DE19702387A1

DE19702387A1 - Roller drive for transport or storage devices

Info

Publication number: DE19702387A1
Application number: DE1997102387
Authority: DE
Inventors: Jarl Dipl Ing Sundseth
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-01-23
Filing date: 1997-01-23
Publication date: 1998-07-30

Abstract

The drive has a controllable locking unit which when operated locks the support element against tilting out of the roller from its working position into its neutral position. The locking unit has a first stop (78) connected to the support element, and a movable second stop (80) which lies in the path of the first when operated. The first stop is formed on a profiled element (70) which protrudes into a recess (76) in the support element.

Description

Die Erfindung betrifft eine Rollenantriebseinheit, mit einer Rolle, die sich drehbar auf einem Stützelement abstützt, wobei das Stützelement zum Verschwenken der Rolle zwischen ei ner Ruheposition und einer Arbeitsposition mindestens ein Exzenterelement aufweist, und mit einem Motor zum Antreiben der Rolle.The invention relates to a roller drive unit with a roller that is rotatably supported on a support element, wherein the support member for pivoting the roller between egg ner rest position and a working position at least one Has eccentric element, and with a motor for driving the role.

Rollenantriebseinheiten der vorstehenden Art sind be kannt, beispielsweise aus der Deutschen Patentanmeldung 196 08 236. Sie werden insbesondere zum Transport von Frachtbehältern verwendet, die auf Rollenförderbahnen aufgesetzt sind. Bei den Frachtbehältern kann es sich um Frachtcontainer oder um Frachtpaletten handeln, wobei ein bevorzugtes Anwendungsgebiet in Frachtladesystemen im Luftfrachtverkehr zu sehen ist, bei denen Container in den Laderaum eines Frachtflugzeuges einge fahren und dort verstaut werden. In einem solchen Fall ist die Rollenantriebseinheit im Flugzeug selbst installiert.Roller drive units of the above type are knows, for example from German patent application 196 08 236. They are used in particular to transport freight containers used, which are placed on roller conveyor tracks. Both Freight containers can be freight containers or Trade cargo pallets, being a preferred application can be seen in cargo loading systems in air freight, at which containers turned into the hold of a cargo plane drive and be stowed there. In such a case Roller drive unit installed in the aircraft itself.

Bei diesen Rollenantriebseinheiten wird das von dem Motor erzeugte Drehmoment zumindest zum Teil dafür genutzt, die Rolle aus der Ruheposition in die Arbeitsposition zu ver schwenken und in der Arbeitsposition zu halten. Wird nun der Motor gebremst oder angehalten oder läßt sein Drehmoment aus anderen Gründen nach, so kann es passieren, daß die Rolle von der Arbeitsposition in die Ruheposition zurückschwenkt, was insbesondere dann nicht erwünscht ist, wenn die Rolle gerade einen Container trägt.With these roller drive units, that is from Torque generated by the engine is at least partially used for to move the role from the rest position to the working position swivel and hold in the working position. Now the Motor braked or stopped or missing its torque for other reasons, it may happen that the role of the work position swings back to the rest position, what is especially undesirable when the role is straight carries a container.

Demgemäß liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Rollenantriebseinheit der eingangs genannten Art anzuge ben, mit der die Rolle auch dann in der Arbeitsposition gehal ten werden kann, wenn das Drehmoment des Motors nicht zur Ver fügung steht.Accordingly, the invention is based on the object suit a roller drive unit of the type mentioned with which the role remains in the working position can be th if the motor torque is not available is standing.

Erfindungsgemäß wird die gestellte Aufgabe mit einer steuerbaren Sperreinrichtung gelöst, die bei Betätigung das Stützelement gegen ein Verschwenken der Rolle aus ihrer Ar beitsposition in ihre Ruheposition sperrt.According to the invention, the task is with a controllable locking device solved that when actuated Support element against pivoting of the roller from its ar locks the work position to its rest position.

Mit anderen Worten wird dann, wenn das Drehmoment des Motors nicht zur Verfügung steht, die Rolle mittels der Sperr einrichtung in der Arbeitsposition gehalten, in die sie vorher mittels des Drehmoments des Motors verschwenkt worden ist.In other words, when the torque of the Motor is not available, the role by means of the lock device held in the working position in which it was previously has been pivoted by the torque of the engine.

