DE19723359A1 - Procedure for adjusting centrifugal scatterer for distributing seed goods - Google Patents

Procedure for adjusting centrifugal scatterer for distributing seed goods

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Abstract

The procedure involves a seed goods container with at least one controllable metering opening. Scattering discs with scoops, rotating about a vertical axis distribute the seed goods in a scatter sector on the ground. Devices to alter the sector and at least one sensor are located near the periphery of the scattering disc(s) by means of which the throw-out region is measured in which the particles of seed goods leave the scattering disc. In a computer, for each working width, scatter quantity (size of metering opening) and at least one value of the throw-out region characterising the flight property of a certain sort of seed goods, the mass distribution in the throw-out region and the mean flight width are stored as set points. By means of the sensor(s), aside from the throw-out region, also the mass distribution inside this and the absolute mass per unit time are measured as actual values. From the actual value of the mass per unit time and the size of the metering opening(s) and/or from the actual value of the throw-out region and the mass distribution, plus the position of the device to change the scatter sector, the actual value characterising the flight property is concluded. In an evaluation electronic unit, the actual values are compared with the set points and on the basis of established deviations, the metering opening(s) are adjusted to the given scatter quantity. At the same time, by means of the device for altering the scatter sector, the throw-out region, the mass distribution in the same and the mean flight width are adjusted to the setpoint.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1.

Für die Qualität des Streuergebnisses bei Schleuderstreu­ ern mit umlaufenden Streuscheiben, die zum Verteilen von Dünger in der Landwirtschaft oder von abtauendem oder abstumpfendem Streugut auf Verkehrsflächen dienen, kommt es maßgeblich auf eine gleichmäßige Verteilung des Streu­ gutes auf der zu bestreuenden Fläche an. Eine umlaufende Streuscheibe beschleunigt das aufgegebene Streugut zum Scheibenumfang, wo es fächerartig über einen bestimmten Abwurfbereich abgeschleudert wird. Das Streugut fällt dann mit Abstand von der Streuscheibe in einem im wesent­ lichen ringförmigen Bereich, dem sogenannten Streuring­ sektor, auf den Boden. Dabei ist die Massenverteilung des Streugutes quer zur Fahrtrichtung des Schleuderstreuers nicht gleichmäßig. In der Regel nimmt die Massenvertei­ lung von einem Maximum im mittleren Bereich zu beiden Seiten, nämlich den mit Bezug auf die Streuscheibe im wesentlichen radialen Begrenzungen ab. Durch Anordnung von zwei Schleuderscheiben nebeneinander, die gegenläufig angetrieben sind, läßt sich die Querverteilung des Streu­ gutes im Bereich zwischen den Scheiben vergleichmäßigen, sie fällt aber auch hier zu beiden Seiten des so erhalte­ nen gesamten Streubildes ab. Bei Düngerstreuern wird dies durch das sogenannte Anschlußfahren ausgeglichen, indem die Streubilder im Randbereich überlappt werden. In anderen Anwendungsfällen, insbesondere bei Straßenstreu­ ern, versucht man, ein möglichst steilflankiges Streubild zu erreichen, da ein Anschlußfahren hier nicht in Frage kommt.For the quality of the spreading result with centrifugal litter with rotating lenses that are used to distribute Fertilizer in agriculture or defrosting or serve dulling grit on traffic areas comes it is essential for an even distribution of the litter good on the area to be sprinkled. A circulating Spreading disc accelerates the spreading material Slice circumference where there is a fan over a certain one Discharge area is thrown off. The grit falls then at a distance from the lens in one Lichen annular area, the so-called scattering ring sector, to the ground. The mass distribution of the Spreading material transverse to the direction of travel of the centrifugal spreader not evenly. As a rule, the mass distribution takes from a maximum in the middle to both Pages, namely the one with reference to the lens in essential radial limits. By order  of two centrifugal disks side by side, the opposite are driven, the transverse distribution of the litter good uniformity in the area between the panes, but it also falls here on both sides of the get entire scatter pattern. This will be the case with fertilizer spreaders compensated by the so-called connecting driving by the scatter patterns in the edge area are overlapped. In other applications, especially in street litter try to create a spread pattern that is as steep as possible to achieve, since a connecting drive is out of the question here is coming.

Bei einem Zweischeibenstreuer wird die Querverteilung zunächst maßgeblich von dem von jeder Streuscheibe er­ zeugten Streuringsektor, und zwar von dessen Geometrie und örtlicher Lage bestimmt. Diese wiederum werden maß­ geblich beeinflußt von physikalischen Eigenschaften des Streugutes, nämlich zum einen von dem Gleitvermögen der Streugutpartikel auf der Scheibe, zum anderen von deren Flugverhalten nach Verlassen der Scheibe. So verlassen gut gleitende, also glatte und runde Partikel die Scheibe früher als rauhe und kantige Partikel. In einem Polar­ koordinatensystem mit der Achse der Streuscheibe als Mittelpunkt wandert also der Streuringsektor in Drehrich­ tung je rauher und kantiger die Partikel sind. Anderer­ seits ist die mittlere Flugweite von kleinen, leichten, kantigen oder rauhen Partikeln kürzer als von großen, glatten oder schweren Partikeln, so daß im ersten Fall der Streuringsektor näher an der Scheibe liegt und zudem eine kürzere radiale Ausdehnung als im zweiten Fall besitzt.With a two-disc spreader, the transverse distribution First of all from that of each lens witnessed scatter ring sector, namely from its geometry and location. These in turn are measured influenced by the physical properties of Spreading material, namely on the one hand the gliding ability of the Scattered particles on the disc, on the other hand from their Flight behavior after leaving the window. So leave well sliding, so smooth and round particles the disc earlier than rough and edgy particles. In a polar coordinate system with the axis of the lens as The center of attention is the scattering ring sector in Drehrich the rougher and more angular the particles are. Other on the one hand, the mean flight distance of small, light, angular or rough particles shorter than large, smooth or heavy particles, so that in the first case the spreading ring sector is closer to the disc and also a shorter radial expansion than in the second case owns.

Abgesehen von den streugutspezifischen Einflußfaktoren spielen auch konstruktive Parameter eine Rolle. So wird beispielsweise der Zentriwinkel des Streuringsektors durch die Größe der Dosieröffnung in dem Sinne beein­ flußt, daß er umso größer wird, je größer die Dosieröff­ nung ist. Weiterhin beeinflußt der Aufgabepunkt des Streugutes auf die Streuscheibe die Lage des Streuring­ sektors, indem er umso weiter gegen die Drehrichtung wandert, je weiter der Aufgabepunkt von der Achse ent­ fernt ist. Schließlich bestimmt auch die Drehzahl der Streuscheiben Ausdehnung und Lage des Streuringsektors.Except for the influencing factors specific to the grit constructive parameters also play a role. So will  for example the center angle of the scattering ring sector influenced by the size of the metering opening in the sense flows that the larger the metering opening, the larger it becomes is. Furthermore, the drop point of the The position of the spreading ring on the spreading disc sector by moving further against the direction of rotation moves the further the drop point from the axis is far away. Finally, the speed of the determines Scattering discs Extension and location of the scattering ring sector.

Da die streugutspezifischen Eigenschaften am wenigsten beherrschbar und am ehesten Schwankungen unterworfen sind, bedient man sich in der Düngetechnik der sogenann­ ten Streutabellen, in denen für ein bestimmtes Streugut zur Erzielung bestimmter Arbeitsbreiten und Streumengen entsprechende Einstellungen am Schleuderstreuer, also beispielsweise die Drehzahl der Streuscheiben, die Lage des Aufgabepunktes, die Größe der Dosieröffnung etc. ablesbar sind, um das Streugut auf einer bestimmten Arbeitsbreite in einer bestimmten Menge zu verteilen. Diese Streutabellen werden in Streuversuchen aufgenommen und gelten stets nur für das konkret untersuchte Streugut und den hierbei verwendeten Streuer. Da einerseits die Streugüter nicht genormt sind und infolgedessen wechseln­ de Eigenschaften besitzen, andererseits auch die Streuer sich in konstruktiver Hinsicht unterscheiden, muß ein gewissenhafter Benutzer der Streutabellen vor der Streu­ arbeit zunächst eine sogenannte Abdrehprobe vornehmen, um die Einstellung der Dosieröffnung entsprechend dem Ergeb­ nis der Abdrehprobe zu korrigieren, und anschließend eine Streuprobe unter Betriebsbedingungen durchführen, um das Streubild durch Einstellmaßnahmen am Streuer zu optimie­ ren. Selbst dies führt aber nicht zu einer gleichmäßigen Querverteilung, weil diese durch weitere Faktoren während des Streubetriebs beeinflußt wird, z. B. die Neigungslage des Streuers bei unebenem Gelände, durch Windeinflüsse etc.Since the properties specific to the grit are the least manageable and most likely to fluctuate are used in fertilizer technology the so-called spreading tables in which for a specific spreading material to achieve certain working widths and spread rates corresponding settings on the spreader, so for example the speed of the spreading discs, the position the feed point, the size of the metering opening etc. are readable to the grit on a specific Distribute working width in a certain amount. These spreading tables are included in spreading tests and always apply only to the specifically examined grit and the spreader used here. Because on the one hand the Gritters are not standardized and change as a result de possess properties, on the other hand also the spreader differ from a constructive point of view conscientious user of the spreading charts before the spreading work first carry out a so-called calibration test the setting of the metering opening according to the result correct the calibration test, and then one Carry out a spreading test under operating conditions to ensure that Spreading pattern to be optimized by adjustment measures on the spreader Ren. Even this does not lead to a uniform Transverse distribution because of this during other factors  the spreading operation is influenced, for. B. the inclination of the spreader on uneven terrain, due to wind influences Etc.

