DE19732856C2 - Cleaning machine and monitoring method - Google Patents

Cleaning machine and monitoring method

Info

Publication number
DE19732856C2
DE19732856C2 DE19732856A DE19732856A DE19732856C2 DE 19732856 C2 DE19732856 C2 DE 19732856C2 DE 19732856 A DE19732856 A DE 19732856A DE 19732856 A DE19732856 A DE 19732856A DE 19732856 C2 DE19732856 C2 DE 19732856C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sensor
cleaning machine
spray arm
liquid
machine according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE19732856A
Other languages
German (de)
Other versions
DE19732856A1 (en
Inventor
Hans Biermaier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Scican GmbH
Original Assignee
BHT HYGIENE TECHNIK ING H BIER
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BHT HYGIENE TECHNIK ING H BIER filed Critical BHT HYGIENE TECHNIK ING H BIER
Priority to DE19732856A priority Critical patent/DE19732856C2/en
Publication of DE19732856A1 publication Critical patent/DE19732856A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE19732856C2 publication Critical patent/DE19732856C2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P13/00Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
    • G01P13/02Indicating direction only, e.g. by weather vane
    • G01P13/04Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0018Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
    • A47L15/0049Detection or prevention of malfunction, including accident prevention
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/70Cleaning devices specially adapted for surgical instruments
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/26Devices characterised by the use of fluids
    • G01P3/30Devices characterised by the use of fluids by using centrifugal forces of fluids
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/14Washing or rinsing machines for crockery or tableware with stationary crockery baskets and spraying devices within the cleaning chamber
    • A47L15/18Washing or rinsing machines for crockery or tableware with stationary crockery baskets and spraying devices within the cleaning chamber with movably-mounted spraying devices
    • A47L15/22Rotary spraying devices
    • A47L15/23Rotary spraying devices moved by means of the sprays
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/24Spray arms status, e.g. detection of spray arm rotation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/30Variation of electrical, magnetical or optical quantities
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/26Indication or alarm to the controlling device or to the user
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/70Cleaning devices specially adapted for surgical instruments
    • A61B2090/701Cleaning devices specially adapted for surgical instruments for flexible tubular instruments, e.g. endoscopes

Description

Die Erfindung betrifft eine Reinigungsmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 und ein Überwachungsverfahren nach dem Oberbegriff des Anspruches 8.The invention relates to a cleaning machine according to the Preamble of claim 1 and a monitoring method according to the preamble of claim 8.

Bei Reinigungsmaschinen, insbesondere bei Spülmaschinen, kommt es gelegentlich vor, daß durch verstopfte Düsen oder durch sperrige Gegenstände die Drehbewegung der Sprüharme beeinträchtigt oder sogar unterbrochen und damit das Ergebnis des Spülvorganges verschlechtert wird. Wird die Spülmaschine zur Reinigung medizinischer Geräte - beispielsweise zur Reinigung von Endoskopen - eingesetzt, ist dies besonders problematisch, da an das Reinigungs- bzw. Spülergebnis erhöhte Sauberkeitsanforderungen gestellt werden. Es ist daher wünschenswert, daß dem Benutzer eine derartige Situa­ tion warnend angezeigt wird.In cleaning machines, especially in dishwashers, it happens occasionally that through clogged nozzles or the rotating movement of the spray arms due to bulky objects impaired or even interrupted and thus the result the washing process is deteriorated. Will the dishwasher for cleaning medical devices - for example Cleaning endoscopes - used, this is special problematic because of the cleaning or rinsing result increased cleanliness requirements are made. It is therefore, it is desirable that the user experience such a situation tion is displayed as a warning.

Aus dem Stand der Technik sind bereits verschiedene Ansätze zur Lösung dieser Problematik bekannt: eine gattungsgemäße Reinigungsmaschine und ein gattungsgemäßes Verfahren zeigt z. B. die DE 40 20 898 A1. Bei dieser Reinigungsmaschine wird die Drehbewegung der Sprüharme durch einen Drucksensor überwacht, der in der Wand des Spülbehälters angeordnet ist. Der Drucksensor besteht aus einer gummielastischen Membran, die sich beim Auftreffen eines Spülwasserstrahls durchwölbt und einen Schalter betätigt.Various approaches are already available from the prior art known to solve this problem: a generic Cleaning machine and a generic method shows e.g. B. DE 40 20 898 A1. With this cleaning machine the rotation of the spray arms is controlled by a pressure sensor monitors, which is arranged in the wall of the washing compartment is. The pressure sensor consists of a rubber elastic Membrane that forms when a jet of rinsing water hits it arched and operated a switch.

