DE19718290A1

DE19718290A1 - Drive for vehicle component adjustable between critical settings

Info

Publication number: DE19718290A1
Application number: DE1997118290
Authority: DE
Inventors: Peter Pohl
Original assignee: Webasto Karosseriesysteme GmbH
Current assignee: Webasto Karosseriesysteme GmbH
Priority date: 1997-04-30
Filing date: 1997-04-30
Publication date: 1998-11-12

Abstract

The drive turns an adjustable component between critical settings. It acts on a switch gear wheel (10) and a control gear wheel (24). The teeth of these two gear wheels are built out so that in at least one angle region close to a critical setting of the component, the control gear wheel turns through a greater angle per rev. of the switch gear wheel than it does outside this region. The engagement between these gear wheel may affect only part of the smaller angle stage, while the rest of it is affected instead by the engagement of the locking teeth with the counter-locking teeth.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für ein zwischen mehreren Stellungen verstellbares Fahrzeugteil mit einem mit dem Fahrzeugteil in treibender Verbindung stehenden Antriebselement, das mit seiner Antriebsbewegung ein Schaltrad zu einer Drehbewegung veranlaßt, das eine Schaltverzahnung und eine axial dazu versetzte Sperrverzahnung aufweist, wobei ferner ein achsparallel zu dem Schaltrad versetztes, das Antriebselement steuerndes Steuerrad vorgesehen ist, das mit einer Schaltgegenverzahnung und einer axial dazu versetzten Sperrgegenverzahnung versehen ist, die mit der Schaltverzahnung bzw. der Sperrverzahnung des Schaltrads so zusammenwirken, daß die Schaltverzahnung nur über einen Bruchteil einer Umdrehung des Schaltrads mit der Schaltgegenverzahnung in Eingriff steht und das Steuerrad dabei mindestens um einen Teil eines vorbestimmten Winkelschritts verdreht sowie daß die Sperrverzahnung mindestens während des restlichen Bruchteils der Schaltradumdrehung mit der Sperrgegenverzahnung in Eingriff steht, um mindestens während eines Bruchteils dieses restlichen Schaltradumdrehungsbruchteils ein Verdrehen des Steuerrads zu verhindern, wobei das Steuerrad im gesamten Verstellbereich des Fahrzeugteils eine Drehung von maximal 360 ausführt und der Durchmesser der Schaltverzahnung größer als der Durchmesser der Sperrverzahnung ist.The invention relates to a drive for an adjustable between several positions Vehicle part with a driving connection with the vehicle part Drive element, which with its drive movement turns a ratchet wheel into a rotary movement caused that has a switching toothing and an axially offset locking toothing, wherein, furthermore, an axially parallel to the ratchet wheel, which controls the drive element Steering wheel is provided, which has a shift toothing and an axially offset Locking toothing is provided with the switching toothing or the locking toothing of the ratchet wheel interact so that the gear teeth only over a fraction of a Rotation of the ratchet engages with the counter gear teeth and the steering wheel rotated at least part of a predetermined angular step and that the Locking teeth with at least during the remaining fraction of the ratchet wheel rotation the locking counter-toothing is engaged by at least a fraction of this to prevent the remaining ratchet wheel revolution from turning the steering wheel, whereby the steering wheel rotates a maximum of 360 in the entire adjustment range of the vehicle part executes and the diameter of the gear teeth larger than the diameter of the Locking gear is.

Ein solcher Antrieb ist aus DE 44 19 178 A1 bekannt. Dabei weist die Schaltverzahnung des Schaltrads einen Schaltzahn auf, der in einer ersten Radialebene mit Gegenschaltzähnen der Schaltgegenverzahnung des Steuerrads zusammenwirkt. Die Sperrgegenverzahnung des Steuerrads weist Gegensperrzähne auf, die mit einer die Sperrverzahnung bildenden Umfangsfläche in einer zweiten, zu der ersten Radialebene axial versetzten Radialebene zusammenwirken, und der Kopfkreisdurchmesser der Gegensperrzähne ist größer als der Kopfkreisdurchmesser der Gegenschaltzähne.Such a drive is known from DE 44 19 178 A1. The gear teeth of the Ratchet wheels on a shift tooth, which in a first radial plane with counter shift teeth Shift counter-toothing of the steering wheel interacts. The locking counter toothing of the Steering wheel has counter ratchet teeth with one that forms the ratchet toothing Circumferential surface in a second radial plane axially offset from the first radial plane interact, and the tip diameter of the counter ratchet teeth is larger than that Tip diameter of the counter gear teeth.

Der Eingriff von Schaltverzahnung und Schaltgegenverzahnung bewirkt nur einen Teil des kleineren Winkelschritts. Der restliche Teil des kleineren Winkelschritts wird von dem Eingriff der Sperrverzahnung mit der Sperrgegenverzahnung bewirkt. Die Gegensperrzähne und die Gegenschaltzähne sind in Umfangsrichtung abwechselnd angeordnet. Zwischen zwei Gegenschaltzähnen ist jeweils eine Ausnehmung vorgesehen, die den Schaltzahn aufnehmen kann, um den Teil des kleineren Winkelschritts zu bewirken. Die Umfangsfläche der Sperrverzahnung weist im mittleren Bereich des Schaltzahns eine Ausnehmung auf, welche einen Gegensperrzahn aufnehmen kann, um den restlichen Teil des kleineren Winkelschritts bewirken. Die Umfangsfläche ist im übrigen im wesentlichen als Zylinderfläche gestaltet, die so in eine Ausnehmung zwischen jeweils zwei Gegensperrzähne ragt, daß sie eine Drehung des Steuerrads im wesentlichen verhindert.The engagement of gear teeth and gear counter teeth causes only part of the smaller angular step. The rest of the smaller angular step is from the engagement the locking toothing with the locking counter toothing causes. The counter ratchet teeth and the Counter switching teeth are arranged alternately in the circumferential direction. Between two Counter switching teeth each have a recess which receive the switching tooth can to effect the part of the smaller angular step. The peripheral surface of the Locking teeth have a recess in the central area of the switching tooth, which a counter ratchet tooth can accommodate the remaining part of the smaller angular step cause. The peripheral surface is essentially designed as a cylindrical surface, so protrudes into a recess between each two counter ratchet teeth that it rotates the Steering wheel essentially prevented.

Der Antrieb treibt mittels eines Elektromotors einen Deckel in einem Fahrzeugdach zu einer Bewegung zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung an. Das Steuerrad dient dazu, mittels an seiner Außenseite vorgesehenen Nockenbahnen Mikroschalter zu betätigen, welche ihrerseits den Elektromotor ansteuern, um die Deckelbewegung in den Endstellungen des Deckels anzuhalten. Das Schaltrad veranlaßt dabei pro Umdrehung das Steuerrad unabhängig von dessen Stellung zu einer Drehung um stets den selben vorbestimmten Winkelschritt.The drive drives a cover in a vehicle roof to one by means of an electric motor Movement between an open position and a closed position. The steering wheel serves to actuate microswitches by means of cam tracks provided on the outside thereof, which in turn control the electric motor to move the cover in the end positions stop the lid. The ratchet wheel causes the steering wheel per revolution regardless of its position to always rotate around the same predetermined one Angular step.

Dies ist insofern nachteilig, als nahe der Deckelendstellungen, insbesondere der Schließstellung, eine im Vergleich zu den Zwischenstellungen erhöhte Genauigkeit der Positionsbestimmung des Deckels wünschenswert und zweckmäßig wäre, was jedoch mit diesem bekannten Antrieb nicht zu realisieren ist, da die Genauigkeit der Positionsbestimmung im wesentlichen konstant ist.This is disadvantageous in that near the lid end positions, especially the Closed position, an increased accuracy of the compared to the intermediate positions Position determination of the lid would be desirable and appropriate, but with what this known drive can not be realized because the accuracy of the position determination is essentially constant.