Es ist deshalb bereits erkannt worden, daß eine Behebung dieser Mängel nur dadurch möglich ist, daß während der Streuarbeit aktuelle Streuzustände aufgenommen werden, um bei Feststellung von Abweichungen in die Einstellung bzw. Steuerung des Streuers korrigierend einzugreifen. So ist es zur Feststellung der Lage des Abwurfbereichs bekannt, zwei oder mehr Stoßsensoren am Umfang der Streuscheibe anzuordnen und einen für die Anzahl der Partikel pro Zeiteinheit repräsentative Meßgröße aufzunehmen (EP 0 682 857). Im konkreten Fall sind die Stoßsensoren rohrförmig ausgebildet und wird mit einer Sonotrode der von dem Rohr emittierte Schall gemessen. Dabei wird von der Überlegung ausgegangen, daß innerhalb des Streuringsektors eine Art Gauß'sche-Verteilung mit einem Mengenmaximum in der Mitte vorliegt, so daß dann, wenn sich der Sensor im Bereich der größten Partikeldichte (größte Stoßzahl) befindet, die Mitte des Streuringsektors festgestellt ist. Durch Veränderung der Einstellung des Streuers (Verlagerung des Aufgabepunktes, Drehzahlveränderung etc.) wird das Maxi­ mum in die gewünschte Position verlagert und es wird dann davon ausgegangen, daß sich auch der Streuringsektor in der gewünschten Lage befindet. Diese Methode vernachläs­ sigt die Tatsache, daß das Mengenmaximum nicht immer in der Mitte des Streusektors liegt. Auch lassen sich aus der Stoßzahl keine Schlüsse auf die radiale Ausdehnung des Streuringsektors, also in Wurfrichtung, ziehen. Auch kann der Zentrierwinkel des Streuringsektors mit nur zwei ortsfesten Sonotroden nicht erfaßt werden.It has therefore already been recognized that a remedy these shortcomings is only possible in that during the Scattering work current scattering conditions to be included if discrepancies in the setting or Control the spreader to intervene to correct it. So is it is known to determine the position of the drop area, two or more shock sensors on the circumference of the lens arrange and one for the number of particles per Unit of time to record a representative measured variable (EP 0 682 857). In the specific case, the shock sensors are tubular trained and is with a sonotrode of the tube emitted sound measured. Doing so will consider assumed that a kind Gaussian distribution with a maximum quantity in the middle is present, so that when the sensor is in the area the greatest particle density (greatest number of impacts), the center of the scattering ring sector is established. By Changing the setting of the spreader (relocation of the Drop point, speed change, etc.) becomes the maxi mum shifted to the desired position and then it will assumed that the scattering ring sector in the desired location. Neglect this method sig the fact that the maximum quantity is not always in the middle of the spreading sector. Also let out the number of impacts does not allow conclusions to be drawn about the radial expansion of the scattering ring sector, i.e. in the direction of the throw. Also the centering angle of the scattering ring sector can only be two stationary sonotrodes cannot be detected.

Bei einem ähnlichen, aber rein visuell arbeitenden Ver­ fahren (DE 14 57 863) sind die Sensoren als schwenkbar aufgehängte Prallplatten ausgebildet, die beim Auftreffen von Partikeln ausgelenkt werden, so daß der Benutzer visuell feststellen kann, ob die Platte von Partikeln getroffen worden ist. Auf diese Weise kann er die radiale Begrenzung des Streuringsektors ungefähr ausloten und die Maschine bei unerwünschten Abweichungen entsprechend einstellen. Auch eine elektrische Aufnahme der Meßgröße und deren Verarbeitung im Rahmen einer entsprechenden Steuerung ist in diesem Dokument beschrieben.With a similar but purely visual Ver  drive (DE 14 57 863) the sensors are pivotable Suspended baffle plates formed when hitting be deflected by particles so that the user can visually determine whether the plate of particles has been hit. In this way, the radial Roughly explore the boundary of the scattering ring sector and the Machine in case of undesired deviations accordingly to adjust. Also an electrical recording of the measured variable and their processing as part of a corresponding Control is described in this document.

Weiterhin ist es bekannt (EP 0 303 325), am Umfang der Streuscheibe mehrere Sensoren zu verteilen, um die Lage des Abwurfbereichs an der Streuscheibe dem Fahrer zu visualisieren und daraufhin manuell oder automatisch in die Steuerung entsprechend einzugreifen. Wie diese Senso­ ren arbeiten und welche Meßgrößen dabei aufgenommen werden, läßt das Dokument offen. In allen vorgenannten Fällen wird nur die Lage des Abwurfbereichs und im erst­ genannten Fall die Lage des Mengenmaximums ermittelt und im Falle von Abweichungen korrigierend eingegriffen. Hingegen werden weder die tatsächliche Lage und Ausdeh­ nung des Streuringsektors, d. h. desjenigen Bereichs, in welchem die Partikel tatsächlich auf dem Boden abgelegt werden, noch die dort vorhandene Massenverteilung erfaßt. Es wird vielmehr unterstellt, daß die unmittelbar am Scheibenumfang vorhandenen bzw. festgestellten Verhält­ nisse gleichermaßen am Boden vorliegen, was nicht den Tatsachen entspricht.Furthermore, it is known (EP 0 303 325) on the scope of the Distribute multiple sensors to the location the dropping area on the lens to the driver visualize and then manually or automatically in the control to intervene accordingly. Like this Senso ren work and what measurands included leaves the document open. In all of the above Only the location of the drop area and in the first the case mentioned determines the location of the maximum amount and corrective action in the event of deviations. However, neither the actual location and extent spreading ring sector, d. H. of the area in which the particles actually deposited on the floor the mass distribution available there is still recorded. Rather, it is assumed that the immediately on Disc circumference existing or determined ratio nisse are equally present on the ground, which is not the case Corresponds to facts.

Bei einem weiterhin bekannten Zweischeibenstreuer des zuletzt genannten Aufbaus wird neben den Sensoren zur Erfassung des Abwurfbereichs auch die tatsächlich ausge­ streute Menge erfaßt (EP 0 287 165), indem der Behälter mit dem Streugut im Subtraktionsverfahren ausgewogen, also das ausgetragene Streugut pro Zeiteinheit festge­ stellt wird. Hiermit erhält man zwar eine Aussage über die ausgebrachte Streumenge, nicht aber über die Mengen­ verteilung im Streuringsektor. Im übrigen ist die Ge­ wichtserfassung konstruktiv sehr aufwendig und wegen des dynamischen Betriebs des Schleuderstreuers auch ungenau.In a further known two-disc spreader the latter structure is used in addition to the sensors Detection of the drop area also the actually out Scattered amount recorded (EP 0 287 165) by the container  balanced with the grit in the subtraction process, ie the spreading material dispensed per unit of time is posed. With this you get a statement about the spread rate, but not the amounts distribution in the spreading ring sector. Otherwise, the Ge weight acquisition very complex and because of the construction dynamic operation of the spreader also inaccurate.

Ferner ist es bei einem Einscheibenstreuer bekannt (EP 0 300 580), den Streuringsektor dadurch aufzuweiten oder einzuengen, daß der Aufgabepunkt verlagert wird. Um die aktuelle Ausdehnung des Abwurfbereichs festzustellen, sind lichtoptische oder akustische Sensoren am Scheiben­ umfang angeordnet, die nach dem Reflexionsprinzip arbei­ ten. Mit diesen Sensoren wird nicht nur festgestellt, ob sich überhaupt Partikel im Strahlengang befinden, sondern auch deren Dichte. Bei Abweichungen von eingegebenen Sollwerten, wird der Abwurfbereich durch Verlagerung des Aufgabepunktes und/oder die Streumenge durch Steuern der Dosieröffnung entsprechend verändert. Faktisch wird aber auch hier nur der Abwurfbereich an der Scheibe und nicht der Streuringsektor ermittelt.It is also known for a single disc spreader (EP 0 300 580) thereby expanding the spreading ring sector or restrict that the drop point is shifted. To the determine the current extent of the drop area, are optical or acoustic sensors on the window circumference arranged that work according to the principle of reflection These sensors not only determine whether there are particles in the beam path at all, but also their density. In the event of deviations from the entered Target values, the discharge area is shifted by moving the Drop point and / or the spread rate by controlling the Dosing opening changed accordingly. But it becomes factual again only the discharge area on the disc and not the scattering ring sector is determined.

