DE19735676A1

DE19735676A1 - Movement detection device for tool with positional display

Info

Publication number: DE19735676A1
Application number: DE1997135676
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Bluemlein
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-08-19
Filing date: 1997-08-19
Publication date: 1999-02-25

Abstract

The device influences a cursor on a corresponding display, and includes a handle (1) which is held on a rail (2), and can be rotated around the rail. The rail is preferably part of a stand (17) which can be shifted or pivoted. At least one wheel (7, 8) is provided for a precision adjustment.

Description

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Die Vorrichtung soll insbesondere genutzt werden, um den Cursor auf dem Anzeigegerät eines Computers zu bewegen. Hierunter fällt insbesondere auch die Bewegung eines Cursors an einer Werkzeugmaschine, die mit einem Computer und einer entsprechenden Anzeige ausgestattet ist. Es ist selbstverständlich ebenfalls möglich, die erfaßte Bewegung direkt für die Maschinenkontrolle einzusetzen.The device is to be used in particular to move the cursor to move on the display device of a computer. Below in particular, the movement of a cursor on a falls Machine tool with a computer and a appropriate display is equipped. It is of course also possible, the detected movement to be used directly for machine control.

Weitere Anwendungsmöglichkeiten sind z. B. im Bereich von Computerspielen gegeben, bei der dann nicht ein Cursor bewegt werden muß, sondern bestimmte Bewegungen des Anwenders abgegriffen werden und von dem Computer bzw. der Rechnereinheit nach dem konkreten Anwendungsfall interpretiert und umgesetzt werden. Nachstehend wird lediglich die Verwendung zur Bewegung eines Cursors beschrieben; dies ist allerdings nicht einschränkend zu verstehen.Other possible uses are e.g. B. in the range of Given computer games, in which then no cursor moves must be, but certain movements of the user can be tapped and from the computer or the computing unit interpreted and implemented according to the specific application become. Below is only the use for movement described a cursor; however, this is not to be understood restrictively.

In bekannter Weise wird der Cursor auf Anzeigegeräten, z. B. auf Bildschirmgeräten von Computern, entweder zeilenweise mittels der "auf"- und "ab" und "rechts-" "links"-Tasten von der Computertastatur oder mittels einer sogenannten handgeführten Computermaus, bei der die Impulse, die durch die Rollbewegungen einer Kugel über eine ebene Fläche erfaßt und an den Cursor des Anzeigegeräts weitergeleitet werden. Eine Abart der Computermaus ist der Rollball (Track-Ball), bei dem die Kugel in einer Halterung von Hand betätigt wird. Der sogenannte Joystick ist ein Rollball mit aufgesetztem Handgriff, der durch Federkraft nach dem Loslassen immer in eine Mittelstellung zurückgezwungen wird. In a known manner, the cursor is on display devices, e.g. B. on Computer screen devices, either line by line the "up" and "down" and "right" "left" buttons of the Computer keyboard or by means of a so-called hand-held Computer mouse, in which the impulses caused by the rolling movements a sphere over a flat surface and the cursor of the display device. A variety of Computer mouse is the rolling ball (track ball), in which the ball is operated by hand in a holder. The so-called Joystick is a rollerball with a handle that passes through Always release spring force to a middle position is forced back.

Weitere direkte Möglichkeiten, den Cursor zu bewegen, sind die, bei denen die Bewegung des Cursurs direkt ohne mechanische Zwischenglieder über optische und taktile Sensoren erfolgt. Beim Scratch-Pad wird ein Gegenstand oder ein Finger über eine Fläche geführt, die mit einer der Auflösung des Anzeigegerätes entsprechenden Vielzahl kleiner taktiler Sensoren ausgestattet ist. Beim Light-Pen wird das zeitliche Zusammentreffen an der Berührungsstelle der Oberfläche des Anzeigegeräts mit dem Aufsetzen des Stiftes ermittelt und so der Cursor an diese Stelle geführt.Other direct ways to move the cursor are where the movement of the cursor directly without mechanical Intermediate links are made via optical and tactile sensors. With the scratch pad, an object or a finger is placed over one Area led with one of the resolution of the display device corresponding large number of small tactile sensors is. With the Light Pen, the time coincidence at the Point of contact of the surface of the display device with the Put on the pen determined and so the cursor to this Job led.

Alle die beschriebenen Methoden sind zwar für die Büro- und Laborumgebung geeignet, nicht jedoch für den rauhen Betrieb an Maschinen in Werkstätten, Baustellen und sonstigen der Umwelt ausgesetzten, Einrichtungen, an denen Computer eingesetzt werden.All of the methods described are for office and Suitable for laboratory environments, but not for rough operation Machines in workshops, construction sites and other the environment exposed, facilities where computers are used become.