Aus DE 30 30 642 C2 ist ein Antrieb mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 bekannt, außer daß der Durchmesser der Schaltverzahnung bei diesem bekannten Antrieb gleich dem Durchmesser der Sperrverzahnung ist.DE 30 30 642 C2 describes a drive with the features of the preamble of claim 1 known, except that the diameter of the gear teeth in this known drive is equal to the diameter of the locking teeth.

Der Antrieb treibt mittels eines Elektromotors einen Deckel in einem Fahrzeugdach zu einer Bewegung zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung an. Das Steuerrad dient dazu, mittels an seiner Außenseite vorgesehenen Nockenbahnen Mikroschalter zu betätigen, welche ihrerseits den Elektromotor ansteuern, um die Deckelbewegung in den Endstellungen des Deckels anzuhalten. The drive drives a cover in a vehicle roof to one by means of an electric motor Movement between an open position and a closed position. The steering wheel serves to actuate microswitches by means of cam tracks provided on the outside thereof, which in turn control the electric motor to move the cover in the end positions stop the lid.

Das Schaltrad ist an seiner Umfangsfläche mit einer von zwei in Axialrichtung langen Zähnen begrenzten Zahnlücke versehen. Auf einem Teil seiner Axialabmessung ist das Schaltrad auf einen kleineren Durchmesser abgesetzt, der in etwa dem Fußkreis der Zahnlücke entspricht. Im Bereich eines einen größeren Durchmesser aufweisenden Abschnitts des Schaltrads ist angrenzend an jeden der beiden langen Zähne jeweils ein in Axialrichtung kurzer Zahn vorgesehen, der über einen Teil der Axialabmessung des Abschnitts mit dem größeren Durchmesser reicht.The switching wheel is on its circumferential surface with one of two axially long teeth limited tooth space. The ratchet wheel is open on part of its axial dimension a smaller diameter, which corresponds approximately to the root circle of the tooth gap. in the Area of a larger diameter portion of the ratchet is adjacent to each of the two long teeth is a short tooth in the axial direction provided over part of the axial dimension of the larger section Diameter is sufficient.

Das Steuerrad trägt in dem den Schaltschritt für die Schließstellung des Deckels bestimmenden Bereich drei in Axialrichtung mittellange Zähne, die sowohl mit den kurzen als auch mit den langen Zähnen des Schaltrads in Eingriff kommen. In dem die übrigen Deckelstellungen bestimmenden Bereich sind abwechselnd in Axialrichtung kurze bzw. lange Zähne vorgesehen, wobei sich an die beiden äußeren mittellangen Zähne in Umfangsrichtung jeweils ein kurzer Zahn anschließt. Die Axialabmessung der kurzen Zähne des Steuerrads entspricht der Höhe des Abschnitts mit geringerem Durchmesser des Schaltrads.The steering wheel carries the switching step for the closed position of the cover Area three in the axial direction of medium-long teeth, both with the short and with the long teeth of the ratchet engage. In which the remaining lid positions determining areas alternately short or long teeth are provided in the axial direction, with each of the two outer medium-long teeth in the circumferential direction a short Tooth connects. The axial dimension of the short teeth of the steering wheel corresponds to the height the section with the smaller diameter of the ratchet wheel.

Die langen Zähne des Steuerrads bilden die Sperrgegenverzahnung, während der Abschnitt mit größerem Durchmesser des Schaltrads die Sperrverzahnung bildet. Die kurzen Zähne des Steuerrads bilden die Schaltgegenverzahnung, während die langen und die kurzen Zähne des Schaltrads die Schaltverzahnung bilden.The long teeth of the steering wheel form the locking counter-toothing, while the section with larger diameter of the ratchet forms the locking teeth. The short teeth of the Steering wheel form the shift counter toothing, while the long and short teeth of the Ratchets form the gear teeth.

Wenn im Verlauf einer Umdrehung des Schaltrads die Zahnlücke mit einem der langen Zähne des Steuerrads in Eingriff kommt, wird das Steuerrad um einen Winkelschritt von 24° gedreht. Nahe der Schließstellung des Deckels jedoch kommen die langen sowie die kurzen Zähne des Schaltrads mit den mittellangen Zähnen des Steuerrads in Eingriff. Dies hat zur Folge, daß für die betreffende Umdrehung des Schaltrads das Steuerrad um einen Winkelschritt von 48° gedreht wird. Somit ist die Genauigkeit der Positionsbestimmung nahe der Deckelschließstellung doppelt so groß als in anderen Deckelstellungen.If, during one revolution of the ratchet wheel, the tooth gap with one of the long teeth of the steering wheel engages, the steering wheel is rotated by an angle step of 24 °. However, the long and short teeth of the come close to the closed position of the lid Ratchets engaged with the medium-long teeth of the steering wheel. This has the consequence that for the relevant rotation of the ratchet wheel the steering wheel by an angular step of 48 ° is rotated. The accuracy of the position determination is thus close to that Lid closed position twice as large as in other lid positions.

Die Umfangsfläche der Abschnitt mit größerem Durchmesser des Schaltrads ragt so in eine Ausnehmung zwischen jeweils zwei Gegensperrzähne, daß sie eine Drehung des Steuerrads im wesentlichen verhindert, wenn der jeweilige Winkelschritt abgeschlossen ist.The circumferential surface of the section with a larger diameter of the ratchet wheel thus projects into a Recess between two counter ratchet teeth that they a rotation of the steering wheel in essentially prevented when the respective angular step is completed.

Nachteilig bei einer solchen Anordnung ist, daß dadurch, daß die Durchmesser der Sperrgegenverzahnung und der Schaltgegenverzahnung gleich sind, der Eingriff zwischen Sperrverzahnung und Sperrgegenverzahnung nur bedingt zuverlässig ist und eine Fehlfunktion der Verriegelung des Steuerrads nicht ausgeschlossen werden kann. A disadvantage of such an arrangement is that the diameter of the Locking toothing and the switching counter toothing are the same, the engagement between Locking teeth and locking teeth are only partially reliable and a malfunction the locking of the steering wheel cannot be excluded.

Aus DE 38 23 869 C2 und DE 40 02 318 C1 sind weitere ähnliche Antriebe für ein verstellbares Fahrzeugteil bekannt, wobei die Sperrverzahnung des Schaltrads einen größeren Durchmesser als die Schaltverzahnung aufweist und die Sperrgegenverzahnung des Steuerrads entsprechend einen kleineren Durchmesser als die Schaltgegenverzahnung aufweist. Es ergeben sich daraus die selben Nachteile wie bei dem aus DE 30 30 642 C2 bekannten Antrieb. Die Verzahnungen des Schaltrads bzw. des Steuerrads des Antriebs gemäß DE 38 23 862 C2 und DE 40 02 318 C1 sind dort mit zusätzlichen Schaltzähnen bzw. Schaltgegenzähnen versehen, daß das Steuerrad nach einer bestimmten Anzahl von Schaltradumdrehungen um einen zusätzlichen Winkelschritt gedreht wird.DE 38 23 869 C2 and DE 40 02 318 C1 are other similar drives for a adjustable vehicle part known, the locking teeth of the ratchet a larger Has diameter than the gear teeth and the locking counter teeth of the steering wheel correspondingly has a smaller diameter than the shift counter-toothing. Result it this results in the same disadvantages as in the drive known from DE 30 30 642 C2. The Toothings of the ratchet wheel or the steering wheel of the drive according to DE 38 23 862 C2 and DE 40 02 318 C1 there are provided with additional shift teeth or shift counter teeth, that the steering wheel by a certain number of ratchet wheel rotations additional angular step is rotated.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Antrieb für ein zwischen kritischen Stellungen verstellbares Fahrzeugteil zu schaffen, welcher die oben genannten Nachteile vermeidet und eine hohe Funktionssicherheit bietet.It is an object of the present invention to provide a drive for an intermediate critical To create positions adjustable vehicle part, which has the disadvantages mentioned above avoids and offers high functional reliability.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß ausgehend von einem Antrieb mit den eingangs genannten Merkmalen dadurch gelöst, die Verzahnungen von Schaltrad und Steuerrad so ausgebildet sind, daß das Steuerrad mindestens in einem Winkelbereich nahe einer kritischen Stellung des verstellbaren Fahrzeugteils pro Umdrehung des Schaltrads um einen größeren Winkelschritt gedreht wird als außerhalb dieses Bereichs. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.This object is achieved based on a drive with the input Features mentioned solved the gears of ratchet and steering wheel so are designed so that the steering wheel at least in an angular range close to a critical Position of the adjustable vehicle part per revolution of the ratchet wheel by a larger one Angle step is rotated as outside this range. Advantageous embodiments of the Invention can be found in the subclaims.