Bevorzugt weist die Sperreinrichtung einen drehfest mit dem Stützelement verbundenen ersten Anschlag und einen be weglichen zweiten Anschlag auf, der bei Betätigung in der Bahn des ersten Anschlags zum Verschwenken der Rolle aus der Ar beitsposition in die Ruheposition liegt, so daß der erste An schlag gegen eine Bewegung entlang der Bahn gesperrt ist. Diese Ausgestaltung ist bevorzugt, weil sie besonders einfach und kompakt realisiert werden kann.The locking device preferably has a rotationally fixed connected to the support member first stop and a be movable second stop on when actuated in the web the first stop for swiveling the roll out of the ar beit position in the rest position, so that the first to is blocked against movement along the path. This configuration is preferred because it is particularly simple and can be realized compactly.

Der erste Anschlag kann an einem Profilelement ausge bildet sein, das in eine Ausnehmung in dem Stützelement hin einragt, wobei die Ausnehmung und das Profilelement einander entsprechende, zur Drehachse des Stützelements nicht rotati onssymmetrische Konturen haben. Diese Ausgestaltung wird als besonders bauraumsparend bevorzugt.The first stop can be made on a profile element forms that into a recess in the support element protrudes, the recess and the profile element each other corresponding to the axis of rotation of the support element not rotati have asymmetrical contours. This configuration is called Particularly preferred to save space.

Selbstverständlich kann eine etwaig an der Rollenan triebseinheit vorgesehene Bremse unabhängig von der Sperrein richtung sein. Als bedienungsfreundlicher wird aber erfin dungsgemäß eine Ausgestaltung bevorzugt, bei der die Bremse und die Sperreinrichtung zur gleichzeitigen Betätigung mitein ander gekoppelt sind.Of course, one can possibly on the reel Drive unit provided brake regardless of the lock be direction. But is invented as more user-friendly According to the invention, an embodiment is preferred in which the brake and the locking device for simultaneous actuation are coupled.

Weiter bevorzugt liegen dabei eine Motorwelle und die Achse des Stützelements parallel zueinander, sind die Bremse einerseits und die Sperreinrichtung andererseits an benachbar ten Enden der Motorwelle und des Stützelements angeordnet und werden beide durch Bewegung mindestens eines ihrer Elemente in derselben Richtung betätigt, ist eine Koppeleinrichtung vorge sehen, die die Betätigungselemente miteinander koppelt, und ist schließlich eine gemeinsame Betätigungseinrichtung vorgesehen, die die Koppeleinrichtung betätigt.A motor shaft and the The axis of the support element parallel to each other are the brakes on the one hand and the locking device on the other hand to neighboring th ends of the motor shaft and the support member arranged and are both moved in by moving at least one of their elements Operated in the same direction, a coupling device is featured see that couples the actuators together, and is finally a common actuator provided that actuates the coupling device.

Mit anderen Worten ist erfindungsgemäß erkannt worden, daß bei paralleler Anordnung von Motorwelle und Stützelementachse eine besonders einfache Mechanik zum gleich zeitigen Betätigen der Bremse und der Sperreinrichtung reali siert werden kann. In other words, according to the invention, that with parallel arrangement of the motor shaft and Support element axis a particularly simple mechanism at the same time timely actuation of the brake and the locking device reali can be settled.

Die gemeinsame Betätigungseinrichtung ist dabei bevor zugt ein Solenoid-Schalter.The common actuator is here pulls a solenoid switch.

Nachstehend ist die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung mit weiteren Einzelheiten näher erläutert. Dabei zeigenThe invention is based on a preferred one Embodiment with reference to the accompanying Drawing explained in more detail with further details. Here demonstrate

Fig. 1 eine besonders bevorzugte Ausführungs form der Erfindung, in verschiedenen Ansichten und in verschiedenen Betriebszuständen, Fig. 1 is a particularly preferred form of execution of the invention in different views and in different operating conditions,

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine bekannte Rol lenantriebseinheit, teilweise im Schnitt, Fig. 2 is a plan view of a known Rol lena drive unit, partly in section,

Fig. 3 eine teilweise geschnittene Seitenan sicht der Rollenantriebseinheit nach Fig. 2, in Transportrichtung gesehen bzw. ein Schnitt senkrecht zu der Seitenansicht, und Fig. 3 is a partially sectioned Seitenan view of the roller drive unit according to Fig. 2, seen in the transport direction or a section perpendicular to the side view, and

Fig. 4 teilweise geschnittene Seitenansichten der bekannten Rollenantriebseinheit, quer zur Transportrichtung gesehen, in zwei verschie denen Betriebszuständen. Fig. 4 partially sectioned side views of the known roller drive unit, seen transversely to the transport direction, in two different operating conditions.

