DE19746494A1

DE19746494A1 - Machine tool for swarf-removing machining of workpieces

Info

Publication number: DE19746494A1
Application number: DE1997146494
Authority: DE
Inventors: Frank Baumbusch; Walter Bauer
Original assignee: Witzig and Frank Turmatic GmbH
Current assignee: Witzig and Frank GmbH
Priority date: 1997-10-22
Filing date: 1997-10-22
Publication date: 1999-04-29

Abstract

The at least one pivotably located support is provided with a workpiece accommodation device (21'). Each support is provided with a positioning unit, by means of which the support is pivotable around the pivot axis (8) into different positions in which it is fixable. At least one machining unit (13) is provided, which has at least one work spindle (11) drivable to rotate around a rotary axis and provided with at least one tool accommodation. The work spindle (11) is at least adjustable into a positioning direction coinciding with the rotary axis and into a lateral direction orientated parallel to the pivot axis.

Description

Die Erfindung geht von einer Werkzeugmaschine aus, die Gegenstand der P 197 25 630 ist.The invention is based on a machine tool, which is the subject of P 197 25 630.

Zur spanenden Bearbeitung kompliziert geformter Werkstücke ist es meist erforderlich, die relative Aus richtung von Werkstück und Werkzeug zueinander möglichst freizügig ändern zu können. Die Bearbeitung der Werkstüc ke soll, abgesehen von der Aufspannebene, möglichst aus allen Raumrichtungen erfolgen können. Dies ist als soge nannte 5-Seiten-Bearbeitung bekannt. Die zur Positionie rung von Werkstück und Werkzeug erforderlichen Zeiten gehen in die Gesamtbearbeitungszeit ein, die zur Bearbei tung eines Werkstücks erforderlich ist. Diese gilt es aus Kostengründen möglichst zu minimieren.For machining complex shaped Workpieces are usually required to the relative off Direction of workpiece and tool to each other if possible to be able to change freely. Machining the workpiece ke should, apart from the clamping level, look as possible can take place in all directions. This is called a so-called called 5-page processing known. The position of workpiece and tool required times are included in the total processing time that is to be processed processing of a workpiece is required. This applies from To minimize cost reasons as far as possible.

Sollen besonderes kleine Werkstücke bearbeitet wer den, werden die eigentlichen Bearbeitungszeiten wegen der geringen abzutragenden Materialmengen häufig sehr kurz. Der Anteil der Nebenzeiten, die zur Bewegung von Werk stück und Werkzeug entlang ihrer jeweiligen Achsen erfor derlich wird, nimmt dabei tendenziell mehr und mehr zu, je kleiner die einzelnen Werkstücke werden. Neben der allgemein wirtschaftlichen Bearbeitung von komplizierten Werkstücken muß es deshalb ein Ziel der Entwicklung sein, auch kleine, kompliziert geformte Werkstücke ratio nell bearbeiten zu können.Should special small workpieces be machined? the actual processing times are due to the small quantities of material to be removed are often very short. The percentage of non-productive times that are used to move the plant piece and tool along their respective axes tends to increase more and more, the smaller the individual workpieces become. In addition to the general economic processing of complicated Workpieces must therefore be a development goal be small, complicated shaped workpieces ratio to be able to edit quickly.

Davon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, eine flexible Werkzeugmaschine zu schaffen, die insbesondere zur rationellen Bearbeitung kleinerer Werkstücke geeignet ist.Based on this, it is an object of the invention to to create flexible machine tool that particular suitable for the efficient machining of smaller workpieces is.

Diese Aufgabe wird durch eine Werkzeugmaschine ge löst, die die Merkmale des Patentanspruchs 1 aufweist.This task is performed by a machine tool solves, which has the features of claim 1.

Die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine weist zwei vorzugsweise U-förmig ausgebildete Träger auf, die der Werkstückaufnahme dienen. Die U-förmigen Träger sind an den freien Enden ihrer Schenkel schwenkbar gelagert. Da bei stimmt die Schwenkachse beider U-förmiger Träger mit einander überein. Beiden Trägern ist jeweils eine Posi tioniereinheit zugeordnet. Die Positioniereinheiten ge statten ein voneinander unabhängiges Verschwenken der beiden Träger. An den Trägern sind jeweils wenigstens zwei Werkstückaufnahmeeinrichtungen gelagert, die neben einander angeordnet sind. Die Werkstückaufnahmen sind dabei vorzugsweise so ausgebildet, daß die Mittelpunkte von an den Werkstückaufnahmen gehaltenen Werkstücken auf einer Linie liegen, die parallel zu der Schwenkachse des Trägers ausgerichtet ist. The machine tool according to the invention has two preferably U-shaped carrier on which the Serve workpiece holder. The U-shaped straps are on the free ends of their legs pivoted. There at agrees with the pivot axis of both U-shaped beams each other. Each carrier has a posi tioning unit assigned. The positioning units ge provide an independent pivoting of the two carriers. At least on the straps two workpiece holding devices, which are stored next to are arranged one another. The workpiece holders are preferably designed so that the centers of workpieces held on the workpiece holders a line that is parallel to the pivot axis of the Carrier is aligned.

