DE19732955C1 - Pick-up unit for wires in a grid welding machine - Google Patents

Pick-up unit for wires in a grid welding machine

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DE19732955C1
DE19732955C1 DE19732955A DE19732955A DE19732955C1 DE 19732955 C1 DE19732955 C1 DE 19732955C1 DE 19732955 A DE19732955 A DE 19732955A DE 19732955 A DE19732955 A DE 19732955A DE 19732955 C1 DE19732955 C1 DE 19732955C1
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    • B21F23/00Feeding wire in wire-working machines or apparatus
    • B21F23/005Feeding discrete lengths of wire or rod

Abstract

The wire pick-up unit incorporating a gripper is provided with a lifter (2) shaped as tongs with jaws (6) which taper towards their free ends and are pivotable about a hinge (8). At least one of the jaws rests against a stop (9) which is mounted so that its position is vertically adjustable. The jaw surface contacting the stop is inclined or curved relative to the vertical, so that the jaw opening (7) depends on the vertical position of the stop.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufnahmevorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a receiving device according to the Preamble of claim 1.

Aus der Praxis sind derartige Aufnahmevorrichtungen bekannt. So ist beispielsweise in der Fa. Westfälische Drahtindustrie WDI, Werk Biebesheim, eine gattungsgemäße, von der Fa. Schlatter hergestellte Anlage in Betrieb, um Stäbe bzw. Drähte aus einem Stab- oder Drahtlager einzeln zu erfassen und einer Gitterschweißmaschine zuzuführen. Bei derartigen Gitter­ schweißmaschinen sind in der Praxis bis zu fünfundsechzig der­ artiger Aufnahmevorrichtungen nebeneinander angeordnet. Um die standardisierten Maschenweiten eines Drahtgitters einzuhal­ ten, ist ein Maximalabstand zwischen den einzelnen benachbar­ ten Aufnahmevorrichtungen einzuhalten, so daß die Aufnahme­ vorrichtungen in ihrer Baubreite beschränkt sind.Such recording devices are known in practice. For example, in the Westphalian wire industry WDI, Biebesheim plant, a generic one, by the company Schlatter-manufactured plant in operation to produce rods or wires from a rod or wire bearing to be recorded individually and one Grid welding machine feed. With such grids in practice, welding machines are up to sixty-five like receptacles arranged side by side. Around to comply with the standardized mesh sizes of a wire mesh ten, a maximum distance between the individual is adjacent Comply with ten recording devices so that the recording devices are limited in their width.

Bei der bekannten Vorrichtung arbeitet der Heber kraftschlüssig in Form eines Magneten. Sobald der Heber ausreichend tief auf die Drähte des Drahtlagers abgesenkt ist, wird einer der Drähte von der Magnetkraft ausreichend sicher gehalten, um beim An­ heben des Hebers diesen Draht mit anzuheben, bis er anschlie­ ßend formschlüssig von dem eigentlichen Greifer erfaßt und ge­ halten werden kann.In the known device, the lifter works in a non-positive manner in the form of a magnet. As soon as the jack is deep enough the wires of the wire storage is lowered, one of the wires held by the magnetic force sufficiently safe to lift the wire to lift this wire until it connects ßend positively gripped and ge by the actual gripper can be held.

Eine Anpassung an die unterschiedlichen zu verarbeitenden Drahtdurchmesser erfolgt bei der gattungsgemäßen Aufnahmevorrich­ tung derart, daß der Heber trommelartig ausgestaltet ist, wobei die Trommel liegend angeordnet ist und um ihre Mittelachse ge­ dreht werden kann. Am äußeren Trommelumfang sind unter­ schiedliche achsparallele Nuten vorgesehen, die unterschiedlich weit sind in Anpassung an die unterschiedlichen Drahtdurch­ messer. Die Trommel des Hebers kann jeweils einrastend so angeordnet werden, daß die Nut der gewünschten Breite nach unten ausgerichtet ist, so daß beim Absenken des Hebers ein aufzunehmender Draht in diese Nut gerät und dort von den Ma­ gneten gehalten wird.An adaptation to the different to be processed Wire diameter takes place in the generic receiving device tion such that the lifter is drum-shaped, wherein the drum is arranged horizontally and ge about its central axis can be rotated. The outer circumference of the drum is under Different axially parallel grooves provided that are different  are widely adapted to the different wire diameter knife. The drum of the jack can snap in this way be arranged so that the groove of the desired width is aligned so that when lowering the jack wire to be picked up in this groove and there from the Ma is held.