Zum besseren Verständnis der Erfindung erscheint es sinnvoll, zunächst wesentliche Eigenschaften der bekannten Rollenantriebseinheit anhand der Fig. 2 bis 4 zu erläutern.For a better understanding of the invention, it seems sensible to first explain essential properties of the known roller drive unit with reference to FIGS. 2 to 4.

Die in den Fig. 2 bis 4 dargestellte Rollenan triebseinheit weist einen Motor 10 auf, der über Zahnräder 12 und 14 eine Antriebswelle 16 antreibt. Eine Verzahnung der An triebswelle 16 stellt ein als Sonnenrad eines Planetengetrie bes ausgeführtes Antriebsrad 18 dar. Das Antriebsrad ist mit als Planetenräder ausgelegten Abtriebsrädern 20, 21 und 22 über die Verzahnungen betriebsmäßig verbunden. Als Hohlrad des Planetengetriebes dient eine Rolle 24, die an ihrer Mantelflä che mit Gummi oder dergleichen belegt ist. Zur Übertragung der Drehbewegung dient eine Innenverzahnung 26 an der Rolle 24. Die Rolle 24 stützt sich über Rollenlager 28 und 30 auf einem Stützelement ab, das in zwei Teile 32 und 34 geteilt ist. Der Stützelementteil 34 ist über eine Rutschkupplung 36 mit jedem der Abtriebsräder 20, 21, 22 verbunden. Die Antriebswelle 16 erstreckt sich durch die beiden Teile 32, 34 des Stützelements hindurch und ist mittels Rollenlagern 38 und 40 in dem Stützelement drehbar gelagert.The roller unit shown in FIGS . 2 to 4 has a motor 10 which drives a drive shaft 16 via gears 12 and 14 . A toothing of the drive shaft 16 is a drive wheel 18 designed as a sun gear of a planetary gear. The drive wheel is operatively connected to output wheels 20 , 21 and 22 designed as planet wheels via the toothings. As a ring gear of the planetary gear, a roller 24 is used , which is coated on its surface with rubber or the like. An internal toothing 26 on the roller 24 serves to transmit the rotary movement. The roller 24 is supported via roller bearings 28 and 30 on a support element which is divided into two parts 32 and 34 . The support element part 34 is connected to each of the driven wheels 20 , 21 , 22 via a slip clutch 36 . The drive shaft 16 extends through the two parts 32 , 34 of the support element and is rotatably supported in the support element by means of roller bearings 38 and 40 .

Das Stützelement weist ein Exzenterelement auf, das von zwei Exzenternocken 42, 44 an seinen beiden Stirnseiten gebildet ist.The support element has an eccentric element which is formed by two eccentric cams 42 , 44 on its two end faces.

Die Abtriebsräder 20, 21 und 22 sind drehbar auf Lagerzapfen in dem Stützelementteil 34 gelagert. Von den Lagerzapfen ist nur der Lagerzapfen 46 des Abtriebsrades 21 in Fig. 3a gezeigt.The driven wheels 20 , 21 and 22 are rotatably supported on journals in the support element part 34 . Of the trunnions, only the trunnion 46 of the driven gear 21 is shown in Fig. 3a.

Die beiden Exzenternocken 42 und 44 stützen sich auf einem Auflager 48 bzw. 50 ab.The two eccentric cams 42 and 44 are supported on a support 48 and 50, respectively.

Der Exzenternocken 44 ist mit einem Anschlagzapfen 54 verbunden, der sich in ein bogenförmiges Langloch 56 in einer Haltewippe 58 an dem Auflager 50 erstreckt.The eccentric cam 44 is connected to a stop pin 54 which extends into an arcuate slot 56 in a holding rocker 58 on the support 50 .

