DE19716036A1

DE19716036A1 - Acoustic signal transmitter for a device for moving roller shutters, gates, awnings or the like up and down.

Info

Publication number: DE19716036A1
Application number: DE19716036A
Authority: DE
Inventors: Hans-Joachim Wiegelmann
Original assignee: Becker Antriebe GmbH
Current assignee: Becker Antriebe GmbH
Priority date: 1997-02-17
Filing date: 1997-04-17
Publication date: 1998-08-27
Anticipated expiration: 2017-04-18
Also published as: DE59808006D1; DE19716036C2

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auf- und Abbewegen von Rolladen, Toren, Markisen o. dgl. mit einem in einem Mantelrohr angeordneten Rohrmotor zum Antrieb des Rolladens und mit einer Steuereinrichtung für den Rohrmotor sowie mit einem programmierbaren Datenspeicher zum Speichern von Betriebszuständen oder Referenzpunkten für die Endlagen oder Zwischenpositionen oder dgl. des Rolladens.The invention relates to a device for moving up and down of roller shutters, gates, awnings or the like with one in one Casing tube arranged tubular motor for driving the roller shutter and with a control device for the tubular motor and with a programmable data storage for storing Operating states or reference points for the end positions or Intermediate positions or the like of the roller shutter.

Bei Antrieben mit elektronischer Wegmessung für das Markisentuch, den Rolladen oder das Tor müssen der Steuereinrichtung Referenzpunkte, wie bspw. für die obere und untere Endlage eines Rolladenpanzers, für den eingefahrenen Zustand und ausgefahrenen Zustand einer Markise und ggf. auch bestimmte Zwischenlagen oder Bereich mitgeteilt bzw. einprogrammiert werden. Umgekehrt muß im Fall eines Austausches eines Antriebs auch die Möglichkeit bestehen, einmal abgespeicherte Referenzpunkte oder Betriebszustände zu löschen, um die Steuereinrichtung erneut einstellen zu können. Üblicherweise wird dies bei Rohrmotoren dadurch erreicht, daß auf beide Richtungsleitungen, bspw. für die Auf- und Abbewegung bei einem Rolladen gleichzeitig eine Spannung gegeben wird. Durch diese Spannungsbeaufschlagung erfolgt ein Zurücksetzen bzw. ein Reset der Referenzpunkte.For drives with electronic displacement measurement for the Awning cloth, the roller shutters or the gate must Control device reference points, such as for the upper and lower end position of a roller shutter curtain, for the retracted Condition and extended condition of an awning and possibly also communicated certain intermediate layers or area or be programmed. Conversely, in the case of an exchange of a drive also exist once delete stored reference points or operating states, to be able to set the control device again. This is usually achieved in tubular motors in that on both direction lines, for example for the up and down movement in the case of a roller shutter, tension is simultaneously given. This application of voltage results in a reset or a reset of the reference points.

Desweiteren ist es bekannt, insbesondere bei Antrieben, welche über einen Stromimpuls geschaltet bzw. gesteuert werden, die Programmierung durch Drücken des für die Betätigung des Antriebes vorgesehenen Tasters während einer bestimmten Zeitdauer vorzunehmen. Furthermore, it is known, in particular for drives which are switched or controlled via a current pulse, the Programming by pressing the button to operate the Drive provided button during a certain Time period.

Im Prinzip wird bei der Speicherung von Betriebszuständen oder Referenzpunkten im programmierbaren Datenspeicher ein solcher Ansteuerzustand der Steuereinrichtung verwendet, welcher im normalen Betrieb nicht vorkommen kann.In principle, when saving operating states or Such reference points in the programmable data memory Control state of the control device used, which in normal operation cannot occur.

