DE19702198A1

DE19702198A1 - Automatic transmission with planetary gearing

Info

Publication number: DE19702198A1
Application number: DE1997102198
Authority: DE
Inventors: Paul Maier; Peter Tenberge
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1997-01-23
Filing date: 1997-01-23
Publication date: 1998-07-30

Abstract

The automatic transmission eg. for a road vehicle incorporates planetary gearing. It incorporates a torque converter (58) with a lock-up clutch (59) and an epicyclic gearbox with three planetary gear stages (1-3). The ring gears (10-12) form part of three multiplate brakes (22-24). There are three spiders (13-15) carrying planet gears. The gearbox can give four forward speeds and two reverse speeds. The fourth forward speed and the two reverse gears are engaged using the same multiplate clutch (26). Two further clutches (20,27) are accommodated inside the inner diameter of this clutch.

Description

Die Erfindung betrifft ein Automatikgetriebe in Plane tenbauweise mit den Merkmalen nach dem Oberbegriff von An spruch 1.The invention relates to an automatic transmission in tarpaulin construction with the features according to the preamble of An saying 1.

Um mehrere fein unterteilte Übersetzungen zu erhalten, werden häufig mehrere Planetenradstufen miteinander kombi niert, wodurch man sogenannte Zweisteg-, Dreisteg- oder Mehrsteg-Planetengetriebe erhält.To get multiple finely divided translations, several planetary gear stages are often combined niert, whereby one so-called two-bridge, three-bridge or Multi-planetary gearbox receives.

Bekannt ist ein Automatikgetriebe mit drei Planeten radstufen mit jeweils einem Sonnenrad, einem Hohlrad und einem Steg mit mehreren Planetenrädern, bei dem die Sonnen räder aller Planetenradstufen über eine gemeinsame Sonnen radwelle verbunden und diese über eine erste Kupplung mit einer Antriebswelle verbindbar ist. Der Steg der ersten Planetenradstufe stellt zudem eine Abtriebswelle dar, wobei das Hohlrad der ersten Planetenradstufe mit dem Steg der zweiten und das Hohlrad der zweiten mit dem Steg der drit ten Planetenradstufe verbunden ist. Die Hohlräder aller Planetenradstufen sind über drei Bremsen mit einem Gehäuse und das Hohlrad der dritten Planetenradstufe ist über eine zweite Kupplung mit der Antriebswelle verbindbar.An automatic transmission with three planets is known gear stages each with a sun gear, a ring gear and a bridge with several planet wheels where the suns wheels of all planetary gear stages over a common sun wheel shaft connected and this with a first clutch a drive shaft is connectable. The dock of the first Planetary gear stage also represents an output shaft, whereby the ring gear of the first planetary gear stage with the web of second and the ring gear of the second with the web of the third th planet gear stage is connected. The ring gears of all Planetary gear stages have three brakes with a housing and the ring gear of the third planetary gear stage is over one second clutch connectable to the drive shaft.

Die ersten drei Vorwärtsgänge werden erreicht, indem bei geschlossener erster Kupplung die drei Bremsen nachein ander einzeln geschlossen werden. Beim vierten Gang sind beide Kupplungen geschlossen und die drei Bremsen geöffnet, so daß die Planetenradstufen im Block umlaufen und eine Übersetzung gleich eins erzielt wird. The first three forward gears are achieved by with the first clutch closed, release the three brakes be closed individually. In fourth gear both clutches closed and the three brakes released, so that the planetary gear stages rotate in the block and one Translation equal to one is achieved.

Zwei Rückwärtsgänge werden mit einer geschlossenen zweiten und einer offenen ersten Kupplung und durch nach einander einzelnes Schließen der ersten beiden Bremsen er reicht.Two reverse gears are closed with one second and an open first clutch and by after each other closing the first two brakes enough.

Man erhält also mit den drei Planetenradstufen vier Vorwärts- und zwei Rückwärtsgänge, wobei bei dem vierten Vorwärts- und den beiden Rückwärtsgängen die zweite Kupp lung geschlossen ist. Wird die zweite Kupplung geschlossen, kann allein daran nicht erkannt werden, ob ein Rückwärts- oder der vierte Vorwärtsgang geschaltet wird. Ferner kann mit mehr als vier Vorwärtsgängen eine feinere Getriebe- Motorabstimmung erreicht werden. Ein gegebener Überset zungsbereich kann mit kleineren Übersetzungssprüngen unter teilt werden, wodurch der Motor über einen größeren Fahrbe reich häufiger in seinem optimalen Bereich betrieben werden kann.So you get four with the three planetary gear stages Forward and two reverse gears, with the fourth Forward and the two reverse gears the second clutch lung is closed. If the second clutch is closed, cannot be recognized from the fact that a backward or the fourth forward gear is shifted. Furthermore, with more than four forward gears a finer gear Engine tuning can be achieved. A given translation range can be achieved with smaller jumps in translation be shared, which gives the engine a larger driving ability be operated more frequently in its optimal range can.

Vor diesem Hintergrund besteht die Aufgabe der Erfin dung darin, ein Planetenradgetriebe mit drei Planetenrad stufen zu entwickeln, das fünf Vorwärts- und mindestens zwei Rückwärtsgänge besitzt und bei dem von einer Kupplung ein eindeutiges Signal erfaßt werden kann, ob ein Rück wärtsgang geschaltet wird.Against this background, the task of the Erfin exists a planetary gear with three planetary gears stages to develop that five forward and at least has two reverse gears and one with a clutch a clear signal can be detected whether a return gear is switched.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst, während vorteilhafte Ausgestaltun gen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnommen werden können.The object is achieved by the features of claim 1 solved while advantageous Ausgestaltun gene and developments of the invention the dependent claims can be removed.

