DE19709894A1

DE19709894A1 - Plastic U-shaped conduit chain for electrical cables and hoses

Info

Publication number: DE19709894A1
Application number: DE1997109894
Authority: DE
Inventors: Holger Klein
Original assignee: ekd gelenkrohr GmbH
Current assignee: ekd gelenkrohr GmbH
Priority date: 1997-03-11
Filing date: 1997-03-11
Publication date: 1998-09-24
Anticipated expiration: 2017-03-12
Also published as: DE19709894C2

Abstract

An electrical cable conduit consists of a series of U-shaped plastic links (2) with side-flanges (3) joining to the adjacent link. Opposite side-flanges (3) in each link (2) are joined at their base by a cross-piece (4) with one or more T-shaped cable spacers (8). The horizontal bar (9) on the T-shaped spacer may be rotated (7) by hand to expose the space between it at the base cross-piece (4). In the closed position, the tips of the T-bar (9) engage in a recesses (10) formed on the flange (3) inner surfaces.

Description

Die Erfindung betrifft eine Energieführungskette aus einstückigen Kettengliedern aus Kunststoff, wobei die Kettenglieder jeweils zwei Kettenlaschen und einen die Kettenlaschen verbindenden Quersteg aufweisen. - Die Energieführungskette ist einseitig krümmbar und dient der Aufnahme flexibler Leitungen, insbesondere der Aufnahme von Elektrokabeln, Schläuchen und dergleichen.The invention relates to an energy chain one-piece chain links made of plastic, the Chain links each have two link plates and one die Have chain link connecting crossbar. - The Energy supply chain can be bent on one side and serves the Admission of flexible lines, especially admission of electric cables, hoses and the like.

Eine aus DE-A 195 12 088 bekannte Energieführungskette, von der die Erfindung ausgeht, besteht aus einstückigen Kunststoffkettengliedern, die einen unteren sowie einen oberen Quersteg aufweisen. Einer der Querstege ist unter brochen und kann durch Biegen seiner beiden Stegteile so weit geöffnet werden, daß die Leitungen eingelegt und wieder entnommen werden können. Das Einlegen der Leitungen ist durch Eindrücken leicht möglich. Die Entnahme wird jedoch dadurch erschwert, daß die Leitungen in einer nach oben gerichteten schrägen Bewegung durch den sich öffnen den Schlitz zwischen den Stegteilen hindurch bewegt werden müssen. Der Öffnungsmechanismus schließt ferner eine Kammerung des Aufnahmeraumes durch Trennelemente aus. Dies ist nachteilig, wenn zwei oder mehr flexible Leitungen in der Energieführungskette untergebracht werden sollen.An energy chain known from DE-A 195 12 088, from which the invention is based consists of one piece Plastic chain links, one lower and one have upper crossbar. One of the crossbars is below broken and can be done by bending its two web parts be opened wide so that the lines are inserted and can be removed again. The insertion of the lines is easily possible by pressing. The removal will however complicated by the fact that the lines in one after oblique movement above through which open the slot between the web parts are moved through have to. The opening mechanism also closes one Chambering of the receiving space by dividing elements. This is disadvantageous if two or more flexible lines in the energy chain should be accommodated.

Ferner sind Energieführungsketten bekannt, die einen mit den Kettenlaschen fest verbundenen Quersteg sowie einen Klappsteg aufweisen. Der Klappsteg ist gelenkig an eine Kettenlasche angeschlossen und an der anderen Kettenlasche verrastbar. Das Öffnen des Klappsteges beim Einlegen der Leitungen ist aufgrund der Verrastung regelmäßig nur mit einem Hebelwerkzeug zu bewerkstelligen und verhältnismäßig zeitaufwendig. Im übrigen ist die Fertigung der aus zwei Teilen bestehenden Kettengliedern aufwendig.Energy chains are also known, one with the link plates firmly connected crossbar and a Have folding bridge. The folding dock is articulated to one Chain link connected and to the other chain link lockable. Opening the folding bar when inserting the Due to the latching, lines are only available with a lever tool to accomplish and proportionate time consuming. For the rest, the production is made of two Parts of existing chain links are expensive.