Schließlich ist ein Verfahren bekannt (DE 195 00 824), bei dem der Düngerstrom nach Richtung und Geschwindigkeit fotooptisch aufgenommen und die Düngermenge erfaßt wird und die ermittelten Daten in einem Rechner zur Ermittlung der Querverteilung und Verteilgenauigkeit eingegeben werden. Aufgrund der errechneten Daten soll der Dünger­ streuer nach vorgegebenen Grenzwerten eingestellt werden. Bei diesem Verfahren wird zum einen an einer nicht fest­ gelegten Stelle des Abwurfbereichs gemessen, zum anderen die Zusammenhänge zwischen den gemessenen Werten und den daraufhin vorgenommenen Einstellungen aus dem Dokument nicht verständlich.Finally, a method is known (DE 195 00 824) where the fertilizer flow according to direction and speed photo-optically recorded and the amount of fertilizer is recorded and the determined data in a computer for determination the transverse distribution and distribution accuracy will. The fertilizer should be based on the calculated data spreaders can be set according to specified limit values. On the one hand, this method does not adhere to one measured point of the drop area, to the other the relationships between the measured values and the then made settings from the document  not understandable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Lage und Geometrie des Streuringsektors und die Mengenverteilung innerhalb desselben genauestmöglich zu erfassen und damit dem Benutzer die Möglichkeit für einen korrigierenden Eingriff zu geben oder aber diesen Eingriff im Streube­ trieb automatisch vorzunehmen.The invention has for its object the location and Scattering sector geometry and quantity distribution within the same as precisely as possible and thus the user the opportunity for a corrective To give intervention or this intervention in the spread urged to perform automatically.

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung aus von dem bekannten Verfahren (EP 0 682 857) gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, bei dem mittels wenigstens eines nahe dem Umfang der Streuscheibe angeordneten Sensors, auf den die die Streuscheibe verlassenden Partikel auftreffen, die Lage des Abwurfbereichs ermittelt wird, und bei dem der Streuringsektor mittels wenigstens einer am Schleu­ derstreuer vorgesehenen Einrichtung nach Lage und/oder Größe verändert werden kann. Dies kann in herkömmlicher Weise durch Verlagerung des Aufgabepunktes des Streugutes auf der Streuscheibe, durch Änderung der Drehzahl der Streuscheibe, durch Neigung der Scheibe oder durch andere geeignete Maßnahmen geschehen.To achieve this object, the invention is based on known method (EP 0 682 857) according to the preamble of claim 1, in which by means of at least one near the circumference of the lens arranged on the sensor the particles leaving the lens hit the position of the dropping area is determined, and at the spreading ring sector by means of at least one on the sluice the intended device according to location and / or Can be resized. This can be done in conventional Way by shifting the point of application of the spreading material on the lens, by changing the speed of the Spreading disc, by tilting the disc or by others appropriate measures are taken.

Dieses Verfahren zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, daß
This method is characterized according to the invention in that

  • - in einem Rechner für jede Arbeitsbreite, Streumenge (Größe der Dosieröffnung) und wenigstens einen das Flugverhalten eines bestimmten Streugutes charakteri­ sierenden Wert der Abwurfbereich, die Massenvertei­ lung in dem Abwurfbereich und die mittlere Flugweite als Sollwerte gespeichert werden,- in one computer for every working width, spread rate (Size of the metering opening) and at least one that Characteristics of the flight behavior of a specific grit value of the dropping area, the mass distribution in the drop area and the mean flight distance saved as setpoints,
  • - mittels des Sensors außer dem Abwurfbereich auch die Massenverteilung innerhalb desselben und die absolute Masse pro Zeiteinheit als Istwerte erfaßt werden,- by means of the sensor in addition to the discharge area also the  Mass distribution within the same and the absolute Mass per unit of time are recorded as actual values,
  • - aus dem Ist-Wert der Masse pro Zeiteinheit und der Größe der Dosieröffnung und/oder aus dem Ist-Wert des Abwurfbereichs und der Massenverteilung sowie der Position der Einrichtung zum Verändern des Streuring­ sektors auf den das Flugverhalten charakterisieren­ den, aktuellen Wert geschlossen wird,- from the actual value of the mass per unit of time and the Size of the metering opening and / or from the actual value of the Discharge area and the mass distribution as well as the Position of the device for changing the spreading ring sector to characterize flight behavior the current value is closed,
  • - in einer Auswertelektronik die Istwerte mit den Sollwerten verglichen werden und- in an electronic evaluation system, the actual values with the Setpoints are compared and
  • - aufgrund der festgestellten Abweichungen die Dosier­ öffnung auf die vorgegebene Streumenge und mittels der Einrichtung zur Veränderung des Streuringsektors der Abwurfbereich, die Massenverteilung innerhalb desselben und die mittlere Flugweite auf die Sollwer­ te eingestellt werden.- Based on the deviations found, the dosing opening to the specified spread rate and by means of the facility to change the scattering ring sector the drop area, the mass distribution within the same and the mean flight distance to the target te can be set.

Die Erfindung geht zunächst von der Erkenntnis aus, daß bei einer gegebenen Einstellung des Streuers die Lage und Ausdehnung des Streuringsektors vornehmlich vom Flugver­ halten der Streugutpartikel abhängig ist. Dieses Flugver­ halten ist nicht nur bei verschiedenen Streugutsorten unterschiedlich, sondern variiert auch bei einer einzigen Streugutsorte, z. B. in Abhängigkeit vom Herkunftsort, den Lagerbedingungen etc. Es läßt sich daher jedes Streugut unabhängig von der Streugutsorte durch einen sein Flug­ herhalten charakterisierenden Wert klassifizieren. Ferner läßt sich bei konstanten Einstellwerten am Streuer für jedes Streugut bei einer vorgegebenen Arbeitsbreite und einer vorgegebenen Streugutmenge, die durch die Größe der Dosieröffnung charakterisiert ist, der Abwurfbereich und die Massenverteilung in dem Streubereich ermitteln. In Abhängigkeit von der gewünschten Arbeitsbreite, der Größe der Dosieröffnung und des für das Flugverhalten charakte­ risierenden Wertes, werden in einem Rechner der Abwurfbe­ reich, die Massenverteilung in dem Abwurfbereich und die mittlere Flugweite als Sollwerte gespeichert.The invention is based on the knowledge that for a given setting of the spreader, the position and Expansion of the scattering ring sector, primarily from aviation keep the grit particles dependent. This flight ver holding is not only for different types of grit different but also varies with a single one Grit type, e.g. B. depending on the place of origin Storage conditions etc. Any spreading material can therefore be used regardless of the type of grit by a flight classify characterizing value. Further can be set at a constant setting on the spreader for each grit with a given working width and a predetermined amount of grit, which is determined by the size of the Dosing opening is characterized, the discharge area and  determine the mass distribution in the range. In Depends on the desired working width, the size the metering opening and the character of the flight behavior risk value, are in a calculator of the dropping rich, the mass distribution in the dropping area and the Average flight distance saved as target values.

Mittels des wenigstens einen Sensors am Umfang der Streu­ scheibe werden der aktuelle Abwurfbereich und die Massen­ verteilung innerhalb desselben sowie die absolute Masse pro Zeiteinheit als Istwerte erfaßt. Sowohl aus dem gemessenen Wert der Masse pro Zeiteinheit und der Größe der Dosieröffnung, die beispielsweise durch die aktuelle Position eines Dosierschiebers repräsentiert ist, als auch aus dem Ist-Wert des Abwurfbereichs und der Massen­ verteilung und der Position der Einrichtung zum Verändern des Streuringsektors läßt sich auf den das Flugverhalten charakterisierenden, aktuellen Wert schließen. Es besteht nämlich ein Zusammenhang zwischen dem für das Ausfließen des Streugutes aus der Dosieröffnung maßgeblichen Riesel­ verhalten einerseits und dem Flugverhalten der Streugut­ partikel andererseits. Mit anderen Worten: das von dem Streugut beim Auslaufen aus der Dosieröffnung gezeigte Rieselverhalten, das wiederum maßgeblich für den Massen­ abfluß im Abwurfbereich der Streuscheibe ist, läßt einen Schluß auf das aktuelle Flugverhalten des Streugutes zu, das wiederum maßgeblich für Lage und Ausdehnung des Streuringsektors ist.By means of the at least one sensor on the circumference of the litter the current drop area and the masses distribution within the same as well as the absolute mass recorded as actual values per unit of time. Both from the measured value of mass per unit of time and size the metering opening, for example by the current Position of a metering slide is represented as also from the actual value of the dropping range and the masses distribution and the position of the device for changing of the scattering ring sector can be based on the flight behavior characterize current value. It exists namely a connection between that for the outflow of the grit from the metering opening behavior on the one hand and the flight behavior of the grit particles on the other hand. In other words: that Spreading material shown as it runs out of the metering opening Trickle behavior, which in turn is decisive for the masses outflow in the discharge area of the lens, leaves you Conclusion on the current flight behavior of the grit, which in turn determines the location and extent of the Scattering ring sector is.

