DE19705047A1

DE19705047A1 - Detailed tyre tread depth measurement and recording using laser beam illumination

Info

Publication number: DE19705047A1
Application number: DE1997105047
Authority: DE
Inventors: Stephan La Barre
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-02-03
Filing date: 1997-02-03
Publication date: 1998-08-06

Abstract

The tread is illuminated by laser and light reflected from the tread is measured by an image resolving sensor (126). Its signal is processed to produce standardised tread depth output data. The tyre can be turned, whilst measurements are taken as numerous locations around the tread. Also claimed is the corresponding equipment to measure the tread depth. This preferably uses a linear scan pattern in conjunction with a cylindrical or rod lens (anamorphic) in the optical path.

Description

Technical field

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Messung der Profiltiefe eines Kraftfahrzeugreifens, wobei
The invention relates to a method for measuring the tread depth of a motor vehicle tire, wherein

(a) the tire profile of the automobile tire by laser light is applied,
(b) the light reflected from the tire tread by a image-resolution sensor is detected and
(c) the signals from the image resolution sensor for generation Process output data according to the profile depth be prepared.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Messung der Profiltiefe eines Kraftfahrzeugreifens, enthal tend
The invention further relates to a device for measuring the tread depth of a motor vehicle tire, containing tend

(a) a laser for generating a laser beam, which on the tread surface of the vehicle tire Generation of a light spot can be aligned,
(b) an image-resolving sensor through which the posi tion and / or the shape of the light spot is observable,
(c) Image processing means by which from positions data of the image resolution sensor measured values for the Tread depth of the tire tread can be generated.

Das Profil von Kraftfahrzeugreifen ist sehr wesentlich für die Sicherheit. Über das Profil kann Regenwasser auf der Fahrbahn unter dem Reifen zur Seite abfließen, so daß es nicht zu einem Aufschwimmen des Reifens und Verlust der Bodenhaftung (Aquaplaning) kommt. Das ist besonders wichtig bei modernen, mit hoher Geschwindigkeit fahrenden Personen kraftwagen. In vielen Ländern ist daher eine Mindesttiefe des Profils gesetzlich vorgeschrieben (in Deutschland 1,6 mm). Schon bei einer Profiltiefe von unter 3,0 mm ist die Wasserverdrängung bei Regen auf nur 30% des Neureifen wertes verringert. Das Profil von Kraftfahrzeugreifen ist starkem Verschleiß unterworfen. Dieser Verschleiß ist aber für den Halter des Fahrzeugs schwer erkennbar.The profile of automotive tires is very essential for security. Rainwater can flow over the profile Drain the roadway under the tire to the side so that it not causing the tire to float and lose the Ground grip (aquaplaning) comes. This is particularly important for modern people traveling at high speed motor vehicles. There is therefore a minimum depth in many countries of the profile required by law (in Germany 1.6 mm). Even with a profile depth of less than 3.0 mm the displacement of water in the rain to only 30% of the new tire value reduced. The profile of automotive tires is subject to heavy wear. But this wear is difficult to see for the owner of the vehicle.

Underlying state of the art

Durch die DE 43 16 984 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur automatischen Ermittlung der Profiltiefe von Kraftfahrzeugreifen bekannt. Im Boden einer Meßstation ist eine teilweise lichtdurchlässige Meßplatte angeordnet. DE 43 16 984 A1 describes one method and one Device for automatically determining the profile depth known from motor vehicle tires. In the bottom of a measuring station a partially translucent measuring plate is arranged.

Unterhalb der Meßplatte befindet sich ein Meßkopf. Der Meß kopf weist einen Laser und einen bildauflösenden Sensor als Triangulationseinheit auf. Zur Messung der Profiltiefe eines Kraftfahrzeugreifens wird die Meßplatte von dem Reifen überrollt oder der Reifen auf der Meßplatte abge stellt. Der Laser erzeugt dann einen Lichtfleck auf die Profiloberfläche des Reifens. Durch den Sensor wird die Position des Lichtflecks beobachtet. Die Ausgangssignale des Sensors werden einer Auswerteeinheit übergeben, die das Maß des Reifenprofils ermittelt. Der Meßkopf ist an einem Schlitten angeordnet und quer zur Abrollrichtung des Reifens bewegbar.A measuring head is located below the measuring plate. The meas Head has a laser and an image-resolving sensor Triangulation unit. For measuring the profile depth a motor vehicle tire, the measuring plate from the Rolled over tires or the tire on the measuring plate poses. The laser then creates a spot of light on the Tire tread surface. The sensor will Position of the light spot observed. The output signals of the sensor are transferred to an evaluation unit that Tire tread dimension determined. The measuring head is on one Sledge arranged and transverse to the rolling direction of the Tire movable.

Bei der in der DE 43 16 984 A1 beschriebenen Vorrichtung erfolgt die Messung des Reifenprofils zwangsläufig unter Last, wobei im Bereich der Aufstandfläche des Reifens die Noppen des Reifenprofils in Radialrichtung des Reifens zusammengedrückt werden. Um ein dadurch bedingtes verfälschtes Meßergebnis zu vermeiden wird der Laser so ausgerichtet, daß der Laserstrahl auf das Reifenprofil außerhalb der Aufstandsfläche des Reifens auftrifft.In the device described in DE 43 16 984 A1 the tire tread is inevitably measured under Load, whereby in the area of the footprint of the tire Studs of the tire tread in the radial direction of the tire be squeezed together. In order to do so The laser will avoid falsified measurement results aligned that the laser beam on the tire tread strikes outside the tire contact patch.

Um das Reifenprofil auch bei verschmutzten Reifen ermitteln zu können, wird im Bereich der Meßplatte eine auf das Reifenprofil ausgerichtete Austrittsdüse für Wasser ange ordnet, die das Reifenprofil vor oder während der Messung mit Wasser beaufschlagt. Weiterhin ist eine Selbst reinigungsanlage vorgesehen, welche die durch die Reinigung des Reifens verschmutzte Meßplatte reinigen soll. To determine the tire tread even with dirty tires to be able to in the area of the measuring plate Tire profile aligned outlet nozzle for water which maps the tire tread before or during the measurement charged with water. Furthermore is a self cleaning system provided by cleaning of the tire should clean the soiled measuring plate.

Bei dieser automatischen Vorrichtung kann nicht gewähr leistet werden, daß ein für das Reifenprofil repräsenta tiver Bereich des Reifens abgetastet wird. Um die Wahr scheinlichkeit einer repräsentativen Messung zu erhöhen, werden deshalb mehrere Meßplatten und Meßköpfe hinter einander in Abrollrichtung des Reifens vorgesehen.With this automatic device can not guarantee be achieved that a representative of the tire tread tive area of the tire is scanned. To the truth increase the likelihood of a representative measurement, are therefore several measuring plates and measuring heads behind each other in the rolling direction of the tire.

Die DE-OS 18 09 459 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur automatischen Ermittlung der Profiltiefe von Kraftfahrzeugreifen im fließenden Verkehr. Das Meß prinzip beruht auf dem sogenannten Lichtschnittverfahren. In der Straßenoberfläche wird eine schlitzförmige Öffnung vorgesehen, unter welchem die Meßanordnung in einer Grube angeordnet ist. Durch den zu messenden Reifen wird ein photoelektrischer Kontakt betätigt, welcher einen Elektronenblitz auslöst. Durch den Elektronenblitz wird ein schmales Lichtband erzeugt. Das Lichtband wird durch die schlitzförmige Öffnung hindurch scharf auf die Reifenober fläche abgebildet. Durch das Profil der Reifenoberfläche wird das Lichtband als Stufenlinie reflektiert, wobei die Stufenhöhe proportional zu der Profiltiefe ist. Das stufen förmige Lichtbandbild wird durch ein Fernrohr und ein Kameraobjektiv vergrößert auf eine Photoschicht abgebildet. Ein Teil des abbildenden Lichtbündels wird durch einen halbdurchlässigen Spiegel auf eine Platte reflektiert, welche aus einem Raster von photoelektrischen Elementen besteht. Aus den Ausgangssignalen der photoelektrischen Elementen ermittelt ein elektronisches Auswertegerät die Stufenhöhen und damit die Profiltiefe. DE-OS 18 09 459 describes a method and a Device for automatically determining the profile depth of motor vehicle tires in flowing traffic. The meas principle is based on the so-called light section method. There is a slit-shaped opening in the street surface provided under which the measuring arrangement in a pit is arranged. The tire to be measured becomes a actuated photoelectric contact, which one Triggers electron flash. Due to the electron flash a narrow light band generated. The light band is through the slit-shaped opening sharp on the tire top area shown. Through the profile of the tire surface the light band is reflected as a step line, the The step height is proportional to the profile depth. The step shaped light band image is through a telescope and a Camera lens magnified on a photo layer. Part of the imaging light beam is through a semi-transparent mirror reflected on a plate, which consists of a grid of photoelectric elements consists. From the output signals of the photoelectric An electronic evaluation device determines the elements Step heights and thus the profile depth.

