DE19701586A1 - Stowage device for control and/or supply cables/conductors of helically moving tender- and feed-device e.g. for motor vehicles multi-storey parking block of helical design - Google Patents

Stowage device for control and/or supply cables/conductors of helically moving tender- and feed-device e.g. for motor vehicles multi-storey parking block of helical design

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DE19701586A1
DE19701586A1 DE1997101586 DE19701586A DE19701586A1 DE 19701586 A1 DE19701586 A1 DE 19701586A1 DE 1997101586 DE1997101586 DE 1997101586 DE 19701586 A DE19701586 A DE 19701586A DE 19701586 A1 DE19701586 A1 DE 19701586A1
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Alfred Dr Mueller
Christian Dipl Ing Otterbeck
Roland Dipl Ing Peiz
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
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Abstract

A storage device for at least one control and/or supply cable or conductors of a helical movable (i.e. rotatable and linearly moving) tender- and feed-device (4) for storage constructions, especially for parking blocks of spiral design, is described. Such a parking house has storage places (1) for cars in a spiral around a shaft (3). There is a device (7) to guide the cable (5) into the storage device (6). The guide device is designed so that with it, the guiding of a number of single conductors can be implemented. There is yet another device (8) in the form of a central winding dome or a pot-shaped storage container or basket and the guide device is in the upper region of this device. This last device can turn relative to the guide device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Ablagevorrichtung für Steuerungs- und/oder Versor­ gungskabel oder -leitungen einer schraubenartig beweglichen, d. h. drehbaren und linear beweglichen Tender- und Fördereinrichtung für Lagerbauwerke, ins­ besondere für Parkhäuser in Wendelform, in welchen um einen Schacht herum wendelartig Abstellplätze für Kraftfahrzeuge vorgesehen sind.The invention relates to a storage device for control and / or utility cable or wires of a screw-like movable, d. H. rotatable and linearly movable tender and conveyor for warehouse structures, ins especially for multi-storey car parks in which around a shaft helical parking spaces for motor vehicles are provided.

Ein Problem der Parksysteme mit wendelartigem Aufbau besteht darin, daß sich das Fördergerät (Tender) um die eigene Achse dreht und dabei gleichzeitig eine Linearbewegung ausführt. Dadurch müssen alle Leitungsverbindungen zwischen feststehendem Parkhausteil und Tender sowohl Längenänderungen wie auch Verdrehungen aufnehmen.A problem with parking systems with a helical structure is that the conveyor (tender) rotates around its own axis and at the same time one Performs linear motion. This means that all line connections between fixed parking garage part and tender both length changes as well Pick up twists.

Zur Lösung dieses Problems schlägt die gattungsgemäße DE PS 44 09 109 C1 vor, die Ablagevorrichtung mit einem offenen Hohlraum zu versehen, in dem das Kabel abgelegt wird. Der Außenumfang dieses Hohlraumes soll derart bemessen werden, daß er der Steigung H des Tenders bei einer Umdrehung um 360° ent­ spricht. Dies sei vorteilhaft, da sich das Kabel am leichtesten auf einem Durch­ messer D von
To solve this problem, the generic DE PS 44 09 109 C1 proposes to provide the storage device with an open cavity in which the cable is stored. The outer circumference of this cavity should be dimensioned such that it speaks ent the slope H of the tender at a rotation of 360 °. This is advantageous because the cable is easiest on a diameter D of

D = H/π
D = H / π

ablege. Ergänzend wird in der o.g. Schrift ein Korrekturfaktor benannt, der den endlichen Durchmesser des Kabels berücksichtigt. Nicht erkannt wird allerdings, daß der endliche Durchmesser, der sich aus der Gesamtheit der zu bündelnden Einzelkabel, -adern oder -leitungen ergibt, sowohl in der Höhe des sich bilden­ den Kabelstapels wie auch im Kabeltopfdurchmesser zu berücksichtigen ist. Selbst wenn eine Berücksichtigung der vorstehend genannten Faktoren erfolgt, wird das reale Verhalten von Kabel und Leitungen allerdings immer noch nur ungenügend berücksichtigt. Die zum Tender zu leitenden Versorgungs- und Steuerleitungen besitzen sehr unterschiedliche Steifigkeiten und weisen infolge­ dessen ein sehr unterschiedliches Biege- und Wickelverhalten auf. Ein Abstim­ men der Eigenschaften vieler verschiedener Einzelleitungen (z. B. Steuerleitun­ gen und Versorgungsleitungen) ist in der Praxis nicht realisierbar. Vorschläge und Versuche, alle Einzelleitungen zu einer Gesamtleitung zu bündeln oder auch nur mehrere Einzelleitungen zu Teilleitungen zusammenzufassen, scheitern in der Praxis daran, daß die Biegesteifigkeit des Gesamtkabelstranges so groß wird, daß der sich aus obiger Formel ergebende Wickelradius nicht mehr erreichbar ist.put down. In addition, the above Font named a correction factor that the finite diameter of the cable is taken into account. However, it is not recognized that the finite diameter resulting from the totality of the bundled Single cables, wires or lines result, both in the amount of form the cable stack as well as in the cable pot diameter must be taken into account. Even if the above factors are taken into account, However, the real behavior of cables and wires is still only insufficiently considered. The supply and to be directed to the tender Control lines have very different stiffnesses and consequently have a very different bending and winding behavior. A vote the properties of many different individual lines (e.g. control lines and supply lines) cannot be realized in practice. proposals and attempts to bundle all individual lines into one overall line or also just combining several individual lines into sub-lines fails in in practice that the bending stiffness of the entire cable harness becomes so great that the winding radius resulting from the above formula can no longer be reached.