Erfindungsgemäß ist der Steg der dritten Planetenrad stufe über eine dritte Kupplung mit der Antriebswelle ver bindbar. Ein vierter Gang wird bei offenen Bremsen durch gemeinsames Schließen der ersten und der dritten Kupplung erreicht. Die Planetenradstufen laufen im Block um.According to the invention, the web is the third planet gear stage via a third clutch with the drive shaft bindable. A fourth gear is applied with the brakes open jointly closing the first and the third clutch reached. The planetary gear stages revolve around the block.

Ein weiterer fünfter Gang wird mit geschlossener drit ter Kupplung und dritter Bremse erzielt. Hierbei wird der Steg der dritten und das Hohlrad der zweiten Planetenrad stufe angetrieben. Die dritte Bremse hält das Hohlrad der dritten Planetenradstufe fest, wodurch sich bei den Plane tenrädern und beim Sonnenrad der dritten Planetenradstufe abhängig von der Drehrichtung und -geschwindigkeit des Stegs eine bestimmte Drehzahl einstellt. Die Drehrichtung des Stegs und des Sonnenrads sind gleich. Die Sonnenradwel len sind drehfest miteinander verbunden oder werden durch eine gemeinsame Sonnenradwelle gebildet, wodurch das Son nenrad der dritten Planetenradstufe für die weiteren zwei Sonnenräder die Drehzahl vorgibt.Another fifth gear is closed with third ter clutch and third brake achieved. Here the Landing the third and the ring gear of the second planet gear stage driven. The third brake holds the ring gear third planetary gear set, which results in the tarpaulin and the sun gear of the third planetary gear stage depending on the direction and speed of rotation Stegs sets a certain speed. The direction of rotation the web and the sun gear are the same. The sun gear len are non-rotatably connected or are by a common sun gear shaft is formed, whereby the Son internal gear of the third planetary gear stage for the other two Sun gears specifies the speed.

Bei der zweiten Planetenradstufe sind die Drehzahlen und -richtungen des Hohlrads durch den Antrieb und des Son nenrads durch das Sonnenrad der dritten Planetenradstufe vorgegeben. Die Drehrichtung von dem Sonnenrad und dem Hohlrad sind gleich, wodurch der Steg ebenfalls in gleicher Richtung umläuft und die Planetenräder die Drehgeschwindig keiten zwischen Sonnenrad und Hohlrad ausgleichen.The speeds are at the second planetary gear stage and directions of the ring gear by the drive and the Son nenrads through the sun gear of the third planetary gear stage given. The direction of rotation of the sun gear and the Ring gear are the same, which means that the bridge is also in the same Direction revolves and the planet gears the rotating speed Compensate between the sun gear and ring gear.

Der Steg der zweiten treibt das Hohlrad der ersten Planetenradstufe an. Es ergibt sich damit bei der ersten Planetenradstufe die gleiche Konstellation wie bei der zweiten Planetenradstufe. Das Hohlrad und das Sonnenrad laufen in gleicher Richtung um, wodurch der Steg ebenfalls in dieser Richtung angetrieben wird und die Planetenräder die Drehgeschwindigkeiten ausgleichen. The bridge of the second drives the ring gear of the first Planetary gear stage. It results in the first Planetary gear stage the same constellation as with the second planetary gear stage. The ring gear and the sun gear run in the same direction, which also means the web is driven in this direction and the planet gears balance the rotational speeds.

Der Steg der ersten Planetenradstufe ist mit der Ab triebswelle verbunden und treibt damit diese mit gleicher Drehzahl und in gleicher Richtung an.The bridge of the first planetary gear stage is with the Ab drive shaft connected and drives it with the same Speed and in the same direction.

Zwei Rückwärtsgänge können bei offener erster und dritter Kupplung ausschließlich durch Schließen der zweiten Kupplung erzielt werden, indem die erste und die zweite Bremse einzeln geschlossen werden. Somit kann von der zwei ten Kupplung ein eindeutiges Signal abgegriffen werden, ob ein Rückwärtsgang geschaltet wird, bzw. geschaltet ist.Two reverse gears can be used with the first and third clutch only by closing the second Clutch can be achieved by the first and the second Brake can be closed individually. Thus, of the two a clear signal can be tapped, whether a reverse gear is switched, or is switched.

Denkbar ist auch noch ein dritter Rückwärtsgang bei offener erster und zweiter und bei geschlossener dritter Kupplung und erster Bremse. Hierbei kann jedoch nicht mehr von einer Kupplung ein eindeutiges Signal für einen Rück wärtsgang erfaßt werden.A third reverse gear is also conceivable first and second open and third closed Clutch and first brake. However, this can no longer from a clutch a clear signal for a return downward gear can be detected.

Trotz einer zusätzlichen Kupplung sollte der Bauraum und der Bauaufwand nicht wesentlich ansteigen. Dies wird erfindungsgemäß mit einem gemeinsamen Träger für die an triebsseitigen Teile der drei Kupplungen erreicht. Dadurch kann mit wenigen zusätzlichen Bauteilen und einer kompakten Bauweise zudem eine einfache Ölversorgung der Kupplungen erzielt werden.Despite an additional clutch, the installation space should and the construction effort does not increase significantly. this will according to the invention with a common carrier for the drive-side parts of the three clutches reached. Thereby can with a few additional components and a compact Design also a simple oil supply to the couplings be achieved.