Die Notwendigkeit, Magnete im Inneren der Trommel am Nut­ grund jeder einzelnen Nut anzuordnen bedingt einen Min­ destabstand, den die einzelnen Nuten am Trommelumfang von­ einander aufweisen müssen. Der Trommeldurchmesser und damit der Trommelumfang ist seinerseits durch die maximal vorgegebene Baubreite der gesamten Aufnahmevorrichtung be­ grenzt. In der Praxis ergibt sich daraus, daß nicht sämtliche üb­ licherweise verarbeiteten Drahtdurchmesser mit einer einzelnen Trommel gehandhabt werden können. Beim Umstellen der Git­ terschweißmaschine auf ein anderes Drahtgitter kann daher evtl. notwendig werden, bei sämtlichen Anhebevorrichtungen die Trommeln der Heber auszuwechseln. Dies ist mit einem erhebli­ chen Zeitaufwand verbunden.The need to use magnets inside the drum on the groove To arrange due to each groove requires a min distance that the individual grooves on the drum circumference of must have each other. The drum diameter and so the drum circumference is in turn by the maximum predefined width of the entire receiving device be borders. In practice, it follows that not all of the above processed wire diameter with a single Drum can be handled. When switching the git Welding machine on another wire mesh can therefore may be necessary for all lifting devices Replace drums of lifter. This is with an elevation Chen time involved.

Weiterhin ist eine gattungsgemäße Aufnahmevorrichtung aus der Praxis bekannt, die von der Fa. EVG hergestellt und bei der Fa. Sächsische Bewehrungsstahl SBS in Glaubitz in Betrieb ist, und bei der der Heber eine zangenartige Ausgestaltung auf­ weist. Wie der trommelartige magnetische Heber des erstge­ nannten Standes der Technik weist dieser Stand der Technik eine kraftschlüssige Ausgestaltung des Hebers auf, um die Drähte anzuheben, wobei sie anschließend formschlüssig von einem Greifer erfaßt und gehalten werden. Die Maulweite dieser zangenförmigen Greifer kann an den Durchmesser der zu hand­ habenden Drähte angepaßt werden, in dem die beiden Backen des Hebermauls per Randallschrauben stufenlos in ihrem Ab­ stand zueinander eingestellt werden können. Bei der erwähnten Anzahl von fünfundsechzig gleichartigen Aufnahmevorrichtun­ gen ist in der Praxis eine identische Einstellung sämtlicher fün­ fundsechzig Heber nicht möglich, so daß bei einer Neueinstellung der Anlage auf einen neuen Drahtdurchmesser zuerst er­ hebliche Umstellungszeiten und Nachjustierungen in Kauf ge­ nommen werden müssen, bis die Anlage fehlerfrei läuft und sämtliche Drähte fehlerfrei von den Hebern erfaßt werden.Furthermore, a generic recording device is made known in practice, manufactured by EVG and at Saxon reinforcement steel SBS is in operation in Glaubitz, and in which the lifter has a pincer-like configuration points. Like the drum-like magnetic lifter of the first referred to prior art, this prior art a non-positive design of the jack to the Lifting wires, after which they are form-fitting be gripped and held by a gripper. The mouth width of this pincer-shaped grippers can be hand to the diameter of the have adjusted wires in which the two jaws of the jack's mouth by means of Randall screws continuously in their ab can be adjusted to each other. With the mentioned Number of sixty-five similar cradles gene is in practice an identical attitude of all five  sixty-four jacks not possible, so with a new hiring the system to a new wire diameter first considerable changeover times and readjustments in purchase must be taken until the system runs properly and all wires are correctly picked up by the lifters.