Die EP 0 469 948 A1 beschreibt ebenfalls eine Vorrichtung zur automatischen Ermittlung der Profiltiefe von Kraft fahrzeugreifen im fließenden Verkehr. Auch hier wird von einem Laser ein Lichtfleck auf die Reifenoberfläche erzeugt und der Lichtfleck durch einen bildauflösenden Sensor beobachtet. Die Meßvorrichtung befindet sich unter der Straßenoberfläche. In der Straßenoberfläche ist eine durch ein Fenster abgedeckte Öffnung vorgesehen. Es sind mehrere Meßeinheiten hintereinander in Fahrtrichtung vorgesehen.EP 0 469 948 A1 also describes a device for the automatic determination of the profile depth of force vehicle tires in flowing traffic. Here too creates a light spot on the tire surface with a laser and the light spot through an image-resolving sensor observed. The measuring device is located under the Road surface. There is a through in the street surface a window covered opening is provided. There are several Measuring units are provided one behind the other in the direction of travel.

Durch die WO 96/37754 ist ein Verfahren und ein Meßgerät zur Messung der Profiltiefe eines Kraftfahrzeugreifens bekannt, wobei ein Laser-Meßkopf verwendet wird, welcher nach dem Triangulationsverfahren arbeitet. Der Laser-Meß kopf wird so bzgl. des Kraftfahrzeugreifens positioniert, daß eine Referenzfläche eine definierte Lage zu dem Reifen einnimmt. Der Laserstrahl des Lasers wird durch die Referenzfläche hindurch unter einem Winkel auf den Grund des Reifenprofils geleitet, so daß auf dem Grund des Reifenprofils ein Lichtfleck erzeugt wird. Durch einen bildauflösenden Sensor wird die Position des Lichtflecks beobachtet und daraus ein Maß für die Tiefe des Reifen profils gewonnen. Das Meßgerät ist als mobiles Meßgerät ausgelegt, wobei der Laser-Meßkopf an einem Stab angeordnet ist. In einem separaten Gehäuse sind Auswerteeinheit, Batterie und Drucker angeordnet. Mittels des Stabes wird der Laser-Meßkopf manuell an Reifen von geparkten Kraft fahrzeugen herangeführt. Es wird auch erwähnt, daß das Meß gerät stationär ausgebildet und in einer Bremsprüfanlage oder Waschstraße eingesetzt werden kann. Zu diesem Zweck wird der Meßkopf in die Fahrbahn eingelassen und mittels Schrittmotoren über das Reifenprofil bewegt, wenn ein Reifen sich über dem Meßkopf befindet.WO 96/37754 describes a method and a measuring device for measuring the tread depth of a motor vehicle tire known, wherein a laser measuring head is used, which works according to the triangulation method. The laser measurement head is positioned in relation to the vehicle tire, that a reference surface has a defined position to the tire occupies. The laser beam from the laser is through the Through the reference surface at an angle to the ground of the tire tread so that on the bottom of the Tire profile a light spot is generated. Through a image-resolving sensor is the position of the light spot observed and from this a measure of the depth of the tire won profiles. The measuring device is a mobile measuring device designed, the laser measuring head arranged on a rod is. The evaluation unit is in a separate housing, Battery and printer arranged. By means of the rod the laser measuring head manually on tires of parked power vehicles brought up. It is also mentioned that the meas device trained stationary and in a brake test system or car wash can be used. To this end the measuring head is let into the lane and by means of Stepper motors moved over the tire tread when a Tire is above the measuring head.

Disclosure of the invention

Die oben erwähnten Verfahren und Vorrichtungen zur Messung der Profiltiefe eines Kraftfahrzeugreifens zeigen verschiedene Nachteile:The above-mentioned methods and devices for measurement show the tread depth of a motor vehicle tire various disadvantages:

Bei allen bekannten Verfahren wird nur entlang einer Linie des Reifenprofils quer zur Abrollrichtung des Reifens gemessen. Dabei hängt es allein vom Zufall ab, ob die Profiltiefe an dieser Stelle des Reifens für die Profil tiefe des gesamten Reifens repräsentativ ist. Es ist auch nicht möglich, eine bestimmte Stelle der Reifenprofilober fläche auszusuchen, an der die Messung vorgenommen wird, da es völlig willkürlich ist, welche Stelle der Profilober fläche sich gerade über die Meßvorrichtung befindet.In all known methods, only along one line of the tread pattern transverse to the rolling direction of the tire measured. It only depends on chance whether the Tread depth at this point of the tire for the tread depth of the entire tire is representative. It is also not possible a certain place of the tire tread select the area on which the measurement will be taken, because it is completely arbitrary which position the profile leader area is just above the measuring device.

Es ist versucht worden, diesen Nachteil durch das Vorsehen von mehreren in Fahrtrichtung hintereinander angeordneten Meßeinheiten zu vermeiden. Dies ist jedoch sehr aufwendig und führt lediglich dazu, daß mehrere Linien der Profil oberfläche gemessen werden. Auch dies kann keine repräsen tative Messung der gesamten Profiloberfläche gewährleisten.An attempt has been made to provide this disadvantage by providing of several arranged one behind the other in the direction of travel Avoid measuring units. However, this is very complex and just causes multiple lines of profile surface to be measured. This cannot represent either Ensure tative measurement of the entire profile surface.

Bei der Messung des Reifenprofils längs einer einzigen Linie quer zur Abrollrichtung des Kraftfahrzeugreifens werden die Profilnuten also nur längs einer Linie zuer zur Abrollrichtung des Reifens erfaßt. Sollte der Kraftfahr zeugreifen an dieser Stelle stark verschmutzt sein oder kleine Steine in den Profilnuten enthalten, dann wird die Messung verfälscht. Dabei ist es weder möglich, solche verfälschte Meßwerte zu erkennen noch herauszumitteln.When measuring the tread pattern along a single one Line transverse to the rolling direction of the motor vehicle tire the profile grooves are therefore only along a line to Rolling direction of the tire detected. Should the motorist grasp at this point be very dirty or small stones in the profile grooves, then the Measurement falsified. It is neither possible to do so to detect distorted measured values or to average them out.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Zuverlässig keit der Profilmessung eines Verfahrens bzw. einer Vorrich tung der eingangs genannten Art zu erhöhen.The invention is based, reliable speed of the profile measurement of a process or a device tion of the type mentioned at the beginning.

Bezogen auf das Verfahren wird diese Aufgabe erfindungs gemäß dadurch gelöst, daß
Based on the method, this object is achieved according to the invention in that

(d) the automobile tire rotates during the measurement is so that the measurement at several points of the Tire tread is feasible.

Bezogen auf die Vorrichtung wird diese Aufgabe erfindungs gemäß gelöst durch
Based on the device, this object is achieved according to the invention by

(d) means for rotating the automobile tire during the measurement.

Durch das Rotieren des Kraftfahrzeugreifens kann die Profiloberfläche entlang mehrerer unterschiedlicher Linien quer zur Abrollrichtung des Reifens vermessen werden, wobei die Meßeinheit stationär gehalten werden kann. Es ist somit möglich, größere Bereiche der Profiloberfläche zu vermessen und hieraus ein repräsentativen Wert für die Profiltiefe zu gewinnen. Meßwerte, welche durch lokale Verschmutzungen der Profiloberfläche oder Steine in den Profilnuten verfälscht sind, können wegen der größeren Anzahl der unabhängigen Meßwerte herausgemittelt bzw. als Ausreißer erkannt werden. By rotating the motor vehicle tire, the Profile surface along several different lines are measured transversely to the rolling direction of the tire, whereby the measuring unit can be kept stationary. So it is possible to measure larger areas of the profile surface and from this a representative value for the profile depth win. Measured values caused by local contamination of the Profile surface or stones in the profile grooves falsified are, because of the larger number of independent Measured values are averaged out or recognized as outliers.

Vorteilhafterweise wird der Kraftfahrzeugreifen während der Messung um mindestens eine volle Umdrehung rotiert. Dabei kann die gesamte Profiloberfläche des Kraftfahrzeugreifens während der Messung erfaßt werden. Aus den erhaltenen Meß werten kann dann der Profilverlauf, die Mindestprofiltiefe oder eine mittlere Profiltiefe bestimmt werden.The motor vehicle tire is advantageously used during the Measurement rotates at least one full revolution. Here can cover the entire tread surface of the vehicle tire be detected during the measurement. From the measurement obtained can then evaluate the profile profile, the minimum profile depth or an average profile depth can be determined.

Die Mittel zum Rotieren des Kraftfahrzeugreifens können zwei Rollen enthalten, von welchen mindestens eine antreib bar ist. Wenn der Kraftfahrzeugreifen während der Messung an den Rollen anliegt, kann der Kraftfahrzeugreifen durch das Drehen einer der Rollen rotiert werden.The means for rotating the motor vehicle tire can contain two roles, of which at least one drives is cash. If the automobile tire during the measurement abuts the rollers, the vehicle tire can rotating one of the rollers.

Der Kraftfahrzeugreifen kann aber auch durch den kraftfahr zeugeigen Antrieb rotiert werden. Dabei können die Rollen gebremst werden, wenn der Reifen die Rollen verlassen soll.The motor vehicle tire can also be driven by the motor vehicle witness drive are rotated. The roles are braked when the tire is to leave the rollers.

Die Rollen können Teile einer Bremsprüfmeßvorrichtung sein. Eine Bremsprüfvorrichtung enthält i.a. zwei Rollen, durch welche der Kraftfahrzeugreifen während der Bremsprüfung z. B. mit einer Geschwindigkeit von 5 km/h rotiert wird. Unterhalb der Rollen befindet sich i.a. eine Grube. In diesem Fall kann der Laser und der bildauflösenden Sensor in dieser ohnehin schon vorhandenen Grube angeordnet werden. Die Profilmessung kann vor, während oder nach der Bremsprüfmessung erfolgen.The rollers can be part of a brake tester. A brake tester generally contains two roles, by which of the motor vehicle tires during the brake test e.g. B. is rotated at a speed of 5 km / h. Underneath the roles is usually a pit. In In this case, the laser and the image resolution sensor arranged in this already existing pit will. The profile measurement can be made before, during or after the Brake test measurement done.