Den beiden Werkstückaufnahmen ist ein Spindelpaar zugeordnet, das zu einer Bearbeitungseinheit gehört. Die beiden Spindeln des Spindelpaars sind so angeordnet, daß jeweils eine Spindel zu einer Werkstückaufnahme gehört. Die beiden Spindeln werden bei der Bearbeitung der Werk stücke synchron auf das Werkstück hin zugestellt, womit an beiden Werkstücken die gleichen Bearbeitungsvorgänge durchgeführt werden. Gegenüber einer vergleichbaren Ma schine, die an jedem Träger lediglich einen Werkstückauf spannplatz aufweist und die lediglich eine aktive Spindel aufweist, kann in einem gegebenen Zeitraum die doppelte Werkstückzahl bearbeitet werden.The two workpiece holders are a pair of spindles assigned that belongs to a processing unit. The two spindles of the pair of spindles are arranged so that one spindle belongs to a workpiece holder. The two spindles are used when machining the factory pieces synchronized to the workpiece, with which the same machining operations on both workpieces be performed. Compared to a comparable Ma machine that only carries one workpiece on each carrier has only one active spindle can double in a given period Number of workpieces to be processed.

Insbesondere wird jedoch eine Anpassung der zum La den (Ein- und Ausspannen der Werkstücke) erforderlichen Zeit an die Bearbeitungszeit ermöglicht, die netto zur Durchführung der Werkstückbearbeitung erforderlich ist. Bei einer Ausführungsform mit lediglich einem Aufspann platz und einer entsprechenden Spindel ist die zum Werk stückspannen erforderliche Zeit deutlich geringer als die Bearbeitungszeit. Dies kann Stillstandszeiten an der Ma schine zur Folge haben. Werden jedoch in der gleichen Bearbeitungszeit zwei Werkstücke bearbeitet, müssen bei der Werkzeugmaschine mit zwei Aufspannplätzen in der gleichen Zeit zwei Werkstücke gespannt werden. Weil die Zeit für die Bearbeitung der beiden Werkstücke nicht grö ßer ist als die sonst zur Bearbeitung eines Werkstücks erforderliche Zeit, wird die doppelte Teilezahl im glei chen Zeitraum bearbeitet. Das Werkstückladen dauert, wenn es für die Werkstücke nacheinander durchgeführt wird, doppelt so lange wie bisher, jedoch werden keine längeren Bearbeitungszeiten erforderlich, was die Gesamt zeit nicht erhöht. Erfolgt das Spannen der beiden Werkstücke gleich zeitig, ist keine zusätzliche Spanzeit erforderlich.In particular, however, an adaptation of the La the (clamping and unclamping of the workpieces) Allows time to the processing time that is net Implementation of workpiece machining is required. In one embodiment with only one clamping space and a corresponding spindle is the one to the factory Clamping time required significantly less than that Processing time. This can lead to downtimes on the Ma seem to result. However, will be in the same Machining time two workpieces machined must the machine tool with two clamping positions in the two workpieces can be clamped at the same time. Because the Time for machining the two workpieces is not large is larger than that for machining a workpiece required time, double the number of parts in the same worked period. The workpiece loading takes if it is carried out one after the other for the workpieces, twice as long as before, but no longer Processing times required, which is not the total time elevated. The two workpieces are clamped in the same way no additional cutting time is required.

Der konstruktive Aufwand ist, wenn eine Werkzeugma schine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 mit doppelten Aufspannplätzen und doppelten Spindeln versehen wird, deutlich geringer als der Aufbau der doppelten An zahl von entsprechend kleineren Werkzeugmaschinen mit jeweils einzelnen Aufspannplätzen. Auch dies ergibt eine Kosteneinsparung.The design effort is when a tool machine with the preamble of claim 1 double clamping positions and double spindles becomes, significantly less than the structure of the double An number of correspondingly smaller machine tools individual clamping locations. This also gives one Cost cutting.

Schließlich ist eine Umrüstung vorhandener Werk zeugmaschinen möglich, indem auf vorhandene Aufspann plätze oder Träger doppelte oder mehrfache Werkstückauf spannplätze ggfs. ohne Planetentische montiert werden. Gleiches gilt für die Spindeln, die mit entsprechenden Zusatzeinrichtungen gedoppelt werden können. Damit können in der Grundform auch zur Bearbeitung größerer kompli zierter Werkstücke geeignete Werkzeugmaschinen auf die Zwillings- oder Mehrfachbearbeitung von kleineren Werk stücken umgerüstet werden, wodurch der Teilausstoß mit geringem Aufwand und ohne Qualitätseinbußen verdoppelt oder vervielfacht werden kann.After all, retrofitting is an existing work machine tools possible by using existing clamping places or supports double or multiple work pieces tensioning areas may be installed without planet tables. The same applies to the spindles with the corresponding Additional devices can be doubled. So that can in the basic form also for processing larger compli decorated workpieces suitable machine tools on the Twin or multiple machining of smaller work pieces are converted, which means the partial output doubled with little effort and without loss of quality or can be multiplied.

