DE19720454A1 - Hydrostatic drive system - Google Patents

Hydrostatic drive system

Info

Publication number
DE19720454A1
DE19720454A1 DE1997120454 DE19720454A DE19720454A1 DE 19720454 A1 DE19720454 A1 DE 19720454A1 DE 1997120454 DE1997120454 DE 1997120454 DE 19720454 A DE19720454 A DE 19720454A DE 19720454 A1 DE19720454 A1 DE 19720454A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
consumer
valve
control
load
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE1997120454
Other languages
German (de)
Other versions
DE19720454B4 (en
Inventor
Herbert Dipl Ing Oswald
Walter Dipl Ing Kropp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linde Material Handling GmbH
Original Assignee
Linde GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linde GmbH filed Critical Linde GmbH
Priority to DE1997120454 priority Critical patent/DE19720454B4/en
Publication of DE19720454A1 publication Critical patent/DE19720454A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE19720454B4 publication Critical patent/DE19720454B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4078—Fluid exchange between hydrostatic circuits and external sources or consumers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/162—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for giving priority to particular servomotors or users
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/166—Controlling a pilot pressure in response to the load, i.e. supply to at least one user is regulated by adjusting either the system pilot pressure or one or more of the individual pilot command pressures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F15B2211/20553—Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/25—Pressure control functions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F15B2211/3053—In combination with a pressure compensating valve
    • F15B2211/30535—In combination with a pressure compensating valve the pressure compensating valve is arranged between pressure source and directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/35—Directional control combined with flow control
    • F15B2211/351—Flow control by regulating means in feed line, i.e. meter-in control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/35—Directional control combined with flow control
    • F15B2211/353—Flow control by regulating means in return line, i.e. meter-out control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40507—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with constant throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40576—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/40584—Assemblies of multiple valves the flow control means arranged in parallel with a check valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41581—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/428—Flow control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/45—Control of bleed-off flow, e.g. control of bypass flow to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/455—Control of flow in the feed line, i.e. meter-in control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/46—Control of flow in the return line, i.e. meter-out control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6052—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/76—Control of force or torque of the output member
    • F15B2211/761—Control of a negative load, i.e. of a load generating hydraulic energy
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78—Control of multiple output members
    • F15B2211/781—Control of multiple output members one or more output members having priority

Abstract

The desired value of the pressure medium flow flowing to the first user equipment (6), with exclusive control of this equipment or with control of at least one additional user equipment (8), can be increased for operation of a negative load, especially a downwards directed load. For control of a positive load, especially an upwards directed load, the desired flow value can be reduced. A pressure compensator (9) is allocated to the directional valve (5) of the first user and the signal difference upon it is influenced by the control signal of the additional user.

Description

Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Antriebssystem mit einer bedarfsstromgeregelten Pumpe und mehreren daran angeschlossenen Verbrauchern, die jeweils mittels eines in Zwischenstellungen drosselnden Wegeventils betätigbar sind, wobei die Öffnungsweite des jeweiligen Wegeventils den dem zugeordneten Verbraucher zufließenden Druckmittelstrom bestimmt.The invention relates to a hydrostatic drive system with a demand-controlled pump and several consumers connected to it, which can be actuated by means of a directional control valve which throttles in intermediate positions are, the opening width of the respective directional valve that the assigned Consumer flow pressure determined.

Derartige Antriebssysteme finden in Arbeitsmaschinen, beispielsweise in Baggern, Verwendung. Die Öffnungsweite der einzelnen Wegeventile bestimmt hierbei den von einer Pumpe den jeweiligen Verbrauchern zufließenden Druckmittelstrom und somit die Bewegungsgeschwindigkeit der Verbraucher. Die Öffnungsweite der Wegeventile wird hierbei durch die Größe eines Steuersignals bestimmt. Daher ist die gewünschte Bewegungsgeschwindigkeit der Verbraucher durch das entsprechende Steuersignal festgelegt, das auf das jeweilige Wegeventil einwirkt. Die Verbraucher arbeiten somit mit einer vorbestimmten Soll-Bewegungsgeschwindigkeit.Drive systems of this type are found in work machines, for example in excavators, Use. The opening width of the individual directional control valve determines that of a pump to the respective consumers flowing pressure medium flow and thus the speed of movement of consumers. The opening width of the directional valves is determined by the size of a control signal. Therefore, the one you want Movement speed of the consumer through the corresponding control signal fixed that acts on the respective directional valve. So the consumers work with a predetermined target movement speed.

Bei einer gleichzeitigen Ansteuerung mehrerer Verbraucher ergibt sich ein Verhältnis der Soll-Bewegungsgeschwindigkeiten der Verbraucher untereinander, das der Größe der jeweiligen Steuersignale der Wegeventile entspricht. Bei einer derartigen Bewegungskombination mehrerer Verbraucher ist somit durch die Höhe der Steuersignale der Verbraucher ein Verhältnis der Soll-Bewegungsgeschwindigkeiten der Verbraucher untereinander festgelegt, da jeweils der dem Verbraucher pro Zeiteinheit zufließende Druckmittelstrom - abgesehen vom Lastdruck - durch die Größe des Steuersignals des zugehörigen Wegeventils bestimmt wird. Das Verhältnis der Soll-Bewegungsgeschwindigkeiten der Verbraucher untereinander ist somit durch die Größe des jeweiligen Steuersignals vorbestimmt.A ratio results when several consumers are controlled simultaneously the target movement speeds of the consumers among themselves, that of size corresponds to the respective control signals of the directional control valves. With such a Movement combination of multiple consumers is thus determined by the amount of Control signals of the consumer a ratio of the target movement speeds the consumer stipulated among themselves, since the consumer pro Unit of pressure flowing in time unit - apart from the load pressure - through the Size of the control signal of the associated directional control valve is determined. The relationship The target movement speeds of the consumers among themselves is thus through predetermined the size of the respective control signal.

Der von der Pumpe gelieferte Förderstrom wird hierbei entsprechend der Stellung der Wegeventile auf die Verbraucher aufgeteilt, so daß der dem jeweiligen Verbraucher zufließende Druckmittelstrom bei einer gegebenen Pumpenfördermenge durch die den weiteren Verbrauchern zufließende Druckmittelmenge begrenzt ist. In einem Bagger ist somit beispielsweise der dem Drehwerksmotor zufließende Druckmittelstrom durch die für andere Verbraucher erforderliche Druckmittelmenge bei einem vorgegebenen Förderstrom der Pumpe begrenzt. Um die daraus resultierende Verminderung der Bewegungsgeschwindigkeit dieses Verbrauchers zu vermeiden, ist es bekannt, einen Verbraucher eines Antriebssystems, beispielsweise den Motor eines Drehwerkantriebs eines Baggers, bevorzugt mit einer vorbestimmten Druckmittelmenge zu versorgen. Bei der gleichzeitigen Betätigung mehrerer Verbraucher wird somit dieser Verbraucher mit einer vorbestimmten Bewegungsgeschwindigkeit betrieben. Bei einem Bagger mit einem bevorzugt versorgten Drehwerksmotor ist somit das Drehwerk mit lediglich einer vorbestimmten Drehgeschwindigkeit betreibbar, wodurch die Umschlagleistung eines derartigen Baggers begrenzt ist.The delivery flow delivered by the pump is here according to the position of the Directional valves are divided between the consumers, so that the respective consumer inflowing pressure medium flow for a given pump delivery through the the amount of pressure medium flowing to other consumers is limited. In an excavator thus, for example, the pressure medium flow flowing to the slewing motor through the amount of pressure medium required for other consumers at a given Flow rate of the pump limited. In order to reduce the resulting  To avoid moving speed of this consumer, it is known to be a Consumers of a drive system, for example the motor of a slewing gear drive an excavator, preferably to supply a predetermined amount of pressure medium. When several consumers are operated simultaneously, this consumer becomes operated at a predetermined speed of movement. With an excavator the slewing gear with only one is a preferably supplied slewing gear motor predetermined rotational speed operable, thereby reducing the handling capacity such excavators is limited.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein hydrostatisches Antriebssystem zur Verfügung zu stellen, das hinsichtlich eines wirtschaftlichen Einsatzes verbessert ist.The present invention has for its object a hydrostatic To provide a propulsion system that is economical Use is improved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Sollwert des einem ersten Verbraucher zufließende Druckmittelstroms bei alleiniger Ansteuerung dieses Verbrauchers oder bei einer Ansteuerung mindestens eines weiteren Verbrauchers zur Betätigung einer Negativlast, insbesondere bei einer Ansteuerung in Last-Abwärts- Richtung, vergrößerbar ist. Der erfindungswesentliche Gedanke besteht demnach darin, den Sollwert für die Bewegungsgeschwindigkeit eines ersten Verbrauchers von der Ansteuerung eines weiteren Verbrauchers abhängig zu gestalten, so daß die Bewegungsgeschwindigkeit dieses Verbrauchers in Abhängigkeit der Ansteuerung eines weiteren Verbrauchers erhöht werden kann.This object is achieved in that the setpoint of one first consumer inflowing pressure medium flow with sole control of this Consumer or when controlling at least one other consumer Actuation of a negative load, especially when actuating in load downward Direction that can be enlarged. The idea essential to the invention therefore exists therein, the setpoint for the speed of movement of a first consumer of depending on the control of another consumer, so that the Movement speed of this consumer depending on the control of another consumer can be increased.