Bei einer aus DE-C 39 08 951 bekannten Energieführungs kette bestehen die Kettenglieder aus Kettenlaschen und einem Quersteg, der mit den Kettenlaschen verschraubt ist sowie eine T-förmige Längsnut aufweist. In die Längsnut ist ein Zwischenstück mit einem Fuß und einem oberseitig L-förmig anschließenden Arm einsetzbar. Der Arm erstreckt sich parallel zum Quersteg und sichert in der Kette geführte Leitungen gegen Herausfallen. Zum Einsetzen und zur Entnahme der Leitungen ist der Arm unter Tordierung des Fußes in Kettenlängsrichtung drehbar. Die Ketten glieder müssen aus einer Mehrzahl von Teilen zusammen gesetzt sein. Die Montage ist aufwendig. Für eine Energieführungskette aus verhältnismäßig kleinen Kunst stoffkettengliedern, die in der Praxis als Standardkette Verwendung findet, ist die bekannte Ausführung aufgrund der aufwendigen Gestaltung und Fertigung der Kettenglieder ungeeignet.In a known from DE-C 39 08 951 energy supply The chain links consist of link plates and a crossbar that is screwed to the link plates and has a T-shaped longitudinal groove. In the longitudinal groove is an intermediate piece with one foot and one on the top L-shaped connecting arm can be used. The arm stretches parallel to the crossbar and secures in the chain guided lines against falling out. To insert and the arm is twisted to remove the cables of the foot can be rotated in the longitudinal direction of the chain. The chains links must consist of a plurality of parts be set. The assembly is complex. For one Energy chain from relatively small art fabric chain links, which in practice as a standard chain Is used, the known version is due the complex design and manufacture of the chain links not suitable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Energie führungskette aus einstückigen Kettengliedern anzugeben, deren Kettenglieder leicht und unter vollständiger Frei gabe des Aufnahmeraumes geöffnet werden können.The invention has for its object an energy to specify the guide chain from one-piece chain links, the chain links light and with complete freedom the recording room can be opened.

Die Aufgabe wird bei einer Energieführungskette des eingangs beschriebenen Aufbaus erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an den Quersteg der Kettenglieder mindestens ein Torsionselement angeformt ist, welches einen an den Quersteg anschließenden Fuß sowie einen oberseitig von dem Fuß abstrebenden Arm aufweist, wobei der Arm sich in einer spannungsfreien Grundstellung des Torsionselementes quer zur Kettenlängsrichtung erstreckt und eine oder mehrere in der Kette geführte Leitungen gegen Herausfallen sichert und wobei der Arm durch Tordierung des elastisch verformbaren Fußes so weit in Kettenlängsrichtung drehbar ist, daß die Leitungen eingelegt und entnommen werden können. - Tordierung bezeichnet eine elastische Verdrehung des an dem Quersteg angeformten Fußes, indem der oberseitig angeformte Arm erfaßt und, maximal um eine Vierteldrehung, in Kettenlängsrichtung verdreht wird. Durch die Drehbewegung der Torsionselemente öffnet sich der Aufnahmeraum der Kettenglieder und können Leitungen eingelegt oder entnommen werden. Die Rückstellung der Torsionselemente in ihre Grundstellung erfolgt durch elastische Kräfte, sobald die Arme losgelassen werden.The task is in an energy chain of the construction described above according to the invention solved that at least on the crossbar of the chain links a torsion element is molded, which one to the Cross leg adjoining foot and a top of that Has foot striving arm, the arm being in one tension-free basic position of the torsion element across extends to the chain longitudinal direction and one or more in the cables guided in the chain secure against falling out and wherein the arm is twisted by the elastic deformable foot so far rotatable in the chain longitudinal direction is that the lines are inserted and removed can. - Twisting means an elastic twist of the foot formed on the crosspiece by the molded on the upper arm and a maximum of one Quarter turn, is rotated in the chain longitudinal direction. The rotary movement of the torsion elements opens the receiving space of the chain links and can lines be inserted or removed. The provision of the Torsion elements are carried out in their basic position elastic forces as soon as the arms are released.