Zudem sind aus der DE 36 11 248 C1, der DE-AS 16 02 620, der DE 32 43 418 A1 und der EP 0 037 392 A2 verschiedene Mög­ lichkeiten bekannt, abgelängte Drahtstäbe zur Herstellung von Gittermatten kraftschlüssig, z. B. mittels Greifern, Klemmbacken und ähnlichem, einer Gitterschweißmaschine zuzuführen.In addition, DE 36 11 248 C1, DE-AS 16 02 620, DE 32 43 418 A1 and EP 0 037 392 A2 different possibilities known, cut to length wire rods for the production of Mesh mats non-positively, e.g. B. by means of grippers, jaws and the like to be fed to a mesh welding machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Aufnahmevorrichtung dahingehend zu verbessern, daß die auf­ zunehmenden Drähte vom Heber zuverlässig erfaßt werden und eine Umstellung des Hebers an unterschiedliche Drahtdurch­ messer für sämtliche in der Praxis vorkommenden Drahtdurch­ messer schnell und zuverlässig auch für eine große Anzahl gleichartiger Aufnahmevorrichtungen möglich ist.The invention has for its object a generic To improve the cradle that the on increasing wires can be reliably detected by the lifter and a change of the jack to different wire knife for all wire diameters used in practice knives quickly and reliably even for a large number similar recording devices is possible.

Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch eine Aufnahmevorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 ge­ löst.This object of the invention is achieved by a Recording device with the features of claim 1 ge solves.

Die Erfindung schlägt mit anderen Worten vor, den Heber zan­ genartig auszugestalten, wie dies prinzipiell bereits bekannt ist. Die Einstellbarkeit der Maulbreite erfolgt durch schräg oder ge­ bogen aneinander anliegende Kontaktflächen zwischen einer oder beiden Backen des Hebers einerseits und einem Anschlag andererseits, wobei der Anschlag höhenverstellbar gegenüber den Backen gelagert ist. Hierdurch ist eine schmale Baubreite der gesamten Aufnahmevorrichtung möglich und aufgrund der Vertikalbewegung beim Verstellen des Anschlages ist eine Viel­ zahl unterschiedlicher Einstellungen und Rasten problemlos realisierbar, so daß sämtliche in der Praxis verwendeten Draht­ durchmesser beispielsweise im Bereich von 4 bis 10 mm in der­ selben Aufnahmevorrichtung ohne Auswechseln von Bestandtei­ len dieser Aufnahmevorrichtung berücksichtigt werden können. Durch die rastende Festlegung des Anschlages ist keine Fein­ justierung nötig, so daß eine Vielzahl gleichartiger Aufnahme­ vorrichtungen in kürzester Zeit an unterschiedliche Drahtdurch­ messer angepaßt werden können.In other words, the invention proposes the lifter zan to be genetically designed, as is already known in principle. The jaw width can be adjusted by sloping or ge curved contact surfaces between one or both jaws of the jack on the one hand and a stop on the other hand, the stop adjustable in height opposite the cheeks is stored. This is a narrow width of the entire recording device possible and due to the Vertical movement when adjusting the stop is a lot number of different settings and detents without problems realizable so that all wire used in practice diameter for example in the range of 4 to 10 mm in the  same cradle without changing components len this recording device can be taken into account. By locking the stop is no fine adjustment necessary so that a variety of similar recording devices to different wire diameters in the shortest possible time knife can be adjusted.

Vorteilhaft ist der Heber pendelbeweglich gelagert, und zwar um eine Pendelachse, die achsparallel zu dem Gelenk verläuft, um welches die beiden Backen des Zangenmauls schwenkbeweg­ lich sind. Auf diese Weise kann der Heber ausweichen, wenn er beim Absenken mit der Spitze einer Backe auf einen Draht trifft und der Draht nicht mittig zwischen den beiden Backen liegt. Durch diese Ausweichbewegung ist mit größter Wahrscheinlich­ keit sichergestellt, daß bei der weiteren Absenkbewegung des Hebers ein Draht zwischen die beiden Backen des Hebers gerät und erfaßt wird.The lifter is advantageously mounted such that it can move, that is to say a pendulum axis that is parallel to the axis of the joint  which swivels the two jaws of the jaws are. This way, the lifter can dodge when he hits a wire when lowering with the tip of a cheek and the wire is not in the middle between the two jaws. This evasive movement is most likely speed ensures that the further lowering movement of the A wire between the two jaws of the lifter and is detected.

