DE19711375A1

DE19711375A1 - Valve arrangement for regulated hydraulic braking systems

Info

Publication number: DE19711375A1
Application number: DE1997111375
Authority: DE
Inventors: Andreas Heise
Original assignee: ITT Manufacturing Enterprises LLC
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 1997-03-19
Filing date: 1997-03-19
Publication date: 1998-09-24

Abstract

The valve arrangement has a valve chamber in a valve housing with an inlet opening and an outlet opening. There is a movable valve element and an electromagnetically operated control element with an armature (7) movable in a sleeve bounding the valve chamber and enclosed by a magnetic coil. The armature contains one or more longitudinal flow channels (15) at a distance from its outer surface. The channels oppose manufacturing interruptions in the form of longitudinal grooves or slots in the inner wall of the sleeve (10) with a small degree of play.

Description

Die Erfindung betrifft eine Ventilvorrichtung, insbesondere für geregelte hydraulische Bremsanlagen, mit einer in einem Ventilgehäuse ausgebildeten Ventilkammer, die eine Ein trittsöffnung und eine Austrittsöffnung aufweist, einem bewegbaren Ventilelement, durch das die Verbindung zwischen der Eintrittsöffnung und der Austrittsöffnung ganz oder teilweise verschließbar ist, und einem elektromagnetisch betätigbaren Stellglied, das mit dem Ventilelement in Wirk verbindung steht und das einen Anker hat, der in einer die Ventilkammer begrenzenden und von einer Magnetspule umgebenen Hülse in Längsrichtung bewegbar angeordnet ist.The invention relates to a valve device, in particular for controlled hydraulic brake systems, with one in one Valve housing trained valve chamber, the one has opening and an outlet opening, one movable valve element through which the connection between the inlet opening and the outlet opening completely or is partially lockable, and an electromagnetic Actuatable actuator that works with the valve element is connected and has an anchor that is in a Valve chamber delimiting and surrounded by a solenoid Sleeve is arranged movable in the longitudinal direction.

Bei einer aus der DE 44 27 905 A1 bekannten Ventilvorrichtung der angegebenen Art ist zwischen der Innenwand der Hülse und der Mantelfläche des Ankers ein vergleichsweise großer Spalt vorgesehen, durch den das den Anker umgebende Druckmittel bei einer Bewegung des Ankers von einer Seite auf die andere Seite des Ankers gelangen kann. Dieser Spalt muß umso größer sein je schneller die Bewegung des Ankers von der einen in die andere Endstellung erfolgen soll. Hierbei ist jedoch von Nachteil, daß der für einen Durchtritt des Druckmittels erforderliche Spalt den Magnetfluß erheblich schwächt und dementsprechend eine höhere elektrische Leistung erfordert.In a valve device known from DE 44 27 905 A1 the specified type is between the inner wall of the sleeve and a relatively large gap in the outer surface of the armature provided by the pressure medium surrounding the armature at a movement of the anchor from one side to the other Side of the anchor. This gap must be all the bigger be the faster the movement of the anchor from one in the other end position is to take place. Here, however, is from Disadvantage that the passage of the pressure medium required gap significantly weakens the magnetic flux and accordingly requires a higher electrical power.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ventilvor richtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei niedriger elektromagnetischer Leistung hohe Schaltgeschwin digkeiten und Schaltkräfte ermöglicht. Die Ventilvorrichtung soll darüberhinaus einfach im Aufbau und kostengünstig herstellbar sein.The invention has for its object a valve to create direction of the type mentioned at the beginning low electromagnetic power high switching speed and switching forces. The valve device should also be simple in construction and inexpensive be producible.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Anker in Längsrichtung von einem oder mehreren Strö mungskanälen durchsetzt ist, die in einem Abstand von der Mantelfläche im Inneren des Ankers verlaufen und daß die Mantelfläche des Ankers bis auf herstellungsbedingte Unter brechungen in Form von Längsrillen oder Längsschlitzen mit geringem Spiel der Innenwand der Hülse gegenüberliegt.According to the invention this object is achieved in that the Anchor in the longitudinal direction of one or more currents is penetrated that at a distance from the The lateral surface runs inside the anchor and that the Shell surface of the anchor except for the production-related lower breaks in the form of longitudinal grooves or slots little play of the inner wall of the sleeve is opposite.