Mittels der Erfindung ist es möglich, ein optimales Zusammenwirken zwischen Schalt- und Steuerrad zu erzielen und durch einen Schnellschritt die Steuergenauigkeit im kritischen Bereich zu erhöhen bzw. den oder die Steuerpunkte in einem größeren Fenster festzulegen.By means of the invention it is possible to achieve an optimal interaction between switching and Steering wheel to achieve and by a quick step the control accuracy in the critical Increase the area or set the control point (s) in a larger window.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Schaltverzahnung des Schaltrads eine Schaltzahneinheit aufweist, die in einer ersten Radialebene mit Gegenschaltzähnen der Schaltgegenverzahnung des Steuerrads zusammenwirkt, wobei die Sperrgegenverzahnung des Steuerrads Gegensperrzähne aufweist, die mit einer die Sperrverzahnung bildenden Umfangsfläche in einer zweiten, zu der ersten Radialebene axial versetzten Radialebene zusammenwirken und die Gegenschaltverzahnung ferner mindestens eine Schnellschrittzahneinheit aufweist, die in der ersten Radialebene mit der Schaltzahneinheit zusammenwirkt, um das Steuerrad pro Umdrehung des Schaltrads um den größeren Winkelschritt zu drehen, wobei der Kopfkreisdurchmesser der Gegensperrzähne größer als der Kopfkreisdurchmesser der Gegenschaltzähne ist.In an advantageous embodiment of the invention it is provided that the gear teeth of the ratchet wheel has a ratchet tooth unit, which in a first radial plane Counter gear teeth of the counter gear teeth of the steering wheel cooperate, the Locking toothing of the steering wheel has counter ratchet teeth with a Peripheral surface forming locking teeth in a second, axially to the first radial plane offset radial plane interact and at least the counter gear teeth has a quick step tooth unit which is in the first radial plane with the switching tooth unit cooperates to the steering wheel per revolution of the ratchet wheel around the larger Rotate angular step, the tip diameter of the counter ratchet teeth larger than that Tip diameter of the counter gear teeth.

Ferner ist bevorzugt vorgesehen, daß der Eingriff von Schaltverzahnung und Schaltgegenverzahnung nur einen Teil des kleineren Winkelschritts bewirkt und der restliche Teil des kleineren Winkelschritts von dem Eingriff der Sperrverzahnung mit der Sperrgegenverzahnung bewirkt wird, sowie daß die Gegensperrzähne und die Gegenschaltzähne in Umfangsrichtung abwechselnd angeordnet sind.It is also preferably provided that the engagement of the gear teeth and Shift counter toothing causes only a part of the smaller angular step and the rest Part of the smaller angular step from the engagement of the locking teeth with the Locking toothing is effected, and that the counter ratchet teeth and Counter switching teeth are arranged alternately in the circumferential direction.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung ist zwischen zwei Gegenschaltzähnen jeweils eine Ausnehmung vorgesehen, die die Schaltzahneinheit aufnehmen kann, um den Teil des kleineren Winkelschritts zu bewirken. Die Umfangsfläche der Sperrverzahnung weist im Bereich der Schaltzahneinheit mindestens eine Ausnehmung auf, welche einen Gegensperrzahn aufnehmen kann, um den restlichen Teil des kleineren Winkelschritts bewirken. Im übrigen ist die Umfangsfläche im wesentlichen als Zylinderfläche gestaltet, die so in eine Ausnehmung zwischen jeweils zwei Gegensperrzähne ragt, daß sie eine Drehung des Steuerrads im wesentlichen verhindert.In a further preferred embodiment, there is one between each two counter teeth Recess provided that the switching tooth unit can accommodate the part of the smaller one To effect angular step. The peripheral surface of the locking toothing points in the area of Shift tooth unit at least one recess which receive a counter ratchet tooth can cause the rest of the smaller angular step. Otherwise, the Circumferential surface essentially designed as a cylindrical surface, which in a recess protrudes between each two counter ratchet teeth that they a rotation of the steering wheel in substantially prevented.

Die Aussparung der Sperrverzahnung ist vorzugsweise im mittleren Abschnitt der Schaltzahneinheit ausgebildet.The recess of the locking teeth is preferably in the middle section of the Shift tooth unit formed.

Außerdem ist bevorzugt vorgesehen, daß die Schnellschrittzahneinheit mindestens einen rechten und einen linken Schnellschrittzahn umfaßt, zwischen denen eine Ausnehmung vorgesehen ist, um die Schaltzahneinheit aufzunehmen, um einen Teil des größeren Winkelschritts zu bewirken, und daß in Umfangsrichtung benachbart zu der Schaltzahneinheit jeweils eine Ausnehmung vorgesehen ist, um einen der Schnellschrittzähne aufzunehmen, um den restlichen Teil des größeren Winkelschritts zu bewirken.In addition, it is preferably provided that the rapid step tooth unit has at least one right and left quick step tooth includes, between which a recess is provided to accommodate the shift tooth unit to part of the larger one To effect angular step, and that in the circumferential direction adjacent to the switching tooth unit In each case a recess is provided in order to accommodate one of the quick step teeth to effect the rest of the larger angular step.

Der linke und der rechte Schnellschrittzahn sind in der zweiten Radialebene vorzugsweise jeweils mit einer Freisparung versehen, um nicht mit der Sperrverzahnung in Eingriff zu treten.The left and right quick step teeth are preferred in the second radial plane each with a cutout so that it does not interfere with the locking teeth.

Der linke und der rechte Schnellschrittzahn folgen vorzugsweise jeweils auf einen Gegenschaltzahn.The left and right quick step teeth preferably follow one each Counter gear tooth.

Der Abstand in Umfangsrichtung zwischen benachbarten Zähnen des Steuerrads bzw. des Schaltrads ist in etwa gleich.The distance in the circumferential direction between adjacent teeth of the steering wheel or Ratchet wheels is about the same.

Vorzugsweise macht der größere Winkelschritt das Zweifache des kleineren Winkelschritts aus.Preferably, the larger angular step is twice the smaller angular step out.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen 12 bis 18.Further advantageous refinements of the invention result from subclaims 12 until 18

Zwei Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:Two embodiments of the invention will become apparent from the accompanying drawings exemplified in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Schaltrad eines erfindungsgemäßen Antriebs in einer ersten Ausführungsform, Fig. 1 is a plan view of a ratchet wheel of a drive according to the invention in a first embodiment;

Fig. 2 eine Draufsicht auf das mit dem Schaltrad von Fig. 1 zusammenwirkende Steuerrad, Fig. 2 is a plan view of the cooperating with the ratchet wheel of FIG. 1 steering wheel,

Fig. 3 eine vergrößerte Ansicht der Schaltzahneinheit des Schaltrads von Fig 1, Fig. 3 is an enlarged view of the switch gear unit of the indexing wheel of FIG 1,

Fig. 4 eine vergrößerte Ansicht der Schnellschrittzahneinheit des Steuerrads von Fig. 2, Fig. 4 is an enlarged view of the quick step gear unit of the steering wheel of Fig. 2,

Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie 5-5 in Fig. 3, Fig. 5 is a section taken along the line 5-5 in Fig. 3,

Fig. 6 einen Schnitt entlang der Linie 6-6 in Fig. 3, Fig. 6 is a section taken along the line 6-6 in Fig. 3,

