DE19702143B4 - Method for addressing additional components for electronic devices - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Adressieren von Zusatzkomponenten, von denen mehrere an ein elektronisches Gerät ansteckbar sind, dessen elektronische Komponenten über ein serielles BUS-System verbunden sind und das bei gleichzeitiger Sendung von gleichen BUS-Adressen einen Arbitration-Error meldet, wobei diese Zusatzkomponenten jeweils gleich aufgebaut sind, jeweils die gleiche BUS-Adresse besitzen und einen Mikrokontroller aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass im Mikrokontroller der Zusatzkomponenten jeweils eine andere Identifikations-Adresse eingegeben wird und beim Einstecken der Zusatzkomponenten diese zunächst als Master ihre BUS- und anschließend ihre Identifikations-Adresse senden und beim Auftreten eines Arbitration-Errors die eine "0" sendende Zusatzkomponente die gewünschte Adresse erhält und die eine "1" sendende Zusatzkomponente eine andere freie Adresse suchen muß.method for addressing additional components, several of which are connected to a electronic device are pluggable, its electronic components via a serial bus system are connected and the simultaneous transmission of the same bus addresses reports an arbitration error, these additional components in each case are the same, each having the same bus address and a microcontroller, characterized in that in the microcontroller of the additional components each have a different identification address is entered and when inserting the additional components this first as master her BUS- and afterwards her identification-address send and receive an "0" when an arbitration error occurs sending additional component receives the desired address and the a "1" sending add-on component is looking for another free address got to.

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Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Adressieren von Zusatzkomponenten, von denen mehrere an ein elektronisches Gerät ansteckbar sind, laut Oberbegriff des Patentanspruches.The The invention relates to a method for addressing additional components, several of which are attachable to an electronic device, according to the generic term of the claim.

Bei einem durch ein BUS-System gesteuerten elektronischen Gerät ist es oftmals erforderlich, Zusatzkomponenten an das Gerät anzustecken, die jeweils identisch aufgebaut sind und denen aus Herstellungsgründen die gleiche BUS-Adresse eingegeben ist, denn die BUS-spezifische Adressierung reicht im Allgemeinen nicht aus, um solche in großer Stückzahl hergestellten Zusatzkomponenten individuell zu adressieren. Beim bekannten I2C-BUS (beispielsweise beschrieben in Elektroniker Nr. 6, 1989, S. 59–65 bzw. EP 0 051 332 ) stehen beispielsweise insgesamt nur 127 Adressen zur Verfügung, damit können also auch nur insgesamt maximal 127 unterschiedliche Gerätekomponenten adressiert und identifiziert werden. Dieses Problem tritt beispielsweise bei elektronischen Geräten auf, an die eine beliebige Anzahl von Akkueinheiten als Zusatzkomponenten zur Versorgung des Geräts angesteckt sind. Zur Verwaltung dieser Akkueinheiten ist eine Kommunikation der Akkueinheiten untereinander und zu den anderen Komponenten des Geräts notwendig. Dazu muß jede Akkueinheit individuell adressiert werden. Wenn in dem Gerät als Bus-System ein I 2C-BUS benutzt wird so stehen hierbei für die Adressierung jeweils 7 BITS zur Verfügung, die im allgemeinen durch eine feste Verdrahtung an der jeweils zu adressierenden Gerätekomponente eingestellt werden. Diese BUS-spezifische Adressierungsart reicht aber nicht mehr für eine Adressierung der Akkueinheiten aus, die fertigungsbedingt sich in ihrem Aufbau nicht unterscheiden und die damit auch jeweils die gleichen fest verdrahtete BUS-Adresse aufweisen.In an electronic device controlled by a BUS system, it is often necessary to connect additional components to the device which are each identically constructed and for which the same BUS address has been entered for manufacturing reasons, since the BUS-specific addressing is generally insufficient. to individually address such additional components produced in large numbers. In the known I 2 C-BUS (described for example in Elektroniker No. 6, 1989, pp 59-65 and EP 0 051 332 ), for example, only 127 addresses are available, so that only a maximum of 127 different device components can be addressed and identified. This problem occurs, for example, in electronic devices to which any number of battery units are plugged as additional components to power the device. To manage these battery packs, it is necessary to communicate with each other and with the other components of the unit. For this purpose, each battery unit must be addressed individually. If an I 2 C-BUS is used in the device as the bus system, in each case 7 BITS are available for the addressing, which are generally set by a fixed wiring to the device component to be addressed in each case. However, this type of BUS-specific addressing is no longer sufficient for addressing the battery units which, due to their production, do not differ in their construction and which therefore also have the same hard-wired BUS address.