Bei der Verwendung von Rollen liegt der Kraftfahrzeugreifen ausschließlich an den Rollen an. Die übrige Reifenprofil oberfläche ist für die Profilmessung frei zugänglich, so daß die Profilmessung nicht an einer belasteten Stelle des Reifens erfolgen muß, auch wenn die Messung vertikal von unten erfolgt.The motor vehicle tire lies when using rollers only on the roles. The rest of the tire tread surface is freely accessible for profile measurement, see above that the profile measurement is not in a contaminated area of the Tire must be done, even if the measurement is vertical from done below.

Wenn der Kraftfahrzeugreifen rotiert, werden Fliehkräfte wirksam, durch welche Verschmutzungen und lose sitzende Steine von der Profiloberfläche entfernt werden. Wenn die Profilmessung erst dann erfolgt, wenn der Kraftfahrzeug reifen einige Umdrehungen ausgeführt hat, wird dadurch die Messung des Profils verbessert.When the automobile tire rotates, centrifugal forces become effective through what dirt and loose fitting Stones are removed from the profile surface. If the Profile measurement only takes place when the motor vehicle has performed a few turns, the Measurement of the profile improved.

Es ist vorteilhaft, wenn der Laser und der bildauflösende Sensor vor Verschmutzung geschützt ist. Dies kann beispielsweise durch eine schwenkbare Schutzvorrichtung erfolgen, welche den Laser und den Sensor nur während der Messung freigibt. Es kann aber auch dadurch erfolgen, daß der Laser und der Sensor selbst schwenkbar sind.It is advantageous if the laser and the image resolution Sensor is protected from contamination. This can for example by a swiveling protective device done, which the laser and the sensor only during the Measurement released. But it can also be done in that the laser and the sensor itself can be swiveled.

Bei der Messung des Profils kann die Profiloberfläche von einem punktförmigen Laserstrahl beaufschlagt werden, wobei der Laserstrahl rasterförmig über die Profiloberfläche geführt wird.When measuring the profile, the profile surface of a punctiform laser beam are applied, wherein the laser beam raster over the profile surface to be led.

Die Profiloberfläche kann aber auch von einem linien förmigen Laserstrahl beaufschlagt werden. Zu diesem Zweck können erste optisch abbildende Mittel (z. B. eine Zylinder- oder Stablinse) zur Erzeugung eines linienförmigen Licht flecks auf der Profiloberfläche des Kraftfahrzeugreifens zwischen dem Laser und der Profiloberfläche angeordnet sein. Diese ersten optisch abbildenden Mittel weiten also den Laserstrahl in einer Richtung auf. The profile surface can also be from a line shaped laser beam are applied. To this end can first optically imaging means (z. B. a cylinder or rod lens) for generating a linear light Stains on the tread surface of the vehicle tire arranged between the laser and the profile surface be. These first optically imaging means thus widen the laser beam in one direction.

Das auf der Profiloberfläche entstehende Bild des linien förmigen Laserstrahls kann z. B. mit einer CCD-Kamera aufge nommen und ausgewertet werden. Diese Art der Aufzeichnung führt jedoch zu einer großen Menge an Daten, da CCD-Kameras in der Regel über 512 × 512 Pixel verfügen, welche alle digitalisiert, gespeichert und nachträglich mittels Soft ware ausgewertet werden müssen. Bei der Vermessung des Profils eines Kraftfahrzeugreifens ist oft nur die Profil tiefe und nicht der genaue Profilverlauf auf der Profil oberfläche von Interesse. In diesem Fall ist es vorteil haft, wenn das von der Profiloberfläche reflektierte Laser licht durch zweite optisch abbildende Mittel (z. B. einer Zylinder- oder Stablinse) anamorphotisch auf den bildauf lösenden Sensor abgebildet wird, wobei der bildauflösende Sensor dann nur aus einer einzigen Sensorzeile bestehen kann. (Unter einer "anamorphotischen Abbildung" wird eine optische Abbildung verstanden, bei der der Abbildungs maßstab in zwei zueinander senkrechten Richtungen verschieden ist. Das Bild ist gegenüber der Abmessungen des abgebildeten Objekts in der Richtung des größten Bild winkels kontrahiert. Derartige Abbildungen lassen sich mit einem Anamorphoten, z. B. einer Zylinder- oder Stablinse realisieren.) Das zweidimensionale Bild der Laserlichtlinie auf der Profiloberfläche wird also optisch im wesentlichen zu einem eindimensionalen Bild reduziert, wodurch die Daten optisch reduziert werden. Der Verzicht auf ein zwei dimensionales Detektorelement bringt neben einer Kosten senkung auch den Vorteil mit sich, daß der Ausleseprozeß einfacher ist und damit die Kosten für die Auslese elektronik reduziert werden können. Ein weiterer Vorteil ist die große Verfügbarkeit von Zeilensensoren mit einer großen Anzahl von Einzelelementen, die entscheidend für die Auflösung des Gesamtsystems ist. Weiterhin kann die Meß geschwindigkeit erhöht werden.The image of the line created on the profile surface shaped laser beam can e.g. B. with a CCD camera taken and evaluated. This type of recording however, leads to a large amount of data since CCD cameras usually have 512 × 512 pixels, all of which digitized, saved and subsequently using soft goods must be evaluated. When measuring the The profile of a motor vehicle tire is often only the profile deep and not the exact profile course on the profile surface of interest. In this case it is an advantage stick if the laser reflected from the profile surface light through second optically imaging means (e.g. one Cylindrical or rod lens) anamorphic on the image solving sensor is imaged, the image-resolving Then sensor consist of only one sensor line can. (An "anamorphic image" is a understood optical picture, in which the picture scale in two mutually perpendicular directions is different. The picture is opposite the dimensions of the depicted object in the direction of the largest image contracted. Such images can be used an anamorphic, e.g. B. a cylindrical or rod lens realize.) The two-dimensional image of the laser light line on the profile surface is essentially optically reduced to a one-dimensional image, reducing the data be visually reduced. The waiver of a two dimensional detector element brings besides a cost lowering also the advantage that the selection process is easier and therefore the cost of the selection electronics can be reduced. Another advantage is the great availability of line sensors with one large number of individual elements that are crucial for the Resolution of the overall system is. Furthermore, the measuring speed can be increased.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are below Reference to the accompanying drawings explained in more detail.

Brief description of the drawings

Fig. 1 ist eine schematische Darstellung und zeigt ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrich tung, Fig. 1 is a schematic view showing an embodiment of the invention Vorrich tung,

Fig. 2 ist eine schematische Darstellung und veranschau licht die Wirkungsweise einer auf dem Triangula tionsverfahren beruhenden Laser-Sensor-Meßvorrich tung, Fig. 2 is a schematic diagram illustrating the operation of a light-extraction process based on the Triangula laser sensor Meßvorrich tung,

Fig. 3 ist ein Flußdiagramm und veranschaulicht einen möglichen Ablauf der Messung der Reifenprofil tiefen bei dem ersten Ausführungsbeispiel, Fig. 3 is a flow chart illustrating a possible sequence of measurement of tire tread depth with the first embodiment,

Fig. 4 ist ein Flußdiagramm und veranschaulicht eine Möglichkeit der Datenauswertung bei der Messung der Reifenprofiltiefen bei dem ersten Ausführungs beispiel, Fig. 4 is a flowchart illustrating a way of data evaluation in the measurement of tire tread depth, for example, in the first execution,

Fig. 5 ist eine schematische Darstellung und zeigt den Verlauf des Laserstrahls auf der Profiloberfläche bei Verwendung des Lichtschnittverfahrens mit linienförmiger Beleuchtung, Fig. 5 is a schematic view showing the profile of the laser beam on the tread surface by using the light-section method, with line-shaped lighting,

Fig. 6 veranschaulicht die Abbildung des von der Profil oberfläche reflektierte Laserlicht auf einer einzigen Sensorzeile bei der Verwendung des Licht schnittverfahrens von Fig. 3, Fig. 6 shows the image of the surface profile of the reflected laser light illustrates a single sensor line when using the light-section procedure of Fig. 3,

Fig. 7 ist ein Flußdiagramm und veranschaulicht einen möglichen Ablauf der Messung der Reifenprofil tiefen bei dem zweiten Ausführungsbeispiel, Fig. 7 is a flow chart illustrating a possible sequence of measurement of tire tread depth, in the second embodiment,

Fig. 8 ist ein Flußdiagramm und veranschaulicht eine Möglichkeit der Datenauswertung bei der Messung der Reifenprofiltiefen bei dem zweiten Ausfüh rungsbeispiel. Fig. 8 is a flowchart illustrating a possibility of data evaluation in the measurement of the tread depth in the second embodiment.