Durch die erfindungsgemäße Gestaltung des Ankers der Ven tilvorrichtung wird der Bewegungswiderstand, der durch die bei einer Bewegung des Ankers erforderliche Verdrängung von Druckmittel hervorgerufen wird, erheblich reduziert, da dem verdrängten Druckmittel im Inneren des Ankers große Strö mungsquerschnitte zur Verfügung gestellt werden können. Mit der Ausbildung der Strömungskanäle verringert sich auch die Verdrängungsfläche an den Enden des Ankers, was ebenfalls zur Verringerung des hydrodynamischen Bewegungswiderstands beiträgt. Daneben kann der Ringspalt zwischen der Mantel fläche des Ankers und der Innenwand der Hülse auf ein Minimum reduziert und die für den Übergang des Magnetfelds maß gebliche Mantelfläche des Ankers vergrößert werden. Hierdurch läßt sich die magnetische Permeabilität zwischen Spule und Anker erheblich steigern und bei gegebener Induktion eine deutlich höhere Magnetkraft und damit höhere Schaltgeschwindigkeit erzielen.The inventive design of the anchor of the Ven tilvorrichtung is the resistance to movement caused by the displacement of required when the armature moves Pressure medium is caused, significantly reduced because of that large currents displaced pressure medium inside the armature cross sections can be made available. With the formation of the flow channels also reduces Displacement surface at the ends of the anchor, which also leads to Reduction of hydrodynamic resistance to movement contributes. In addition, the annular gap between the jacket area of the anchor and the inner wall of the sleeve to a minimum reduced and the measured for the transition of the magnetic field usual surface area of the anchor can be enlarged. Hereby the magnetic permeability between the coil and Increase anchor significantly and with given induction one significantly higher magnetic force and thus higher Achieve switching speed.

Der erfindungsgemäße Anker kann unterschiedliche Bauformen haben. Besonders einfach herstellbar ist eine Ausgestaltung des Ankers als zylindrisches Rohr, das an einem Ende durch im Abstand voneinander angeordnete Stege oder Finger mit dem Ventilelement oder einer Halterung für das Ventilelement verbunden ist. Die Stege oder Finger und die Halterung können an das Rohr angeformt sein oder aus einem mit dem Rohr verbundenen Bauteil, beispielsweise einem aus einem Blechstreifen geformten U-förmigen Bügel bestehen, der eine Halterung für ein als Kugel ausgebildetes Ventilelement bildet.The anchor according to the invention can have different designs to have. One embodiment is particularly easy to manufacture of the anchor as a cylindrical tube, which at one end through in Spacers or fingers spaced from each other with the Valve element or a holder for the valve element connected is. The bars or fingers and the bracket can be molded onto the tube or from a tube connected component, for example a one Metal strip shaped U-shaped bracket consist of one Holder for a valve element designed as a ball forms.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann das Ven tilelement gegenüber dem Anker in axialer und/oder radialer Richtung begrenzt bewegbar sein. Durch die radiale Beweg barkeit des Ventilelements können Herstellungstoleranzen ausgeglichen und dadurch bedingte Reibungskräfte vermindert werden. Das Ventilelement kann sich selbsttätig zum Ventil sitz oder in der Ventilbohrung ausrichten und ward hierbei nicht durch die an dem Anker befestigte Halterung behindert. Die axiale Bewegbarkeit des Ventilelements ermöglicht beim Beginn eines Schaltvorgangs eine Anfangsbewegung des Ankers ohne gleichzeitige Mitnahme des Ventilelements, wodurch der Anker einen Bewegungsimpuls erhält, der zur Überwindung des Schaltwiderstands beiträgt, beispielsweise bei einem in der aberregten Grundstellung geschlossenen Ventil.According to a further proposal of the invention, the Ven tilelement with respect to the anchor in axial and / or radial Direction to be limited. By the radial movement Availability of the valve element can manufacturing tolerances balanced and thus reduced frictional forces will. The valve element can automatically act as a valve Align seat or in the valve bore and was here not hindered by the bracket attached to the anchor. The axial movability of the valve element enables Beginning of a switching process an initial movement of the armature without simultaneous entrainment of the valve element, whereby the Anchor receives a movement impulse that overcomes the Switching resistance contributes, for example in the case of de-energized basic position closed valve.

Die Herstellung des Ankers erfolgt vorzugsweise aus einem zugeschnittenen Blech, das durch Biegen und/oder Falten in die gewünschte Form gebracht wird. Neben der bereits genannten Form eines einfachen Rohres, vorzugsweise als Rollhülse kann der Anker erfindungsgemäß zwei oder mehr konzentrisch ineinander angeordnete, rohrförmige Abschnitte aufweisen, die durch radiale Wandabschnitte miteinander verbunden sind, wobei zwischen wenigstens zwei rohrförmigen Abschnitten ein den Strömungskanal bildender Zwischenraum vorgesehen ist. Eile andere vorteilhafte Ausgestaltung kann darin bestehen, daß der Anker zwei oder mehr sektor- oder segmentförmige, nebeneinanderliegende, von äußeren zylindrischen Wandabschnitten und innenliegenden Zwischenwänden begrenzte Strömungskanäle aufweist. In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung kann der Anker mehrere, spiralförmig umeinander gewickelte Lagen eines Bleches haben, wobei die innerste Lage einen den Strömungskanal bildenden Hohlraum umgibt.The armature is preferably produced from a cut sheet metal by bending and / or folding in the desired shape is brought. In addition to the already mentioned form of a simple tube, preferably as According to the invention, the roller sleeve can have two or more anchors Tubular sections arranged concentrically one inside the other have each other through radial wall sections are connected, being between at least two tubular Sections an intermediate space forming the flow channel is provided. Rush other advantageous embodiment can consist in the anchor being two or more sector or segmental, side by side, from the outside cylindrical wall sections and internal Partition walls has limited flow channels. In a In another embodiment of the invention, the anchor can have several have layers of a sheet spirally wound around one another, the innermost layer forming a flow channel Surrounds cavity.

