DE19735857A1 - Vehicle suspension system - Google Patents
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/06—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid
- F16F9/08—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid where gas is in a chamber with a flexible wall
- F16F9/096—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid where gas is in a chamber with a flexible wall comprising a hydropneumatic accumulator of the membrane type provided on the upper or the lower end of a damper or separately from or laterally on the damper
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Federungssystem, insbesondere für Kraftfahrzeuge, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a suspension system, in particular for motor vehicles the preamble of claim 1.
Aus der DE 42 34 217 C2 ist ein hydropneumatisches Federungssystem bekannt, das ein hydraulisches Federbein und einen hydropneumatischen Kolbenspeicher umfaßt. Das Federbein besteht aus einem Zylinder und einem im Zylinder geführten Kolben, der einen mit Hydrauliköl gefüllten Druckraum beaufschlagt. Der Druckraum ist über eine hydraulische Verbindungsleitung mit einem Speicherbehälter verbunden, in den das bei einer Kolbenbewegung unter Druck gesetzte Hydrauliköl verdrängt wird. Der Speicherbehälter befindet sich im Kolbenspeicher und ist durch einen Trennkolben von einem Gasspeicher getrennt, der mit kompressiblem Gas gefüllt ist. Das in den Speicherbehälter einströmende Hydrauliköl verschiebt den Trennkolben soweit gegen den Gasspeicher, bis ein Kräftegleichgewicht zwischen der äußeren, auf den Kolben wirkenden Belastung und der im Gasspeicher aufgebauten Gegenkraft erreicht ist.From DE 42 34 217 C2 a hydropneumatic suspension system is known which comprises a hydraulic shock absorber and a hydropneumatic piston accumulator. The shock absorber consists of a cylinder and a piston guided in the cylinder, which acts on a pressure chamber filled with hydraulic oil. The pressure room is over a hydraulic connecting line connected to a storage tank in the the hydraulic oil pressurized during a piston movement is displaced. Of the Storage tank is located in the piston accumulator and is by a separating piston separated from a gas storage device that is filled with compressible gas. That in the Hydraulic oil flowing into the storage tank pushes the separating piston so far the gas reservoir until a balance of forces between the outer, on the piston acting load and the counterforce built up in the gas storage is reached.
Hierbei besteht das Problem, daß die Gegenkraft im Gasspeicher keiner Hook'schen Geraden folgt, sondern gemäß den Gasgesetzen einen nichtlinearen Verlauf hat. Der nichtlineare Verlauf hat negative Auswirkungen auf den Fahrkomfort von Kraftfahrzeugen; außerdem erfordert der nichtlineare Verlauf beim Einsatz in aktiven Federungen aufwendige Regelsysteme.The problem here is that the counterforce in the gas reservoir is not Hook's Straight line follows, but has a non-linear course according to the gas laws. Of the non-linear course has negative effects on the driving comfort of Motor vehicles; in addition, the non-linear course requires use in active Suspension complex control systems.
Weiterhin ist nachteilig, daß der Gasspeicher eine Federwirkung nur etwa bis zu seinem Vorspanndruck hin zuläßt. Eine Federwirkung bis hin zur völligen Entlastung des Federbeins ist dagegen nicht möglich.Another disadvantage is that the gas accumulator has a spring action only up to about allows its preload pressure. A spring effect up to complete relief the strut is not possible.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein gattungsgemäßes Federungssystem so auszubilden, daß in allen Belastungsbereichen eine gleichmäßig verlaufende Federwirkung erzielt wird.The invention is based on the problem of a generic suspension system train that a uniformly running in all load areas Spring action is achieved.
Dieses Problem wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This problem is solved according to the invention with the features of claim 1.