Fig. 7 einen Schnitt entlang der Linie 7-7 in Fig. 3, Fig. 7 is a section taken along the line 7-7 in Fig. 3,

Fig. 8 einen Schnitt entlang der Linie 8-8 in Fig. 4, Fig. 8 is a section along the line 8-8 in Fig. 4,

Fig. 9 einen Schnitt entlang der Linie 9-9 in Fig. 4, Fig. 9 shows a section along the line 9-9 in Fig. 4,

Fig. 10 einen Schnitt entlang der Linie 10-10 in Fig. 4, Fig. 10 is a sectional view taken along the line 10-10 in Fig. 4,

Fig. 11 bis 17 das Zusammenwirken von Schaltrad und Steuerrad gemäß Fig. 1 und 2 in einer Draufsicht, wobei ein Schnellschaltschritt in verschiedenen Zwischenstellungen dargestellt ist, und Fig. 11 to 17 and the interaction of the ratchet wheel of FIG. 1 and 2 in a plan view, with a fast-switching step is illustrated in various intermediate positions, and

Fig. 18 bis 24 eine Ansicht wie Fig. 11 bis 17, wobei eine weitere Ausführungsform von Schaltrad und Steuerrad dargestellt ist. Figs. 18 to 24 is a view like Fig. 11 to 17, wherein a further embodiment of wheel and steering wheel is illustrated.

Gemäß Fig. 1 in Verbindung mit Fig. 3 und Fig. 5 bis 7 weist ein Schaltrad 10 eine zylindrische Umfangsfläche 12 auf, in welche in radialer Richtung eine sich in Längsrichtung erstreckende Aussparung bzw. Ausnehmung 14 eingesenkt ist, welche einen nach außen abstehenden linken Schaltzahn 16 bzw. rechten Schaltzahn 18 voneinander trennt, deren abgeflachte äußere Enden auf einem Kreis mit größerem Durchmesser als die Umfangsfläche 12 liegen und die in einer oberen Radialebene angeordnet sind. Links des linken Schaltzahns 16 bzw. rechts des rechten Schaltzahns 18 ist in der oberen Radialebene jeweils eine Ausnehmung 20 bzw. 22 ausgebildet. According to Fig. 1 in conjunction with FIG. 3 and FIG. 5 to 7 10 comprises a ratchet wheel a cylindrical peripheral surface 12, into which in the radial direction is located sunk longitudinally extending recess or groove 14, which an outwardly projecting left Shift tooth 16 or right shift tooth 18 separates from one another, the flattened outer ends of which lie on a circle with a larger diameter than the peripheral surface 12 and which are arranged in an upper radial plane. To the left of the left switching tooth 16 and to the right of the right switching tooth 18 , a recess 20 or 22 is formed in the upper radial plane.

Die Umfangsfläche 12 erstreckt sich in der oberen Radialebene sowie in einer zu der oberen Radialebene axial versetzten unteren Radialebene. Im Bereich der Ausnehmungen 20, 22 bzw. der Zähne 16, 18 erstreckt sich die Umfangsfläche 12 nur in der unteren Radialebene, während sich die Ausnehmung 14 über beide Radialebenen erstreckt.The peripheral surface 12 extends in the upper radial plane and in a lower radial plane axially offset from the upper radial plane. In the area of the recesses 20 , 22 or the teeth 16 , 18 , the peripheral surface 12 extends only in the lower radial plane, while the recess 14 extends over both radial planes.

Gemäß Fig. 2 in Verbindung mit Fig. 4 und Fig. 8 bis 10 ist ein Steuerrad 24 an seinem Umfang in einer oberen und in einer axial dazu versetzten unteren Radialebene mit einem Satz an ihrem äußeren Ende abgeflachter Gegenschaltzähne 26 und in der unteren Radialebene mit einem Satz spitz zulaufender Gegensperrzähne 28 versehen. Der Kopfkreisdurchmesser der Gegensperrzähne 28 ist größer als der Kopfkreisdurchmesser der Gegenschaltzähne 26. In der Axialprojektion sind Gegenschaltzähne 26 und Gegensperrzähne 28 abwechselnd angeordnet, wobei ein Gegenschaltzahn 26 jeweils mittig zwischen den benachbarten Gegensperrzähnen 28 liegt, und umgekehrt. Zwei Gegensperrzähne und ein Gegenschaltzahn sind jedoch durch drei aufeinanderfolgende Schnellschrittzähne 30, 32, 34 ersetzt. Der linke Schnellschrittzahn 30 und der rechte Schnellschrittzahn 34 sind identisch ausgebildet und sind jeweils benachbart zu einem Gegenschaltzahn 26 angeordnet, während zwischen ihnen der anders aufgebaute mittlere Schnellschrittzahn 32 angeordnet ist. Alle drei Schnellschrittzähne 30, 32, 34 sind in der oberen Radialebene im wesentlichen in der gleichen spitz zulaufenden Form wie die in der unteren Radialebene angeordneten Gegensperrzähne 28 ausgebildet, so daß ihre äußeren Enden auf dem selben Kreis wie die äußeren Enden der Gegensperrzähne 28 liegen. Der mittlere Schnellschrittzahn 32 ist in der unteren Radialebene genauso wie in der oberen Radialebene ausgebildet. Der linke und der rechte Schnellschrittzahn 30 bzw. 34 sind von dem äußeren Ende bis zu dem Kreis, auf welchem die abgeflachten äußeren Enden der Gegenschaltzähne 26 liegen, mit einer Freisparung 36 bzw. 38 versehen. In dem weiter innen liegen Abschnitt sind der linke und der rechte Schnellschrittzahn 30 bzw. 34 in der unteren Radialebene genauso wie in der oberen Radialebene ausgebildet. Gemäß Fig. 9 erstrecken sich die Freisparungen 36 bzw. 38 eine bestimmte Strecke nach oben in die obere Radialebene hinein.Referring to FIG. 2 in connection with FIG. 4 and FIG. 8 to 10 is a control wheel 24 flattened on its periphery in an upper and in an axially offset to lower radial plane with a set of its outer end against the ratchet teeth 26 and the lower radial plane with provided with a set of pointed counter ratchet teeth 28 . The tip circle diameter of the counter ratchet teeth 28 is larger than the tip circle diameter of the counter ratchet teeth 26 . In the axial projection of mating ratchet teeth 26 and counter locking teeth 28 are alternately arranged, wherein a counter ratchet tooth 26 is located in each case centrally between the adjacent mating ratchet teeth 28, and vice versa. However, two counter ratchet teeth and one counter switching tooth are replaced by three successive quick step teeth 30 , 32 , 34 . The left quick step tooth 30 and the right quick step tooth 34 are of identical design and are each arranged adjacent to a counter switching tooth 26 , while the differently constructed middle quick step tooth 32 is arranged between them. All three quick step teeth 30 , 32 , 34 are formed in the upper radial plane essentially in the same tapered shape as the counter ratchet teeth 28 arranged in the lower radial plane, so that their outer ends lie on the same circle as the outer ends of the counter ratchet teeth 28 . The middle quick step tooth 32 is formed in the lower radial plane as well as in the upper radial plane. The left and right quick step teeth 30 and 34 are provided with a cutout 36 and 38 from the outer end to the circle on which the flattened outer ends of the counter switching teeth 26 lie. In the section further inside, the left and right quick step teeth 30 and 34 are formed in the lower radial plane as well as in the upper radial plane. According to FIG. 9, the cutouts 36 and 38 extend a certain distance upwards into the upper radial plane.

Alle Zähne des Steuerrads 24 weisen den gleichen Fußkreisdurchmesser auf.All teeth of the control wheel 24 have the same root diameter.