Im Rahmen der Erfindung liegt es, daß der Arm L-förmig an den Fuß angeformt ist. Diese Ausführung bietet sich besonders für schmale ungekammerte Energieführungsketten an. Eine andere, für breitere Energieführungsketten bevor zugte Ausführung der Erfindung sieht vor, daß der Arm T-förmig an den Fuß angeformt ist und seine T-förmig abstrebenden Schenke 1 in der spannungsfreien Grundstellung des Torsionselementes Leitungen, die beiderseits des Fußes in die Kette eingelegt sind, gegen Herausfallen sichern. It is within the scope of the invention that the arm is L-shaped on the foot. This version is particularly suitable for narrow, unchambered energy chains. Another, for broader energy chains before ferred embodiment of the invention provides that the arm is T-shaped on the foot and its T-shaped braces 1 in the tension-free basic position of the torsion element lines, which are inserted on both sides of the foot in the chain , secure against falling out.

Die Torsionselemente erfüllen im Rahmen der erfindungs gemäßen Lehre eine Doppelfunktion. Sie sichern eingelegte Leitungen gegen Herausfallen und stellen zugleich kammerbildende Trennelemente dar, welche den Aufnahmeraum der Kettenglieder in Kammern unterteilen. Die Breite der Kammern ist dem Durchmesser der eingelegten Leitungen angepaßt.The torsion elements meet within the scope of the Invention according to the teaching a double function. You secure inserted Lines against falling out and provide at the same time chamber-forming separating elements which represent the receiving space divide the chain links into chambers. The width of the Chamber is the diameter of the inserted lines customized.

In weiterer Ausgestaltung lehrt die Erfindung, daß an die Kettenlaschen eine Sicherungsnase angeformt ist, welche den Arm in der Grundstellung des Torsionselementes endseitig überfaßt. Die Sicherungsnasen verhindern, daß die Torsionselemente in der Grundstellung Kippbewegungen ausführen können. Durch Abstützung an den Sicherungsnasen sind die Torsionselemente in der Lage, verhältnismäßig große, orthogonal zu dem Quersteg wirkende Kräfte aufzunehmen, ohne daß die Gefahr eines unkontrollierten Öffnens besteht. Bei der Ausbildung der Sicherungsnasen kann mit großen Fertigungstoleranzen gearbeitet werden, da eine Verrastung zwischen Sicherungsnase und Arm nicht erforderlich ist. Die Kettenglieder lassen sich ohne Werkzeug öffnen. Um die Handhabung zu erleichtern, weisen die Arme vorzugsweise seitliche Griffmulden auf. Im Rahmen der Erfindung liegt es aber auch, an der Oberseite der Torsionselemente eine mit der Torsionsachse des Fußes fluchtende Ausnehmung zum Einführen eines Werkzeuges, z. B. eines Schraubendrehers, vorzusehen.In a further embodiment, the invention teaches that to the Chain straps a locking lug is formed, which the arm in the basic position of the torsion element covered at the end. The locking lugs prevent the torsion elements in the basic position tilting movements can execute. By support on the locking lugs the torsion elements are able to be proportionate large forces acting orthogonally to the crossbar record without the risk of an uncontrolled Opening exists. When forming the locking lugs can be worked with large manufacturing tolerances, because there is no locking between the safety lug and arm is required. The chain links can be without Open the tool. To make handling easier, point the arms preferably have side recessed grips. As part of the invention is also on the top of the Torsion elements one with the torsion axis of the foot aligned recess for inserting a tool, e.g. B. a screwdriver.

