DE19722929C1

DE19722929C1 - Endoscopic practice apparatus

Info

Publication number: DE19722929C1
Application number: DE1997122929
Authority: DE
Inventors: Joe Kabukoba
Original assignee: Ethicon Endo Surgery Europe GmbH
Current assignee: Ethicon Endo Surgery Europe GmbH
Priority date: 1997-05-27
Filing date: 1997-05-27
Publication date: 1999-01-28
Anticipated expiration: 2017-05-28

Abstract

The endoscopic practice apparatus has abase plate (1) and first (4) and second (6) mirrors with their reflective surfaces positioned across the base plate and opposing each other. The opposition between the first and second mirrors above the mirrors is arranged so that the first mirror is in the sight line of the second. The first mirror is surrounded by a mask (30) which is open towards the second and which has at least one side opening for guidance of an object in the space between the first and second mirrors.

Description

Die Erfindung betrifft eine endoskopische Übungsvorrichtung.The invention relates to an endoscopic exercise device.

In der minimal-invasiven Chirurgie werden endoskopische Operationsinstrumente über Trokarhülsen ins Körperinnere des Patienten eingeschoben. Zur Beobachtung des Vorgangs dient dabei eine endoskopische Optik, für die eine weitere Trokarhülse verwendet wird. Das von der endoskopischen Optik erfaßte Bild wird auf einem Videomonitor dargestellt.In minimally invasive surgery, endoscopic ones are used Surgical instruments over trocar sleeves inside the body Patient inserted. It serves to observe the process an endoscopic optic for which another trocar sleeve is used. The image captured by endoscopic optics is displayed on a video monitor.

Für den Operateur besteht das Problem, daß er das Operations feld nicht direkt sehen kann, wie er es von der offenen Chirurgie her gewohnt ist, sondern nur indirekt über den Videomonitor. Eine sichere Führung der Operationsinstrumente ist nur aufgrund ausreichender Erfahrung möglich. Um diese Erfahrung zu gewinnen, bedarf es eines beträchtlichen Trainings, sowohl in bezug auf die manuelle Geschicklichkeit als auch in bezug auf die Umsetzung der aktuellen Darstellung des Operationsgeschehens auf dem Video schirm in die richtige Bewegungsführung, Koordinierung und Ansteuerung der Operationsinstrumente.The problem for the surgeon is that he does the operations field cannot see directly as he does from open surgery used to, but only indirectly via the video monitor. A safe management of the surgical instruments is only due sufficient experience possible. To gain this experience considerable training is required, both with regard to the manual dexterity as well in relation to the implementation of the current representation of the operations on the video in correct movement control, coordination and Control of the surgical instruments.

Damit Chirurgen die erforderlichen Erfahrungen erwerben können, wurden Trainingszentren eingerichtet. Dort können Operationsabläufe unter Einsatz der üblichen Operationsinstrumen te, endoskopischen Optiken und Videoeinrichtungen z. B. an dafür vorgesehenen Puppen (Dummies) geprobt werden. Alternativ könnte ein Chirurg auch die Geräte seiner Klinik zum Üben benutzen, wenn diese gerade nicht für eine Operation benötigt werden. Diese Trainingsmethoden sind jedoch aufwendig, und wegen der hohen Gerätekosten steht die Ausrüstung einem Chirurgen in der Regel nur für begrenzte Zeit zur Verfügung.So that surgeons acquire the necessary experience training centers have been set up. There you can Operations using the usual surgical tools te, endoscopic optics and video devices such. B. for this provided dolls (dummies) can be rehearsed. Alternatively, could a surgeon can also use his clinic's equipment to practice when these are currently not required for an operation. This Training methods are complex, however, and because of the high ones Equipment costs usually equip a surgeon available for a limited time only.

Aus der US 5 403 191 ist ein laparoskopischer Operations simulator bekannt, der ein offenes Gestell aufweist, auf dem zwei in der Neigung verstellbare Spiegel montiert sind, deren Spiegelflächen sich einander gegenüberliegen. Innerhalb des Gestells lassen sich Übungsgegenstände positionieren, an denen endoskopische Operationstechniken trainiert werden können. Dabei werden die Operationsinstrumente durch die Felder zwischen den Gestellteilen zu den Übungsgegenständen geführt, und der Chirurg kann die distalen Bereiche der Operationsinstrumente und die Übungsgegenstände nach Reflexion in beiden Spiegeln seitenrichtig beobachten. Dieser Operationssimulator ist relativ aufwendig konstruiert.From US 5 403 191 is a laparoscopic operation known simulator, which has an open frame on which two adjustable mirrors are mounted, the Mirror surfaces face each other. Within the The rack can be used to position exercise objects on which endoscopic surgical techniques can be trained. Here are the surgical instruments through the fields between the Rack parts led to the exercise items, and the surgeon can the distal areas of the surgical instruments and the Exercise objects correctly reflected in both mirrors observe. This operation simulator is relatively complex constructed.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine einfache und kostengün stige Möglichkeit zu schaffen, die einem Chirurgen das Trainieren endoskopischer Operationstechniken gestattet und z. B. auch zu Hause einsetzbar ist.It is an object of the invention to be simple and inexpensive opportunity to create a surgeon's workout endoscopic surgical techniques allowed and z. B. too Can be used at home.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine endoskopische Übungsvor richtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This task is solved by an endoscopic exercise direction with the features of claim 1. Advantageous Refinements result from the subclaims.