Unterhalb der unteren Radialebene des Steuerrads sind an dessen Umfang Nockenflächen 40 ausgebildet, deren Durchmesser größer ist als der Kopfkreisdurchmesser der Gegenschaltzähne 26 bzw. der Gegensperrzähne 28 und die dazu vorgesehen sind, auf bekannte Weise beispielsweise Mikroschalter anzusteuern.Below the lower radial plane of the steering wheel, cam surfaces 40 are formed on its circumference, the diameter of which is larger than the tip circle diameter of the counter switching teeth 26 or the counter locking teeth 28 and which are provided for controlling microswitches, for example, in a known manner.

Das beschriebene Schaltrad 10 und das Steuerrad 24 bilden Teil eines Antriebs für ein zwischen kritischen Stellungen verstellbares Fahrzeugteil, beispielsweise einen zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung verstellbaren Deckel eines Fahrzeugdaches (nicht gezeigt). Der Antrieb weist ein mit dem Fahrzeugteil in treibender Verbindung stehendes Antriebselement, beispielsweise eine von einem Elektromotor angetriebene Antriebswelle (nicht gezeigt), auf, das mit seiner Antriebsbewegung das Schaltrad 10 zu einer Drehbewegung veranlaßt. Das Schaltrad 10 und das Steuerrad 24 wirken so zusammen, daß das Steuerrad 24 beispielsweise beim Öffnen des Deckels aus der Schließstellung durch Eingriff der Schaltzähne 16, 18 mit den Gegenschaltzähnen 26 bei jeder Umdrehung des Schaltrads 10 um einen bestimmten Winkelschritt weitergedreht wird, bis der Deckel eine Stellung nahe seiner Öffnungsstellung erreicht hat. Nun treten die Schaltzähne 16, 18 mit den Schnellschrittzähnen 30, 32, 34 in Eingriff, wodurch bei dieser Umdrehung des Schaltrads 10 das Steuerrad 24 um einen größeren Winkelschritt, beispielsweise gegenüber der bisher bekannten Ausführungsform doppelt so großen Winkelschritt, weitergedreht wird. Im Laufe dieses größeren Winkelschritts bewirken die Nockenbahnen 40 des Steuerrads, die beispielsweise mit Mikroschaltern zusammenwirken, eine Betätigung dieser Schalter, welche wiederum beispielsweise den Elektromotor des Antriebs abschalten, um eine Beschädigung des Deckels zu verhindern. Der größere Winkelschritt sorgt für eine bessere Abschaltgenauigkeit.The described shift wheel 10 and the control wheel 24 form part of a drive for a vehicle part adjustable between critical positions, for example a cover of a vehicle roof (not shown) adjustable between an open position and a closed position. The drive has a drive element in driving connection with the vehicle part, for example a drive shaft (not shown) driven by an electric motor, which causes the switching wheel 10 to rotate with its drive movement. The ratchet wheel 10 and the steering wheel 24 cooperate so that the steering wheel 24, for example when the cover is opened from the closed position by engagement of the switching teeth 16 , 18 with the counter switching teeth 26, is rotated further by a certain angular step with each revolution of the switching wheel 10 until the cover has reached a position close to its open position. Now the shift teeth 16 , 18 engage with the quick step teeth 30 , 32 , 34 , whereby during this rotation of the shift wheel 10 the control wheel 24 is rotated further by a larger angular step, for example an angular step which is twice as large as in the previously known embodiment. In the course of this larger angular step, the cam tracks 40 of the steering wheel, which interact, for example, with microswitches, actuate these switches, which in turn switch off the electric motor of the drive, for example, in order to prevent damage to the cover. The larger angular step ensures better shutdown accuracy.

Im folgenden wird nun das Zusammenwirken von Schaltrad 10 und Steuerrad 24 genauer beschrieben.The interaction of ratchet wheel 10 and steering wheel 24 will now be described in more detail below.

Die Schaltzähne 16, 18 und die Ausnehmungen 20, 22 bilden zusammen eine Schaltzahneinheit bzw. eine Schaltverzahnung, während die Gegenschaltzähne 26 eine Schaltgegenverzahnung bilden. Die zylindrische Umfangsfläche 12 und die Ausnehmung 14 bilden zusammen eine Sperrverzahnung, während die Gegensperrzähne 28 eine Sperrgegenverzahnung bilden. Die Schnellschrittzähne 30, 32, 34 bilden eine Schnellschrittzahneinheit.The shift teeth 16 , 18 and the recesses 20 , 22 together form a shift tooth unit or a shift toothing, while the counter shift teeth 26 form a shift counter toothing. The cylindrical circumferential surface 12 and the recess 14 together form a locking toothing, while the counter locking teeth 28 form a locking counter toothing. The quick step teeth 30 , 32 , 34 form a quick step tooth unit.

Die Ausnehmung 14 ist so bemessen, daß sie einen Gegensperrzahn 28 aufnehmen kann. Die Ausnehmung zwischen zwei benachbarten Gegenschaltzähnen 26 ist so bemessen, daß sie die beiden Schaltzähne 16, 18 aufnehmen kann. Die Ausnehmungen 20, 22 sind so bemessen, daß sie die Schnellschrittzähne 30, 32, 34 aufnehmen können.The recess 14 is dimensioned such that it can receive a counter ratchet tooth 28 . The recess between two adjacent counter switching teeth 26 is dimensioned such that it can accommodate the two switching teeth 16 , 18 . The recesses 20 , 22 are dimensioned such that they can accommodate the quick step teeth 30 , 32 , 34 .

Gemäß Fig. 17 rotiert das Schaltrad 10 im Uhrzeigersinn, während das Steuerrad 24 ruht. Das Schaltrad 10 und das Steuerrad 24 sind so zueinander drehgelagert, daß die Umfangsfläche 12 in der in Fig. 17 gezeigten Stellung beinahe an dem abgeflachten äußeren Ende eines Gegenschaltzahns 26C und an dem äußeren Ende eines Gegensperrzahns 28A anliegt. Die Umfangsfläche 12 ragt dabei so in die Ausnehmung zwischen dem Gegensperrzahn 28 und dem dazu benachbarten Gegensperrzahn 28B, daß das Steuerrad 24 durch das Schaltrad 10 im wesentlichen an einer Drehung gehindert wird, um ein zufalliges Verdrehen des Steuerrads 24 auszuschließen. Der Durchmesser der Umfangsfläche 12 ist wesentlich kleiner als der Kopfkreisdurchmesser der Gegensperrzähne 28. Bedingt durch den relativ ausgeprägten Eingriff der Umfangsfläche 12 in die Ausnehmung zwischen den Gegensperrzähnen 28A und 28B ist diese Verriegelung sehr zuverlässig.Referring to FIG. 17, the ratchet 10 is rotated clockwise while the steering wheel 24 rests. The ratchet wheel 10 and the steering wheel 24 are rotatably supported with respect to one another in such a way that the peripheral surface 12 in the position shown in FIG. 17 bears almost on the flattened outer end of a counter gear tooth 26 C and on the outer end of a counter ratchet tooth 28 A. The peripheral surface 12 protrudes into the recess between the counter ratchet 28 and the adjacent counter ratchet 28 B that the control wheel 24 is substantially prevented from rotating by the ratchet wheel 10 to prevent accidental rotation of the control wheel 24 . The diameter of the peripheral surface 12 is significantly smaller than the tip circle diameter of the counter ratchet teeth 28 . Due to the relatively pronounced engagement of the peripheral surface 12 in the recess between the counter ratchet teeth 28 A and 28 B, this locking is very reliable.