Bei all diesen Systemen besteht jedoch das grundsätzlich Problem, daß der die Programmierung bzw. Speicherung von Betriebszuständen oder Referenzpunkten in dem programmierbaren Datenspeicher durch führende Monteur keinerlei Rückmeldung über den Erfolg der Programmierung erhält. Bei dem vorgenannten Tastenschalter besteht das Problem, daß der Monteur im Grunde genommen nicht weiß, ob er den Schalter lange genug betätigt hat. Auch bei der Strombeaufschlagung der beiden Richtungsleitungen kann der Monteur im Grunde genommen auch nur erahnen oder annehmen, daß die Programmierung tatsächlich in dem gewünschten Sinn erfolgt ist. Der Monteur kann dann höchstens im Betrieb des Antriebes durch einen Test feststellen, ob die gewünschte Programmierung Erfolg hatte oder nicht. Ein Problem besteht auch darin, daß der Monteur in machen Anwendungsfällen nicht weiß, ob der einzubauende Antrieb bereits programmiert ist oder ob in dem Datenspeicher noch keine Referenzpunkte bzw. Betriebszustände abgelegt sind. Sofern der Monteur den Ausgangszustand des angelieferten Rohrmotors nicht kennt, kann es auch insoweit zu Schwierigkeiten kommen, als sowohl für die Programmierung als auch für die Löschung die gleichzeitige Spannungsbeaufschlagung beider Richtungsleitungen benutzt wird, und man somit nicht genau sicherstellen kann, ob man sich in dem Programmiermodus "löschen" oder "programmieren" befindet. Unter Umständen muß dann die Programmierung erneut durchgeführt werden, was sich als zeitaufwendig und lästig erweist.In all of these systems, however, this is basically the case Problem that the programming or storage of Operating states or reference points in the programmable Data storage by leading mechanic no feedback about maintains the success of programming. With the aforementioned Key switch there is a problem that the fitter basically taken don't know if he has operated the switch long enough Has. Even when the two are energized Basically, the fitter can only do directional lines guess or assume that the programming is actually in the desired meaning has occurred. The fitter can then at most during operation of the drive through a test determine whether the desired programming was successful or Not. Another problem is that the fitter in make use cases do not know whether the drive to be installed is already programmed or whether it is still in the data memory no reference points or operating states are stored. Provided the fitter has the initial state of the delivered Rohrmotors does not know, it can also Difficulties come in as both for programming and the simultaneous application of voltage also for the deletion both direction lines is used, and therefore not can make sure exactly if you are in programming mode "delete" or "program". Under certain circumstances then the programming can be done again, which turns out to be proves to be time consuming and annoying.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen dahingehend weiterzubilden, daß eine einfache und schnelle Programmierung des Datenspeichers der Steuereinrichtung des Rohrmotors ermöglicht ist.In contrast, the invention is based on the object Device with the above-mentioned features further that simple and quick programming the data memory of the control device of the tubular motor is possible.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung i. w. dadurch gelöst, daß die Vorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen einen akustischen Signalgeber zur Abgabe eines akustischen Signals aufweist, der im Programmiermodus des Datenspeichers bei Änderung des Dateninhaltes des Datenspeichers aktivierbar ist.This object is i. w. solved in that the device with the features mentioned in the introduction acoustic signal generator for emitting an acoustic signal has in the programming mode of the data storage at Change the data content of the data storage can be activated.

Durch diese Maßnahme wird in vorteilhafter Weise sichergestellt, daß bei erfolgreicher Programmierung des Datenspeichers, also dann, wenn eine Änderung des Dateninhalts des Datenspeichers erfolgt ist, eine Rückmeldung an die die Programmierung durch führende Person in Form insbesondere eines akustischen Signals erfolgt. Wurden ein Referenzpunkt oder ein Betriebszustand im Datenspeicher erfolgreich geändert, erfolgt sozusagen als Befehlsquittierung eine Aktivierung des akustisches Gebers. Im Grunde könnte auch eine optische oder sonstige Anzeige erfolgen, doch wird ein akustischer Geber insoweit bevorzugt, als dieser unmittelbar im Bereich des Mantelrohrs, Rohrmotors, der Steuereinrichtung oder des Datenspeichers angeordnet sein kann.This measure is advantageous ensures that if the Data storage, i.e. when there is a change in the data content of the data storage is done, a feedback to the Programming by a leading person in the form of one in particular acoustic signal. Have been a reference point or a Operating state changed successfully in the data storage, done an activation of the acoustic transmitter. Basically, an optical or other display occur, but there is an acoustic signal preferred in so far as this is directly in the area of Jacket tube, tubular motor, the control device or the Data storage can be arranged.

Nach einer ersten bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist der akustische Signalgeber als piezoelektrischer Geber ausgebildet. Derartige piezoelektrische Geber sind handelsüblich in den verschiedensten Ausführungsformen kostengünstig erhältlich und auch den unter Umständen rauhen Betriebsbedingungen angepaßt.According to a first preferred development of the invention the acoustic signal generator as a piezoelectric sensor educated. Such piezoelectric sensors are commercially available in various designs Available inexpensively and even the rough ones Operating conditions adapted.