Die erfindungsgemäße endoskopische Übungsvorrichtung hat eine Grundplatte, einen ersten Spiegel und einen zweiten Spiegel. Die Spiegelfläche des ersten Spiegels ist quer zu der Grundplatte angeordnet. Auch die Spiegelfläche des zweiten Spiegels ist quer zu der Grundplatte angeordnet und liegt der Spiegelfläche des ersten Spiegels gegenüber, wobei sie, bezogen auf ihren oberen Bereich, von dem ersten Spiegel weg geneigt ist. Ein Gegenstand, der sich zwischen dem ersten Spiegel und dem zweiten Spiegel befindet, ist oberhalb der beiden Spiegel über den ersten Spiegel in dem zweiten Spiegel seitenrichtig sichtbar.The endoscopic exercise device according to the invention has one Base plate, a first mirror and a second mirror. The The mirror surface of the first mirror is transverse to the base plate arranged. The mirror surface of the second mirror is also transverse arranged to the base plate and lies the mirror surface of the first mirror opposite, being, based on its upper Area that is tilted away from the first mirror. A thing, which is between the first mirror and the second mirror is above the two mirrors above the first mirror right side visible in the second mirror.

Diese endoskopische Übungsvorrichtung eröffnet die Möglich keit, die Handhabung eines Gegenstands, vorzugsweise eines endoskopischen Operationsinstruments, zu trainieren, ohne dabei den Gegenstand direkt zu sehen. Dies ist vergleichbar mit der Situation, daß der Gegenstand von einer endoskopischen Optik aufgenommen und auf einem Bildschirm dargestellt wird. In der endoskopischen Übungsvorrichtung befindet sich der Gegenstand zwischen dem ersten Spiegel und dem zweiten Spiegel, während der Betrachter mit seinen Augen oberhalb der beiden Spiegel positio niert ist. Von dem Gegenstand reflektiertes Licht fällt zunächst auf den ersten Spiegel und von dort in den zweiten Spiegel. Der zweite Spiegel ist geneigt angeordnet und reflektiert das Licht zum Auge des Betrachters hin. Da der Gegenstand über zwei Spiegel abgebildet wird, ist er seitenrichtig dargestellt, genau wie bei einer endoskopischen Operation auf dem Bildschirm.This endoscopic exercise device opens up the possibility speed, the handling of an object, preferably one endoscopic surgical instrument, to train without doing to see the object directly. This is comparable to that Situation that the subject of an endoscopic optic recorded and displayed on a screen. In the endoscopic exercise device is the subject between the first mirror and the second mirror while the Viewer with his eyes above the two mirrors positio is nated. Light reflected from the object initially falls to the first mirror and from there to the second mirror. The second mirror is inclined and reflects the light towards the eye of the beholder. Because the object has two mirrors is shown, it is displayed correctly, just like with an endoscopic operation on the screen.

Der erste Spiegel ist von einer Sichtblendeneinrichtung umgeben, die auf den zweiten Spiegel zu geöffnet ist und mit mindestens einer seitlichen Öffnung zur Einführung eines Gegenstands in den Raum zwischen dem ersten Spiegel und dem zweiten Spiegel versehen ist. Die Sichtblendeneinrichtung bildet ein Hindernis für den direkten Blick auf den ersten Spiegel und den Gegenstand. Insbesondere kann im oberen Bereich der Sicht blendeneinrichtung eine Abschirmung vorgesehen sein (als Teil der Sichtblendeneinrichtung oder als separates Element), die für einen Betrachter den Blick auf das direkte Spiegelbild des in den Raum zwischen dem ersten Spiegel und dem zweiten Spiegel eingeführten Gegenstands zumindest teilweise unterbindet. Durch die Sichtblendeneinrichtung und/oder die Abschirmung wird erreicht, daß sich der Betrachter voll auf das seitenrichtige Bild des Gegenstandes in dem zweiten Spiegel konzentrieren kann und nicht von dem direkten Anblick des Gegenstandes oder der direkten Abbildung in dem zweiten Spiegel abgelenkt wird. Das Trainieren mit der endoskopischen Übungsvorrichtung wirkt dadurch sehr realistisch.The first mirror is from a screen device surrounded, which is open to the second mirror and with at least one side opening for the introduction of a Object in the space between the first mirror and the second mirror is provided. The screen device forms an obstacle to the direct view of the first mirror and the object. In particular, in the upper area of the view a shield may be provided (as part of the Screen or as a separate element), which for a viewer 's view of the direct reflection of the in the Space between the first mirror and the second mirror imported item at least partially prevented. By the screen device and / or the shield achieved that the viewer fully focused on the right side Focus the image of the object in the second mirror and not from the direct sight of the object or the direct image is deflected in the second mirror. The Training with the endoscopic exercise device works very realistic.