Die einzelnen Werkstückaufspannplätze können be darfsweise mit separaten Drehpositioniereinrichtungen verbunden sein. Bei einer bevorzugten Ausführungsform weisen die Drehpositioniereinrichtungen jedoch einen ge meinsamen Antrieb auf, womit beide Aufspannplätze automa tisch synchron bewegt werden. Die Verstellachsen der ein zelnen Werkstückaufnahmeeinrichtungen sind dabei wie bei einer Werkzeugmaschine mit Einzelaufspannplätzen vorzugs weise rechtwinklig zu der Schwenkachse des Trägers fest gelegt.The individual workpiece clamping locations can be if necessary with separate rotary positioning devices be connected. In a preferred embodiment however, the rotary positioning devices have a ge common drive, with which both clamping positions automa table moved synchronously. The adjustment axes of the one Individual workpiece holding devices are like in a machine tool with individual clamping stations preferred point perpendicular to the pivot axis of the carrier placed.

Die Bearbeitungseinheiten weisen vorzugsweise nicht lediglich ein einziges Spindelpaar, sondern einen mit mehreren Spindelpaaren bestückten Revolverkopf auf. Durch Drehung des Revolverkopfs wechseln die Spindeln paarweise ihre Position, die Bearbeitung der beiden an benachbarten Aufspannplätzen gehaltenen Werkstücke erfolgt deshalb vollständig synchron und gleichberechtigt. Der jeweils Zwillingsspindeln oder vier Spindeln je Revolverstation aufweisende Revolverkopf ist vorzugsweise ein Kronenre volver. Die Spindeln können in einem an einem herkömmli chen Kronenrevolver aufzusetzenden Aufsatz gelagert sein, was die Umrüstung von Werkzeugmaschinen von Einfachspin del je Station auf Doppelspindel oder vier Spindeln er leichtert.The processing units preferably do not have just a single pair of spindles, but one with turret equipped with several pairs of spindles. By Rotation of the turret head changes the spindles in pairs their position, editing the two on neighboring ones Workpieces held in clamping places therefore take place completely synchronous and equal. The each Twin spindles or four spindles per turret station revolver head is preferably a crown re volver. The spindles can be in a conventional Chen crown revolver attachment to be stored, what the conversion of machine tools from single spin del per station on double spindle or four spindles relieved.

Die Werkzeugmaschine weist in ihrer bevorzugten Aus führungsform zwei Träger und zwei Bearbeitungseinheiten auf, deren Hauptachsen oder Arbeitsspindeln im rechten Winkel zueinander stehen. Hier gelten die bei einer Werk zeugmaschine mit einfachen (nicht doppelten) Spindeln und Werkstückaufnahmen vorhandenen Vorteile entsprechend.The machine tool shows in its preferred Aus leadership form two carriers and two processing units whose main axes or work spindles are on the right Angle to each other. Here apply to a work machine with single (not double) spindles and Workpiece mounts corresponding to existing advantages.

Weitere Einzelheiten vorteilhafter Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus Unteransprüchen, der Zeichnung und der zugehörigen Beschreibung. In der Zeich nung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung veran schaulicht. Es zeigen:Further details of advantageous embodiments the invention emerge from the dependent claims Drawing and the associated description. In the drawing tion is an embodiment of the invention clear. Show it:

Fig. 1 die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine in ei ner perspektivischen Gesamtansicht, in der die Werkzeug maschine zur Veranschaulichung schematisiert und teilwei se durchsichtig dargestellt ist, mit einem Werkzeugträger in Ladeposition, Fig. 1, the tool of the invention in egg ner overall perspective view in which the machine tool schematic for illustrative purposes and is shown in phantom teilwei se, with a tool carrier in the loading position,

Fig. 2 die Werkzeugmaschine nach Fig. 1, in einer perspektivischen schematisierten Ansicht, und mit beiden Werkstückträgern in Arbeitsposition, und Fig. 2, the machine tool of FIG. 1, in a perspective schematic view, and with both workpiece carriers in the working position, and

Fig. 3 die Werkzeugmaschine nach Fig. 1, in der Arbeitsposition nach Fig. 1, in einer anderen Perspek tivansicht. Fig. 3, the machine tool of FIG. 1, in the working position of FIG. 1, in another perspective view.