Dadurch ergibt sich ein besonders wirtschaftlicher Einsatz des hydrostatischen Antriebssystems, da in Betriebszuständen in denen ein weiterer Verbraucher eine Negativlast betätigt oder dieser in Last-Abwärts-Richtung angesteuert wird und dieser keinen Druckmittelstrom von der Pumpe benötigt, da er diesen beispielsweise aus einem vorgespannten Rücklaufvolumen entnimmt, der erste Verbraucher bei einem gegebenen Förderstrom der Pumpe mit einem höheren Druckmittelstrom und somit einer höheren Bewegungsgeschwindigkeit betrieben werden kann. Der dem ersten Verbraucher zufließende Druckmittelstrom ist somit nicht mehr für alle Betriebszustände vorgegeben oder bei einem gegebenen Förderstrom der Pumpe nicht mehr durch den für die Bewegung eines weiteren Verbrauchers erforderliche Druckmittelmenge begrenzt. Unter einer Negativlast ist hierbei eine Last zu verstehen, die die mittels des Wegeventils am Verbraucher eingestellte Bewegung unterstützt. Ein hydraulischer Zylinder, der beispielsweise eine äußere Last betätigt, ist somit beim Absenken der Last durch das Eigengewicht einer Negativlast unterworfen. This results in a particularly economical use of the hydrostatic Drive system, because in operating states in which another consumer is one Negative load operated or this is controlled in the load downward direction and this does not require a pressure medium flow from the pump, since it for example turns it off a preloaded return volume, the first consumer at one given flow of the pump with a higher pressure medium flow and thus a higher speed of movement can be operated. The first The pressure medium flow to the consumer is no longer for everyone Operating conditions specified or at a given flow rate of the pump no longer by the one required for the movement of another consumer Pressure medium quantity limited. A negative load is to be understood here as a load which supports the movement set on the consumer by means of the directional valve. A hydraulic cylinder, which actuates an external load, for example, is at Lowering the load due to its own weight subjected to a negative load.  

Der erste Verbraucher wird hierbei in Betriebszuständen, in denen kein weiterer Verbraucher betätigt, ein weiteren Verbraucher eine Negativlast betätigt oder dieser in Last-Abwärts-Richtung angesteuert wird, mit einer hohen Bewegungsgeschwindigkeit betrieben. Eine derartige Last-Abwärts-Richtung ist beispielsweise das Absenken einer von einem Zylinder betätigten Last. Bei einer gleichzeitigen Betätigung eines weiteren Verbrauchers in Last-Aufwärts-Richtung weist der erste Verbraucher hierbei eine Bewegungsgeschwindigkeit mit einem niedrigen Niveau auf. In allen anderen Betriebszuständen wird der Sollwert für die Bewegungsgeschwindigkeit des ersten Verbrauchers erhöht.The first consumer is in operating states in which no other Consumer operated, another consumer operated a negative load or this in Last-down direction is driven with a high speed of movement operated. Such a load downward direction is, for example, the lowering of one load actuated by a cylinder. When another is pressed at the same time The consumer in the load-up direction has one Movement speed at a low level. In everyone else Operating states becomes the setpoint for the speed of movement of the first Consumer increased.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß der Sollwert des dem ersten Verbraucher zufließenden Druckmittelstroms bei einer Ansteuerung eines weiteren Verbrauchers zur Betätigung einer Positivlast, insbesondere bei einer Ansteuerung in Last-Aufwärts-Richtung reduzierbar ist. Hierbei ist der erste Verbraucher bei alleiniger Betätigung oder einer Betätigung eines weiteren Verbrauchers in Last-Abwärts-Richtung, sowie in Betriebszuständen, in denen der weitere Verbraucher eine Negativlast betätigt, mit einer Bewegungsgeschwindigkeit auf einem hohen Niveau betreibbar. Sobald gleichzeitig ein weiterer Verbraucher in Last-Aufwärts-Richtung betätigt wird oder dieser eine Positivlast betätigt, wird der Sollwert der Bewegungsgeschwindigkeit des ersten Verbrauchers vermindert. Eine Positivlast stellt hierbei eine Last dar, die der gewünschten Bewegung des Verbrauchers entgegensteht, beispielsweise eine Last, die von einem Verbraucher angehoben werden muß. Durch diese Ausgestaltung ergibt sich ein geringer Bauaufwand, indem zur Erhöhung der Bewegungsgeschwindigkeit des ersten Verbrauchers in Betriebszuständen, in denen dieser allein, ein weiterer Verbraucher in Last-Abwärts-Richtung angesteuert wird oder dieser eine Negativlast betätigt, lediglich die Betriebszustände des weiteren Verbrauchers beachtet werden müssen, in denen dieser eine Positivlast betätigt oder in Last-Aufwärts-Richtung angesteuert wird. Durch dies Ausgestaltung ist beispielsweise zur Änderung des Sollwerts der Bewegungsgeschwindigkeit des ersten Verbrauchers lediglich ein Steuersignal eines weiteren Wegeventils, das den zugeordneten Verbraucher in Last-Aufwärts-Richtung beaufschlagt, zu beachtet.A preferred embodiment of the invention is that the setpoint of pressure medium flow flowing to the first consumer when a another consumer to actuate a positive load, especially one Control in the load-up direction can be reduced. Here is the first Consumers with the sole actuation or actuation of another Consumer in the load-down direction, as well as in operating states in which the more consumers actuated a negative load with a moving speed operable at a high level. As soon as another consumer in If the load-up direction is actuated or this actuates a positive load, the Setpoint of the speed of movement of the first consumer is reduced. A Positive load represents a load that corresponds to the desired movement of the Consumer is opposed, for example, a load from a consumer must be raised. This configuration results in less Construction effort by increasing the speed of movement of the first Consumer in operating states in which this alone, another consumer in Last-down direction is controlled or this actuates a negative load, only the operating conditions of the other consumer must be observed in which this actuates a positive load or is driven in the load-up direction. By this configuration is, for example, for changing the setpoint of the Movement speed of the first consumer is only a control signal another directional control valve that the assigned consumer in the load-up direction acted upon, observed.

Derartige Antriebssysteme weisen zur lastunabhängigen Förderstromzuteilung Druckwaagen auf, die den Wegeventilen zugeordnet sind und in Abhängigkeit einer aus einem Lastdrucksignal und einem stromauf des Wegeventils abgegriffenen Förderdrucksignals sowie der Kraft einer Feder gebildeten Signaldifferenz ansteuerbar sind. Diese Druckwaagen halten den durch das Wegeventil, das als Meßdrossel wirkt, vorgegebenen Druckmittelstrom auf einem konstanten Wert, falls mehrere Verbraucher betätigt sind und die von den Verbrauchern geforderten Druckmittelströme den von der Pumpe lieferbaren Förderstrom übersteigen. Durch die Druckwaagen wird in einem derartigen Betriebszustand das Verhältnis der Bewegungsgeschwindigkeit der einzelnen Verbraucher zueinander aufrechterhalten und verhältnisgleich reduziert. Bei einem derartigen Antriebssystem ist ein einer Ausgestaltungsform der Erfindung vorgesehen, daß die Signaldifferenz an der Druckwaage des ersten Verbrauchers durch das Steuersignal mindestens eines weiteren Wegeventils beeinflußbar ist. Die Druckwaage wird somit zur Änderung des Sollwerts der Bewegungsgeschwindigkeit des ersten Verbrauchers verwendet. Die Druckwaage kann hierbei durch ein Steuersignal eines weiteren Wegeventils zur Betätigung des zugehörigen Verbrauchers in Last-Abwärts-Richtung und das Steuersignal des ersten Verbrauchers in Richtung auf eine Durchflußerhöhung beaufschlagt werden.Such drive systems have a load-independent flow rate allocation Pressure compensators, which are assigned to the directional control valves and depending on one from a load pressure signal and a tapped upstream of the directional valve  Delivery pressure signal and the force of a spring formed signal difference can be controlled are. These pressure compensators hold the through the directional valve, which acts as a measuring throttle predetermined pressure medium flow at a constant value, if several Consumers are operated and those required by consumers Pressure medium flows exceed the delivery flow available from the pump. Through the Pressure compensators in such an operating state is the ratio of Maintain the speed of movement of the individual consumers to one another and reduced proportionately. In such a drive system is one Embodiment of the invention provided that the signal difference at the Pressure balance of the first consumer through the control signal at least one further directional valve can be influenced. The pressure compensator is thus used to change the Setpoint of the speed of movement of the first consumer is used. The Pressure compensator can be controlled by a control signal from another directional control valve Actuation of the associated consumer in the load-down direction and that Control signal of the first consumer in the direction of an increase in flow be charged.

Ein besonders geringer Bauaufwand ergibt sich jedoch, wenn die Signaldifferenz an der Druckwaage des ersten Verbrauchers durch das Steuersignal mindestens eines weiteren Wegeventils zur Betätigung des Verbrauchers in Last-Aufwärts-Richtung in Richtung auf eine Durchflußverminderung an der Druckwaage beeinflußbar ist. Die Druckwaage geht bei einer Ansteuerung des weiteren Verbrauchers in Last-Aufwärts- Richtung in eine den Sollwert für die Bewegungsgeschwindigkeit des ersten Verbrauchers vermindernde Stellung. Beim Betätigen eines weiteren Verbrauchers in Last-Abwärts-Richtung oder dem alleinigen Betrieb des ersten Verbrauchers wird der erste Verbraucher somit mit einer hohen Bewegungsgeschwindigkeit betrieben.However, construction costs are particularly low if the signal difference is indicated the pressure balance of the first consumer by the control signal at least one further directional valve for actuating the consumer in the load-up direction in Direction of a flow reduction on the pressure compensator can be influenced. The When the other consumer is activated, the pressure compensator goes into load-up Direction in a the setpoint for the speed of movement of the first Consumer reducing position. When actuating another consumer in The load-down direction or the sole operation of the first consumer becomes the first consumers thus operated at a high speed of movement.