Die erfindungsgemäße endoskopische Übungsvorrichtung ist mit einfachen Mitteln aufgebaut und enthält keine teuren elek tronischen Komponenten. Sie kann daher preiswert hergestellt und abgegeben werden und ist somit z. B. auch zum Einüben endoskopi scher Operationstechniken zu Hause oder auf Reisen geeignet. Trotz des einfachen Aufbaus wird ein realistischer Eindruck von der Situation bei einer endoskopischen Operation vermittelt.The endoscopic exercise device according to the invention is included simple means built and contains no expensive elek tronic components. It can therefore be manufactured inexpensively and are given and is thus z. B. also for endoscopic practice suitable surgical techniques at home or while traveling. Despite the simple structure, it gives a realistic impression of the situation during an endoscopic operation.

Vorzugsweise ist die Spiegelfläche des ersten Spiegels, bezogen auf ihren oberen Bereich, auf den zweiten Spiegel zu geneigt. Dabei können die Spiegelfläche des ersten Spiegels und die Spiegelfläche des zweiten Spiegels unter einem relativen Winkel von weniger als 15° zueinander ausgerichtet sein. Vorzugsweise sind die Spiegelfläche des ersten Spiegels und die Spiegelfläche des zweiten Spiegels parallel zueinander ausgerich tet. Eine derartige Anordnung der beiden Spiegel ist besonders günstig, um den Gegenstand dort, wo sich der Betrachter oberhalb der beiden Spiegel befindet, sichtbar zu machen und die Bewegung des Gegenstands darzustellen.The mirror surface of the first mirror is preferably related to its upper area, towards the second mirror inclined. The mirror surface of the first mirror and the mirror surface of the second mirror under a relative Angles of less than 15 ° to each other. Preferably, the mirror surface of the first mirror and the Mirror surface of the second mirror aligned parallel to each other tet. Such an arrangement of the two mirrors is special convenient to the object where the viewer is above the two mirrors are located to make visible and the movement of the object.

Vorzugsweise weist die Abschirmung eine Öffnung für monokula re Sicht auf. Wenn der Betrachter, d. h. die übende Person, mit einem Auge durch diese Öffnung schaut, sieht sie den Gegenstand in dem zweiten Spiegel seitenrichtig, wie zuvor erläutert. Weil dabei beidäugiges Sehen nicht möglich ist, entfällt der räumliche Eindruck. Dies ist mit der Situation bei einer üblichen endosko pischen Operation vergleichbar, bei der das Fehlen eines räumlichen visuellen Eindrucks den Operateur vor Schwierigkeiten stellt, die nur mit viel Erfahrung überwunden werden können. Die endoskopische Übungsvorrichtung kann dabei helfen, diese Erfahrung zu gewinnen. The shield preferably has an opening for monocula re view of. If the viewer, i.e. H. the person practicing with If one eye looks through this opening, she sees the object right side in the second mirror, as previously explained. Because spatial vision is not possible Impression. This is with the situation at a usual endosko comparable operation, in which the absence of a spatial visual impression the surgeon with difficulty that can only be overcome with a lot of experience. The endoscopic exercise device can help this Gain experience.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist die Sichtblenden einrichtung eine Lichtöffnung auf, z. B. an ihrer Oberseite, so daß der sich im Bereich der Sichtblendeneinrichtung befindende Gegenstand durch eine übliche äußere Lichtquelle, wie z. B. eine Deckenlampe, beleuchtet werden kann.In a preferred embodiment, the screens have device on a light opening, for. B. on their top, so that the located in the area of the screen device Object by a common external light source, such as. Legs Ceiling lamp that can be illuminated.