description

In Fig. 1 ist eine Werkzeugmaschine 100 veranschau licht, die im Wesentlichen der in Fig. 1 der Stammanmel dung P 197 25 630 veranschaulichten Werkzeugmaschine 1 entspricht. Sie weist einen von einem Gehäuse 102 umschlossenen Arbeitsraum 103 auf. Dieser ist von der Umgebung getrennt. Erforderliche Bedienelemente 104 sind außerhalb des Arbeitsraums 103 angeordnet. Das Gehäuse 102 ist an seiner Vorderseite wenigstens über die halbe, vorzugsweise jedoch über die gesamte Breite, mittels zweier Schwenk- oder Schiebetüren 105, 106 bedarfsweise zu öffnen. In dem Arbeitsraum 103 sind zwei Werkstückauf nahmen 108, 109 sowie Arbeitsspindeln 111, 112 angeord net. Die Arbeitsspindeln 111, 112 gehören zu Bear beitungseinheiten 113, 114, die entsprechende Antriebs einrichtungen für die Arbeitsspindeln 111, 112 enthalten. Die Werkstückaufnahme 108 weist einen U-förmigen Träger 16 auf, dessen Steg 117 zwischen zwei sich von dem Steg 117 weg erstreckenden Schenkeln 118 an seiner zur Innen seite des Trägers 116 hin gelegenen Seite zwei Werkstück aufnahmeeinrichtungen 121a, 122b trägt. Beide Werkstück aufnahmeeinrichtungen 121a, 121b sind jeweils mit Spann mitteln zum lösbaren Halten von Werkstücken 122a, 122b versehen. Die Werkstückaufnahmeeinrichtungen 121a, 121b sind seitlich nebeneinander in einer Linie angeordnet, die parallel zu dem Steg 117 verläuft und die beide Schenkel 118, 119 schneidet.In Fig. 1, a machine tool is illustrated light 100 that is substantially the manure in Fig. 1 of the Stammanmel P 197 25 630 illustrated machine tool 1 corresponds. It has a working space 103 enclosed by a housing 102 . This is separated from the environment. Required control elements 104 are arranged outside the work space 103 . The front side of the housing 102 can be opened at least over half, but preferably over the entire width, by means of two pivoting or sliding doors 105 , 106 as required. In the work area 103 , two workpiece receptacles 108 , 109 and work spindles 111 , 112 are arranged. The work spindles 111 , 112 belong to processing units 113 , 114 , which contain corresponding drive devices for the work spindles 111 , 112 . The workpiece holder 108 has a U-shaped carrier 16 , the web 117 carries two workpiece receiving devices 121 a, 122 b between two legs 118 extending away from the web 117 on its side lying toward the inside of the carrier 116 . Both workpiece receiving devices 121 a, 121 b are each provided with clamping means for releasably holding workpieces 122 a, 122 b. The workpiece holding devices 121 a, 121 b are arranged laterally next to one another in a line which runs parallel to the web 117 and which intersects the two legs 118 , 119 .

Die Werkstückaufnahmeeinrichtungen 121a, 121b sind jeweils mit einer Drehpositioniereinrichtung 123a, 123b versehen, über die das jeweilige Werkstück 122a, 122b um eine senkrecht auf dem Steg 17 stehende Verstellachse Va, Vb stufenlos oder in Stufen verdrehbar ist. Die Drehung um die Verstellachse Va bzw. durch die Verstellachse Vb ist in Fig. 2 durch Pfeile Pv veranschaulicht. Die Werk stücke 122a, 122b können in eingestellten Drehpositionen fixiert werden.The workpiece holding devices 121 a, 121 b are each provided with a rotary positioning device 123 a, 123 b, by means of which the respective workpiece 122 a, 122 b can be rotated continuously or in steps about an adjustment axis Va, Vb perpendicular to the web 17 . The rotation about the adjustment axis Va or through the adjustment axis Vb is illustrated in FIG. 2 by arrows Pv. The workpieces 122 a, 122 b can be fixed in the set rotary positions.

Die Schenkel 118, 119 sind an ihrem jeweiligen freien Ende um eine Schwenkachse S verschwenkbar an einem Ma schinengestell 124 gelagert. Dieses weist zur verschwenk baren Halterung des Trägers 16 zwei zueinander parallele, sich vertikal nach oben erstreckende Säulen 126, 127 auf. Wenigstens in der oder an der Säule 126 ist eine Positio niereinheit 128 angeordnet, die eine Verschwenkung des Trägers 116 um wenigstens 90° vorzugsweise 180° oder mehr Grad gestattet. Außerdem ist die Positioniereinrichtung 128 so ausgebildet, daß sie sowohl fest vorgegebene, als auch vorzugsweise beliebige Zwischenpositionen festlegen kann. Die Positioniereinheit 128 kann dazu mit einer NC- Achse versehen oder mit einer Hirtverzahnung gekoppelt sein, die diskrete, eng beieinander liegende Positionen definiert.The legs 118 , 119 are mounted at their respective free ends about a pivot axis S on a machine frame 124 Ma. This has two mutually parallel, vertically upwardly extending columns 126 , 127 for pivotally holding the bracket 16 . At least in or on the column 126 , a positioning unit 128 is arranged which allows the support 116 to be pivoted through at least 90 °, preferably 180 ° or more degrees. In addition, the positioning device 128 is designed in such a way that it can determine both fixed, and preferably any, intermediate positions. For this purpose, the positioning unit 128 can be provided with an NC axis or can be coupled with a shepherd's toothing, which defines discrete, closely spaced positions.