Besonders zweckmäßig ist es in einem Antriebssystem, bei dem die Druckwaage stromauf des Wegeventils angeordnet ist und eine erste in Öffnungsrichtung wirkende Steuerfläche aufweist, die vom Lastdrucksignal des Verbrauchers und der Kraft einer Feder beaufschlagbar ist und eine zweite in Schließrichtung beaufschlagbare Steuerfläche aufweist, die von dem Förderdruck der Pumpe stromauf des Wegeventils beaufschlagbar ist, wenn die Vorspannung der Feder der Druckwaage durch das Steuersignal mindestens eines weiteren Wegeventils zur Betätigung eines Verbrauchers in Last-Aufwärts-Richtung reduzierbar ist. Bei einer Ansteuerung eines weiteren Verbrauchers in Last-Aufwärts-Richtung wird somit die Vorspannung der Druckwaage reduziert, wodurch diese bei einer Erhöhung des Pumpenförderstroms und somit des Pumpendrucks entsprechend dem Lastdrucksignal eines Verbrauchers in eine drosselnde Stellung geht und somit die Bewegungsgeschwindigkeit des ersten Verbrauchers vermindert. Im Umkehrschluß bedeutet dies, daß bei einer Ansteuerung des weiteren Verbrauchers in Last-Abwärts-Richtung oder einer alleinigen Ansteuerung des ersten Verbrauchers die Federvorspannung der Druckwaage einen erhöhten Wert aufweist. Dadurch beginnt die Druckwaage erst bei einem höheren Pumpenstrom und somit einem höheren Pumpendruck zu drosseln, wodurch sich die Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers in derartigen Betriebszuständen auf einem hohen Niveau befindet.It is particularly useful in a drive system in which the pressure compensator is arranged upstream of the directional valve and a first acting in the opening direction Control surface, which is based on the load pressure signal of the consumer and the force of one Spring can be acted upon and a second actable in the closing direction Control surface that is upstream of the directional valve from the delivery pressure of the pump is acted upon when the bias of the spring of the pressure compensator by Control signal of at least one further directional valve for actuating a Consumer can be reduced in the load-up direction. When a further consumer in the load-up direction, the bias of the Pressure compensator reduced, which increases the pump flow rate  and thus the pump pressure according to the load pressure signal of a consumer goes into a throttling position and thus the speed of movement of the first Reduced consumer. Conversely, this means that when activated of the further consumer in the load-downward direction or a sole one Actuation of the first consumer, the spring preload of the pressure compensator has increased value. As a result, the pressure compensator only starts at a higher one Throttle pump current and thus a higher pump pressure, which causes the Movement speed of the consumer in such operating conditions is at a high level.

Besonders zweckmäßig ist es hierbei, wenn eine auf die Feder der Druckwaage einwirkende Stelleinrichtung vorgesehen ist, die einen Kolben aufweist, der mit einer weiteren Feder zur Erhöhung der Vorspannung der Feder der Druckwaage in Wirkverbindung steht und der Kolben eine der Kraft der weiteren Feder entgegenwirkende Stellfläche aufweist, die mit dem Steuersignal des weiteren Wegeventils zur Betätigung des Verbrauchers in Last-Aufwärts-Richtung in Wirkverbindung steht. Dadurch wird auf einfache Weise erzielt, daß die Federvorspannung der Feder durch das entsprechende Steuersignal eines weiteren Verbrauchers herabgesetzt wird und somit die Bewegungsgeschwindigkeit des ersten Verbrauchers in den gewünschten Betriebszuständen erhöht wird.It is particularly useful here if one is on the spring of the pressure compensator acting actuator is provided which has a piston which with a another spring to increase the preload of the spring of the pressure compensator in There is an operative connection and the piston is one of the forces of the further spring counteracting footprint with the control signal further Directional control valve for actuating the consumer in the load-up direction in Active connection is established. This ensures that the Spring preload of the spring by the corresponding control signal from another Consumer is reduced and thus the speed of movement of the first Consumer in the desired operating conditions is increased.

In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung ist in einer zu dem ersten Verbraucher führenden Förderstromleitung stromauf des Wegeventils ein Strömungswiderstand, insbesondere eine Blende, vorgesehen, der in Abhängigkeit des Steuersignals mindestens eines weiteren Verbrauchers zuschaltbar ist. Durch das Zuschalten der Blende wird der dem ersten Verbraucher zufließende Druckmittelstrom gedrosselt, so daß sich der Sollwert der Bewegungsgeschwindigkeit dieses Verbrauchers ändert.In a further embodiment of the invention is in one to the first Consumer feed flow line upstream of the directional valve Flow resistance, in particular an orifice, is provided depending on the control signal of at least one other consumer can be switched on. By the The pressure medium flow flowing to the first consumer is switched on throttled so that the setpoint of the speed of this Consumer changes.

Besonders zweckmäßig ist es hierbei, wenn parallel zum Strömungswiderstand ein Schaltventil angeordnet ist, das an die Förderstromleitung stromauf und stromab der Blende angeschlossen ist, wobei das Schaltventil in eine Durchflußstellung und eine Sperrstellung aufweist und in Abhängigkeit der Steuersignale eines weiteren Wegeventils beaufschlagbar ist. Die Schaltstellung des Schaltventils bestimmt somit, ob der Strömungswiderstand in der Förderstromleitung des ersten Verbrauchers wirksam ist. Dabei kann sich das Schaltventil in Normalstellung in der Sperrstellung befinden und durch das Steuersignals des ersten Verbrauchers oder das Steuersignal eines weiteren Verbrauchers in Last-Abwärts-Richtung in die Öffnungsrichtung beaufschlagt werden, um in diesen Betriebszuständen die Bewegungsgeschwindigkeit des ersten Verbrauchers zu erhöhen.It is particularly expedient here if a parallel to the flow resistance Switch valve is arranged, the upstream and downstream of the flow line Aperture is connected, the switching valve in a flow position and Has locked position and depending on the control signals of another Directional control valve can be acted upon. The switching position of the switching valve thus determines whether the flow resistance in the flow line of the first consumer is effective. The switching valve can be in the normal position in the blocking position are and by the control signal of the first consumer or the control signal  of another consumer in the load-down direction in the opening direction be applied to the speed of movement in these operating states of the first consumer.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Schaltventil in Richtung der Durchflußstellung von der Kraft einer Feder und in Richtung der Sperrstellung von dem Steuersignal des weiteren Wegeventils zur Betätigung des Verbrauchers in Last-Aufwärts-Richtung beaufschlagbar ist. Das Schaltventil befindet sich somit normalerweise in der Durchflußstellung, wodurch die Blende in der Förderstromleitung nicht wirksam ist. Der Verbraucher wird somit mit einer hohen Bewegungsgeschwindigkeit betrieben. Bei einer Ansteuerung eines weiteren Verbrauchers in Last-Aufwärts-Richtung wird das Schaltventil in die Sperrstellung betätigt, wodurch der zum Verbraucher fließende Druckmittelstrom durch die Blende strömt und entsprechend dem sich einstellenden Druckabfall vermindert wird. In diesen Betriebszustand ergibt sich somit eine geringere Bewegungsgeschwindigkeit des ersten Verbrauchers. Zur Erhöhung der Bewegungsgeschwindigkeit der ersten Verbrauchers in den gewünschten Betriebszuständen ist hierbei lediglich die in Sperrstellung wirkende Steuerfläche des Schaltventils mit dem Steuersignal des weiteren Verbrauchers in Last-Aufwärts- Richtung zu beaufschlagen, wodurch sich ein geringer Bauaufwand ergibt.It when the switching valve in the direction of the flow position is particularly advantageous from the force of a spring and in the direction of the blocking position from the control signal of the further directional control valve for actuating the consumer in the load-up direction is acted upon. The switching valve is therefore usually in the Flow position, whereby the orifice in the flow line is not effective. Of the Consumer is thus operated at a high speed of movement. At a control of another consumer in the load-up direction is Switching valve actuated in the blocking position, whereby the flowing to the consumer Flow of pressure medium flows through the orifice and corresponds to that which occurs Pressure drop is reduced. This results in a lower one in this operating state Movement speed of the first consumer. To increase the Movement speed of the first consumer in the desired one Operating states is only the control surface of the in the locked position Switching valve with the control signal of the additional consumer in load-upward Direction to apply, which results in a low construction cost.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Öffnungsweite des Wegeventils des ersten Verbrauchers in Abhängigkeit der Ansteuerung eines weiteren Verbrauchers veränderbar ist. Da die Öffnungsweite, die durch die Größe des Steuersignals bestimmt wird, den Druckmittelstrom zum Verbraucher und somit dessen Bewegungsgeschwindigkeit bestimmt, kann eine Änderung des Sollwerts der Bewegungsgeschwindigkeit durch eine Veränderung des Steuersignals des Wegeventils erzielt werden.According to a further embodiment of the invention it is provided that the Opening width of the directional valve of the first consumer depending on the Control of another consumer is changeable. Because the opening width that is determined by the size of the control signal, the pressure medium flow to Consumers and thus their speed of movement can determine a Changing the setpoint of the movement speed by changing the Control signal of the directional valve can be achieved.