Nach einer anderen Weiterbildung der Erfindung bietet es sich an, den akustischen Signalgeber als elektrodynamischen oder magnetorestriktiven Geber auszugeben. Je nach Einsatzgebiet und -zweck können diese Geber bspw. gegenüber einem piezoelektrischen Geber unter Umständen Vorteile aufweisen.According to another development of the invention, it is possible to the acoustic signal generator as electrodynamic or output magnetorestrictive encoder. Depending on the area of application and - These donors can, for example, serve a purpose piezoelectric encoders may have advantages.

Dabei hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, daß der Geber an einer Innenwand des Mantelrohrs befestigt ist. In diesem Fall wirkt die Mantelfläche des Mantelrohrs sozusagen als Resonanzkörper, wodurch das akustische Signal zur Bestätigung der erfolgreichen Programmierung praktisch nicht mehr überhörbar ist.It has proven to be particularly advantageous that the Encoder is attached to an inner wall of the casing tube. In In this case, the outer surface of the tubular casing acts, so to speak as a sound box, whereby the acoustic signal for Practically no confirmation of successful programming is more audible.

Nach einer anderen besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der akustische Geber durch den Rohrmotor selbst gebildet, wobei der Rohrmotor im Programmiermodus des Datenspeichers bei Änderungen des Dateninhalts des Datenspeichers kurzzeitig aktivierbar und deaktivierbar ist. Aufgrund dieser Maßnahme kann die akustische Befehlsquittierung bzw. das akustische Rückmeldungssignal durch kurzzeitiges Anlaufen, Stoppen und ggf. Zurücklaufen des Antriebes selbst erfolgen, ohne daß separate akustische Geber, wie bspw. der piezoelektrische Geber erforderlich wären.According to another particularly advantageous embodiment of the Invention is the acoustic transmitter by the tubular motor itself formed, the tubular motor in the programming mode of the Data storage when the data content of the Data memory can be briefly activated and deactivated. Due to this measure, the acoustic command acknowledgment or the acoustic feedback signal by briefly Starting, stopping and, if necessary, retracting the drive itself take place without separate acoustic sensors, such as the piezoelectric encoders would be required.

Desweiteren bietet es sich nach einer anderen, besonders vorteilhaften und eigenständigen Ausgestaltung der Erfindung bei Vorrichtungen mit zugeordneter, insbesondere elektromagnetischer Bremse an, daß der akustische Geber durch die elektromagnetische Bremse selbst gebildet ist, wobei die Bremse im Programmiermodus des Datenspeichers bei Änderungen des Dateninhalts des Datenspeichers aktivierbar und deaktivierbar ist. Derartige Bremsen kommen häufig bei Rolladen oder Toren zum Einsatz, um ein ungehindertes Ablaufen des Rolladen oder Tores zu verhindern. Im Programmiermodus kann diese Bremse durch kurzzeitiges "Lüften", d. h. durch ein Ein- und Ausschalten als akustischer Signalgeber zur Befehlsquittierung verwendet werden, um bspw. dem Monteur eine erfolgte Änderung des Dateninhalts des Datenspeichers zu signalisieren.Furthermore, it offers another, especially advantageous and independent embodiment of the invention in devices with associated, in particular electromagnetic brake that the acoustic transmitter by the electromagnetic brake itself is formed, the Brake in programming mode of the data memory in the event of changes the data content of the data storage can be activated and can be deactivated. Such brakes are common in roller shutters or gates are used to ensure that the To prevent roller shutters or gates. In programming mode this brake by briefly "releasing", d. H. through a and switching off as an acoustic signal generator Command acknowledgment can be used, for example the data content of the data storage has been changed signal.

