DE19726067A1

DE19726067A1 - Bicycle

Info

Publication number: DE19726067A1
Application number: DE1997126067
Authority: DE
Inventors: Gregor Dipl Ing Neumann
Original assignee: HAWK BIKES VERTRIEBS GmbH
Current assignee: HAWK BIKES ENTWICKLUNG & MARKETING GMBH, 13597 BER
Priority date: 1997-06-19
Filing date: 1997-06-19
Publication date: 1998-12-24
Anticipated expiration: 2017-06-20
Also published as: DE19726067B4

Abstract

The bicycle has a linkage connection (52) at the centre of gravity (50) of the cycle with a front and rear (60) section. The continuous chain drive (34,35) has at least one section passing over at least one deflection point (20,21), close to the centre of gravity (50). At least one section of the chain drive passes through or close to the linkage (52) which defines the centre of gravity (50).

Description

Die Erfindung betrifft Zweiräder, insbesondere Fahrräder mit einem Frontteil und einem Heckteil, welche über zumindest eine einen Schwenkpunkt definierende Gelenkeinrichtung miteinander verbunden sind.The invention relates to two-wheelers, in particular bicycles with a front part and a rear part, which defines at least one pivot point Joint device are connected to each other.

Generell ist eine Vielzahl von Zweirädern bekannt, bei welchen ein Front- und Heckteil gelenkig oder verschwenkbar miteinander verbunden sind. Zu den bekannten Zweirädern zählen insbesondere Motorräder, Mofas, Motorroller und Fahrräder. Bei vollgefederten Zweirädern, z. B. Fahrrädern, ist die Position des Schwenkpunktes, um den sich der Heckteil bezüglich des Frontteiles dreht, ausschlaggebend für die kinematischen Eigenschaften der Federung sowie bezüglich der Wechselwirkung von Federung und Antrieb. Als besonders ein fache Lösung ist ein Fahrrad bekannt, bei welchem der gefederte Heckteil an einem einzigen Gelenk als Gelenkeinrichtung bezüglich des Frontteiles angelenkt ist. Aus konstruktionstechnischen und Platzgründen wurde bei dem bekannten Fahrrad der Schwenkpunkt relativ hoch bezüglich des Tretlagers angeordnet. Bei dieser Ausgestaltung führt jedoch das Einfedern oder Verschwenken des Heck teiles bezüglich des Frontteiles zu einer Längenveränderung des Antriebsmittels, welches sich zwischen Front- und Heckteil erstreckt. Diese Antriebsmittellängen veränderung muß z. B. mittels einer Antriebsmittelspannvorrichtung kompensiert werden, welche primär vorgesehen ist, um eine zum Schalten erforderliche Antriebsmittellängenveränderung bereitzustellen. Jedoch wirkt sich die Ver änderung des Antriebsmittels auch bei geeigneter Kompensation nachteilig auf das Federverhalten aus, da die Antriebsmittelvorspannung oder die durch das Verschwenken bedingte Beaufschlagung der Federwirkung entgegenwirken. Ferner wird durch die Antriebsmittellängenveränderung die Antriebseinrichtung oder das Tretlager veranlaßt, sich im oder entgegen dem Antriebssinn zu drehen, was insbesondere bei Fahrrädern zu einem sogenannten unerwünschten Pedal schlag führt.In general, a variety of two-wheelers are known, in which a front and Rear part are articulated or pivotally connected. To the Known two-wheelers include in particular motorcycles, mopeds, scooters and Cycles. With fully suspended two-wheelers, e.g. B. bicycles, is the position of the Pivot point about which the rear part rotates with respect to the front part, decisive for the kinematic properties of the suspension as well regarding the interaction of suspension and drive. As a special one fold solution a bicycle is known in which the sprung rear part a single joint articulated with respect to the front part is. For constructional and space reasons, the known Bicycle arranged the pivot point relatively high with respect to the bottom bracket. At However, this configuration leads to the deflection or pivoting of the rear part with respect to the front part to a change in length of the drive means, which extends between the front and rear part. These drive medium lengths change must z. B. compensated by means of a drive means clamping device which is primarily intended to be one required for switching Provide drive medium length change. However, the Ver change in the drive means disadvantageous even with suitable compensation the spring behavior, because the drive medium preload or by the Counteracting the spring action caused by swiveling. Furthermore, the drive device becomes due to the change in the drive medium length or causes the bottom bracket to turn in or against the drive direction, which is a so-called undesirable pedal, especially in bicycles blow leads.

Daher wurde in den letzten Jahren versucht, den Schwenkpunkt hinsichtlich dieser beiden Einflüsse zu optimieren. So entstand der derzeit übliche Aufbau für Zweiräder mit gelenkig verbundenen Front- und Heckteilen, bei welchen der Schwenkpunkt im wesentlichen auf der Höhe der Antriebseinrichtung, ins besondere des antreibenden Kettenblattes, liegt.Therefore, in recent years, attempts have been made to turn the pivot point optimize these two influences. This is how the current usual structure for Two-wheelers with articulated front and rear parts, in which the Pivot point essentially at the level of the drive device, ins special of the driving chainring.

Diese Anordnung des Schwenkpunktes weist jedoch eine Anzahl von Nachteilen auf, wie im folgenden aufgeführt. Bei einer für die Geländegegebenheiten ange paßten variablen Übersetzung kann eine Positionierung des Schwenkpunktes auf der Höhe des oberen Punktes der Antriebseinrichtung oder des Kettenblattes nicht für jede Übersetzung gewährleistet werden, so daß die oben erwähnten Effekte auch bei dieser Anordnung auftreten. Des weiteren wird die relative Lage des Gelenkes und somit des Schwenkpunktes durch das Einfedern verändert, so daß eine Antriebsmittellängenänderung effektiv nicht verhindert werden kann.However, this arrangement of the pivot point has a number of disadvantages on as listed below. At one for the site conditions watched variable translation can position the pivot point the height of the upper point of the drive device or the chainring cannot be guaranteed for every translation, so the above mentioned Effects also occur with this arrangement. Furthermore, the relative location of the joint and thus the pivot point changed by the compression, so that a change in drive medium length cannot be effectively prevented.