Ein weiteres Problem zusammengebündelter Kabel liegt darin, daß bei Beschädi­ gung eines einzelnen Kabels zum Wechseln dieses Kabels stets zunächst die Bündelung gelöst und nach dem Austausch der defekten Ader das Kabel neu ge­ bündelt werden muß.Another problem of bundled cables is that damaged a single cable to change this cable always first Bundling released and after replacing the defective core, the cable is re-ge must be bundled.

Weiterhin muß beim Bündeln berücksichtigt werden, daß sich bei parallel ge­ bündelten Kabeln beim Ablegen des Kabels auf dem Kabelstapel (im Kabeltopf) auf Grund des endlichen Durchmessers des gebündelten Stranges am inneren Wickeldurchmesser eine andere gestreckte Länge als am äußeren Durchmesser ergibt. Dadurch bilden sich Schlaufen, denn der Kabelstrang verdreht sich zur Gewährleistung eines Längenausgleiches. Dieser Längenausgleich könnte kon­ struktiv dadurch realisiert werden, daß die Einzelkabel verdrillt (verseilt) gebün­ delt werden. Allerdings wird ein Kabelaustausch gegenüber der reinen Bünde­ lung damit nochmals wesentlich erschwert.Furthermore, when bundling, it must be taken into account that at parallel ge bundled cables when laying the cable on the cable stack (in the cable pot) due to the finite diameter of the bundled strand on the inside Winding diameter is a different length than the outer diameter  results. This creates loops because the cable harness twists Ensuring a length compensation. This length compensation could con can be structurally realized by twisting the individual cables together be delt. However, a cable exchange compared to the pure frets This makes it much more difficult.

In der Summe ergibt sich für alle bekannten Varianten ein unbefriedigendes Wickelverhalten, das stets zu einer starken Beanspruchung der Kabel führt. Die­ se Beanspruchung besteht im wesentlichen in einer Verdrehung (Torsion) und in einer starken Zugbelastung der Kabel und Leitungen. Die Erfindung zielt darauf ab, dieses Problem zu beheben.All in all, there is an unsatisfactory result for all known variants Winding behavior that always leads to heavy strain on the cables. The This stress essentially consists of twisting (torsion) and a strong tensile load on the cables and wires. The invention aims starting to fix this problem.

Die Erfindung erreicht dieses Ziel durch den Gegenstand des Anspruches 1. Die erfindungsgemäße Ablagevorrichtung zeichnet sich damit gegenüber dem gat­ tungsgemaßen Stand der Technik dadurch aus, daß eine Führungseinrichtung zum Einführen des Kabels in die Ablagevorrichtung vorgesehen ist. Als beson­ ders vorteilhaft hat es sich ferner herausgestellt, wenn die Führungseinrichtung derart ausgebildet bzw. so bemessen ist, daß mit ihr die Führung einer Mehrzahl von Einzelleitungen möglich ist.The invention achieves this aim by the subject matter of claim 1. Die Storage device according to the invention is thus distinguished from the gat appropriate state of the art characterized in that a guide device is provided for inserting the cable into the storage device. As a special it has also been found to be advantageous if the guide device is designed or dimensioned such that the leadership of a plurality of single lines is possible.

Dadurch, daß die Kabel beim Wickeln geführt werden, läßt in einfachster Weise das ungleiche und unkontrollierte Ablegen vermeiden. Da die Kabel ferner be­ vorzugt ungebündelt (also als Einzelkabel oder Leitungen) aufgewickelt werden, lassen sich zudem auf einfachste Weise die Probleme der hohen Biegesteifigkeit beheben.The fact that the cables are guided during winding can be done in the simplest way avoid unequal and uncontrolled filing. Since the cables are also be preferably unwound (i.e. as individual cables or lines), the problems of high bending stiffness can also be solved in the simplest way remedy.

