DE19729968C1 - Resistance welding with controlled relative motion of the components to be joined - Google Patents

Resistance welding with controlled relative motion of the components to be joined

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11Spot welding
    • B23K11/115Spot welding by means of two electrodes placed opposite one another on both sides of the welded parts

Abstract

At least one of the components to be joined performs a controlled, preferably rotary motion relative to the other component(s) before and/or during the flow of the welding current. One of the electrodes rotates about its longitudinal axis (7) by a drive governed by the control system. The electrode and the component preferably have geometrical features which ensure transfer of the motion from the electrode to the component.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Widerstands­ schweißen mit gesteuerter vorzugsweise rotatorischer Relativbewegung der Schweißteile.The invention relates to a method and a device for resistance welding with controlled, preferably rotary, relative movement of the Welded parts.

Bei verschiedenen Widerstandsschweißprozessen tritt verfahrens- und/oder bau­ teilgeometriebedingt eine Relativbewegung der Schweißstoßflächen auf. Dies ist insbesondere der Fall beim Quetschnahtschweißen und beim Buckelschweißen mit Kegelringbuckel. Es zeigte sich, daß Verbindungen mit einer solchen Relativ­ bewegung während des Prozesses sehr zuverlässige Verbindungen ergeben (ZIS-Mitt., Halle 18 (1976) 4, S. 381-384) und teilweise sogar weniger elektri­ sche Energie erfordern (ZIS-Mitt., Halle 29 (1987) 4, S. 367-374).Process and / or construction occurs in various resistance welding processes Partial geometry causes a relative movement of the welding joint surfaces. This is in particular, the case of pinch welding and projection welding with cone ring boss. It was found that connections with such a relative connections during the process result in very reliable connections (ZIS-Mitt., Halle 18 (1976) 4, pp. 381-384) and sometimes even less electri require energy (ZIS-Mitt., Halle 29 (1987) 4, pp. 367-374).

So wurde z. B. bei der Auswertung verschiedener Widerstands-Lötverbindungen festgestellt, daß Verbindungen, die ohne Relativbewegung der Teile entstehen, einen spezifischen Energieaufwand an elektrischer Energie von etwa 150-250 Ws/mm2 erfordern. Dagegen wurde für Widerstands-Lötverbindungen mit Rela­ tivbewegung der Fügeteile ein elektrischer Energiebedarf von nur etwa 25-70 Ws/mm2 ermittelt.So z. B. in the evaluation of various resistance solder connections found that connections that arise without relative movement of the parts require a specific energy expenditure of electrical energy of about 150-250 Ws / mm 2 . In contrast, an electrical energy requirement of only about 25-70 Ws / mm 2 was determined for resistance solder connections with relative movement of the joining parts.

Die Größe der Relativbewegung kann beim Schweißen mit Kegelringbuckel auch über den Kegelwinkel beeinflußt werden. Je kleiner der Kegelwinkel ist, um so größer wird die Relativbewegung, da der Kegel bei sonst gleichen Parametern tiefer in den Hohlraum eindringt.The size of the relative movement can also when welding with a cone ring boss can be influenced via the cone angle. The smaller the cone angle, the more The relative movement increases because the cone has the same parameters penetrates deeper into the cavity.

Bei einem Vergleich der Ergebnisse mit Kegelwinkeln von 60, 90 und 120° lie­ ferten die Schweißverbindungen mit den beiden größeren Kegelwinkeln deutlich bessere Ergebnisse (ZIS-Mitt. 18 (1976) 4, S. 381-384).When comparing the results with cone angles of 60, 90 and 120 ° lie the welded connections with the two larger taper angles better results (ZIS-Mitt. 18 (1976) 4, pp. 381-384).

Bei sehr kleinen Kegelwinkeln mit größerer Relativbewegung besteht die Gefahr, daß die Bewegung nicht sofort mit Stromflußende aufhört und so die Verbin­ dungsbildung durch die noch anhaltende Bewegung gestört wird. Deshalb lie­ fern Kegelringbuckel mit großem Kegelwinkel bessere Ergebnisse, da hier in der Anfangsphase der Schweißung eine Relativbewegung erfolgt, die jedoch mit zu­ nehmender Schweißzeit stark abgebremst wird, da dem stumpfen Kegel ein gro­ ßer Widerstand entgegengesetzt wird.With very small cone angles with greater relative movement, there is a risk of that the movement does not immediately stop at the end of the current flow and so the connection formation is disturbed by the ongoing movement. Therefore lie Fern cone ring boss with large cone angle better results, because here in the In the initial phase of the welding, a relative movement takes place, but this too increasing welding time is slowed down considerably because the blunt cone has a large ß resistance is opposed.