Ein weiterer Ansatzpunkt besteht insbesondere bei motorisierten Zweirädern, z. B. bei kleinen Motorrollern, die Antriebseinrichtung mit dem Heckteil ver schwenkbar auszubilden, so daß sich jedoch das Antriebsmittel nicht mehr vom Frontteil zum Heckteil erstreckt, sondern vielmehr lediglich ausschließlich am Heckteil vorgesehen ist.Another starting point is especially for motorized two-wheelers, e.g. B. in small scooters, the drive device with the rear part ver trained pivotable, so that, however, the drive means no longer from Front part extends to the rear part, but rather only on Rear part is provided.

Schließlich sind noch verschiedene Fahrräder bekannt, bei welchen der Schwenkpunkt nicht mit der Gelenkeinrichtung zusammenfällt, wie z. B. das Cannondale DHF, ecomotion Quadro Link. Dieses System arbeitet nach dem Prinzip eines ebenen Viergelenkes, welches aus vier Gelenken gebildet ist, welche derart vorgesehen sind, daß der Schwenkpunkt beim Einfedern näher an das Tretlager herangeführt wird. Somit wird eine Verbesserung bezüglich der Antriebsmittelverkürzung erreicht, jedoch schließt diese, wie auch die vorange gangenen bekannten Ausführungsformen, es aus, die Positionierung des Schwenkpunktes bezüglich der Federung zu optimieren und hinsichtlich weiterer Forderungen bezüglich des Minimieren des Einflusses der Hinterradbremse, der Optimierung des kinematischen Ansprechverhaltens und der Minimierung des Einfederns z. B. bei Fahrrädern im Wiegetritt, welche insgesamt einen hoch angesetzten Schwenkpunkt fordern.Finally, various bicycles are known, of which the Pivot point does not coincide with the joint device, such as. B. that Cannondale DHF, ecomotion Quadro Link. This system works according to the Principle of a flat four-bar joint, which is formed from four joints, which are provided in such a way that the pivot point closer to the compression the bottom bracket is brought up. Thus, an improvement in the The drive means has been shortened, but this closes, as does the previous one known embodiments, it out, the positioning of the To optimize pivot point with regard to the suspension and with respect to others Requirements regarding minimizing the influence of the rear brake, the Optimization of the kinematic response and the minimization of the Compression z. B. bicycles in the rocking step, which is a high overall request the pivot point.

Ein weiteres generelles Problem bei der Positionierung des Schwenkpunktes in der Höhe der Antriebseinrichtung ist, daß dort lediglich begrenzter Bauraum zur Verfügung steht, um eine stabile und steife Lagerung zu realisieren.Another general problem with the positioning of the pivot point in the height of the drive device is that there is only limited space for Is available to realize a stable and rigid storage.

Es ist somit Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Zweirad, insbesondere Fahrrad, anzugeben, welches die oben aufgeführten Probleme abschwächt, und welche eine optimierte Anordnung des Schwenkpunktes ermöglicht.It is therefore an object of the present invention, in particular a two-wheeler Bicycle, which alleviates the problems listed above, and which enables an optimized arrangement of the pivot point.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Zweirad, insbesondere Fahrrad, mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen aufgeführt.According to the invention, this object is achieved by a two-wheeler, in particular a bicycle, solved with the features of claim 1. Preferred embodiments are listed in the dependent claims.

Erfindungsgemäß umfaßt das Zweirad einen Frontteil und einen Heckteil, welche über zumindest eine einen Schwenkpunkt definierende Gelenkeinrichtung mit einander verbunden sind, sowie eine Kraftübertragungseinrichtung, welche sich zwischen den Front- und Heckteilen erstreckt und aus zumindest einem in sich geschlossenen Antriebsmittel gebildet ist, wobei zumindest ein Abschnitt des Antriebsmittels über zumindest eine Umlenkeinrichtung an den durch die Gelenk einrichtung definierten Schwenkpunkt angenähert ist. Durch die Annäherung des Antriebsmittels an den Schwenkpunkt tritt die relative Antriebsmittelverkürzung bezüglich des umgelenkten Abschnittes verringert auf, so daß die Rotation der Antriebseinrichtung oder des Antriebskettenblattes sowohl im als auch entgegen dem Antriebssinn reduziert ist, während die Wechselwirkung zwischen Antriebs mittelspannung und Federung ebenfalls abgeschwächt ist. Besonders kritisch ist die Antriebsmittelverkürzung an dem antriebskraftübertragenden Abschnitt, im Regelfall dem oberen Teil des Antriebsmittels. Bevorzugt wird daher der kraft übertragende Abschnitt des Antriebsmittels an den Schwenkpunkt angenähert. Als besonders einfache Ausführungsform ist die Umlenkeinrichtung als einfache freilaufend gelagerte Rolle oder Zahnrad ausgebildet.According to the invention, the two-wheeler comprises a front part and a rear part, which via at least one joint device defining a pivot point are connected to each other, and a power transmission device, which itself extends between the front and rear parts and at least one in itself closed drive means is formed, at least a portion of the Drive means via at least one deflection device to the through the joint device defined pivot point is approximated. By approximating the The relative shortening of the drive means occurs at the pivot point reduced with respect to the deflected section, so that the rotation of the Drive device or the drive chainring both in and against the drive sense is reduced while the interaction between drive medium tension and suspension is also weakened. Is particularly critical the shortening of the drive means at the driving force transmitting section, in As a rule, the upper part of the drive means. The force is therefore preferred transmitting portion of the drive means approximated to the pivot point. As a particularly simple embodiment, the deflection device is simple free-running roller or gear.

Bevorzugt wird zumindest ein Abschnitt des Antriebsmittels im wesentlichen durch den oder benachbart dem durch die Gelenkeinrichtung definierten Schwenkpunkt geführt. Je stärker die Annäherung des kraftübertragenden Antriebsmittels an den Schwenkpunkt erfolgt, um so geringer ist die auftretende Antriebsmittelverkürzung für diesen Abschnitt. Als insbesonders bevorzugt ist somit eine Lösung anzusehen, bei welcher das Antriebsmittel unmittelbar durch den Schwenkpunkt geführt wird. Wenn in diesem Fall eine Umlenkeinrichtung mit vernachlässigbarem Radius verwendet wird, ist die Antriebsmittelverkürzung im wesentlichen vollständig eliminiert, so daß die in der Beschreibungseinleitung aufgeführten Nachteile nicht mehr auftreten. Bei einem Fahrrad ist somit ein virtueller Tretlagerpunkt geschaffen, welcher es ermöglicht, den Schwenkpunkt höhenmäßig beliebig zu positionieren.At least a portion of the drive means is essentially preferred by or adjacent to that defined by the joint device Pivot point. The closer the force transmitting approach Drive means takes place at the pivot point, the lower the occurring Drive means shortening for this section. Is particularly preferred thus look at a solution in which the drive means directly through the pivot point is guided. If in this case a deflection device is used with a negligible radius, is the shortening of the drive means essentially completely eliminated, so that in the introduction listed disadvantages no longer occur. So with a bike is a Virtual bottom bracket point created, which enables the pivot point to position in any height.