Die Auflager 48 und 50 und die Exzenternocken 42 und 44 können auch andere Formen haben, als in den Fig. 2 bis 4 dargestellt. Beispielsweise können die Auflager 48 und 50 je weils zweigeteilt sein, so daß die Exzenternocken 42 und 44 jeweils in der Ruheposition der Rolle in einem Zwischenraum zwischen den beiden Teilen zu liegen kommen, wodurch die Rolle in der Ruheposition eine stabile Lage hat und wodurch nicht die Gefahr besteht, daß die Rolle beim Übergang von der Ar beitsposition in die Ruheposition über die Ruheposition hin ausläuft. Ferner können die Exzenternocken 42 und 44 einer seits und die Auflager 48 und 50 andererseits derart aufeinan der abgestimmte Konturen haben, daß die Nocken gleitreibungs frei auf den Auflagern abrollen.The supports 48 and 50 and the eccentric cams 42 and 44 can also have other shapes than shown in FIGS. 2 to 4. For example, the supports 48 and 50 can each be divided into two parts, so that the eccentric cams 42 and 44 each come to lie in the gap between the two parts in the rest position of the roller, whereby the roller has a stable position in the rest position and does not result in the There is a risk that the role in the transition from the working position to the rest position will expire beyond the rest position. Furthermore, the eccentric cams 42 and 44 on the one hand and the supports 48 and 50 on the other hand have such coordinated contours that the cams roll freely on the supports.

Die Funktionsweise der in den Fig. 2 bis 4 darge stellten bekannten Rollenantriebseinheit ist wie folgt:The operation of the known roller drive unit shown in FIGS . 2 to 4 is as follows:

Fig. 4a zeigt die Ruheposition der Rollenantriebsein heit. In dieser Ruheposition befinden sich die beiden Exzen ternocken 42 und 44 in einer Lage, in der die Rolle 24 tief liegt. Fig. 4a shows the rest position of the roller drive unit. In this rest position, the two Exzen ternocken 42 and 44 are in a position in which the roller 24 is deep.

Treibt nun der Motor 10 die Antriebswelle 16, und da mit die Abtriebsräder 20, 21 und 22 an, so werden zunächst die Rutschkupplung 36, die Trägheit der Gesamtanordnung, die Reib kräfte in dem Getriebe und die gegebenen Hebelarmverhältnisse ein Drehen der Abtriebsräder 20, 21 und 22 um ihre eigene Achse verhindern, weshalb sie gemeinsam um die Achse der Rolle 24 gedreht werden. Mit ihnen dreht sich nicht nur die Rolle 24, sondern auch das mit den Exzenternocken 42 und 44 verse hene Stützelement 32, 34 um die Achse der Rolle 24.Now drives the motor 10, the drive shaft 16 , and since with the driven wheels 20 , 21 and 22 , so first the slip clutch 36 , the inertia of the overall arrangement, the friction forces in the transmission and the given lever arm ratios a rotation of the driven wheels 20 , 21st and 22 prevent about its own axis, which is why they are rotated together about the axis of the roller 24 . With them, not only the roller 24 rotates, but also the support element 32 , 34 provided with the eccentric cams 42 and 44 about the axis of the roller 24 .

Wegen der Auflage der Exzenternocken 42 und 44 auf dem Auflager 48 bzw. 50 hebt sich die Rolle 24 an und gelangt zur Anlage an einen darüber befindlichen Container. Sobald der Container eine weitere Aufwärtsbewegung der Rolle stoppt, spä testens aber sobald der Anschlagzapfen 54 gemäß Fig. 4b an dem Ende des Langlochs 56 angekommen ist, ist ein weiteres Drehen der Exzenternocken 42 und 44 nicht mehr möglich, weshalb die Rutschkupplung 36 durchrutscht und ein weiteres Drehen des Mo tors zu einem Drehen der Abtriebsräder 20, 21 und 22 um ihre eigene Achse und damit zu einem entsprechenden Drehen der Rolle 24 führt, wodurch der auf der Rolle 24 aufliegende Con tainer in Transportrichtung bewegt wird.Because of the support of the eccentric cams 42 and 44 on the supports 48 and 50 , the roller 24 lifts and comes to rest on a container located above it. As soon as the container stops a further upward movement of the roller, but at the latest as soon as the stop pin 54 according to FIG. 4b has reached the end of the elongated hole 56 , further rotation of the eccentric cams 42 and 44 is no longer possible, which is why the slip clutch 36 slips and enters further rotation of the motor to a rotation of the driven wheels 20 , 21 and 22 about its own axis and thus to a corresponding rotation of the roller 24 , whereby the con tainer lying on the roller 24 is moved in the transport direction.