Wenn die Sichtblendeneinrichtung als Faltkarton gestaltet ist, ist die endoskopische Übungsvorrichtung besonders praktisch. Die Verwendung von Karton senkt die Herstellungskosten und ist umweltfreundlich, und die Transportabilität wird durch die Gestaltung als Faltkarton erleichtert. Zusammengefaltet nimmt die Sichtblendeneinrichtung lediglich eine geringe Dicke ein, so daß sie bequem z. B. in einer Aktentasche oder einem Koffer trans portiert werden kann.If the screen device is designed as a folding box the endoscopic exercise device is particularly practical. The use of cardboard lowers manufacturing costs and is environmentally friendly, and portability is ensured by the Design as a folding box made easier. When folded, it takes Screen device only a small thickness, so that they conveniently z. B. trans in a briefcase or suitcase can be ported.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist der erste Spiegel an einer ersten Spiegelhalterung befestigt, die klappbar mit der Grundplatte verbunden ist, während der zweite Spiegel an einer zweiten Spiegelhalterung befestigt ist, die klappbar mit der Grundplatte verbunden ist. Die erste Spiegelhalterung und die zweite Spiegelhalterung sind dabei mittels Winkelteilen aufstell bar. Vorzugsweise sind die Grundplatte, die beiden Spiegelhalte rungen und die Winkelteile aus Karton hergestellt. Wenn die beiden Spiegelhalterungen auf die Grundplatte zu geklappt sind, ist auch die Grundplatte mit den beiden Spiegeln leicht zu transportieren. Insbesondere trifft dies zu, wenn die Winkelteile ebenfalls als Faltteile gestaltet sind, die im aufgebauten Zustand der endoskopischen Übungsvorrichtung ausgeklappt sind, so daß sie ihre Funktion als Stützen für die erste Spiegelhalte rung und die zweite Spiegelhalterung erfüllen, während sie im Transportzustand der endoskopischen Übungsvorrichtung flach gefaltet sind. Bei einer besonders praktischen Gestaltung ist die Grundplatte mit der ersten Spiegelhalterung, dem ersten Spiegel, der zweiten Spiegelhalterung und dem zweiten Spiegel in die Sichtblendeneinrichtung schiebbar.In a preferred embodiment, the first mirror attached to a first mirror bracket that folds with the Base plate is connected while the second mirror on one second mirror bracket is attached, which folds with the Base plate is connected. The first mirror mount and the second mirror brackets are set up using angled parts bar. Preferably, the base plate, the two mirror holders stanchions and the angular parts made of cardboard. If the both mirror brackets are folded towards the base plate, the base plate with the two mirrors is also easy to close transport. This is especially true when the angular parts are also designed as folding parts that are built in The endoscopic exercise device is unfolded, so that they function as supports for the first mirror hold and the second mirror holder while they are in the Transport state of the endoscopic exercise device flat are folded. With a particularly practical design, the Base plate with the first mirror holder, the first mirror, the second mirror holder and the second mirror in the Screen device slidable.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbei spiels näher erläutert. Die Zeichnung zeigt inIn the following, the invention is illustrated by means of an embodiment explained in more detail. The drawing shows in

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen endoskopischen Übungsvorrichtung, wobei von einer Sichtblendeneinrichtung verdeckte Teile teilweise in gestrichelten Linien dargestellt sind, und Fig. 1 is a perspective view of an endoscopic exercise device according to the invention, parts hidden by a screen device are partially shown in dashed lines, and

Fig. 2 eine Variante der endoskopischen Übungsvorrichtung gemäß Fig. 1. FIG. 2 shows a variant of the endoscopic exercise device according to FIG. 1.

Die in Fig. 1 dargestellte endoskopische Übungsvorrichtung weist eine Grundplatte 1 mit einer ersten Schmalseite 2 und einer zweiten Schmalseite 3 auf. Quer zu der Grundplatte 1 sind ein erster Spiegel 4 und ein zweiter Spiegel 6 angeordnet, die im Ausführungsbeispiel als ebene Glasspiegel gestaltet sind. Die Spiegelfläche des ersten Spiegels 4 und die Spiegelfläche des zweiten Spiegels 6 liegen sich einander gegenüber.The endoscopic exercise device shown in FIG. 1 has a base plate 1 with a first narrow side 2 and a second narrow side 3 . A first mirror 4 and a second mirror 6 are arranged transversely to the base plate 1 and are designed as flat glass mirrors in the exemplary embodiment. The mirror surface of the first mirror 4 and the mirror surface of the second mirror 6 lie opposite one another.

Wie im linken Teil der Fig. 1 in gestrichelten Linien gezeigt, ist der erste Spiegel 4 an einer ersten Spiegelhalterung 10 befestigt, und zwar im Ausführungsbeispiel aufgeklebt. Die erste Spiegelhalterung 10 ist im Ausführungsbeispiel einstückig mit der Grundplatte 1 ausgestaltet, wobei die erste Schmalseite 2 als Faltlinie dient. Die erste Spiegelhalterung 10 wird von zwei Winkelteilen 12 und 13 gestützt, die entlang einer Faltlinie 14 bzw. einer Faltlinie 15 von der ersten Spiegelhalterung 10 abgeknickt sind. Mit Hilfe der Winkelteile 12 und 13 wird die erste Spiegelhalterung 10 unter einem spitzen Winkel zur Grundplatte 1 gehalten, d. h. der obere Rand 16 der ersten Spiegelhalterung 10 befindet sich in einem Abstand zu der ersten Schmalseite 2 über der Grundplatte 1. Die Spiegelfläche des ersten Spiegels 4 ist also, bezogen auf ihren oberen Bereich, auf den zweiten Spiegel 6 zu geneigt. Die Winkelteile 12 und 13 können mit Hilfe von Nasen, die in Fig. 1 nicht gezeigt sind, in zugeordnete Schlitze der Grundplatte 1 eingesteckt sein, um die Stabilität zu erhöhen.As shown in dashed lines in the left-hand part of FIG. 1, the first mirror 4 is fastened to a first mirror holder 10 , specifically in the exemplary embodiment glued on. In the exemplary embodiment, the first mirror holder 10 is configured in one piece with the base plate 1 , the first narrow side 2 serving as a folding line. The first mirror holder 10 is supported by two angle parts 12 and 13 , which are bent along a fold line 14 and a fold line 15 from the first mirror holder 10 . With the help of the angle parts 12 and 13 , the first mirror holder 10 is held at an acute angle to the base plate 1 , ie the upper edge 16 of the first mirror holder 10 is at a distance from the first narrow side 2 above the base plate 1 . The mirror surface of the first mirror 4 is therefore inclined to the second mirror 6 with respect to its upper region. The angular parts 12 and 13 can be inserted into associated slots of the base plate 1 with the aid of lugs, which are not shown in FIG. 1, in order to increase the stability.