Zur Erzielung besonders guter Wickelergebnisse ist es vorteilhaft, wenn der Führmechanismus gegenüber dem Drehwinkel des Tenders einerseits ständig fix zum stehenden Teil des Parkhauses orientiert ist und andererseits bezüglich der Höhenkoordinate stets mit dem Tender mitläuft. Die Aufnahmeeinrichtung ist daher nach vorteilhaften Varianten der Erfindung relativ zur Führungseinrich­ tung verdrehbar und zudem linear höhenverschieblich an einer zentralen - am Lagerwerk unbeweglich angebrachten - Verdrehsicherung angeordnet. Die Ver­ drehsicherung läßt sich z. B. nach Art eines Profiles, einer Säule mit Nut oder eines Mehrkantrohres ausbilden.To achieve particularly good winding results, it is advantageous if the Guide mechanism on the one hand constantly fixed in relation to the angle of rotation of the tender is oriented towards the standing part of the parking garage and on the other hand with regard to the Height coordinate always runs with the tender. The receiving device is therefore according to advantageous variants of the invention relative to the guide device  can be rotated and is also linearly adjustable in height at a central - am Bearing structure attached immovably - anti-rotation device arranged. The Ver anti-rotation can be z. B. in the manner of a profile, a column with groove or of a polygonal tube.

Alternativ ist es auch denkbar, daß die Führungseinrichtung neben der Linear­ bewegung selbst Drehbewegungen ausführt, und zwar beispielsweise mittels ei­ nes eigenen Antriebes (nicht dargestellt), der die Führungseinrichtung stets ge­ gen die Tenderbewegung antreibt, so daß der Punkt der Kabeleinführung stets in einem fixen Winkel zum Parkhaus orientiert ist. Optimiert wird diese Variante der Erfindung durch eine Einrichtung zur Erfassung des Drehwinkels des Ten­ ders. Die Abweichung zwischen der gewollten Einführposition und diesem Drehwinkel kann dann mittels des Drehantriebes und eines entsprechenden Meßsystems stets nachgeregelt werden.Alternatively, it is also conceivable that the guide device in addition to the linear movement itself performs rotary movements, for example by means of an egg nes own drive (not shown) that always ge the guide device gen drives the tender movement, so that the point of the cable entry is always in is oriented at a fixed angle to the parking garage. This variant is optimized the invention by a device for detecting the angle of rotation of the Ten The difference between the desired insertion position and this The angle of rotation can then be achieved by means of the rotary drive and a corresponding one Measuring system are always readjusted.

Die Aufnahmevorrichtung weist zudem bevorzugt einen zentralen Wickeldorn, einen Ablagetopf oder einen Ablagekorb auf, wobei die Führungseinrichtung im oberen Bereich der Aufnahmevorrichtung angeordnet ist. Überraschend ist da­ bei, daß die Dimensionen der Aufnahmeeinrichtung weitgehend beliebig gewählt werden können, sofern die Leitungen bzw. das Kabel nur von der Führungsein­ richtung in geeigneter Weise ordentlich in die Aufnahmeeinrichtung geführt wird.The receiving device also preferably has a central winding mandrel, a storage pot or a storage basket, the guide device in upper area of the receiving device is arranged. Surprisingly there is in that the dimensions of the receiving device are largely chosen arbitrarily can be provided that the lines or the cable only from the management direction properly guided in a suitable manner in the receiving device becomes.

Als konstruktiv unkompliziert und in der Praxis auch im Dauerbetrieb sicher haben sich ferner folgende Weiterbildungen der Erfindung herauskristallisiert: Dabei weist die Führungseinrichtung wenigstens zwei senkrecht zur Verdrehsi­ cherung radial nach außen ragende Arme auf, zwischen welchen das Kabel zur Aufnahmeeinrichtung geführt wird. Die Führung wird ferner erleichtert, wenn an den radial nach außen ragenden Armen sich ebenfalls radial erstreckende Rollen angeordnet sind. As structurally uncomplicated and safe in practice, even in continuous operation the following further developments of the invention have also emerged: The guide device has at least two perpendicular to the twist radially outwardly projecting arms, between which the cable to Recording device is performed. Leadership is also facilitated if on the radially outwardly projecting arms also radially extending Roles are arranged.  