Preferred embodiment of the invention

In Fig. 1 ist mit 10 ein Kraftfahrzeugreifen bezeichnet, dessen Profil gemessen werden soll. Die Drehachse des Kraftfahrzeugreifens 10 ist mit 12 bezeichnet. Der Kraft fahrzeugreifen 10 liegt an einer ersten und einer zweiten Rolle 14 bzw. 16 eines (nicht im einzeln gezeigten) Brems prüfstandes 18 an. Die Rollen 14 und 16 sind um jeweils eine Drehachse 20 bzw. 22 drehbar gelagert.In Fig. 1, 10 denotes a motor vehicle tire whose profile is to be measured. The axis of rotation of the motor vehicle tire 10 is designated by 12 . The vehicle tire 10 is located on a first and a second roll 14 or 16 of a (not individually shown) of the brake test stand 18 at. The rollers 14 and 16 are rotatably mounted about an axis of rotation 20 and 22, respectively.

In einer Ausnehmung in dem Bremsprüfstand 18 unterhalb der beiden Rollen 14 und 16 ist ein Laser 24 und ein bildauf lösender Sensor 26 angeordnet. Der bildauflösende Sensor 26 ist mit (nicht gezeigten) Bildverarbeitungsmitteln in Form einer elektronischen Signalauswerteeinheit verbunden. Als Laser, Sensor und Signalauswerteeinheit werden handels übliche Komponenten verwendet.A laser 24 and an image-resolving sensor 26 are arranged in a recess in the brake test bench 18 below the two rollers 14 and 16 . The image-resolving sensor 26 is connected to image processing means (not shown) in the form of an electronic signal evaluation unit. Commercially available components are used as the laser, sensor and signal evaluation unit.

Der Laser 24 ist so angeordnet, daß der Laserstrahl 28 des Lasers 24 mit der Normalen der Profiloberfläche 30 des Kraftfahrzeugreifens 10 einen Winkel bildet.The laser 24 is arranged so that the laser beam 28 of the laser 24 forms an angle with the normal of the tread surface 30 of the motor vehicle tire 10 .

Die Funktionsweise der aus Laser und Sensor bestehende Meß vorrichtung kann unterschiedlich sein. Im folgenden sollen zwei unterschiedliche Meßverfahren beispielhaft dargestellt werden.The functioning of the measurement consisting of laser and sensor device can be different. In the following should two different measuring methods are shown as examples will.

Anhand von Fig. 2 soll zunächst das Triangulationsverfahren kurz dargestellt werden. Diese Wirkungsweise entspricht der Wirkungsweise des in der WO 96/37754 beschriebenen Meß gerätes.Referring to FIG. 2 first of triangulation should be described briefly. This mode of operation corresponds to the mode of operation of the measuring device described in WO 96/37754.

Der Laser 24 und der Sensor 26 ist dann vorzugsweise als Einheit (Laser-Meßkopf) ausgebildet, wobei die Einheit quer zur Profiloberfläche verschiebbar ist. Die Profiloberfläche wird von dem Laserstrahl punktförmig abgetastet. Eine solche Vorrichtung ist aus der DE-OS-43 16 984 bekannt und wird hier nicht näher beschrieben.The laser 24 and the sensor 26 are then preferably designed as a unit (laser measuring head), the unit being displaceable transversely to the profile surface. The laser beam scans the profile surface at a point. Such a device is known from DE-OS-43 16 984 and is not described in detail here.

In der schematischen Fig. 2 ist mit 10 ein Kraftfahrzeug reifen angedeutet, der eine Profiloberfläche 30 mit Profil nuten 32 aufweist. Die Profilnuten 32 bilden einen Grund 34. Ein Laser 24 und ein bildauflösender Sensor 26 befinden sich in einem Laser-Meßkopf. Der Laser-Meßkopf hält eine Referenzebene 36 in definiertem Abstand von der Oberfläche des Reifens 10. Der Laserstrahl 28 bildet mit der Normalen 38 zu der Referenzebene 36 und mit dem Grund 34 der Profil nut 32 einen Winkel α. Der Winkel α ist so gewählt, daß der Laserstrahl 28 jedenfalls bei bestimmten relativen Posi tionen von Meßkopf und Reifen in eine Profilnut 32 bis zu deren Grund 34 eindringen kann, wie in Fig. 2 dargestellt ist.In the schematic FIG. 2, a motor vehicle tire is indicated by 10 , which has a profile surface 30 with profile grooves 32 . The profile grooves 32 form a base 34 . A laser 24 and an image-resolving sensor 26 are located in a laser measuring head. The laser measuring head holds a reference plane 36 at a defined distance from the surface of the tire 10 . The laser beam 28 forms with the normal 38 to the reference plane 36 and with the bottom 34 of the profile groove 32 an angle α. The angle α is chosen so that the laser beam 28 can penetrate into a profile groove 32 to the bottom 34 , at least in certain relative positions of the measuring head and tire, as shown in FIG. 2.

In der Referenzebene 36 ist eine Spaltblende 40 mit einem Spalt 42 angeordnet. Die gesamte Spaltblende 40 kann in einer Ebene liegen. Es ist jedoch vorteilhaft, wenn der in Fig. 2 linke Teil 44 der Spaltblende 40 gegenüber dem rechten Teil 46 etwas nach oben versetzt angeordnet ist, um die effektive Öffnung des Spaltes 42 zu erhöhen.A slit diaphragm 40 with a slit 42 is arranged in the reference plane 36 . The entire slit diaphragm 40 can lie in one plane. However, it is advantageous if the left part 44 of the slit diaphragm 40 in FIG. 2 is arranged offset slightly upwards from the right part 46 in order to increase the effective opening of the gap 42 .

Im Abstand hinter der Spaltblende 40 ist eine als Zeile 48 von lichtempfindlichen Detektoren angeordnet. Die Zeile 48 liegt in einer den Laserstrahl 28 enthaltenden Ebene. Die Längsrichtung der Zeile 48 ist gekreuzt zu dem Spalt 42. Anders ausgedrückt: Der Laserstrahl 28 und die Zeile 48 definieren eine Ebene. Das ist die Papierebene in Fig. 2. Der Spalt 42 erstreckt sich in der Referenzebene 36 senk recht zu dieser Ebene.A row 48 of light-sensitive detectors is arranged at a distance behind the slit diaphragm 40 . The line 48 lies in a plane containing the laser beam 28 . The longitudinal direction of line 48 is crossed to gap 42 . In other words, the laser beam 28 and the line 48 define a plane. This is the paper plane in Fig. 2. The gap 42 extends in the reference plane 36 perpendicular to this plane.

Der Laserstrahl 28 erzeugt einen Lichtfleck 50 auf dem Grund 34 der Profilnut 32. Die seitliche Lage dieses Licht fleckes 50 hängt von der Tiefe der Profilnut 32 ab. Wenn der Grund 34 der Profilnut 32 in der gestrichelt angedeute ten Höhe läge, dann ergäbe sich ein Lichtfleck im Punkt 52. Die Lage des Lichtfleckes wird von dem bildauflösenden Sensor 26 beobachtet. Dieser bildauflösender Sensor 26 ist hier von der Spaltblende 40 und der Zeile 48 von licht empfindlichen Detektoren gebildet. Von dem diffus reflek tierten Licht des Lichtfleckes 50 fällt ein Lichtstrahl 54 durch den Spalt 42 auf einen Detektor 56 der Zeile 48. Von einem Lichtfleck 52 würde ein Lichtstrahl 58 durch den Spalt 42 auf einen Detektor 60 der Zeile 48 fallen. Es ist ersichtlich, daß sowohl die seitliche Verlagerung des Lichtfleckes nach links in Fig. 2 als auch die vertikale Verlagerung nach oben in Fig. 2 im Sinne einer Verschwenkung des Lichtstrahls 54 bzw. 58 um den Spalt 42 im Uhrzeiger sinn wirkt, so daß der Lichtstrahl 58 einen weiter rechts in Fig. 2 liegenden Detektor der Zeile 48 trifft. Aus dem Bild des Lichtfleckes auf der Zeile von lichtempfindlichen Detektoren kann somit auf die Lage des Grundes 34 bezogen auf die Referenzebene 36 und damit auf die Tiefe der Profilnut 32 geschlossen werden.The laser beam 28 generates a light spot 50 on the base 34 of the profile groove 32 . The lateral position of this light spot 50 depends on the depth of the profile groove 32 . If the bottom 34 of the profile groove 32 were in the height indicated by dashed lines, then there would be a light spot in point 52 . The position of the light spot is observed by the image-resolving sensor 26 . This image-resolving sensor 26 is formed here by the slit diaphragm 40 and the line 48 of light-sensitive detectors. From the diffusely reflected light of the light spot 50 , a light beam 54 falls through the gap 42 onto a detector 56 of the line 48 . A light beam 58 would fall from a light spot 52 through the gap 42 onto a detector 60 of the line 48 . It can be seen that both the lateral displacement of the light spot to the left in Fig. 2 and the vertical displacement upwards in Fig. 2 in the sense of a pivoting of the light beam 54 and 58 around the gap 42 clockwise, so that the Light beam 58 strikes a detector of line 48 further to the right in FIG. 2. From the image of the light spot on the row of light-sensitive detectors, the position of the base 34 in relation to the reference plane 36 and thus the depth of the profile groove 32 can be concluded.