Die Werkstückaufnahme 109 ist bezüglich einer zwi schen der Werkstückaufnahme 108 und der Werkstückaufnahme 109 gedachten, vertikalen Mittelebene spiegelsymmetrisch zu der Werkstückaufnahme 108 ausgebildet und stimmt an sonsten mit dieser überein. Die Beschreibung gilt deshalb entsprechend, wobei lediglich zur Unterscheidung die Be zugszeichen der Einzelteile der Werkstückaufnahme 109 mit einem Apostroph versehen sind.The workpiece holder 109 with respect to a Zvi the workpiece holder 108 and workpiece holder 109's imaginary vertical center plane formed mirror-symmetrically with respect to the workpiece holder 108 and agrees sonsten with this match. The description therefore applies accordingly, the reference numerals of the individual parts of the workpiece holder 109 being provided with an apostrophe only to distinguish them.

Die Bearbeitungseinheiten 113, 114 sind weder der Werkstückaufnahme 108 noch der Werkstückaufnahme 109 fest zugeordnet. Vielmehr sind sie seitlich so bewegbar, daß sie sowohl mit den Werkstücken 122a, 122b der Werkstück aufnahme 108 als auch mit den Werkstücken 122a', 122b' der Werkstückaufnahme 109 in Arbeitseingriff gebracht werden können. Dazu dient eine Führungs- und Verstelleinrichtung 130, die eine gezielte seitliche Verstellung der Arbeits spindel 111 in drei zueinander rechtwinkligen Raumrich tungen X, Y, Z. Die Raumrichtung X stimmt dabei mit der Schwenkachse S überein. Die Raumrichtung Z stimmt vor zugsweise mit der Drehachse der Arbeitsspindel 111 über ein.The processing units 113 , 114 are neither assigned to the workpiece holder 108 nor to the workpiece holder 109 . Rather, they are laterally movable so that they can be brought into work engagement with both the workpieces 122a , 122b of the workpiece holder 108 and with the workpieces 122a ', 122b ' of the workpiece holder 109 . For this purpose, a guide and adjustment device 130 is used , the targeted lateral adjustment of the work spindle 111 in three mutually perpendicular spatial directions X, Y, Z. The spatial direction X coincides with the pivot axis S. The spatial direction Z preferably coincides with the axis of rotation of the work spindle 111 .

Dazu ist die Bearbeitungseinheit 113 über eine zu der Verstelleinrichtung 130 gehörende Linearführung 131 mit Führungsschienen 132, 133 geführt. Die Linearführung 131 wird durch eine NC-Achse in X-Richtung betätigt. Eine entsprechende Linearführung 134 und NC-Achse dienen der Verstellung der Bearbeitungseinheit 113 in Y-Richtung. Der Verstellweg in X-Richtung überstreicht beide Werk stückaufnahmen 108, 109, während der Verstellweg in Y- oder Z-Richtung deutlich geringer ist.For this purpose, the processing unit 113 is guided via a linear guide 131 belonging to the adjusting device 130 with guide rails 132 , 133 . The linear guide 131 is actuated in the X direction by an NC axis. A corresponding linear guide 134 and NC axis serve to adjust the machining unit 113 in the Y direction. The adjustment path in the X direction sweeps over both workpiece receptacles 108 , 109 , while the adjustment path in the Y or Z direction is significantly less.

Die Z-Richtung wird ebenfalls über eine NC-Achse 135 betätigt und dient als Zustellrichtung.The Z direction is also operated via an NC axis 135 and serves as the infeed direction.