In der DE 40 10 066 A1 wird vorgeschlagen, verschiedene Sprüharme der Maschine mit unterschiedlichem Wasserdruck und unterschiedlicher Drehgeschwindigkeit zu betreiben, so daß sie (und/oder die aus ihnen austretende Spülflüssig­ keit) während des Spülens jeweils unterschiedliche Geräusche erzeugen, welche in jeweils charakteristischen Frequenzberei­ chen liegen. Mittels eines Mikrophones, welches außerhalb des Spülbehälters angeordnet ist, werden zunächst die an der Spülbehälterinnenwand erzeugten Geräusche aufgenommen. Daraufhin werden mit Hilfe eines elektronischen Filters die charakteristischen Frequenzbereiche aus dem Signalgemisch ausgesiebt. Eine Analyse der dabei verbleibenden Signale läßt Rückschlüsse auf das Drehverhalten der Sprüharme zu. Diese Art der Überwachung ist allerdings störanfällig und benötigt eine teure und komplizierte Auswertungseinrichtung.DE 40 10 066 A1 proposes various Spray arms of the machine with different water pressure and operate at different speeds, so that they (and / or the rinsing liquid emerging from them speed) different noises during rinsing  generate which in each characteristic frequency range Chen lie. Using a microphone that is outside the rinsing container is arranged, the first noise generated in the inner wall of the washing compartment. Then using an electronic filter the characteristic frequency ranges from the signal mixture sifted out. An analysis of the remaining signals allows conclusions to be drawn about the rotational behavior of the spray arms. However, this type of monitoring is prone to failure and requires an expensive and complicated evaluation device.

Die DE 32 46 669 A1 beschreibt eine Schaltungsanordnung, die bei Geschirrspülmaschinen als Leckwächter eingesetzt werden kann. Der Leckwächter weist elektrische Kontakte auf, die durch auslaufende Reinigungsflüssigkeit überbrückt werden, wodurch ein elektrisches Signal erzeugt wird.DE 32 46 669 A1 describes a circuit arrangement, which are used as leak detectors in dishwashers can be. The leak detector has electrical contacts which is bridged by leaking cleaning fluid be generated, whereby an electrical signal is generated.

Aus der DE 44 38 036 A1 ist es darüberhinaus bekannt, die Drehlagerung des Sprüharmes mit einer axialen Verlängerung im Naßbereich anzuordnen, wobei die Verlängerung eine Sende­ einrichtung (z. B. ein Metallnocken, ein Schwingkreis usw.) aufweist, deren Signale mit einer Empfangseinrichtung (Reed­ kontakt, Näherungsschalter, Hallsensor usw.) im Naß- oder Trockenbereich sensiert werden. Mit dieser Überwachungsvor­ richtung ist zwar sogar die Drehzahl des Sprüharmes ermittel­ bar, allerdings besteht die Notwendigkeit, im Naßbereich die Drehlagerung des Sprüharmes zu verlängern und mit einem Sender zu versehen, was einerseits teuer ist und andererseits die Störanfälligkeit der Überwachungsvorrichtung erhöht, da der Sender im Naßbereich dem Spülmitteleinfluß und ständi­ gen Temperaturwechseln ausgesetzt ist.From DE 44 38 036 A1 it is also known that Rotary bearing of the spray arm with an axial extension to be arranged in the wet area, the extension being a transmission device (e.g. a metal cam, a resonant circuit, etc.) has whose signals with a receiving device (Reed contact, proximity switch, Hall sensor, etc.) in the wet or Dry area to be sensed. With this surveillance direction is even the speed of the spray arm determined bar, however there is a need in the wet area to extend the pivot position of the spray arm and with a To provide transmitters, which is expensive on the one hand and on the other hand increases the susceptibility to failure of the monitoring device, since the transmitter in the wet area the influence of detergent and constantly exposed to changes in temperature.

Die Erfindung hat daher die Aufgabe, die gattungsgemäße Reinigungsmaschine und das gattungsgemäße Überwachungsverfah­ ren derart weiterzuentwickeln, daß auf einfache und dennoch zuverlässige Weise eine Überwachung der Sprüharmbewegung und der Intensität der aus dem Sprüharm austretenden Wasser­ strahlen gewährleistet wird.The invention therefore has the task of generic Cleaning machine and the generic surveillance procedure Ren to develop in such a way that simple, yet reliable way of monitoring the spray arm movement and the intensity of the water emerging from the spray arm  radiation is guaranteed.

Die Erfindung löst diese Aufgabe in Hinsicht auf die Reini­ gungsmaschine durch den Gegenstand des Anspruches 1 und in Hinsicht auf das Verfahren durch den Gegenstand des Anspruches 8.The invention solves this problem with regard to the Reini gungsmaschine by the subject of claim 1 and with regard to the procedure by the subject of Claim 8.