Zur Bildung einer aus einzelnen Fingern bestehenden Halterung für das Ventilelement können die für die Herstellung des Ankers bestimmten Blechausschnitte an einem eine Stirnseite des Ankers bildenden Rand mehrere vorspringende Lappen haben, die nach der Formgebung des Ankers so zueinander angeordnet sind, daß das Ventilelement fest oder beweglich gehalten werden kann. Diese Ausgestaltung eignet sich besonders für eine Kugel als Ventilelement. Der Anker kann andererseits auch mit einem Stift verbunden sein, der in einer zentralen Ausnehmung des Ankers befestigt ist und mit einem Ende aus dem Anker herausragt. Der Stift kann entweder selbst das Ventilelement bilden, wobei die Stirnfläche des herausragenden Endes vorzugsweise als Halbkugel ausgebildet ist. Der Stift kann aber auch als Betätigungsglied für ein in der Ventilkammer verschiebbar angeordnetes Ventilelement dienen.To form a holder consisting of individual fingers for the valve element can be used for the production of the Anchor determined sheet metal cutouts on one end of the edge forming the anchor have several projecting lobes, arranged according to the shape of the anchor to each other are that the valve element is held fixed or movable can be. This configuration is particularly suitable for a ball as a valve element. On the other hand, the anchor can also be connected to a pin in a central Recess of the anchor is attached and with one end out protrudes from the anchor. The pen can do that yourself Form valve element, the end face of the protruding end preferably formed as a hemisphere is. The pin can also be used as an actuator for a the valve chamber slidably arranged valve element to serve.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbei spielen näher erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigenThe invention is explained below with reference to exemplary embodiments play explained in more detail, which is shown in the drawing are. Show it

Fig. 1 einen Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Ventilvorrichtung, Fig. 1 shows a cross section through an inventive valve device,

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung eines rohrförmigen Ankers mit Ventilelement, Fig. 2 is a perspective view of a tubular armature with valve member,

Fig. 3 eine perspektivische Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines rohrförmigen Ankers mit Ventilelement, Fig. 3 is a perspective view of another embodiment of a tubular armature with valve member,

Fig. 4 eine aus einem Blechstreifen geformte Halterung für ein bewegliches Ventilelement, Fig. 4 is a formed from a strip of sheet metal mount for a movable valve member,

Fig. 5 ein mit einer Halterung gemäß Fig. 4 versehener, rohrförmiger Anker, Fig. 5 a with a holder according to Fig. 4-provided tubular armature,

Fig. 6 Halterung und Ventilelement gemäß Fig. 4 in der Schließstellung, Fig. 6 bracket and valve element of FIG. 4 in the closed position,

Fig. 7 Halterung und Ventilelement gemäß Fig. 4 in der Offenstellung, Fig. 7 bracket and valve element of FIG. 4 in the open position,

Fig. 8 Halterung und Ventilelement gemäß Fig. 4 vor Erreichen der Schließstellung, Fig. 8 retainer and valve element of FIG. 4 before reaching the closed position,

Fig. 9a bis 9g unterschiedliche Querschnittsformen von aus Blech geformten Ankern, Figs. 9a to 9g different cross-sectional shapes of anchors formed from sheet metal,

Fig. 10a bis 10g Varianten von Blechzuschnitten für die Herstellung von und FIG. 10a to 10g variants of sheet metal blanks for the production of and

Fig. 11 eine weitere Ausführungsform zur Gestaltung eines Ankers und Ventilelementes. Fig. 11 shows another embodiment for the design of an armature and the valve member.

Die in Fig. 1 dargestellte Ventilvorrichtung besteht aus einem Gehäuse 1 mit einer durch eine Gehäusebohrung gebil deten Ventilkammer 2, in die eine radiale Anschlußbohrung 3 und eine koaxiale Anschlußbohrung 4 münden. An der Mündung der Anschlußbohrung 4 ist ein Ventilsitz 5 ausgebildet, der durch ein kugelförmiges Ventilelement 6 verschließbar ist. Das Ventilelement 6 wird von dem Anker 7 eines Elektro magneten 8 betätigt, der durch eine Halterung 9 mit dem Ventilelement 6 verbunden ist. Der Anker 7 ist in einer Hülse 10 axial verschiebbar angeordnet, die die Ventilkammer 2 auf der dem Ventilsitz 5 gegenüberliegenden Seite verschließt und druckdicht mit dem Gehäuse 1 verbunden ist. Zwischen dem Boden der Hülse 10 und dem Anker 7 befindet sich ein Eisenkern 11, an dem eine Druckfeder 12 abgestützt ist, die den Anker 7 mit einer Kraft in Schließrichtung beaufschlagt. Auf ihrer Außenseite ist die Hülse 10 von einer Magnetspule 13 umgeben. Eine als Jochring ausgebildete Kappe 14 deckt die Magnetspule nach außen ab.The valve device shown in FIG. 1 consists of a housing 1 with a valve chamber 2 formed by a housing bore, into which a radial connection bore 3 and a coaxial connection bore 4 open. At the mouth of the connection bore 4 , a valve seat 5 is formed, which can be closed by a spherical valve element 6 . The valve element 6 is actuated by the armature 7 of an electric magnet 8 , which is connected by a holder 9 to the valve element 6 . The armature 7 is arranged axially displaceably in a sleeve 10 , which closes the valve chamber 2 on the side opposite the valve seat 5 and is connected to the housing 1 in a pressure-tight manner. Between the bottom of the sleeve 10 and the armature 7 there is an iron core 11 , on which a compression spring 12 is supported, which acts on the armature 7 with a force in the closing direction. On its outside, the sleeve 10 is surrounded by a magnetic coil 13 . A cap 14 designed as a yoke ring covers the magnetic coil from the outside.