Von besonderem Vorteil ist das Steuersignal des Wegeventils des ersten Verbrauchers durch das Steuersignal eines weiteren Wegeventils zur Betätigung des Verbrauchers in Last-Aufwärts-Richtung reduzierbar. Dadurch wird auf einfache Weise eine Änderung der Bewegungsgeschwindigkeit eines Verbrauchers bei einer Ansteuerung eines weiteren Verbrauchers ermöglicht, indem die Größe der Meßblende, die der Öffnungsweite des Wegeventils entspricht, durch ein Reduzierung des Steuersignals verkleinert wird. Dadurch ergibt sich mit geringem Aufwand eine Erhöhung des Sollwerts der Bewegungsgeschwindigkeit des ersten Verbrauchers bei dessen alleiniger Ansteuerung oder einer Ansteuerung des weiteren Verbrauchers in Last-Abwärts-Richtung.The control signal of the directional valve of the first is particularly advantageous Consumer by the control signal of another directional control valve for actuating the Consumer can be reduced in the load-up direction. This makes it easy a change in the speed at which a consumer moves Control of another consumer allows by the size of the Reduction orifice that corresponds to the opening width of the directional control valve of the control signal is reduced. This results in a little effort Increase in the setpoint of the speed of movement of the first consumer  its sole control or a control of the other consumer in Last down direction.

Zweckmäßigerweise sind in einem Antriebssystem, bei dem das Wegeventils des ersten Verbrauchers mittels in Steuerdruckleitungen anstehenden Steuerdrücken betätigbar ist, die Steuerdruckleitungen des dem ersten Verbraucher zugehörigen Wegeventils eingangsseitig an ein Wechselventil angeschlossen sind, das ausgangsseitig mit einer Zweigleitung in Wirkverbindung steht, in der ein Schaltventil angeordnet ist, das in einer ersten Schaltstellung die Zweigleitung mit einem Behälter verbindet und in einer zweiten Schaltstellung die Verbindung der Zweigleitung mit dem Behälter sperrt, wobei das Schaltventil in Richtung der ersten Schaltstellung von dem Steuersignal eines weiteren Wegeventils zur Betätigung des Verbrauchers in Last- Aufwärts-Richtung und in Richtung der zweiten Schaltstellung von der Kraft einer Feder beaufschlagbar ist und stromauf des Schaltventils in der Zweigleitung ein Strömungswiderstand angeordnet ist. Bei einer Ansteuerung des weiteren Verbrauchers in Last-Abwärts-Richtung oder einer alleinigen Betätigung des Verbrauchers ist das Schaltventil in der zweiten Schaltstellung und sperrt die Verbindung zum Behälter. Das Steuersignal des ersten Verbrauchers betätigt somit das Wegeventil, wobei die Höhe des Steuersignals die Öffnungsweite des Wegeventils und somit den Sollwert für die Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers bestimmt. Beim Anstehen eines Steuersignals für eine Last-Aufwärts-Bewegung eines weiteren Verbrauchers geht das Schaltventil in die erste Schaltstellung und verbindet die Steuerdruckleitung des ersten Verbrauchers mit dem Behälter, wodurch der Steuerdruck reduziert wird und somit die Öffnungsweite des Wegeventils verkleinert wird.Are expedient in a drive system in which the directional control valve first consumer by means of control pressures present in control pressure lines can be actuated, the control pressure lines belonging to the first consumer Directional control valve are connected on the input side to a shuttle valve that is operatively connected on the output side to a branch line in which a switching valve is arranged, the branch line with a container in a first switching position connects and in a second switching position the connection of the branch line with the Locks the container, the switching valve in the direction of the first switching position of the Control signal of another directional control valve for actuating the consumer in load Upward direction and in the direction of the second switching position by the force of one Spring can be acted upon and upstream of the switching valve in the branch line Flow resistance is arranged. When controlling the further Consumer in the load downward direction or a single actuation of the Consumer is the switching valve in the second switching position and blocks the Connection to the container. The control signal of the first consumer is thus actuated the directional control valve, the level of the control signal being the opening width of the directional control valve and thus determines the setpoint for the speed of movement of the consumer. When a control signal for a load-up movement of another is present Consumer switches the switching valve in the first switching position and connects the Control pressure line of the first consumer with the container, whereby the Control pressure is reduced and thus the opening width of the directional control valve is reduced becomes.

Mit besonderem Vorteil sind die Wegeventile mittels in Steuerdruckleitungen anstehenden hydraulischen Steuerdrücken beaufschlagbar. Ein hydraulischer Steuerdruck eines weiteren Verbrauchers stellt eine einfache Möglichkeit dar, die Bewegungsgeschwindigkeit des ersten Verbrauchers zu ändern, da dieser auf einfache Weise zur Beaufschlagung der Stellfläche des Kolbens der mit der Druckwaage in Wirkverbindung stehenden Stelleinrichtung oder zur Betätigung des Schaltventils verwendet werden kann.The directional control valves in control pressure lines are particularly advantageous applied hydraulic control pressures. A hydraulic one Control pressure of another consumer is an easy way that Change the speed of movement of the first consumer, since this on simple way to act on the footprint of the piston with the Pressure balance in operatively connected actuating device or for actuating the Switch valve can be used.

Besonders zweckmäßig ist der Einsatz der Erfindung in einem Antriebssystem, in dem der erste Verbraucher als rotatorisch arbeitender Verbraucher, insbesondere als Hydromotor zur Betätigung des Drehwerks eines Baggers, und mindestens ein weiterer Verbraucher als translatorisch arbeitender Verbraucher, insbesondere als Hydrozylinder zur Betätigung des Auslegers eines Baggers, vorgesehen ist. Gemäß der Erfindung wird der Sollwert des dem Hydromotor zuströmenden Druckmittelstrom erhöht, wenn ein weiterer Verbraucher zur Absenkung einer Last betätigt ist, beispielsweise der Auslegerzylinder durch das Eigengewicht des Auslegers abgesenkt wird, oder das Drehwerk allein betätigt wird. Durch das Erhöhen der Drehgeschwindigkeit in diesen Betriebszuständen kann die Umschlagleistung eines Baggers erhöht werden, wodurch ein besonders wirtschaftlicher Einsatz ermöglicht wird.The use of the invention in a drive system in which the first consumer as a rotary consumer, especially as Hydraulic motor for actuating the slewing gear of an excavator, and at least one  other consumers as a translatory consumer, especially as Hydraulic cylinder for actuating the boom of an excavator is provided. According to According to the invention, the setpoint value of the pressure medium flow flowing to the hydraulic motor becomes increased when another consumer is operated to lower a load, for example, the boom cylinder is lowered by the weight of the boom or the slewing gear is operated alone. By increasing the Rotational speed in these operating conditions can change the handling performance of a Excavators are increased, which enables a particularly economical use becomes.

Die Erfindung sowie weitere Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigen:The invention and further details of the invention are described below of exemplary embodiments illustrated in the drawings. Here demonstrate:

Fig. 1 einen Schaltplan einer ersten Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Antriebssystems, Fig. 1 is a circuit diagram of a first embodiment of a drive system according to the invention,

Fig. 2 einen Schaltplan einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung und Fig. 2 is a circuit diagram of a further embodiment of the invention and

Fig. 3 eine Schaltplan einer dritten Ausgestaltungsform der Erfindung. Fig. 3 is a circuit diagram of a third embodiment of the invention.

Der Schaltplan eines hydrostatische Antriebssystem gemäß der Fig. 1 weist eine Pumpe 1 auf, deren Fördervolumen mittels einer Zylinder-Kolben-Anordnung 2, die von einem Bedarfsstromregler 3 beaufschlagbar ist, einstellbar ist. Die Pumpe 1 ist an eine Förderleitung 4, von der eine Förderstromleitung 4a abzweigt, angeschlossen. Die Förderstromleitung 4a steht mit einem Wegeventil 5 in Wirkverbindung, durch das ein als Hydromotor ausgebildeter erster Verbraucher 6 betätigbar ist. Der Hydromotor ist beispielsweise dem Drehwerkantrieb eines Baggers zugeordnet. Von der Förderleitung 4 zweigt eine weitere Förderstromleitung 4b ab, in der ein Wegeventil 7 angeordnet ist, das zur Beaufschlagung eines weiteren Verbrauchers 8 vorgesehen ist. Dieser zweite Verbraucher 8 ist in diesem Beispiel als Hydrozylinder ausgebildet, der den Ausleger eines Baggers betätigt. Darüber hinaus ist es möglich, weitere Verbraucher an die Pumpe 1 anzuschließen.The circuit diagram of a hydrostatic drive system according to FIG. 1 has a pump 1 , the delivery volume of which can be adjusted by means of a cylinder-piston arrangement 2 which can be acted upon by a demand flow regulator 3 . The pump 1 is connected to a delivery line 4 , from which a delivery flow line 4 a branches. The flow line 4 a is operatively connected to a directional control valve 5 , through which a first consumer 6 designed as a hydraulic motor can be actuated. The hydraulic motor is assigned to the slewing gear drive of an excavator, for example. From the delivery line 4, a further flow line 4 branches b, in which a directional control valve 7 is arranged, which is provided for acting on a further load. 8 In this example, this second consumer 8 is designed as a hydraulic cylinder that actuates the boom of an excavator. It is also possible to connect additional consumers to pump 1 .

Zur lastunabhängigen Förderstromzuteilung ist in der Förderstromleitung 4a des ersten Verbrauchers 6 stromauf des Wegeventils 5 eine Druckwaage 9 angeordnet. Die Druckwaage 9 ist in Öffnungsrichtung durch eine Feder 10 beaufschlagbar. In Öffnungsrichtung weist die Druckwaage 9 weiterhin eine Steuerfläche auf, an die eine Lastdruckleitung 11 angeschlossen ist, in der der Lastdruck des ersten Verbrauchers 6 ansteht. Eine weitere in Schließrichtung wirksame Steuerfläche der Druckwaage 9 ist an die Förderstromleitung 4a stromauf des Wegeventils 5 angeschlossen.A pressure compensator 9 is arranged upstream of the directional control valve 5 in the delivery flow line 4 a of the first consumer 6 for load-independent delivery flow allocation. The pressure compensator 9 can be acted upon in the opening direction by a spring 10 . In the opening direction, the pressure compensator 9 also has a control surface to which a load pressure line 11 is connected, in which the load pressure of the first consumer 6 is present. Another effective in the closing direction control surface of the pressure compensator 9 is connected to the flow line 4 a upstream of the directional valve 5 .