Die Arbeitsspindel 111 ist an ihrer dem Werkstück 122a, 122b zugewandten Seite als Kronenrevolver ausgebil det, der einen Revolverkopf 140 aufweist. Der Revolver kopf 140 weist insgesamt zehn Spindelpaare 141 bis 150a auf, zu denen jeweils zwei Spindeln 141a, 141b bis 150a, 150b gehören. Alle Spindeln 141a bis 150b sind von der Arbeitsspindel 111 her angetrieben. Entsprechendes gilt für die Spindeln 141a' bis 150b', die von der Arbeits spindel 112 her angetrieben sind. Die Abstände zwischen zwei zu einem Spindelpaar 141 bis 150 gehörigen Arbeits spindeln 141a, 141b bis 150a, 150b stimmen alle mit dem Abstand zwischen den Verstellachsen Va, Vb der Werkstück aufnahme 108 bzw. 109 überein. Gegebenenfalls können an der Werkstückaufnahme 108, 109 Justiermittel vorgesehen sein, um dies fein einzustellen. Die Spindeln 141a, 141b bis 145a, 145b sind parallel zu einer gedachten Mittel linie angeordnet, die die Hauptrichtung des Spindelpaars 141 bis 145 definiert und in Arbeitsstellung der betref fenden Spindeln 141a, 141b bis 150a, 150b jeweils paral lel zu den Verstellachsen Va, Vb gerichtet ist. Die Mit tellinien liegen auf einem gedachten Kegel relativ großen Öffnungswinkels. Die übrigen Spindelpaare 146 bis 50 wei sen Mittellinien auf, die auf dem Mantel eines Kegels mit weniger großer Öffnung angeordnet sind. Somit sind in Umfangsrichtung des Revolverkopfs 140 die Spindelpaare 140 bis 150 jeweils abwechselnd auf dem inneren oder dem äußeren Kegel angeordnet. Dieses Konstruktionsprinzip kann auch bei Revolverköpfen Anwendung finden, die an stelle der Spindelpaare Einfachspindeln oder vier Spin deln aufweisen.The work spindle 111 is formed on its side facing the workpiece 122 a, 122 b as a crown turret, which has a turret 140 . The turret head 140 has a total of ten pairs of spindles 141 to 150 a, which each include two spindles 141 a, 141 b to 150 a, 150 b. All spindles 141 a to 150 b are driven by the work spindle 111 . The same applies to the spindles 141 a 'to 150 b', which are driven by the working spindle 112 . The distances between two spindles 141 to 150 belonging to a pair of spindles 141 a, 141 b to 150 a, 150 b all match the distance between the adjustment axes Va, Vb of the workpiece holder 108 and 109, respectively. Adjustment means can optionally be provided on the workpiece holder 108 , 109 in order to fine-tune this. The spindles 141 a, 141 b to 145 a, 145 b are arranged parallel to an imaginary center line which defines the main direction of the spindle pair 141 to 145 and in the working position of the spindles 141 a, 141 b to 150 a, 150 b in each case is directed parallel to the adjustment axes Va, Vb. The telllines lie on an imaginary cone with a relatively large opening angle. The remaining pairs of spindles 146 to 50 have white center lines, which are arranged on the surface of a cone with a smaller opening. Thus, in the circumferential direction of the turret 140, the pairs of spindles 140 to 150 are alternately arranged on the inner or the outer cone. This design principle can also be used for turret heads that have single spindles or four spindles instead of the pairs of spindles.

An den Spindeln 141a bis 150b sind Werkzeuge ange ordnet, wobei jeweils an zwei zu einem Spindelpaar 141 bis 150 gehörigen Spindeln gleiche Werkzeuge angeordnet sind.Tools are arranged on the spindles 141 a to 150 b, the same tools being arranged on two spindles belonging to a pair of spindles 141 to 150 .

Die Revolverköpfe 140, 140' sind untereinander bau gleich, so daß die Beschreibung entsprechend gilt. Lediglich zur Unterscheidung sind die Bezugszeichen des Revolverkopfs 140' mit einem Apostroph versehen.The turrets 140 , 140 'are identical in construction to one another, so that the description applies accordingly. The reference numerals of the turret 140 'are provided with an apostrophe only to distinguish them.

Die Arbeitsweise der insoweit beschriebenen Werk zeugmaschine 100 ist wie folgt:
Es wird angenommen, daß die Bearbeitungseinheiten 113, 114 und die Werkstückaufnahmen 108, 109 der Werk zeugmaschine 100 zunächst die in Fig. 1 dargestellte Position einnehmen. Beide Bearbeitungseinheiten 113, 114 befassen sich mit den in der Werkstückaufnahme 108 ange ordneten Werkstücken. Die Werkstückaufnahme 109 ist zu gänglich. Die Tür 106 kann geöffnet werden und es können die Werkstücke 122a', 122b' gewechselt werden. Dazu steht der Träger 116' der Werkstückaufnahme 109 in Horizontal position, d. h., seine Schenkel 118', 119' sind horizon tal. Zum Werkstückwechsel kann der Werkstückträger 116' auch vertikal stehen.The operation of the machine tool 100 described so far is as follows:
It is assumed that the processing units 113 , 114 and the workpiece holders 108 , 109 of the machine tool 100 first assume the position shown in FIG. 1. Both processing units 113 , 114 deal with the workpieces arranged in the workpiece holder 108 . The workpiece holder 109 is accessible. The door 106 can be opened and the workpieces 122 a ', 122 b' can be changed. For this purpose, the carrier 116 'of the workpiece holder 109 is in the horizontal position, ie its legs 118 ', 119 'are horizontal. The workpiece carrier 116 'can also stand vertically for changing the workpiece.