Quantitativ ergibt sich folgendes:
Es bezeichnen:
t den Abstand des Grundes 34 der Profilnut 32 von der Referenzebene,
α den Winkel zwischen Laserstrahl 28 und der Normalen 38 zur Referenzebene 36,
β den Winkel zwischen dem Lichtstrahl 54 und der Normalen 38 zur Referenzebene 36,
a den in Fig. 2 horizontalen Abstand zwischen dem Anfang der Zeile 48 von lichtempfindlichen Detektoren und dem Spalt 42,
b den in Fig. 2 horizontalen Abstand zwischen dem Durch stoßpunkt des Laserstrahls 28 durch die Referenzebene 36 und dem Spalt 42,
c den in Fig. 2 vertikalen Abstand zwischen der Referenz ebene 36 und der oberhalb der Referenzebene angeordneten Zeile 48,
d den in Fig. 2 horizontalen Abstand zwischen dem Spalt 42 und dem Auftreffpunkt des Lichtstrahls 54 auf der Zeile 48 von lichtempfindlichen Detektoren,
e den Abstand des Auftreffpunktes des Lichtstrahls 54 auf der Zeile 48 von dem Anfang der Zeile 48,
f den in Fig. 2 horizontalen Abstand zwischen dem Durch stoßpunkt des Laserstrahls 28 durch die Referenzebene 368 und dem Lichtfleck 50 und
g den in Fig. 2 horizontalen Abstand zwischen dem Licht fleck 50 und dem Spalt 42.The following results quantitatively:
Designate it:
t the distance of the base 34 of the profile groove 32 from the reference plane,
α the angle between the laser beam 28 and the normal 38 to the reference plane 36 ,
β the angle between the light beam 54 and the normal 38 to the reference plane 36 ,
a the horizontal distance in FIG. 2 between the beginning of the line 48 of light-sensitive detectors and the gap 42 ,
b the horizontal distance in FIG. 2 between the point of intersection of the laser beam 28 through the reference plane 36 and the gap 42 ,
c the vertical distance in FIG. 2 between the reference plane 36 and the line 48 arranged above the reference plane,
d the horizontal distance in FIG. 2 between the gap 42 and the point of incidence of the light beam 54 on the line 48 of light-sensitive detectors,
e the distance of the point of incidence of the light beam 54 on line 48 from the beginning of line 48 ,
f the horizontal distance in FIG. 2 between the point of intersection of the laser beam 28 through the reference plane 368 and the light spot 50 and
g the horizontal distance between the light spot 50 and the gap 42 in FIG. 2.

Es gelten dann folgende Beziehungen:The following relationships then apply:

e = a + d (1)
b = f + g (2)
f = t tanα (3)
g = t tanβ (4)
d = c tanβ (5)
e = a + d (1)
b = f + g (2)
f = t tanα (3)
g = t tanβ (4)
d = c tanβ (5)

Durch Einsetzen von Gleichung (3) und (4) in Gleichung (2) ergibt sich:
Substituting equations (3) and (4) in equation (2) gives:

b = t tanα + t tanβ
b/t = tanα + tanβ
tanβ = b/t - tanα
= arctg(b/t - tanα) (6)
b = t tanα + t tanβ
b / t = tanα + tanβ
tanβ = b / t - tanα
= arctg (b / t - tanα) (6)

Durch Einsetzen von Gleichung (5) in Gleichung (1) ergibt sich
Substituting equation (5) into equation (1) results in

e = a + c tanβ (7)
Setzt man Gleichung (6) in Gleichung (7) ein, dann erhält man:
e = a + c tanβ (7)
Substituting equation (6) into equation (7), we get:

e = a + c tan(arctg(b/t - tanα))
e = a + c(b/t - tanα)
(e-a)/c = b/t - tanα
(e-a)/c + tanα = b/t
t = b/((e-a)/c + tanα) (8)
e = a + c tan (arctg (b / t - tanα))
e = a + c (b / t - tanα)
(ea) / c = b / t - tanα
(ea) / c + tanα = b / t
t = b / ((ea) / c + tanα) (8)

Das stellt die gesuchte Tiefe der Profilnut 32 (bezogen auf die Referenzebene 36) als Funktion der Lage des in der Zeile 48 den Lichtfleck 50 beobachtenden Detektors 56 dar. Die Größen a, b und c sind Apparatekonstanten. Die Tiefe "t" ist um so kleiner, je größer (e-a) ist, d. h. je weiter rechts von dem Spalt 42 in Fig. 2 der von dem Lichtstrahl 54 getroffene Detektor der Zeile 48 liegt. Das ist anhand des gestrichelten Lichtstrahls 58 in Fig. 2 unmittelbar einsich tig. Die Tiefe ist bei gleicher Lage des belichteten Detektors, z. B. 56 um so größer, je größer "c" ist. Wenn man die Zeile 48 mit dem Detektor 56 parallel nach oben in Fig. 2 verschiebt, also den Abstand "c" zwischen Zeile 48 und Referenzebene 36 größer macht, dann schwenkt der Licht strahl 54 entgegen dem Uhrzeigersinn um den Spalt 42. Der Lichtstrahl 54 schneidet daher den Laserstrahl 28 weiter unten in Fig. 2. Schließlich ist die gemessene Tiefe "t" bei im übrigen unveränderter Geometrie kleiner, wenn α größer wird, der Laserstrahl 28 also um seinen Durchstoßpunkt durch die Referenzebene 36 entgegen dem Uhrzeigersinn in Fig. 2 verschwenkt wird.This represents the desired depth of the profile groove 32 (based on the reference plane 36 ) as a function of the position of the detector 56 observing the light spot 50 in the line 48. The quantities a, b and c are apparatus constants. The depth "t" is the smaller the greater (ea), ie the further to the right of the gap 42 in FIG. 2 is the line 48 detector hit by the light beam 54 . This is immediately clear from the dashed light beam 58 in Fig. 2. The depth is at the same position of the exposed detector, e.g. B. 56 the larger the larger "c". If one moves the line 48 with the detector 56 in parallel upwards in FIG. 2, thus making the distance "c" between the line 48 and the reference plane 36 larger, then the light beam 54 pivots counterclockwise around the gap 42 . The light beam 54 therefore intersects the laser beam 28 further down in FIG. 2. Finally, the measured depth “t” is smaller with the geometry unchanged otherwise, if α becomes larger, that is to say the laser beam 28 counterclockwise around its point of penetration through the reference plane 36 Fig. 2 is pivoted.

Bei der Durchführung der Messung wird der aus Laser 24 und Sensor 26 bestehende Laser-Meßkopf über das Profil geführt, und es werden Maxima der gemessenen Tiefen als Tiefen der Profilnuten 32 des Reifenprofils bestimmt. Die Vorgehens weise soll nun anhand von Fig. 3 und 4 beschrieben werden:When carrying out the measurement, the laser measuring head consisting of laser 24 and sensor 26 is guided over the profile, and maxima of the measured depths are determined as the depths of the profile grooves 32 of the tire profile. The procedure will now be described with reference to FIGS. 3 and 4:

Zunächst wird der Reifen an den zwei Rollen 14 und 16 (Fig. 1) in der in Fig. 1 gezeigten Position gebracht. Dies ist durch Block 62 in Fig. 3 dargestellt. Die Messung wird gestartet (Block 64). Dies kann durch Betätigung einer entsprechenden (nicht dargestellten) Drucktaste erfolgen. Durch die Betätigung der Drucktaste wird der Laser 24 eingeschaltet. Der Laser-Meßkopf wird dann quer über das Reifenprofil quer zur Abrollrichtung des Reifens geführt (Block 66), wobei die Meßwerte "e" (Fig. 2) erfaßt werden (Block 68). Das erfolgt dadurch, daß die lichtempfindlichen Detektoren (z. B. Photodioden) der Zeile 48 (z. B. Dioden array mit 128 Dioden) die Intensität des von der jeweiligen Diode getroffenen Lichts in eine zu der jeweiligen Licht intensität proportionale Spannung umwandelt. Durch die gewisse Divergenz der Strahlen hinter dem Spalt 42 (Fig. 2) wird im allgemeinen nicht nur eine Diode mit Licht beauf schlagt, sondern auch benachbarte Dioden. Diese Spannungs werte werden seriell mit einer bestimmten Taktfrequenz T ausgelesen und durch einen A/D-Wandler in digitale Werte (8 Bit) umgewandelt. Diese digitalem Werte werden in einem FIFO-Speicher (256 kB) gespeichert.First, the tire is brought to the position shown in FIG. 1 on the two rollers 14 and 16 ( FIG. 1). This is represented by block 62 in FIG. 3. The measurement is started (block 64 ). This can be done by pressing a corresponding push button (not shown). The laser 24 is switched on by pressing the pushbutton. The laser measuring head is then guided across the tire profile transversely to the rolling direction of the tire (block 66 ), the measured values "e" ( FIG. 2) being recorded (block 68 ). This is done in that the light-sensitive detectors (e.g. photodiodes) of line 48 (e.g. diode array with 128 diodes) convert the intensity of the light struck by the respective diode into a voltage proportional to the respective light intensity. Due to the certain divergence of the rays behind the gap 42 ( FIG. 2), not only is a diode generally struck with light, but also neighboring diodes. These voltage values are read out serially at a certain clock frequency T and converted into digital values (8 bits) by an A / D converter. These digital values are stored in a FIFO memory (256 kB).