Die Wegeventile 5 und 7 werden hydraulisch betätigt. Hierzu sind an die Steuerflächen des Wegeventils 5 Steuerdruckleitungen 12 und 13 angeschlossen, in denen ein Steuerdruck X bzw. Y ansteht. Das Wegeventil 7 ist mittels Steuerdrücken X1 und Y1, die in Steuerdruckleitungen 14 und 15 anstehen, betätigbar.The directional control valves 5 and 7 are operated hydraulically. For this purpose 5 control pressure lines 12 and 13 are connected to the control surfaces of the directional control valve, in which a control pressure X or Y is present. The directional control valve 7 can be actuated by means of control pressures X1 and Y1 which are present in control pressure lines 14 and 15 .

Erfindungsgemäß steht die Feder 10 der Druckwaage 9 mit einer Stelleinrichtung 16 in Wirkverbindung. Die Stelleinrichtung 16 weist einen mit der Feder 10 in Verbindung stehenden Kolben 17 auf, der von einer weiteren Feder 17 in Richtung einer Erhöhung der Vorspannung der Feder 10 beaufschlagbar ist. Die Stelleinrichtung 16 ist mittels einer Steuerdruckzweigleitung 19 an die Steuerdruckleitung 14 des Wegeventils 7 angeschlossen. Der in der Steuerdruckzweigleitung 19 anstehende Steuerdruck X1 beaufschlagt hierbei die der Feder 18 gegenüberliegende als Stellfläche ausgebildete Kolbenfläche des Kolbens 17 in Richtung einer Reduzierung der Vorspannung der Feder 10 der Druckwaage 9. Damit bei einer Beaufschlagung des Kolbens 17 mit einem in der Steuerdruckzweigleitung 17 anstehenden Steuerdruck X1 der Kolben 17 nach in der Figur rechts im Sinne einer Reduzierung der Vorspannung der Feder 10 ausgelenkt werden kann, ist der federseitige Raum der Stelleinrichtung 16 mittels einer Ablaßzweigleitung 20 an eine zu einem Behälter 21 führende Ablaßleitung 22 angeschlossen.According to the invention, the spring 10 of the pressure compensator 9 is operatively connected to an actuating device 16 . The adjusting device 16 has a property in conjunction with the spring 10 piston 17 of the bias of the spring is acted upon by a further spring 17 in the direction of an increase in 10th The actuating device 16 is connected to the control pressure line 14 of the directional control valve 7 by means of a control pressure branch line 19 . The control pressure X1 present in the control pressure branch line 19 in this case acts on the piston surface of the piston 17, which is formed as a set-up surface and is opposite the spring 18 , in the direction of reducing the pretension of the spring 10 of the pressure compensator 9 . So that when the piston 17 is acted upon by a control pressure X1 present in the control pressure branch line 17, the piston 17 can be deflected to the right in the figure in order to reduce the pretension of the spring 10, the spring-side space of the actuating device 16 is connected to a drain branch line 20 to a container 21 leading drain line 22 connected.

Das erfindungsgemäße Antriebssystem funktioniert wie folgt:
Bei alleiniger Betätigung des Wegeventils 5 mittels eines Steuerdrucks X oder Y wird das Wegeventil 5 entsprechend der Höhe des Steuerdrucks X bzw. Y ausgelenkt. Die Auslenkung legt hierbei die Öffnungsweite des Wegeventils 5 fest und bestimmt den Druckmittelstrom zum ersten Verbraucher 6. Der erste Verbraucher 6 arbeitet somit mit einer bestimmten Bewegungsgeschwindigkeit. An der Druckwaage steht in Öffnungsrichtung der in der Lastdruckleitung 11 geführte Lastdruck des ersten Verbrauchers 6 an. Die Feder 10 ist zusätzlich durch die auf den Kolben 17 der Stelleinrichtung 16 einwirkende Feder 18 vorgespannt. Der Lastdruck steht weiterhin an dem Bedarfsstromregler 3 der Pumpe 1 an, wodurch die Pumpe 1 ausschwenkt und den Förderstrom erhöht. Mit einer Erhöhung des Förderstroms steigt gleichzeitig der Förderdruck an. Ab einem bestimmten Förderdruck beginnt sich der erste Verbraucher 6 zu bewegen. Die Öffnung des Wegeventils 5 wirkt hierbei als Meßdrossel, an der ein Druckabfall entsteht. Der Förderstrom der Pumpe 1 wird solange erhöht, bis der Druckabfall an der als Meßdrossel wirkenden Durchlaßöffnung des Wegeventils 5 der Federvorspannung des Bedarfsstromreglers 3 entspricht. Die Druckwaage 9 wird hierbei in der Öffnungsstellung gehalten, da die aus dem Lastdruck und der Feder 10 herrührende Kraft die aus dem Förderdruck herrührende Kraft übersteigt. Bei alleiniger Ansteuerung des Wegeventils 5 bestimmt somit die Öffnungsweite des Wegeventils 5 die Bewegungsgeschwindigkeit des ersten Verbrauchers 6.The drive system according to the invention works as follows:
When the directional valve 5 is actuated solely by means of a control pressure X or Y, the directional valve 5 is deflected in accordance with the level of the control pressure X or Y. The deflection defines the opening width of the directional valve 5 and determines the pressure medium flow to the first consumer 6 . The first consumer 6 thus works with a certain speed of movement. The load pressure of the first consumer 6 carried in the load pressure line 11 is present on the pressure compensator in the opening direction. The spring 10 is additionally biased by the spring 18 acting on the piston 17 of the actuating device 16 . The load pressure is still present at the demand flow controller 3 of the pump 1 , whereby the pump 1 swings out and increases the delivery flow. With an increase in the flow rate, the delivery pressure increases at the same time. Above a certain delivery pressure, the first consumer 6 begins to move. The opening of the directional control valve 5 acts as a measuring throttle at which a pressure drop occurs. The flow rate of the pump 1 is increased until the pressure drop at the passage opening of the directional valve 5, which acts as a measuring throttle, corresponds to the spring preload of the demand flow regulator 3 . The pressure compensator 9 is held in the open position, since the force resulting from the load pressure and the spring 10 exceeds the force resulting from the delivery pressure. When the directional valve 5 is actuated alone, the opening width of the directional valve 5 thus determines the speed of movement of the first consumer 6 .

Wird gleichzeitig das Wegeventil 7 durch einen Steuerdruck X1 oder Y1 beaufschlagt und steht an diesem Verbraucher ein höheres Lastdrucksignal am Bedarfstromregler 3 der Pumpe 1 an, erhöht diese den Förderstrom entsprechend dem erhöhten Lastdrucksignal des weiteren Verbrauchers 8. Die Druckwaage 9 des ersten Verbrauchers 6 geht hierbei in Schließstellung und drosselt den dem Wegeventil 5 zufließenden Druckmittelstrom, um die Bewegungsgeschwindigkeit des ersten Verbrauchers 6 konstant zu halten. Bei einer Ansteuerung des Wegeventils 5 durch einen Steuerdruck Y1, der den Hydrozylinder in Last-Abwärts-Richtung betätigt, bleibt die Federvorspannung der Druckwaage 9 unverändert, wodurch sich der Sollwert der Bewegungsgeschwindigkeit des ersten Verbrauchers 6 gegenüber einer alleinigen Betätigung des ersten Verbrauchers nicht ändert.If at the same time the directional control valve 7 is acted upon by a control pressure X1 or Y1 and there is a higher load pressure signal at the demand flow controller 3 of the pump 1 at this consumer, this increases the delivery flow in accordance with the increased load pressure signal of the further consumer 8 . The pressure compensator 9 of the first consumer 6 goes into the closed position and throttles the pressure medium flow flowing to the directional control valve 5 in order to keep the movement speed of the first consumer 6 constant. When the directional control valve 5 is actuated by a control pressure Y1, which actuates the hydraulic cylinder in the load downward direction, the spring preload of the pressure compensator 9 remains unchanged, as a result of which the setpoint value of the speed of movement of the first consumer 6 does not change compared to the sole actuation of the first consumer.

Sobald das Wegeventil 7 zur Betätigung des Verbrauchers 8 in Last-Aufwärts-Richtung durch einen Steuerdruck X1 beaufschlagt wird, steht der in der Steuerdruckleitung 12 anstehende Steuerdruck X1 über die Steuerdruckzweigleitung 19 an der der Feder 16 gegenüberliegenden Kolbenfläche des Kolbens 17 der Stelleinrichtung 16 an. Hierdurch wird der Kolben 17 nach in der Zeichnung rechts verschoben, wodurch die Vorspannung der Feder 10 reduziert wird. Die Druckwaage 9 ist somit in Schließstellung bei einer derartigen Betätigung des Wegeventils 7 von einer geringeren Kraft belastet, wodurch die Druckwaage 9 gegenüber einer alleinigen Ansteuerung des ersten Verbrauchers 6 oder der Ansteuerung des Wegeventils 7 durch einen Steuerdruck Y1 bereits bei einem geringeren Anstieg des Förderdrucksignals in Schließstellung beaufschlagt wird. Der zum ersten Verbraucher 6 strömende Druckmittelstrom wird somit in Abhängigkeit des Steuerdrucks Y1 gedrosselt und der Sollwert der Bewegungsgeschwindigkeit des ersten Verbrauchers reduziert. As soon as the directional control valve 7 for actuating the consumer 8 in the load-up direction is acted upon by a control pressure X1, the control pressure X1 present in the control pressure line 12 is applied via the control pressure branch line 19 to the piston surface of the piston 17 of the actuating device 16 opposite the spring 16 . As a result, the piston 17 is shifted to the right in the drawing, as a result of which the preload of the spring 10 is reduced. The pressure compensator 9 is thus loaded in the closed position with such an actuation of the directional control valve 7 by a lower force, as a result of which the pressure compensator 9 compared to a sole actuation of the first consumer 6 or the actuation of the directional control valve 7 by a control pressure Y1 even with a slight increase in the delivery pressure signal in Closed position is applied. The pressure medium flow flowing to the first consumer 6 is thus throttled as a function of the control pressure Y1 and the setpoint of the movement speed of the first consumer is reduced.