Durch den Einsatz des elastischen Speichers als Federelement wird die Materialeigenschaft bzw. die konstruktive Ausgestaltung des Speicherbehälters zum Aufbau einer Federkraft genutzt. Das Dehnungsverhalten der Behälterwandung kann gezielt im Hinblick auf einen linearen Kraftverlauf ausgewählt werden. Die lineare Federkennlinie ermöglicht den Einsatz kostengünstiger Standardregler für aktive Federungssysteme. Außerdem reicht der Federungsbereich bis zur völligen Entlastung des Speicherbehälters bzw. des Federbeins.By using the elastic memory as a spring element, the Material property or the structural design of the storage container for Structure of a spring force used. The expansion behavior of the container wall can be selected specifically with a view to a linear force curve. The linear one Spring characteristic curve enables the use of inexpensive standard controllers for active Suspension systems. In addition, the suspension area extends to complete relief of the storage tank or the shock absorber.
Das lineare Verhalten, das auch im weitgehend entlasteten Zustand beibehalten wird, kann entweder durch die Wahl des Materials des Speicherbehälters oder durch dessen konstruktive Ausgestaltung bzw. durch eine Kombination aus beidem erreicht werden. Als Material der Behälterwandung kann ein verstärktes Elastomer verwendet werden. Konstruktiv kann der Speicherbehälter auch als Metallwellrohr ausgebildet sein, wobei das lineare Verhalten durch ein Dehnen bzw. Stauchen der als elastische Metallmembran ausgebildeten Behälterwandung zustande kommt. The linear behavior, which is maintained even in the largely unloaded state, can either by the choice of the material of the storage container or by its constructive design or be achieved by a combination of both. A reinforced elastomer can be used as the material of the container wall. In terms of construction, the storage container can also be designed as a corrugated metal tube, where the linear behavior by stretching or compressing the elastic Metal membrane trained container wall comes about.
Der Speicherbehälter ist bevorzugt in einem Stützgehäuse angeordnet. Der Speicherbehälter kann sich bei höheren Drücken an der Innenwand des Stützgehäuses abstützen, wobei das Gasvolumen zwischen Speicherbehälter und Stützgehäuse als zusätzlicher pneumatischer Gasspeicher genutzt werden kann, um das Federverhalten bei höheren Belastungen gezielt zu verändern.The storage container is preferably arranged in a support housing. Of the Storage tanks can accumulate at higher pressures on the inner wall of the support housing support, the gas volume between the storage tank and support housing as Additional pneumatic gas storage can be used to control the spring behavior to change specifically at higher loads.
Das neue Federungssystem besitzt gute Federungseigenschaften und kann für eine aktive hydropneumatische/hydroelastische Federung eingesetzt werden. Der erfindungsgemäße Speicherbehälter kann auch in Kombination mit herkömmlichen Gasspeichern eingesetzt werden, um insbesondere unterhalb des Vorspanndrucks ein lineares Federungsverhalten zu erreichen.The new suspension system has good suspension properties and can be used for one active hydropneumatic / hydroelastic suspension can be used. Of the The storage container according to the invention can also be used in combination with conventional ones Gas accumulators are used, in particular below the preload pressure to achieve linear suspension behavior.
Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungsformen sind der Figurenbeschreibung und der Zeichnung zu entnehmen, in der ein erfindungsgemäßes Federungssystem im Schnitt dargestellt ist.Further advantages and expedient embodiments are the description of the figures and the drawing in which an inventive suspension system in Section is shown.
Das Federungssystem 1, das insbesondere in Kraftfahrzeugen verwendet wird, umfaßt ein Federbein 2 und einen Speicherbehälter 5 zur Aufnahme von Hydraulikmedium 6, beispielsweise Hydrauliköl. Das Federbein 2 besteht aus einem Zylinder 3, in dessen Innenraum ein an einer Kolbenstange befestigter Kolben 4 verschieblich geführt ist. Der Kolben 4 beaufschlagt Hydraulikmedium 6, das sich im Innenraum des Zylinders 3 befindet und über eine druckdichte Verbindungsleitung 12 mit dem Speicherbehälter 5 verbunden ist.The suspension system 1 , which is used in particular in motor vehicles, comprises a suspension strut 2 and a storage container 5 for receiving hydraulic medium 6 , for example hydraulic oil. The shock absorber 2 consists of a cylinder 3 , in the interior of which a piston 4 fastened to a piston rod is displaceably guided. The piston 4 acts on hydraulic medium 6 , which is located in the interior of the cylinder 3 and is connected to the storage tank 5 via a pressure-tight connecting line 12 .