Eine Alternative, die aber auch zusätzlich genutzt werden kann, geht von den Meßwerten für den Abflugbereich und die Massenverteilung aus. Sie werden nämlich maßgeblich von dem Reibverhalten des Streugutes bestimmt. Abweichun­ gen der Meßwerte von den Sollwerten deuten also auf ein anderes als das erwartete Reibverhalten hin und lassen somit gleichfalls auf den das Flugverhalten charakteri­ sierenden, aktuellen Wert schließen.An alternative that can also be used can depends on the measured values for the departure area and the mass distribution. You become authoritative determined by the friction behavior of the grit. Deviation The measured values from the target values thus indicate  other than the expected friction behavior thus also on the characteristic of flight behavior close current value.

In einer Auswerteelektronik werden die aufgenommenen Istwerte mit den eingespeicherten Sollwerten verglichen. Aufgrund der festgestellten Abweichung des Massenabflus­ ses an der Streuscheibe von der vorgegebenen Streugutmen­ ge wird die Dosieröffnung verändert, während aufgrund der Abweichungen der anderen Ist-Werte der Abwurfbereich und/oder die Massenverteilung innerhalb desselben und/oder die mittlere Flugweite mittels der Einrichtung zur Veränderung des Streuringsektors eingestellt werden. Diese Einrichtung kann nur einen oder mehrere Einstellpa­ rameter des Schleuderstreuers beeinflussen.The recorded data are recorded in evaluation electronics Actual values are compared with the stored setpoints. Due to the observed deviation of the mass outflow ses on the spreading disc from the specified spreading material the metering opening is changed while due to the Deviations from the other actual values of the dropping range and / or the mass distribution within the same and / or the mean flight distance by means of the device for Change in the scattering ring sector can be stopped. This facility can only have one or more setting pa influence the parameters of the centrifugal spreader.

Die Einstellung der Streumenge, wie auch des Abwurfbe­ reichs, der Massenverteilung und der mittleren Flugweite kann von Hand vorgenommen werden. Statt dessen können auch die von der Auswerteelektronik festgestellten Abweichun­ gen der Ist-Werte von den Sollwerten in Steuerimpulse umgesetzt werden, mittels der die Dosieröffnung auf die vorgegebene Streumenge und über die Einrichtung zum Verändern des Streuringsektors der Abwurfbereich, die Massenverteilung innerhalb desselben und die mittlere Flugweite auf die Sollwerte eingeregelt werden.The setting of the spread rate, as well as the discharge realms, the mass distribution and the mean flight distance can be done by hand. Instead, you can too the deviations detected by the evaluation electronics against the actual values from the setpoints in control pulses be implemented by means of which the metering opening on the predetermined spread rate and the facility for Changing the scattering sector of the drop area Mass distribution within it and the middle one Flight distance can be adjusted to the target values.

Die Einrichtung zum Verändern des Streuringsektors kann, wie bereits gesagt, auf verschiedene Einstellparameter am Schleuderstreuer einwirken, beispielsweise kann die Drehzahl der Streuscheibe geändert werden.The device for changing the scattering ring sector can as already said, on different setting parameters on Centrifugal spreader can act, for example Speed of the spreading disc can be changed.

Statt dessen oder zusätzlich kann mittels der Einrichtung der Aufgabepunkt des Streugutes auf die Streuscheibe verlagert werden. Eine andere Möglichkeit besteht darin, die Wurfschaufeln auf der Streuscheibe zu verstellen, beispielsweise ihre Winkellage in der Ebene der Streu­ scheibe oder ihre Neigung in einer Vertikalebene oder auch den Abstand des Abwurfendes der Wurfschaufel von dem Scheibenzentrum zu ändern. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die Streuscheibe aus ihrer Normalebene zu neigen.Instead, or in addition, by means of the device the point of application of the spreading material on the spreading disc  be relocated. Another option is to adjust the throwing blades on the spreading disc, for example their angular position in the plane of the litter disc or its inclination in a vertical plane or also the distance of the throwing end of the throwing blade from the Change disk center. One more way is to close the lens from its normal plane tend.

In bevorzugter Ausführung des erfindungsgemäßen Verfah­ rens wird mit dem Sensor die Impulskraft der im Abwurfbe­ reich auf ihn auftreffenden Partikeln an mehreren Stellen des Umfangs der Streuscheibe gemessen.In a preferred embodiment of the method according to the invention rens with the sensor the impulsive force in the discharge particles hitting him in several places measured around the circumference of the lens.

Für die Impulskraft des auf den Sensor auftreffenden Partikels gilt
The following applies to the momentum force of the particle hitting the sensor

F = .vF = .v

Die Geschwindigkeit v läßt sich aus der Drehzahl ω oder Streuscheibe und der Winkellage λa und λe der beiden etwa radialen Begrenzungen des Streuringsektors in einem Polarkoordinatenkreuz mit dem Zentrum der Streuscheibe als Mittelpunkt ableiten. Somit läßt sich aus der Impuls­ kraft F auf den Massenstrom m der Partikel, also auf die Masse, die pro Zeiteinheit in der Richtung des Sensors abgestreut wird, schließen. Durch die Messung der Impuls­ kraft entlang des Scheibenumfangs wird ferner die Um­ fangsverteilung des Streugutes im Abwurfbereich ermit­ telt. Unterstellt man für sämtliche Partikel ein gleiches Flugverhalten und gleiche Masse, so würden sämtliche Partikel gleich weit fliegen und ließe sich aus der Messung auf die radiale Lage des Streuringsektors schließen. Da gleiches Flugverhalten und gleiche Masse nicht vorausgesetzt werden können, läßt sich aus dem gesamten Massenstrom an einer bestimmten Stelle nur ungefähr auf die in radialer Richtung innere und äußere Begrenzung des Streuringsektors schließen. Die hierbei noch einfließenden streugut spezifische Eigenschaften werden durch den das Flugverhalten des Streugutes charak­ terisierenden Wert berücksichtigt. Auf dessen aktuelle Größe läßt sich aus der von dem Sensor ermittelten Masse pro Zeiteinheit einerseits und deren Abweichung von den durch die Einstellung der Dosieröffnung zu erwartenden Massenfluß andererseits (Rieselverhalten) oder aus der aktuellen Größe des Abwurfbereichs und der Massenvertei­ lung (Reibverhalten) schließen.The speed v can be determined from the speed ω or Diffuser and the angular position λa and λe of the two approximately radial boundaries of the scattering ring sector in one Polar coordinate cross with the center of the lens derive as the center. Thus the impulse force F on the mass flow m of the particles, i.e. on the Mass per unit time in the direction of the sensor is scattered, close. By measuring the pulse Force along the circumference of the pane is also the order catch distribution of the spreading material in the discharge area telt. Assume the same for all particles Flight behavior and the same mass, so everyone would Particles fly the same distance and could be released from the Measurement of the radial position of the scattering ring sector conclude. Because the same flight behavior and the same mass  cannot be assumed can be deduced from the total mass flow at a given point only roughly on the inner and outer radial direction Close boundary of the scattering ring sector. The one here still flowing in specific properties are characterized by the flight behavior of the grit value is taken into account. On its current Size can be determined from the mass determined by the sensor per time unit on the one hand and their deviation from the expected by adjusting the metering opening Mass flow on the other hand (trickle behavior) or from the current size of the drop area and the mass distribution close (friction behavior).

Die Impulskraft kann entweder mittels mehrerer konzen­ trisch zur Streuscheibe angeordneter Sensoren oder aber vorzugsweise mittels eines einzigen konzentrisch zur Drehachse der Streuscheibe bewegten Sensors gemessen werden, wobei entweder in vorgegebenen Winkelpositionen Einzelmessungen vorgenommen werden oder aber bei einer kontinuierlichen Bewegung die Impulskraft pro Wegeinheit aufgenommen wird.The impulse force can either be concentrated by means of several tric to the lens arranged sensors or preferably concentrically with a single Rotation axis of the lens moving sensor measured be, either in predetermined angular positions Individual measurements are made or at a continuous movement the momentum per unit of travel is recorded.