Durch den Einsatz der Erfindung ergibt sich somit ein Antriebssystem mit dem der Sollwert der Bewegungsgeschwindigkeit des als Hydromotor ausgebildeten ersten Verbrauchers 6 in Abhängigkeit der Bewegungskombination mehrere Verbraucher untereinander verändert werden kann. Bei alleiniger Betätigung des Hydromotors oder einer Betätigung eines als Hydrozylinder ausgebildeten weiteren Verbrauchers in Last- Abwärts-Richtung steht eine Bewegungsgeschwindigkeit des Hydromotors mit einem hohen Niveau zur Verfügung. Bei einer Ansteuerung des weiteren Verbrauchers in Last-Aufwärts-Richtung wird die Bewegungsgeschwindigkeit des Hydromotors reduziert. Dadurch kann eine erhöhte Umschlagleistung des Baggers erreicht werden, da die Drehgeschwindigkeit des als Antriebsmotor für das Drehwerk verwendeten Hydromotors bei alleiniger Betätigung des Drehwerks oder bei einer Betätigung des Auslegerzylinders, in der der Ausleger durch das Eigengewicht abgesenkt wird, um eine vorbestimmte Größe erhöht werden kann.The use of the invention thus results in a drive system with which the setpoint of the movement speed of the first consumer 6, which is designed as a hydraulic motor, can be changed as a function of the movement combination of several consumers. If the hydraulic motor is actuated alone or a further consumer designed as a hydraulic cylinder is actuated in the load-downward direction, a high speed of movement of the hydraulic motor is available. When the additional consumer is actuated in the load-up direction, the movement speed of the hydraulic motor is reduced. As a result, an increased handling capacity of the excavator can be achieved, since the rotational speed of the hydraulic motor used as the drive motor for the slewing gear can be increased by a predetermined amount when the slewing gear is actuated alone or when the boom cylinder is actuated, in which the boom is lowered by its own weight .

Die Schaltpläne gemäß den Fig. 2 und 3 zeigen weitere Ausgestaltungsformen der Erfindung. Gleiche Bauteile sind hierbei mit gleichen Bezugszeichen versehen.The circuit diagrams according to FIGS. 2 and 3 show further embodiments of the invention. The same components are provided with the same reference numerals.

Zur Veränderung der Sollwerts für die Bewegungsgeschwindigkeit des ersten Verbrauchers 6 ist gemäß der Fig. 2 stromauf des Wegeventils 7 eine als Blende 25 ausgebildeter Strömungswiderstand in der Förderstromleitung 4a angeordnet. Parallel zu dieser Blende 25 ist ein Schaltventil 26 vorgesehen, das an die Förderstromleitung 4a stromauf und stromab der Blende 25 angeschlossen ist. Das Schaltventil 26 weist eine Durchflußstellung und eine Sperrstellung auf. In Richtung der Durchflußstellung ist das Schaltventil von einer Feder 27 beaufschlagbar. An einer in Richtung der Sperrstellung wirkenden Steuerfläche des Schaltventils 25 ist die Steuerdruckzweigleitung 19 angeschlossen, die von der den Steuerdruck X1 führenden Steuerdruckleitung 14 des Wegeventils 7 abzweigt.To change the setpoint for the speed of movement of the first consumer 6 , a flow resistance designed as an orifice 25 is arranged in the delivery flow line 4 a upstream of the directional control valve 7 according to FIG. 2. In parallel to this orifice 25 , a switching valve 26 is provided, which is connected to the flow line 4 a upstream and downstream of the orifice 25 . The switching valve 26 has a flow position and a blocking position. In the direction of the flow position, the switching valve can be acted upon by a spring 27 . The control pressure branch line 19 , which branches off from the control pressure line 14 of the directional control valve 7 carrying the control pressure X1, is connected to a control surface of the switching valve 25 acting in the direction of the blocking position.

Bei einer alleinigen Betätigung des Wegeventils 5 oder einer Ansteuerung des Wegeventils 7 in Last-Abwärts-Richtung durch einen Steuerdruck Y1 steht in der Steuerdruckzweigleitung 19 kein Steuerdruck an, wodurch das Schaltventil 26 durch die Kraft der Feder 27 in die Durchflußstellung beaufschlagt wird. Der Druckmittelstrom in der Förderstromleitung 4a durchströmt das Schaltventil 26 und umgeht somit die Blende 25. Der Druckmittelstrom kann somit ungehindert zum ersten Verbraucher fließen, wodurch sich an diesem eine der Öffnungsweite des Wegeventils 5 entsprechende Bewegungsgeschwindigkeit einstellt. Bei einer Ansteuerung des Wegeventils 7 durch einen Steuerdruck X1 in der Steuerdruckleitung 14 und somit einer Betätigung des Verbrauchers 8 in Last-Aufwärts-Richtung steht der Steuerdruck X1 über die Steuerdruckzweigleitung 19 an der in Schließrichtung wirkenden Steuerfläche des Schaltventils 26 an. Das Schaltventil 26 wird dadurch in Schließstellung beaufschlagt. Der in der Förderstromleitung 4a strömende Druckmittelstrom durchfließt die Blende 25 und wird entsprechend vermindert. Der Sollwert der Bewegungsgeschwindigkeit des ersten Verbrauchers wird somit reduziert.When the directional control valve 5 is actuated alone or the directional control valve 7 is actuated in the load downward direction by a control pressure Y1, there is no control pressure in the control pressure branch line 19 , as a result of which the switching valve 26 is acted upon by the force of the spring 27 in the flow position. The pressure medium flow in the flow line 4 a flows through the switching valve 26 and thus bypasses the orifice 25 . The pressure medium flow can thus flow unhindered to the first consumer, whereby a movement speed corresponding to the opening width of the directional control valve 5 is established there. When the directional control valve 7 is actuated by a control pressure X1 in the control pressure line 14 and thus an actuation of the consumer 8 in the load-up direction, the control pressure X1 is applied via the control pressure branch line 19 to the control surface of the switching valve 26 acting in the closing direction. The switching valve 26 is thereby acted upon in the closed position. The flow of pressure medium flowing in the delivery flow line 4 a flows through the orifice 25 and is reduced accordingly. The setpoint of the speed of movement of the first consumer is thus reduced.

Bei der Ausgestaltungsform gemäß der Fig. 3 sind die Steuerdruckleitungen 12 und 13 zur Betätigung des Wegeventils 5 an den Eingang eines Wechselventils 30 angeschlossen. Der Ausgang des Wechselventils 30 steht mit einer Zweigleitung 31 in Wirkverbindung, die an einen Behälter 32 angeschlossen ist. In der Zweigleitung 31 ist ein Schaltventil 33 angeordnet, das in einer ersten Schaltstellung 34 eine Verbindung der Zweigleitung 31 mit dem Behälter 32 hergestellt. Eine zweite Schaltstellung 35 sperrt die Verbindung zum Behälter 32 ab. Das Schaltventil 33 weist eine in Richtung zur ersten Schaltstellung 34 wirkende Steuerfläche auf, die an die von der Steuerdruckleitung 12 des Wegeventils 7 abzweigende Steuerdruckzweigleitung 19 angeschlossen ist. In Richtung der zweiten Schaltstellung 35 ist das Schaltventil von einer Feder 36 beaufschlagbar. Stromauf des Schaltventils 33 ist in der Zweigleitung 31 eine Blende 37 angeordnet.In the embodiment according to FIG. 3, the control pressure lines 12 and 13 for actuating the directional control valve 5 are connected to the input of a shuttle valve 30 . The output of the shuttle valve 30 is operatively connected to a branch line 31 which is connected to a container 32 . A switching valve 33 is arranged in the branch line 31 and, in a first switching position 34, connects the branch line 31 to the container 32 . A second switch position 35 shuts off the connection to the container 32 . The switching valve 33 has a control surface which acts in the direction of the first switching position 34 and is connected to the control pressure branch line 19 branching off from the control pressure line 12 of the directional control valve 7 . In the direction of the second switching position 35 , the switching valve can be acted upon by a spring 36 . An orifice 37 is arranged in the branch line 31 upstream of the switching valve 33 .