Bei einer Bewegung des Kolbens 4 in Richtung des Pfeiles 13, also in den Zylinder 3 hinein, wird das im Zylinder befindliche Hydraulikmedium 6 über die Verbindungsleitung 12 in den Speicherbehälter 5 verdrängt. Der Speicherbehälter 5 ist als Federelement 7 ausgebildet, das eine der Bewegung des Kolbens 4 in Pfeilrichtung 13 entgegengerichtete Federkraft aufbaut, bis sich ein Kräftegleichgewicht einstellt und sich das Federbein 2 in einem stationären Zustand befindet. Bei einer umgekehrten, das Federbein entlastenden Bewegung werden der Kolben 4 und die Kolbenstange entgegen der Pfeilrichtung 13 aus dem Zylinder 3 herausgeschoben, wobei das Hydraulikmedium durch die Kraft des Federelements 7 aus dem Speicherbehälter 5 über die Verbindungsleitung 12 zurück in den Zylinder 3 strömt.When the piston 4 moves in the direction of the arrow 13 , ie into the cylinder 3 , the hydraulic medium 6 in the cylinder is displaced into the storage container 5 via the connecting line 12 . The storage container 5 is designed as a spring element 7 , which builds up a spring force counter to the movement of the piston 4 in the direction of the arrow 13 until a balance of forces is established and the spring strut 2 is in a stationary state. In the case of a reverse movement which relieves the shock absorber, the piston 4 and the piston rod are pushed out of the cylinder 3 counter to the direction of the arrow 13 , the hydraulic medium flowing out of the storage container 5 via the connecting line 12 back into the cylinder 3 due to the force of the spring element 7 .
Das Federelement 7 ist durch die elastische Wandung 8 des Speicherbehälters 5 gebildet. Der Speicherbehälter 5 ist in einer bevorzugten Ausführung als Metallwellrohr mit einer elastischen, balgförmigen Metallmembran als Wandung 8 ausgeführt. Die Wandung 8 kann sich in Richtung des Pfeiles 14 ausdehnen bzw. zusammenziehen. In der Figur ist das Metallwellrohr in einem teilweise gedehnten Zustand dargestellt, bei dem das Hydraulikmedium im Inneren des Speicherbehälters 5 in Richtung des Zylinders 3 beaufschlagt wird. Die auf das Hydraulikmedium wirkende Federkraft wird dabei durch die Falten 16 der elastischen Wandung 8 des Speicherbehälters erzeugt. Die Federkraft ist hierbei abhängig vom Material und der konstruktiven Ausgestaltung der Wandung 8, wobei eine im wesentlichen lineare Federkennlinie erzeugt werden kann.The spring element 7 is formed by the elastic wall 8 of the storage container 5 . In a preferred embodiment, the storage container 5 is designed as a corrugated metal tube with an elastic, bellows-shaped metal membrane as the wall 8 . The wall 8 can expand or contract in the direction of the arrow 14 . In the figure, the corrugated metal tube is shown in a partially stretched state, in which the hydraulic medium in the interior of the storage container 5 is applied in the direction of the cylinder 3 . The spring force acting on the hydraulic medium is generated by the folds 16 of the elastic wall 8 of the storage container. The spring force is dependent on the material and the structural design of the wall 8 , whereby an essentially linear spring characteristic can be generated.