Bevorzugt ist eine Achse der Gelenkeinrichtung als ein Teil der Umlenkein richtung vorgesehen. Wenn insbesondere eine Gelenkeinrichtung mit lediglich einem Gelenk verwendet wird, kann beispielhaft die Gelenkachse als Lagerachse für die Umlenkeinrichtung dienen.An axis of the articulation device is preferred as part of the deflection direction provided. If in particular a joint device with only a joint is used, for example, the joint axis as a bearing axis serve for the deflection device.

Bei nicht vernachlässigbarem Radius der Umlenkeinrichtung ist zur Kompensation der verbleibenden Antriebsmittellängenveränderung bevorzugt die Umlenkeinrich tung derart angeordnet, daß die Umschlingungsänderung durch das Antriebs mittel im wesentlichen durch die relative Schwenkbewegung der Front- und Heckteile kompensiert wird. Insbesondere wird die Umlenkeinrichtung derart beabstandet von dem Schwenkpunkt vorgesehen, daß es beim relativen Ver schwenken der Front- und Heckteile eine kreisförmige Bewegung ausführt. Die relative Position der Umlenkeinrichtung ist im wesentlichen abhängig von Posi tion und Radius der Umlenkrolle sowie der An- und Abtriebseinrichtung. Derzeit wird eine Position bei ca. 12,5 mm hinter und 6 mm unterhalb des Schwenk punktes bei einer Umlenkeinrichtung von 30 mm bevorzugt. Somit läßt sich die Antriebsmittelverkürzung auch bei nicht vernachlässigbarem Umlenkeinrichtungs radius im wesentlichen vollständig eliminieren, insbesondere dann, wenn das Antriebsmittel nicht unmittelbar durch den Schwenkpunkt geführt wird.If the radius of the deflection device is not negligible, compensation is required of the remaining change in the drive medium length, the deflection device prefers device arranged such that the change in wrap by the drive medium essentially by the relative pivoting movement of the front and Rear parts is compensated. In particular, the deflection device becomes such spaced from the pivot point that it is in the relative Ver swiveling the front and rear parts performs a circular movement. The relative position of the deflection device is essentially dependent on Posi tion and radius of the pulley as well as the input and output device. Currently a position at about 12.5 mm behind and 6 mm below the pan point preferred with a deflection device of 30 mm. Thus, the Shortening of the drive means even with a non-negligible deflection device Eliminate radius essentially completely, especially if that Drive means is not led directly through the pivot point.

Es ist des weiteren bevorzugt, daß das Zweirad zumindest zwei Umlenkein richtungen aufweist, welche zumindest zwei Abschnitte des Antriebsmittels an den durch die Gelenkeinrichtung definierten Schwenkpunkt annähern. Insbesondere kann somit die Antriebsmittelverkürzung bezüglich jedes Teiles des An triebsmittels abgeschwächt oder eliminiert werden. Im Idealfall würden beide Umlenkeinrichtungen die jeweiligen Abschnitte des Antriebsmittels unmittelbar durch oder benachbart zu dem Schwenkpunkt führen, so daß das Antriebsmittel von der Abtriebsscheibe der Antriebseinrichtung hin zu dem Schwenkpunkt und von dort zu der Abtriebsscheibe für das Heckrad geführt wird. Ausgehend von der Abtriebsscheibe des Heckrades wird dann das Antriebsmittel erneut zum Schwenkpunkt geführt, um von dort zu der Abtriebsscheibe der Antriebsein richtung zurückzukehren. Bei dieser Ausgestaltung tritt bei vernachlässigbarem Radius der Umlenkeinrichtung insgesamt keine Längenveränderung im Antriebs mittel auf, so daß gegebenenfalls auf eine Kettenspanneinrichtung verzichtet werden kann. In diesem Zusammenhang ist zu erwähnen, daß die zwei Umlenk einrichtungen auch als eine Einheit ausgebildet sein können, z. B. zwei um eine Achse gelagerte Umlenkrollen oder Zahnräder. Somit sind bevorzugt die zwei Umlenkeinrichtungen miteinander wechselwirkend oder gekoppelt vorgesehen, indem sie z. B. eine gemeinsame Lagerwelle verwenden. Somit läßt sich ein besonders einfacher Aufbau realisieren.It is further preferred that the two-wheeler not deflect at least two has directions, which at least two sections of the drive means approach the pivot point defined by the articulation device. Especially can thus shorten the drive means with respect to each part of the An propellants are weakened or eliminated. Ideally, both would Deflecting the respective sections of the drive means directly through or adjacent to the pivot point so that the drive means from the driven pulley of the drive device to the pivot point and from there to the driven pulley for the rear wheel. Starting from the output disk of the rear wheel then becomes the drive means again Pivot point is guided from there to the driven pulley of the drive direction to return. With this configuration, negligible Radius of the deflection device overall no change in length in the drive medium, so that a chain tensioning device may be dispensed with can be. In this context it should be mentioned that the two deflection devices can also be formed as a unit, for. B. two by one Deflection pulleys or gears mounted on the axle. Thus, the two are preferred Deflection devices provided interactively or coupled to one another, by z. B. use a common bearing shaft. Thus one can realize a particularly simple structure.