Wenn das Schaltrad 10 aus der in Fig. 17 gezeigten Stellung nahezu eine vollständige Umdrehung ausgeführt hat, kommt der rechte Schaltzahn 18 zur Anlage an den Gegenschaltzahn 26C, während der Gegensperrzahn 28B in die Ausnehmung 14 zwischen den Schaltzähnen 16 und 18 eintritt. Durch letzteres wird die Verriegelung des Steuerrads 24 gelöst, so daß der rechte Schaltzahn 18 durch den Eingriff mit dem Gegenschaltzahn 26C eine Drehung des Steuerrads 24 im Gegenuhrzeigersinn bewirkt, bis er wieder außer Eingriff mit dem Gegenschaltzahn 26C kommt. Nun bewirkt der noch bestehende Eingriff des Gegensperrzahns 28B mit der Ausnehmung 14, daß das Steuerrad 24 noch um einen bestimmten Winkel weitergedreht wird, bis schließlich wieder ein Verriegelungszustand ähnlich zu Fig. 17 erreicht wird.When the ratchet wheel 10 has made almost a complete revolution from the position shown in FIG. 17, the right shift tooth 18 comes to rest against the counter shift tooth 26 C, while the counter ratchet tooth 28 B enters the recess 14 between the shift teeth 16 and 18 . By the latter, the locking of the steering wheel 24 is released so that the right switching tooth 18 by the engagement with the counter gear tooth 26 C causes a rotation of the control wheel 24 counterclockwise until it comes out of engagement with the counter gear tooth 26 C. Now the still existing engagement of the counter ratchet tooth 28 B with the recess 14 causes the steering wheel 24 to be rotated further by a certain angle until finally a locking state similar to FIG. 17 is reached again.

Bei jeder Umdrehung des Schaltrads 10 wird also das Steuerrad 24 um einen bestimmten Winkelschritt gedreht, wobei der Eingriff der Schaltzähne 16, 18 mit den Gegenschaltzähnen 26 einen Teil dieses Winkelschritts bewirkt, während der übrige Teil des Winkelschritts durch den Eingriff der Gegensperrzähne mit der Ausnehmung 14 bewirkt wird.With each revolution of the ratchet wheel 10 , the control wheel 24 is thus rotated by a certain angular step, the engagement of the shift teeth 16 , 18 with the counter shift teeth 26 causing part of this angular step, while the remaining part of the angular step results from the engagement of the counter ratchet teeth with the recess 14 is effected.

In Fig. 11 bis 16 ist im Gegensatz zu dem in Fig. 17 gezeigten "normalen" bzw. kleineren Winkelschritt die Ausführung des größeren Winkelschritts veranschaulicht.In Fig. 11 to 16 in contrast to that shown in Fig "normal" shown 17 or smaller angle step. Implementation of the larger angle step is illustrated.

Gemäß Fig. 11 ist das Steuerrad 24 durch den Eingriff eines Teil der Umfangsfläche 12 mit einem Gegensperrzahn 28C und dem linken Schnellschrittzahn 30 verriegelt.Referring to FIG. 11, the steering wheel 24 is locked by the engagement of a part of the circumferential surface 12 with a counter locking tooth 28 C and left Quick step tooth 30.

In der in Fig. 12 dargestellten Stellung liegt die rechte Flanke des rechten Schaltzahns 18 an der rechten Flanke des linken Schnellschrittzahns 30 an. Das Steuerrad 24 ist in dieser Stellung bereits entriegelt, da sich der linke Schnellschrittzahn 30 aufgrund seiner Freisparung in die Ausnehmung 22 hineinbewegen kann. Der Eingriff des rechten Schaltzahns 18 mit dem Schnellschrittzahn 30 bewirkt somit eine Drehung des Steuerrads 24 im Gegenuhrzeigersinn.In the position shown in FIG. 12, the right flank of the right switching tooth 18 rests on the right flank of the left quick step tooth 30 . The control wheel 24 is already unlocked in this position, since the left quick step tooth 30 can move into the recess 22 due to its clearance. The engagement of the right shift tooth 18 with the quick step tooth 30 thus causes the control wheel 24 to rotate in the counterclockwise direction.

Bei der in Fig. 13 dargestellten Stellung tritt zusätzlich der linke Schaltzahn 16 in Eingriff mit dem mittleren Schnellschrittzahn 32, wobei sich der mittlere Schnellschrittzahn 32 in die Ausnehmung 14 zwischen den Schaltzähnen 16, 18 hineinbewegt. In the illustrated in Fig. 13 position of the additional left shift tooth 16 passes in engagement with the middle speed step tooth 32, with the middle speed step in tooth 32 moves into the recess 14 between the ratchet teeth 16, 18.

In der in Fig. 14 gezeigten Stellung steht der rechte Schaltzahn 18 nicht mehr in Eingriff mit dem mittleren Schnellschrittzahn 32, wohingegen die linke Flanke der Ausnehmung 20 in Eingriff mit dem rechten Schnellschrittzahn 34 tritt.In the position shown in FIG. 14, the right switching tooth 18 is no longer in engagement with the middle quick step tooth 32 , whereas the left flank of the recess 20 comes into engagement with the right quick step tooth 34 .

Bei der in Fig. 15 gezeigten Stellung stehen der linke Schaltzahn 16 und der mittlere Schnellschrittzahn 32 nicht mehr miteinander in Eingriff, so daß der Eingriff zwischen Schaltrad 10 und Steuerrad 24 nur noch über die linke Flanke der Ausnehmung 20 und den rechten Schnellschrittzahn 34 besteht.In the position shown in FIG. 15, the left switching tooth 16 and the middle quick step tooth 32 are no longer in engagement with one another, so that the engagement between the switching wheel 10 and the steering wheel 24 only exists via the left flank of the recess 20 and the right quick step tooth 34 .

Bei in Fig. 16 gezeigten Stellung ist das Steuerrad 24 mittels eines Eingriffs eines Teils der Umfangsfläche 12 in die Ausnehmung zwischen dem rechten Schnellschrittzahn 34 und einem Gegensperrzahn 28D wieder gegen eine zufällige Verdrehung verriegelt.In the position shown in FIG. 16, the control wheel 24 is again locked against accidental rotation by engagement of a part of the peripheral surface 12 in the recess between the right quick step tooth 34 and an anti-ratchet tooth 28 D.

Insgesamt wird bei dem beschriebenen Schnellschritt das Steuerrad 24 um einen Winkelschritt gedreht, der doppelt so groß ist wie der zuvor beschriebene "normale" Winkelschritt. Ein Teil dieses größeren Winkelschritts wird durch den Eingriff der Schaltzähne 16, 18 mit den Schnellschrittzähnen 30, 32, 34 bewirkt, während der übrige Teil des Winkelschritts durch den Eingriff des rechten Schnellschrittzahns 34 mit der linken Ausnehmung 20 bewirkt wird.Overall, in the described rapid step, the control wheel 24 is rotated by an angular step that is twice as large as the "normal" angular step described above. A part of this larger angular step is brought about by the engagement of the switching teeth 16 , 18 with the quick step teeth 30 , 32 , 34 , while the remaining part of the angular step is brought about by the engagement of the right quick step tooth 34 with the left recess 20 .

Bei dieser Ausführungsform ist der mittlere Schnellschrittzahn 32 prinzipiell nicht unbedingt erforderlich, so daß, wenn er weggelassen wird, auch die Ausnehmung 14 in der oberen Radialebene, nicht jedoch in der unteren Radialebene, entbehrlich wird. Die oben beschriebene Lösung verbessert jedoch die Betriebssicherheit.In this embodiment, the middle quick step tooth 32 is in principle not absolutely necessary, so that if it is omitted, the recess 14 in the upper radial plane, but not in the lower radial plane, becomes unnecessary. However, the solution described above improves operational safety.

Bei einer Verstellung des verstellbaren Fahrzeugteils in die entgegengesetzte Richtung, also z. B. beim Schließen des Deckels aus seiner Öffnungsstellung läuft das beschriebene Zusammenspiel zwischen Schaltrad 10 und Steuerrad 24 in umgekehrter Reihenfolge ab.When adjusting the adjustable vehicle part in the opposite direction, that is, for. B. when closing the lid from its open position, the described interaction between ratchet wheel 10 and steering wheel 24 runs in reverse order.

Der Antrieb ist so ausgelegt, daß das Steuerrad 24 über den gesamten Verstellbereich des verstellbaren Teils eine Drehung von maximal 360° ausführt, um jederzeit eine eindeutige Zuordnung der Stellungen von verstellbarem Teil und Steuerrad sicherzustellen.The drive is designed so that the control wheel 24 rotates a maximum of 360 ° over the entire adjustment range of the adjustable part in order to ensure a clear assignment of the positions of the adjustable part and the control wheel at all times.