Bei der erfindungsgemäßen Reinigungsmaschine wird gegenüber dem gattungsgemäßen Stand der Technik der Sensor derart ausgestaltet und angeordnet, daß er direkt (also unmittelbar) eine physikalische Größe der aus dem Sprüharm austretenden Spülflüssigkeit sensiert. Dies bedingt eine hohe Funktions­ sicherheit und bietet die Möglichkeit zur Verwendung beson­ ders kostengünstiger Sensoren.In the cleaning machine according to the invention is compared the generic prior art of the sensor designed and arranged so that it is direct (i.e. immediately) a physical quantity of those emerging from the spray arm Rinsing liquid sensed. This requires a high level of functionality security and offers the possibility to use particular more cost-effective sensors.

Ein weiterer besonderer Vorteil dieser Art der Sprüharm­ überwachung ist darin zu sehen, daß auch die Intensität der aus dem Sprüharm austretenden Wasserstrahlen gemessen werden kann; d. h. es ist nicht nur sensierbar, ob sich der Sprüharm dreht, sondern es ist auch auf einfache Weise feststellbar, ob der Flüssigkeitsaustritt aus dem Sprüharm ordnungsgemäß erfolgt. Falls der Sprühmittelaustritt ord­ nungsgemäß erfolgt, trifft periodisch ein Wasserstrahl auf den wenigstens einen Sensor, welcher somit ebenfalls periodisch elektrische Signale abgibt. Bleiben die Wasser­ strahlen aus, kann zwar die Drehung des Sprüharmes unterbro­ chen sein, es ist aber auch möglich, daß lediglich die Sprühmitteldüsen an einem Ende des Sprüharmes verstopft sind. In diesem Fall ermöglicht die erfindungsgemäße Reini­ gungsmaschine eine über den Stand der Technik hinausgehende Analyse, denn es ist nicht nur die Fehlfunktion an sich analysierbar, sondern aus der vom Sensor ermittelten Impuls­ folge kann auch ein Rückschluß auf die Art des Fehlers gezogen werden. Dies leisten die aus dem Stand der Technik bekannten Reinigungsmaschinen und -verfahren eben nicht in zuverlässiger und einfacher Weise. So kann beispielsweise die Situation auftreten, daß sich der Sprüharm zwar nicht dreht, daß aber dennoch ein Wasserstrahl auf den einen oder einen von mehreren Sensoren auftrifft. Dies bedeutet, daß die Düsen des Sprüharmes nicht verstopft sind, sondern daß der Sprüharm blockiert wird. Der Benutzer braucht also die Düsen bei Anzeige eines entsprechenden Hinweises auf dem Bedienfeld der Reinigungsmaschine nicht näher zu untersu­ chen.Another particular advantage of this type of spray arm Surveillance can be seen in the fact that also the intensity of the water jets emerging from the spray arm can be; d. H. it is not only sensible whether the spray arm rotates but it is also simple detect whether the liquid is leaking from the spray arm done properly. If the spray agent outlet is According to the instructions, a jet of water hits periodically on the at least one sensor, which is therefore also periodically emits electrical signals. Stay the water radiate, the rotation of the spray arm can be interrupted Chen be, but it is also possible that only the Spray nozzles clogged at one end of the spray arm are. In this case, the Reini according to the invention enables supply machine goes beyond the state of the art Analysis because it's not just the malfunction in itself analyzable, but from the pulse determined by the sensor a conclusion can also be drawn as to the type of error to be pulled. This is achieved by the state of the art known cleaning machines and processes just not in a reliable and simple way. For example the situation may arise that the spray arm is not  turns, but still a jet of water on one or one of several sensors. This means, that the nozzles of the spray arm are not blocked, but that the spray arm is blocked. So the user needs the nozzles when a corresponding message is displayed not to examine the control panel of the cleaning machine in more detail chen.

Nach der bevorzugten Variante des Anspruches 2 ist an einen Signalausgang des Sensors eine Auswertungseinrichtung ange­ schlossen, mit welcher die Frequenz des Sensorsignales ermittelbar ist. Die Auswertungseinrichtung kann äußerst einfach aufgebaut sein, für eine Grundanalyse reicht es sogar aus, wenn lediglich eine periodische Kontrolle des Impulseinganges, also eine Impulszählung, erfolgt. Störsitua­ tionen werden durch Abweichungen von einem (oder ggf. mehre­ ren) Impuls-Sollwerten angezeigt.According to the preferred variant of claim 2 is to one Signal output of the sensor is an evaluation device with which the frequency of the sensor signal can be determined. The evaluation device can extremely simply structured, it is enough for a basic analysis even if only a periodic check of the Pulse input, i.e. a pulse count, takes place. Disruptive situations ions are caused by deviations from one (or possibly several ren) pulse setpoints are displayed.