Bei einer Tordierung der Torsionselemente treten an den Anschlußenden des Fußes Spannungsspitzen auf. Die Spannungsspitzen beruhen auf dem stufenförmigen Übergang zwischen Fuß und Quersteg bzw. Fuß und Arm. Die Erfindung empfiehlt, daß die Anschlußenden des Fußes sowohl am Quersteg als auch an dem oberseitigen Arm einen größeren Querschnitt aufweisen als der mit einem stetigen Übergang anschließende Mittelbereich des Fußes, wobei die Quer schnittsänderungen so eingerichtet sind, daß die bei einer Tordierung in den Querschnitten auftretende maximale Spannung annähernd konstant ist. Es versteht sich, daß die Querschnitte so bemessen werden, daß die auftretende maximale Spannung eine durch das Material vorgegebene zulässige Spannung nicht überschreitet. Vorzugsweise weisen die Torsionselemente einen Fuß mit elliptischem Querschnitt auf. Andere Querschnittsformen sollen jedoch nicht ausgeschlossen sein.If the torsion elements are twisted, the Terminal ends of the foot peaks. The Voltage peaks are based on the step-like transition between foot and crossbar or foot and arm. The invention recommends that the connecting ends of the foot on both Cross bar and a larger one on the upper arm Have a cross-section than that with a continuous transition subsequent midsection of the foot, being the cross Section changes are set up so that the one Maximum twisting in the cross sections Voltage is approximately constant. It is understood that the Cross sections are dimensioned so that the occurring maximum tension a given by the material permissible voltage does not exceed. Preferably the torsion elements have a foot with an elliptical Cross section on. However, other cross-sectional shapes are meant not be excluded.

Die Querstege können mit der Oberkante der Kettenlaschen bündig abschließen und mit diesen eine Gleitfläche an der Außenseite der nur einseitig krümmbaren Kette bilden. Schließlich liegt es im Rahmen der Erfindung, daß die Kettenglieder eine Mehrzahl einstückig an den Quersteg angeformter Torsionselemente aufweisen, die quer zur Kettenlängsrichtung nebeneinander, vorzugsweise ohne Über lappung der oberseitigen Arme, angeordnet sind.The crossbars can with the top edge of the link plates close flush and with these a sliding surface on the Form the outside of the chain, which can only be bent on one side. Finally, it is within the scope of the invention that Chain links a plurality in one piece on the crossbar have molded torsion elements that are transverse to Chain longitudinal direction next to each other, preferably without over lapping of the upper arms, are arranged.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlich erläutert. Es zeigen schematisch In the following, the invention is based on only one Exemplary embodiment drawing in detail explained. They show schematically

Fig. 1 ausschnittsweise eine Energieführungskette in der Draufsicht mit einliegenden flexiblen Leitungen, Fig. 1 a section of a power guide chain in plan view with inset flexible conduits,

Fig. 2 eines der Kettenglieder der in Fig. 1 darge stellten Energieführungskette, ebenfalls in der Draufsicht, Fig. 2 of the chain links shown in Fig. 1 Darge easily energy guiding chain, also in plan view,

Fig. 3 den Schnitt A-A in Fig. 2, Fig. 3 shows the section AA in Fig. 2,

Fig. 4 eine stirnseitige Ansicht des in Fig. 2 darge stellten Kettengliedes aus der Blickrichtung B, Fig. 4 is an end view of the FIG. 2 Darge introduced chain link from the view direction B,

Fig. 5 eine weitere Ausführung des in Fig. 2 darge stellten Kettengliedes, und zwar für eine breitere Energieführungskette, ebenfalls in der Draufsicht, Fig. 5 shows a further embodiment of in Fig. 2 Darge introduced chain link, and indeed for a wider energy guiding chain, also in plan view,

Fig. 6 eine stirnseitige Ansicht des in Fig. 5 darge stellten Gegenstandes aus der Blickrichtung C, Fig. 6 is an end view of the FIG. 5 Darge presented object from the viewing direction C,

Fig. 7 eine stirnseitige Ansicht einer weiteren Aus führung des Kettengliedes, und zwar für eine ungekammerte, schmale Energieführungskette. Fig. 7 is an end view of another implementation of the chain link, for an unchambered, narrow energy chain.