Die in Fig. 4b angedeutete Linie A-A zeigt ein Niveau, das 8 mm über der Systemhöhe liegt. Damit wird eine bei derar tigen Systemen von entsprechenden Betreibern gemachte Vorgabe erfüllt.The line AA indicated in FIG. 4b shows a level which is 8 mm above the system height. In this way, a requirement made by such operators in such systems is met.

Das in Fig. 4a und 4b gezeigte Auflager 50 ist in demjenigen Abschnitt, in dem es den Exzenternocken 44 trägt, konvex ausgebildet. Der Exzenternocken 44 hat in demjenigen Bereich, der in der in Fig. 4a gezeigten Ruheposition auf dem Auflager 50 aufliegt, eine entsprechend konkave Kontur. Da durch wird eine gewisse Stabilität der Ruhestellung erreicht, die allerdings auch - wie bereits oben erwähnt - durch eine Zweiteilung des Auflagers erreicht werden kann.The support 50 shown in FIGS. 4a and 4b is convex in the section in which it carries the eccentric cam 44 . The eccentric cam 44 has a correspondingly concave contour in the region which rests on the support 50 in the rest position shown in FIG. 4a. Since a certain stability of the rest position is achieved, which, however, as already mentioned above, can also be achieved by dividing the support in two.

Die vorstehenden Erläuterungen zu dem Exzenternocken 44 mit dem Auflager 50 gelten natürlich auch für den Exzenter nocken 42 mit dem Auflager 48.The above explanations regarding the eccentric cam 44 with the support 50 naturally also apply to the eccentric cam 42 with the support 48 .

Fig. 1 zeigt Details eines Ausführungsbeispiels der Erfindung. Dabei zeigen die Fig. 1b und 1c jeweils mit der Fig. 2 vergleichbare Ansichten, jedoch immer nur den linken Teil davon, weil die restliche Zeichnung für die Erläuterung der Erfindung ohne Belang ist. Man erkennt den Motor 10, der eine Motorwelle 60 aufweist. Die Motorwelle 60 weist eine Pro filierung 62 auf. Im Bereich der Profilierung 62 ist eine Bremshülse 64 mit entsprechender Innenprofilierung auf die Mo torwelle 60 aufgesteckt. Dadurch sind die Motorwelle 60 und die Bremshülse 64 drehfest miteinander verbunden. Die Brems hülse 64 ist gegen eine axiale Verschiebung auf der Motorwelle 60 in der Zeichnung nach rechts durch ein entsprechendes Wi derlager gesichert. Fig. 1 shows details of an embodiment of the invention. 1b and 1c, thereby FIGS. Respectively of FIG. 2 similar views, but only the left part thereof because the rest of the drawing for the explanation of the invention is irrelevant. One recognizes the motor 10 , which has a motor shaft 60 . The motor shaft 60 has a Pro filierung 62 . In the area of the profiling 62 , a brake sleeve 64 with corresponding inner profiling is fitted onto the motor shaft 60 . As a result, the motor shaft 60 and the brake sleeve 64 are connected to one another in a rotationally fixed manner. The brake sleeve 64 is secured against axial displacement on the motor shaft 60 in the drawing to the right by a corresponding Wi derlager.

Auf der dem Widerlager abgewandten Seite der Brems hülse liegt ein in Axialrichtung der Motorwelle 60 beweglicher Bremsbacken 66, der von einem Bremsarm 68 getragen ist. Wird der Bremsarm 68 in der Figur nach rechts bewegt, kommt der Bremsbacken 66 zur Anlage an die Bremshülse, wodurch der Motor und die mit dem Motor gekoppelte Rolle gebremst werden.On the side facing away from the abutment of the brake sleeve is an axially movable motor shaft 60 brake shoe 66 which is supported by a brake arm 68 . If the brake arm 68 is moved to the right in the figure, the brake shoe 66 comes into contact with the brake sleeve, as a result of which the motor and the roller coupled to the motor are braked.