Kegelwinkel von 120° liefern sehr zuverlässige Schweißverbindungen, haben aber bezüglich ihrer Relativbewegung zum Fügepartner auch eine große Abhän­ gigkeit von den Schweißparametern. Cone angles of 120 ° provide very reliable welded connections but also a big dependency regarding their relative movement to the joining partner the welding parameters.  

Das Buckelschweißen mit nicht gesteuerter Relativbewegung hat also den Nachteil, daß die Größe der Relativbewegung von der Geometrie der Stoßflä­ chen, den Schweißparametern und Werkstoff abhängig, nur sehr bedingt beein­ flußbar und vor allem nicht unabhängig einstellbar ist.Hump welding with uncontrolled relative movement has that Disadvantage that the size of the relative movement from the geometry of the impact surface depending on the welding parameters and material, only to a very limited extent is flowable and above all not independently adjustable.

Verfahrensbedingt erfolgt beim Preßstumpf- und beim Abbrennstumpfschwei­ ßen stets eine axiale Relativbewegung, die in der Fügeebene radial abgelenkt wird. Der Nachteil dieser Verfahren ist jedoch, daß der Grat abgearbeitet wer­ den muß.Due to the process, the butt welding and the flash butt welding are carried out ß always an axial relative movement that deflects radially in the joining plane becomes. The disadvantage of this method, however, is that the ridge is processed that must.

Eine Reihe von Schweißverfahren nutzt ausschließlich die bei Bewegung vor­ handenen bzw. entstehenden Energien zur Verbindungsbildung. So ist es be­ kannt, das Reibschweißen zur Erzeugung von rotationssymmetrischen Schweiß­ verbindungen zwischen einem rotationssymmetrischen Teil und einem zweiten Teil anzuwenden (Richter, H., Fügetechnik, Schweißtechnik, DVS-Verlag Düs­ seldorf 1995).A number of welding processes use only those in motion existing or emerging energies for connection formation. So it is knows, friction welding to produce rotationally symmetrical welding connections between a rotationally symmetrical part and a second Part to apply (Richter, H., joining technology, welding technology, DVS-Verlag Düs seldorf 1995).

Mit neueren Maschinen, die eine positionsgenaue Abbremsung der rotierenden Spindel ermöglichen, ist mit Einschränkungen auch das Verschweißen nicht ro­ tatorischer Flächen möglich (Schweißtechnik, Wien (1991) 7, S. 108-111).With newer machines that provide a precise braking of the rotating Enabling the spindle is, with restrictions, not even ro tatorische areas possible (welding technology, Vienna (1991) 7, pp. 108-111).

Neben vielen Vorteilen hat das Reibschweißen aber auch mehrere Nachteile. Zum einen entsteht ein relativ großer scharfkantiger Schweißgrat, der in der Re­ gel abgearbeitet werden muß. Andererseits erfordert die Technologie relativ ho­ he Axialkräfte und sehr stabile Maschinengestelle zur Beherrschung der großen Dreh- bzw. Trägheitsmomente.In addition to many advantages, friction welding also has several disadvantages. On the one hand, a relatively large, sharp-edged weld burr is created, which gel must be processed. On the other hand, the technology requires relatively high he axial forces and very stable machine frames to master the large Torques or moments of inertia.

Es wurde schon vorgeschlagen, Elektroden mit ringförmigen Kontaktelementen auszurüsten, die relativ zur Elektrodenachse drehbar sind und automatisch nach jedem Elektrodenhub um einen kleinen Winkel verdreht werden, so daß stets neue Flächenelemente den Strom übertragen und damit der Elektrodenver­ schleiß verlangsamt wird.It has already been proposed to use electrodes with ring-shaped contact elements equip, which are rotatable relative to the electrode axis and automatically after every electrode stroke by a small angle, so that always  new surface elements transmit the current and thus the electrode ver wear is slowed down.

Eine Übertragung der Drehbewegung auf die Schweißteile ist nicht bekannt.A transfer of the rotary movement to the welded parts is not known.