Dabei bietet es sich an, die Bremse als sogenannte "Schieberankerbremse" auszubilden. Derartige Schieberankerbremsen werden in bestimmten Anwendungsfällen, insbesondere bei Antrieben mit kleinen Drehmomenten, anstelle einer separaten Bremse eingesetzt. Bei diesen Schieberankerbremsen ist die Bremsscheibe bzw. der Schieberanker axial verschieblich auf dem gelagert und wird mittels einer Druckfeder in axialer Richtung beaufschlagt und gegen einen an einer Lagerung angeordneten Bremsbelag gedrückt. Bei Strombeaufschlagung wird die Bremsscheibe durch ein mittels des Stromes erzeugtes Magnetfeld entgegen der Federkraft axial verschoben und die Bremse dadurch gelöst bzw. gelüftet. Durch kurzzeitiges Lösen und Schließen der Bremse kann ebenfalls ein akustisches Signal erzeugt werden.It makes sense to use the brake as a so-called Train "slide anchor brake". Such Slider anchor brakes are used in certain applications, especially for drives with small torques instead a separate brake is used. With these Slider anchor brakes is the brake disc or Sliding anchor is axially displaceable on the and is acted upon by a compression spring in the axial direction and pressed against a brake pad arranged on a bearing. When current is applied, the brake disc is activated by a of the current generated magnetic field against the spring force axially moved and the brake released or released. By briefly releasing and applying the brake can also occur acoustic signal are generated.

Schließlich hat es sich nach einer anderen besonderen Ausgestaltung der Erfindung als vorteilhaft herausgestellt, daß das akustische Signal hinsichtlich Signalfolgefrequenz, Signaldauer, Signalfrequenz o. dgl. zur Anzeige der Programmierung unterschiedlicher Betriebszustände oder unterschiedlicher Referenzpunkte unterschiedliche Werte annimmt.After all, it turned out to be another special one Embodiment of the invention found advantageous that the acoustic signal with regard to signal repetition frequency, Signal duration, signal frequency or the like to display the Programming different operating states or different reference points different values assumes.

Weitere Ziele, Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Further goals, advantages, features and possible applications of the present invention result from the following Description of the exemplary embodiments with reference to the drawings. All described and / or illustrated form Features for themselves or in any meaningful combination Subject of the present invention, regardless of their summary in the claims or their Relationship.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Seitenansicht, Fig. 1 shows a first embodiment of a device according to the invention in a side view;

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer in Wirkstellung befindlichen Bremse und Fig. 2 shows a second embodiment of a device according to the invention with a brake in the operative position and

Fig. 3 das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 mit gelöster Bremse. Fig. 3 shows the embodiment of FIG. 2 with the brake released.

In Fig. 1 ist eine Vorrichtung zum Auf- und Abbewegen von Rolladen, Toren, Markisen o. dgl. gezeigt, die ein Mantelrohr 10 aufweist, in dem ein Rohrmotor 12 zum Antrieb des Rolladens o. dgl. angeordnet ist. In dem Mantelrohr 10 sind u. a. eine Steuereinrichtung 14 für den Rohrmotor sowie ein programmierbarer Datenspeicher 16 zum Speichern von Betriebszuständen, bspw. des Rohrmotors 12 oder von Referenzpunkten für die Endlagen oder Zwischenpositionen des Rolladens angeordnet. Der Vorrichtung 10 ist ein Geber 18 zur Abgabe eines akustischen Signals zugeordnet, welcher im Programmiermodus des Datenspeichers 16 bei einer Änderung des Dateninhalts des Datenspeichers 16 aktivierbar ist.In Fig. 1, a device for moving up and down of shutters, doors, awnings, o. The like. Shown having a casing 10 in which a tube motor 12 for driving the shutter o. The like. Is arranged. A control device 14 for the tubular motor and a programmable data memory 16 for storing operating states, for example the tubular motor 12 or reference points for the end positions or intermediate positions of the roller shutter are arranged in the casing tube 10 . The device 10 is assigned a transmitter 18 for emitting an acoustic signal, which can be activated in the programming mode of the data memory 16 when the data content of the data memory 16 changes.

Der Signalgeber 18 ist gemäß dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 als piezoelektrischer Geber 20 ausgebildet. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, je nach Einsatz- oder Anwendungsgebiet anstelle des piezoelektrischen Gebers 20 einen elektrodynamischen oder magnetorestriktiven Geber vorzusehen. Der Signalgeber 18 ist von Vorteil an einer Innenwand 22 des Mantelrohrs 10 befestigt. Durch diese bevorzugte Positionierung dient die Mantelfläche des Mantelrohrs 10 als eine Art Resonanzkörper, wodurch die Intensität des akustischen Signals verstärkt werden kann.According to the exemplary embodiment in FIG. 1, the signal transmitter 18 is designed as a piezoelectric transmitter 20 . However, it is also possible, depending on the area of use or application, to provide an electrodynamic or magneto-restrictive sensor instead of the piezoelectric sensor 20 . The signal transmitter 18 is advantageously fastened to an inner wall 22 of the casing tube 10 . Due to this preferred positioning, the lateral surface of the tubular casing 10 serves as a type of resonance body, as a result of which the intensity of the acoustic signal can be increased.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß das akustische Rückmeldungssignal durch ein kurzzeitiges Anlaufen und Stoppen des Rohrmotors 12 erfolgt, also der Rohrmotor 12 selbst als akustischer Geber verwendet wird. Der Rohrmotor 12 ist dann im Programmiermodus des Datenspeichers 16 bei Änderungen des Dateninhalts des Datenspeichers 16 kurzzeitig aktivierbar bzw. deaktivierbar.A particularly advantageous embodiment of the invention provides that the acoustic feedback signal takes place by briefly starting and stopping the tubular motor 12 , that is to say the tubular motor 12 itself is used as an acoustic transmitter. The tubular motor 12 can then be briefly activated or deactivated in the programming mode of the data memory 16 when the data content of the data memory 16 changes.

Nach dem in den Fig. 2 und 3 dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Vorrichtung eine Bremse 24 auf, die insbesondere elektromagnetisch betätigbar ist. Diese Bremse 24 dient dazu, ein ungehindertes Ablaufen des Rolladens oder Tores zu verhindern. Wird diese Bremse 24 als akustischer Geber 18 eingesetzt, kann mittels der Bremse 24 im Programmiermodus des Datenspeichers 16 bei Änderungen seines Dateninhalts eine Rückmeldung mittels einer Aktivierung und Deaktivierung der Bremse 24 erfolgen.According to the exemplary embodiment shown in FIGS . 2 and 3, the device has a brake 24 which can be actuated electromagnetically in particular. This brake 24 serves to prevent the roller shutter or gate from running freely. If this brake 24 is used as an acoustic transmitter 18 , the brake 24 can be used to activate and deactivate the brake 24 in the programming mode of the data memory 16 when its data content changes.

Die in den Fig. 2 und 3 dargestellte Bremse 24 ist als Schieberankerbremse ausgebildet, wobei der Schieberanker 26 auf einem Rotor oder dem Mantelrohr 10 gegen die Kraft einer Bremsfeder 28 verschiebbar gelagert ist. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 befindet sich die Bremse 24 im aktivierten Zustand, wobei die einends an dem Schieberanker 26 angeordnete Bremsscheibe 36 gegen einen Bremsbelag 30 gedrückt wird, der bspw. an einer Lagerung 32 des Mantelrohrs 10 bzw. Rotors befestigt ist. Zwischen den der Bremsscheibe 36 abgewandten Ende des Schieberankers 26 und dem Mantelrohr 10 bzw. Rotor ist bei aktivierter Bremse 24 ein Bremsspalt 34 vorhanden.The brake 24 shown in FIGS. 2 and 3 is designed as a slide armature brake, the slide anchor 26 is slidably mounted on a rotor or the casing tube 10 against the force of a brake spring 28. In the exemplary embodiment in FIG. 2, the brake 24 is in the activated state, with the brake disk 36 arranged at the one end on the slide armature 26 being pressed against a brake lining 30 which is fastened, for example, to a bearing 32 of the casing tube 10 or rotor. A brake gap 34 is present between the end of the slide armature 26 facing away from the brake disk 36 and the casing tube 10 or rotor when the brake 24 is activated.

Bei einer Strombeaufschlagung wird der Schieberanker 26 bzw. die Bremsscheibe 36 durch das an einer Spule erzeugte Magnetfeld entgegen der Federkraft der Bremsfeder 28 in axialer Richtung weg von dem Bremsbelag 30 verschoben, wodurch die Bremse 24 gelöst bzw. gelüftet wird. Durch das kurzzeitige Lüften der Bremse 24 und Wiedereinfangen bzw. durch die wieder in Wirkstellung tretende Bremse 24 wird ein akustisches Signal erzeugt. Zum Lösen der Bremse 24 wird der Schieberanker 26 um bspw. 0,3 mm von dem Bremsbelag 30 abgehoben, wodurch das gewünschte akustische Signal erzeugt wird.When current is applied, the slide armature 26 or the brake disk 36 is displaced in the axial direction away from the brake lining 30 against the spring force of the brake spring 28 by the magnetic field generated on a coil, as a result of which the brake 24 is released or released. An acoustic signal is generated by briefly releasing the brake 24 and catching it again or by the brake 24 returning to the active position. To release the brake 24 , the slide armature 26 is lifted from the brake pad 30 by, for example, 0.3 mm, as a result of which the desired acoustic signal is generated.

Um unterschiedliche Schaltzustände rückzumelden bzw. zu bestätigen, ist es desweiteren vorgesehen, daß diese unterschiedlichen Schaltzustände bzw. Referenzpunkte o. dgl. durch eine entsprechende Anzahl aufeinderfolgender Einzelsignale akustisch angezeigt werden. Selbstverständlich ist es auch möglich, das Einzelsignal selbst hinsichtlich Frequenz und Dauer zu variieren oder auch zu modulieren, um hierdurch unterschiedliche Schaltzustände, Betriebszustände o. dgl. anzuzeigen. Bspw. können unterschiedliche Signale oder Signalfolgen für die Programmierung der Endpunkte und das Löschen dieser Referenzpunkte genutzt werden. Auch besteht die Möglichkeit, die unterschiedlichen Signale bzw. Signalfolgen für unterschiedliche Betriebszustände des Antriebes, bspw. bei der Umschaltung von Rolladen- auf Markisen- und/oder Torantrieb zu benutzen, da für diese Antriebsarten unterschiedliche Softwareversionen oder Betriebsparameter bzw. Referenzpunkte zu hinterlegen sind. To report or switch different switching states confirm, it is further provided that this different switching states or reference points or the like by an appropriate number of consecutive Individual signals are indicated acoustically. Of course it is also possible to consider the individual signal itself Vary frequency and duration or also to modulate in order different switching states, operating states or the like. display. E.g. can have different signals or Signal sequences for programming the end points and that Deletion of these reference points can be used. It also exists Possibility of the different signals or signal sequences for different operating states of the drive, e.g. at switching from roller shutter to awning and / or gate drive to use because different for these types of drives Software versions or operating parameters or reference points are deposited.

Reference list

1010th

Mantelrohr
Casing pipe

1212th

Rohrmotor
Tubular motor

1414

Steuereinrichtung
Control device

1616

Datenspeicher
Data storage

1818th

Signalgeber
Signal generator

2020th

piezoelektrischer Geber
piezoelectric encoder

2222

Innenwand
Interior wall

2424th

Bremse
brake

2626

Schiebeanker
Sliding anchor

2828

Bremsfeder
Brake spring

3030th

Bremsbelag
Brake pad

3232

Lagerung
storage

3434

Bremsspalt
Brake gap

3636

Bremsscheibe
Brake disc

Claims

1. Device for moving up and down roller shutters, gates, awnings or the like. With a tubular motor ( 12 ) arranged in a tubular casing ( 10 ) for driving the roller shutter and with a control device ( 14 ) for the tubular motor ( 10 ) and with a programmable data memory ( 16 ) for storing operating states or reference points for the end positions or intermediate positions or the like of the roller shutter, characterized by an acoustic signal transmitter ( 18 ) assigned to the device ( 10 ) for emitting an acoustic signal which is in the programming mode of the data memory ( 16 ) can be activated when the data content of the data memory ( 16 ) changes.

2. Device according to claim 1, characterized in that the signal transmitter ( 18 ) is designed as a piezoelectric transmitter ( 20 ).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the signal transmitter ( 18 ) is designed as an electrodynamic or magnetorestrictive transmitter.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmitter ( 18 ) on an inner wall ( 22 ) of the tubular casing ( 10 ) is attached.

5. The device according to claim 1, characterized in that the acoustic transmitter is formed by the tubular motor ( 12 ) which can be briefly activated and deactivated in the programming mode of the data memory ( 16 ) when the data content of the data memory ( 16 ) changes.

6. The device according to claim 1 with an associated, in particular electromagnetic brake ( 24 ), characterized in that the acoustic transmitter ( 18 ) is formed by the electromagnetic brake ( 24 ) itself, which in the programming mode of the data memory ( 16 ) when the data content changes of the data memory ( 16 ) can be activated and deactivated.

7. The device according to claim 6, characterized in that the brake ( 24 ) is designed as a slide armature brake.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the acoustic signal regarding signal repetition frequency, signal duration, Signal frequency or the like for displaying the programming different operating states or reference points takes different values.