Um eine gegebenenfalls verbleibende Antriebsmittellängenveränderung auszuglei chen, kann eine der Umlenkeinrichtungen, insbesondere die Umlenkeinrichtung, welche für den Abschnitt des Antriebsmittels vorgesehen ist, die nicht zur Kraftübertragung dient, bevorzugt im wesentlichen entgegen der Umlenk einrichtung vorgespannt sein, so daß die Umlenkeinrichtung selbst als Antriebs mittelspanneinrichtung dient. Ferner kann bei dieser Ausführungsform auf die bisher üblichen Antriebsmittelspanneinrichtungen verzichtet werden.To compensate for any change in the drive medium length Chen, one of the deflection devices, in particular the deflection device, which is provided for the section of the drive means which is not for Power transmission is used, preferably essentially against the deflection device be biased so that the deflection device itself as a drive medium clamping device. Furthermore, in this embodiment, the hitherto usual drive means clamping devices can be dispensed with.

Die Umlenkeinrichtung umfaßt bevorzugt eine Kraftübertragungs- und/oder Umsetzungseinrichtung, wie z. B. eine Schaltung mit unterschiedlichen Zahnrad durchmessern. Insbesondere ist diese Ausgestaltung vorteilhaft, wenn zwei in sich geschlossene Antriebsmittel verwendet werden, so daß bei der Übertragung der Kraft von dem einen Antriebsmittel zu dem anderen Antriebsmittel eine Kraftübersetzung stattfindet, welche wähl- oder schaltbar ist. Somit kann bei spielhaft der vollständige Schaltmechanismus in der Umlenkeinrichtung integriert werden, so daß auf die bisher üblichen Schalt- oder Getriebemittel verzichtet werden kann. Dies ist bei einem hoch angeordneten Schwenkpunkt insbesondere vorteilhaft, da dort ein höheres Raumangebot zur Verfügung steht und da die Schmutzeinwirkung dort geringer ist.The deflection device preferably comprises a power transmission and / or Implementation device such. B. a circuit with different gear diameter. This configuration is particularly advantageous if two in closed drive means are used so that during transmission the force from one drive means to the other drive means Power transmission takes place, which can be selected or switched. Thus at the complete switching mechanism is playfully integrated in the deflection device are so that the usual switching or transmission means are dispensed with can be. This is particularly the case with a high pivot point advantageous because there is more space available and because the Dirt is less there.

Ferner ist es bevorzugt, daß die Umlenkeinrichtung in zumindest einer Richtung einen Frei- oder Leerlauf von zumindest einem Antriebsmittel ermöglicht. Somit kann der relative Verschwenkungswinkel der Front- und Heckteile bei einer Lösung mit zwei Antriebsmitteln einfacher gehandhabt werden. Diese Lösung ist insbesondere vorteilhaft, da in keinem der Antriebsmittel eine Antriebsmittellän genveränderung auftreten kann, wenn der Umlenkpunkt mit dem Schwenkpunkt zusammenfällt, und zwar unabhängig von dem Radius der Umlenkeinrichtung. Bei einer Lösung mit lediglich einem in sich geschlossenen Antriebsmittel ist die Umlenkeinrichtung bevorzugt als einfache freilaufende Umlenkrolle ausgebildet, welche einen Frei- oder Leerlauf des Antriebsmittels in zumindest einer oder beiden Richtungen ermöglicht.It is further preferred that the deflection device in at least one direction enables free or idling of at least one drive means. Consequently can the relative pivot angle of the front and rear parts at a Solution with two drive means can be handled more easily. This solution is particularly advantageous since there is no drive means in any of the drive means gene change can occur if the deflection point with the pivot point coincides, regardless of the radius of the deflection device. In the case of a solution with only one self-contained drive means, that is Deflection device preferably designed as a simple free-running deflection roller, which a free or idle of the drive means in at least one or allows both directions.

Bevorzugt sind zumindest zwei in sich geschlossene Antriebsmittel vorgesehen, wobei sich je ein Antriebsmittel vom Frontteil bzw. vom Heckteil zur Umlenk einrichtung erstreckt. Wie bereits angeführt, kann somit eine Antriebsmittellän genveränderung in den einzelnen Antriebsmitteln reduziert oder eliminiert wer den, wenn der Umlenkpunkt mit dem Schwenkpunkt zusammenfällt.At least two self-contained drive means are preferably provided, where each drive means from the front part or from the rear part to the deflection facility extends. As already mentioned, a propellant can thus gene change in the individual drive means reduced or eliminated who when the deflection point coincides with the pivot point.

Schließlich ist es bevorzugt, daß die Umlenkeinrichtung eine Einrichtung auf weist, um den relativen Verschwenkungswinkel der Front- und Heckteile be züglich der Umlenkeinrichtung zu kompensieren. Hier könnte beispielhaft bei der Verwendung der Zweikettenlösung die Verschwenkung des Heckteiles zu einer entsprechenden Verschwenkung der jeweiligen Umlenkeinrichtungen für die einzelnen Ketten führen.Finally, it is preferred that the deflection device has a device points to the relative pivot angle of the front and rear parts be to compensate for the deflection. This could be exemplified by the Using the two-chain solution, the swiveling of the rear section to one corresponding pivoting of the respective deflection devices for the individual chains.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden beispielhaften Beschreibung eines Fahrrades als bevorzugte Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen.Further advantages and features of the invention result from the following exemplary description of a bicycle as a preferred embodiment of the Invention with reference to the drawings.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Seitenansicht eines Fahrrades als Aus führungsform der vorliegenden Erfindung. Fig. 1 shows schematically a side view of a bicycle as imple mentation form of the present invention.

Fig. 2 zeigt eine vergrößerte Detailansicht von Fig. 1 bezüglich des Schwenkpunktes. Fig. 2 shows an enlarged detail view of Fig. 1 with respect to the pivot point.

Fig. 3 zeigt schematisch die relative Position des Antriebsmittels und der zugehörigen Komponenten jeweils im nicht verschwenkten und im verschwenkten Zustand. Fig. 3 shows schematically the relative position of the drive means and the associated components in each case in the non-pivoted and in the pivoted state.

Fig. 4 zeigt im Detail die in der Umlenkeinrichtung vorliegende Umschlin gung entsprechend der in Fig. 3 gezeigten Darstellung. Fig. 4 shows in detail the Umschlin supply present in the deflection according to the illustration shown in Fig. 3.

Obwohl im folgenden lediglich eine Beschreibung anhand eines Fahrrades erfolgt, wird der Fachmann in einfacher Weise erkennen, daß die erfindungsgemäßen Prinzipien in analoger Weise auf beliebige Zweiräder anwendbar sind, insbeson dere auf Motorräder, Mofas, Motorroller, etc.Although the following is only a description based on a bicycle, the skilled person will recognize in a simple manner that the inventive Principles are applicable in an analogous manner to any two-wheeler, in particular on motorcycles, mopeds, scooters, etc.