Es ist auch bekannt (Richter, H., Fügetechnik, Schweißtechnik, DVS-Verlag Düsseldorf 1995), mittels Kaltpreßschweißen sowohl Überlapp- als auch Stumpfschweißverbindungen herzustellen. Der Nachteil ist jedoch, daß dieses Verfahren auf Metalle bzw. Legierungen beschränkt ist, die sich gut kaltverformen lassen und deren Oberflächenschichten schon bei relativ geringen Verformungen aufreißen. Ein weiterer Nachteil ist die starke Deformation bzw. starke Gratbildung. Auch hier ist in der Regel ein Abarbeiten des Grats unumgänglich.It is also known (Richter, H., joining technology, welding technology, DVS-Verlag Düsseldorf 1995), by means of cold pressure welding, both overlap and To make butt weld connections. The disadvantage, however, is that this Process is limited to metals or alloys that work well let it be cold worked and its surface layers at a relatively low level Tear open deformations. Another disadvantage is the strong deformation or strong burr formation. Here, too, is usually a work-off of the ridge inevitable.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, ein Schweißverfahren und eine Vorrich­ tung zu entwickeln, die eine relativ geringe, aber definierte und reproduzierbare, von den sonstigen Parametern unabhängige Relativbewegung der Schweißteile realisieren, dabei eine nur geringe, vor allem nicht scharfkantige Gratbildung er­ zeugen und auch zum Verbinden nicht überdurchschnittlich duktiler Werkstoffe geeignet sind.It is therefore an object of the invention, a welding method and a Vorrich to develop a relatively small, but defined and reproducible, relative movement of the welded parts independent of the other parameters Realize, he only a slight, especially not sharp burr formation testify and also for joining not above average ductile materials are suitable.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch Kombination des Widerstandspreß­ schweißens mit einer gesteuerten Relativbewegung wie folgt gelöst, wobei hin­ sichtlich der grundlegenden erfinderischen Gedanken auf den Patentanspruch 1 verwiesen wird. Die weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lösung er­ gibt sich aus den Patentansprüchen 2 bis 5.According to the invention, the object is achieved by combining the resistance press welding with a controlled relative movement solved as follows, where visually the basic inventive thoughts on claim 1 is referred. The further configuration of the solution according to the invention arises from claims 2 to 5.

Es soll unter Bezugnahme auf die Patentansprüche herausgestellt werden:
It should be pointed out with reference to the claims:

  • - Eine Elektrode ist drehbar zur Elektrodenlängsachse gelagert.- An electrode is rotatably mounted to the longitudinal axis of the electrode.
  • - Ein Antrieb bewegt die Elektrode während des Schweißprozesses.- A drive moves the electrode during the welding process.
  • - Elektrode und Fügepartner sind so konfiguriert, daß ein Form- und/oder Kraft­ schluß die Übertragung der Bewegung sichert.- Electrode and joining partner are configured so that a form and / or force finally ensures the transmission of the movement.

Die oben formulierte Aufgabenstellung ist damit erfüllt. Ergänzend ist noch fest­ zustellen, daß Stoßflächenverunreinigungen, z. B. Oxidschichten, nach außen abgedrängt werden. Weiterhin sei angemerkt, daß in Versuchen nachgewiesen wurde, daß durch die Erfindung die Festigkeit gegenüber einer Schweißung oh­ ne gesteuerte Relativbewegung um ca. 40% verbessert wird.The task formulated above is thus fulfilled. In addition, it is still firm deliver that impact surface contamination, e.g. B. oxide layers, to the outside be pushed off. Furthermore, it should be noted that proven in tests was that by the invention the strength against a weld oh ne controlled relative movement is improved by about 40%.

Nachfolgend soll die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel beschrieben wer­ den. Es bedeuten hierbei:The invention is described below using an exemplary embodiment the. It means:

Fig. 1 Standardbuckelschweißmaschine, erfindungsgemäß umgerüstet, Fig. 1 standard projection welding machine, according to the invention converted,

Fig. 2 Detail zur Gelenkbolzenverbindung. Fig. 2 detail on the hinge pin connection.

Basis der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine Standardbuckelschweißma­ schine mit einer oberen Spannplatte 1 und einer unteren Spannplatte 3.The device according to the invention is based on a standard projection welding machine with an upper clamping plate 1 and a lower clamping plate 3 .

An die obere Spannplatte 1 ist in bekannter Weise das obere Schweißwerkzeug 2 fest angeflanscht. Auf der unteren Spannplatte 3 ist eine Grundplatte 5 mon­ tiert, die durch eine Isolierplatte 4 gegenüber der unteren Spannplatte 3 isoliert ist. Oberhalb der Grundplatte 5 befindet sich eine drehbare Spannplatte 6, die in ihrem Mittelpunkt um eine senkrechte Achse 7 drehbar gelagert ist. Auf der drehbaren Spannplatte 6 ist das untere Schweißwerkzeug 8 fest angeflanscht, so daß es sich gemeinsam mit der drehbaren Spannplatte 6 bewegt.The upper welding tool 2 is firmly flanged to the upper clamping plate 1 in a known manner. On the lower clamping plate 3, a base plate 5 is advantage mon, which is insulated by an insulating plate 4 relative to the lower clamping plate. 3 Above the base plate 5 there is a rotatable clamping plate 6 which is rotatably supported at its center about a vertical axis 7 . The lower welding tool 8 is firmly flanged onto the rotatable clamping plate 6 so that it moves together with the rotatable clamping plate 6 .