Für die Computermaus sind ebene, saubere Flächen erforderlich; beim Rollball sind es kaum lösbare Dichtungsprobleme; der Joystik kann wegen seiner begrenzten Auslenkung nicht fein genug positioniert werden und springt beim Loslassen in seine Nullstellung zurück und Ligth-Pen und Scratch-Pad verschmutzen zu leicht.Flat, clean surfaces are required for the computer mouse; with rollerball there are hardly any seal problems that can be solved; of the Joystik can not be fine because of its limited deflection be positioned enough and jumps into his when released Reset to zero and contaminate the ligth pen and scratch pad too easy.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß sie sehr viel unempfindlicher gegenüber Verschmutzungen ist, robuster ist und eine erhöhte Lebensdauer aufweist.The object of the present invention is therefore a Device of the type mentioned in this regard to further develop that they are much less sensitive to Soiling is more robust and has an increased lifespan having.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die technische Lehre des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, this task is achieved through technical teaching of claim 1 solved.

Wesentlich hierbei ist, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Griff aufweist, der verschieblich auf einer Schiene gelagert ist. Durch eine Bewegung des Griffs nach oben und unten auf der Schiene wird ein entsprechendes Richtungssignal erzeugt.It is essential here that the device according to the invention has a handle that slidably on a rail is stored. By moving the handle up and At the bottom of the rail there is a corresponding direction signal generated.

In vorteilhafter Ausführungsform umschließt der Griff die Schiene und ist als Kugel ausgebildet. Selbstverständlich ist auch jede andere Formgebung möglich.In an advantageous embodiment, the handle encloses the Rail and is designed as a ball. It goes without saying any other shape is also possible.

Das Abtasten der Verschiebung des Griffs gegenüber der Schiene erfolgt im Inneren des Griffs und somit abgekapselt gegenüber Umgebungseinflüssen. Dies macht die neuerungsgemäße Vorrichtung tauglich für einen Einsatz auch unter harten Bedingungen.Sensing the displacement of the handle relative to the rail takes place inside the handle and thus encapsulated opposite Environmental influences. This makes the innovation Device suitable for use even under hard conditions Conditions.

In einer Weiterbildung der Neuerung ist vorgesehen, den Griff um die Schiene herum drehbar auszubilden. Hierdurch wird auch eine Bewegung des Cursors in eine zweite Richtung, senkrecht zur Verschiebungsrichtung, möglich.In a further development of the innovation, the handle is provided to make it rotatable around the rail. This will also movement of the cursor in a second direction, perpendicular to the direction of displacement, possible.

Es ist darüber hinaus ebenfalls vorgesehen, die Schiene, auf der der Griff sitzt, mit einem Gestell zu versehen, das seinerseits beweglich gelagert ist. Hierdurch kann eine Bewegungsrichtung erschlossen werden.It is also provided that the rail on the handle sits to provide a frame that is in turn movably mounted. As a result, a Direction of movement can be developed.

Je nach dem konkreten Anwendungsfall können auch zwei derartige Gestelle nebeneinander angebracht sein, die mit der rechten sowie der linken Hand ergriffen werden können.Depending on the specific application, two of these can also be used Racks are placed side by side, the one on the right as well as the left hand can be gripped.

Um ein hochgenaues Positionieren zu erreichen, ist der Griff bevorzugt mit einem oder mehreren Wendelrädern versehen. Jedes Wendelrad ist hierbei für eine Feineinstellung in eine bestimmte Bewegungsrichtung vorgesehen.The handle is used to achieve highly precise positioning preferably provided with one or more helical wheels. Each Helical gear is here for a fine adjustment in one certain direction of movement provided.

Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, nicht nur eine Bewegung des Cursors zu erreichen, sondern auch weitere Impulse geben zu können. Zu diesem Zweck ist der Griff bevorzugt mit mindestens einem Schalter, z. B. in Form einer Wippe, versehen. It has proven to be useful, not just a movement of the cursor, but also give further impetus can. For this purpose, the handle is preferably at least a switch, e.g. B. in the form of a seesaw.

Beim Anbringen von zwei Schaltern können diese die Funktion der bereits bekannten Maustasten übernehmen, um z. B. bestimmte Programmabläufe einzuleiten. Die Schalter sind bevorzugt so angebracht, daß sie vom Benutzer betätigt werden können, ohne daß dieser hierzu den Griff loslassen muß.If two switches are attached, they can function as already known mouse buttons take over to z. B. certain Initiate program processes. The switches are preferably like this attached that they can be operated by the user without that this has to let go of the handle.

Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander.The subject matter of the present invention results not only from the subject of the individual claims, but also from the combination of the individual claims among themselves.

Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung, offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. Im folgenden wird die Neuerung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellende Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.All in the documentation, including the summary, Disclosed information and features, in particular those in the Drawings illustrated spatial training are considered essential to the invention, insofar as they are used individually or in Combination are new compared to the prior art. In the following, the innovation is based on only one Execution path illustrating drawings explained in more detail. Here go from the drawings and their description further features and advantages essential to the invention Invention.

Dabei zeigt:It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 is a side view of the device according to the invention,

Fig. 2 eine vergrößerte Ansicht aus Fig. 1, Fig. 2 is an enlarged view of Fig. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht auf Fig. 2. Fig. 3 is a plan view of FIG. 2.