Mit fünf anstatt mit vier Übersetzungssprüngen kann ein gleichbleibender Übersetzungsbereich feiner oder ein größerer Übersetzungsbereich gleich oder ebenfalls feiner unterteilt werden. Um einen größeren Übersetzungsbereich zu erreichen, wird vorgeschlagen, mindestens bei einer, vor zugsweise bei der dritten Planetenradstufe Stufenplaneten zu verwenden. With five instead of four translation jumps a constant translation range fine or a Larger translation range is the same or also finer be divided. To have a larger translation area too achieve, it is suggested, at least one, before preferably with the third planetary gear stage planet to use.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sowie die daraus resultierenden Vorteile sind der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels zu entnehmen.Further details of the invention and the same resulting advantages are the description below an embodiment.

In der Beschreibung und in den Ansprüchen sind zahl reiche Merkmale im Zusammenhang dargestellt und beschrie ben. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu weiteren sinnvollen Kombinationen zusammenfassen.In the description and in the claims are number rich features related and described ben. The person skilled in the art also expediently acquires the features look at them individually and make other useful combinations sum up.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Systemdarstellung eines Planetengetrie bes mit drei Planetenradstufen, drei Bremsen und drei Kupplungen; Figure 1 is a system representation of a planetary gear bes with three planetary gear stages, three brakes and three clutches.

Fig. 2 eine Schaltübersicht der Bremsen und Kupp lungen von Fig. 1 für verschiedene Überset zungsstufen; Fig. 2 is a circuit overview of the brakes and couplings of Fig. 1 for different translation stages;

Fig. 3 einen Teilschnitt durch das Getriebe im Be reich einer Bremse; Figure 3 is a partial section through the transmission in the area of a brake Be.

Fig. 4 einen Teilschnitt durch das Getriebs im Be reich eines Zentrierbolzens und Fig. 4 is a partial section through the gearbox in the loading area of a centering pin and

Fig. 5 einen Teilschnitt durch das Getriebe im Be reich der ersten Kupplung und des dritten Sonnenrads. Fig. 5 shows a partial section through the transmission in the loading area of the first clutch and the third sun gear.

Fig. 1 zeigt eine Systemdarstellung eines Automatikge triebes mit einem Wandler 58 und einer Überbrückungskupp lung 59, die in einem ersten Gehäuse 60 und mit drei Plane tenradstufen 1, 2, 3, die in einem zweiten Gehäuse 25 ange ordnet sind. Eine derartige Getriebeanordnung wird insbe sondere für Schwerfahrzeuge, wie beispielsweise Panzer, Geländewagen oder sonstige Fahrzeuge mit hoher Leistung verwendet, die unter erschwerten Bedingungen betrieben wer den. Fig. 1 shows a system representation of an automatic transmission with a converter 58 and a bridging coupling 59 , the tenradstufen 1 , 2 , 3 in a first housing 60 and with three Plane, which are arranged in a second housing 25 . Such a transmission arrangement is used in particular for heavy vehicles, such as tanks, off-road vehicles or other high-performance vehicles which are operated under difficult conditions.

Die drei Planetenradstufen 1, 2, 3 besitzen jeweils ein Sonnenrad 4, 5, 6, eine Sonnenradwelle 7, 8, 9, ein Hohlrad 10, 11, 12 und einen Steg 13, 14, 15 mit mehreren Planetenrädern 16, 17, 18. Die Sonnenradwellen 7, 8, 9 sind drehfest miteinander verbunden oder werden durch eine ein stückige Welle gebildet. Ferner sind die Planetenradstu fen 1, 2, 3 miteinander über das Hohlrad 10 der ersten Pla netenradstufe 1 und dem Steg 14 der zweiten und über das Hohlrad 11 der zweiten und dem Steg 15 der dritten Plane tenradstufe 3 verbunden.The three planetary gear stages 1 , 2 , 3 each have a sun gear 4 , 5 , 6 , a sun gear shaft 7 , 8 , 9 , a ring gear 10 , 11 , 12 and a web 13 , 14 , 15 with a plurality of planet gears 16 , 17 , 18 . The sun gear shafts 7 , 8 , 9 are rotatably connected to one another or are formed by a one-piece shaft. Furthermore, the planetary gear stages 1 , 2 , 3 are connected to one another via the ring gear 10 of the first planetary gear stage 1 and the web 14 of the second and via the ring gear 11 of the second and the web 15 of the third planet gear stage 3 .

Die Hohlräder 10, 11, 12 aller Planetenradstufen 1, 2, 3 sind jeweils über eine Bremse 22, 23, 24 mit dem Gehäu se 25 verbindbar.The ring gears 10 , 11 , 12 of all planetary gear stages 1 , 2 , 3 are each connected via a brake 22 , 23 , 24 to the housing 25 .