Nachdem der Laser-Meßkopf (ein oder mehrere Male) quer über das Reifenprofil geführt worden ist, wird abgefragt, ob eine vorbestimmte Anzahl von Abtastungen erreicht worden ist (Block 70). Falls dies nicht der Fall ist, wird der Reifen um einen bestimmten Winkel gedreht (Block 72) und die Messung (Block 64 bis 70) erneut durchgeführt, diesmal jedoch an einer anderen Stelle des Reifenprofils. Wenn die gewünschte Anzahl von Abtastungen erreicht worden ist, wird die Messung automatisch beendet (Block 74). Die Meßwerte werden dann ausgewertet. Das ist durch Block 76 dargestellt und wird später anhand von Fig. 4 näher beschrieben. Die Ergebnisse der Auswertung werden gespeichert (Block 78) und die Meßergebnisse ausgegeben (Block 80). Die Ausgabe der Meßergebnisse kann automatisch oder durch Betätigung eines (nicht dargestellten) Druckknopfes erfolgen, durch welchen ein (nicht dargestellter) Drucker aktiviert wird. After the laser measuring head (one or more times) has been moved across the tire tread, an inquiry is made as to whether a predetermined number of scans has been reached (block 70 ). If this is not the case, the tire is rotated through a certain angle (block 72 ) and the measurement (block 64 to 70 ) is carried out again, but this time at a different point in the tire profile. When the desired number of samples has been reached, the measurement is automatically ended (block 74 ). The measured values are then evaluated. This is represented by block 76 and will be described later with reference to FIG. 4. The results of the evaluation are stored (block 78 ) and the measurement results are output (block 80 ). The measurement results can be output automatically or by actuating a pushbutton (not shown) which activates a printer (not shown).

Die durch Block 76 in Fig. 3 dargestellte Auswertung der Meßwerte ist in Fig. 4 näher beschrieben. Als erstes werden die bei dem ersten Taktsignal in den FIFO-Speicher einge lesenen Daten (Block 68, Fig. 3) ausgelesen (Block 82). Der höchste Wert dieser Daten wird ermittelt (Block 84). Die entsprechende Adresse im FIFO-Speicher entspricht die Nummer der Diode, welche bei der entsprechenden Messung mit der höchsten Intensität des Laserlichtes getroffen wurde. Jetzt wird der dieser Diode entsprechende Tiefenmeßwert t (Fig. 2) ermittelt. Dies ist durch Block 86 dargestellt. Die Diodennummer wird mit einer in einem Speicher gespeicherten Eichtabelle verglichen. Aus der Eichtabelle erhält man dann den entsprechenden Tiefenmeßwert. Dieser Tiefenmeßwert wird gespeichert. Es erfolgt eine Abfrage, ob der FIFO-Speicher leer ist (Block 88). Wenn der FIFO-Speicher nicht leer ist, werden die bei dem nächsten Taktsignal in den FIFO-Speicher eingelesenen Daten ausgelesen (Block 82) und entsprechend Block 84 bis 88 verfahren. Wenn der FIFO-Speicher leer ist, dann werden die gespeicherten Tiefenmeßwerte ausgewertet. Dies ist durch Block 90 dargestellt. Die Auswertung besteht darin, daß die Rillen des Reifens aus den Tiefenmeßwerten ermittelt werden. Dabei entsprechen Tiefenmeßwerte von 0 mm der Oberfläche des Reifens. Wenn eine bestimmte Anzahl (beispielsweise 10) von nacheinander gespeicherten Tiefen meßwerte sich von 0 mm unterscheiden, dann werden diese und die folgenden Tiefenmeßwerte, bis wieder der Tiefenmeßwert 0 mm auftritt, einer Rille zugeordnet. Auf diese Weise erhält man eine bestimmte Anzahl von Rillen, welche davon abhängt, wieviele Rillen mit dem Laser-Meßkopf bei der Messung erfaßt worden sind. The evaluation of the measured values represented by block 76 in FIG. 3 is described in more detail in FIG. 4. First, the data read into the FIFO memory at the first clock signal (block 68 , FIG. 3) is read out (block 82 ). The highest value of this data is determined (block 84 ). The corresponding address in the FIFO memory corresponds to the number of the diode that was hit with the highest intensity of the laser light during the corresponding measurement. Now the depth measurement t ( FIG. 2) corresponding to this diode is determined. This is represented by block 86 . The diode number is compared to a calibration table stored in a memory. The corresponding depth measurement is then obtained from the calibration table. This depth reading is saved. A query is made as to whether the FIFO memory is empty (block 88 ). If the FIFO memory is not empty, the data read into the FIFO memory with the next clock signal are read out (block 82 ) and block 84 to 88 are processed accordingly. If the FIFO memory is empty, the stored depth measurements are evaluated. This is represented by block 90 . The evaluation consists in that the grooves of the tire are determined from the depth measurements. Depth measurements of 0 mm correspond to the surface of the tire. If a certain number (for example 10) of successively stored depth measurement values differ from 0 mm, then these and the following depth measurement values are assigned to a groove until the depth measurement value 0 mm occurs again. In this way, a certain number of grooves is obtained, which depends on how many grooves have been detected with the laser measuring head during the measurement.

Die Tiefe der einzelnen Rillen wird folgendermaßen ermittelt: Ausgehend von dem höchsten Tiefenmeßwert in einer bestimmten Rille wird ermittelt, wieviele weitere Tiefen meßwerte sich innerhalb einer Grenze von beispielsweise +/- 5% dieses Tiefenmeßwertes befinden. Falls mehr als 5 solcher Tiefenmeßwerte vorhanden sind, wird der kleinste dieser Tiefenmeßwerte als tatsächliche Rillentiefe defi niert. Falls weniger als 5 solcher Tiefenmeßwerte vorhanden sind, wird von dem nächsthöheren Tiefenmeßwert ausgegangen und in der gleichen Weise verfahren, bis die Rillentiefe erhalten wird.The depth of each groove is as follows determined: Starting from the highest depth measurement in one certain groove is determined how many further depths measured values are within a limit of, for example, +/- 5% of this depth reading. If more than 5 such depth measurements are available, the smallest Defi these depth measurements as the actual groove depth kidney. If there are less than 5 such depth readings the next higher depth measurement is assumed and proceed in the same way until the groove depth is obtained.

Die so ermittelte Anzahl der Rillen und die entsprechenden Rillentiefen werden gespeichert (Block 92). Jetzt erfolgt eine Bewertung der Rillentiefen. Zunächst werden die Rillen nach Rillentiefe sortiert (Block 94). Dann wird, ähnlich wie bei der Ermittlung der Tiefen der einzelnen Rillen, von der größten Rillentiefe ausgegangen (Block 96) und ermittelt, wieviele weitere Rillentiefen sich innerhalb einer Grenze von beispielsweise +/- 5% dieser Rillentiefen befinden. Falls mindestens zwei weitere Rillentiefen inner halb dieser Grenze liegen (Block 98), wird der kleinste dieser Rillentiefen als tatsächlicher Reifenprofilwert definiert (Block 100). Falls weniger als zwei solche Rillentiefen gefunden werden, wird von dem nächst größeren Rillentiefe ausgegangen (Block 96) und in der gleichen Weise verfahren, bis der Reifenprofilwert erhalten wird.The number of grooves determined in this way and the corresponding groove depths are stored (block 92 ). The groove depths are now assessed. First, the grooves are sorted by groove depth (block 94 ). Then, similar to the determination of the depths of the individual grooves, the greatest groove depth is assumed (block 96 ) and it is determined how many further groove depths are within a limit of, for example, +/- 5% of these groove depths. If at least two further groove depths are within this limit (block 98 ), the smallest of these groove depths is defined as the actual tire tread value (block 100 ). If less than two such groove depths are found, the next largest groove depth is assumed (block 96 ) and the same procedure is used until the tire tread value is obtained.

Die Parameter α und a, b, c könnten gemessen und direkt einjustiert werden. Die Parameter können jedoch auch durch Eichung bestimmt werden. Zu diesem Zweck werden vier Teile mit bekannten, unterschiedlichen Profiltiefen vermessen. Zu jedem bekannten "t" wird das zugehörige "e" bestimmt. Daraus ergeben sich dann vier Gleichungen von der Form von Gleichung (8) mit jeweils bekanntem "t" und bekanntem "e". Aus diesen vier Gleichungen können die vier Parameter α, a, b und c bestimmt werden.The parameters α and a, b, c could be measured and directly be adjusted. However, the parameters can also be set by Calibration can be determined. To this end, four parts with known, different profile depths. To the associated "e" is determined for each known "t". This then results in four equations in the form of Equation (8) with known "t" and known "e". From these four equations, the four parameters α, a, b and c can be determined.

In Fig. 5 und 6 ist ein anderes Verfahren zur Messung des Profils mittels Laser und Sensor dargestellt. Dieses Verfahren ist als Lichtschnittverfahren bekannt (s. beispielsweise Firmenpublikation "Strahlformungsoptiken" der Firma Schäfter & Kirchhoff, Celsiusweg 15, 22761 Hamburg). Die Profiloberfläche wird hier nicht punktförmig abgetastet, sondern von einem linienförmigen Laserstrahl des Lasers 24 beleuchtet. Der linienförmige Laserstrahl erstreckt sich quer zur Abrollrichtung des Kraftfahrzeug reifens 10 und kann entweder nur einen Teil der Breite oder die gesamte Breite der Profiloberfläche 30 erfassen. In Fig. 5 und 6 erfaßt der linienförmige Laserstrahl drei Längsrillen 102, 104 und 106 der Profiloberfläche 30.Another method for measuring the profile by means of laser and sensor is shown in FIGS. 5 and 6. This process is known as a light section process (see, for example, company publication "Beam Shaping Optics" from Schäfter & Kirchhoff, Celsiusweg 15, 22761 Hamburg). The profile surface is not scanned in a punctiform manner here, but rather is illuminated by a linear laser beam from the laser 24 . The line-shaped laser beam extends transversely to the rolling direction of the motor vehicle tire 10 and can either cover only part of the width or the entire width of the tread surface 30 . In FIGS. 5 and 6 of the line-shaped laser beam is detected three longitudinal grooves 102, 104 and 106 of the profiled surface 30.