Das Ventilelement 6 der in Fig. 1 gezeigten Ventilvorrich tung wird bei aberregtem Elektromagneten 8 von der Druckfeder 12 in die Schließstellung bewegt, in der es den Ventilsitz 5 dicht verschließt und die Ventilkammer 2 von der Anschlußbohrung 4 trennt. Wird der Elektromagnet 8 erregt, so wird der Anker 7 unter Überwindung der Federkraft an den Eisenkern 11 herangezogen, wodurch das Ventilelement 6 in die Offenstellung gelangt, in der es vom Ventilsitz abgehoben ist. Der Anker 7 verdrängt bei diesem Vorgang das in dem Zwischenraum zwischen ihm und dem Eisenkern 11 befindliche Druckmittel in eine den Anker 7 durchdringende, zentrale Öffnung 15, aus der eine entsprechende Druckmittelmenge in die Ventilkammer 2 entweicht. Umgekehrt wird beim Schließen des Ventils Druckmittel aus der Öffnung 15 in den wachsenden Zwischenraum zwischen dem Eisenkern 11 und dem Anker 7 gefördert. Beide Vorgänge profitieren von dem großen Strömungsquerschnitt der Öffnung 15 des Ankers 7 und können dadurch bei gegebener Magnet- bzw. Federkraft schneller ablaufen.The valve element 6 of the valve device shown in FIG. 1 is moved when the electromagnet 8 is de-energized by the compression spring 12 into the closed position in which it closes the valve seat 5 tightly and separates the valve chamber 2 from the connection bore 4 . If the electromagnet 8 is energized, the armature 7 is pulled towards the iron core 11 by overcoming the spring force, as a result of which the valve element 6 reaches the open position in which it is lifted off the valve seat. During this process, the armature 7 displaces the pressure medium located in the space between it and the iron core 11 into a central opening 15 penetrating the armature 7 , from which a corresponding quantity of pressure medium escapes into the valve chamber 2 . Conversely, when the valve is closed, pressure medium is conveyed from the opening 15 into the growing space between the iron core 11 and the armature 7 . Both processes benefit from the large flow cross-section of the opening 15 of the armature 7 and can therefore run faster with a given magnetic or spring force.

Fig. 2 zeigt einen rohrförmigen Anker 7 mit angeformter Halterung 9 für das kugelförmige Ventilelement 6. Der Anker 7 kann aus einem rohrförmigen Halbzeug oder einem Blech hergestellt sein. Die Herstellung der Öffnung 15 erfordert daher keine spanende Bearbeitung. An das die Halterung 9 bildende Ende des Ankers 7 ist ein Boden 16 mit einer zen tralen Öffnung zur Befestigung des Ventilelements 6 ange formt. Der Halterung 9 benachbart sind zwei einander gegen überliegende und durch Stege 17 voneinander getrennte Aus nehmungen 18, die die erforderliche Verbindung zwischen der Bohrung 15 des Ankers 7 und der Ventilkammer 2 herstellen. Fig. 2 shows a tubular armature 7 with shaped support 9 for the spherical valve element 6. The armature 7 can be made from a tubular semi-finished product or a sheet. The production of the opening 15 therefore does not require machining. At the bracket 9 forming end of the armature 7 , a bottom 16 with a central opening for fastening the valve element 6 is formed . The bracket 9 are adjacent to each other two opposite and separated by webs 17 from recesses 18 , which produce the required connection between the bore 15 of the armature 7 and the valve chamber 2 .

Fig. 3 zeigt einen vorzugsweise aus einem Blech geformten, rohrförmigen Anker 7, der an seinem in die Ventilkammer 2 hineinragenden Ende drei im Abstand voneinander angeordnete Finger 19 hat. Die zur Mittelachse des Ankers 7 hin abgebo genen Enden der Finger 19 umgreifen das Ventilelement 6 und sind fest mit ihm verbunden. Mit den gleichen Mitteln läßt sich allerdings auch eine bewegliche Halterung für das Ven tilelement 6 verwirklichen. Fig. 3 illustrates a preferably formed from a sheet metal tubular anchor 7, which protrudes at its end into the valve chamber 2 at the three spaced fingers 19 has. The ends of the fingers 19 which are bent towards the central axis of the armature 7 encompass the valve element 6 and are firmly connected to it. With the same means, however, a movable bracket for the Ven tilelement 6 can be realized.