Antriebsseitig sind vor die drei Planetenradstufen 1, 2, 3 drei Kupplungen 20, 26, 27 geschaltet, wobei die Son nenradwellen 7, 8, 9 über die erste Kupplung 20, das Hohl rad 12 der dritten Planetenradstufe 3 über die zweite Kupp lung 26 und der Steg 15 der dritten Planetenradstufe 3 über die dritte Kupplung 27 mit einer Antriebswelle 19 verbind bar sind. Die Kupplungen 20, 26, 27 sind Lamellenkupplun gen, bei denen die antriebsseitigen Teile 28, 29, 30 an einem gemeinsamen Träger 31 angeordnet sind. Die Kupplun gen 20, 26, 27 können dadurch einfach, kompakt und mit we nigen Bauteilen gestaltet und ferner kann eine einfache Ölversorgung der Kupplungen 20, 26, 27 realisiert werden. On the drive side, three clutches 20 , 26 , 27 are connected in front of the three planetary gear stages 1 , 2 , 3 , the sun gear 7 , 8 , 9 via the first clutch 20 , the hollow wheel 12 of the third planetary gear stage 3 via the second clutch 26 and the web 15 of the third planetary gear stage 3 are connected via the third clutch 27 to a drive shaft 19 . The clutches 20 , 26 , 27 are Lamellenkupplun gene, in which the drive-side parts 28 , 29 , 30 are arranged on a common carrier 31 . The couplings 20 , 26 , 27 can thus be designed simply, compactly and with a few components, and furthermore a simple oil supply to the couplings 20 , 26 , 27 can be realized.

In Fig. 2 sind die Schaltzustände der ersten, der zweiten und der dritten Bremse 22, 23, 24 und der ersten, der zweiten und der dritten Kupplung 20, 26, 27 für die einzelnen Vorwärts- und Rückwärtsgänge dargestellt.In Fig. 2, the switching states of the first, second and third brakes 22 , 23 , 24 and the first, second and third clutches 20 , 26 , 27 are shown for the individual forward and reverse gears.

Bei dem ersten, zweiten und dritten Vorwärtsgang ist die erste Kupplung 20 geschlossen. Eine Momentenabstützung für den ersten Gang wird durch Schließen der ersten Bremse 22, für den zweiten Gang durch Schließen der zweiten Bremse 23 und für den dritten Gang durch Schließen der dritten Bremse 24 erreicht. Abgetrieben wird stets über den Steg 13 der ersten Planetenradstufe 1, der mit einer Abtriebswelle 21 drehfest verbunden ist.In the first, second and third forward gears, the first clutch 20 is closed. Torque support for the first gear is achieved by closing the first brake 22 , for the second gear by closing the second brake 23 and for the third gear by closing the third brake 24 . It is always driven via the web 13 of the first planetary gear stage 1 , which is connected in a rotationally fixed manner to an output shaft 21 .

Die erste Kupplung 20 und die dritte Kupplung 27 wer den gemeinsam für den vierten Gang geschlossen. Die drei Planetenradstufen 1, 2, 3 laufen bei offenen Bremsen 22, 23, 24 im Block um, wodurch eine Übersetzung von eins er reicht wird.The first clutch 20 and the third clutch 27 who closed together for the fourth gear. The three planetary gear stages 1 , 2 , 3 run with the brakes 22 , 23 , 24 open in the block, whereby a ratio of one is sufficient.

Bei dem fünften Gang ist ausschließlich die dritte Kupplung 27 und die dritte Bremse 24 geschlossen. Dabei wird der Steg 15 der dritten Planetenradstufe 3 und das Hohlrad 11 der zweiten Planetenradstufe 2 angetrieben. Die dritte Bremse 24 hält das Hohlrad 12 der dritten Planeten radstufe 3 fest, wodurch sich eine definierte Drehzahl der Planetenräder 18 und des Sonnenrads 6 der dritten Planeten radstufe 3 einstellt. Dadurch, daß die Sonnenräder 4, 5, 6 drehfest miteinander verbunden sind, besitzen sie alle, ausgehend von der Drehzahl des Sonnenrads 6 der dritten Planetenradstufe 3, die gleiche Drehzahl. In the fifth gear, only the third clutch 27 and the third brake 24 are closed. The web 15 of the third planetary gear stage 3 and the ring gear 11 of the second planetary gear stage 2 are driven. The third brake 24 holds the ring gear 12 of the third planetary gear stage 3 , whereby a defined speed of the planet gears 18 and the sun gear 6 of the third planetary gear stage 3 is set. Because the sun gears 4 , 5 , 6 are connected to one another in a rotationally fixed manner, they all have the same speed, starting from the speed of the sun wheel 6 of the third planetary gear stage 3 .

In der zweiten Planetenradstufe 2 sind die Drehzahlen und -richtungen des Hohlrads 11 durch den Antrieb und des Sonnenrads 5 durch das Sonnenrad 6 der dritten Planetenrad stufe 3 vorgegeben. Die Drehrichtung von dem Sonnenrad 5 und dem Hohlrad 11 sind gleich, wodurch der Steg 14 eben falls in gleicher Richtung umläuft. Die Planetenräder 17 gleichen die Drehgeschwindigkeiten zwischen Sonnenrad 5 und Hohlrad 11 aus.In the second planetary gear stage 2 , the speeds and directions of the ring gear 11 by the drive and the sun gear 5 by the sun gear 6 of the third planetary gear stage 3 are predetermined. The direction of rotation of the sun gear 5 and the ring gear 11 are the same, as a result of which the web 14 also rotates in the same direction. The planet gears 17 equalize the rotational speeds between the sun gear 5 and the ring gear 11 .