Das vorgenannte Verfahren kann die bisher notwendige Abdrehprobe und Streuprobe ersetzen, indem im Stand das Streubild und eine Meßreihe aufgenommen und die festge­ stellte Querverteilung mit der Sollverteilung verglichen wird. Abweichungen lassen sich dann durch Änderung der Streuereinstellung (Dosieröffnung, Aufgabepunkt, Schei­ bendrehzahl u. dgl.) ausgleichen.The aforementioned method can be the previously necessary Replace calibration test and spreading test by using the Scatter pattern and a series of measurements recorded and the festge compared the cross distribution with the target distribution becomes. Deviations can then be changed by changing the Spreader setting (metering opening, drop point, disc speed and u. Compensate.

Bei Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens während des Streubetriebs ist es von Vorteil, wenn der (die) Sen­ sor(en) während des Streubetriebs nur zeitweise in seine (ihre) Betriebsstellung in der Flugbahn der Streugutpar­ tikel bewegt wird (werden). Dies geschieht vorzugsweise in vorgegebenen Zeitintervallen.When using the method according to the invention during the Spreading operation is advantageous if the sen sor (s) only temporarily in its during spreading operation  (their) operating position in the trajectory of the spreading material par article is (are) moved. This is preferably done at predetermined time intervals.

Bei stark unterschiedlichen Streugütern kann es sich empfehlen, ein oder mehr für die Eigenschaften des Streu­ gutes repräsentative Referenzgrößeren, z. B. spezifisches Gewicht, Korngrößenspektrum, Kornform, Kornoberfläche, zu ermitteln und als Korrekturfaktor mit dem vom Sensor aufgenommenen Meßwert der Impulskraft zu verknüpfen. Damit wird insbesondere der Tatsache Rechnung getragen, daß im Einzelfall die Abweichung des gemessenen Massen­ stroms von dem aufgrund der voreingestellten Dosieröff­ nung zu erwartenden Massenstrom, die für das abweichende Rieselverhalten maßgeblich sind, oder die Abweichung in der Lage des Abwurfbereichs und der Massenverteilung, die auf einem abweichenden Reibverhalten beruhen, nicht in dem zu erwartenden Zusammenhang mit dem Flugverhalten stehen.In the case of widely differing spreading goods, it can recommend one or more for the properties of the litter good representative reference sizes, e.g. B. specific Weight, grain size spectrum, grain shape, grain surface, too determine and as a correction factor with that of the sensor to link the recorded measured value of the impulse force. This takes into account in particular the fact that in individual cases the deviation of the measured masses current from that due to the preset metering opening expected mass flow for the deviating Trickle behavior are decisive, or the deviation in the position of the dropping area and the mass distribution, the based on a different friction behavior, not in the expected relationship with flight behavior stand.

Von weiterem Vorteil ist es, die Position der Einrichtung zum Verändern des Streuringsektors aufzunehmen und als Korrekturfaktor mit dem vom Sensor aufgenommenen Meßwert zu verknüpfen.Another advantage is the location of the facility to change to change the scattering ring sector and as Correction factor with the measured value recorded by the sensor to link.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es erstmals möglich, einen Schleuderstreuer selbstregelnd zu betrei­ ben, so daß auf jegliche Streutabellen verzichtet werden kann und die aus solchen Streutabellen abzuleitenden Einstellungen des Streuers entfallen. Der Benutzer des Streuers hat nur noch ein Minimum an Einstellungen vorzu­ nehmen und kann sich darauf verlassen, daß im Streube­ trieb eine stets reproduzierbare Streugenauigkeit gegeben ist.It is the first time with the method according to the invention possible to operate a centrifugal spreader in a self-regulating manner ben, so that any spreading tables are dispensed with can and those derived from such spreading charts Spreader settings are not required. The user of the Streuers has only a minimum of settings left take and can rely on that in the scatter given an always reproducible spreading accuracy is.

Nachstehend ist das erfindungsgemäße Verfahren anhand der Arbeitsweise eines Düngerstreuers unter Zuhilfenahme schematischer Darstellungen in der Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigen:The method according to the invention is described below with reference to FIG How a fertilizer spreader works with the help schematic representations explained in the drawing. The drawing shows:

Fig. 1 die Arbeitsweise eines Düngerstreuers in schematischer Draufsicht; Figure 1 shows the operation of a fertilizer spreader in a schematic plan view.

Fig. 2 den Einfluß des Flugverhaltens des Düngers auf die Ausbildung des Streuringsektors und die zugehörige Querverteilung; FIG. 2 shows the influence of the flight characteristics of the fertilizer to the formation of the scattering ring sector and the associated cross distribution;

Fig. 3 den Einfluß der Gleiteigenschaft des Düngers auf der Streuscheibe auf den Streuringsektor und die Querverteilung; Figure 3 shows the influence of the sliding property of the fertilizer on the lens on the scattering ring sector and the transverse distribution.

Fig. 4 den Einfluß der Größe der Dosieröffnung auf den Streuringsektor und die Querverteilung; FIG. 4 shows the influence of the size of the metering orifice on the scattering ring sector and the lateral distribution;

Fig. 5 den Streuringsektor und dessen maßgebliche Parameter; FIG. 5 shows the scattering ring sector and its relevant parameters;

Fig. 6 eine schematische Ansicht einer Streuscheibe mit einem Sensor; Fig. 6 is a schematic view of a diffusion plate with a sensor;

Fig. 7 eine schematische Ansicht einer Streuscheibe mit mehreren Sensoren und Fig. 7 is a schematic view of a lens with several sensors and

Fig. 8 einen schematischen Signallaufplan eines Regelkreises für einen Düngerstreuer. Fig. 8 is a schematic signal flow diagram of a control circuit for a fertilizer spreader.

In Fig. 1 ist ein Traktor 1 mit einem angebauten Streu­ gerät 2 beim Streubetrieb gezeigt. Das Streugerät ist ein Schleuderstreuer mit einem Streugutbehälter 3 und zwei nebeneinander angeordneten Streuscheiben 4, 5, die bei­ spielsweise von der Zapfwelle des Traktors 1 über ein Getriebe oder aber hydraulisch angetrieben sind. Die Streuscheiben 4, 5 laufen, wie mit Richtungspfeilen angedeutet, gegenläufig und nach außen um. Den Streu­ scheiben wird der Dünger über einstellbare Dosieröffnun­ gen aus dem Vorratsbehälter zugeführt. Die Streuscheiben sind mit Wurfschaufeln besetzt, die den auf die Scheibe gelangenden Dünger nach außen führen und am Scheibenum­ fang bzw. am Ende der Wurfschaufeln abwerfen.In Fig. 1, a tractor 1 with an attached spreader device 2 is shown during spreading operation. The spreader is a centrifugal spreader with a grit container 3 and two spreading discs 4 , 5 arranged side by side, which are driven by the PTO of the tractor 1 via a gearbox or hydraulically in example. The spreading discs 4 , 5 run, as indicated by direction arrows, in opposite directions and to the outside. The fertilizer is supplied to the spreading discs from the storage container via adjustable metering openings. The spreading discs are equipped with throwing vanes that guide the fertilizer onto the disc to the outside and throw it off at the disc circumference or at the end of the throwing blades.

Die Streuscheiben 4, 5 werfen den Dünger auf einem Teil ihres Umfangs in einem Sektor ab, der als Abstreubereich bezeichnet wird. Der Dünger fällt dann nach einer be­ stimmten Flugstrecke auf den Boden und wird dort in einem Streuringsektor 6 bzw. 7 abgelegt. Dabei sind die Streu­ scheiben so angeordnet und sind die Einstellparameter des Streuers 50 eingestellt, daß sich der Streuringsektor 6 der Streuscheibe 4 und der Streuringsektor 7 der Streu­ scheibe 5 im mittleren Bereich einander überlappen. Dadurch ergibt sich idealerweise für jede Scheibe eine etwa dreieckförmige und für beide Scheiben eine etwa trapezförmige Querverteilung des Düngers entsprechend dem Streubild 8 mit einer Streubreite S und einer Arbeits­ breite A.The spreading discs 4 , 5 throw off the fertilizer over part of their circumference in a sector which is referred to as the spreading area. The fertilizer then falls to the ground after a certain flight distance and is deposited there in a spreading ring sector 6 or 7 . The spreading discs are arranged and the setting parameters of the spreader 50 are set so that the spreading ring sector 6 of the spreading disc 4 and the spreading ring sector 7 of the spreading disc 5 overlap one another in the central region. This ideally results in an approximately triangular and for both discs an approximately trapezoidal transverse distribution of the fertilizer according to the spread pattern 8 with a spread width S and a working width A.