Die in Fig. 1 dargestellte Energieführungskette dient zur Führung von flexiblen Leitungen 1, insbesondere Elektro kabeln und Schläuchen und dergleichen. Sie ist selbst tragend und besteht aus einstückigen Kettengliedern 2 aus Kunststoff. The energy chain shown in Fig. 1 is used to guide flexible lines 1 , in particular electrical cables and hoses and the like. It is self-supporting and consists of one-piece chain links 2 made of plastic.

Einer vergleichenden Betrachtung der Fig. 1 und 2 entnimmt man, daß die Kettenglieder 2 jeweils zwei Kettenlaschen 3 und einen die Kettenlaschen 3 verbindenden Quersteg 4 aufweisen. Die Kettenlaschen 3 sind im Ausführungsbeispiel gekröpft ausgebildet, wobei an der Außenseite des einwärts gekröpften Bereiches Zapfen 5 angeformt sind, die sich durch korrespondierende Öffnungen 6 im auswärts gekröpften Bereich eines benachbarten Kettengliedes erstrecken und somit eine gelenkige Verbindung zwischen den benachbarten Kettengliedern 2 der Energieführungskette herstellen. An den Quersteg 4 der Kettenglieder ist mindestens ein Torsionselement 7 angeformt, welches einen an den Quersteg 4 anschließenden Fuß 8 sowie einen oberseitig von dem Fuß abstrebenden Arm 9 aufweist (Fig. 2 und 4).A comparative examination of FIGS. 1 and 2 reveals that the chain links 2 each have two link plates 3 and a crossbar 4 connecting the link plates 3 . The link plates 3 are cranked in the exemplary embodiment, pins 5 being formed on the outside of the inwardly cranked region, which extend through corresponding openings 6 in the outwardly cranked region of an adjacent chain link and thus produce an articulated connection between the adjacent chain links 2 of the energy chain. At least one torsion element 7 is formed on the cross bar 4 of the chain links, which has a foot 8 adjoining the cross bar 4 and an arm 9 that struts from the foot on the upper side (FIGS . 2 and 4).

Der Arm 9 ist T-förmig an den Fuß 8 angeformt. Seine T-förmig abstrebenden Schenkel erstrecken sich in einer spannungsfreien Grundstellung des Torsionselementes 7 quer zur Kettenlängsrichtung und sichern in der Kette geführte Leitungen 1 gegen Herausfallen. Die Figuren zeigen diese Grundstellung. Durch Tordierung des elastisch verformbaren Fußes 8 ist der Arm 9 so weit in Kettenlängsrichtung drehbar, daß die Leitungen 1 eingelegt und entnommen werden können. In Fig. 2 ist die Drehbewegung durch einen Richtungspfeil sowie eine gestrichelte Darstellung der Endposition des Armes 9 angedeutet. Der Arm 9 wird mit der Hand, ggf. auch mit einem Werkzeug, erfaßt und maximal um eine Vierteldrehung in Kettenlängsrichtung verdreht. Dabei öffnet sich der durch das Torsionselement 7 in Kammern unterteilte Aufnahmeraum des Kettengliedes 2, und es können Leitungen eingelegt oder entnommen werden. Insbesondere der Fig. 4 entnimmt man, daß an die Ketten laschen 3 Sicherungsnasen 10 angeformt sind, welche den Arm 9 in der Grundstellung des Torsionselementes 7 endseitig überfassen und dieses gegen Kippbewegungen sichern.The arm 9 is T-shaped on the foot 8 . Its T-shaped bracing legs extend transversely to the longitudinal direction of the chain in a tension-free basic position of the torsion element 7 and secure lines 1 guided in the chain against falling out. The figures show this basic position. By twisting the elastically deformable foot 8 , the arm 9 can be rotated in the chain longitudinal direction to such an extent that the lines 1 can be inserted and removed. In Fig. 2, the rotational movement is indicated by an arrow and a broken line of the end position of the arm 9 . The arm 9 is grasped by hand, possibly also with a tool, and rotated a maximum of a quarter turn in the chain longitudinal direction. The receiving space of the chain link 2 , which is divided into chambers by the torsion element 7, opens and lines can be inserted or removed. In particular, FIG. 4 reveals that 3 securing lugs 10 are integrally formed on the chains, which cover the end of the arm 9 in the basic position of the torsion element 7 and secure it against tilting movements.