Bei Prozesseinheiten, die über Digitalsignal-Übertragungsstrecken miteinander verbunden sind und die jeweils durch Mikroprozessoren gesteuert werden, ist es bekannt, die Adressierung dieser Prozesseinheiten hierarchisch aufzubauen, wobei die vollständige Adresse einer Prozesseinheit aus zwei Bytes besteht und das erste Byte die Adresse einer Digitalgrundleitungsabschnittes und das zweite Byte die Adresse der jeweiligen Prozesseinheit beinhaltet ( DE 38 06 948 ). Zur Erweiterung der Funktionalität des Adressraums eines seriellen BUS-Systems ist ferner bekannt, zur Adressierung jeweils Adressen und Unteradressen zu verwenden ( DE 40 25 459 ), hierbei muß jedoch darauf geachtet werden, dass keine Doppelbelegung der Unteradressen stattfindet.In process units interconnected by digital signal links, each controlled by microprocessors, it is known to hierarchically set up the addressing of these process units, where the full address of a process unit is two bytes and the first byte is the address of a digital backbone section and the second byte contains the address of the respective process unit ( DE 38 06 948 ). In order to extend the functionality of the address space of a serial BUS system, it is also known to use addresses and subaddresses for addressing ( DE 40 25 459 ), however, care must be taken that no double assignment of the subaddresses takes place.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Adressieren von Zusatzkomponenten, die an über ein BUS-System verwaltete elektronische Geräte ansteckbar sind, zu schaffen, das auch eine einfache Verwaltung dieser ansteckbaren Zusatzkomponenten über das geräteeigene BUS-System ermöglicht.It It is the object of the invention to provide a method for addressing additional components, the on over managed a BUS system electronic equipment are infectious, to create, which is also an easy administration This attachable additional components via the device's own BUS system allows.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Adressierverfahren laut Oberbegriff des Patentanspruches durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst.These Task is based on an addressing method according to the preamble of claim solved by its characterizing features.

Beim erfindungsgemäßen Gerät ist das vorhandene BUS-System beispielsweise ein I2C-BUS. Im Mikrokontroller der einzelnen gleichartig aufgebauten Zusatzkomponenten wie Akkueinheiten ist jeweils eine zusätzliche Identifikationsnummer eingegeben, die zusammen mit der BUS-Adresse der Zusatzkomponente auslesbar ist. Auf diese Weise kann das BUS-System zwischen den jeweils gleich aufgebauten Zusatzkomponenten unterscheiden und es können damit auch die Zusatzkomponenten untereinander bzw. mit den anderen Komponenten des Geräts kommunizieren. Auf diese Weise ist es beispielsweise möglich, bei gleichzeitig in ein Gerät eingesteckten mehreren Akkueinheiten deren im Mikrokontroller gespeicherte Daten wie Ladezustand, Stromaufnahme und dergleichen abzufragen und dem Benutzer beispielsweise auf einem Bildschirm anzuzeigen. Auch eine automatische Steuerung der Akkueinheiten über das Gerät selbst ist damit möglich. Die Feststellung eines sogenannten Arbitration-Errors ermöglicht beim gleichzeitigen Suchen einer freien BUS-Adresse durch zwei gleichzeitig eingesteckte Akkueinheiten, daß nur eine davon die gewählte Adresse erhält während die andere Akkueinheit eine andere freie BUS-Adresse suchen muß.In the device according to the invention, the existing BUS system, for example, an I 2 C-BUS. In the microcontroller of each identically constructed additional components such as battery units an additional identification number is entered in each case, which can be read out together with the BUS address of the additional component. In this way, the BUS system can differentiate between the respectively identically constructed additional components and thus it is also possible for the additional components to communicate with each other or with the other components of the device. In this way, it is possible, for example, to query the data stored in the microcontroller, such as state of charge, current consumption and the like, at the same time plugged into a device several battery units and display the user, for example, on a screen. An automatic control of the battery units on the device itself is also possible. The detection of a so-called arbitration error allows simultaneous search of a free bus address by two simultaneously inserted battery units that only one of them receives the selected address while the other battery unit must search another free BUS address.

Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The The invention will be described below with reference to schematic drawings an embodiment explained in more detail.

1 zeigt das Prinzipschaltbild eines elektronischen Geräts, dessen einzelne Komponente 1, 2, 3 über einen Master 4 eines I2C-BUS gesteuert und verwaltet werden. Das Gerät ist über zusätzlich einsteckbare Akkueinheiten speisbar, in gezeigten Ausführungsbeispiel sind drei jeweils fertigungstechnisch bedingt völlig identisch aufgebaute Akkueinheiten 5, 6 und 7 eingesteckt, die alle die gleiche BUS-Adresse 10 aufweisen, die beispielsweise als feste Verdrahtung an jeder Akkueinheit eingegeben ist. Die einzelnen Bausteine 1 bis 3 besitzen jeweils unterschiedliche BUS-Adressen, beispielsweise 01, 02, und 05. In der Akkueinheit ist ein Mikrokontroller 8 eingebaut, der die Akkueinheit steuert und auch die jeweiligen Daten der eingebauten Akkus feststellt und abspeichert, beispielsweise den jeweiligen Ladezustand der Akkus, deren momentanen Stromverbrauch, deren Spannung und dergleichen. 1 shows the schematic diagram of an electronic device whose individual component 1 . 2 . 3 about a master 4 controlled and managed by an I 2 C-BUS. The device can be fed via additionally insertable rechargeable battery units; in the exemplary embodiment shown, three rechargeable battery units each constructed completely identically in terms of production technology are provided 5 . 6 and 7 plugged in, all the same bus address 10 have, for example, entered as fixed wiring to each battery unit. The individual components 1 to 3 each have different bus addresses, such as 01, 02, and 05. In the battery unit is a microcontroller 8th installed, which controls the battery unit and also determines the respective data of the built-in batteries and stores, for example, the respective state of charge of the batteries, their current power consumption, their voltage and the like.

Während des Fertigungsprozesses der in großer Stückzahl hergestellten Akkueinheiten wird jeweils im Zuge des Aufspielens der Firmware (Steuerprogramme für die Akkueinheit) auf den Mikrokontroller 8 gleichzeitig auch eine individuelle Seriennummer als Identifikations-Adresse eingegeben, die während des Betriebs der Akkueinheit über die Firmware des eigenen Mikrokontrollers an das BUS- System ausgegeben werden kann. Diese zusätzliche Identifikations-Adresse dient zur Unterscheidung der einzelnen Akkueinheiten bei einem Zugriff des I2C-BUS, da die BUS-Adressen der Akkueinheiten ja jeweils gleich sind.During the manufacturing process of the battery units manufactured in large numbers, the firmware (control programs for the battery unit) is loaded onto the microcontroller during the process of loading the firmware 8th at the same time an individual serial number entered as an identification address that can be output to the BUS system via the firmware of the microcontroller during operation of the battery unit. This additional identification address is used to distinguish the individual battery units when accessing the I 2 C-BUS, since the BUS addresses of the battery units are in each case the same.