Durch das in Fig. 1 mit strichpunktierter Linie und Richtungspfeil angedeutete Anschlußfahren wird in der nächsten Fahrgasse der Dünger entsprechend dem Streubild 9 abgelegt. Aus den sich überlappenden Streubildern 8, 9 ergibt sich eine Querverteilung, die idealerweise im Überlappungsbereich ein horizontales Plateau 10 mit abfallenden linearen Flanken 11, 12 zeigt, d. h. im Über­ lappungsbereich ist der Dünger absolut gleichmäßig ver­ teilt.Through the connection driving indicated by the dash-dotted line and direction arrow in FIG. 1, the fertilizer is deposited in the next tramline in accordance with the spread pattern 9 . From the overlapping scatter patterns 8 , 9 results in a transverse distribution, which ideally shows a horizontal plateau 10 with falling linear flanks 11 , 12 in the overlap area, ie in the overlap area the fertilizer is distributed absolutely evenly ver.

In den Fig. 2 bis 4 sind anhand nur einer einzigen Streuscheibe und des von ihr erzeugten Streuringsektors verschiedene Einflußfaktoren auf Lage und Ausdehnung des Streuringsektors und die von benachbarten Streuringsekto­ ren erzeugte Querverteilung wiedergegeben.In Figs. 2 to 4 only a single lens and of the several of its generated stray ring sector influence factors on the location and extent of the scattering ring sector and the lateral distribution produced by adjacent ren Streuringsekto are reproduced based.

Fig. 2 zeigt den Einfluß des Flugverhaltens des Düngers. Ein gutes Flugverhalten zeigt ein Dünger mit großem, glattem oder schwerem Korn. Ein solcher Dünger wird in einem Streuringsektor 13 abgelegt. Besteht der Dünger hingegen aus kleinem, kantigem oder leichtem Korn, zeigt er ein schlechtes Flugverhalten und wird im Streuringsek­ tor 14 abgelegt. Zugleich beeinflußt das Flugverhalten die Querverteilung bei einem Zweischeibenstreuer. So ergibt sich im Überlappungsbereich der beiden Streuring­ sektoren bei einem guten Flugverhalten eine Quervertei­ lung 15, bei einem schlechten Flugverhalten hingegen eine Querverteilung 16. Fig. 2 shows the influence of the flight behavior of the fertilizer. A fertilizer with large, smooth or heavy grain shows good flight behavior. Such a fertilizer is deposited in a spreading ring sector 13 . If, on the other hand, the fertilizer consists of small, angular or light grain, it shows poor flight behavior and is stored in the scattering sector 14 . At the same time, the flight behavior influences the transverse distribution in a two-disc spreader. Thus, in the overlap area of the two scattering ring sectors there is a transverse distribution 15 with good flight behavior, but a transverse distribution 16 with poor flight behavior.

Fig. 3 zeigt den Einfluß der Gleiteigenschaft des Dün­ gers auf der Streuscheibe. Ein gut gleitender Dünger mit glattem, rundem Korn wird in einem Streuringsektor 17 abgelegt, während ein schlecht gleitender Dünger mit kantigem, rauhem Korn in einem Streuringsektor 18 abge­ legt wird, der also gegenüber dem Streuringsektor 17 nach außen verlagert ist. Hieraus ergibt sich bei einem Zwei­ scheibenstreuer und einander überlappenden Streuringsek­ toren für den gut gleitenden Dünger eine gute Quervertei­ lung 19, für den schlecht gleitenden Dünger hingegen eine sehr unregelmäßige Querverteilung 20. Fig. 3 shows the influence of the sliding property of the fertilizer on the lens. A well-sliding fertilizer with a smooth, round grain is deposited in a spreading ring sector 17 , while a poorly sliding fertilizer with angular, rough grain is deposited in a spreading ring sector 18 , which is thus shifted outwards relative to the spreading ring sector 17 . This results in a two disc spreaders and overlapping scattering ring sectors for the good sliding fertilizer, a good transverse distribution 19 , for the poorly sliding fertilizer, however, a very irregular transverse distribution 20th

Fig. 4 schließlich zeigt den Einfluß der Größe der Dosieröffnung. Bei einer großen Dosieröffnung also großer Düngermenge ergibt sich der Streuringsektor 21, bei kleiner Dosieröffnung hingegen der Streuringsektor 22. Bei Überlappen der Streuringsektoren eines Zweischeiben­ streuers ergibt sich für die kleine Dosieröffnung eine günstigere Querverteilung 23 als die Querverteilung 24 bei großer Dosieröffnung. Fig. 4 finally shows the influence of the size of the metering opening. With a large metering opening, that is to say a large amount of fertilizer, the scattering ring sector 21 results, whereas with a small metering opening, however, the scattering ring sector 22 results. If the spreading ring sectors of a two-disc spreader overlap, a more favorable transverse distribution 23 results for the small metering opening than the transverse distribution 24 for a large metering opening.

Aus den vorstehenden Erläuterungen und Darstellungen wird deutlich, daß die Lage und Ausdehnung des Streuringsek­ tors, die wiederum von den verschiedenen Einflußfaktoren abhängig ist, maßgeblich die Qualität der Querverteilung beeinflußt. Es wird weiterhin deutlich, daß bei einem bestimmten Dünger beispielsweise die Gleiteigenschaften des Düngers oder die Größe der Dosieröffnung fast aus­ schließlich die Größe des Sektors und dessen Lage, nicht aber bzw. nicht nennenswert die Ausdehnung des Streuring­ sektors in radialer Richtung beeinflussen. Hingegen ist bei einer gegebenen Einstellung des Streuers aus Fig. 2 deutlich erkennbar, daß die Größe des Sektors und dessen Lage nur wenig, die Ausdehnung des Streuringsektors in radialer Richtung jedoch ganz erheblich durch das Flug­ verhalten des Düngers beeinflußt wird. Während die in Fig. 3 und 4 gezeigten Einflüsse schon bei herkömmlichen Düngerstreuern durch Winkelverlagerung der Streuringsek­ toren, beispielsweise durch Verlagern des Aufgabepunktes, Rechnung getragen wird, wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren außerdem das unterschiedliche Flugverhalten berücksichtigt.From the above explanations and representations it is clear that the location and extent of the Streuringsek tors, which in turn depends on the various influencing factors, significantly influences the quality of the transverse distribution. It is also clear that with a certain fertilizer, for example, the sliding properties of the fertilizer or the size of the metering opening almost exclusively affect the size of the sector and its location, but not or not significantly affect the extent of the spreading ring sector in the radial direction. On the other hand, with a given setting of the spreader from FIG. 2 it can be clearly seen that the size of the sector and its position is only a little, but the extent of the spreading ring sector in the radial direction is considerably influenced by the flight behavior of the fertilizer. While the influences shown in FIGS. 3 and 4 are already taken into account in conventional fertilizer spreaders by angular displacement of the scattering ring sectors, for example by moving the drop point, the different flight behavior is also taken into account in the method according to the invention.

In Fig. 5 ist der Streuringsektor 25 einer Streuscheibe 26 mit einem Dünger-Aufgabepunkt 27 in einem Polarkoordi­ natensystem gezeigt, dessen Zentrum 28 mit der Drehachse der Streuscheibe 26 zusammenfällt und auf dessen Abszisse der Aufgabepunkt 27 liegt, der etwa mit dem Flächen­ schwerpunkt der Dosieröffnung zusammenfällt. Der Streu­ ringsektor 25 ist durch den Anfangswinkel λa und den Endwinkel λe sowie durch den Innenradius Ra (Anfang des Flugweitenbereichs) und den äußeren Radius Re (Ende des Flugweitenbereichs) geometrisch charak­ terisiert. Innerhalb des Streuringsektors ergibt sich eine winkelabhängige Umfangsverteilung m(λ) und eine von der Wurfweite abhängige Radialverteilung m(R) des Dün­ gers. Die Umfangsverteilung m(λ) weist in der Regel im mittleren Bereich des Streuringsektors ein Maximum auf und fällt zu den Seiten hin ab, während die Radialvertei­ lung m(R) in der Regel ein weit weniger ausgeprägtes Maximum besitzt.In Fig. 5, the scattering ring sector 25 of a spreading disc 26 with a fertilizer application point 27 is shown in a polar coordinate system, the center 28 of which coincides with the axis of rotation of the spreading disc 26 and on the abscissa of which is the application point 27 , which is approximately with the area center of gravity of the metering opening coincides. The scatter ring sector 25 is geometrically characterized by the start angle λ a and the end angle λ e as well as by the inner radius R a (beginning of the flight range) and the outer radius R e (end of the flight range). Within the spreading ring sector there is an angle-dependent circumferential distribution m (λ) and a radial distribution m (R) of the fertilizer that is dependent on the throwing distance. The circumferential distribution m (λ) generally has a maximum in the central region of the scattering ring sector and drops to the sides, while the radial distribution m (R) generally has a far less pronounced maximum.