Der Steg 14 der zweiten treibt das Hohlrad 10 der er sten Planetenradstufe 1 an. Es ergibt sich damit bei der ersten Planetenradstufe 1 die gleiche Konstellation wie bei der zweiten Planetenradstufe 2. Das Hohlrad 10 und das Son nenrad 4 laufen in gleicher Richtung um, wodurch der Steg 13 ebenfalls in dieser Richtung angetrieben wird und die Planetenräder 16 die Drehgeschwindigkeiten ausgleichen. Der Steg 14 der ersten Planetenradstufe 1 ist mit der Ab triebswelle 21 drehfest verbunden und treibt damit diese mit gleicher Drehzahl in gleicher Richtung an.The web 14 of the second drives the ring gear 10 of the first planetary gear stage 1 . This results in the same constellation for the first planetary gear stage 1 as for the second planetary gear stage 2 . The ring gear 10 and the Son nenrad 4 run in the same direction, whereby the web 13 is also driven in this direction and the planet gears 16 compensate for the rotational speeds. The web 14 of the first planetary gear stage 1 is rotatably connected to the drive shaft 21 and thus drives it at the same speed in the same direction.

Insgesamt können drei Rückwärtsgänge mit der darge stellten Getriebeanordnung erreicht werden. Für die ersten beiden Rückwärtsgänge ist die zweite Kupplung 26 und für den dritten Rückwärtsgang die dritte Kupplung 27 geschlos sen. Eine Momentenabstützung für den ersten Gang wird durch Schließen der ersten Bremse 22, für den zweiten Gang durch Schließen der zweiten Bremse 23 und für den dritten Gang durch Schließen der ersten Bremse 22 erreicht.A total of three reverse gears can be achieved with the gear arrangement shown. For the first two reverse gears, the second clutch 26 and for the third reverse gear, the third clutch 27 is closed. Torque support for the first gear is achieved by closing the first brake 22 , for the second gear by closing the second brake 23 and for the third gear by closing the first brake 22 .

Besteht die Forderung, daß von einer Kupplung 26 ein eindeutiges Signal abgegriffen werden kann, ob ein Rück wärtsgang geschaltet wird, bzw. geschaltet ist, muß auf den dritten Rückwärtsgang verzichtet werden, da ansonsten die dritte Kupplung 27 für Vorwärts- und Rückwärtsgänge verwen det werden würde.There is a requirement that a clear signal can be tapped from a clutch 26 , whether a reverse gear is switched, or is switched, the third reverse gear must be dispensed with, otherwise the third clutch 27 be used for forward and reverse gears would.

Durch die zusätzliche dritte Kupplung 27 wird ein fünfter Vorwärtsgang und bei zwei Rückwärtsgängen ein ein deutiges Signal von der zweiten Kupplung 26 für einen Rück wärtsgang erreicht. Mit fünf statt mit vier Übersetzungs sprüngen kann ein gleichbleibender Übersetzungsbereich fei ner unterteilt werden. Ferner ergibt sich durch mehrere Übersetzungssprünge die Möglichkeit, einen größeren Über setzungsbereich gleich oder sogar feiner zu unterteilen. Erfindungsgemäß wird ein größerer Übersetzungsbereich durch Stufenplanetenräder 18 vorzugsweise bei der dritten Plane tenradstufe 3 erzielt. Es kann bei engeren Übersetzungs sprüngen ein größerer Übersetzungsbereich erreicht werden.Through the additional third clutch 27 , a fifth forward gear and a clear signal from two clutch 26 for a reverse gear is achieved in two reverse gears. With five instead of four translation jumps, a constant translation range can be divided more finely. Furthermore, there are several translation jumps to divide a larger translation range equally or even finer. According to the invention, a larger transmission range is achieved by stepped planet gears 18, preferably in the third plane tenradstufe 3 . A larger translation range can be achieved with narrower translation jumps.

In Fig. 3 ist ein Teilschnitt durch das Getriebe im Bereich einer Bremse 22, 23, 24 gezeigt. Die Bremsen 22, 23, 24 sind Lamellenbremsen, die aus einem Innenlamellen träger 32, 33, 34 und aus einem Außenlamellenträger 35, 36, 37 bestehen.In Fig. 3 is a partial section through the transmission in the region of a brake 22, 23, 24 shown. The brakes 22 , 23 , 24 are multi-disc brakes which consist of an inner disc carrier 32 , 33 , 34 and an outer disc carrier 35 , 36 , 37 .

Die Außenlamellenträger 35, 36, 37 sind auf im Gehäu se 25 befestigten Zentrierbolzen 38, 39 aufgereiht. Hier durch können insbesondere bei Schwerfahrzeugen, bei denen heute die Gehäuse 25 häufig aus Aluminium hergestellt wer den, die Außenlamellenträger 35, 36, 37 einfach aus einem anderen belastungsfähigeren Material gebildet werden. Wer den einzelne Bauteile des Getriebes in das Gehäuse 25 ein gesetzt, indem sie an einzelnen über den Umfang verteilten Zentrierpunkten im Gehäuse 25 fixiert werden, können einfa che und kostengünstige Gehäuse 25 verwendet werden. Spaner zeugende Bearbeitungen, bei denen die Gehäuse 25 durch Wär meeinführung verzogen werden können, werden reduziert und Zentrierungen über dem gesamten Umfang vermieden. Ferner können Außenlamellenträger 35, 36, 37 leicht ausgetauscht werden, wenn sie beschädigt oder verschlissen sind.The outer disk carriers 35 , 36 , 37 are lined up on centering bolts 38 , 39 secured in the housing 25 . Here, in particular in heavy vehicles, in which the housing 25 is often made of aluminum today, the outer disk carriers 35 , 36 , 37 are simply formed from another, more resilient material. Who put the individual components of the transmission into the housing 25 by being fixed at individual centering points distributed over the circumference in the housing 25 , simple and inexpensive housing 25 can be used. Machining processes, in which the housing 25 can be warped by heat introduction, are reduced and centering over the entire circumference is avoided. Furthermore, outer disk carriers 35 , 36 , 37 can be easily replaced if they are damaged or worn.