Der zweite Spiegel 6 ist auf eine zweite Spiegelhalterung 20 aufgeklebt, die von einem Winkelteil 22 in ihrer Lage gehalten wird. Im Ausführungsbeispiel sind die zweite Spiegelhalterung 20 und das Winkelteil 22 einstückig mit der Grundplatte 1 ausgebil det. Dabei dienen die zweite Schmalseite 3 der Grundplatte 1 und der obere Rand 23 der zweiten Spiegelhalterung 20 als Faltlinien. An ihrem unteren Rand 24 ist die zweite Spiegelhalterung 20 im Prinzip in bezug auf die Grundplatte 1 bewegbar, wird dort aber mit Hilfe von Nasen, die in in der Grundplatte 1 vorgesehenen Schlitzen eingesteckt sind, arretiert (in Fig. 1 nicht darge stellt). Bezogen auf ihren oberen Bereich ist die Spiegelfläche des zweiten Spiegels 6 von dem ersten Spiegel 4 weg geneigt. Vorzugsweise sind die Spiegelfläche des ersten Spiegels 4 und die Spiegelfläche des zweiten Spiegels 6 parallel zueinander ausgerichtet.The second mirror 6 is glued to a second mirror holder 20 , which is held in place by an angle part 22 . In the embodiment, the second mirror bracket 20 and the angle part 22 are integrally ausgebil det with the base plate 1 . The second narrow side 3 of the base plate 1 and the upper edge 23 of the second mirror holder 20 serve as fold lines. At its lower edge 24 , the second mirror holder 20 is in principle movable with respect to the base plate 1 , but is locked there with the aid of lugs which are inserted into the slots provided in the base plate 1 (not shown in FIG. 1). The mirror surface of the second mirror 6 is inclined away from the first mirror 4 in relation to its upper region. The mirror surface of the first mirror 4 and the mirror surface of the second mirror 6 are preferably aligned parallel to one another.

Der erste Spiegel 4 ist von einer Sichtblendeneinrichtung 30 umgeben. Die Sichtblendeneinrichtung 30 ist im Ausführungsbei spiel als Faltkarton gestaltet. Sie hat eine Seitenwand 32, eine weitere Seitenwand, die der Seitenwand 32 gegenüberliegt und in der Fig. 1 verdeckt ist, eine Rückwand 33, eine obere Wand 34 und einen Boden 35. In der Seitenwand 32 befindet sich eine Öffnung 36. An der oberen Wand 34 ist eine Lichtöffnung 38 vorgesehen. Der Lichteinfall in den Innenraum der Sichtblenden einrichtung 30 durch die Lichtöffnung 38 kann mit Hilfe einer schwenkbaren Klappe 39 reguliert werden.The first mirror 4 is surrounded by a screen device 30 . The screen device 30 is designed in the game Ausführungsbei as a folding box. It has a side wall 32 , a further side wall which lies opposite the side wall 32 and is covered in FIG. 1, a rear wall 33 , an upper wall 34 and a bottom 35 . There is an opening 36 in the side wall 32 . A light opening 38 is provided on the upper wall 34 . The incidence of light into the interior of the screen device 30 through the light opening 38 can be regulated with the aid of a pivotable flap 39 .

Im Ausführungsbeispiel ist die Grundplatte 1 mit der ersten Spiegelhalterung 10, dem ersten Spiegel 4, der zweiten Spiegel halterung 20 und dem zweiten Spiegel 6 in die Sichtblenden einrichtung 30 eingeschoben. Der Boden 35 der Sichtblenden einrichtung 30 befindet sich also (bis auf einen schmalen Streifen zwischen der ersten Schmalseite 2 und der Rückwand 33, siehe Fig. 1) unter der Grundplatte 1.In the exemplary embodiment, the base plate 1 with the first mirror holder 10 , the first mirror 4 , the second mirror holder 20 and the second mirror 6 is inserted into the screen device 30 . The bottom 35 of the screen device 30 is thus (except for a narrow strip between the first narrow side 2 and the rear wall 33 , see FIG. 1) under the base plate 1 .