Mit den an einem Schleuderstreuer vorhandenen Einstell­ möglichkeiten wird mehr oder weniger auf alle vorgenann­ ten Parameter des Streuringsektors Einfluß genommen. Bei­ spielsweise werden durch die Erhöhung der Drehzahl der Streuscheibe 26 die Werte Ra und Re vergrößert, während durch eine Verlagerung des Aufgabepunktes 27 die Werte λa und λe verändert werden.With the setting options available on a centrifugal spreader, more or less influence is exerted on all of the parameters of the spreading ring sector. In example, the values R a and R e are increased by increasing the rotational speed of the diffusing disk 26 , while the values λ a and λ e are changed by shifting the drop point 27 .

Zur Erfassung des Streuringsektors und der Massenvertei­ lung innerhalb desselben dient bei dem Ausführungsbei­ spiel gemäß Fig. 6 eine der (jeder) Streuscheibe 26 zugeordnete Einrichtung 30, die einen nahe dem Umfang der Streuscheibe 26 angeordneten Sensor 31, z. B. einen Im­ pulsaufnehmer aufweist. Der Impulsaufnehmer wird auf einem zur Streuscheibe konzentrischen Kreisbogen 32, der mit gestrichelten Linien angedeutet ist, bewegt und nimmt dabei die Impulskraft F in Abhängigkeit von der Winkelpo­ sition λ, also die Funktion F(λ) auf. Mit F = 0 ergeben sich die Grenzwinkel λa und λe des Streuringsektors Durch Aufsummieren der gemessenen Impulskraft in einer definierten Zeit, läßt sich die absolute Masse pro Zeit­ einheit (Massenstrom) feststellen und durch den Kraftver­ lauf F(λ) die Massenverteilung innerhalb des Streuring­ sektors erfassen.To detect the scattering ring sector and the mass distribution within the same serves in the exemplary embodiment according to FIG. 6, one of the (each) lens 26 associated device 30 , which is arranged near the circumference of the lens 26 sensor 31 , for. B. has a pulse transducer. The pickup is moved on an arc 32 concentric to the lens, which is indicated by dashed lines, and takes on the impulse force F as a function of the Winkelpo position λ, ie the function F (λ). With F = 0, the limit angles λa and λe of the scattering ring sector result. By summing up the measured impulse force in a defined time, the absolute mass per unit time (mass flow) can be determined and the mass distribution within the scattering sector through the force curve F (λ) capture.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6 sitzt der Im­ pulsaufnehmer 31 auf einem drehbaren Träger 33, der unterhalb der Streuscheibe 26 angeordnet ist. Mit dem Träger 33 wird der Sensor 31 auf der Kreisbahn 32 bewegt. Die Funktion F(λ) kann vor oder während der Streuarbeit einmal oder mehrmals (zur Kontrolle) aufgenommen werden.In the exemplary embodiment according to FIG. 6, the pulse sensor 31 is seated on a rotatable carrier 33 which is arranged below the lens 26 . With the carrier 33 , the sensor 31 is moved on the circular path 32 . The function F (λ) can be recorded one or more times (as a check) before or during the spreading work.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 7 sind mehrere Sensoren 31 in festen Radialpositionen am Umfang der Streuscheibe 26 angeordnet, beispielsweise auf einem ringförmigen Träger 33 befestigt, der am Schleuderstreuer heb- und senkbar oder schwenkbar angeordnet ist, um die Sensoren 31 für den Meßvorgang in den Abwurfbereich der Streuscheibe 26 und bei der Streuarbeit in eine Position außerhalb des Abwurfbereichs zu bringen. Bei diesem Ausführungsbeispiel nehmen die Sensoren 31 in ihrer jeweiligen Winkelposition λ1, λ2 bis λn die Impulskräfte F1, F2 bis Fn auf.In the embodiment of FIG. 7 plurality of sensors are disposed in fixed radial positions on the circumference of the lens 26 31, for example mounted on an annular support 33 which can be raised on the centrifugal distributor and arranged lowered or pivotable around the sensors 31 for the measurement operation in the To throw the spreading disc 26 and in the spreading work in a position outside the throw-off area. In this exemplary embodiment, the sensors 31 record the pulse forces F 1 , F 2 to F n in their respective angular positions λ 1 , λ 2 to λ n .

In Fig. 8 ist ein Signallaufplan des Regelkreises eines Schleuderstreuers, der nach dem erfindungsgemäßen Verfah­ ren arbeitet, wiedergegeben. Hierbei repräsentieren das Feld 1 die zuvor erläuterte Sensor-Messung am Umfang der Streuscheibe, Feld 2 die Fahrgeschwindigkeit des Streu­ ers, Feld 3 die Arbeitsbreite (A in Fig. 1), Feld 4 die Streumenge, d. h. die Einstellung der Dosieröffnung und Feld 5 ein oder mehr optional für die Eigenschaft des Streugutes repräsentative Referenzgrößen, die beispiels­ weise durch eine Messung ermittelt werden.In Fig. 8 is a signal diagram of the control circuit of a centrifugal spreader, which works according to the inventive method, is shown. Here, field 1 represents the previously described sensor measurement on the circumference of the spreading disc, field 2 the driving speed of the spreader, field 3 the working width (A in FIG. 1), field 4 the spread rate, ie the setting of the metering opening and field 5 or more optionally reference values representative of the property of the scattering material, which are determined, for example, by a measurement.

Schließlich gibt Feld 6 einen das Flugverhalten des Düngers charakterisierenden Wert wieder.Finally, field 6 shows a value characterizing the flight behavior of the fertilizer.

In einem nicht gezeigten Rechner werden für einen be­ stimmten Dünger für jede Arbeitsbreite A (Feld 3) und Streumenge bzw. Größe der Dosieröffnung (Feld 4) und wenigstens einen das Flugverhalten dieses Düngers charak­ terisierenden Wert (Feld 6), die Soll-Lage des Streuring­ sektors (Winkellage λa, λe) und die Soll-Aus­ dehnung desselben (Ra, Re) gespeichert (Feld 9). Ferner wird die absolute Masse pro Zeiteinheit als Sollwert gespeichert (Feld 10).In a computer, not shown, for a certain fertilizer for each working width A (field 3 ) and the spreading quantity or size of the metering opening (field 4 ) and at least one value characterizing the flight behavior of this fertilizer (field 6 ), the target position of the Scatter ring sector (angular position λ a , λ e ) and the target extension of the same (R a , R e ) saved (field 9 ). Furthermore, the absolute mass per unit of time is saved as the setpoint (field 10 ).

Bei der Streuprobe oder während der Streuarbeit werden mit dem (den) Impulsaufnehmer(n) 31 am Umfang der Streu­ scheibe 26 (Feld 1) die Impulskraft f(λ) - Feld 7 -, die den Streuringsektor und die Massenverteilung m(λ) und m(R) repräsentiert sowie die absolute Masse pro Zeitein­ heit (Feld 8) aufgenommen und in einem Soll-Ist-Vergleich (Feld 11 und 12) die aktuellen Abweichungen ermittelt. Die Abweichung im Massenstrom (Feld 12) wird zum Nachre­ geln der Dosieröffnung (Feld 14) und die Abweichung in der Lage und Ausdehnung des Streuringsektors (Feld 11) zum Nachregeln der den Streuringsektor beeinflussenden Einstellparameter (Feld 13), z. B. Aufgabepunkt, Winkel­ stellung der Wurfflügel etc. herangezogen.During the spreading test or during the spreading work, the pulse pickup (s) 31 on the circumference of the spreading disc 26 (field 1 ) are used to generate the impulse force f (λ) - field 7 -, the scattering ring sector and the mass distribution m (λ) and m (R) represents and the absolute mass per unit of time (field 8 ) is recorded and the current deviations are determined in a target / actual comparison (fields 11 and 12 ). The deviation in the mass flow (field 12 ) is used to readjust the metering opening (field 14 ) and the deviation in the position and extent of the spreading ring sector (field 11 ) to readjust the setting parameters influencing the spreading ring sector (field 13 ), e.g. B. drop point, angle position of the spreader vanes etc. used.