Wenn in das Gerät die im Ausführungsbeispiel gezeigten drei Akkueinheiten 5, 6, 7 eingesteckt sind wird über die im Mikrokontroller 8 jeweils eingegebene Firmware jeweils die niedrigste freie BUS-Adresse aus einem Bereich von beispielsweise 16 Adressen, die aus insgesamt 127 BUS-Adressen für die Akkueinheit reserviert sind, ermittelt. Wenn der BUS frei ist wird diese gewünschte BUS-Adresse gesendet. Tritt ein Arbitration-Error entsprechend dem Multimaster-Protokoll des I2C-BUS auf, so muß dieses wiederholt werden. Erhält die Akkueinheit auf dieser Adresse ein ACK (Acknowledge)-Bit, so ist diese Adresse bereits belegt und es muß die nächste Adresse überprüft werden. Wenn kein ACK erhalten wird so ist diese Adresse noch verfügbar, es sei denn, exakt zu selben Zeit führt eine zweite Akkueinheit mit der gleichen BUS-Adresse ebenfalls diesen Sendevorgang aus und hat zur gleichen Zeit die gleiche Adresse gesendet. Dies kann von keiner der beiden Akkueinheiten zunächst erkannt werden, da sie ja gleiche BUS-Adressen besitzen. Daher wird anschließend die jeweilige Identifikations-Adresse der jeweiligen Akkueinheit aus dem Mikrokontroller durch die dort vorgesehene Firmware gesendet, die bei jeder Akkueinheit anders ist. Damit können die Akkueinheiten durch das BUS-System voneinander unterschieden werden. Im Augenblick, in dem jeweils unterschiedliche Daten von zwei Akkueinheiten gesendet werden, wird ein und diejenige Akkueinheit, welche in der Identifikations-Adresse eine "1" gesendet hat, unterliegt und muß eine andere freie BUS-Adresse suchen. Dieses Programm ist in der Firmware des Mikrokontrollers 8 enthalten.If in the device the three battery units shown in the embodiment 5 . 6 . 7 are plugged in via the microcontroller 8th each entered firmware respectively the lowest available bus address from a range of, for example, 16 addresses, which are reserved from a total of 127 BUS addresses for the battery unit determined. When the BUS is free, this desired BUS address is sent. If an arbitration error occurs according to the multimaster protocol of the I 2 C-BUS, this must be repeated. If the battery unit receives an ACK (acknowledge) bit at this address, this address is already occupied and the next address must be checked. If no ACK is received then this address is still available, unless at exactly the same time a second battery pack with the same BUS address also performs this transmission and has sent the same address at the same time. This can not be detected by any of the two battery units, since they have the same BUS addresses. Therefore, then the respective identification address of the respective battery unit is sent from the microcontroller by the firmware provided there, which is different for each battery unit. Thus, the battery units can be distinguished from each other by the BUS system. At the moment in which different data from two battery units are sent, one and the battery unit which has sent a "1" in the identification address is subject and must search for another free BUS address. This program is in the firmware of the microcontroller 8th contain.

2 zeigt die Adressenaussendung der beiden identisch aufgebauten Akkueinheiten 5 und 6, die jeweils die gleiche BUS-Adresse aufweisen, wobei in der Akkueinheit 5 die zusätzliche Identifikations-Adresse O × 80 und in der Akkueinheit 6 die Identifikations-Adresse O × 81 eingegeben ist. Nach dem Einstecken der beiden Akkueinheiten 5 und 6 senden diese zunächst ihre BUS-Adresse, anschließend einen auszuführenden Befehl und schließlich die je Akkueinheit unterschiedliche Identifikations-Adresse. 2 shows the address transmission of the two identical battery units 5 and 6 , each having the same bus address, wherein in the battery unit 5 the additional identification address O × 80 and in the battery unit 6 the identification address O × 81 is input. After inserting the two battery units 5 and 6 send them first their BUS address, then a command to be executed and finally the per battery unit different identification address.

Claims (1)

Verfahren zum Adressieren von Zusatzkomponenten, von denen mehrere an ein elektronisches Gerät ansteckbar sind, dessen elektronische Komponenten über ein serielles BUS-System verbunden sind und das bei gleichzeitiger Sendung von gleichen BUS-Adressen einen Arbitration-Error meldet, wobei diese Zusatzkomponenten jeweils gleich aufgebaut sind, jeweils die gleiche BUS-Adresse besitzen und einen Mikrokontroller aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass im Mikrokontroller der Zusatzkomponenten jeweils eine andere Identifikations-Adresse eingegeben wird und beim Einstecken der Zusatzkomponenten diese zunächst als Master ihre BUS- und anschließend ihre Identifikations-Adresse senden und beim Auftreten eines Arbitration-Errors die eine "0" sendende Zusatzkomponente die gewünschte Adresse erhält und die eine "1" sendende Zusatzkomponente eine andere freie Adresse suchen muß.Method for addressing additional components, several of which are connected to an electronic device, whose electronic components are connected via a serial bus system and which reports an arbitration error while transmitting the same BUS addresses, these additional components are each constructed the same , each having the same bus address and having a microcontroller, characterized in that in the microcontroller of the additional components in each case a different identification address is entered and inserting the additional components that first as a master their BUS and then send their identification address and at Occurrence of an arbitration error which receives a "0" sending additional component, the desired address and a "1" sending additional component must search another free address.
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