In Hinsicht auf den Sensor hat es sich als besonders funk­ tionssicher und unkompliziert herausgestellt, diesen als Druckschalter auszubilden, der eine Sensormembran aufweist. Der Druckschalter kann dabei auf einfache und unkomplizierte Weise in eine Öffnung in der Gehäusewand eingesetzt sein, wobei die Membran die Öffnung zum Spülraum hin verschließt. Dies hat den Vorteil, daß der Sensor (bis auf die weitgehend feuchtigkeitsunempfindlich ausgelegte Membran) und die Auswerteelektronik quasi "außerhalb" des Naßraumes angeordnet werden, obwohl eine direkte und funktionssichere Sensierung der Druckwirkung des Wasserstrahles erfolgt.In terms of the sensor, it has turned out to be particularly funky presented as reliable and uncomplicated, this as Form pressure switch that has a sensor membrane. The pressure switch can be simple and straightforward Be inserted into an opening in the housing wall, the membrane closes the opening to the wash cabinet. This has the advantage that the sensor (except for the largely moisture-resistant membrane) and the Evaluation electronics arranged quasi "outside" of the wet room be, although a direct and reliable sensation the pressure effect of the water jet takes place.

Nach einer weiteren bevorzugten Variante der Erfindung wird der Sensor als Druckmesser ausgebildet, der am Ende eines Trichters angeordnet ist, in welchen der Flüssigkeits­ strahl bei Drehungen des Sprüharmes eintritt. Auf diese Weise kann die Intensität der Wasserstrahlen genau gemessen werden, was weitere Rückschlüsse auf den Zustand des Spülvor­ ganges zuläßt (wenn z. B. zwei Düsen nur halb verstopft sind oder wenn einseitig eine einzelne ganz verstopft ist, wird trotz der weitgehend identischen Umdrehungszahl des Sprüharmes in den beiden Fehlerfällen eine Fehlerunterschei­ dung möglich).According to a further preferred variant of the invention the sensor is designed as a pressure meter, which at the end a funnel is arranged, in which the liquid jet occurs when the spray arm rotates. To this This way the intensity of the water jets can be measured accurately be what further conclusions about the condition of the flushing ganges (if, for example, two nozzles are only half clogged  or if one side is completely blocked, is despite the largely identical number of revolutions of the Spray arm in the two error cases a difference in error possible).

Nach einer zur Druckmessung alternativen Ausbildung der Erfindung ist der Sensor als Leitfähigkeitssensor ausgebil­ det, der zwei Elektroden aufweist, welche derart im Spülraum der Reinigungsmaschine angeordnet werden, daß sie von der aus dem Flüssigkeitstrahl austretenden Flüssigkeit überbrück­ bar sind. Auch diese Variante der Erfindung zeichnet sich durch hohe Funktionssicherheit bei bestechend einfachem Aufbau aus. Es ist wiederum nur notwendig, minimale Bauteile, d. h. zwei Elektroden, im Naßraum anzuordnen und die Impulse der Wasserstrahlen zu registrieren, welche die beiden Elek­ troden überbrücken können.After an alternative training for pressure measurement Invention, the sensor is designed as a conductivity sensor det, which has two electrodes, which in the wash cabinet the cleaning machine that they are arranged by the bridging liquid emerging from the liquid jet are cash. This variant of the invention also stands out due to high functional reliability with impressively simple Construction from. Again, it is only necessary to have minimal components, d. H. two electrodes to be placed in the wet room and the impulses of the water jets which the two elec tread bridges.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den übrigen Unteransprüchen zu entnehmen.Further advantageous embodiments of the invention are the other subclaims.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezug auf die Zeichnung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es zeigt:The invention is described below with reference to the drawing described in more detail using exemplary embodiments. It shows:

Fig. 1 eine Draufsicht eines Schnittes durch eine erfin­ dungsgemäße Reinigungsmaschine; Figure 1 is a plan view of a section through an inventive cleaning machine.

Fig. 2 ein schematisches Schaltbild eines Sensors und einer Auswertungseinrichtung für eine erfindungs­ gemäße Reinigungsmaschine; Figure 2 is a schematic circuit diagram of a sensor and an evaluation device for an inventive cleaning machine.

Fig. 3 ein schematisches Schaltbild eines weiteren Bei­ spiels eines Sensors und einer Auswertungseinrich­ tung für eine erfindungsgemäße Reinigungsmaschine. Fig. 3 is a schematic circuit diagram of another example of a sensor and a Auswertungseinrich device for a cleaning machine according to the invention.