Der Werkstückträger 116 befindet sich in einer zur Bearbeitung seiner Werkstücke 122a, 122b geeigneten Schwenkposition. Dies kann beispielsweise die in Fig. 1 veranschaulichte Horizontalposition sein. Beide Bearbei tungseinheiten 113, 114 können aktiv sein. Sobald der Werkstückwechsel an der Werkstückaufnahme 109 beendet ist, kann, wie aus Fig. 2 hervorgeht, eine der Bearbei tungseinheiten, im vorliegenden Fall die Bearbeitungsein heit 114, zu der Werkstückaufnahme 109 verfahren werden. Es kann nun die Bearbeitung der Werkstücke 122a', 122b' unter dem entsprechendem Winkel mit den gewünschten Werk zeugen vorgenommen werden. Bedarfsweise kann auch die Bearbeitungseinheit 113 zu der Werkstückaufnahme 109 ver fahren werden, so daß nur diese oder auch beide Bearbei tungseinheiten 113, 114 an der Werkstückaufnahme 109 ar beiten. In diesem Fall ist die Werkstückaufnahme 108 für den Werkzeugstückwechsel frei. Durch Drehung der Werk stücke um die Verstellachse Va, Vb, sowie durch Ver schwenkung um die Schwenkachse S, können die Werkstücke 122a, 122b; 122a', 122b' in die erforderlichen Bearbei tungspositionen gebracht werden, wobei eine echte 5-Sei ten-Bearbeitung mit jeder Bearbeitungsstation möglich ist. Die Bearbeitung der Werkstücke 122a, 122b; 122a', 122b' erfolgt durch die Spindeln der Spindelpaare 141 bis 150 synchron, so daß in der Taktzeit für ein Werkstück jeweils zwei Werkstücke fertig werden.The workpiece carrier 116 is in a swivel position suitable for machining its workpieces 122 a, 122 b. This can be, for example, the horizontal position illustrated in FIG. 1. Both processing units 113 , 114 can be active. Once the workpiece exchange is terminated at the workpiece holder 109, as shown in FIG. 2 stating processing units one of the machining, in this case the Bearbeitungsein integral 114, to be moved to the workpiece holder 109. The workpieces 122 a ', 122 b' can now be machined at the appropriate angle with the desired tools. If necessary, the processing unit 113 can also be moved to the workpiece holder 109 , so that only these or both processing units 113 , 114 work on the workpiece holder 109 ar. In this case, the workpiece holder 108 is free for changing the tool piece. By rotating the work pieces around the adjustment axis Va, Vb, and by pivoting about the pivot axis S, the work pieces 122 a, 122 b; 122 a ', 122 b' are brought into the required machining positions, whereby true 5-sided machining is possible with any machining station. The machining of workpieces 122 a, 122 b; 122 a ', 122 b' is carried out synchronously by the spindles of the pairs of spindles 141 to 150 , so that two workpieces are finished for each workpiece in the cycle time.

Der Wechsel des jeweils aktiven Werkzeugs erfolgt durch Drehung des Revolverkopfs 140, 140' wobei das je weils gewünschte Spindelpaar in Aktivposition gebracht wird, in der die Drehachsen mit der YX- bzw. Y-Achse, d. h. den Achsen der Arbeitsspindeln 111, 112 fluchten. Die Drehung des Revolverkopfs erfolgt bei laufender Ar beitsspindel 111, 112, d. h., bei laufenden Spindeln 141a bis 150b.The respective active tool is changed by rotating the turret 140 , 140 ', the desired spindle pair being brought into the active position in which the axes of rotation are aligned with the YX or Y axis, ie the axes of the work spindles 111 , 112 . The rotation of the turret takes place at running Ar beitsspindel 111, 112, that is, a b running spindles 141 to 150.

Eine Werkzeugmaschine 100 ist mit schwenk- und dreh baren Werkstückaufnahmen 108, 109 versehen, die jeweils zwei nebeneinander angeordnete Werkstückaufnahmeeinrich tungen 121a, 121b aufweisen. In gleichem Abstand und räumlich den Werkstückaufnahmen 121a, 121b zugeordnet sind an wenigstens einer Bearbeitungseinheit wenigstens zwei Spindeln eines Spindelpaars 141 angeordnet. Die Spindeln 141a, 141b dienen der Aufnahme von Werkzeugen zur synchronen Bearbeitung der Werkstücke 122a, 122b. Die Bearbeitungseinheiten weisen vorzugsweise einen Revolver kopf 140 auf, der mit mehreren Spindelpaaren 141 bis 150 versehen ist.A machine tool 100 is provided with pivotable and rotatable workpiece holders 108 , 109 , each of which has two workpiece holder devices 121 a, 121 b arranged next to one another. At least two spindles of a pair of spindles 141 are arranged on at least one machining unit at the same distance and spatially assigned to the workpiece receptacles 121 a, 121 b. The spindles 141 a, 141 b serve to hold tools for the synchronous machining of the workpieces 122 a, 122 b. The processing units preferably have a turret head 140 , which is provided with a plurality of pairs of spindles 141 to 150 .

