander beabstandete Schaltschwellen tauf und tzu vorgesehen, wobei das Überschreiten der oberen Schaltschwelle das Öffnen und das Unterschreiten der unteren Schaltschwelle das Schlie­ ßen des Ventils des jeweiligen Kühlkanals bewirkt. Hierdurch ergibt sich eine an den Kühlkanalabstand angepaßte Regelung, wobei der Abstand Δt für jedes Spritzgießwerkzeug und jeden dort vorgesehenen Temperaturfüh­ ler individuell einstellbar ist.In FIG. 2, the temperature curve is illustrated on the sensor S2. Two to a temperature difference .DELTA.t spaced switching thresholds t, and t to provided, the exceeding of the upper switching threshold causes the opening and below the lower switching threshold of the closing of the valve SEN of the respective cooling channel. This results in a control adapted to the cooling channel distance, the distance .DELTA.t being individually adjustable for each injection mold and each temperature sensor provided there.

In Fig. 3 ist der Temperaturverlauf am Sensor S3 im Kühlkanal 3 darge­ stellt. Es sind hier wiederum zwei Schaltschwellen tauf und tzu mit einem Abstand Δt vorgesehen, wobei jedoch im Unterschied zu Fig. 2 die für das Öffnen des Ventils zuständige Schaltschwelle tauf tiefer liegt als die für das Schließen des Ventils zuständige Schaltschwelle tzu. Dementsprechend wird hier das jeweilige Ventil aus der Ventilanordnung 5 frühzeitig geöffnet und dementsprechend eine zyklische Wärmeabfuhr realisiert.In Fig. 3, the temperature profile at the sensor S3 in the cooling channel 3 is Darge. There are again two switching thresholds t, and t to provided with an interval .DELTA.t, but in contrast to FIG. 2, the charge of opening the valve switching threshold t on is lower than the charge of the closing of the valve switching threshold t. Accordingly, the respective valve from the valve arrangement 5 is opened early and a cyclical heat dissipation is implemented accordingly.

Fig. 3 betrifft die Situation am Temperatursensor S1, wo - wie bereits er­ wähnt - zwei Temperaturpeaks P1 und P2 auftreten. Es sind wiederum zwei Schaltschwellen vorgesehen mit einem Abstand Δt. Die tiefer liegende Schaltschwelle tauf ist diejenige zum Öffnen des Ventils, die höher liegende Schaltschwelle tzu ist diejenige zum Schließen des Ventils. Es ist erkenn­ bar, daß die absolute Höhe und der Abstand der Temperaturschwellen tauf und tzu so gewählt ist, daß der zweite Peak P2 nicht zu einem nochmaligen Öffnen bzw. Schließen des jeweiligen Ventils führt, so daß hierdurch Über­ schwingvorgänge vermieden werden. Fig. 3 relates to the situation at the temperature sensor S1, where - as he imagines - two temperature peaks P1 and P2 occur. Again, two switching thresholds are provided with a distance Δt. The lower switching threshold t on is that for opening the valve, the higher switching threshold t on is that for closing the valve. It is of clearly that the absolute height and spacing of the temperature thresholds t, and t is selected to be such that the second peak P2 does not lead to repeated opening and closing of the respective valve, so that hereby overshoots are avoided.

In Fig. 4 ist eine Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt, wo die zweite Schaltschwelle nicht durch den Absolutwert der Temperatur festgelegt ist, sondern durch den Ablauf eines festgelegten Zeitintervalls ts nach Überschreiten der ersten Schaltschwelle. Dieses Temperaturintervall kann für den individuellen Anwendungsfall entsprechend vorgegeben wer­ den. FIG. 4 shows a variant of the method according to the invention, where the second switching threshold is not determined by the absolute value of the temperature, but rather by the expiry of a fixed time interval t s after the first switching threshold has been exceeded. This temperature interval can be specified accordingly for the individual application.

Claims (4)

1. Verfahren zum Temperieren einer Spritzgieß- oder Druckgießform, wo­ bei mittels wenigstens eines Meßfühlers die jeweilige Temperatur der Gießform erfaßt, mit einem Sollwert verglichen und in Abhängigkeit von einer festgestellten Über- oder Unterscheidung des Sollwertes Kühlflüssig­ keit, insbesondere Kühlwasser, durch in der Gießform angeordnete Kühl­ kanäle dosiert zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß für die Re­ gelung zwei Temperatur-Schwellen derart vorgegeben werden, daß der ei­ nen Schwelle das Öffnen der Ventile zur Dosierung der Kühlflüssigkeit und der anderen Schwelle das Schließen der Ventile zugeordnet ist.1. A method for tempering an injection mold or die, where the temperature of the mold is detected by means of at least one sensor, compared with a target value and, depending on a determined excess or differentiation of the target value, cooling fluid, in particular cooling water, by in the mold Arranged cooling channels is metered supplied, characterized in that two temperature thresholds are predetermined for the re regulation that the egg NEN threshold opening the valves for metering the coolant and the other threshold is assigned the closing of the valves. 2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Sensor relativ zu den Kühlkanä­ len bzw. zur Formausnehmung bzw. zur Außenwand des Formwerkzeugs so angeordnet ist, daß während eines Spritzzyklus aufeinanderfolgende Temperaturpeaks unterschiedlicher Höhe gemessen werden, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Temperatur-Schwellen einen derartigen Abstand Δt und einen derartigen Absolutwert bezogen auf den jeweils gemessenen niedrigeren Temperaturpeak P2 aufweisen, daß der Temperaturpeak P2 unter der Schaltschwelle tzu für das Schließen des jeweiligen Ventils liegt.2. The method according to claim 1, wherein the sensor relative to the Kühlkanä len or to the mold recess or to the outer wall of the mold is arranged so that successive temperature peaks of different heights are measured during a spray cycle, characterized in that the temperature thresholds have such a distance Δt and such an absolute value based on the respectively measured lower temperature peak P2 that the temperature peak P2 is below the switching threshold t zu for the closing of the respective valve. 3. Verfahren nach Anspruch 1, wobei ein Sensor in einem Kühlkanal ange­ ordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Temperatur-Schwelle tzu zum Schließen des jeweiligen Ventils über der Temperatur-Schwelle tauf zum Öffnen des Ventils liegt.3. The method of claim 1, wherein a sensor in a cooling channel is being arranged, characterized in that the temperature threshold t to to close the respective valve above the temperature threshold T on to open the valve is. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite höhere oder niedrigere Temperaturschwelle dadurch vorgegeben ist, daß sie durch ein bestimmtes vorgebbares Zeitintervall nach Über- oder Unter­ schreiten der ersten Temperaturschwelle bestimmt ist.4. The method according to claim 1, characterized in that the second higher or lower temperature threshold is given by the fact that it  by a certain predeterminable time interval after over or under the first temperature threshold is determined.
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