Die in den Fig. 4 bis 8 gezeigte Halterung 9 für ein kugelförmiges Ventilelement 6 besteht aus einem U-förmigen, aus einem Blechstreifen geformten Bügel 20, dessen Schei telabschnitt 21 eine mittige Bohrung 22 zur Aufnahme des Ventilelements 6 aufweist. Der Durchmesser der Bohrung 22 ist etwas kleiner als der Durchmesser des Ventilelements 6, so daß das auf der Innenseite des Bügels 20 angeordnete Ventilelement 6, durch die Bohrung 22 hindurchragen und mit etwas mehr als einem Drittel seines Durchmessers auf der Außenseite des Bügels 20 hervorstehen kann. Um das Ventil element 6 unverlierbar in der Bohrung 22 zu halten, ist auf der Innenseite des Bügels ein Anschlag 23 vorgesehen, der aus einem durch Einschnitte aus einem Schenkel 24 des Bügels 20 getrennten, nach innen umgebogenen Lappen besteht. Der Anschlag 23 ist so angeordnet, daß zwischen ihm und dem auf dein Scheitelabschnitt 21 aufliegenden Ventilelement 6, wie in Fig. 7 gezeigt, ein Abstand X verbleibt, daß aber das Ventilelement 6 nicht vollständig aus der Bohrung 22 heraustreten kann. Der Bügel 20 ist mit seinen Schenkeln 24, 25, wie in Fig. 5 gezeigt, an einem rohrförmigen Anker 7 befestigt.The bracket 9 shown in FIGS . 4 to 8 for a spherical valve element 6 consists of a U-shaped bracket 20 formed from a sheet metal strip, the Schei telabschnitt 21 has a central bore 22 for receiving the valve element 6 . The diameter of the bore 22 is slightly smaller than the diameter of the valve element 6 , so that the valve element 6 arranged on the inside of the bracket 20 can protrude through the bore 22 and protrude on the outside of the bracket 20 with a little more than a third of its diameter . In order to keep the valve element 6 captive in the bore 22 , a stop 23 is provided on the inside of the bracket, which consists of an inwardly bent tab separated by cuts from a leg 24 of the bracket 20 . The stop 23 is arranged such that a distance X remains between it and the valve element 6 resting on the apex section 21 , as shown in FIG. 7, but that the valve element 6 cannot completely come out of the bore 22 . The bracket 20 is attached with its legs 24 , 25 to a tubular anchor 7 , as shown in FIG. 5.

Durch die beschriebene Gestaltung des Bügel 20 wird eine bewegliche Halterung für das Ventilelement 6 geschaffen, die in mehrfacher Hinsicht vorteilhaft ist. Wird das in Fig. 6 in der Schließstellung gezeigte Ventil durch Erregen des Elektromagneten geöffnet, so kann der Anker 7 mit dem Bügel 20 zunächst auf einem Weg von der Größe des Abstands X beschleunigt werden, bevor er die das Ventilelement 6 in Schließstellung belastende hydraulische Schließkraft überwinden muß. Die während dieses Beschleunigungsvorgangs von dem Anker aufgenommene Bewegungsenergie unterstützt beim Anschlagen des Scheitelabschnitts 21 an das Ventilelement 6 die auf den Anker 7 einwirkende Magnetkraft, wodurch der Öffnungsvorgang erleichtert wird und dementsprechend die erforderliche magnetische Leistung kleiner sein. Hierbei hat sich gezeigt, daß der um den Abstand X zu vergrößernde Ankerhub keine nachteilige Auswirkung hat, da der Anker während der Hubphase vor dem Öffnen des Ventils nur beschleunigt werden muß. Beim Schließvorgang hat die beschriebene Ausgestaltung des Bügels 20, wie in Fig. 8 gezeigt, den Vorteil, daß das Ventilelement 6 nach dem Auftreffen auf dem Ventilsitz 5 von dem Scheitelabschnitt 21 abhebt und sich dadurch bis zur endgültigen Andrückung durch den Anschlag 23 selbsttätig gegenüber dem Ventilsitz 5 zentrieren kann. Hierdurch wird eine einwandfreie Abdichtung auch bei weniger hohen Anforderungen an die Herstellungstoleranzen erreicht, was zu einer Verringerung der Herstellkosten beiträgt. Weiterhin treten im Vergleich zu einem fest mit dem Anker verbundenen Ventilelement beim Hineingleiten des Ventilelements in die Dichtposition wie auch beim Herausziehen aus der Dichtposition kleinere Reibungskräfte auf, wodurch die Schaltverluste verringert werden. The described design of the bracket 20 creates a movable holder for the valve element 6 , which is advantageous in several respects. If the valve shown in FIG. 6 in the closed position is opened by energizing the electromagnet, the armature 7 with the bracket 20 can first be accelerated in a way the size of the distance X before the hydraulic closing force loading the valve element 6 in the closed position must overcome. The kinetic energy absorbed by the armature during this acceleration process assists the magnetic force acting on the armature 7 when the apex section 21 strikes the valve element 6 , as a result of which the opening process is facilitated and the magnetic power required is accordingly smaller. It has been shown here that the armature stroke to be increased by the distance X has no disadvantageous effect, since the armature only has to be accelerated during the lifting phase before the valve opens. During the closing process, the described configuration of the bracket 20 , as shown in FIG. 8, has the advantage that the valve element 6 lifts off from the apex section 21 after it strikes the valve seat 5 and is thus self-supporting against the stop 23 by the stop 23 Can center valve seat 5 . As a result, a perfect seal is achieved even with less stringent requirements on the manufacturing tolerances, which contributes to a reduction in manufacturing costs. Furthermore, compared to a valve element that is firmly connected to the armature, smaller frictional forces occur when the valve element slides into the sealing position and when it is pulled out of the sealing position, as a result of which the switching losses are reduced.