In Fig. 2 ist eine Variante der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform einer endoskopischen Übungsvorrichtung gezeigt. Bis auf eine zusätzlich vorhandene Abschirmung 40, die im oberen Bereich der Sichtblendeneinrichtung 30 vorgesehen ist, ist diese Variante genauso aufgebaut wie die endoskopische Übungsvor richtung gemäß Fig. 1. Zur Vereinfachung der Fig. 2 ist der im Innenraum der Sichtblendeneinrichtung 30 befindliche erste Spiegel 4 nicht gezeigt. FIG. 2 shows a variant of the embodiment of an endoscopic exercise device shown in FIG. 1. Except for an additional shield 40 , which is provided in the upper area of the screen device 30 , this variant is constructed in exactly the same way as the endoscopic practice device according to FIG. 1. To simplify FIG. 2, the first mirror 4 located in the interior of the screen device 30 is Not shown.

Die Abschirmung 40 weist eine schrägstehende Wand 42, ein dreieckiges Seitenteil 43 sowie ein weiteres dreieckiges Seitenteil auf, das dem Seitenteil 43 gegenüberliegt und in der Darstellung gemäß Fig. 2 verdeckt ist. Die Abschirmung 40 ist im Ausführungsbeispiel aus Karton gefaltet und mit Hilfe von Nasen, die in entsprechende Schlitze der Sichtblendeneinrichtung 30 eingesteckt sind, an der Sichtblendeneinrichtung 30 befestigt (in Fig. 2 nicht dargestellt).The shield 40 has an inclined wall 42 , a triangular side part 43 and a further triangular side part which lies opposite the side part 43 and is covered in the illustration according to FIG. 2. The shield 40 is folded in the embodiment made of cardboard and fastened by means of tabs which are inserted into corresponding slots of the screens device 30 at the viewing aperture device 30 (in Fig. 2 not shown).

Die Abschirmung 40 soll für einen Betrachter den Blick auf das direkte Spiegelbild eines in den Räum zwischen dem ersten Spiegel 4 und dem zweiten Spiegel 6 eingeführten Gegenstands zumindest teilweise unterbinden, wie weiter unten ausgeführt. Zu diesem Zweck ist im oberen Bereich der schrägstehenden Wand 42 eine Öffnung 44 vorgesehen, durch die der Betrachter mit einem Auge blicken kann. Andere Ausgestaltungen der Abschirmung 40 sind ebenfalls möglich. Wenn z. B. beidäugiges Sehen erwünscht ist, kann die schrägstehende Wand 42 mit einer halbkreisförmigen Aussparung versehen sein, die von dem oberen Rand 46 der schrägstehenden Wand 42 ausgeht und die die Lage des Gesichts des Betrachters definiert, um möglichst günstige Blickverhältnisse zu haben.The shield 40 is intended to at least partially prevent a viewer from looking at the direct mirror image of an object introduced into the space between the first mirror 4 and the second mirror 6 , as explained below. For this purpose, an opening 44 is provided in the upper region of the inclined wall 42 , through which the viewer can see with one eye. Other configurations of the shield 40 are also possible. If e.g. B. if two-eyed vision is desired, the inclined wall 42 can be provided with a semicircular recess which starts from the upper edge 46 of the inclined wall 42 and which defines the position of the face of the viewer in order to have the best possible viewing conditions.

Wie bereits deutlich geworden ist, ist bei den beiden Ausführungsformen gemäß Fig. 1 und gemäß Fig. 2 die endoskopi sche Übungsvorrichtung bis auf die Spiegel aus Karton gefertigt und zusammenfaltbar gestaltet. Die Ausführungsform gemäß Fig. 1 hat dabei zwei Komponenten, nämlich die Grundplatte 1 mit dem auf die erste Spiegelhalterung 10 aufgeklebten ersten Spiegel 4 und dem auf die zweite Spiegelhalterung 20 aufgeklebten zweiten Spiegel 6 als erste Komponente und die faltbare Sichtblenden einrichtung 30 als zweite Komponente. Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 kommt noch die ebenfalls zusammenfaltbare Ab schirmung 40 hinzu, die auf die Oberseite der Sichtblenden einrichtung 30 steckbar ist. Bei einer derartigen Gestaltung ist die endoskopische Übungsvorrichtung preisgünstig und trans portabel. Andere Ausführungsformen, bei denen auch andere Materialien wie z. B. Kunststoff zum Einsatz kommen können, sind jedoch ebenfalls denkbar.As has already become clear, in the two embodiments according to FIG. 1 and FIG. 2, the endoscopic exercise device is made of cardboard except for the mirror and is designed to be foldable. The embodiment according to FIG. 1 has two components, namely the base plate 1 with the first mirror 4 glued onto the first mirror holder 10 and the second mirror 6 glued onto the second mirror holder 20 as the first component and the foldable screen device 30 as the second component. In the embodiment of Fig. 2 nor the collapsible also comes from shielding 40 added, the device on top of the screens 30 is pluggable. With such a design, the endoscopic exercise device is inexpensive and portable. Other embodiments, in which other materials such. B. plastic can be used, but are also conceivable.