Nach Fig. 1 weist die erfindungsgemäße Reinigungsmaschine eine Gehäusewand 1 auf, welche ringsum (bis auf eine hier nicht dargestellte Tür) einen Wasch- oder Spülraum 2 um­ schließt. Im Spülraum 2 ist ein länglicher Sprüharm 3 im Bereich seines Schwerpunktes an einem Dreharmausleger 4 drehbar gelagert. An den vom Drehlager 5 abgewandten Enden des Sprüharmes 3 sind seitlich Düsen 6 ausgebildet, denen über eine (nicht dargestellte) Pumpe und Zuleitungen im Inneren der Sprüharme 3 die Reinigungsflüssigkeit zugeführt wird. Die aus den Sprüharmen 3 austretende Flüssigkeit versetzt die Sprüharme 3 in der Drehrichtung 7 in Rotation, so daß in etwa vom Drehkreis 8 aus Flüssigkeitsstrahlen 9 abgestrahlt werden, welche ringsum periodisch auf jede Stelle der Gehäusewand 1 auftreffen.According to Fig. 1, the cleaning machine of the invention comprises a housing wall 1, which round (except for a door, not shown here) includes a washing machine or the washing compartment 2 in order. In tank 2, an elongated spray arm 3 is rotatably mounted in the region of its center of gravity at a Dreharmausleger. 4 At the ends of the spray arm 3 facing away from the rotary bearing 5, nozzles 6 are formed laterally, to which the cleaning liquid is supplied via a pump (not shown) and feed lines inside the spray arms 3 . The liquid emerging from the spray arms 3 sets the spray arms 3 in rotation in the direction of rotation 7 , so that liquid jets 9 are emitted approximately from the rotating circle 8 , which impinge periodically all around the housing wall 1 all around.

Ein in einer Öffnung der Gehäusewand angeordneter Sensor 10 ist vom Waschraum 2 über eine Sensormembran 12 getrennt. Über ein elektrisches Kabel 11 ist der Sensor 10 ferner mit einer elektrischen Auswertungseinrichtung 13 verbunden.A sensor 10 arranged in an opening in the housing wall is separated from the washroom 2 via a sensor membrane 12 . The sensor 10 is also connected to an electrical evaluation device 13 via an electrical cable 11 .

Der genauere Aufbau des Sensors 10 und der Auswertungsein­ richtung 13 ist den Fig. 2 und 3 entnehmbar. Nach Fig. 2 wird die Sensormembran 12 beim Auftreffen von Wasserstrahlen definierter Stärke so weit eingedrückt, daß sie einen Druck­ schalter 14 (z. B. ein Reedkontakt oder ein kapazitiver Schalter) schließt, der mit einer Spannungsversorgung 15 verbunden ist. Wird der Schalter 14 geschlossen, wird dem Monoflop 17 mit zugeordnetem Zeitglied 18 ein Impuls zuge­ führt, wobei das Ausgangssignal des Monoflops 17 beispiels­ weise einem (nicht dagestellten) Mikroprozessor zur weiteren Verarbeitung und Analyse zugeführt werden kann.The more precise structure of the sensor 10 and the Auswertungsein device 13 can be seen in FIGS. 2 and 3. According to Fig. 2, the sensor membrane 12 is pressed so far when striking water jets of defined strength that it closes a pressure switch 14 (e.g. a reed contact or a capacitive switch) which is connected to a voltage supply 15 . If the switch 14 is closed, the monoflop 17 with an associated timer 18 is supplied with a pulse, the output signal of the monoflop 17, for example, a (not shown) microprocessor can be supplied for further processing and analysis.

Nach Fig. 3 wird das Ausgangssignal des Sensors nicht einem Monoflop 17 sondern einem dem Sensor nachgeschalteten Ver­ stärker 20 sowie über einen Bandpaßfilter 21 einem Gleich­ richter 22 zugeführt. Das Ausgangssignal des Gleichrichters 22 wird von einer Sample & Hold-Schaltung verarbeitet und dann dem nichtinvertierenden Eingang eines Komparators 24 zugeleitet, dessen invertierender Eingang mit einem Referenz­ signal 25 gespeist wird. Das resultierende Ausgangssignal ist am Signalausgang 26 des Komparators 24 abgreifbar und kann von dort als nunmehr digital verarbeitbares Komparator- Ausgangssignal wiederum einem (nicht dagestellten) Mikropro­ zessor zur Verarbeitung und Analyse zugeführt werden.According to FIG. 3, the output signal of the sensor is not supplied to a monostable multivibrator 17 but a downstream sensor Ver stronger 20 and through a bandpass filter 21 to a rectifier 22. The output signal of the rectifier 22 is processed by a sample and hold circuit and then fed to the non-inverting input of a comparator 24 , the inverting input of which is fed with a reference signal 25 . The resulting output signal can be tapped at the signal output 26 of the comparator 24 and from there, as a now digitally processable comparator output signal, can again be fed to a (not shown) microprocessor for processing and analysis.