Vorteilhaft ist ein Initiator vorgesehen, der die korrekte Positio­ nierung eines Drahtes im Greifer meldet, so daß erst anschlie­ ßend, wenn sämtliche Greifer mit Drähten bestückt sind, der Schweißvorgang durchgeführt und die Drahtgittermatte korrekt hergestellt wird. Derartige Initiatoren sind als induktive Senso­ ren aus der Praxis bekannt. Die Anordnung des Initiators auf der vom Heber abgewandten Seite hinter dem Greifer stellt sicher, daß der Initiator nur dann anspricht, wenn der Draht auch tat­ sächlich zuverlässig im Greifer gehalten ist, während schräg hängende Drähte, die teils vom Heber und nur teilweise vom Greifer erfaßt sind, einen zu großen Abstand zum Initiator auf­ weisen, um diesen ansprechen zu lassen.An initiator is advantageously provided which has the correct position Nation of a wire in the gripper reports, so that only then when all the grippers are equipped with wires, the Welding process carried out and the wire mesh mat correctly will be produced. Such initiators are inductive senso ren known from practice. The arrangement of the initiator on the side facing away from the lifter behind the gripper ensures that the initiator only responds when the wire did is reliably held in the gripper, while obliquely hanging wires, partly from the lifter and only partly from the Grippers are detected too far from the initiator point to have it addressed.

Vorteilhaft können die Innenflächen der beiden Backen des He­ bers profiliert sein, um höhere Haltekräfte des Hebers zu er­ möglichen und ein zuverlässiges erfassen der aufzunehmenden Drähte zu gewährleisten. Die Profiltiefe kann dabei zum Gelenk des zangenartigen Hebers hin zu nehmen, so daß an der Maul­ spitze keine oder nur eine sehr schwach ausgeprägte Profilie­ rung vorgesehen ist. Auf diese Weise wird zuverlässig verhin­ dert, daß versehentlich zwei Drähte gleichzeitig erfaßt werden, da die Haltekräfte für den später aufgenommenen Draht auf­ grund der Maulspreizung nicht ausreichen, um diesen Draht ebenfalls sicher zu halten. Bei der Hebebewegung des Hebers wird daher nur der zunächst aufgenommene Draht angehoben, während ein versehentlich zweiter erfaßter Draht herabfallen wird. The inner surfaces of the two jaws of the He bers profiled to he higher holding forces of the jack possible and reliable recording of the to be recorded Ensure wires. The profile depth can be to the joint the plier-like lifter so that on the mouth no or only a very weak profile tion is provided. In this way you will reliably avoid that two wires are accidentally caught at the same time, because the holding forces for the wire later picked up Because of the spread of the jaws, this wire is not sufficient also keep safe. When lifting the jack therefore, only the wire initially picked up is lifted, while a mistakenly detected second wire falls down becomes.  

Vorteilhaft kann unter dem Heber ein Tisch mit einer Einbuch­ tung, einer Bohrung oder ähnlich ausgestalteten Ausnehmung in seiner Tischoberfläche vorgesehen sein. Hierdurch ist möglich, das Maul des Hebers bis in die Tischfläche hinein abzusenken, so daß auch die letzten Drähte des Drahtlagers zuverlässig er­ faßt werden können.A table with a book can be advantageous under the lifter tion, a hole or similarly designed recess in be provided on its table surface. This makes it possible lower the mouth of the lifter into the table surface, so that even the last wires of the wire storage he reliable can be grasped.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeich­ nungen im folgenden näher erläutert. Dabei zeigen:An embodiment of the invention is based on the drawing nations explained in more detail below. Show:

Fig. 1 schematisch eine Aufnahmevorrichtung quer zur Drahtlängsachse der aufnehmenden Drähte ge­ sehen, Fig. 1 shows schematically a receiving device transversely see ge to the wire longitudinal axis of the receiving wires,

Fig. 2 und Fig. 3 einzelne Bestandteile der Aufnahmevorrichtung von Fig. 1 jeweils in Längsrichtung der aufzu­ nehmenden Drähte gesehen. Fig. 2 and Fig. 3 individual components of the receiving device of Fig. 1 each seen in the longitudinal direction of the wires to be picked up.