In Fig. 1 ist ein vollgefedertes Fahrrad gezeigt. Das gezeigte Fahrrad ist aus einem Frontteil 30 und einem Heckteil 60 gebildet, welche über ein Gelenk 52 schwenkbar miteinander verbunden sind. Der Frontteil 30 umfaßt einen Rahmen 31, an dessen vorderem Ende eine Frontgabel 35 angelenkt ist. Die Frontgabel 35 umfaßt ein Federsystem und ist über eine Frontwelle 39 mit einem Vorderrad 32 verbunden. Ferner weist die Gabel 35 an ihrem oberen Ende einen üblichen Lenker auf. An dem Frontrahmen 31 ist des weiteren ein Sitz 36 montiert. An einem unteren Abschnitt des Frontrahmens 31 ist eine Antriebswelle 44 vor gesehen, die mit einem Kettenblatt 42 als Antriebseinrichtung vorgesehen ist. In Fig. 1 a full suspension bicycle is shown. The bicycle shown is formed from a front part 30 and a rear part 60 , which are pivotally connected to one another via a joint 52 . The front part 30 comprises a frame 31 , at the front end of which a front fork 35 is articulated. The front fork 35 comprises a spring system and is connected to a front wheel 32 via a front shaft 39 . Furthermore, the fork 35 has a conventional handlebar at its upper end. A seat 36 is also mounted on the front frame 31 . At a lower portion of the front frame 31 , a drive shaft 44 is seen before, which is provided with a chainring 42 as a drive device.

Oberhalb der Antriebswelle 44 weist der Frontrahmen 31 eine Gelenkeinrichtung 52 auf, an welcher der Heckteil 60 angelenkt ist. Ferner sind die Front- und Heckteile 30, 60 über eine Federeinrichtung 54 miteinander gekoppelt. In der gezeigten Ausführungsform ist die Federeinrichtung 54 als einfache Spiralfeder vorgesehen, hier könnte jedoch in ähnlicher Weise auch eine beliebige andere Federeinrichtung, wie z. B. ein Gasdruckstoßdämpfer, zum Einsatz kommen. Der an dem Frontteil 31 über die Gelenkeinrichtung 52 angelenkte Heckteil 60 weist einen Heckrahmen 61 auf, an dessen hinterem Ende über eine Hinterachse 49 ein Heckrad 62 montiert ist. An der Hinterachse 49 ist des weiteren eine Ab triebseinrichtung 48 in der Form von mehreren Kettenblättern vorgesehen. Ein Antriebsmittel 40 umschlingt die Antriebseinrichtung 42 und die Abtriebsein richtung 48 und wird über eine Antriebsmittelspannvorrichtung 46 gespannt. Somit wird ein bezüglich der Antriebswelle 44 erzeugtes Moment über das Antriebsmittel 40 und die Abtriebseinrichtung 48 auf das Heckrad 62 bei einer gewünschten Übersetzung übertragen. In der gezeigten Ausführungsform ist das Antriebsmittel 40 als eine Kette ausgebildet. Ausgehend von der als Kettenblatt 42 ausgebildeten Abtriebseinrichtung wird der obere Abschnitt der Kette 34 über eine Umlenkeinrichtung 20 im wesentlichen durch den durch die Gelenkein richtung 52 definierten Schwenkpunkt 50 geführt, und verläuft von der Umlenk einrichtung 20 zu der Abtriebseinrichtung 48. Da der Abstand zwischen der Antriebswelle 44 und der Umlenkeinrichtung 20 praktisch konstant ist, und zwar unabhängig von dem Verschwenkungsausmaß der Front- und Heckteile 30, 60, und da der Punkt, an welchem das Antriebsmittel 40 aufhört, das Kettenblatt 42 zu berühren, ebenfalls einen im wesentlichen konstanten Abstand zu der Um lenkeinrichtung 20 aufweist, erfolgt in der gezeigten Ausführungsform bezüglich des vorderen oberen Kettenabschnittes keine Antriebsmittellängenveränderung. Da auch der Abstand zwischen der als Abtriebswelle dienenden Heckachse 49 und der Umlenkeinrichtung 20 im wesentlichen konstant ist, erfährt auch der obere hintere Kettenabschnitt im wesentlichen keine Längenveränderung, so daß der obere Kettenabschnitt 34, welcher in der gezeigten Ausführungsform die Kraftübertragung ausführt, praktisch keine Längenveränderung erfährt, so daß ein sogenannter Pedalrückschlag eliminiert ist, während durch den hoch an geordneten Schwenkpunkt 52 ein exzellentes dynamisches Federverhalten realisiert ist.Above the drive shaft 44 , the front frame 31 has an articulation device 52 to which the rear part 60 is articulated. Furthermore, the front and rear parts 30 , 60 are coupled to one another via a spring device 54 . In the embodiment shown, the spring device 54 is provided as a simple spiral spring. However, any other spring device, such as, for. B. a gas pressure shock absorber, are used. The rear part 60 articulated on the front part 31 via the articulation device 52 has a rear frame 61 , on the rear end of which a rear wheel 62 is mounted via a rear axle 49 . On the rear axle 49 , a drive device 48 is also provided in the form of several chainrings. A drive means 40 wraps around the drive device 42 and the Abtriebsein direction 48 and is tensioned via a drive means tensioning device 46 . A torque generated with respect to the drive shaft 44 is thus transmitted via the drive means 40 and the output device 48 to the rear wheel 62 at a desired transmission ratio. In the embodiment shown, the drive means 40 is designed as a chain. Starting from the output device designed as a chainring 42 , the upper section of the chain 34 is guided via a deflection device 20 essentially through the pivot point 50 defined by the articulated device 52 , and extends from the deflection device 20 to the output device 48 . Since the distance between the drive shaft 44 and the deflection device 20 is practically constant, regardless of the degree of pivoting of the front and rear parts 30 , 60 , and since the point at which the drive means 40 stops contacting the chainring 42 is also one has a substantially constant distance from the steering device 20 , in the embodiment shown there is no change in drive medium length with respect to the front upper chain section. Since the distance between the rear axle 49 serving as the output shaft and the deflection device 20 is also essentially constant, the upper rear chain section also experiences essentially no change in length, so that the upper chain section 34 , which in the embodiment shown carries out the power transmission, has practically no change in length experiences so that a so-called pedal kickback is eliminated, while an excellent dynamic spring behavior is realized by the highly ordered pivot point 52 .