Um mit der endoskopischen Übungsvorrichtung endoskopische Operationstechniken zu trainieren, steckt ein Benutzer einen Gegenstand, vorzugsweise ein endoskopisches Operationsinstrument, durch die Öffnung 36 in der Seitenwand 32 der Sichtblenden einrichtung 30. Dann befindet sich der distale Bereich des endoskopischen Operationsinstruments mit den Operationswerkzeugen im Innenraum der Sichtblendeneinrichtung 30, und zwar im Raum zwischen dem ersten Spiegel 4 und dem zweiten Spiegel 6, während der proximale Bereich des Operationsinstruments mit den Bedie nungselementen vor der Seitenwand 32 in der Hand des Benutzers gehalten wird. Ein weiteres Operationsinstrument kann in entsprechender Weise durch eine zweite Öffnung geführt werden, die sich vorzugsweise an der der Seitenwand 32 gegenüberliegenden Seitenwand befindet. Falls die Sichtblendeneinrichtung 30 noch weitere Öffnungen in den Seitenwänden aufweist, was bei einer bevorzugten Ausführungsform der Fall ist, können auch durch diese Öffnungen Operationsinstrumente eingeführt werden oder es können ausgewählte Öffnungen verwendet werden. In den Innenraum der Sichtblendeneinrichtung 30 kann der Benutzer einen Übungsgegen stand einbringen, z. B. über die offenstehende Seite der Sicht blendeneinrichtung 30 zwischen dem ersten Spiegel 4 und dem zweiten Spiegel 6.In order to train endoscopic surgical techniques with the endoscopic exercise device, a user sticks an object, preferably an endoscopic surgical instrument, through the opening 36 in the side wall 32 of the screen device 30 . Then the distal area of the endoscopic surgical instrument with the surgical tools is located in the interior of the screen device 30 , specifically in the space between the first mirror 4 and the second mirror 6 , while the proximal area of the surgical instrument with the operating elements in front of the side wall 32 is in the hand is held by the user. A further surgical instrument can be passed in a corresponding manner through a second opening, which is preferably located on the side wall opposite the side wall 32 . If the screen device 30 has further openings in the side walls, which is the case in a preferred embodiment, surgical instruments can also be introduced through these openings or selected openings can be used. In the interior of the screen device 30 , the user can introduce a subject, z. B. on the open side of the screen device 30 between the first mirror 4 and the second mirror 6th

Wenn der Benutzer mit seinem Gesicht oberhalb des ersten Spiegels 4 und des zweiten Spiegels 6 positioniert ist, z. B. gemäß Fig. 2 in der Nähe des oberen Randes 46 der schräg stehenden Wand 42 oder mit einem Auge durch die Öffnung 44 blickend, sieht er in dem zweiten Spiegel 6 das Operations instrument. Dieses Bild kommt zustande, indem von dem Operations instrument reflektiertes Licht zunächst zu dem ersten Spiegel 4 gelangt und von dort in den zweiten Spiegel 6 zurückgeworfen wird, von wo aus es zum Auge des Benutzers reflektiert wird. Der distale Bereich des Operationsinstruments wird also zweimal gespiegelt, was ein seitenrichtiges virtuelles Bild zur Folge hat. Wenn der Benutzer z. B. das Operationsinstrument von sich aus gesehen nach hinten bewegt (d. h. gemäß den Fig. 1 und 2 nach rechts), wandert das Bild in dem ersten Spiegel 4 auf den Benutzer zu (d. h. nach links), was der Benutzer aber nicht sieht. Entsprechend bewegt sich das Bild aus dem ersten Spiegel 4 in dem zweiten Spiegel 6 wieder vom Benutzer weg (d. h. nach rechts), genau wie das Operationsinstrument selbst. Der Benutzer sieht also in dem zweiten Spiegel 6 ein seitenrichtiges Bild des von ihm bewegten Operationsinstruments (und des Übungsgegenstands), jedoch nicht das Operationsinstrument (und den Übungsgegenstand) selbst. Er muß also seine Bewegung anhand eines Bildes koor dinieren, was schwieriger ist, als wenn er direkt auf das Operationsinstrument und den Übungsgegenstand blickt. Daher rührt der Trainingseffekt der endoskopischen Übungsvorrichtung.If the user is positioned with his face above the first mirror 4 and the second mirror 6 , e.g. B. in FIG. 2 near the upper edge 46 of the sloping wall 42 or looking through the opening 44 with one eye, he sees the operation instrument in the second mirror 6 . This image is created by light reflected from the operating instrument first reaching the first mirror 4 and from there being thrown back into the second mirror 6 , from where it is reflected to the user's eye. The distal area of the surgical instrument is thus mirrored twice, which results in a true-to-side virtual image. If the user e.g. For example, if the surgical instrument moves backwards as seen (ie to the right according to FIGS. 1 and 2), the image in the first mirror 4 moves towards the user (ie to the left), which the user does not see. Correspondingly, the image from the first mirror 4 in the second mirror 6 again moves away from the user (ie to the right), just like the surgical instrument itself. The user therefore sees in the second mirror 6 an image of the surgical instrument (and of the exercise object), but not the surgical instrument (and the exercise object) itself. So he has to coordinate his movement with an image, which is more difficult than when he looks directly at the surgical instrument and the exercise object. Hence the training effect of the endoscopic exercise device.