In den Fig. 9a bis 9g sind unterschiedliche Möglichkeiten für die Formgebung eines aus Blech geformten Ankers gezeigt. Fig. 9a zeigt einen rohrförmigen Anker mit einem zylindrischen, aus Blech gebogenen Mantel 26 zwei gegen überliegenden Fingern 19 für die Halterung des Ventilele ments. Als Ventilelement kommt hier eine Kugel in Betracht. Ein Blechzuschnitt zur Herstellung dieses Ankers ist in Fig. 10b gezeigt. Fig. 10a zeigt einen Blechzuschnitt für einen entsprechenden Anker mit drei Fingern.In Figs. 9a to 9g different possibilities for the shape of a sheet formed anchor are shown. Fig. 9a shows a tubular anchor with a cylindrical, bent sheet metal jacket 26 two opposite fingers 19 for holding the Ventilele element. A ball can be used here as a valve element. A sheet metal blank for producing this anchor is shown in Fig. 10b. Fig. 10a shows a sheet metal blank for a respective armature with three fingers.

Der Anker gemäß Fig. 9b weist zwei konzentrische Rohrab schnitte, nämlich einen inneren Abschnitt 27 und einen äußeren, aus zwei zylindrischen Halbschalen bestehenden Abschnitt 28 auf. Beide Abschnitte sind durch eine radiale Doppelwand 29 miteinander verbunden. Der Aufbau des Anker querschnitts ist in Bezug auf die Mittelebene der Doppelwand 29 spiegelsymmetrisch. Zwischen dem inneren Abschnitt 27 und dem äußeren Abschnitt 28 befindet sich ein C-förmiger Zwischenraum 30, der als Strömungskanal dient. Zur Her stellung dieser Ankerform eignet sich der Zuschnitt gemäß Fig. 10c. Als Ventilelement ist ein zylindrischer Stift mit halbkugelförmigem Ende vorgesehen, der in der Bohrung des inneren Abschnitts 27 befestigt werden kann.The anchor according to FIG. 9b comprises two concentric sections Rohrab, namely an inner portion 27 and an outer, consisting of two cylindrical half-shells portion 28. Both sections are connected to each other by a radial double wall 29 . The structure of the armature cross section is mirror-symmetrical with respect to the center plane of the double wall 29 . Between the inner section 27 and the outer section 28 there is a C-shaped intermediate space 30 , which serves as a flow channel. To manufacture this anchor shape, the blank according to FIG. 10c is suitable. A cylindrical pin with a hemispherical end is provided as the valve element and can be fastened in the bore of the inner section 27 .

Fig. 9c zeigt eine Ausgestaltung bei der das mehrfach gefaltete und in eine zylindrische Form gebrachte Blech einen zweigeteilten, inneren rohrförmigen Abschnitt 27 und einen dreigeteilten, äußeren rohrförmigen Abschnitt 28 bildet, wobei die beiden Abschnitte 27, 28 durch eine radiale Doppelwand 29 und zwei in Sekantenrichtung verlaufende Ein fachwände 31 miteinander verbunden sind. Hierdurch entsteht ein in drei Strömungskanäle unterteilter Zwischenraum 30. Der Aufbau des Querschnitts ist wiederum symmetrisch in Bezug auf die Mittelebene der Doppelwand 29. Auch für diese Ausgestaltung eignet sich ein rechteckiger Blechzuschnitt analog zu dem in Fig. 10c. Fig. 9c shows an embodiment in which the multi-folded and brought into a cylindrical shape forms a two-part inner tubular section 27 and a three-part outer tubular section 28 , the two sections 27 , 28 by a radial double wall 29 and two in Secant direction extending compartment walls 31 are connected to each other. This creates an intermediate space 30 divided into three flow channels. The structure of the cross section is again symmetrical with respect to the center plane of the double wall 29 . A rectangular sheet metal blank similar to that in FIG. 10c is also suitable for this embodiment.