Obwohl der untere Kettenabschnitt 35 bezüglich einer Antriebsmittellängen veränderung weniger kritisch ist, bedingt durch das Vorhandensein der Spann einrichtung 46 und dadurch, daß üblicherweise lediglich der Oberabschnitt 34 zur Kraftübertragung verwendet wird, ist in der gezeigten bevorzugten Aus führungsform auch für diesen Abschnitt des Antriebsmittels 40 eine zweite Umlenkeinrichtung 21 vorgesehen, welche den Kettenabschnitt 35 an den Schwenkpunkt 52 annähert. Obwohl im Idealfall beide Umlenkeinrichtungen 20, 21 praktisch an dem Schwenkpunkt 52 anzuordnen wären, ist in der gezeigten Ausführungsform die konstruktionsmäßig einfachere Lösung gewählt, bei wel cher die zweite Umlenkeinrichtung 21 leicht oberhalb des Antriebskettenblattes 42 vorgesehen ist. Die zweite Umlenkeinrichtung 21 kann sowohl an dem Frontteil 30 als auch dem Heckteil 60 vorgesehen sein. Da die zweite Umlenkein richtung 21 bezüglich des Schwenkpunktes 50 versetzt ist, ist die Antriebs mittellängenveränderung für den unteren Kettenabschnitt 35 nicht vollständig eliminiert, jedoch deutlich verringert, so daß die Spanneinrichtung 46 im Ver gleich zu den bekannten Lösungen weniger stark beim Einschwenken beauf schlagt wird.Although the lower chain section 35 is less critical with respect to a drive medium length, due to the presence of the tensioning device 46 and the fact that usually only the upper section 34 is used for power transmission, in the preferred exemplary embodiment shown, this section of the drive means 40 is also one second deflection device 21 is provided, which approaches the chain section 35 to the pivot point 52 . Although in the ideal case both deflection devices 20 , 21 would be practically arranged at the pivot point 52 , the constructionally simpler solution is selected in the embodiment shown, in which the second deflection device 21 is provided slightly above the drive chainring 42 . The second deflection device 21 can be provided on both the front part 30 and the rear part 60 . Since the second Umlenkein device 21 is offset with respect to the pivot point 50 , the drive change in medium length for the lower chain section 35 is not completely eliminated, but significantly reduced, so that the tensioning device 46 compared to the known solutions is hit less strongly when swiveling in.

Wie es der Fachmann aus Fig. 1 in einfacher Weise entnehmen kann, ist eine alternative nicht dargestellte Ausführungsform möglich, bei welcher zwei in sich geschlossene Antriebsmittel vorgesehen sind. Das erste Antriebsmittel erstreckt sich somit um die Antriebseinrichtung 42 hin zu einer ersten Umlenkeinrichtung 20. Die erste Umlenkeinrichtung 20 ist mechanisch mit einer zweiten Umlenk einrichtung 21 gekoppelt. An der zweiten Umlenkeinrichtung 21, welche bevor zugt im wesentlichen mit der ersten Umlenkeinrichtung 20 zusammenfällt, wird durch das zweite in sich geschlossene Antriebsmittel teilweise umschlungen und wird über das Antriebsmittel mit der Abtriebseinrichtung 48 verbunden und somit gekoppelt, so daß eine bezüglich der Antriebswelle 44 bewirkte Kraft auf das Heckrad 62 übertragen wird. Auch bei dieser Lösung treten entsprechende Vorteile bezüglich der Kettenlängenveränderungen auf, wobei insbesondere der Radius und somit der Umschlingungswinkel der Umlenkeinrichtung 20, 21 in der "Zweiketten-Lösung" weniger kritisch ist als in der gezeigten Ausführungsform.As can easily be seen by the person skilled in the art from FIG. 1, an alternative embodiment, not shown, is possible in which two self-contained drive means are provided. The first drive means thus extends around the drive device 42 towards a first deflection device 20 . The first deflection device 20 is mechanically coupled to a second deflection device 21 . At the second deflecting device 21 , which coincides essentially with the first deflecting device 20 before, is partially wrapped by the second self-contained drive means and is connected via the drive means to the output device 48 and thus coupled, so that one caused with respect to the drive shaft 44 Power is transmitted to the rear wheel 62 . In this solution, too, there are corresponding advantages with regard to changes in chain length, the radius and therefore the wrap angle of the deflection device 20 , 21 in particular being less critical in the “two-chain solution” than in the embodiment shown.

Auf den Radius der Umlenkeinrichtungen in der gezeigten Ausführungsform wird später im größeren Detail eingegangen.The radius of the deflection devices in the embodiment shown is later in greater detail.

Obwohl nicht dargestellt, ist es ebenfalls möglich, eine der Umlenkeinrichtungen 21 vorzuspannen, bevorzugt entgegen der Umlenkeinrichtung, so daß gegebe nenfalls auf die Spanneinrichtung 46 verzichtet werden kann. Somit ergibt sich als weiterer Vorteil, daß die Kette oder das Antriebsmittel insgesamt höher geführt werden können, wobei insbesondere der hintere Teil des Antriebsmittels 40 im wesentlichen jeweils parallel zueinander und zu dem Heckrahmen 61 geführt werden können.Although not shown, it is also possible to pretension one of the deflection devices 21 , preferably counter to the deflection device, so that the tensioning device 46 can be omitted if necessary. This results in a further advantage that the chain or the drive means can be guided higher overall, in particular the rear part of the drive means 40 can be guided essentially parallel to each other and to the rear frame 61 .

Als weiterer Vorteil ergibt sich in der gezeigten Ausführungsform durch die Ver wendung der zwei Umlenkeinrichtungen ein höherer Umschlingungsgrad des Antriebsmittels bezüglich der Antriebseinrichtung, wodurch eine bessere Kraft übertragung gewährleistet wird.Another advantage results in the embodiment shown by the Ver a higher degree of wrap of the two deflection devices Drive means with respect to the drive device, creating a better force transmission is guaranteed.