Fig. 4 zeigt einen Teilschnitt durch das Getriebe im Bereich eines Zentrierbolzens 38. Die Zentrierbolzen 38, 39 sind über den Umfang des Gehäuses 25 verteilt, in Sackloch bohrungen 40 im Gehäuse 25 eingeschraubt und über Druck stücke 41 am Boden 42 des Sacklochs 40 gegenüber dem Gehäu se 25 verspannt. Nachdem die Zentrierbolzen 38, 39 in das Gehäuse 25 eingeschraubt sind, werden die Außenlamellenträ ger 35, 36, 37 auf die Zentrierbolzen 38, 39 aufgereiht. Sind die Planetenradstufen 1, 2, 3, die Bremsen 22, 23, 24 und die Kupplungen 20, 26, 27 montiert, wird die Einheit mit einem Deckel 61 verschlossen. Für die Befestigung des Deckels 61 werden vorzugsweise die Zentrierbolzen 38, 39 verwendet, die durch den Deckel 61 hindurch ragen. An dem nach außen weisenden Ende besitzen die Zentrierbolzen 38, 39 ein Gewinde 66, wobei der Deckel 61 mittels Muttern 62 auf den Zentrierbolzen 38, 39 befestigt wird. Fig. 4 shows a partial section through the transmission in the region of a centering pin 38th The centering bolts 38 , 39 are distributed over the circumference of the housing 25 , holes 40 are screwed into blind holes in the housing 25 and are clamped over pressure pieces 41 at the bottom 42 of the blind hole 40 relative to the housing 25 . After the centering bolts 38 , 39 are screwed into the housing 25 , the outer Lamellenträ ger 35 , 36 , 37 are lined up on the centering bolts 38 , 39 . If the planetary gear stages 1 , 2 , 3 , the brakes 22 , 23 , 24 and the clutches 20 , 26 , 27 are mounted, the unit is closed with a cover 61 . The centering bolts 38 , 39 , which protrude through the cover 61 , are preferably used for fastening the cover 61 . At the outwardly facing end, the centering bolts 38 , 39 have a thread 66 , the cover 61 being fastened to the centering bolts 38 , 39 by means of nuts 62 .

Mit dem Druckstück 41 können die Gewindeflanken des Gewindes 67 im Sackloch 40 auf Zugspannung vorgespannt wer den. Die Muttern 62 können dadurch gelöst und angezogen werden, ohne daß sich die Zentrierbolzen 38, 39 mitdrehen. Die Zentrierbolzen 38, 39 können in axialer Richtung exakt positioniert werden.With the pressure piece 41 , the thread flanks of the thread 67 in the blind hole 40 can be prestressed to tensile stress. The nuts 62 can thereby be loosened and tightened without the centering bolts 38 , 39 also turning. The centering bolts 38 , 39 can be positioned exactly in the axial direction.

In Fig. 3 ist zu erkennen, daß sich zwischen dem Au ßenlamellenträger 35, 36, 37 und den Lamellen 43, 44, 45 eine Verzahnung 46 befindet, über die ein Bremsmoment auf genommen wird. Die Lamellen 43, 44, 45 besitzen weniger Zähne als der Außenlamellenträger 35, 36, 37 und sind so gegeneinander verdreht, daß in den Zahnlücken 47, 48, 49 durch die Lamellen 43, 44, 45 abgeschlossene Räume entste hen. Vorzugsweise besitzt die Lamelle 43, 44, 45 genau die Hälfte der Zähne wie der Außenlamellenträger 35, 36, 37, so daß jede zweite Zahnlücke 47, 48, 49 im Außenlamellenträ ger 35, 36, 37 frei bleibt. Die abgeschlossenen Räume wer den dann gebildet, indem nebeneinander angeordnete Lamel len 47, 48 gegeneinander um den Zahnabstand des Außenlamel lenträgers 35, 36, 37 verdreht sind. In den durch die La mellen 43, 44, 45 abgeschlossenen Räume befinden sich in elliptischen, den Zahnlücken 47, 48, 49 angepaßten Rohr stücken 50, 51, 52 geführte Druckfedern 53, 54, 55. Die Lamellen 43, 44, 45 können dadurch planparallel und gußge recht ausgeführt werden. Ferner sind sie mehrfach verwend bar.In Fig. 3 it can be seen that between the Au ßenlamellträger 35 , 36 , 37 and the slats 43 , 44 , 45 has a toothing 46 via which a braking torque is taken. The slats 43 , 44 , 45 have fewer teeth than the outer disk carrier 35 , 36 , 37 and are rotated against each other so that in the tooth spaces 47 , 48 , 49 by the slats 43 , 44 , 45 closed spaces arise. Preferably, the lamella 43 , 44 , 45 has exactly half of the teeth as the outer disk carrier 35 , 36 , 37 , so that every second tooth gap 47 , 48 , 49 in the outer disk carrier 35 , 36 , 37 remains free. The closed spaces who then formed by adjacent lamellae 47 , 48 against each other by the tooth spacing of the outer lamellae 35 , 36 , 37 are rotated. In the closed by the La mellen 43 , 44 , 45 rooms are in elliptical, the tooth spaces 47 , 48 , 49 adapted pipe pieces 50 , 51 , 52 guided compression springs 53 , 54 , 55th The slats 43 , 44 , 45 can be executed plane-parallel and Gußge right. Furthermore, they can be used multiple times.