In Fig. 1 ist mit 1 allgemein eine Aufnahmevorrichtung bezeich­ net, mit der Drähte aufgenommen werden können, die zu einem Drahtgitter verschweißt werden sollen. Mit 2 ist ein Heber be­ zeichnet, mit dem diese Drähte zunächst aus einem Drahtlager erfaßt und angehoben werden. In der angehobenen Stellung werden die Drähte von einem Greifer 3 erfaßt, wobei sich der Greifer 3 im Vergleich zum Heber 2 über eine größere Länge der Drähte erstreckt, um diese sicher horizontal ausgerichtet halten zu können. Hinter dem Greifer 3 ist ein induktiv wirkender Initiator 4 vorgesehen, der einen korrekt im Greifer 3 gehaltenen Draht registriert und darauf hin ein Signal an die Anlagensteue­ rung abgibt.In Fig. 1, 1 generally denotes a receiving device with which wires can be received which are to be welded to form a wire mesh. With 2 a lifter is characterized, with which these wires are first detected from a wire storage and raised. In the raised position, the wires are gripped by a gripper 3 , the gripper 3, in comparison to the lifter 2, extending over a greater length of the wires in order to be able to hold them securely horizontally. Behind the gripper 3 , an inductively acting initiator 4 is provided, which registers a wire which is correctly held in the gripper 3 and then emits a signal to the system control.

Der Heber 2 weist einen Verstellknopf 5 auf, mit dessen Hilfe der Heber 2 an unterschiedliche Drahtdurchmesser angepaßt werden kann. Aus Fig. 2 geht hervor, daß der Heber 2 Zangen­ artig ausgestaltet ist und zwei Backen 6 aufweist, die zwischen sich ein Maul 7 ausbilden, in dem die Drähte unterstützt durch eine die Haltekräfte erhöhende Profilierung sicher erfaßt und gehalten werden. Die Profiltiefe nimmt vom freien Ende der Backen 6 her zu. Die beiden Backen 6 sind um ein Gelenk 8 schwenkbeweglich gelagert und über das Gelenk 8 hinaus nach oben fortgeführt. Sie liegen in diesem Bereich oberhalb des Gelenkes 8 an einem Anschlag 9 an, wobei der Anschlag 9 zwei Schrägflächen aufweist, die zum Gelenk 8 hin konisch aufein­ anderzulaufen, während die beiden Innenflächen der beiden Backen 6 oberhalb des Gelenkes 8 mit dem Anschlag 9 korre­ spondierende Schrägflächen aufweisen.The lifter 2 has an adjustment button 5 , with the aid of which the lifter 2 can be adapted to different wire diameters. From Fig. 2 it can be seen that the lifter 2 is designed like pliers and has two jaws 6 which form a mouth 7 between them, in which the wires are securely gripped and held supported by a profiling which increases the holding forces. The profile depth increases from the free end of the jaws 6 . The two jaws 6 are pivotally mounted about a joint 8 and continued upwards beyond the joint 8 . They lie in this area above the joint 8 on a stop 9 , the stop 9 having two inclined surfaces which taper towards one another towards the joint 8 , while the two inner surfaces of the two jaws 6 above the joint 8 correspond to the stop 9 Have inclined surfaces.

Aus Fig. 2 sind weiterhin mehrere Langlöcher 10 ersichtlich, in die ein mit dem Verstellknopf 5 verbundener Sperrstift 11, der aus Fig. 1 ersichtlich ist, eintauchen kann. Gegen die Wirkung einer Feder kann daher der Verstellknopf 5 gezogen werden, wobei der Sperrstift 11 aus einem derartigen Langloch 10 her­ ausgezogen wird. Anschließend kann eine Höhenverstellung erfolgen, wobei sich der Anschlag 9 im Verhältnis zu den beiden Backen 6 bewegt, so daß der Abstand der beiden Backen ober­ halb des Gelenkes 8 und damit die Weite des Mauls 7 verändert wird. In der neuen Stellung wird der Heber 2 fixiert, indem der Verstellknopf 5 losgelassen wird und sein Sperrstift 11 in das gewünschte Langloch 10 eintaucht. Es gibt keine Zwischenstel­ lungen, die unbemerkte Unterschiedlichkeiten in der Einstellung mehrerer nebeneinander angeordneter Heber 2 ermöglichen, so daß auf schnelle und übersichtliche Weise eine große Anzahl gleichartiger Heber 2 auf den jeweils gewünschten Drahtdurch­ messer eingestellt werden kann. Die beiden unterschiedlichen Draht-Grenzdurchmesser von 4 mm und von 12 mm sind in sämtlichen drei Darstellungen eingezeichnet, wobei der größte Durchmesser mit 12 und der kleinste Durchmesser mit 14 be­ zeichnet ist.From FIG. 2, several elongated holes 10 can also be seen, into which a locking pin 11 connected to the adjusting button 5 , which can be seen from FIG. 1, can be inserted. The adjusting button 5 can therefore be pulled against the action of a spring, the locking pin 11 being pulled out of such an elongated hole 10 . Then a height adjustment can take place, with the stop 9 moving in relation to the two jaws 6 , so that the distance between the two jaws above the half of the joint 8 and thus the width of the mouth 7 is changed. The lifter 2 is fixed in the new position by releasing the adjusting button 5 and immersing its locking pin 11 into the desired elongated hole 10 . There are no intermediate positions that allow unnoticed differences in the setting of several jigs 2 arranged side by side, so that a large number of similar jacks 2 can be set to the desired wire diameter in a quick and clear manner. The two different wire limit diameters of 4 mm and 12 mm are shown in all three representations, the largest diameter being 12 and the smallest diameter being 14 .