Die Ankerform gemäß Fig. 9d entspricht im wesentlichen derjenigen von Fig. 9b. Lediglich die achsparallelen Ränder der Halbschalen sind nochmals nach innen umgebogen, wodurch Versteifungsrippen 32 gebildet werden. Soll eine deutliche Erhöhung des Materialvolumens im Bereich des äußeren Abschnitts 28 zur Anhebung der Sättigungsgrenze erreicht werden, so kann diese Grundform des Querschnitts, wie in Fig. 9e gezeigt, durch Verlängerung der umgefalteten Ränder der Halbschalen weitergebildet werden.The anchor shape as shown in FIG. 9d corresponds essentially to that of Fig. 9b. Only the axially parallel edges of the half-shells are bent inward again, whereby stiffening ribs 32 are formed. If a significant increase in the material volume in the area of the outer section 28 to raise the saturation limit is to be achieved, this basic shape of the cross section, as shown in FIG. 9e, can be developed by lengthening the folded-over edges of the half-shells.

Fig. 9f zeigt einen durch spiralförmiges Wickeln des Blechs gebildeten Ankerquerschnitt 33 mit einem zentralen Hohlraum 34 zur Bildung eines Strömungskanals. Zur Herstellung dieser Ankerform eignet sich der Blechzuschnitt gemäß Fig. 10d, oder ähnlich nach Fig. 10e, wobei der breitere Endabschnitt des Blechs den inneren, den Hohlraum 34 bildenden Anfang der Spirale formt. Der aus der gewickelten Spirale axial herausragende Teil dieses Abschnitts bildet ein in Längsrichtung geschlitztes Rohr, in dessen Ende ein Ventilelement in Form einer Kugel einsetzbar ist. Durch den Schlitz im Rohr bleibt der zentrale Strömungskanal auch nach dem Einsetzen des Ventilelements geöffnet. Fig. 9f shows a cross-section of anchor 33 formed by spirally winding the sheet with a central cavity 34 to form a flow channel. The sheet metal blank according to FIG. 10d or similarly according to FIG. 10e is suitable for producing this anchor shape, the wider end section of the sheet forming the inner beginning of the spiral forming the cavity 34 . The axially protruding part of this section from the wound spiral forms a longitudinally slotted tube, in the end of which a valve element in the form of a ball can be inserted. The central flow channel remains open through the slot in the tube even after the valve element has been inserted.

Fig. 9g zeigt eine Querschnittsform eines Ankers, dessen Mantel aus zwei zylindrischen Halbschalen 35 besteht, deren Ränder durch eine dreilagige Mittelwand 36 miteinander ver bunden sind. Jede Halbschale 35 bildet gemeinsam mit der Mittelwand 36 einen Strömungskanal. Der Anker gemäß Fig. 9g kann aus den Zuschnitten gemäß den Fig. 10e bis 10g gebildet werden. Wird der Zuschnitt gemäß Fig. 10e verwen det, so bilden die Streifen 37 des Zuschnitts zwei zur Rotationsachse des Ankers parallele Finger, die mit den äußeren Lagen der Mittelwand 36 verbunden sind und mit ihren freien Enden zur Halterung eines Ventilelements dienen. Bei Verwendung der Zuschnitte gemäß Fig. 10f und Fig. 10g wird durch den mittigen Schlitz 38 eine zentrale Längsausnehmung in der Mittelwand 36 gebildet, die zur Aufnahme eines stiftförmigen Ventilelements dient. Bei dem Zuschnitt gemäß Fig. 10f sind weiterhin an den die Stirnkanten des Ankers bildenden Längsseiten Ausschnitte 39 vorgesehen, die in den Stirnflächen des geformten Ankers Vertiefungen zur Zentrierung von an dem Anker abgestützten Druckfedern bilden. Die Vertiefungen können auf beiden Seiten des Ankers vorgesehen sein, so daß dieser sowohl für ein in der Grundstellung geschlossenes als auch für ein in der Grundstellung offenes Ventil verwendet werden kann. Fig. 9g shows a cross-sectional shape of an anchor, the jacket of which consists of two cylindrical half-shells 35 , the edges of which are connected to one another by a three-layer middle wall 36 . Each half-shell 35 forms a flow channel together with the middle wall 36 . The anchor according to FIG. 9g can be formed from the blanks according to FIGS. 10e to 10g. If the blank according to FIG. 10e is used, the strips 37 of the blank form two fingers parallel to the axis of rotation of the armature, which are connected to the outer layers of the central wall 36 and with their free ends serve to hold a valve element. Using the blanks of FIG. 10f and FIG. 10g is formed a central longitudinal recess into the center wall 36 through the central slot 38, which serves to receive a pin-shaped valve member. In the cutting according to FIG. 10f, cutouts 39 are further provided on the long sides forming the end edges of the armature, which form recesses in the end faces of the shaped armature for centering compression springs supported on the armature. The depressions can be provided on both sides of the armature so that it can be used both for a valve which is closed in the basic position and for a valve which is open in the basic position.