In den Außenlamellenträgern 34, 35, 36 befindet sich vorzugsweise mindestens eine Öffnung für den Ölabfluß, wo durch die Bremsen 22, 23, 24 günstig durchflutet werden können. Die Öffnungen werden vorteilhaft schon beim Gießen in die Außenlamellenträger 34, 35, 36 eingebracht.In the outer disk carriers 34 , 35 , 36 there is preferably at least one opening for the oil drain, where the brakes 22 , 23 , 24 can be flooded favorably. The openings are advantageously introduced into the outer disk carriers 34 , 35 , 36 during casting.

Häufig müssen die Bremsmomente abhängig von Betrieb sparametern angepaßt und genau eingestellt werden. Hierfür muß der Druck vor einem Bremskolben 56 genau einstellbar sein. Es wird vorgeschlagen, Stufenkolben 56 zu verwenden, insbesondere bei der zweiten Bremse 23, um die Bremsmomente im zweiten Vorwärts- und im zweiten Rückwärtsgang genau einstellen zu können. Vor dem Stufenkolben 56 befinden sich zwei Druckräume 63, 64, ein größerer und ein kleinerer. Jeder der Druckräume 63, 64 wird von separaten Zuführungs kanälen versorgt. Durch die unterschiedlichen Wirkflächen des Drucks am Stufenkolben 56 und durch die separaten Druckquellen kann die Normalkraft vom Stufenkolben 56 auf die Lamellen 43, 44, 45, und damit das Bremsmoment, exakt eingestellt werden.The braking torques often have to be adjusted and set precisely depending on the operating parameters. For this purpose, the pressure in front of a brake piston 56 must be precisely adjustable. It is proposed to use stepped pistons 56 , in particular with the second brake 23 , in order to be able to precisely set the braking torques in the second forward and second reverse gears. In front of the stepped piston 56 there are two pressure chambers 63 , 64 , a larger and a smaller one. Each of the pressure spaces 63 , 64 is supplied by separate feed channels. Due to the different effective areas of the pressure on the stepped piston 56 and the separate pressure sources, the normal force from the stepped piston 56 to the plates 43 , 44 , 45 , and thus the braking torque, can be set exactly.

Um möglichst eine einfache, radial klein bauende Kon struktion zu erhalten, wird angestrebt, Mitnahmeverzahnun gen 65 auf einem Umfang für mehrere anzutreibende Teile gleichzeitig zu verwenden. Dies wird erfindungsgemäß er reicht, indem zwischen das Sonnenrad 6 der dritten Plane tenradstufe 3 und der ersten Kupplung 20 ein radial geteil ter Distanzring 57 angeordnet wird. Das Sonnenrad 6 und die erste Kupplung 20 können damit auf der gleichen Mitnahme verzahnung 65 angeordnet werden, ohne daß sie sich gegen seitig behindern. Der Distanzring 57 ist vorzugsweise ge teilt, damit er von der Seite montiert werden kann.In order to obtain a simple, radially small construction as possible, the aim is to use driving teeth 65 on one circumference for several parts to be driven simultaneously. This is according to the invention it is sufficient by a radially divided ter spacer ring 57 is arranged between the sun gear 6 of the third tarpaulin 3 and the first clutch 20 . The sun gear 6 and the first clutch 20 can be arranged on the same entrainment 65 teeth without hindering each other. The spacer ring 57 is preferably divided so that it can be mounted from the side.

Die Planetenradstufen 1, 2, 3 sollten stets gut ge schmiert werden. Erfindungsgemäß wird eine Öldurchflutung und Pumpwirkung erreicht, indem über einen Distanzring mit einer radialen Bohrung, der zwischen den Sonnenrädern 4, 5, 6 angeordnet ist und mit diesen umläuft, Öl zu einer Plane tenradstufe 1, 2, 3 zugeführt wird. Vorzugsweise wird ein derartiger Distanzring zur Ölversorgung der zweiten Plane tenradstufe 2 verwendet. The planetary gear stages 1 , 2 , 3 should always be well lubricated. According to the invention, an oil flow and pumping effect is achieved by supplying oil to a tarpaulin gear 1 , 2 , 3 via a spacer ring with a radial bore, which is arranged between the sun gears 4 , 5 , 6 and rotates with them. Such a spacer ring is preferably used to supply oil to the second tarpaulin plane 2 .