In Fig. 1 ist erkennbar, daß der Greifer 3 zwei in Längsrichtung der Drähte 12 bzw. 14 beabstandete Halterungen für den Draht ausbildet. In Fig. 3 ist der Greifer 3 in seiner geöffneten Stellung dargestellt. Auch der Greifer 3 ist etwa zangenartig ausgestaltet, wobei er zwei Backen 15 und 16 aufweist, die jeweils etwa ga­ belartig ausgestaltet sind und wie aus Fig. 1 ersichtlich, als innere und äußere Gabel jeweils zwei gleichartige Backen auf­ weisen, wobei jeweils eine Backe der inneren Gabel 16 mit einer Backe der äußeren Gabel 15 zusammenwirkt.In Fig. 1 it can be seen that the gripper 3 forms two holders for the wire spaced in the longitudinal direction of the wires 12 and 14 respectively. In Fig. 3, the gripper 3 is shown in its open position. The gripper 3 is designed approximately like pliers, wherein it has two jaws 15 and 16 , each of which is approximately fork-shaped and, as can be seen in FIG. 1, has two identical jaws as inner and outer fork, one jaw each inner fork 16 cooperates with a jaw of the outer fork 15 .

Da, wie aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, die Drähte 12 bzw. 14 jeweils im Maulgrund des Mauls 7 des Hebers 2 gehalten werden, ist es zum sicheren Erfassen der letzten Drähte eines Drahtlagers erforderlich, daß das Maul tiefer als bis zur Tisch­ oberfläche geführt wird, auf der die einzelnen Drähte des Drahtlagers liegen. Zu diesem Zweck weist die Tischoberfläche unterhalb des Hebers 2 eine Ausnehmung, beispielsweise eine Bohrung auf, in die der Heber 2 mit der Spitze seiner beiden Backen 6 eintauchen kann.Since, as can be seen from FIGS. 1 and 2, the wires 12 and 14 are each held in the base of the mouth 7 of the jack 2 , it is necessary to securely grasp the last wires of a wire bearing that the mouth is deeper than Table surface is guided on which the individual wires of the wire storage lie. For this purpose, the table surface below the lifter 2 has a recess, for example a bore, into which the lifter 2 can dip with the tip of its two jaws 6 .

Die beiden Backen 15 und 16 des Greifers 3 sind von ihrer Spitze aus nach innen zum Maul dieses Greifers 3 hin abge­ schrägt, so daß auch krumme oder unregelmäßig gehaltene im Heber 2 befindliche Drähte sicher in das Maul des Greifers 3 geführt werden, wenn der Heber 2 sich mit dem gehaltenen Draht nach oben bewegt und diesen Draht in den Greifer 3 führt.The two jaws 15 and 16 of the gripper 3 are beveled from their tip inwards towards the mouth of this gripper 3 , so that even crooked or irregularly held wires located in the lifter 2 can be safely guided into the mouth of the gripper 3 when the lifter 2 moves upwards with the held wire and leads this wire into the gripper 3 .