Wie aus Fig. 5 und 6 ersichtlich ist, trifft der linien förmige Laserstrahl auf die Profiloberfläche 30 in einem bestimmten Winkel zur Radialrichtung des Reifens 10 (d. h. zur Normalen der Profiloberfläche 30). (Der linienförmige Laserstrahl kann jedoch auch senkrecht auf die Profilober fläche 30 gerichtet sein.) Dadurch entsteht an der Reifen oberfläche 30 eine gestufte Laserlichtlinie, wobei jede Stufenhöhe einer bestimmten Profiltiefe entspricht. Die drei Längsrillen 102, 104 und 106 der in Fig. 5 und 6 darge stellten Profiloberfläche 30 besitzen die gleiche Profil tiefe. Die gezeigte stufenförmige Laserlichtlinie besteht aus vier der Profiltiefe Null entsprechenden Abschnitten 108, 110, 112 und 114 und drei der Profiltiefe der Längs rillen 102, 104 und 106 entsprechenden Abschnitten 116, 118 und 120.5 and 6 as is seen from Fig., The lines-shaped laser beam of the tire 10 is incident on the tread surface 30 at a certain angle to the radial direction (ie the normal to the tread surface 30). (The line-shaped laser beam but may also be perpendicular to the surface profile of the upper 30 to be directed.) This produces on the tire surface 30 is a stepped line of laser light, each step height of a particular profile depth corresponds. The three longitudinal grooves 102 , 104 and 106 of the in Fig. 5 and 6 Darge presented profile surface 30 have the same profile depth. The step-shaped laser light line shown consists of four sections 108 , 110 , 112 and 114 corresponding to the profile depth zero and three sections 116 , 118 and 120 corresponding to the profile depth of the longitudinal grooves 102 , 104 and 106 .

Die Auswertung der gestuften Laserlichtlinie 108, 110, 112, 114, 116, 118, 120 kann durch verschiedene Verfahren erfolgen. Beispielsweise kann die Laserlichtlinie von einer CCD-Kamera aufgenommen werden, welche in einem bestimmten Winkel zum Laserstrahl positioniert ist. Dies ist in Fig. 5 durch das Gesichtsfeld 122 der Kamera angedeutet. In Abhän gigkeit von der Tiefe der Profilnuten 102, 104 und 106 wird das Bild der Abschnitte 116, 118 und 120 an der Kamera an unterschiedlichen Stellen erscheinen. Die Auswertung des Bildes ergibt die Profillinieninformation des vom Laser 24 belichteten Bereichs. Diese Auswertung des aufgenommen Bildes erfolgt über Triangulation in bekannter und hier nicht näher beschriebener Weise.The graded laser light line 108 , 110 , 112 , 114 , 116 , 118 , 120 can be evaluated by various methods. For example, the laser light line can be recorded by a CCD camera, which is positioned at a certain angle to the laser beam. This is indicated in FIG. 5 by the field of view 122 of the camera. Depending on the depth of the profile grooves 102 , 104 and 106 , the image of the sections 116 , 118 and 120 will appear on the camera at different locations. The evaluation of the image gives the profile line information of the area exposed by the laser 24 . This evaluation of the recorded image is carried out via triangulation in a known manner which is not described in more detail here.

In Fig. 6 ist eine zweite Möglichkeit der Abbildung der gestuften Laserlichtlinie 108, 110, 112, 114, 116, 118, 120 schematisch dargestellt. Die gestufte Laserlichtlinie 108, 110, 112, 114, 116, 118, 120 wird durch eine (durch zwei gekreuzte Doppelpfeile dargestellte) Zylinderlinse 124 anamorphotisch auf einen Zeilendetektor 126 (z. B. Dioden zeile) abgebildet. Diese Abb. führt dazu, daß alle einer bestimmten Profiltiefe zugeordneten Laserlichtlinien abschnitte auf einer einzigen Diode in der Diodenzeile 126 abgebildet werden, unabhängig davon, von welcher Profilrille das Laserlicht reflektiert wird. In Fig. 6 werden also die Laserlichtlinienabschnitte 108, 110, 112 und 114 auf die Diode 128 und die Laserlichtlinienabschnitte 116, 118, 120 auf die Diode 130 der Diodenzeile 126 abgebildet. (Dabei geht also die Information verloren, an welcher Stelle der Profiloberfläche eine bestimmte Profiltiefe gemessen wurde.) Der Abstand der beiden Dioden 128 und 130 ist proportional zu der Profiltiefe der Rillen 102, 104 und 106. Jede Diode der Diodenzeile entspricht also einer bestimmten Profiltiefe. Werden nun mehrere Dioden der Diodenzeile 126 von dem Laserlicht beaufschlagt, kann aus dem Intensitätsverhältnis des Laserlichtes an den einzelnen Dioden zur Gesamtintensität auf den Flächenanteil der entsprechenden Profiltiefe zur gesamten Profiloberfläche geschlossen werden.A second possibility of imaging the stepped laser light line 108 , 110 , 112 , 114 , 116 , 118 , 120 is shown schematically in FIG. 6. The stepped laser light line 108 , 110 , 112 , 114 , 116 , 118 , 120 is anamorphically imaged by a cylindrical lens 124 (represented by two crossed double arrows) onto a line detector 126 (e.g. diode line). This figure leads to the fact that all laser light line sections assigned to a certain profile depth are imaged on a single diode in the diode row 126 , irrespective of which profile groove the laser light is reflected from. In FIG. 6, ie, the laser light line segments 108, 110, 112 and 114 to the diode 128 and the laser light line segments 116, 118, 130 mapped to the diode of the diode array 126,120. (The information at which point on the profile surface a certain profile depth was measured is lost.) The distance between the two diodes 128 and 130 is proportional to the profile depth of the grooves 102 , 104 and 106 . Each diode in the diode row thus corresponds to a certain profile depth. If several diodes of the diode row 126 are now acted upon by the laser light, the area ratio of the corresponding profile depth to the entire profile surface can be deduced from the intensity ratio of the laser light at the individual diodes to the total intensity.

Eine Möglichkeit des Ablaufs der in Fig. 6 dargestellten Messung soll nun anhand von Fig. 7 und 8 beschrieben werden. Bei dieser beschriebenen Messung wird der Reifen 10 konti nuierlich mit konstanter Geschwindigkeit (z. B. 5 km/h) rotiert.One possibility of the course of the measurement shown in FIG. 6 will now be described with reference to FIGS. 7 and 8. In the measurement described, the tire 10 is continuously rotated at a constant speed (e.g. 5 km / h).

Zunächst wird der Reifen 10 in Position gebracht, indem der Reifen 10 an den zwei Rollen 14 und 16 (Fig. 1) in die in Fig. 1 gezeigten Position gebracht wird. Dies ist durch Block 132 in Fig. 7 dargestellt. Dann wird der Laser-Meßkopf in Position zum Reifen 10 gebracht (Block 134). Dies ist z. B. dann notwendig, wenn der Laser-Meßkopf zwischen den Messungen weggeschwenkt wird oder wenn eine Höhenanpassung an die Größe des Reifens 10 erfolgt. Die Messung wird gestartet (Block 136). Dies kann durch Betätigung einer entsprechenden (nicht dargestellten) Drucktaste erfolgen. First, the tire 10 is positioned by moving the tire 10 to the position shown in FIG. 1 on the two rollers 14 and 16 ( FIG. 1). This is represented by block 132 in FIG. 7. Then the laser measuring head is brought into position with the tire 10 (block 134 ). This is e.g. B. necessary if the laser measuring head is swung away between measurements or if a height adjustment to the size of the tire 10 is carried out. The measurement is started (block 136 ). This can be done by pressing a corresponding push button (not shown).

Durch die Betätigung der Drucktaste wird der Laser 24 (Fig. 5) eingeschaltet. Dann werden die Meßwerte der Reifen profiltiefe erfaßt (Block 138). Das erfolgt dadurch, daß die lichtempfindlichen Detektoren (z. B. Photodioden) der Zeile 126 (z. B. Diodenarray mit 128 Dioden) die Intensität des von der jeweiligen Diode getroffenen Lichts in einer zu der jeweiligen Lichtintensität proportionalen Spannung umwandelt. Diese Spannungswerte werden seriell mit einer bestimmten Taktfrequenz T ausgelesen und durch einen A/D-Wand ler in digitale Werte (8 Bit) umgewandelt. Diese digitalen Werte werden gespeichert. Die Messung wird nach einer oder mehreren Umdrehungen des Reifens 10 beendet (Block 140) und die Meßwerte ausgewertet. Das ist durch Block 142 dargestellt und wird später anhand von Fig. 8 näher beschrieben. Die Ergebnisse der Auswertung werden gespeichert (Block 144) und die Meßergebnisse ausgegeben (Block 146). Die Ausgabe der Meßergebnisse kann automatisch oder durch Betätigung eines (nicht dargestellten) Druck knopfes erfolgen, durch welchen ein (nicht dargestellter) Drucker aktiviert wird.The laser 24 ( FIG. 5) is switched on by actuating the pushbutton. The measured values of the tire tread depth are then recorded (block 138 ). This is done in that the light-sensitive detectors (e.g. photodiodes) in row 126 (e.g. diode array with 128 diodes) convert the intensity of the light struck by the respective diode into a voltage proportional to the respective light intensity. These voltage values are read out serially at a certain clock frequency T and converted into digital values (8 bits) by an A / D converter. These digital values are saved. The measurement is ended after one or more revolutions of the tire 10 (block 140 ) and the measured values are evaluated. This is represented by block 142 and will be described later with reference to FIG. 8. The results of the evaluation are stored (block 144 ) and the measurement results are output (block 146 ). The output of the measurement results can be done automatically or by pressing a (not shown) push button, through which a (not shown) printer is activated.