Claims

1. Machine tool according to claim 1 of P 197 25 630, characterized in
that at least one of the carriers (116, 116 ') out of the workpiece receiving means (121 a) comprises at least one further workpiece holder (121 a) and
that at least the first processing unit ( 113 ) has at least one pair of spindles ( 141 ) to which the spindle ( 141 a) and at least one further spindle ( 141 b) belong.

2. Machine tool according to claim 1, characterized in that the workpiece receiving devices ( 121 a, 121 b) each define an adjustable workpiece receiving position.

3. Machine tool according to claim 1, characterized in that the workpiece receiving devices ( 121 a, 121 b) each have a rotary positioning device ( 123 a, 123 b), by means of which the respective clamped workpiece ( 122 a, 122 b) to one Swivel axis (S) right-angled adjustment axis (Va, Vb) is selectively adjustable.

4. Machine tool according to claim 3, characterized in that the rotary positioning devices ( 123 a, 123 b) are designed such that they can position the clamped workpiece ( 122 a, 122 b) in arbitrarily definable United positions and fix them.

5. Machine tool according to claim 3, characterized in that the rotary positioning devices ( 123 a, 123 b) can be actuated synchronously with one another.

6. Machine tool according to claim 5, characterized in that the rotary positioning devices ( 123 a, 123 b) have a common drive.

7. Machine tool according to claim 1, characterized in that
that it has a second processing unit ( 114 ) which has at least one pair of spindles ( 141 '), each with spindles ( 141 ' a, 141 'b) which can be driven in rotation about an axis of rotation and which are provided with at least one tool holder ( 121 ') ,
that it has a second guiding and adjusting device ( 130 '), by means of which the second working spindle ( 112 ) at least in a direction of alignment matching the axis of rotation (Y) and in a direction parallel to the pivot axis (S) oriented in the lateral direction (X ) is adjustable,
wherein the adjustment of the second guiding and adjusting device ( 130 ') in the lateral direction (X) parallel to the pivot axis (S) is dimensioned so long that a tool held by the tool holder optionally with both workpieces ( 122 a, 122 b; 122 a ', 122 b') of the two workpiece holders ( 108 , 109 ) can be brought into engagement.

8. Machine tool according to claim 7, characterized in that the adjustment of the second guiding and adjusting device ( 130 ') is oriented at right angles to the infeed direction (Y).

9. Machine tool according to claim 1 or 7, characterized in that the spindles ( 141 a to 150 b) of each pair of spindles ( 141 to 150 ) are driven synchronously.

10. Machine tool according to claim 9, characterized in that the spindles ( 141 a, 141 b; 141 'a, 141 ' b) of each pair of spindles ( 141 , 141 ') have a common drive source ( 111 , 112 ).

11. Machine tool according to claim 1 or 7, characterized in that the spindles ( 141 a, 141 b; 141 'a, 141 ' b) are each provided on a turret ( 140 , 140 ') which has a plurality of driven spindles ( 141 a up to 150 b; 141 a 'to 150 b'), each bearing separate tools.

12. Machine tool according to claim 11, characterized in that the spindles ( 141 a, 150 b) of the spindle pairs ( 141 to 150 ) are each arranged parallel to a center line between them, which lies on the surface of an imaginary cone.

13. Machine tool according to claim 12, characterized in that the spindles ( 141 a to 150 b) of the spin delpaare ( 141 to 150 ) are each arranged parallel to a center line between them, which alternately on the surface of an imaginary cone with larger opening angle and an imaginary cone with a smaller opening angle.

14. Machine tool according to claim 1 or 7, characterized in that the carrier ( 116 , 116 ') of the workpiece holder ( 108 , 109 ) are U-shaped and two ends each have a web ( 117 , 117 ') connected legs ( 118 , 119 ; 118 ', 119 ') on which the workpiece receiving device ( 121 , 121 ') is arranged, and that the ends of the legs ( 118 , 119 ; 118 ', remote from the web ( 117 , 117 ') 119 ') are connected to the positioning unit ( 128 , 128 ') defining the swivel axis (S).

15. Machine tool according to claim 1, characterized in that the workpiece receiving device ( 121 a, 121 b, 121 'a, 121 ' b) defines an adjustable workpiece receiving position.

16. Machine tool according to claim 15, characterized in that the workpiece receiving device ( 121 , 121 ') defines a clamping plane, the distance to the pivot axis (S) is adjustable.