Die prinzipielle Funktionsweise der Ausführungsbeispiele aus Fig. 1 und 2 bzw. 3 ist wie folgt. Wird der Sprüharm 3 in Drehungen versetzt, treffen die Flüssigkeitsstrahlen 9 ringsum auf die Gehäusewand 1 und damit in periodischen Abständen auch auf die Membran 12 des Sensors 10 auf. Das Niederdrücken der Membran 12 schließt wiederum den Schalter 14, so daß der Auswertungschaltung 13 ein elektrischer Impuls zugeführt wird. Dieser wird von der Auswertungsschal­ tung zu einem von einem Mikroprozessor verarbeitbarem Digi­ talsignal aufbereitet. Im einfachsten Fall zählt der Mikro­ prozessor diese Impulse und vergleicht sie mit einem oder mehreren vorgespeicherten Sollwerten. Bei Abweichungen von diesen Sollwerten wird ein entsprechendes Warnsignal erzeugt, welches dem Benutzer optisch oder akustisch ange­ zeigt wird. Genauere Analysen des Spülzustandes sind möglich, indem die Signalfolge vom Mikroprozessor mit einer umfang­ reicheren, vorgespeicherten Signaltyp/Fehlerart-Tabelle verglichen wird.The basic mode of operation of the exemplary embodiments from FIGS. 1 and 2 or 3 is as follows. If the spray arm 3 is rotated, the liquid jets 9 hit the housing wall 1 all around and therefore also periodically against the membrane 12 of the sensor 10 . The depression of the membrane 12 in turn closes the switch 14 , so that the evaluation circuit 13 is supplied with an electrical pulse. This is processed by the evaluation circuit into a digital signal that can be processed by a microprocessor. In the simplest case, the microprocessor counts these pulses and compares them with one or more pre-stored setpoints. In the event of deviations from these target values, a corresponding warning signal is generated which is shown to the user optically or acoustically. More precise analyzes of the rinsing status are possible by comparing the signal sequence from the microprocessor with a more extensive, pre-stored signal type / type of error table.

Claims (8)

1. Reinigungsmaschine mit
  • a) einem Sprüharm (3), der durch austretende Spül­ flüssigkeit in Drehbewegung versetzbar ist,
  • b) einem Sensor (10) zur Sensierung der Drehbewegung des Sprüharmes (3), wobei
  • c) der Sensor (10) ein Drucksensor ist,
  • d) der derart ausgestaltet und angeordnet ist, daß er direkt eine physikalische Größe der aus dem Sprüharm (3) austretenden Spülflüssigkeit sen­ siert,
dadurch gekennzeichnet, daß
  • a) der Drucksensor einen Druckmesser aufweist, der am Ende eines Trichters angeordnet ist, in welchen der Flüssigkeitsstrahl bei Drehungen des Sprühar­ mes (3) eintritt.
1. cleaning machine with
  • a) a spray arm ( 3 ), which can be set in rotation by escaping rinsing liquid,
  • b) a sensor ( 10 ) for sensing the rotational movement of the spray arm ( 3 ), wherein
  • c) the sensor ( 10 ) is a pressure sensor,
  • d) which is designed and arranged such that it directly senses a physical quantity of the rinsing liquid emerging from the spray arm ( 3 ),
characterized in that
  • a) the pressure sensor has a pressure meter, which is arranged at the end of a funnel, in which the liquid jet occurs when the spray arm ( 3 ) rotates.
2. Reinigungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß an einen Signalausgang des Sensors (10) eine Auswertungseinrichtung (13) angeschlossen ist, mit welcher die Frequenz des Sensorsignales ermittelbar ist.2. Cleaning machine according to claim 1, characterized in that an evaluation device ( 13 ) is connected to a signal output of the sensor ( 10 ) with which the frequency of the sensor signal can be determined. 3. Reinigungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (10) einen Druckschalter (14) aufweist, der eine Sensormembran (12) umfaßt.3. Cleaning machine according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor ( 10 ) has a pressure switch ( 14 ) which comprises a sensor membrane ( 12 ). 4. Reinigungsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Sensor (10) in eine Öffnung einer Gehäusewand (1) eingesetzt ist, wobei die Sensormembran (12) die Öffnung zu einem Spülraum (2) hin verschließt.4. Cleaning machine according to claim 3, characterized in that the sensor ( 10 ) is inserted into an opening in a housing wall ( 1 ), wherein the sensor membrane ( 12 ) closes the opening to a washing compartment ( 2 ). 5. Reinigungsmaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckschalter (14) ein Reedkontakt oder ein kapazitiver Schalter ist.5. Cleaning machine according to claim 3 or 4, characterized in that the pressure switch ( 14 ) is a reed contact or a capacitive switch. 6. Reinigungsmaschine nach einem der vorstehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertungs­ schaltung (13) einen dem Sensor (10) nachgeschalteten Monoflopbaustein (17) und einen Taktgeber (18) umfaßt, wobei das Ausgangssignal des Taktgebers (18) einem Mikroprozessor zugeführbar ist.6. Cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation circuit ( 13 ) comprises a sensor ( 10 ) downstream monoflop module ( 17 ) and a clock generator ( 18 ), the output signal of the clock generator ( 18 ) being fed to a microprocessor is. 7. Reinigungsmaschine nach einem Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteschaltung wenigstens einen dem Sensor (10) nachgeschalteten Verstärker (20), einen diesem nachgeschalteten Sample & Hold-Baustein (22) und einen diesem nachgeschalteten Komparator (24) umfaßt, wobei das Ausgangssignal des Komparators (24) von einem Mikroprozessor verarbeitbar ist.7. Cleaning machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the evaluation circuit comprises at least one amplifier ( 20 ) connected downstream of the sensor ( 10 ), a sample & hold module ( 22 ) connected downstream thereof and a comparator ( 24 ) connected downstream thereof. the output signal of the comparator ( 24 ) being processable by a microprocessor. 8. Überwachungsverfahren zur Überwachung der Drehbewegung eines Sprüharmes einer Reinigungsmaschine, der durch austretende Flüssigkeit in Drehbewegung versetzt wird, mit Hilfe eines Sensors,
wobei die Überwachung anhand einer direkten Sensierung der aus dem Sprüharm austretenden Flüssigkeit erfolgt und wobei
die Druckwirkung der aus dem Sprüharm austretenden Flüssigkeit sensiert wird,
dadurch gekennzeichnet, daß vor der Sensierung ein Eintritt der zu sensierenden Flüssigkeit in einen Trichter erfolgt und der Sensor den Druck der in den Trichter eingetretenen Flüssigkeit mißt.
8. Monitoring method for monitoring the rotary movement of a spray arm of a cleaning machine, which is caused to rotate by escaping liquid, with the aid of a sensor,
the monitoring being carried out on the basis of direct sensing of the liquid emerging from the spray arm, and wherein
the pressure effect of the liquid emerging from the spray arm is sensed,
characterized in that, before the sensing, the liquid to be sensed enters a funnel and the sensor measures the pressure of the liquid entering the funnel.
DE19732856A 1997-07-30 1997-07-30 Cleaning machine and monitoring method Expired - Fee Related DE19732856C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19732856A DE19732856C2 (en) 1997-07-30 1997-07-30 Cleaning machine and monitoring method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19732856A DE19732856C2 (en) 1997-07-30 1997-07-30 Cleaning machine and monitoring method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19732856A1 DE19732856A1 (en) 1999-02-04
DE19732856C2 true DE19732856C2 (en) 2000-05-18