Die durch Block 142 in Fig. 7 dargestellte Auswertung der Meßwerte ist in Fig. 8 näher beschrieben. Als erstes werden die bei jedem Taktsignal gespeicherten Zeilendaten gelesen (Block 148). Dabei entspricht jedes Element des Datenarrays einer Diode des Diodenarrays, d. h. einem Positionswert des Reifenprofils. Die in der Nähe eines ersten Endes des Diodenarrays 126 befindlichen Dioden (z. B. Diode 128 in Fig. 6) entsprechen dabei Positionswerte, welche der Ober fläche des Reifenprofils zugeordnet sind, und die in der Nähe eines zweiten Endes des Diodenarrays 126 befindlichen Dioden (z. B. Diode 130 in Fig. 6) entsprechen Positions werte, welche der größten Profiltiefe des Reifenprofils zugeordnet sind. Die Zeilendaten werden aufaddiert (Block 150). Beginnend von dem der Oberfläche des Reifens zuge ordneten Ende der Zeile wird nun das erste ausgeprägte Maximum der Zeile ermittelt (Block 152). Dieses Maximum entspricht der Diode 128 in der schematischen Darstellung von Fig. 6. Dieses Maximum wird der Oberfläche des Reifens zugeordnet, d. h. der Profiltiefe Null. Die gemessene Inten sität der vor diesem Maximum liegenden Dioden des Dioden arrays (d. h. unterhalb der Diode 128 in Fig. 6) stammt von Verschutzungen an der Profiloberfläche und erzeugen kein ausgeprägtes Maximum. Dann wird das letzte ausgeprägte Maximum der Zeile ermittelt (Block 154). Dieses Maximum entspricht der Diode 130 in der schematischen Darstellung von Fig. 6. Dieses Maximum stellt ein vernünftiges Maß für die zu ermittelnde Reifenprofiltiefe dar. Der Abstand der beiden Maxima ist dann proportional zu dem Reifenprofil wert.The evaluation of the measured values represented by block 142 in FIG. 7 is described in more detail in FIG. 8. First, the line data stored with each clock signal is read (block 148 ). Each element of the data array corresponds to a diode of the diode array, ie a position value of the tire tread. The diodes located near a first end of the diode array 126 (e.g. diode 128 in FIG. 6) correspond to position values which are assigned to the surface of the tire tread, and the diodes located near a second end of the diode array 126 (e.g. diode 130 in FIG. 6) correspond to position values which are assigned to the greatest tread depth of the tire tread. The line data is added up (block 150 ). Starting from the end of the line assigned to the surface of the tire, the first pronounced maximum of the line is now determined (block 152 ). This maximum corresponds to the diode 128 in the schematic representation of FIG. 6. This maximum is assigned to the surface of the tire, ie the tread depth zero. The measured intensity of the diodes of the diode array lying in front of this maximum (ie below the diode 128 in FIG. 6) comes from contamination on the profile surface and does not produce a pronounced maximum. The last pronounced maximum of the line is then determined (block 154 ). This maximum corresponds to the diode 130 in the schematic representation of FIG. 6. This maximum represents a reasonable measure for the tire tread depth to be determined. The distance between the two maxima is then proportional to the tire tread.

Es sei ausdrücklich erwähnt, daß dieses Verfahren zur Ermittelung der Reifenprofiltiefe nur ein von vielen Möglichkeiten der Auswertung der Meßdaten darstellt. Die Meßdaten des Datenarrays enthalten mehr Informationen als bei diesem Verfahren verwendet wird. Beispielsweise kann nicht nur ein einziger Wert der Reifenprofiltiefe ermittelt werden, sondern mehrere Werte oder der gesamte Profil tiefenverlauf des Reifens. Es ist also möglich, auch Informationen über die Tiefe und Flächenanteile von Profil nuten zu erhalten, dessen Positionswerte zwischen der Posi tionswerte der Oberfläche des Reifens und der Positions werte des mit dem oben beschriebenen Verfahren ermittelten Reifenprofilwertes liegen.It should be expressly mentioned that this method for Determination of the tread depth only one of many Possibilities of evaluating the measured data represents. The Measurement data of the data array contain more information than is used in this process. For example not just a single value of the tread depth determined but multiple values or the entire profile depth of the tire. So it's possible, too Information about the depth and areas of profile to get grooves whose position values between the Posi values of the surface of the tire and the position values of the determined using the method described above Tire tread values are.

Es sei noch erwähnt, daß Bereiche der Profiloberfläche, welche von der Mitte der Profiloberfläche weit entfernt sind, einen relativ kleinen Beitrag zu der Intensität der Dioden liefern. Dies hängt mit der Winkelverteilung sowohl des reflektierten als auch des eingestrahlten Laserlichtes zusammen (Lambertsche Kosinusgesetz). Diese Tatsache beein flußt die Messung in einer günstigen Weise. Die Profilober fläche des Reifens ist nämlich in der Regel leicht gekrümmt, so daß Messungen weit entfernt von der Mitte zu verfälschten Meßwerten führen. Diese Meßwerte werden also "optisch gedämpft".It should also be mentioned that areas of the profile surface, which is far from the center of the profile surface are a relatively small contribution to the intensity of the Supply diodes. This depends on both the angular distribution of the reflected as well as the incident laser light together (Lambert's law of cosines). This fact affects the measurement flows in a favorable way. The profile super The area of the tire is usually light curved so that measurements are far from the center too lead to falsified measured values. So these measurements are "optically subdued".

Vor dem Einsatz der in Fig. 5-8 dargestellten Ausführungs beispiel ist es sinnvoll, die Meßzeit zwischen zwei Aus lesungen des Zeilendetektors so eingestellt, daß keine der Dioden während der Messung in die Sättigung geht, weil das Meßergebnis sonst verfälscht wird.Before using the embodiment shown in Fig. 5-8, it is useful to set the measurement time between two readings from the line detector so that none of the diodes saturates during the measurement, because otherwise the measurement result will be falsified.

Claims

1. A method for measuring the profile depth of a motor vehicle tire ( 10 ), wherein

(a) the tire tread of the motor vehicle tire ( 10 ) is exposed to laser light,
(b) the light reflected from the tire tread is detected by an image resolution sensor ( 26 ; 126 ) and
(c) the signals of the image-resolving sensor ( 26 ; 126 ) are processed to generate output data in accordance with the profile depth,
characterized in that
(d) the motor vehicle tire ( 10 ) is rotated during the measurement, so that the measurement can be carried out at several locations on the tire tread.

2. The method according to claim 1, characterized in that the motor vehicle tire ( 10 ) is rotated during the measurement by at least one full revolution.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the entire tread surface ( 30 ) of the motor vehicle tire ( 10 ) is detected during the measurement.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the profile surface ( 30 ) is acted upon by a punctiform laser beam ( 28 ).

5. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the profile surface ( 30 ) is acted upon by a linear laser beam ( 108 , 110 , 112 , 114 , 116 , 118 , 120 ).

6. The method according to claim 5, characterized in that the laser light reflected from the profile surface ( 30 ) is anamorically imaged by optically imaging means ( 124 ) on the image-resolving sensor.

7. The method according to claim 6, characterized in that the laser light reflected from the profile surface ( 30 ) is imaged on a sensor line ( 126 ).

8. Device for measuring the tread depth of a motor vehicle tire, containing

(a) a laser ( 24 ) for generating a laser beam, which on the tread surface ( 30 ) of the motor vehicle tire ( 10 ) for generating a light spot ( 50 ; 108 , 110 , 112 , 114 , 116 , 118 , 120 ) can be aligned ,
(b) an image-resolving sensor ( 24 ; 126 ) through which the position and / or the shape of the light spot ( 50 ; 108 , 110 , 112 , 114 , 116 , 118 , 120 ) can be observed,
(c) Image processing means by which measured values for the tread depth of the tire tread can be generated from position data of the image-resolving sensor ( 24 ; 126 ), characterized by
(d) means (14; 16) for rotating the automobile tire during the measurement.

9. The device according to claim 8, characterized in that the means for rotating the motor vehicle tire contain two rollers ( 14 , 16 ), at least one of which can be driven.

10. The device according to claim 9, characterized in that the rollers ( 14 , 16 ) are parts of a Bremsprüfmeß device.

11. Device according to one of claims 8 to 10, characterized by first, arranged between the laser and the profile surface, optically imaging means for generating a linear light spot ( 108 , 110 , 112 , 114 , 116 , 118 , 120 ) on the profile surface ( 30 ) of the motor vehicle tire ( 10 ).

12. The apparatus according to claim 11, characterized by second optically imaging means ( 124 ) which

(a) are arranged between the profile surface ( 30 ) of the vehicle tire ( 10 ) and the image-resolving sensor ( 126 ) and
(b) image the laser light reflected from the profile surface ( 30 ) anamorphically on the image-resolving sensor ( 126 ).

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the second optically imaging means ( 126 ) contain a cylindrical or rod lens.