Für die Abweichung von Lage und Ausdehnung des Streuring­ sektors (Feld 11) ist u. a. ein anderes als das erwartete Reibverhalten des Düngers verantwortlich, das wiederum auch das Flugverhalten beeinflußt. Es wird deshalb diese Abweichung auch zur Korrektur des eingegebenen Wertes für das Flugverhalten (Feld 6) herangezogen.The deviation of the position and extent of the spreading ring sector (field 11 ) is, among other things, responsible for a different than the expected friction behavior of the fertilizer, which in turn also influences the flight behavior. This deviation is therefore also used to correct the entered value for flight behavior (field 6 ).

Aus dem Signallaufplan ist schließlich noch die notwendi­ gerweise vorzusehende Anpassung der Streumenge an die Fahrgeschwindigkeit (Feld 2) erkennbar, indem diese - bei vorgegebener oder variierender und dann gemessener Ge­ schwindigkeit - in die Einstellung des Sollwertes des Massenstroms (Feld 10) eingeht.From the signal schedule, the necessary adjustment of the spreading quantity to the driving speed (field 2 ) can finally be recognized by entering the setpoint of the mass flow (field 10 ) at a given or varying and then measured speed.

Claims (15)

1. Verfahren zur Einstellung eines Schleuderstreuers zum Verteilen von Streugut in einstellbarer Menge auf einstellbarer Arbeitsbreite mit einem Streugut­ behälter mit wenigstens einer regelbaren Dosieröff­ nung, wenigstens einer um eine im wesentlichen vertikale Achse umlaufenden Streuscheibe mit Wurf­ schaufeln, die das Streugut in einem Streuringsektor auf dem Boden verteilt, wenigstens einer Einrichtung zum Verändern des Streuringsektors und mit wenig­ stens einem nahe dem Umfang der Streuscheibe ange­ ordneten Sensor, mittels dessen der Abwurfbereich, in dem die Streugutpartikel die Streuscheibe verlas­ sen, erfaßt wird, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - in einem Rechner für jede Arbeitsbreite, Streu­ menge (Größe der Dosieröffnung) und wenigstens einen das Flugverhalten eines bestimmten Streugu­ tes charakterisierenden Wert der Abwurfbereich, die Massenverteilung in dem Abwurfbereich und die mittlere Flugweite als Sollwerte gespeichert werden,
  • - mittels des Sensors außer dem Abwurfbereich auch die Massenverteilung innerhalb desselben und die absolute Masse pro Zeiteinheit als Istwerte erfaßt werden,
  • - aus dem Ist-Wert der Masse pro Zeiteinheit und der Größe der Dosieröffnung und/oder aus dem Ist-Wert des Abwurfbereichs und der Massenvertei­ lung sowie der Position der Einrichtung zum Verändern des Streuringsektors auf den das Flug­ verhalten charakterisierenden, aktuellen Wert geschlossen wird,
  • - in einer Auswerteelektronik die Istwerte mit den Sollwerten verglichen werden und
  • - aufgrund der festgestellten Abweichungen die Dosieröffnung auf die vorgegebene Streumenge und mittels der Einrichtung zur Veränderung des Streuringsektors der Abwurfbereich, die Massen­ verteilung innerhalb desselben und die mittlere Flugweite auf die Sollwerte eingestellt werden.
1. A method of setting a centrifugal spreader for distributing spreading material in an adjustable amount on an adjustable working width with a spreading material container with at least one controllable Dosieröff opening, at least one spreader disc rotating around a substantially vertical axis, which scoop the spreading material in a spreading ring sector on the Distributed soil, at least one device for changing the scattering ring sector and with at least one sensor arranged close to the circumference of the spreading disc, by means of which the discharge area in which the scattering material particles leave the spreading disc is detected, characterized in that
  • - In a computer for each working width, amount of spread (size of the metering opening) and at least one value characterizing the flight behavior of a specific spreading material, the discharge area, the mass distribution in the discharge area and the mean flight distance are stored as target values,
  • in addition to the dropping range, the mass distribution within the same and the absolute mass per unit of time are recorded as actual values by means of the sensor,
  • - the actual value of the mass per unit of time and the size of the metering opening and / or the actual value of the discharge area and the mass distribution as well as the position of the device for changing the scattering ring sector is used to infer the current value characterizing the flight behavior,
  • - The actual values are compared with the setpoints in an evaluation electronics and
  • - Based on the deviations found, the metering opening to the specified spreading quantity and by means of the device for changing the spreading ring sector of the discharge area, the mass distribution within the same and the mean flight distance are set to the target values.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die von der Auswerteelektronik festgestellten Abweichungen der Istwerte von den Sollwerten in Steuerimpulse umgesetzt werden, mittels der die Dosieröffnung auf die vorgegebene Streumenge und über die Einrichtung zum Verändern des Streuringsek­ tors der Abwurfbereich und/oder die Massenverteilung innerhalb desselben und/oder die mittlere Flugweite auf die Sollwerte eingeregelt werden.2. The method according to claim 1, characterized in that that those determined by the evaluation electronics Deviations of the actual values from the target values in Control impulses are implemented by means of which Dosing opening to the specified spread rate and about the device for changing the scattering sec torsion area and / or mass distribution  within the same and / or the mean flight distance adjusted to the setpoints. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß mittels der Einrichtung zum Verändern des Streuringsektors die Drehzahl der Streuscheibe geändert wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized records that by means of the device for changing the speed of the spreading disc will be changed. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der Einrichtung zur Veränderung des Streuringsektors der Aufgabepunkt des Streugutes auf der Streuscheibe verlagert wird.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized characterized in that by means of the device Change in the scattering ring sector the drop point of the spreading material on the spreading disc becomes. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der Einrichtung zur Veränderung des Streuringsektors die Wurfschaufeln der Streuscheibe verstellt werden.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized characterized in that by means of the device Change of the spreading ring sector the throwing blades the spreading disc can be adjusted. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der Einrichtung zur Veränderung des Streuringsektors die Streuscheibe aus ihrer Normalebene geneigt wird.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized characterized in that by means of the device Change the scattering ring sector the spreading disc is inclined from its normal plane. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Sensor die Impulskraft der im Abwurfbereich auf ihn auftreffenden Partikel an mehreren Stellen des Umfangs der Streuscheibe gemessen wird.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized characterized that with the sensor the impulse force the particles hitting it in the discharge area at several points along the circumference of the lens is measured. 8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Impulskraft mittels mehrerer am Umfang der Streuscheibe konzentrisch zu deren Achse angeordne­ ter Sensoren gemessen wird. 8. The method according to claim 7, characterized in that that the impulse force by means of several on the circumference of the Arrange the spreading disc concentrically to its axis ter sensors is measured.   9. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Impulskraft mittels eines einzigen Sensors gemessen und dieser konzentrisch zur Achse der Streuscheibe bewegt wird.9. The method according to claim 7, characterized in that the impulse force by means of a single sensor measured and this concentric to the axis of the Spreading disc is moved. 10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor schrittweise in vorgegebene Radial­ positionen bezüglich der Achse der Streuscheibe bewegt und die Impulskraft in jeder Position gemes­ sen wird.10. The method according to claim 9, characterized in that the sensor gradually in predetermined radial positions with respect to the axis of the lens moved and the impulse force measured in every position will. 11. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor kontinuierlich bewegt und die Impuls­ kraft an vorgegebenen Radialpositionen erfaßt wird.11. The method according to claim 9, characterized in that that the sensor moves continuously and the pulse force is detected at predetermined radial positions. 12. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor kontinuierlich bewegt und die Impuls­ kraft pro Wegeinheit aufgenommen wird.12. The method according to claim 9, characterized in that the sensor moves continuously and the pulse force per unit of travel is absorbed. 13. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der (die) Sensor(en) während des Streubetriebs nur zweitweise in seine (ihre) Be­ triebsstellung in der Flugbahn der Streugutpartikel bewegt wird (werden).13. The method according to any one of claims 8 to 12, characterized characterized in that the sensor (s) during the Spreading operation only twice in his (her) Be Drive position in the trajectory of the grit particles is (are) moved. 14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der (die) Sensor(en) in vorgegebenen Zeitinter­ vallen in seine (ihre) Betriebsstellung bewegt wird (werden).14. The method according to claim 13, characterized in that the sensor (s) in predetermined time interval vallen is moved into its (their) operating position (will). 15. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehr für die Eigen­ schaften des Streugutes repräsentative Referenz­ größen, z. B. spezifisches Gewicht, Korngrößenspek­ trum, Kornform, Kornoberfläche, ermittelt und als Korrekturfaktor mit dem vom Sensor aufgenommenen Meßwert der Impulskraft verknüpft werden.15. The method according to any one of claims 1 to 14, characterized characterized that one or more for your own representative reference  sizes, e.g. B. specific weight, grain size spec trum, grain shape, grain surface, determined and as Correction factor with the one recorded by the sensor Measured value of the impulse force can be linked.
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