Unter Bezugnahme nun auf Fig. 2, welche eine Detailansicht der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform zeigt, ist die Umlenkeinrichtung 20 leicht versetzt zu dem durch das Gelenk 50 definierten Schwenkpunkt 52 angeordnet. Die Umlenkeinrichtung ist in der gezeigten Ausführungsform durch eine einfache Freilaufscheibe oder ein einfaches Freilaufzahnrad ausgebildet. Alternativ, wie es nicht dargestellt ist, kann die Achse des Gelenkes 52 als konstruktionsmäßig besonders einfache Lösung ebenfalls als Lagerwelle für die Umlenkeinrichtung dienen. Die zweite Umlenkeinrichtung 21 ist ähnlich wie die erste Umlenkein richtung 20 vorgesehen mit einer Freilaufscheibe bzw. -rolle bzw. -zahnrad, welche den unteren Abschnitt des Antriebsmittels 40 an dem Schwenkpunkt 52 annähert. Obwohl nicht dargestellt, ist es z. B. möglich, daß die zwei Umlenkein richtungen 20, 21 miteinander wechselwirken. Insbesondere ist es bevorzugt, daß die zwei Umlenkeinrichtungen 20, 21 über eine Vorspann- oder Federein richtung miteinander verbunden sind, so daß die im unteren Abschnitt des Antriebsmittels 40 auftretende Längenveränderung kompensiert werden kann, ohne daß eine zusätzliche Kettenspannvorrichtung erforderlich wäre. Referring now to FIG. 2, which shows a detailed view of the embodiment shown in FIG. 1, the deflection device 20 is arranged slightly offset from the pivot point 52 defined by the joint 50 . The deflection device is formed in the embodiment shown by a simple freewheel or a simple freewheel gear. Alternatively, as is not shown, the axis of the joint 52 can also serve as a bearing shaft for the deflection device as a structurally particularly simple solution. The second deflection device 21 is similar to the first Umlenkein direction 20 provided with a free wheel or pulley or gear, which approximates the lower portion of the drive means 40 at the pivot point 52 . Although not shown, it is e.g. B. possible that the two Umlenkein directions 20 , 21 interact. In particular, it is preferred that the two deflection devices 20 , 21 are connected to one another via a pretensioning or Federein device, so that the length change occurring in the lower section of the drive means 40 can be compensated for without requiring an additional chain tensioning device.

Der Durchschnittsfachmann wird erkennen, daß im Idealfall beide Umlenkeinrich tungen praktisch im Schwenkpunkt 52 gelagert werden sollten, bei Verwendung von Umlenkscheiben oder -rollen mit vernachlässigbarem Radius. Bei dieser Aus gestaltung würde durch das relative Verschwenken insgesamt überhaupt keine Antriebsmittellängenveränderung auftreten. Jedoch erlauben es die derzeit verfügbaren Antriebsmittel nicht, einen solch kleinen Umlenkradius zu realisieren. Daher ist derzeit eine leicht versetzte Anordnung der Umlenkeinrichtungen 20, 21 bevorzugt. Bezüglich der Versetzung der Umlenkeinrichtungen 20, 21 von dem Schwenkpunkt 52 wird die folgende Beschreibung unter Bezugnahme auf die Fig. 3 und 4 verwiesen.The average person skilled in the art will recognize that in the ideal case both Umlenkeinrich lines should be stored practically at pivot point 52 when using deflecting disks or rollers with a negligible radius. In this design, there would be no change in drive medium length at all due to the relative pivoting. However, the drive means currently available do not allow such a small deflection radius to be realized. Therefore, a slightly offset arrangement of the deflection devices 20 , 21 is currently preferred. With regard to the displacement of the deflection devices 20 , 21 from the pivot point 52 , the following description is made with reference to FIGS. 3 and 4.

In Fig. 3 ist schematisch der Verlauf des oberen Abschnittes des Antriebs mittels entsprechend der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Ausführungsform gezeigt, wobei zwei unterschiedliche Verschwenkungspositionen angedeutet sind. Im uneingefederten Zustand verläßt die Kette 40 das Antriebskettenblatt 42 und wird über die Umlenkeinrichtung 21 an den Schwenkpunkt 52 angenä hert. Bei einem relativ starken Umschlingungswinkel wird die Kette 40 um die Umlenkeinrichtung 20 herumgeführt hin zu einem Abtriebszahnrad der Abtriebs einrichtung 48. Wenn nun die Front- und Heckteile des Fahrrades beim Einfedern relativ zueinander verschwenkt werden, wird die Abtriebseinrichtung 48 ent sprechend einer Kreisbahn nach oben versetzt, so daß sich der relative Um schlingungswinkel bezüglich der Umlenkeinrichtung 20 verändert, wie es im größeren Detail in Fig. 4 gezeigt ist. Da in der gezeigten Ausführungsform die Umlenkeinrichtung 20 leicht versetzt zu dem Schwenkpunkt 52 an dem Heckteil 60 des Fahrrades montiert ist, führt die Umlenkeinrichtung bei der relativen Verschwenkung ebenfalls eine kreisbahnförmige Bewegung durch, mit einem Radius, welcher dem Abstand entspricht, unter dem die Umlenkeinrichtung 20 bezüglich des Schwenkpunktes 52 angeordnet ist. Durch geeignetes Wählen der relativen Position der Umlenkeinrichtung 20 bezüglich dem Schwenkpunkt 52 und auch des Abstandes kann somit der Umschlingungswinkelunterschied bezüglich der Umlenkeinrichtung 20 ausgeglichen werden. Insbesondere wird somit eine sehr geringe Antriebsmittellängenveränderung in Kauf genommen, welche jedoch exakt der Umschlingungsveränderung entsprechen sollte, so daß insgesamt keine Antriebsmittellängenveränderung auftritt. Obwohl die Umschlin gungswinkelproblematik lediglich in Verbindung mit der ersten Umlenkeinrichtung 20 abgehandelt wurde, wird der Fachmann in einfacher Weise erkennen, daß das oben Aufgeführte in analoger Weise ebenfalls für die zweite Umlenkeinrichtung anwendbar ist, insbesondere wenn die beiden Umlenkeinrichtungen örtlich im wesentlichen zusammenfallen.In Fig. 3 the course of the upper section of the drive is shown schematically by means of the embodiment shown in Figs. 1 and 2, two different pivot positions being indicated. In the unsprung state, the chain 40 leaves the drive chainring 42 and is approached via the deflection device 21 to the pivot point 52 . At a relatively strong wrap angle, the chain 40 is guided around the deflection device 20 toward an output gear of the output device 48 . If now the front and rear parts of the bicycle are pivoted relative to one another during deflection, the output device 48 is displaced accordingly in a circular path upward, so that the relative order angle with respect to the deflection device 20 changes, as is shown in greater detail in FIG. 4 is shown. Since in the embodiment shown the deflection device 20 is mounted slightly offset to the pivot point 52 on the rear part 60 of the bicycle, the deflection device also performs a circular path-like movement during the relative pivoting, with a radius which corresponds to the distance below which the deflection device 20 is arranged with respect to the pivot point 52 . By suitably choosing the relative position of the deflection device 20 with respect to the pivot point 52 and also the distance, the wrap angle difference with respect to the deflection device 20 can thus be compensated for. In particular, a very small change in drive medium length is thus accepted, which, however, should correspond exactly to the change in wrap, so that no change in drive medium length occurs overall. Although the Umschlin supply angle problem was only dealt with in connection with the first deflection device 20 , the person skilled in the art will recognize in a simple manner that the above can also be used in an analogous manner for the second deflection device, in particular if the two deflection devices locally coincide essentially.