In Fig. 18 bis 24 ist ein Schnellschritt eines Steuerrads im Zusammenspiel mit einem Schaltrad in einer zweiten Ausführungsform dargestellt.In Figs. 18 to 24, a quick step is a steering wheel in cooperation with a ratchet shown in a second embodiment.

Im Vergleich zu der in Fig. 11 bis 17 veranschaulichten ersten Ausführungsform, bei welcher der Schnellschritt den doppelten Winkelbetrag des normalen Winkelschritts ausmacht, sind bei der zweiten Ausführungsform, bei welcher der Schnellschritt das 1,5fache des normalen Winkelschritts beträgt, einige Modifikationen vorgenommen. Compared to the first embodiment illustrated in Figs. 11-17, in which the quick step is twice the angular amount of the normal angular step, some modifications have been made in the second embodiment, in which the quick step is 1.5 times the normal angular step.

Die Schaltzahneinheit eines Schaltrads 110 weist dabei vier identische, nebeneinander angeordnete Schaltzähne 116, 118, 140 bzw. 142 auf, die jeweils in einer oberen Radialebene angeordnet sind und die jeweils durch Ausnehmungen 114A, 114B, 114C, die in der oberen Radialebene und in einer dazu in Axialrichtung versetzten unteren Radialebene ausgebildet sind, voneinander getrennt sind. Am linken und rechten Rand dieser Schaltzahneinheit ist jeweils eine Ausnehmung 120 bzw. 122 vorgesehen, die ähnlich wie die Ausnehmungen 20 bzw. 22 der ersten Ausführungsform ausgebildet sind. Ferner weist das Schaltrad 110 eine der Umfangsfläche 12 der ersten Ausführungsform ähnliche Umfangsfläche 112 auf.The shift tooth unit of a shift wheel 110 has four identical shift teeth 116 , 118 , 140 and 142 , which are arranged next to one another, which are each arranged in an upper radial plane and each have recesses 114 A, 114 B, 114 C in the upper radial plane and are formed in a lower radial plane offset to this in the axial direction, are separated from one another. On the left and right edge of this switching tooth unit there are recesses 120 and 122 , respectively, which are designed similarly to recesses 20 and 22 of the first embodiment. Furthermore, the switching gear 110 has a peripheral surface 112 similar to the peripheral surface 12 of the first embodiment.

Die Schnellschrittzahneinheit eines Steuerrads 124 ist aus einem linken Schnellschrittzahn 130 und einem rechten Schnellschrittzahn 134, die wie die Schnellschrittzähne 30 bzw. 34 der ersten Ausführungsform ausgebildet sind, sowie drei dazwischen angeordneten mittleren Schnellschrittzähnen 132A, 132B, 132C aufgebaut, die wie der mittlere Schnellschrittzahn 32 der ersten Ausführungsform ausgebildet sind. Auf den linken bzw. rechten Rand der Schnellschrittzahneinheit folgt wie bei der ersten Ausführungsform jeweils ein Gegenschaltzahn 126A bzw. 126B, dem wiederum ein Gegensperrzahn 128C bzw. 128D folgt.The quick step tooth unit of a steering wheel 124 is composed of a left quick step tooth 130 and a right quick step tooth 134 , which are designed like the quick step teeth 30 and 34 of the first embodiment, and three intermediate quick step teeth 132 A, 132 B, 132 C, which are arranged like that middle quick step tooth 32 of the first embodiment are formed. As in the first embodiment, a counter switching tooth 126 A or 126 B follows the left or right edge of the rapid step tooth unit, which in turn is followed by a counter blocking tooth 128 C or 128 D.

Abgesehen von den beschriebenen Modifikationen sind Schaltrad und Steuerrad identisch zu dem ersten Ausführungsbeispiel ausgebildet.Apart from the modifications described, the ratchet wheel and steering wheel are identical to the first embodiment.

In Fig. 18 ist eine Stellung dargestellt, in welcher das Steuerrad 124 bereits entriegelt ist und der rechte Schaltzahn 118 des Schaltrads 110 gerade in Eingriff mit dem linken Schnellschrittzahn 130 des Steuerrads 124 tritt, um dieses im Gegenuhrzeigersinn weiterzudrehen. FIG. 18 shows a position in which the control wheel 124 is already unlocked and the right gear tooth 118 of the gear wheel 110 is just engaging with the left quick step tooth 130 of the control wheel 124 in order to continue rotating it counterclockwise.

Bei der in Fig. 19 gezeigten Stellung tritt zusätzlich der Schaltzahn 142 in Eingriff mit dem Schnellschrittzahn 132A, welcher von der Ausnehmung 114C aufgenommen wird. Der linke Schnellschrittzahn 130 wird von der Aufnehmung 122 aufgenommen.In the position shown in FIG. 19, the switching tooth 142 additionally engages with the quick step tooth 132 A, which is received by the recess 114 C. The left quick step tooth 130 is received by the receptacle 122 .

Bei der in Fig. 20 gezeigten Stellung steht der rechte Schaltzahn 118 nicht mehr in Eingriff mit dem linken Schnellschrittzahn 130, wohingegen der Schaltzahn 140 in Eingriff mit dem Schnellschrittzahn 132B tritt, der von der Ausnehmung 114B aufgenommen wird.In the position shown in FIG. 20, the right switching tooth 118 is no longer in engagement with the left quick step tooth 130 , whereas the switching tooth 140 comes into engagement with the quick step tooth 132 B, which is received by the recess 114 B.

Bei der in Fig. 21 gezeigten Stellung steht der Schaltzahn 142 nicht mehr in Eingriff mit dem Schnellschrittzahn 132A, wohingegen der linke Schaltzahn 116 in Eingriff mit dem Schnellschrittzahn 132C tritt, der von der Ausnehmung 114A aufgenommen wird. In the position shown in FIG. 21, the switching tooth 142 is no longer in engagement with the quick step tooth 132 A, whereas the left switching tooth 116 comes into engagement with the quick step tooth 132 C, which is received by the recess 114 A.

Bei der in Fig. 22 gezeigten Stellung steht der Schaltzahn 140 nicht mehr in Eingriff mit dem Schnellschrittzahn 132B, wohingegen die Ausnehmung 120 in Eingriff mit dem rechten Schnellschrittzahn 134 tritt.In the position shown in FIG. 22, the switching tooth 140 is no longer in engagement with the quick step tooth 132 B, whereas the recess 120 comes into engagement with the right quick step tooth 134 .

Bei der in Fig. 23 gezeigten Stellung steht der linke Schaltzahn 116 nicht mehr in Eingriff mit dem Schnellschrittzahn 132C, während der rechte Schnellschrittzahn 134 noch in Eingriff mit der Ausnehmung 120 steht.In the position shown in FIG. 23, the left switching tooth 116 is no longer in engagement with the quick step tooth 132 C, while the right quick step tooth 134 is still in engagement with the recess 120 .

Fig. 24 schließlich zeigt eine Stellung, in welcher das Steuerrad 124 durch Eingriff der Umfangsfläche 112 mit dem Gegensperrzahn 128D und dem rechten Schnellschrittzahn 134 verriegelt ist. Fig. 24, finally, shows a position in which the steering wheel 124 by engagement of the peripheral surface 112 with the mating ratchet tooth 128 D and the right-quick tooth is locked 134th

Insgesamt wird bei der zweiten Ausführungsform bei einem Schnellschritt das Steuerrad 124 um das 3fache des normalen Winkelschritts des Steuerrads 24 der ersten Ausführungsform weitergedreht. Der normale Winkelschritt des Steuerrads 124 beträgt jedoch das Doppelte des normalen Winkelschritts des Steuerrads 24, weil dabei zunächst der rechte Schaltzahn 118 mit einem der Gegenschaltzähne 126 in Eingriff tritt und anschließend der Schaltzahn 140 mit dem benachbarten Gegenschaltzahn 126 in Eingriff tritt. Insgesamt beträgt damit der Schnellschritt des Steuerrads 124 das 1,5fache eine normalen Winkelschritts.Overall, in the second embodiment, the steering wheel 124 is rotated three times the normal angular step of the steering wheel 24 of the first embodiment in a rapid step. However, the normal angular step of the steering wheel 124 is twice the normal angular step of the steering wheel 24 , because first the right switching tooth 118 engages with one of the counter switching teeth 126 and then the switching tooth 140 engages with the adjacent counter switching tooth 126 . Overall, the quick step of the steering wheel 124 is 1.5 times a normal angular step.