Reference list

11

Planetenradstufe
Planetary gear stage

22nd

Planetenradstufe
Planetary gear stage

33rd

Planetenradstufe
Planetary gear stage

44th

Sonnenrad
Sun gear

55

Sonnenrad
Sun gear

66

Sonnenrad
Sun gear

77

Sonnenradwelle
Sun gear shaft

88th

Sonnenradwelle
Sun gear shaft

99

Sonnenradwelle
Sun gear shaft

1010th

Hohlrad
Ring gear

1111

Hohlrad
Ring gear

1212th

Hohlrad
Ring gear

1313

Steg
web

1414

Steg
web

1515

Steg
web

1616

Planetenräder
Planet gears

1717th

Planetenräder
Planet gears

1818th

Planetenräder
Planet gears

1919th

Antriebswelle
drive shaft

2020th

Kupplung
clutch

2121

Abtriebswelle
Output shaft

2222

Bremse
brake

2323

Bremse
brake

2424th

Bremse
brake

2525th

Gehäuse
casing

2626

Kupplung
clutch

2727

Kupplung
clutch

2828

Antriebsseitiges Teile
Drive side parts

2929

Antriebsseitiges Teile
Drive side parts

3030th

Antriebsseitiges Teile
Drive side parts

3131

Träger
carrier

3232

Innenlamellenträger
Inner disk carrier

3333

Innenlamellenträger
Inner disk carrier

3434

Innenlamellenträger
Inner disk carrier

3535

Außenlamellenträger
Outer disk carrier

3636

Außenlamellenträger
Outer disk carrier

3737

Außenlamellenträger
Outer disk carrier

3838

Zentrierbolzen
Centering bolt

3939

Zentrierbolzen
Centering bolt

4040

Sacklochbohrung
Blind hole

4141

Druckstück
Pressure piece

4242

Boden
ground

4343

Lamellen
Slats

4444

Lamellen
Slats

4545

Lamellen
Slats

4646

Verzahnung
Gearing

4747

Zahnlücke
Tooth gap

4848

Zahnlücke
Tooth gap

4949

Zahnlücke
Tooth gap

5050

Rohrstück
Pipe piece

5151

Rohrstück
Pipe piece

5252

Rohrstück
Pipe piece

5353

Druckfedern
Compression springs

5454

Druckfedern
Compression springs

5555

Druckfedern
Compression springs

5656

Stufenkolben
Stepped piston

5757

Distanzring
Spacer ring

5858

Wandler
Converter

5959

Wandlerüberbrückungskupplung
Torque converter clutch

6060

Gehäuse
casing

6161

Deckel
cover

6262

Mutter
mother

6363

Druckraum
Pressure room

6464

Druckraum
Pressure room

6565

Mitnahmeverzahnung
Drive teeth

6666

Gewinde
thread

6767

Gewinde
thread

Claims

1. Automatic transmission in planetary design with three Pla netenradstufen ( 1 , 2 , 3 ) and each have a sun gear ( 4 , 5 , 6 ), a sun gear shaft ( 7 , 8 , 9 ), a ring gear ( 10 , 11 , 12 ) and a web ( 13 , 14 , 15 ) with several planet wheels ( 16 , 17 , 18 ),

- Wherein the sun gear shafts ( 7 , 8 , 9 ) of all planetary stages fen ( 1 , 2 , 3 ) rotatably connected together
- And with a drive shaft ( 19 ) via a first hitch be ( 20 ) connectable,
- The web ( 13 ) of the first planetary gear stage ( 1 ) from a drive shaft ( 21 ) and
- The ring gear ( 10 ) of the first planetary gear stage ( 1 ) with the web ( 14 ) of the second
- And the ring gear ( 11 ) of the second with the web ( 15 ) of the third planetary gear stage ( 3 ) is connected,
- The ring gears ( 10 , 11 , 12 ) of all planetary gear stages ( 1 , 2 , 3 ) are each connected via a brake ( 22 , 23 , 24 ) to a housing ( 25 )
and the ring gear ( 12 ) of the third planetary gear stage ( 3 ) can be connected to the drive shaft ( 19 ) via a second clutch ( 26 ), characterized in that
that the web ( 15 ) of the third planetary gear stage ( 3 ) with the drive shaft ( 19 ) via a third clutch ( 27 ) is connect bar.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that the drive-side Tei le ( 28 , 29 , 30 ) of the three clutches ( 20 , 26 , 27 ) have a common carrier ( 31 ).

3. Gearbox according to claim 1 or 2, characterized in that at least one planet gear stage ( 1 , 2 , 3 ), preferably the third, stage tarpaulin ( 18 ).

4. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the three brakes ( 22 , 23 , 24 ) each have an inner ( 32 , 33 , 34 ) and an outer disk carrier ( 35 , 36 , 37 ), the outer disk carrier ( 35 , 36 , 37 ) are lined up on common centering bolts ( 38 , 39 ) fastened in the housing ( 25 ).

5. Transmission according to claim 4, characterized in that the centering bolts ( 38 , 39 ) in blind holes ( 40 ) in the housing ( 25 ) screwed and via pressure pieces ( 41 ) on the bottom ( 42 ) of the blind hole ( 40 ) ge compared to the housing ( 25 ) are tense.

6. Transmission according to claim 4 or 5, characterized in that there is a toothing ( 46 ) between the Außenla plate carrier ( 35 , 36 , 37 ) and the slats ( 43 , 44 , 45 ), the slats ( 43 , 44th , 45 ) have fewer teeth than the outer disk carrier ( 35 , 36 , 37 ) and are rotated relative to one another in such a way that in the tooth gaps ( 47 , 48 , 49 ) the spaces ( 43 , 44 , 45 ) create closed spaces in which in elliptical pipe gaps ( 50 , 51 , 52 ) adapted to the tooth gaps ( 47 , 48 , 49 ) there are compression springs ( 53 , 54 , 55 ).

7. Transmission according to one of claims 4 to 6, characterized in that the outer disk carrier ( 34 , 35 , 36 ) has at least one opening for the oil drain.

8. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the brakes ( 22 , 23 , 24 ), preferably the second planetary gear stage ( 2 ), is closed by a step piston ( 56 ) GE.

9. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that there is a radially split spacer ring ( 57 ) between the sun gear ( 6 ) of the third planetary gear stage ( 3 ) and the first clutch ( 20 ).

10. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that oil to a planetary gear stage ( 1 , 2 , at least via a spacer ring with a radial bore which is arranged between the sun gears ( 4 , 5 , 6 ) and rotates therewith) 3 ) is performed.