Auf der Antriebswelle 16 sitzt eine Sperrhülse 70, die mittels eines Drehlagers 72 gegenüber der Antriebswelle 16 drehbar gehalten ist. Die Sperrhülse 70 weist eine Koppelnase 74 auf, die in eine entsprechende Ausnehmung 76 in dem Stützelementteil 34 eingreift, wodurch die Sperrhülse 70 und das Stützelementteil 34 drehfest miteinander verbunden sind. An der Sperrhülse 70 ist weiter eine Sperrnase 80 ausgebildet, die mit einem Sperrarm 80 zusammenwirkt. Das Bezugszeichen 82 bezeichnet einen Solenoid-Schalter, der den Bremsarm 68 und den Sperrarm 80 gegen die Vorspannkraft einer Feder 84 gleich zeitig in der Zeichnung nach rechts bewegt, wenn er betätigt wird.On the drive shaft 16 is fitted a locking sleeve 70 which is rotatably supported by a pivot bearing 72 relative to the drive shaft sixteenth The locking sleeve 70 has a coupling lug 74 which engages in a corresponding recess 76 in the support element part 34 , as a result of which the locking sleeve 70 and the support element part 34 are connected to one another in a rotationally fixed manner. A locking lug 80 is also formed on the locking sleeve 70 , which interacts with a locking arm 80 . Reference numeral 82 denotes a solenoid switch which simultaneously moves the brake arm 68 and the lock arm 80 against the biasing force of a spring 84 to the right in the drawing when it is operated.

Die Funktion ist wie folgt:The function is as follows:

Fig. 1c zeigt einen Zustand, in dem der Solenoid-Schalter 82 nicht betätigt ist. Die Bremse ist nicht in Be trieb und die Sperrnase 78 kann sich ungehindert an dem Sperrarm 80 vorbeibewegen. Fig. 1c shows a state in which the solenoid switch 82 is not actuated. The brake is not in operation and the locking lug 78 can freely move past the locking arm 80 .

Wird nun die Bremse durch Aktivierung des Solenoid-Schalters 82 betätigt, so kommt der Bremsbacken 66 durch Bewe gung des Bremsarms 68 mittels des Solenoid-Schalters 82 in der Zeichnung nach rechts in Kontakt mit der Bremshülse 64, wo durch die Motorwelle 60 und damit die Rolle gebremst werden. Gleichzeitig bewirkt aber die erwähnte Aktivierung des Sole noid-Schalters 82 eine Bewegung des Sperrarms 80 in der Zeich nung nach rechts, wodurch der Sperrarm 80 in die Bahn der Sperrnase 78 bei einer Rotation des Stützelementteils 34 ge langt. Diese Situation ist in Fig. 1b beschrieben. Da die Sperrnase 78 den Sperrarm 80 nun nicht mehr passieren kann, kann sich auch der Stützelementteil 34 nicht aus der Arbeits position in die Ruheposition drehen, weshalb die Rolle 24 ebenfalls in ihrer Arbeitsposition verbleibt, obwohl kein Drehmoment von dem Motor 10 mehr wirksam ist. Erst wenn der Solenoid-Schalter 82 wieder deaktiviert wird, bewegt die Feder 84 sowohl den Bremsarm 68 als auch den Sperrarm 80 wieder in Fig. 1 nach links, wodurch zum einen die Motorwelle 60 wieder freigegeben wird und zum anderen die Sperrhülse 70 und damit der Stützelementteil 34 wieder drehen können. Erst dann be steht die Möglichkeit, daß die Rolle 24 aus der Arbeitsposi tion in die Ruheposition verschwenkt wird, was allerdings auch nur dann der Fall sein wird, wenn der Motor 10 kein Drehmoment liefert.If the brake is now actuated by activating the solenoid switch 82 , the brake shoe 66 comes into contact with the brake sleeve 64 by moving the brake arm 68 by means of the solenoid switch 82 in the drawing, where through the motor shaft 60 and thus the Role are braked. At the same time, however, the aforementioned activation of the sole noid switch 82 causes the locking arm 80 to move to the right in the drawing, whereby the locking arm 80 reaches into the path of the locking lug 78 during a rotation of the support element part 34 . This situation is described in Fig. 1b. Since the locking lug 78 can no longer pass the locking arm 80 , the support element part 34 cannot rotate from the working position to the rest position, which is why the roller 24 also remains in its working position, although no torque from the motor 10 is effective anymore. Only when the solenoid switch 82 is deactivated again, does the spring 84 move both the brake arm 68 and the locking arm 80 to the left in FIG. 1, whereby on the one hand the motor shaft 60 is released again and on the other hand the locking sleeve 70 and thus the Support element part 34 can rotate again. Only then is there the possibility that the roller 24 is pivoted from the working position to the rest position, but this will only be the case if the motor 10 does not deliver any torque.