Family

ID=7837393

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19732856A Expired - Fee Related DE19732856C2 (en) 1997-07-30 1997-07-30 Cleaning machine and monitoring method

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19732856C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10347835A1 (en) * 2003-10-10 2005-05-12 Bht Hygienetechnik Gmbh cleaner
DE102005059604B3 (en) * 2005-12-12 2007-03-22 Bht Hygienetechnik Gmbh Cleaning machine rotating arms rotational movement monitoring method, involves modifying value for cage arm revolutions based on firmly attached rotating arms revolution, where modification is done when revolutions lie within preset range

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2002251717A1 (en) * 2000-10-23 2002-08-12 James Tyson Improved sound-based vessel cleaner inspection
DE10064121A1 (en) * 2000-12-21 2002-06-27 Bsh Bosch Siemens Hausgeraete Method for operating a dishwasher and dishwasher
DE10064119A1 (en) * 2000-12-21 2002-06-27 Bsh Bosch Siemens Hausgeraete Method for operating a dishwasher and dishwasher
DE10064120A1 (en) * 2000-12-21 2002-06-27 Bsh Bosch Siemens Hausgeraete Method for operating a dishwasher and dishwasher
EP1306045A1 (en) * 2001-10-23 2003-05-02 Chemische Fabrik Dr. Weigert GmbH & Co. KG. Device for monitoring the washing in a dishwasher
US7250087B1 (en) 2006-05-16 2007-07-31 James Tyson Clogged nozzle detection
DE102009044960A1 (en) * 2009-09-24 2011-03-31 Henkel Ag & Co. Kgaa Method and system for detecting the rotation of a spray arm in a dishwasher
US9198556B2 (en) 2013-01-29 2015-12-01 Whirlpool Corporation Method of determining a blocked rotating spray arm in a dishwasher
DE102013226637A1 (en) * 2013-12-19 2015-06-25 Meiko Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Cleaning device and method for cleaning items to be cleaned
KR102127709B1 (en) * 2013-12-31 2020-06-29 삼성전자주식회사 Dishwasher and controlling method thereof
DE102016112440A1 (en) * 2016-07-07 2018-01-11 Sanhua Aweco Appliance Systems Gmbh Dishwasher with sensor unit for determining a rotary movement of a spray arm