Claims (5)

1. Aufnahmevorrichtung für Drähte (12, 14) in einer Gitterschweiß­ maschine,
mit einem Heber (2) zum Anheben eines einzelnen Drahtes (12, 14) aus einem als Drahtlager bezeichneten Vorrat an Drähten,
wobei das Drahtlager unter dem Heber (2) angeordnet ist und auf einer Ablage aufruht,
und mit einem Greifer (3) zum Halten des angehobenen Drahtes (12, 14),
wobei der Heber (2) in mehreren Raststellungen auf unterschied­ liche Drahtdurchmesser einstellbar ist,
und wobei der Greifer (3) zangenartig mit zwei gegeneinander beweglichen Backen (15, 16) ausgestaltet ist,
dadurch gekennzeichnet, daß der Heber (2) ebenfalls zangenartig ausgebildet ist und zu ihren freien Enden sich verjüngende Backen (6) aufweist, die um ein Gelenk (8) schwenkbeweglich gela­ gert und über das Gelenk (8) nach oben hinausgeführt sind, wo­ bei zumindest eine der beiden Backen (6) an einem verstellbaren Anschlag (9) anliegt, welcher höhenverstellbar gelagert ist, und wobei eine oder beide der backenseitigen oder anschlagseitigen Kontaktflächen gegenüber der Vertikalen schräg oder gebogen verläuft und wobei unterschiedliche Höheneinstellungen des An­ schlags (9) unterschiedlichen Maulweiten des Hebers (2) ent­ sprechen.
1. holding device for wires ( 12 , 14 ) in a grid welding machine,
with a lifter ( 2 ) for lifting a single wire ( 12 , 14 ) from a stock of wires referred to as wire storage,
the wire bearing being arranged under the lifter ( 2 ) and resting on a shelf,
and with a gripper ( 3 ) for holding the raised wire ( 12 , 14 ),
wherein the lifter ( 2 ) can be adjusted to different wire diameters in several locking positions,
and wherein the gripper ( 3 ) is designed in the manner of pliers with two jaws ( 15 , 16 ) movable relative to one another,
characterized in that the lifter ( 2 ) is also designed like pliers and has tapering jaws ( 6 ) at its free ends, which are pivotally movable around a joint ( 8 ) and are guided upwards beyond the joint ( 8 ), where at at least one of the two jaws ( 6 ) rests on an adjustable stop ( 9 ) which is mounted such that it can be adjusted in height, and wherein one or both of the cheek-side or stop-side contact surfaces run obliquely or curved with respect to the vertical and different height settings of the stop ( 9 ) differ Corresponding jaw widths ( 2 ).
2. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Heber (2) in der Ebene, in der seine beiden Backen (6) beweglich sind, pendelbeweglich gelagert ist.2. Recording device according to claim 1, characterized in that the lifter ( 2 ) in the plane in which its two jaws ( 6 ) are movable is mounted such that it can move. 3. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß auf der vom Heber (2) abgewandten Seite des Greifers (3) ein Initiator (4) angeordnet ist, welcher bei korrekt im Greifer (3) angeordnetem Draht (12, 14) ein Signal abgibt.3. Receiving device according to claim 1 or 2, characterized in that an initiator ( 4 ) is arranged on the side of the gripper ( 3 ) facing away from the lifter ( 2 ), which is arranged with the wire ( 12 , 14 ) correctly arranged in the gripper ( 3 ) ) emits a signal. 4. Aufnahmevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenflächen der Backen (6) des Hebers (2) haltekrafterhöhend profiliert sind, wobei die Profiltiefe vom Maulende zum Gelenk (8) des Hebers (2) hin zu­ nimmt.4. Receiving device according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the inner surfaces of the jaws ( 6 ) of the lifter ( 2 ) are profiled increasing the holding force, the profile depth increasing from the mouth end to the joint ( 8 ) of the lifter ( 2 ). 5. Aufnahmevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablage für das Drahtlager als Tisch ausgebildet ist, der unterhalb des Hebers (2) eine Aus­ nehmung aufweist, wobei der Heber (2) nach unten bis in eine Tiefe verfahrbar ist, in der die Maulspitze sich unterhalb der Ebe­ ne der Tischoberfläche in der Ausnehmung befindet.5. Receiving device according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the storage for the wire bearing is designed as a table which has a recess from below the lifter ( 2 ), the lifter ( 2 ) being movable down to a depth , in which the mouth tip is below the level ne of the table surface in the recess.
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