Bei einer Ansteuerung des Wegeventils 7 durch den Steuerdruck X1 geht das Schaltventil 33 mittels des in der Steuerdruckzweigleitung 17 anstehenden Steuerdruck X1 in die erste Schaltstellung 34. Dadurch wird die Steuerdruckzweigleitung 31 mit dem Behälter 32 verbunden. Der Steuerdruck X, Y wird somit verringert, wodurch das Wegeventil in Richtung der Mittelstellung betätigt wird. Die Öffnungsweite und somit die Meßblendengröße des Wegventils 5 wird verkleinert, wodurch sich der Sollwert der Bewegungsgeschwindigkeit des Hydromotors gegenüber einer alleinigen Betätigung des Hydromotors oder einer Betätigung des Hydrozylinders in Last-Abwärts-Richtung reduziert. Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung wird zur Erhöhung des Sollwert für den Druckmittelstrom zum Hydromotor während des Absenkens des Auslegerzylinders oder des alleinigen Betätigens des Drehwerksmotors der Steuerdruck X bzw. Y und somit die Öffnungsweite des Wegeventils 5 bei einer Ansteuerung des Auslegerzylinders 8 während der Steuerung einer Last-Aufwärts-Bewegung reduziert. Dadurch entstehen in dem zum ersten Verbraucher fließenden Druckmittelstrom bei der Änderung der Bewegungsgeschwindigkeit keine zusätzlichen Drosselverluste, wodurch das Antriebssystem mit geringen Verlusten betrieben werden kann.When the directional control valve 7 is actuated by the control pressure X1, the switching valve 33 goes into the first switching position 34 by means of the control pressure X1 present in the control pressure branch line 17 . As a result, the control pressure branch line 31 is connected to the container 32 . The control pressure X, Y is thus reduced, whereby the directional valve is actuated in the direction of the central position. The opening width and thus the metering orifice size of the directional control valve 5 is reduced, as a result of which the setpoint value of the speed of movement of the hydraulic motor is reduced compared to actuating the hydraulic motor alone or actuating the hydraulic cylinder in the load-downward direction. In this embodiment of the invention, the control pressure X or Y and thus the opening width of the directional control valve 5 when the boom cylinder 8 is actuated during the control of a load are used to increase the setpoint for the pressure medium flow to the hydraulic motor while the boom cylinder is being lowered or the slewing motor is actuated alone - Upward movement reduced. As a result, no additional throttle losses occur in the pressure medium flow flowing to the first consumer when the speed of movement changes, as a result of which the drive system can be operated with low losses.

Claims (14)

1. Hydrostatisches Antriebssystem mit einer bedarfsstromgeregelten Pumpe und mehreren daran angeschlossenen Verbrauchern, die jeweils mittels eines in Zwischenstellungen drosselnden Wegeventils betätigbar sind, wobei die Öffnungsweite des jeweiligen Wegeventils den dem zugeordneten Verbraucher zufließenden Druckmittelstrom bestimmt, dadurch gekennzeichnet, daß der Sollwert des einem ersten Verbraucher (6) zufließenden Druckmittelstroms bei alleiniger Ansteuerung dieses Verbrauchers oder bei einer Ansteuerung mindestens eines weiteren Verbrauchers (8) zur Betätigung einer Negativlast, insbesondere bei einer Ansteuerung in Last-Abwärts-Richtung, vergrößerbar ist.1.Hydrostatic drive system with a demand-flow-controlled pump and several consumers connected to it, each of which can be actuated by means of a directional control valve throttling in intermediate positions, the opening width of the respective directional valve determining the pressure medium flow flowing to the associated consumer, characterized in that the setpoint of a first consumer ( 6 ) inflowing pressure medium flow when this consumer is controlled alone or when at least one further consumer ( 8 ) is controlled to actuate a negative load, in particular when controlled in the load downward direction. 2. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sollwert des dem ersten Verbraucher (6) zufließenden Druckmittelstroms bei einer Ansteuerung eines weiteren Verbrauchers (8) zur Betätigung einer Positivlast, insbesondere bei einer Ansteuerung in Last-Aufwärts-Richtung, reduzierbar ist.2. Hydrostatic drive system according to claim 1, characterized in that the setpoint of the first consumer ( 6 ) flowing pressure medium flow when actuating a further consumer ( 8 ) for actuating a positive load, in particular when actuated in the load-up direction, can be reduced . 3. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei zur lastunabhängigen Förderstromzuteilung mindestens dem Wegeventil (5) des ersten Verbrauchers (6) eine Druckwaage (9) zugeordnet ist, die in Abhängigkeit einer von einer aus einem Lastdrucksignal, einem stromauf des Wegeventils abgegriffenen Förderdrucksignals und der Kraft einer Feder (10) gebildeten Signaldifferenz ansteuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Signaldifferenz an der Druckwaage (9) des ersten Verbrauchers (6) durch das Steuersignal (X1, Y1) mindestens eines weiteren Wegeventils (7) beeinflußbar ist.3. Hydrostatic drive system according to claim 1 or 2, wherein for load-independent flow allocation at least the directional control valve ( 5 ) of the first consumer ( 6 ) is assigned a pressure compensator ( 9 ) which is dependent on a delivery pressure signal tapped from a load pressure signal, upstream of the directional control valve and the force of a spring ( 10 ) formed signal difference can be controlled, characterized in that the signal difference on the pressure compensator ( 9 ) of the first consumer ( 6 ) can be influenced by the control signal (X1, Y1) of at least one further directional valve ( 7 ). 4. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Signaldifferenz an der Druckwaage (9) durch das Steuersignal (X1) eines weiteren Wegeventils zur Betätigung des Verbrauchers (8) in Last-Aufwärts- Richtung in Richtung auf eine Durchflußverminderung an der Druckwaage (9) veränderbar ist.4. Hydrostatic drive system according to claim 3, characterized in that the signal difference on the pressure compensator ( 9 ) by the control signal (X1) of a further directional valve for actuating the consumer ( 8 ) in the load-up direction in the direction of a flow reduction on the pressure compensator ( 9 ) is changeable. 5. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 4, wobei die Druckwaage (9) stromauf des Wegeventils (5) angeordnet ist und eine erste in Öffnungsrichtung wirkende Steuerfläche aufweist, die vom Lastdrucksignal des Verbrauchers (6) sowie der Kraft einer Feder (10) beaufschlagbar ist und eine zweite in Schließrichtung wirkende vom Förderdruck der Pumpe stromauf des Wegeventils beaufschlagbare Steuerfläche aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspannung der Feder (10) der Druckwaage (9) durch das Steuersignal (X1) des weiteren Wegeventils (7) zu Betätigung des Verbrauchers (8) in Last-Aufwärts- Richtung reduzierbar ist.5. Hydrostatic drive system according to claim 4, wherein the pressure compensator ( 9 ) is arranged upstream of the directional control valve ( 5 ) and has a first control surface acting in the opening direction, which can be acted upon by the load pressure signal of the consumer ( 6 ) and the force of a spring ( 10 ) and has a second control surface acting in the closing direction by the delivery pressure of the pump upstream of the directional control valve, characterized in that the pretensioning of the spring ( 10 ) of the pressure compensator ( 9 ) by the control signal (X1) of the further directional control valve ( 7 ) for actuating the consumer ( 8 ) can be reduced in the load-up direction. 6. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine auf die Feder (10) der Druckwaage (9) einwirkende Stelleinrichtung (16) vorgesehen ist, die einen Kolben (17) aufweist, der mit einer weiteren Feder (18) zur Erhöhung der Vorspannung der Feder (10) in Wirkverbindung steht und der Kolben (17) eine der Kraft der weiteren Feder (18) entgegenwirkende Stellfläche aufweist, die mit dem Steuersignal (X1) des weiteren Wegeventils (7) beaufschlagbar ist.6. Hydrostatic drive system according to claim 4 or 5, characterized in that an on the spring ( 10 ) of the pressure compensator ( 9 ) acting actuator ( 16 ) is provided which has a piston ( 17 ) which with a further spring ( 18 ) To increase the pretension of the spring ( 10 ) there is an operative connection and the piston ( 17 ) has a footprint which counteracts the force of the further spring ( 18 ) and can be acted upon by the control signal (X1) of the further directional valve ( 7 ). 7. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in einer zu dem ersten Verbraucher (6) führenden Förderstromleitung (4a) stromauf des Wegeventils (5) ein Strömungswiderstand, insbesondere eine Blende (25), vorgesehen ist, der in Abhängigkeit des Steuersignals (X1; Y1) mindestens eines weiteren Wegeventils (7) zuschaltbar ist.7. Hydrostatic drive system according to claim 1 or 2, characterized in that in a to the first consumer ( 6 ) leading flow line ( 4 a) upstream of the directional control valve ( 5 ) a flow resistance, in particular an orifice ( 25 ) is provided, which in Dependency of the control signal (X1; Y1) of at least one further directional valve ( 7 ) can be activated. 8. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zum Strömungswiderstand ein Schaltventil (26) angeordnet ist, das an die Förderstromleitung (4a) stromauf und stromab des Strömungswiderstands (25) angeschlossen ist, wobei das Schaltventil (26) eine Durchflußstellung und eine Sperrstellung aufweist und in Abhängigkeit der Steuersignale (X1; Y1) eines weiteren Wegeventils (7) beaufschlagbar ist.8. Hydrostatic drive system according to claim 7, characterized in that a switching valve ( 26 ) is arranged parallel to the flow resistance, which is connected to the flow line ( 4 a) upstream and downstream of the flow resistance ( 25 ), the switching valve ( 26 ) being in a flow position and has a blocking position and can be acted upon as a function of the control signals (X1; Y1) of a further directional valve ( 7 ). 9. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltventil (26) in Richtung der Durchflußstellung von der Kraft einer Feder (27) und in Richtung der Sperrstellung von dem Steuersignal (X1) des weiteren Wegeventils (7) zur Betätigung des Verbrauchers (8) in Last-Aufwärts-Richtung beaufschlagbar ist.9. Hydrostatic drive system according to claim 8, characterized in that the switching valve ( 26 ) in the direction of the flow position by the force of a spring ( 27 ) and in the direction of the blocking position by the control signal (X1) of the further directional valve ( 7 ) for actuating the consumer ( 8 ) can be loaded in the load-up direction. 10. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnungsweite des Wegeventils (5) des ersten Verbrauchers (6) in Abhängigkeit der Ansteuerung eines weiteren Verbrauchers (8) veränderbar ist.10. Hydrostatic drive system according to claim 1 or 2, characterized in that the opening width of the directional valve ( 5 ) of the first consumer ( 6 ) is variable depending on the control of a further consumer ( 8 ). 11. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuersignal (X; Y) des Wegeventils (5) zur Betätigung des ersten Verbrauchers (6) durch das Steuersignal (X1) eines weiteren Wegeventils (7) zur Betätigung eines weiteren Verbrauchers (8) in Last-Aufwärts-Richtung reduzierbar ist.11. Hydrostatic drive system according to claim 10, characterized in that the control signal (X; Y) of the directional control valve ( 5 ) for actuating the first consumer ( 6 ) by the control signal (X1) of a further directional control valve ( 7 ) for actuating a further consumer ( 8 ) can be reduced in the load-up direction. 12. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei das Wegeventil (5) mittels in Steuerdruckleitungen (12, 13) anstehenden hydraulischen Steuerdrücken (X, Y) betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerdruckleitungen (12, 13) eingangsseitig an ein Wechselventil (30) angeschlossen sind, das ausgangsseitig mit einer Zweigleitung (31) in Wirkverbindung steht, in der ein Schaltventil (33) angeordnet ist, das in einer ersten Schaltstellung (34) die Zweigleitung (31) mit einem Behälter (32) verbindet und in einer zweiten Schaltstellung (35) die Verbindung der Zweigleitung (31) mit dem Behälter (32) sperrt, wobei das Schaltventil (33) in Richtung der ersten Schaltstellung (34) von dem Steuersignal (X1) eines weiteren Wegeventils (7) zur Betätigung eines Verbrauchers (8) in Last-Aufwärts-Richtung und in Richtung der zweiten Schaltstellung (35) von der Kraft einer Feder (37) beaufschlagbar ist und stromauf des Schaltventils (35) in der Zweigleitung (31) ein Strömungswiderstand (37) angeordnet ist.12. Hydrostatic drive system according to one of claims 9 to 11, wherein the directional control valve ( 5 ) can be actuated by means of hydraulic control pressures (X, Y) present in control pressure lines ( 12 , 13 ), characterized in that the control pressure lines ( 12 , 13 ) on the input side a shuttle valve ( 30 ) is connected, which is operatively connected on the outlet side to a branch line ( 31 ), in which a switching valve ( 33 ) is arranged, which connects the branch line ( 31 ) to a container ( 32 ) in a first switching position ( 34 ) and in a second switching position ( 35 ) blocks the connection of the branch line ( 31 ) to the container ( 32 ), the switching valve ( 33 ) in the direction of the first switching position ( 34 ) from the control signal (X1) to a further directional valve ( 7 ) Actuation of a consumer ( 8 ) in the load-up direction and in the direction of the second switching position ( 35 ) can be acted upon by the force of a spring ( 37 ) and upstream of the switch ltventils ( 35 ) in the branch line ( 31 ) a flow resistance ( 37 ) is arranged. 13. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Wegeventile (5; 7) mittels in Steuerdruckleitungen (12, 13; 14, 15) geführten hydraulischen Steuerdrücken (X, Y; X1, Y1) beaufschlagbar sind.13. Hydrostatic drive system according to one of the preceding claims, characterized in that the directional valves ( 5 ; 7 ) by means of control pressure lines ( 12 , 13 ; 14 , 15 ) guided hydraulic control pressures (X, Y; X1, Y1) can be acted upon. 14. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Verbraucher (6) als rotatorisch arbeitender Verbraucher, insbesondere als Hydromotor zur Betätigung des Drehwerks eines Baggers, und mindestens ein weiterer Verbraucher (8) als translatorisch arbeitender Verbraucher, insbesondere als Hydrozylinder zur Betätigung des Auslegers eines Baggers, ausgebildet ist.14. Hydrostatic drive system according to one of the preceding claims, characterized in that the first consumer ( 6 ) as a rotationally working consumer, in particular as a hydraulic motor for actuating the rotating mechanism of an excavator, and at least one further consumer ( 8 ) as a translationally operating consumer, in particular as Hydraulic cylinder for actuating the boom of an excavator, is formed.
DE1997120454 1997-05-15 1997-05-15 Hydrostatic drive system Expired - Fee Related DE19720454B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1997120454 DE19720454B4 (en) 1997-05-15 1997-05-15 Hydrostatic drive system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1997120454 DE19720454B4 (en) 1997-05-15 1997-05-15 Hydrostatic drive system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19720454A1 true DE19720454A1 (en) 1998-11-19
DE19720454B4 DE19720454B4 (en) 2008-10-23