Im unbelasteten Zustand, in dem sich kein Hydraulikmedium im Speicherbehälter 5 befindet, ist das Federbein 2 völlig entlastet. In diesem Zustand, in dem die Stirnseite 15 des Speicherbehälters 5 gegenüber der in der Figur gezeigten Darstellung in Richtung der mit der Verbindungsleitung 12 kommunizierenden Einströmöffnung 17 verschoben ist, liegen zweckmäßig die Falten 16 der Wandung 8 unmittelbar aneinander. Sobald der Kolben 4 das Hydraulikmedium 6 aus dem Zylinder 3 verdrängt, strömt das Hydraulikmedium über die Verbindungsleitung 12 und die Einströmöffnung 17 in den Speicherbehälter 5, der sich dabei ausdehnt.In the unloaded state, in which there is no hydraulic medium in the storage container 5 , the spring strut 2 is completely relieved. In this state, in which the end face 15 of the storage container 5 is displaced in the direction of the inflow opening 17 communicating with the connecting line 12 in relation to the illustration shown in the figure, the folds 16 of the wall 8 expediently lie directly against one another. As soon as the piston 4 displaces the hydraulic medium 6 from the cylinder 3 , the hydraulic medium flows via the connecting line 12 and the inflow opening 17 into the storage container 5 , which expands in the process.
In einer anderen Ausführung besteht der Speicherbehälter 5 aus einem verstärktem Elastomer, dessen Dehnung bzw. Kontraktion ebenfalls im wesentlichen einem linearen Kraftgesetz folgt. In another embodiment, the storage container 5 consists of a reinforced elastomer, the expansion or contraction of which likewise essentially follows a linear force law.
Der Speicherbehälter 5 ist in einem Stützgehäuse 9 angeordnet, dessen Innenraum zweckmäßig so dimensioniert ist, daß der Speicherbehälter 5 ohne Behinderung durch die seitlichen Innenwände des Stützgehäuses 9 seinen unbelasteten Zustand einnehmen kann. Andererseits kann bei höheren Belastungen des Federbeins 2 die stirnseitige Innenwand 10 des Stützgehäuses zur Abstützung des Speicherbehälters 5 dienen, um eine gezielte Änderung der Federkennlinie zu herbeizuführen.The storage container 5 is arranged in a support housing 9 , the interior of which is expediently dimensioned such that the storage container 5 can assume its unloaded state without being impeded by the lateral inner walls of the support housing 9 . On the other hand, at higher loads on the spring strut 2, the front inner wall 10 of the support housing can serve to support the storage container 5 in order to bring about a specific change in the spring characteristic.
Der zwischen der Wandung 8 des Speicherbehälters 5 und der Innenwand 10 des Stützgehäuses 9 gelegene gasgefüllte Raum wirkt als ein pneumatischer Gasspeicher 11, der einer Bewegung des Kolbens 4 in den Zylinder 3 hinein zusätzlich entgegenwirkt. Durch eine Ausdehnung des Speicherbehälters 5 wird das Volumen des Gasspeichers 11 durch die Kompression des darin enthaltenen Gases reduziert. Die für die Gaskompression erforderliche Kraft und die für die Dehnung des Speicherbehälters 5 erforderliche Kraft überlagern sich, so daß auch hierdurch die Federkennlinie des Gesamtsystems gezielt beeinflußt werden kann.The gas-filled space located between the wall 8 of the storage container 5 and the inner wall 10 of the support housing 9 acts as a pneumatic gas storage 11 , which additionally counteracts a movement of the piston 4 into the cylinder 3 . By expanding the storage container 5 , the volume of the gas storage 11 is reduced by the compression of the gas contained therein. The force required for the gas compression and the force required for the expansion of the storage container 5 are superimposed, so that the spring characteristic of the overall system can also be influenced in a targeted manner.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1997135857 DE19735857A1 (en) | 1997-08-19 | 1997-08-19 | Vehicle suspension system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1997135857 DE19735857A1 (en) | 1997-08-19 | 1997-08-19 | Vehicle suspension system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19735857A1 true DE19735857A1 (en) | 1998-11-26 |
Family
ID=7839378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE1997135857 Withdrawn DE19735857A1 (en) | 1997-08-19 | 1997-08-19 | Vehicle suspension system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19735857A1 (en) |
Cited By (1)
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- 1997-08-19 DE DE1997135857 patent/DE19735857A1/en not_active Withdrawn
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