Gemäß Fig. 1 ist ein kugelförmiger Griff 1 vorgesehen, der auf einer Schiene 2 über Lager 3, 4 angebracht ist. Das obere Lager 4 ist mit Wippen 5, 6 versehen. Zusätzlich ist ein Rändelrad 7 für die Feineinstellung in vertikaler Richtung vorgesehen. Referring to FIG. 1, a spherical handle 1 is provided, which is mounted on a rail 2 via bearings 3, 4. The upper bearing 4 is provided with rockers 5 , 6 . In addition, a knurled wheel 7 is provided for fine adjustment in the vertical direction.

Es wird bevorzugt, wenn der Griff 1 um die Schiene 2 herum verdrehbar ist, um eine Anzeige einer zweiten Richtung zu erreichen. Zur Feineinstellung dient hier ein Rändelrad 8.It is preferred if the handle 1 can be rotated around the rail 2 in order to achieve a display of a second direction. A knurled wheel 8 is used for fine adjustment.

Die Lager 3, 4 sind hierbei unverdrehbar gegenüber der Schiene 2 gehalten, ermöglichen aber ein Verschieben nach oben und unten in den Pfeilrichtungen 9, 10. Zum Angreifen kann die Schiene 2 mit einer Zahnstange 11 oder einem vergleichbaren Mittel ausge rüstet sein.The bearings 3 , 4 are held non-rotatably in relation to the rail 2 , but allow displacement up and down in the arrow directions 9 , 10 . To engage the rail 2 can be equipped with a rack 11 or a comparable means.

Der Angriff der Verschiebung und der Verdrehung des Griffs 1 erfolgt bevorzugt im Innenraum des Griffs 1, so daß eine Kapselung gegenüber der Umgebung ohne Schwierigkeiten realisiert werden kann.The attack of the displacement and the rotation of the handle 1 is preferably carried out in the interior of the handle 1 , so that encapsulation with respect to the surroundings can be achieved without difficulty.

In der vergrößerten Darstellung gemäß Fig. 2 sind neben den bereits beschriebenen Elementen die den Schaltwippen 5, 6 zugeordneten Sensoren 12, 13 erkennbar. Die Rückstellung der Schaltwippen erfolgt hierbei in an sich bekannter Weise mittels Federn 14.In addition to the elements already described, the enlarged representation according to FIG. 2 shows the sensors 12 , 13 assigned to the rocker switches 5 , 6 . The shift paddles are reset in a manner known per se by means of springs 14 .

Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung. Der besseren Übersicht halber wurden hierbei die Wippen 5, 6 nicht dargestellt. Diese sind allerdings bevorzugt etwa halbkreisförmig ausgebildet und umschlingen die Schiene 2. Fig. 3 shows a plan view of the inventive device. For the sake of clarity, the rockers 5 , 6 have not been shown. However, these are preferably of approximately semicircular design and wrap around the rail 2 .

Um auch dreidimensionale Bewegungen erfassen zu können, kann darüber hinaus eine Verschiebung des gesamten Gestänges 17 in Pfeilrichtungen 15, 16 vorgesehen sein, wie in Fig. 1 angedeutet. Darüber hinaus kann auch ein Verschwenken des gesamten Gestänges 17 möglich sein.In order to also be able to detect three-dimensional movements, a displacement of the entire linkage 17 in the direction of arrows 15 , 16 can also be provided, as indicated in FIG. 1. In addition, pivoting of the entire linkage 17 may also be possible.

Insgesamt ergibt sich eine sehr viel robustere Vorrichtung, die auch dem Einsatz unter harten Bedingungen durchaus gewachsen ist. Overall, there is a much more robust device that can also cope with use under harsh conditions is.

Reference list

11

Griff
Handle

22nd

Schiene
rail

33rd

Lagerung
storage

44th

Lagerung
storage

55

Schaltwippe
Rocker switch

66

Schaltwippe
Rocker switch

77

Rändelrad
Knurled wheel

88th

Rändelrad
Knurled wheel

99

Pfeilrichtung
Arrow direction

1010th

Pfeilrichtung
Arrow direction

1111

Zahnstange
Rack

1212th

Sensor
sensor

1313

Sensor
sensor

1414

Feder
feather

1515

Pfeilrichtung
Arrow direction

1616

Pfeilrichtung
Arrow direction

1717th

Gestänge
Linkage

Claims

1. Device for detecting a movement of a user, which in particular affects the cursor on a corresponding display, characterized in that the device has a handle ( 1 ) which is slidably mounted on a rail ( 2 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the handle ( 1 ) around the rail ( 2 ) is rotatable.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the rail ( 2 ) is part of a frame ( 17 ) which at the time is displaceable and / or pivotable.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one knurled wheel ( 7 , 8 ) is provided for fine adjustment.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one additional, manually operated switch ( 5 , 6 ) is provided.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the handle ( 1 ) surrounds the rail ( 2 ).