Family

ID=7829575

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1997120454 Expired - Fee Related DE19720454B4 (en) 1997-05-15 1997-05-15 Hydrostatic drive system

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19720454B4 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1172488A1 (en) * 1999-12-22 2002-01-16 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. Hydraulic circuit of working machine
DE10135298A1 (en) * 2001-07-24 2003-02-13 Bosch Rexroth Ag valve assembly
US6865886B2 (en) 2002-04-17 2005-03-15 Sauer-Danfoss Aps Hydraulic control system
DE112004002768B4 (en) * 2004-03-09 2009-02-12 Bucher Hydraulics Gmbh Hydraulic control system
CN103775409A (en) * 2012-10-22 2014-05-07 林德液压两合公司 Hydrostatic driving system
CN103775403A (en) * 2012-10-22 2014-05-07 林德液压两合公司 Hydrostatic drive system
DE102016123504A1 (en) * 2016-12-05 2018-06-07 Hawe Hydraulik Se Hydraulic valve section, connection section and hydraulic valve assembly
DE102007034746B4 (en) 2007-07-25 2022-11-17 Still Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung Hydrostatic drive system

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10150679B4 (en) * 2001-10-17 2014-09-25 Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg Hydrostatic drive system
DE102009010483B4 (en) 2009-02-25 2019-10-17 Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg Control valve device of a hydrostatic drive system

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4235709A1 (en) * 1992-10-22 1994-04-28 Linde Ag Hydrostatic drive system

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1172488A1 (en) * 1999-12-22 2002-01-16 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. Hydraulic circuit of working machine
EP1172488A4 (en) * 1999-12-22 2003-07-23 Caterpillar Mitsubishi Ltd Hydraulic circuit of working machine
DE10135298A1 (en) * 2001-07-24 2003-02-13 Bosch Rexroth Ag valve assembly
US6865886B2 (en) 2002-04-17 2005-03-15 Sauer-Danfoss Aps Hydraulic control system
DE112004002768B4 (en) * 2004-03-09 2009-02-12 Bucher Hydraulics Gmbh Hydraulic control system
DE102007034746B4 (en) 2007-07-25 2022-11-17 Still Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung Hydrostatic drive system
CN103775409A (en) * 2012-10-22 2014-05-07 林德液压两合公司 Hydrostatic driving system
CN103775403A (en) * 2012-10-22 2014-05-07 林德液压两合公司 Hydrostatic drive system
CN103775403B (en) * 2012-10-22 2017-05-03 林德液压两合公司 Hydrostatic drive system
CN103775409B (en) * 2012-10-22 2017-05-03 林德液压两合公司 Hydrostatic driving system
DE102016123504A1 (en) * 2016-12-05 2018-06-07 Hawe Hydraulik Se Hydraulic valve section, connection section and hydraulic valve assembly
DE102016123504B4 (en) 2016-12-05 2021-12-23 Hawe Hydraulik Se Hydraulic valve section, connection section and hydraulic valve assembly as well as commercial vehicles with one

Also Published As

Publication number Publication date
DE19720454B4 (en) 2008-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1073575B1 (en) Hydraulic steering system for a vehicle, especially for a mobile working machine
DE19650798B4 (en) Directional valve with variable recovery for construction vehicles
DE10109510B4 (en) Device for actuator control of hydraulic drive machines
DE4100988C2 (en) Hydraulic drive system
EP0016719B1 (en) Hydraulic motor control device
EP0564939B1 (en) Hydraulic control system for several motors
DE4137963C2 (en) Valve arrangement for load-independent control of several hydraulic consumers
DE4036720C2 (en) Control circuit for the load-independent distribution of a pressure medium flow
DE19615593B4 (en) Hydrostatic drive system
DE4235707B4 (en) Hydrostatic drive system
DE19720454A1 (en) Hydrostatic drive system
DE10219717B3 (en) Hydraulic valve arrangement
EP0437719B1 (en) Brake valve system for hydrostatic transmission
DE3508339A1 (en) Control valve arrangement, consisting of two control blocks, for several hydraulic drives, in particular of mobile appliances
DE4027047C2 (en)
DE3930553A1 (en) Lifting mechanism hydraulic control system - has pressure-equalisers for flow to and from pressure accumulator
DE4438994A1 (en) Hydraulic system for construction machine
EP1565658B1 (en) Hydraulic dual circuit system
EP2126371B1 (en) Valve arrangement
DE4308004C2 (en) Hydraulic control device for multiple consumers
DE19835015A1 (en) Hydrostatic drive system has control valve device operated electrically and actual movement speed transmitter of load is provided, both communicating with electronic control device
DE112004002768B4 (en) Hydraulic control system
EP1629156A1 (en) Hydraulic control arrangement
DE10216119A1 (en) Hydraulic control with load-sensing involves reporting line sectors for pressures and signalling servo-valve to progressively reduce sector pressure per consumer for safety.
DE4210252C1 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: LINDE MATERIAL HANDLING GMBH & CO. KG, 63743 A, DE

8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: LINDE MATERIAL HANDLING GMBH, 63743 ASCHAFFENB, DE

8364 No opposition during term of opposition
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20111201

R082 Change of representative

Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE