DE19712342B4 - Method for operating a battery-powered consumer in a motor vehicle - Google Patents

Method for operating a battery-powered consumer in a motor vehicle Download PDF

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Abstract

Verfahren zum Betreiben eines batteriegespeisten Verbrauchers in einem Kraftfahrzeug, wobei beim Erreichen eines unteren Schwellenwertes einer Batteriespannung der Verbraucher außer Betrieb gesetzt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der untere Schwellenwert UBS der Batteriespannung UB anhand eines batteriespezifischen und temperaturabhängigen 100%-Spannungswertes bestimmt wird, der durch folgende Schritte ermittelt wird:
– Ermittlung der Batterietemperatur,
– Inbetriebnahme des Verbrauchers (1) über eine vorgegebene Zeitspanne,
– Erfassen der Klemmenspannung UM am Verbraucher (1) bei konstanter Belastung zur Normierung der Batteriespannung UB,
– Außerbetriebsetzen des Verbrauchers (1),
– Erneute Ermittlung der Klemmenspannung UM am Verbraucher (1), wobei dann gilt: UM = 100% Spannungswert der Batteriespannung UB.Method for operating a battery-powered consumer in a motor vehicle, the consumer being put out of operation when a lower threshold value of a battery voltage is reached, characterized in that the lower threshold value U BS of the battery voltage U B is determined on the basis of a battery-specific and temperature-dependent 100% voltage value, which is determined by the following steps:
- determination of the battery temperature,
- Commissioning of the consumer (1) over a predetermined period of time,
- Detection of the terminal voltage U M at the consumer (1) with constant load to normalize the battery voltage U B ,
- decommissioning the consumer (1),
- The terminal voltage U M at the consumer (1) is again determined, in which case the following applies: U M = 100% voltage value of the battery voltage U B.

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben eines batteriegespeisten Verbrauchers in einem Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a Method for operating a battery-powered consumer in a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Ein derartiges Verfahren ist aus der DE 42 41 012 A1 bekannt.Such a method is known from the DE 42 41 012 A1 known.

Weiterhin ist ein Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Heizung in einem Kraftfahrzeug in der EP 0 402 641 B1 beschrieben. Dabei ist unter anderem eine Baugruppe zur Batteriespannungsüberwachung vorgesehen, über die eine Stromversorgung eines elektrischen Heizelementes spätestens dann unterbrochen wird, wenn die Batteriespannung unterhalb eines unteren Schwellenwertes liegt.Furthermore, a method for operating an electric heater in a motor vehicle is in the EP 0 402 641 B1 described. Among other things, a module for battery voltage monitoring is provided, via which a power supply to an electrical heating element is interrupted at the latest when the battery voltage is below a lower threshold value.

Hintergrund dieser Vorsichtsmaßnahme ist es, daß durch das Betreiben eines batteriegespeisten Verbrauchers ein zu starkes Entladen der Batterie unter allen Umständen verhindert werden muß, damit noch genügend Ladekapazität vorhanden ist, um das Kraftfahrzeug überhaupt starten zu können.The background to this precaution is that by operating a battery-powered consumer is too strong Discharge of the battery must be prevented under all circumstances, so that still enough loading capacity is present in order to be able to start the motor vehicle at all.

Diese Situation tritt beispielsweise auch beim Betreiben einer Standheizung auf, da diese einen relativ hohen Stromverbrauch hat und der Betrieb üblicherweise während einer Stillstandsphase des Kraftfahrzeuges erfolgt, so daß ein zwischenzeitliches Nachladen der Batterie (über den Generator) nicht möglich ist.This situation occurs, for example even when operating a parking heater, as this is a relative has high power consumption and usually operates during a Standstill phase of the motor vehicle takes place, so that an interim Recharge the battery (via the generator) is not possible is.

Bei konstanter Temperatur der Batterie gilt in erster Näherung der in 1 dargestellte lineare Zusammenhang zwischen Batteriespannung UB (in Volt) und dem Ladezustand QB (in %). Daraus wird ersichtlich, daß sich die Zustände – Batterie vollständig geladen – und – Batterie vollständig entladen – durch eine Spannungsdifferenz von lediglich etwa 1 V unterscheiden. Da nun des weiteren aufgrund von Erfahrungswerten für ein sicheres Starten des Kraftfahrzeuges, d. h. der Brennkraftmaschine, eine Batterie-Ladekapazität von annähernd 60% (bei Temperaturen der Brennkraftmaschine von – 20°C und tiefer) erforderlich ist, kann, ausgehend von einer vollständig geladenen Batterie, im Verlaufe des Betriebes der Standheizung (die üblicherweise bei Temperaturen unterhalb von 0°C betrieben wird) lediglich ein Spannungsabfall von 0,4 V zugelassen werden.If the temperature of the battery remains constant, the in 1 shown linear relationship between battery voltage U B (in volts) and the state of charge Q B (in%). From this it can be seen that the states - battery fully charged - and - battery fully discharged - differ by a voltage difference of only about 1 V. Furthermore, since experience has shown that a battery charging capacity of approximately 60% (at temperatures of the internal combustion engine of −20 ° C. and below) is required for a safe starting of the motor vehicle, ie the internal combustion engine, starting from a fully charged battery , during the operation of the auxiliary heater (which is usually operated at temperatures below 0 ° C) only a voltage drop of 0.4 V is permitted.

Bei Temperaturen oberhalb von 15°C wird die Abschaltlogik der Standheizung dazu benutzt, daß auch beim „Lüften" des Fahrgastraumes im Sommer die Batterie nur bis zu einer vorgegebenen Restkapazität entladen werden kann. Bei diesen Temperaturen reicht noch eine Batterieladekapazität von ca. 50% für das Starten der Brennkraftmaschine aus.At temperatures above 15 ° C Shutdown logic of the parking heater used so that even when the "ventilation" of the In summer, the passenger compartment should only discharge the battery up to a predetermined remaining capacity can be. At these temperatures, a battery charging capacity of approx. 50% for starting the engine.

Des weiteren ist also zu beachten, daß der Ladezustand der Batterie bzw. die den Ladezustand wiedergebende Batteriespannung sehr stark von der Batterie-Temperatur (diese entspricht weitgehend der Umgebungstemperatur) abhängig ist. Es ist von daher ebenfalls bekannt (BMW-Fahrzeuge), die untere Schaltschwelle zum Außerbetriebsetzen der Standheizung in Abhängigkeit von der herrschenden Umgebungstemperatur vorzugeben.Furthermore, it should be noted that the state of charge the battery or the battery voltage reflecting the state of charge very much from the battery temperature (this corresponds largely to that Ambient temperature) is. It is therefore also known (BMW vehicles), the lower one Switching threshold for decommissioning the auxiliary heating depending of the prevailing ambient temperature.

Beim gattungsgemäßen Verfahren der DE 42 41 012 A1 ist eine Anordnung zum automatischen Abschalten eines in einem Kraftfahrzeug betriebenen Autoradios beschrieben, bei dem beim Unterschreiten eines vorgegebenen, aus der Batteriespannung abgeleiteten Ladungspegels der Batterie, ein Abschalten des elektrischen Verbrauchers erfolgt.In the generic method of DE 42 41 012 A1 An arrangement for automatically switching off a car radio operated in a motor vehicle is described, in which the electrical consumer is switched off when the battery falls below a predetermined charge level derived from the battery voltage.

Aus der DE 35 20 985 C2 ist ein Verfahren zum Überwachen des Ladezustands der Starterbatterie eines Kraftfahrzeugs bekannt, bei dem ein beim Unterschreiten einer von einer Anfangsspannung abhängigen Grenzspannung gebildetes Spannungssignal zur Auslösung eines Alarmsignals herangezogen wird.From the DE 35 20 985 C2 A method for monitoring the state of charge of the starter battery of a motor vehicle is known, in which a voltage signal formed when the voltage drops below a limit voltage which is dependent on an initial voltage is used to trigger an alarm signal.