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3246669A1 (en) * 1982-12-16 1984-06-20 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München LEAKWAECHTER
DE4010066A1 (en) * 1990-03-29 1991-10-02 Miele & Cie System for monitoring spray arm rotation of dishwasher - has each spray arm driven by reaction of rinsing liquid leaving spray arm nozzles and sensor detecting rotation
DE4020898A1 (en) * 1990-06-30 1992-01-02 Licentia Gmbh Dishwasher spray arm - has movement sensor to indicate blockage through incorrect loading
DE4438036A1 (en) * 1994-10-25 1996-05-09 Bauknecht Hausgeraete Design for dishwashing machine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3246669A1 (en) * 1982-12-16 1984-06-20 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München LEAKWAECHTER
DE4010066A1 (en) * 1990-03-29 1991-10-02 Miele & Cie System for monitoring spray arm rotation of dishwasher - has each spray arm driven by reaction of rinsing liquid leaving spray arm nozzles and sensor detecting rotation
DE4020898A1 (en) * 1990-06-30 1992-01-02 Licentia Gmbh Dishwasher spray arm - has movement sensor to indicate blockage through incorrect loading
DE4438036A1 (en) * 1994-10-25 1996-05-09 Bauknecht Hausgeraete Design for dishwashing machine

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10347835A1 (en) * 2003-10-10 2005-05-12 Bht Hygienetechnik Gmbh cleaner
DE10347835B4 (en) * 2003-10-10 2006-02-09 Bht Hygienetechnik Gmbh cleaner
DE102005059604B3 (en) * 2005-12-12 2007-03-22 Bht Hygienetechnik Gmbh Cleaning machine rotating arms rotational movement monitoring method, involves modifying value for cage arm revolutions based on firmly attached rotating arms revolution, where modification is done when revolutions lie within preset range

Also Published As

Publication number Publication date
DE19732856A1 (en) 1999-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19732856C2 (en) Cleaning machine and monitoring method
DE2462129C3 (en) Arrangement for recognizing the incorrect operation of spinning machines
DE102005046803B4 (en) Dishwasher with spray arm
DE4010066C2 (en) Method for monitoring the spray arm rotation in a dishwasher
DE102006007329B4 (en) Device for monitoring the operation of a dishwasher
DE3732451C2 (en)
DE102014205266A1 (en) Method and device for monitoring a flushing arm function of a dishwashing arm of a dishwasher, dishwashing machine and dishwashing arm for a dishwasher
EP1623628B1 (en) Method and device for detecting burst and/or depletion of a sausage casing during sausage production
DE4438036A1 (en) Design for dishwashing machine
DE10347835B4 (en) cleaner
EP1845833B1 (en) Method for operating a water-using domestic appliance
DE19840291C2 (en) Dishwasher with a rotating spray arm, the rotation of which can be seen
EP1884289B1 (en) Method and assembly for monitoring the splashing of walls using liquid jets during cleaning processes
DE4333911C2 (en) Optical smoke detector
WO2006081878A1 (en) Water guiding domestic appliance
EP4193901A1 (en) Cleaning device with a rotation monitoring of the washing and rinsing arm
DE3233501C1 (en) Dish-washing machine with a device for monitoring the rotary movement of the spraying arm
DE10318445A1 (en) Monitoring device for measuring and checking chemical and physical parameters of a process medium, has a checking device with which the operation of individual components can be checked
DE102021004998B4 (en) System and method for cleaning and/or drying at least one workpiece and/or a tool
DE102009025396B4 (en) Device for acquiring and transmitting a measured value, series connection, system for acquiring and transmitting measured values and domestic appliance
EP3879023B1 (en) Method for detecting a load of a rotating drum in a laundry treatment machine, and corresponding laundry treatment machine
DE102021116071A1 (en) Household appliance with an operating interface in the door
DE102016117429B4 (en) Device and method for controlling a vehicle treatment system with hydraulic monitoring
DE102015107838A1 (en) dishwasher
DD272448A1 (en) DEVICE FOR DETECTING AND EVALUATING FADENBRUECHEN IN FADENSCHAREN ON TEXTILE MACHINES

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
R082 Change of representative

Representative=s name: TAM VON BUELOW, DE

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SCICAN GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: BHT HYGIENE-TECHNIK ING. H. BIERMAIER GMBH, 86316 FRIEDBERG, DE

Effective date: 20120718

R082 Change of representative

Representative=s name: BUELOW, TAM VON, DIPL.-ING.DIPL.-WIRTSCH.-ING., DE

Effective date: 20120718

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20140201