Neben den beschriebenen Ausgestaltungen sind weitere Formen von Ankern nach dem beschriebenen Gestaltungsprinzip möglich, wobei je nach Bedarf an metallischer Querschnittsfläche dickeres oder dünneres Blech oder ein größerer oder kleinerer Füllfaktor des Querschnitts gewählt werden kann.In addition to the configurations described, there are other forms of anchors possible according to the design principle described, depending on the need for metallic cross-sectional area thicker or thinner sheet or a larger or smaller one Fill factor of the cross section can be selected.

Die Fig. 11 zeigt eine vorteilhafte Gestaltung des Ventilelementes 6 als Stift, der durch plastische Verformung an einen Abschnitt des aus Dünnblech gefertigten Ankers 7 gleichzeitig befestigt und kalibriert ist. FIG. 11 shows an advantageous design of the valve element 6 as a pin, which is simultaneously attached and calibrated to a section of the armature 7 made of thin sheet metal by plastic deformation.

Reference list

11

Gehäuse
casing

22nd

Ventilkammer
Valve chamber

33rd

Anschlußbohrung
Connection hole

44th

Anschlußbohrung
Connection hole

55

Ventilsitz
Valve seat

66

Ventilelement
Valve element

77

Anker
anchor

88th

Elektromagnet
Electromagnet

99

Halterung
bracket

1010th

Hülse
Sleeve

1111

Eisenkern
Iron core

1212th

Druckfeder
Compression spring

1313

Magnetspule
Solenoid

1414

Kappe
cap

1515

Öffnung
opening

1616

Boden
ground

1717th

Steg
web

1818th

Ausnehmung
Recess

1919th

Finger
finger

2020th

Bügel
hanger

2121

Scheitelabschnitt
Apex section

2222

Bohrung
drilling

2323

Anschlag
attack

2424th

Schenkel
leg

2525th

Schenkel
leg

2626

Mantel
coat

2727

innerer Abschnitt
inner section

2828

äußerer Abschnitt
outer section

2929

Doppelwand
Double wall

3030th

Zwischenraum
Space

3131

Einfachwand
Single wall

3232

Versteifungsrippe
Stiffening rib

3333

Ankerquerschnitt
Anchor cross section

3434

Hohlraum
cavity

3535

Halbschale
Half shell

3636

Mittelwand
Middle wall

3737

Streifen
Stripes

3838

Schlitz
slot

3939

Ausschnitt
Neckline

Claims

1. Valve device, in particular for regulated hydraulic brake systems, with a valve chamber formed in a valve housing, which has an inlet opening and an outlet opening, a movable valve element through which the connection between the inlet opening and the outlet opening can be completely or partially closed, and an electromagnetic Table-actuated actuator which is in operative connection with the Ventilele element and which has an armature which is arranged in a longitudinally movable manner in a sleeve delimiting the valve chamber and surrounded by a magnetic coil, characterized in that the armature ( 7 ) in the longitudinal direction of one or several flow channels ( 15 ) is interspersed, which run ver at a distance from the lateral surface inside the armature and that the outer surface of the armature ( 7 ) except for production-related interruptions in the form of longitudinal grooves or longitudinal slots with little play of the inner wall of the Hü opposite ( 10 ).

2. Valve device according to claim 1, characterized in that the armature ( 7 ) is designed as a cylindrical tube or preferably as a rolled sleeve, which at one end by spaced webs ( 17 ) or fingers ( 19 ) with the valve element ( 6 ) or a holder ( 9 ) for the valve element ( 6 ) is connected.

3. Valve device according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the webs ( 17 ) or fingers ( 19 ) and the holder ( 9 ) are integrally formed on the tube.

4. Valve device according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the holder ( 9 ) consists of a tube-connected, formed from a sheet metal strip U-shaped bracket ( 20 ) which carries a ball element ( 6 ).

5. Valve device according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the valve element ( 6 ) relative to the armature ( 7 ) is movable in the axial and / or radial direction to a limited extent.

6. Valve device according to one of the preceding claims che, characterized in that the anchor by Bie folding and folding of a cut sheet represents is.

7. Valve device according to one of the preceding claims, characterized in that the armature ( 7 ) has two or more concentrically arranged, rohrför shaped sections ( 27 , 28 ) which are interconnected by radial wall sections ( 29 ), at least between two tubular sections, a space ( 30 ) forming the flow channel is provided.

8. Valve device according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the armature ( 7 ) has two or more sector or segment-shaped, next to each other, by outer cylindrical Wandabschnit th ( 28 ) and inner partition walls ( 29 , 31 ) has limited flow channels.

9. Valve device according to one of the preceding claims, characterized in that the armature ( 7 ) has a plurality of layers of a sheet wound spirally around one another, the innermost layer surrounding a cavity ( 34 ) forming the flow channel.

10. Valve device according to one of the preceding claims, characterized in that the valve element ( 6 ) is preferably pin-shaped and is calibrated and / or fastened by plastic deformation at one or more magnetic armature points of the armature ( 7 ), which is preferably made of thin sheet metal.