Beim bekannten Stand der Technik wird – ob die vorbeschriebene Temperaturabhängigkeit nun beachtet wird oder nicht – der untere Schwellenwert der Batteriespannung für das Außerbetriebsetzen des Verbrauchers fest vorgegeben und dabei unterstellt, daß an sich baugleiche Batterien eine jeweils identische Ruhespannung bzw., unter Berücksichtigung eines durch die Verbindungsleitungen sich ergebenden Spannungsabfalles, eine identische Ausgangsspannung (bei 100% Ladezustand) aufweisen. Dem ist aber nicht so. Diese Kennwerte können nämlich bei Batterien aus unterschiedlichen Fertigungszeiträumen, bei unterschiedlicher Säuredichte, unterschiedlicher Plattenfüllung und -geometrie, unterschiedlichen Herstellern usw. mehr oder weniger großen Schwankungen unterliegen. Wird so beispielsweise bei einer angenommenen Ausgangsspannung der Batterie von 12,5 V bei einer Säuretemperatur von 20°C (100% Ladezustand) der untere Schwellenwert für die Abschaltung auf 12,1 V (0,4 V Spannungsabfall entspricht 40% Entladung) festgelegt, so wird dies bei einer tatsächlich verbauten Batterie mit einer Ausgangsspannung von 13,1 V (100% Ladezustand) dazu führen, daß bei Erreichen des unteren Schwellenwertes (12, 1V) die Batterie bereits vollständig entladen und ein Starten der Brennkraftmaschine nicht mehr möglich ist.In the known prior art will - whether the the above-described temperature dependency attention or not - the lower threshold of battery voltage for shutting down the consumer fixed and assumes that batteries of identical construction an identical open circuit voltage or, taking into account a voltage drop resulting from the connecting lines, have an identical output voltage (at 100% charge). the is not so. This is because these parameters can differ from batteries Production periods, with different acid density, different panel filling and geometry, different manufacturers, etc. more or less huge Subject to fluctuations. For example, with an accepted one Battery output voltage of 12.5 V at an acid temperature of 20 ° C (100% State of charge) the lower threshold for switching off to 12.1 V (0.4 V voltage drop corresponds to 40% discharge) this is actually one built-in battery with an output voltage of 13.1 V (100% charge) cause that at The battery has already reached the lower threshold (12, 1V) Completely discharged and starting the internal combustion engine is no longer possible.

Von daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die bekannte Verfahrensweise zum Betreiben eines batteriegespeisten Verbrauchers so zu verbessern, daß eine ungewollte, zu starke Entladung der Batterie in jedem Falle zuverlässig vermieden wird.Therefore, the invention is the Task based on the known procedure for operating a to improve battery-powered consumers so that an unwanted, excessive discharge of the battery is reliably avoided in any case becomes.

Die erfindungsgemäße Lösung ist im Kennzeichen des Patentanspruches 1 zu sehen.The solution according to the invention is characteristic of Claim 1 to see.

Danach wird also für jede in einem Kraftfahrzeug verbaute Batterie über einen „Probelauf" eine spezifische Adaption (Spannungsmessung) vorgenommen, um sonach den unteren Schwellenwert für das Außerbetriebsetzen des Verbrauchers eindeutig definieren und einstellen zu können. Für die weitere Betrachtung wird auf 2 verwiesen.Thereafter, a "test run" is carried out for each battery installed in a motor vehicle specific adaptation (voltage measurement) is carried out in order to be able to clearly define and set the lower threshold value for decommissioning the consumer. For further consideration, click on 2 directed.

Für den Anwendungsfall einer Standheizung 1 ist die Meßlogik für die Adaption in einem im Stand der Technik gebräuchlichen Steuergerät bereits vorhanden. Für die nachfolgende Betrachtung gelten folgende Definitionen:
UM = am Steuergerät der Standheizung anliegende Spannung,
UB = Klemmenspannung der Batterie,
ΔUL = Spannungsabfall durch IB auf den Zuleitungen,
ϑW, = Wassertemperatur (Motor-Kühlwasser)
UBS = Unterer Schwellenwert der Batteriespannung
IB = Stromaufnahme der Standheizung In den meisten Fällen wird eine Standheizung 1 nach ausreichend langer Standzeit eines Kraftfahrzeuges in Betrieb gesetzt, so daß in hinreichender Näherung davon ausgegangen werden kann, daß die Batterietemperatur etwa der Umgebungstemperatur und diese wiederum der Temperatur ϑW, des Motor-Kühlwassers entspricht. Letztere wird ohnehin erfaßt, so daß es für die Zwecke der Erfindung entbehrlich ist, einen zusätzlichen Sensor zur Erfassung der Umgebungstemperatur vorzusehen.For the application of a parking heater 1 the measurement logic for the adaptation is already present in a control device customary in the prior art. The following definitions apply to the following analysis:
U M = voltage present at the auxiliary heater control unit,
U B = terminal voltage of the battery,
ΔU L = voltage drop through I B on the supply lines,
ϑ W , = water temperature (engine cooling water)
U BS = lower threshold of battery voltage
I B = current consumption of the auxiliary heater In most cases, an auxiliary heater 1 put into operation after a sufficiently long service life of a motor vehicle, so that it can be assumed in a sufficient approximation that the battery temperature corresponds approximately to the ambient temperature and this in turn corresponds to the temperature ϑ W of the engine cooling water. The latter is detected anyway, so that it is unnecessary for the purposes of the invention to provide an additional sensor for detecting the ambient temperature.