Fig. 2 zeigt, daß der Arm 9 seitliche Griffmulden 11 aufweist. Ferner kann an der Oberseite des Torsions elementes 7 eine mit der Torsionsachse des Fußes fluchtende Ausnehmung 12 zum Einführen eines Werkzeuges, im Ausführungsbeispiel eines Schraubendrehers vorgesehen sein. Fig. 2 shows that the arm 9 has side recesses 11 . Further, the torsion can be a aligned with the axis of torsion of the foot recess 12 can be provided for introducing a tool in the exemplary embodiment of a screwdriver element 7 at the top.

Einer vergleichenden Betrachtung der Fig. 3 und 4 entnimmt man, daß die Anschlußenden des Fußes 8 sowohl am Quersteg 4 als auch an den oberseitigen Arm 9 einen größeren Querschnitt aufweist als der mit einem stetigen Übergang anschließende Mittelbereich des Fußes. Die Querschnitts änderungen sind so eingerichtet, daß die bei einer Tordierung in den Querschnitten auftretende maximale Spannung annähernd konstant ist und eine durch das Kunststoffmaterial vorgegebene zulässige Schubspannung nicht überschritten wird. Das Torsionselement 7 weist im Ausführungsbeispiel einen Fuß 8 mit elliptischem Quer schnitt auf.A comparative examination of FIGS. 3 and 4 reveals that the connecting ends of the foot 8 have a larger cross-section both on the transverse web 4 and on the upper arm 9 than the central region of the foot which adjoins with a continuous transition. The cross-sectional changes are set up in such a way that the maximum stress occurring in the cross-section when twisted is approximately constant and a permissible shear stress given by the plastic material is not exceeded. The torsion element 7 has a foot 8 with an elliptical cross section in the exemplary embodiment.

Fig. 4 läßt erkennen, daß der Quersteg 4 mit der Oberkante der Kettenlaschen 3 bündig abschließt. Quersteg 4 und Oberkante der Kettenlaschen 3 bilden eine Gleitfläche, vorzugsweise an der Außenseite der nur einseitig krümm baren Kette. Außenseite meint die dem Außenradius der gekrümmten Kette zugeordnete Seite. Fig. 4 shows that the cross bar 4 is flush with the upper edge of the link plates 3 . Cross bar 4 and the upper edge of the link plates 3 form a sliding surface, preferably on the outside of the chain, which can only be curved on one side. Outside means the side assigned to the outside radius of the curved chain.

Die Fig. 5 und 6 zeigen ein Kettenglied 2 für eine breitere Energieführungskette, die zur Aufnahme einer größeren Zahl von flexiblen Leitungen 1 eingerichtet ist. Das Kettenglied 2' weist eine Mehrzahl einstückig an dem Quersteg 4 angeformter Torsionselemente 7 auf, die quer zur Kettenlängsrichtung nebeneinander angeordnet sind. Vorzugsweise ist die Breite der Arme 9 so gewählt, daß die Arme 9 der nebeneinander angeordneten Torsionselemente 7 sich nicht überlappen. FIGS. 5 and 6 show a chain link 2 for a wider energy guide chain, which is adapted to receive a greater number of flexible lines 1. The chain link 2 'has a plurality of torsion elements 7 which are integrally formed on the crossbar 4 and which are arranged next to one another transversely to the longitudinal direction of the chain. The width of the arms 9 is preferably selected so that the arms 9 of the torsion elements 7 arranged next to one another do not overlap.