Am Maschinengehäuse 9 der Buckelschweißmaschine ist eine gesteuerte Linea­ rantriebseinheit 10 montiert, die einen Schlitten 11 bewegt.On the machine housing 9 of the projection welding machine, a controlled linear drive unit 10 is mounted, which moves a carriage 11 .

Ein auf dem Schlitten 11 montierter Ausleger 12 ist über ein Gelenk 13 mit einem an der drehbaren Spannplatte 6 angeflanschten Hebel 14 verbunden, so daß die Linearbewegung des Schlittens 11 in eine Winkeldrehung der dreh­ baren Spannplatte 6 umgesetzt wird.A sensor mounted on the carriage 11 boom 12 is connected via a joint 13 with a flange-mounted on the rotatable platen 6 levers 14, so that the linear movement of the carriage is converted into an angular rotation of the rotating cash clamping plate 6. 11

Zusätzliche Strombänder 15 schließen den Stromweg- von der drehbaren Spann­ platte 6 zum nicht dargestellten Schweißtransformator.Additional current strips 15 close the current path - from the rotatable clamping plate 6 to the welding transformer, not shown.

Die vom Schlitten 11 anzufahrenden Positionen werden über eine in der Figur nicht dargestellte Steuerung eingestellt. Das Starten der Bewegung erfolgt durch Ansteuersignale, die aus der ebenfalls nicht dargestellten Schweißmaschi­ nensteuerung abgegriffen werden. The positions to be approached by the carriage 11 are set via a controller, not shown in the figure. The movement is started by control signals which are tapped from the welding machine control, also not shown.

BezugszeichenlisteReference list

11

Oberplatte einer Standardbuckel-Schweißmaschine
Top plate of a standard hump welding machine

22nd

Schweißwerkzeug, fest
Welding tool, firm

33rd

untere Spannplatte
lower clamping plate

44th

Isolierplatte
Insulating plate

55

Grundplatte
Base plate

66

drehbare Spannplatte
rotatable clamping plate

77

senkrechte Achse
vertical axis

88th

Schweißwerkzeug, drehbar
Welding tool, rotatable

99

Maschinengehäuse
Machine housing

1010th

gesteuerte Linearantriebseinheit
controlled linear drive unit

1111

Schlitten
carriage

1212th

Ausleger
boom

1313

Gelenkbolzen
Hinge pin

1414

Hebel
lever

1515

zusätzliches Stromband
additional current band

Claims (5)

1. Verfahren zum Widerstandspreßschweißen mit konstanter Kraft oder Kraftprogramm für rotationssymmetrische Stoßstellen dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Fügepartner vor und/oder während des Schweißstromflusses eine gesteuerte vorzugsweise rotatorische Relativbewegung gegenüber den (dem) anderen Fügepartner(n) ausführt.1. A method for resistance pressure welding with constant force or force program for rotationally symmetrical joints, characterized in that at least one joining partner performs a controlled, preferably rotational relative movement with respect to the other joining partner (s) before and / or during the welding current flow. 2. Einrichtung und Ausführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Elektrode drehbar zur Elektrodenlängsachse gelagert ist, über einen von der Schweißsteuerung angesteuerten Antrieb während des Schweißprozesses bewegt wird und Elektrode und Fügepartner vorzugsweise so konfiguriert sind, daß ein Formschluß zur Übertragung der Bewegung gesichert ist.2. Setup and execution of the method according to claim 1, characterized in that an electrode is rotatably mounted to the electrode longitudinal axis, via one of the drive controlled by the welding control is moved during the welding process and the electrode and joining partner are preferably configured so that a positive connection for Transfer of motion is secured. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Drehwinkel 0-30°, vorzugsweise 1-5° beträgt.3. The method according to claim 1, characterized records that the angle of rotation is 0-30 °, preferably 1-5 °. 4. Verfahren nach Anspruch 1 vorzugsweise zum Schweißen von Teilen mit Oberflächen­ fremdschichten, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehbewegung von vorzugsweise 5-10° vor dem Stromfluß beginnt.4. The method of claim 1 preferably for welding parts with surfaces foreign layers, characterized in that the rotational movement of preferably 5-10 ° before the flow of electricity begins. 5. Einrichtung zur Ausführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1, 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ansteuerung des Bewegungsantriebes und weiterhin zur Veränderung der zeitlichen Anordnung von Bewegung und Stromfluß eine übliche Schweißsteuerung benutzt wird.5. Device for carrying out the method according to one of claims 1, 3 and 4, characterized in that to control the motion drive and continue to Changing the timing of movement and current flow is a common one Welding control is used.
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