Wenn der Benutzer unter ungünstiger Blickrichtung arbeitet, sieht er auch das direkte Spiegelbild des Operationsinstruments, d. h. das an dem zweiten Spiegel 6 erzeugte virtuelle Bild. Dies kann beim Training stören. Die Abschirmung 40 ist so ausgerich tet, daß sie für einen Betrachter den Blick auf das direkte Spiegelbild des Operationsinstruments ganz oder zumindest teilweise unterbindet, wenn die Augen des Benutzers in dem dafür vorgesehenen Bereich in der Nähe des oberen Randes 46 der Abschirmung 40 positioniert sind. Falls die Abschirmung 40 eine Öffnung 44 für monokulare Sicht aufweist, kann der Benutzer dort ein Auge anlegen und sieht das Operationsinstrument zweifach gespiegelt, wie gewünscht. Außerdem wird ein räumlicher Sehein druck verhindert, so daß ähnliche Verhältnisse herrschen wie bei dem von einer endoskopischen Optik auf einem Videomonitor dargestellten Bild.If the user works from an unfavorable viewing direction, he also sees the direct mirror image of the surgical instrument, ie the virtual image generated on the second mirror 6 . This can interfere with training. The shield 40 is aligned so that it completely or at least partially prevents a viewer from looking at the direct mirror image of the surgical instrument when the user's eyes are positioned in the area provided near the upper edge 46 of the shield 40 . If the shield 40 has an opening 44 for monocular vision, the user can place an eye there and see the surgical instrument mirrored twice, as desired. In addition, a spatial Sehein pressure is prevented, so that similar conditions prevail as in the picture displayed by endoscopic optics on a video monitor.

Claims

1. Endoscopic exercise device, with a base plate ( 1 ), a first mirror ( 4 ) and a second mirror ( 6 ), the mirror surface of the first mirror ( 4 ) being arranged transversely to the base plate ( 1 ), the mirror surface of the second Mirror ( 6 ) is arranged transversely to the base plate ( 1 ), the mirror surface of the first mirror ( 4 ) opposite and, with respect to its upper region, is inclined away from the first mirror ( 4 ), so that an object that is located between the first mirror ( 4 ) and the second mirror ( 6 ), above the two mirrors ( 4 , 6 ) above the first mirror ( 4 ) in the second mirror ( 6 ) with the correct orientation, and wherein the first mirror ( 4 ) is surrounded by a screen device ( 30 ) which is open towards the second mirror ( 6 ) and with at least one lateral opening ( 36 ) for introducing an object into the space between the first mirror ( 4 ) and the second mirror ( 6 ) is provided.

2. Endoscopic exercise device according to claim 1, characterized in that the mirror surface of the first mirror ( 4 ), based on its upper region, is inclined towards the second mirror ( 6 ).

3. Endoscopic exercise device according to claim 2, characterized in that the mirror surface of the first mirror ( 4 ) and the mirror surface of the second mirror ( 6 ) are aligned at a relative angle of less than 15 ° to each other.

4. Endoscopic exercise device according to claim 3, characterized in that the mirror surface of the first mirror ( 4 ) and the mirror surface of the second mirror ( 6 ) are aligned parallel to each other.

5. Endoscopic exercise device according to one of the preceding claims, characterized in that in the upper region of the screen device ( 30 ) a shield ( 40 ) is seen before, for a viewer the view of the direct reflection of the in the space between the first mirror ( 4 ) and the second mirror ( 6 ) introduced object at least partially prevented.

6. Endoscopic exercise device according to claim 5, characterized in that the shield ( 40 ) has an opening ( 44 ) for monocular vision.

7. Endoscopic exercise device according to one of the preceding claims, characterized in that the screen device ( 30 ) has a light opening ( 38 ).

8. Endoscopic exercise device according to one of the preceding claims, characterized in that the screen device ( 30 ) is designed as a folding box.

9. Endoscopic exercise device according to one of the preceding claims, characterized in that the first mirror ( 4 ) is attached to a first mirror holder ( 10 ) which is hingedly connected to the base plate ( 1 ) that the second mirror ( 6 ) a second mirror holder ( 20 ) is attached, which is hinged to the base plate ( 1 ) connected, and that the first mirror holder ( 10 ) and the second mirror holder ( 20 ) can be set up by means of angle parts ( 12 , 13 , 22 ).

10. Endoscopic exercise device according to claims 8 and 9, characterized in that the base plate ( 1 ) with the first mirror holder ( 10 ), the first mirror ( 4 ), the second mirror holder ( 20 ) and the second mirror ( 6 ) in the Screen device ( 30 ) is slidable.