Wie bei der ersten Ausführungsform bewirkt der Eingriff der Schaltverzahnung, d. h. der Schaltzähne 116, 118, 140, 142, mit der Schaltgegenverzahnung, d. h. den Gegenschaltzähnen 126, nur einen Teil des normalen Winkelschritts. Der restliche Teil wird von dem Eingriff der Sperrverzahnung in Form der Ausnehmungen 114A, 114B bzw. 114C in der Umfangsfläche 112 mit der Sperrgegenverzahnung, d. h. den Gegensperrzähnen 128, bewirkt.As in the first embodiment causes the engagement of the selector teeth, ie, the shift teeth 116, 118, 140, 142, with the shift counter-toothing, that is, the counter ratchet teeth 126, only a portion of the normal angle step. The remaining part is caused by the engagement of the ratchet teeth in the form of the recesses 114 A, 114 B and 114 C in the peripheral surface 112 with the ratchet counter teeth, ie the counter ratchet teeth 128 .

Claims

1. Drive for a vehicle part adjustable between several positions with a drive element which is in a driving connection with the vehicle part and which, with its drive movement, causes a ratchet wheel ( 10 , 110 ) to rotate, which has a switching toothing and an axially offset locking toothing, furthermore an axially parallel to the ratchet wheel, the drive element controlling the control wheel ( 24 , 124 ) is provided, which is provided with a shift counter-toothing and axially offset locking counter-toothing, which cooperate with the shift toothing or the locking toothing of the shift wheel so that the shift toothing only over a fraction of a revolution of the ratchet engages with the counter gear teeth and the control wheel rotates at least a part of a predetermined angular step and that the ratchet teeth with the ratchet counter gear at least during the remaining fraction of the ratchet gear rotation is engaged to prevent rotation of the steering wheel at least during a fraction of this remaining ratchet wheel rotation fraction, the steering wheel making a maximum rotation of 360 ° in the entire adjustment range of the vehicle part and the diameter of the gear teeth being greater than the diameter of the locking teeth, characterized that the toothing of ratchet wheel ( 10 , 110 ) and steering wheel ( 24 , 124 ) are designed so that the steering wheel is rotated at least in an angular range close to a critical position of the adjustable vehicle part per revolution of the ratchet wheel by a larger angular step than outside this range .

2. Drive according to claim 1, characterized in that the engagement of Gear teeth and gear counter teeth only a part of the smaller one Causes angular step and the remaining part of the smaller angular step from that Engagement of the locking teeth with the locking counter teeth is effected.

3. Drive according to claim 2, characterized in that the switching toothing of the ratchet wheel ( 10 , 110 ) has a switching tooth unit which interacts in a first radial plane with counter gear teeth ( 26 , 126 ) of the switching counter-toothing of the control wheel ( 24 , 124 ), the locking counter-toothing of the steering wheel has counter ratchet teeth ( 28 , 128 ) which interact with a circumferential surface forming the ratchet toothing (cylindrical circumferential surface 12 , 112 ; recesses 14 , 114 A, 114 B, 114 C) in a second radial plane which is axially offset from the first radial plane, that the counter gear toothing further comprises at least one quick step tooth unit which cooperates in the first radial plane with the shift tooth unit in order to rotate the steering wheel by the larger angular step per revolution of the shift gear, and in that the tip circle diameter of the counter ratchet teeth is larger than the tip circle diameter of the counter shift teeth.

4. Drive according to claim 3, characterized in that the counter ratchet teeth ( 28 , 128 ) and the counter switching teeth ( 26 , 126 ) are arranged alternately in the circumferential direction.

5. Drive according to claim 4, characterized in that the quick step tooth unit comprises at least one left and one right quick step tooth ( 16 , 116 and 18 , 118 ), which are each provided in the second radial plane with a recess, so as not to lock the teeth in To engage.

6. Drive according to claim 5, characterized in that the left and the right quick step tooth ( 16 , 116 and 18 , 118 ) each follow a counter switching tooth ( 26 A, 26 B, 126 A, 126 B).

7. Drive according to claim 6, characterized in that the distance in the circumferential direction between adjacent teeth of the steering wheel ( 24 , 124 ) or the switching wheel ( 10 , 110 ) is approximately the same.

8. Drive according to claim 7, characterized in that between two counter switching teeth ( 28 , 128 ) each has a recess which can accommodate the switching tooth unit to effect the fraction of the smaller angular step and that the peripheral surface of the locking teeth in the region of the switching tooth unit at least has a recess ( 14 ) which can receive a counter ratchet tooth ( 28 ) in order to effect the remaining part of the smaller angular step, and is also designed as a cylindrical surface ( 12 ) which projects into a recess between two counter ratchet teeth ( 28 ), that it substantially prevents rotation of the steering wheel.

9. Drive according to claim 8, characterized in that the recess ( 14 ) of the locking toothing is formed in the central portion of the switching tooth unit.

10. Drive according to claim 9, characterized in that between a right and a left quick step tooth ( 34 or 30 ) a recess is provided to receive the switching tooth unit to effect part of the larger angular step, and that in the circumferential direction adjacent to the Shift tooth unit each a recess ( 20 , 22 ) is provided to receive one of the quick step teeth in order to effect the remaining part of the larger angular step.

11. Drive according to claim 10, characterized in that the larger angular step is twice the smaller angular step.

12. Drive according to claim 11, characterized in that the distance between the right ( 34 ) and the left ( 30 ) quick step tooth corresponds approximately to the distance from two counter-switching teeth ( 26 ) or two counter-locking teeth ( 28 ).

13. Drive according to claim 12, characterized in that the switching tooth unit comprises a left and a right switching tooth ( 16 and 18 ), between which a recess ( 14 ) is provided in the first radial plane to one in the recess between the left and the right quick step tooth ( 30 or 34 ) provided middle quick step tooth ( 32 ), which is formed in the second radial plane so that it can be received by the recess ( 14 ) of the locking toothing.

14. Drive according to claim 13, characterized in that the recess ( 14 ) of the switching tooth unit and the recess ( 14 ) of the locking toothing are congruent to each other, and the middle quick step tooth ( 32 ) is congruent in the first and in the second radial plane.

15. Drive according to claim 10, characterized in that the larger angular step that is 1.5 times the smaller angular step.

16. Drive according to claim 15, characterized in that in the recess between the left ( 130 ) and the right ( 134 ) quick step tooth three middle quick step teeth ( 132 A, 132 B, 132 C) are provided and the switching tooth unit a left ( 116 ) and a right ( 118 ) shift tooth and two middle shift teeth ( 140 , 142 ) arranged between them.

17. Drive according to claim 16, characterized in that in the first radial plane between two quick step teeth ( 130 , 132 A, 132 B, 132 C, 134 ) each have a recess for receiving a switching tooth ( 116 , 118 , 140 , 142 ) and between two switching teeth each have a recess for receiving a quick step tooth.

18. Drive according to claim 17, characterized in that in the second radial plane between the left shift tooth ( 116 ) and the subsequent middle shift tooth ( 140 ) and between the right shift tooth ( 118 ) and the subsequent middle shift tooth ( 142 ) in each case one Recess ( 114 A, 114 C) for receiving a counter ratchet tooth ( 128 ) is formed to effect the remaining part of the smaller angular step.