In Fig. 7 ist ein Kettenglied 2 zum Aufbau einer schmalen, ungekammerten Energieführungskette dargestellt. Das Torsionselement 7 ist außermittig, nahe einer Kettenlasche 3 an den Quersteg 4 angeformt und weist einen L-förmig an den Fuß 8 angeschlossenen Arm 9 auf. FIG. 7 shows a chain link 2 for building a narrow, unchambered energy chain. The torsion element 7 is formed off-center, near a chain link 3 on the crossbar 4 and has an L-shaped arm 9 connected to the foot 8 .

Claims

1. Energy chain made of one-piece chain links ( 2 ) made of plastic, the chain links ( 2 ) each having two link plates ( 3 ) and a link plate ( 3 ) connecting crossbar ( 4 ), characterized in that on the crosspiece ( 4 ) Chain links ( 2 ) are integrally formed on at least one torsion element ( 7 ), which has a foot ( 8 ) adjoining the crosspiece ( 4 ) and an arm ( 9 ) striving upwards from the foot, the arm ( 9 ) being in a tension-free basic position of the torsion element ( 7 ) extends transversely to the longitudinal direction of the chain and one or more lines ( 1 ) guided in the chain secures against falling out and the arm ( 9 ) can be rotated in the longitudinal direction of the chain by twisting the elastically deformable foot ( 8 ) so that the Lines ( 1 ) can be inserted and removed.

2. Energy chain according to claim 1, characterized in that the arm ( 9 ) is L-shaped on the foot ( 8 ).

3. Energy chain according to claim 1, characterized in that the arm ( 9 ) is T-shaped on the foot ( 8 ) and its T-shaped legs 1 in the tension-free basic position of the torsion element ( 7 ) lines ( 1 ) on both sides of the foot ( 8 ) are inserted in the chain, secure against falling out.

4. Energy guiding chain according to one of claims 1 to 3, characterized in that a securing lug ( 10 ) is integrally formed on the link plates ( 3 ) which covers the arm ( 9 ) at the end in the basic position of the torsion element ( 7 ).

5. Energy chain according to one of claims 1 to 4, characterized in that the arm ( 9 ) has lateral recessed grips ( 11 ).

6. Energy chain according to one of claims 1 to 5, characterized in that the top of the torsion elements ( 7 ) with the torsion axis of the foot ( 8 ) aligned recess ( 12 ) for inserting a tool.

7. Energy guiding chain according to one of claims 1 to 5, characterized in that the connecting ends of the foot ( 8 ) both on the crosspiece ( 4 ) and on the upper arm ( 9 ) have a larger cross section than that with a continuous transition adjoining the central region Foot ( 8 ), the cross-sectional changes are directed so that the maximum stress occurring in a twisting in the cross-sections is approximately constant.

8. Energy chain according to one of claims 1 to 7, characterized in that the torsion elements ( 7 ) have a foot ( 8 ) with an elliptical cross section.

9. Energy guiding chain according to one of claims 1 to 8, characterized in that the transverse webs ( 4 ) are flush with the upper edge of the link plates ( 3 ) and form a sliding surface on the outside of the chain which can only be bent on one side.

10. Energy guiding chain according to one of claims 1 to 9, characterized in that the chain links ( 2 ) have a plurality of torsion elements integrally formed in one piece on the crossbar ( 4 ), which are arranged next to one another transversely to the longitudinal direction of the chain, preferably without overlapping the upper arms ( 9 ), are arranged.