Die Adaption wird vorgenommen, nachdem der betreffende Verbraucher, im vorliegenden Ausführungsbeispiel die Standheizung 1, ins Kraftfahrzeug eingebaut und die Verbindung zu Fahrzeugbatterie 3 hergestellt worden ist. Da eine Standheizung 1 üblicherweise mit einer Diagnoseschnittstelle ausgestattet ist (dient der Fehlerdiagnose), kann sinnvollerweise über einen Diagnosetester die Adaptionsphase eingeleitet werden.The adaptation is carried out after the relevant consumer, in the present exemplary embodiment the auxiliary heater 1 , installed in the motor vehicle and the connection to the vehicle battery 3 has been manufactured. Because an auxiliary heater 1 Usually equipped with a diagnostic interface (used for fault diagnosis), the adaptation phase can usefully be initiated using a diagnostic tester.

Bei einem bekannten Ladezustand der Batterie 3 von z. B. 100% wird unter konstanter Belastung IB der Standheizung 1 der gemessene Wert der Versorgungsspannung bei einer gerade herrschenden Temperatur #W (z. B. 20°C) ermittelt und abgespeichert. Durch die Grundeinstellung wird ein Wert der Batteriespannung ermittelt und abgespeichert. Dieser abgespeicherte „100%-Spannungswert" (Ladezustand 100%) kann dann beim späteren Standheizungsbetrieb bei der Unterspannungsüberwachung als Bezugsgröße herangezogen werden.With a known state of charge of the battery 3 from Z. B. 100% is under constant load I B of the parking heater 1 the measured value of the supply voltage is determined and stored at a current temperature # W (e.g. 20 ° C). A value of the battery voltage is determined and stored by the basic setting. This stored "100% voltage value" (state of charge 100%) can then be used as a reference variable during later auxiliary heating operation for undervoltage monitoring.

Im einzelnen wird wie folgt vorgegangen: Unmittelbar nach Aktivierung der Adaptionsphase durch Inbetriebnahme verschiedener Komponenten (z. B. Gebläse und Umwälzpumpe) erfolgt die Messung der Wassertemperatur δW . Dieser Wert wird für die weitere Berechnung und Normierung abgespeichert. Danach (ca. 160 sec. später) erfolgt die Erfassung der Klemmenspannung UM am Steuergeräteeingang unter der vorgegebenen Belastung IB (z. B. 4 A). Dieser Wert wird für die weitere Berechnung bzw. Normierung ebenfalls abgespeichert. Nach einer weiteren Zeitspanne (z. B. 180 sec.) und dabei am Ende der Adaptionsphase werden alle o. g. Verbraucher abgeschaltet und sofort danach die Klemmenspannung UM somit ohne Belastung (UM entspricht UB) ermittelt und ebenfalls abgespeichert. Sie bildet die Bezugsgröße und stellt den 100% Ladezustand dar. Sie entspricht dabei nicht der Leerlaufspannung der Batterie 3, sondern einem stets reproduzierbaren Bezugswert der Batteriespannung, wenn dieser Wert nach seiner definierten Strombelastung der Batterie 3 über einen definierten Zeitraum erfaßt wird.The procedure is as follows: Immediately after activation of the adaptation phase by commissioning various components (e.g. blower and circulation pump), the water temperature is measured δ W , This value is saved for further calculation and standardization. Then (approx. 160 sec. Later) the terminal voltage UM is recorded at the control unit input under the specified load I B (e.g. 4 A). This value is also saved for further calculation or standardization. After a further period of time (for example 180 sec.) And at the end of the adaptation phase, all of the above-mentioned consumers are switched off and immediately thereafter the terminal voltage U M is thus determined without load (U M corresponds to U B ) and also stored. It forms the reference value and represents the 100% charge status. It does not correspond to the open circuit voltage of the battery 3 , but an always reproducible reference value of the battery voltage, if this value after its defined current load of the battery 3 is recorded over a defined period.

Im Zuge der Adaption läßt sich auch der durch die Zuleitungen 4, 5 bewirkte Spannungsabfall und damit der Leitungswiderstand ermitteln.In the course of the adaptation, the supply lines can also 4 . 5 Determine the voltage drop caused and thus the line resistance.

Aus UM (IB = 0) = UB kann der Spannungsabfall in den Leitungen 4, 5 aufgrund der Beziehung UB – UM (IB = 4 A) = ΔULeitung (IB = 4 A) ermittelt werden. Dabei gilt: ΔULeitung = ΔUL 4 + ΔUL5. Der Leitungswiderstand ergibt sich dann aus der Beziehung RLeitung = UB : IB. (Dabei wird unterstellt, daß der Leitungswiderstand viel größer als der Innenwiderstand der Batterie 3 ist.) Anhand der bei einem bestimmten Temperaturwert (z. b. 20°C) ermittelten, den 100%-Ladezustand wiedergebenden Batteriespannung kann dann aufgrund der an sich bekannten, eingangs erwähnten Temperaturabhängigkeit für jede herrschende Temperatur ein spezifischer Wert der Batteriespannung vorgegeben und daraus abgeleitet ein unterer Schwellenwert UBS für das Außerbetriebsetzen der Standheizung 1 bestimmt werden.From U M (I B = 0) = U B the voltage drop in the lines can be 4 . 5 due to the relationship U B - U M (I B = 4 A) = ΔUL Zeitung (I B = 4 A) are determined. The following applies: ΔU line = ΔU L 4 + ΔU L5 . The line resistance then results from the relationship R line = U B : I B. (It is assumed that the line resistance is much greater than the internal resistance of the battery 3 On the basis of the battery voltage determined at a certain temperature value (e.g. 20 ° C) and reflecting the 100% charge state, a specific value of the battery voltage can then be specified for each prevailing temperature on the basis of the temperature dependence known at the outset and a lower value derived therefrom Threshold value U BS for decommissioning the auxiliary heater 1 be determined.

Beim späteren Betreiben der Standheizung 1 wird also dann bei einer momentan herrschenden Kühlwassertemperatur #W (entspricht Umgebungstemperatur, entspricht Batterietemperatur) der untere Schwellenwert UBS zunächst bestimmt.When the parking heater is operated later 1 the lower threshold value U BS is then initially determined at a currently prevailing cooling water temperature # W (corresponds to ambient temperature, corresponds to battery temperature).

Sinkt dann der Meßwert UM (UM = UB – ΔUL) im Laufe des Standheizungsbetriebes oder des Lüftungsbetriebes (im Sommer) unter den vorgegebenen Wert, so wird ein Außerbetriebsetzen der Standheizung 1 (Standlüftung) eingeleitet.If the measured value U M (U M = U B - ΔU L ) falls below the specified value in the course of the auxiliary heating operation or the ventilation operation (in summer), the auxiliary heating is deactivated 1 (Parking ventilation) initiated.

Für die Messung werden die Spannungswerte hard- und softwäre-mäßig gefiltert.For the measurement, the voltage values are filtered in terms of hardware and software.

Es werden z. B. über einen Zeitraum von 1 Minute mehrere (z. B. 16) Meßwerte von UM ermittelt. Dies bewirkt eine Ausmittlung von Spannungsschwankungen.There are e.g. B. over a period of 1 minute several (z. B. 16) measured values of U M determined. This causes voltage fluctuations to be determined.