Obwohl die Erfindung unter Bezugnahme auf ein Fahrrad vollständig beschrieben und offenbart wurde, sollte verstanden werden, daß die erfindungsgemäßen Prinzipien ebenfalls auf andere Zweiräder anwendbar sind. Ferner sind verschiedene Modifikationen möglich, welche sich aus der obigen Offenbarung ebenfalls ergeben. Insbesondere wird der Fachmann erkennen, daß auch eine Lösung mit zwei in sich geschlossenen Antriebsmitteln möglich ist, welche z. B. über lediglich eine Umlenkeinrichtung miteinander wechselwirken. Bei diesem Konzept kann die Umlenkeinrichtung ebenfalls als Kraftübertragungs- oder Umsetzeinrichtung dienen, so daß auf die bisher übliche Anzahl an Ketten blättern an der Antriebswelle als auch der Heckwelle verzichtet werden kann. Bei der oben erwähnten Zweiketten-Lösung kann gegebenenfalls eine Kopplung der einzelnen Umlenkeinrichtungen bezüglich der Front- und Heckfahrradteile gege ben sein, so daß sich eine Kompensation bezüglich der zwei Umlenkeinrichtun gen ergibt, welche die relative Verschwenkung der Front- und Heckteile kompen siert.Although the invention has been fully described with reference to a bicycle and disclosed, it should be understood that the inventive Principles are also applicable to other two-wheelers. Furthermore are Various modifications are possible, which result from the above disclosure also result. In particular, the person skilled in the art will recognize that a Solution with two self-contained drive means is possible, which, for. B. interact with each other via only one deflection device. With this Concept, the deflection device can also be used as a power transmission or Serving device, so that to the usual number of chains scroll on the drive shaft and the rear shaft can be dispensed with. At the above-mentioned two-chain solution can optionally be a coupling of the individual deflection devices with respect to the front and rear bicycle parts ben so that there is compensation with respect to the two deflecting devices conditions that compensate for the relative pivoting of the front and rear parts siert.

Zusammenfassend läßt sich feststellen, daß durch das erfindungsgemäße Kon zept eine virtuelle Antriebswelle oder auch ein virtueller Tretlagerpunkt gebildet wird, welcher eine beliebige Positionierung des Schwenkpunktes ermöglicht.In summary, it can be stated that the Kon a virtual drive shaft or a virtual bottom bracket point which is any positioning of the pivot point enables.

Claims

1. two-wheeled vehicle, in particular a bicycle with a front part ( 30 ) and a rear part ( 60 ), which are connected to one another via at least one pivot point ( 50 ) defining the articulation device ( 52 ), a power transmission device ( 40 ) which is located between the Front and rear parts ( 30 , 60 ) and from at least one self-contained drive means ( 34 , 35 ) is formed, at least a portion of the drive means ( 34 , 35 ) via at least one deflection device ( 20 , 21 ) to the the articulation device ( 52 ) has a defined pivot point ( 50 ).

2. Two-wheeler according to claim 1, wherein at least a portion of the drive means ( 34 , 35 ) runs substantially through or adjacent to the pivot point ( 50 ) defined by the articulation device ( 52 ).

3. Two-wheeler according to one of the preceding claims, in which an axis ( 54 ) of the joint device ( 52 ) is provided as part of the deflection device ( 20 , 21 ).

4. Two-wheeler according to one of the preceding claims, in which the deflection device ( 20 , 21 ) is arranged such that the looping change by the drive means ( 34 , 35 ) essentially by the relative pivoting movement of the front and rear parts ( 30 , 60 ) is compensated.

5. Two-wheeler according to one of the preceding claims, in which at least two deflection devices ( 20 , 21 ) are provided and at least two sections of the drive means ( 34 , 35 ) are approximated to the pivot point ( 50 ) defined by the joint device ( 52 ).

6. Two-wheeler according to claim 5, wherein one (21) of the Umlenkeinrichtun gene ( 20 , 21 ) is biased substantially against the direction of deflection.

7. Two-wheeler according to claim 6, wherein the at least two Umlenkein directions ( 20 , 21 ) interact and / or are coupled.

8. Two-wheeler according to one of the preceding claims, wherein the deflection device ( 20 , 21 ) contains a power transmission and / or implementation device.

9. Two-wheeled vehicle according to one of the preceding claims, in which the deflection device ( 20 , 21 ) enables the drive means ( 34 , 35 ) to be idle or idle in at least one direction.

10. Two-wheeler according to claim 8 or 9, in which at least two self-contained drive means ( 34 , 35 ) are provided, each with a drive means ( 34 , 35 ) from the front part ( 30 ) or from the rear part ( 60 ) to the deflection device ( 20 , 21 ) extends.

11. Two-wheeler according to claim 9 or 10, wherein the deflection device has a device for compensating for the relative angle of Schwwän the front and rear parts ( 30 , 60 ).