Die in der vorstehenden Beschreibung, den Ansprüchen sowie der Zeichnung offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Erfindung in ihren Ausführungsformen we sentlich sein.The in the above description, the claims and the drawing disclosed features of the invention both individually and in any combination for the Realization of the invention in its embodiments we be substantial.

Reference list

1010th

Motor
engine

1212th

Zahnrad
gear

1414

Zahnrad
gear

1616

Antriebswelle
drive shaft

1818th

Antriebsrad
drive wheel

2020th

Abtriebsrad
Output gear

2121

Abtriebsrad
Output gear

2222

Abtriebsrad
Output gear

2424th

Rolle
role

2626

Innenverzahnung
Internal teeth

2828

Rollenlager
Roller bearings

3030th

Rollenlager
Roller bearings

3232

Stützelementteil
Support element part

3434

Stützelementteil
Support element part

3636

Rutschkupplung
Slip clutch

3838

Lager
camp

4040

Lager
camp

4242

Exzenternocken
Eccentric cam

4444

Exzenternocken
Eccentric cam

4646

Lagerzapfen
Bearing journal

4848

Auflager
In stock

5050

Auflager
In stock

5454

Anschlagzapfen
Stop pin

5656

Langloch
Long hole

5858

Haltewippe
Holding rocker

6060

Motorwelle
Motor shaft

6262

Profilierung
Profiling

6464

Bremshülse
Brake sleeve

6666

Bremsbacken
Brake shoes

6868

Bremsarm
Brake arm

7070

Sperrhülse
Locking sleeve

7272

Drehlager
Pivot bearing

7474

Koppelnase
Coupling nose

7676

Ausnehmung
Recess

7878

Sperrnase
Locking nose

8080

Sperrarm
Locking arm

8282

Solenoid-Schalter
Solenoid switch

8484

Feder
feather

Claims

1. roller drive unit, with a roller ( 24 ) which is rotatably supported on a support element ( 32 , 34 ), the support element ( 32 , 34 ) for pivoting the roller ( 24 ) between a rest position and a working position at least one eccentric element ( 42 , 44 ), and with a motor ( 10 ) for driving the roller ( 24 ), characterized by a controllable locking device ( 70 , 72 , 74 , 78 , 80 , 82 , 84 ) which, when actuated, supports element ( 32 , 34 ) locks against pivoting of the roller ( 24 ) from its working position into its rest position.

2. Roller drive unit according to claim 1, characterized in that the locking device has a rotationally fixed to the support element ( 34 ) connected to the first stop ( 78 ) and a movable second stop ( 80 ) which, when actuated in the path of the first stop ( 78 ) for pivoting the roller ( 24 ) from the working position to the rest position, so that the first stop ( 78 ) is blocked against movement along the path.

3. Roller drive unit according to claim 2, characterized in that the first stop ( 78 ) is formed on a profile element ( 70 ) which projects into a recess ( 76 ) in the support element ( 34 ), the recess ( 76 ) and that Profile element ( 70 ) have contours ( 74 , 76 ) which correspond to one another and are not rotationally symmetrical to the axis of rotation of the support element ( 34 ).

4. Roller drive unit according to one of the preceding claims, characterized by a brake ( 64 , 66 ) for braking the roller ( 24 ), the brake ( 64 , 66 ) and the locking device ( 70 ; 72 , 74 , 78 , 80 , 82 , 84 ) are coupled to one another for simultaneous actuation.

5. Roller drive unit according to claim 4, characterized in that a motor shaft ( 60 ) and the axis of the Stützele element ( 32 , 34 ) are parallel to each other, the brake ( 64 , 66 ) on the one hand and the locking device ( 70 , 72 , 74 , 78 , 80 , 82 , 84 ) on the other hand are arranged on adjacent ends of the motor shaft ( 60 ) and the support element ( 32 , 34 ) and both are actuated by moving at least one of their elements ( 68 , 80 ) in the same direction, a coupling device is provided which couples the actuating elements to one another, and a common actuating device ( 82 , 84 ) is provided which actuates the coupling device.

6. Roller drive unit according to claim 5, characterized in that the common actuating device has a solenoid switch ( 82 ).