Liegen in dem Meßzyklus dann 75% der Spannungswerte unterhalb des Schwellenwertes UBS, so erfolgt die Außerbetriebnahme der Standheizung 1.If 75% of the voltage values are below the threshold value U BS in the measuring cycle, the auxiliary heater is decommissioned 1 ,

Claims (6)

Verfahren zum Betreiben eines batteriegespeisten Verbrauchers in einem Kraftfahrzeug, wobei beim Erreichen eines unteren Schwellenwertes einer Batteriespannung der Verbraucher außer Betrieb gesetzt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der untere Schwellenwert UBS der Batteriespannung UB anhand eines batteriespezifischen und temperaturabhängigen 100%-Spannungswertes bestimmt wird, der durch folgende Schritte ermittelt wird: – Ermittlung der Batterietemperatur, – Inbetriebnahme des Verbrauchers (1) über eine vorgegebene Zeitspanne, – Erfassen der Klemmenspannung UM am Verbraucher (1) bei konstanter Belastung zur Normierung der Batteriespannung UB, – Außerbetriebsetzen des Verbrauchers (1), – Erneute Ermittlung der Klemmenspannung UM am Verbraucher (1), wobei dann gilt: UM = 100% Spannungswert der Batteriespannung UB.Method for operating a battery-powered consumer in a motor vehicle, the consumer being put out of operation when a lower threshold value of a battery voltage is reached, characterized in that the lower threshold value U BS of the battery voltage U B is determined on the basis of a battery-specific and temperature-dependent 100% voltage value, which is determined by the following steps: - determination of the battery temperature, - commissioning of the consumer ( 1 ) over a specified period of time, - detecting the terminal voltage U M at the consumer ( 1 ) with constant load for normalizing the battery voltage U B , - decommissioning the consumer ( 1 ), - again determining the terminal voltage U M at the consumer ( 1 ), where then: U M = 100% voltage value of the battery voltage U B. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ermittlung der Batterietemperatur nach ausreichend langer Standzeit des Kraftfahrzeuges durch Bestimmen der Kühlwassertemperatur ϑW erfolgt.Method according to Claim 1, characterized in that the battery temperature is determined after the motor vehicle has been standing for a sufficiently long time by determining the cooling water temperature ϑ W. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Zuge der Adaption auch ein durch Verbindungsleitungen (4, 5) zwischen Verbraucher (1) und Batterie (3) sich einstellender Spannungsabfall ΔUL ermittelt und bei der Bestimmung des unteren Schwellenwertes UBS der Batteriespannung UB berücksichtigt wird.A method according to claim 1, characterized in that in the course of the adaptation also by connecting lines ( 4 . 5 ) between consumers ( 1 ) and battery ( 3 ) The voltage drop ΔU L that occurs is taken into account and is taken into account when determining the lower threshold value U BS of the battery voltage U B. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß nach der Ermittlung des 100%-Spannungswertes bei einer bestimmten Batterietemperatur und daraus abgeleitetem temperaturspezifischen unteren Schwellenwert UBS für weitere Temperaturbereiche der dort jeweils geltende 100%-Spannungswert sowie der untere Schwellenwert UBS aufgrund bekannter Batterie-Temperaturkennlinien bestimmt wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that after the determination of the 100% voltage value at a specific battery temperature and the temperature-specific lower threshold value U BS derived therefrom, the 100% voltage value and the lower threshold value U BS applicable there for further temperature ranges is determined based on known battery temperature characteristics. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß nach der Bestimmung des unteren Schwellenwertes UBS beim späteren Betreiben des Verbrauchers (1) zunächst die Batterietemperatur ermittelt und daraufhin der temperaturspezifische untere Schwellenwert UBS bestimmt wird, und daß nach einer vorgegebenen überwachungsfreien Zeitspanne eine zyklische Messung der Klemmenspannung UM am Verbraucher (1) mit daraus abgeleiteter Batteriespannung UB (= UM + ΔULeitung) und ein Vergleich derselben mit dem vorgegeben unteren Schwellenwert UB S erfolgt.Method according to claim 4, characterized in that after the determination of the lower threshold value U BS when the consumer is later operated ( 1 ) the battery temperature is first determined and then the temperature-specific lower threshold value U BS is determined, and that after a predetermined monitoring-free period of time a cyclical measurement of the terminal voltage U M at the consumer ( 1 ) Derived therefrom with the battery voltage U B (U = M + .DELTA.U line) and a comparison thereof performed with the predetermined lower threshold value U B S. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5 zum Betreiben einer Standheizung in einem Kraftfahrzeug.Method according to one of claims 1 to 5 for operating a Parking heater in a motor vehicle.
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