Zur Gewährleistung der Linearbewegung der Ablagevorrichtung ist es zudem auf einfache Weise möglich, daß die radial nach außen ragenden Arme um einen oberen Ring der Aufnahme-Einrichtung greifen, so daß der Ring bei Linear- bzw. Höhenbewegungen der Aufnahmeeinrichtung als Mitnehmer wirkt. Optional können die radial nach außen ragenden Arme am oberen Ring rollengelagert werden und es können an der Führungseinrichtung weitere Walzen zur Kabel­ führung angeordnet sein.It is also to ensure the linear movement of the storage device easily possible that the radially outwardly projecting arms around one grab the upper ring of the receiving device so that the ring with linear or Height movements of the receiving device acts as a driver. Optional the radially outwardly projecting arms can be roller-supported on the upper ring and there can be additional rollers for cables on the guide device leadership be arranged.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezug auf die Zeichnung näher beschrie­ ben. Es zeigt:The invention is described in more detail below with reference to the drawing ben. It shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung; Fig. 1 is a schematic representation of a first embodiment of the invention;

Fig. 2 eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels der Erfindung. Fig. 2 is a schematic representation of a further embodiment of the invention.

Fig. 1 zeigt einen Abschnitt eines wendelförmigen Parkhauses mit Parkboxen 1 für Personenkraftwagen 2, die um einen zentralen Schacht 3 herum angeordnet sind, in welchem eine Tendereinrichtung 4 nach oben und unten geschraubt werden kann und somit sowohl eine Linear- als auch eine Drehbewegung aus­ führt. Fig. 1 shows a section of a helical parking garage with parking boxes 1 for passenger cars 2 , which are arranged around a central shaft 3 , in which a tender device 4 can be screwed up and down and thus performs both a linear and a rotary movement .

Mit der Tendereinrichtung 4 werden bei einem vollautomatischen wendelartigen Parkhaus in bekannter Weise die Autos vom Eingang des Parkhauses zu den Parkboxen und zurück transportiert. Hierzu weist die Tendereinrichtung eine hier nicht dargestellte Übergabeeinrichtung auf, mit der die Fahrzeuge vollauto­ matisch zwischen Tendereinrichtung und Stellplatz übergeben werden. Der Ten­ der muß selbstverständlich zum Antrieb mit Energie versorgt werden, ferner ist seine Bewegung geeignet zu steuern. Es ist daher notwendig, eine Vielzahl an Leitungen entweder einzeln oder in Form eines gebündelten Kabels 5 zum Ten­ der zu führen. Da sich Schleifkontakte infolge der u. U. auftretenden größeren Leistungen und infolge der Notwendigkeit zur fehlerfreien Übertragung der Steuersignale nicht bewährt haben, ist es zudem nötig, das Kabel der "Höhen"-Linearbewegung und der überlagerten Drehbewegung auszusetzen.With the tender device 4 , the cars are transported from the entrance of the parking garage to the parking boxes and back in a known manner in a fully automatic spiral parking garage. For this purpose, the tender device has a transfer device, not shown here, with which the vehicles are automatically transferred between the tender device and the parking space. The Ten must of course be supplied with energy to drive it, and its movement must also be suitably controlled. It is therefore necessary to run a large number of lines either individually or in the form of a bundled cable 5 to the Ten. Since sliding contacts due to u. U. occurring larger powers and due to the need for error-free transmission of the control signals have not proven, it is also necessary to expose the cable to the "height" linear movement and the superimposed rotary movement.

Erfindungsgemäß wird die Ablagevorrichtung 6 für das Steuerungs- und/oder Versorgungskabel des schraubenartig drehbaren und linear beweglichen Tenders 4 mit einer Führungseinrichtung 7 zum Einführen des Kabels 1 in die Ablage­ vorrichtung 6 versehen. Eine detaillierte Ansicht der Ablagevorrichtung 6 nebst der daran angeordneten Führungseinrichtung 7 zeigt Fig. 2. Die Ablagevorrich­ tung 6 ist bei diesem Ausführungsbeispiel am Tender 4 angeordnet: sie bewegt sich zusammen mit dem Tender auf und ab und dreht sich mit diesem mit. Bei einer Abwärtsbewegung wird das in einem Aufnahmekorb befindliche Kabel 5 freigegeben, während es beim Steigen des Tenders in der Aufnahmevorrichtung abgelegt wird. Es wäre alternativ (nicht dargestellt) allerdings auch denkbar, die Aufnahmeeinrichtung 6 nebst Führungseinrichtung auf dem Boden des Park­ hauses 1 anzuordnen, so daß bei einem Absenken des Tenders 4 das Kabel 5 nicht ab- sondern aufgewickelt wird.According to the storage device 6 for the control and / or supply cable of the screw-like rotatable and linearly movable tender 4 is provided with a guide device 7 for inserting the cable 1 into the storage device 6 . FIG. 2 shows a detailed view of the storage device 6 together with the guide device 7 arranged thereon . The storage device 6 is arranged on the tender 4 in this exemplary embodiment: it moves up and down together with the tender and rotates with it. In the case of a downward movement, the cable 5 located in a receiving basket is released, while it is placed in the receiving device when the tender rises. It would alternatively (not shown), however, also conceivable to arrange the receiving device 6 together with the guide device on the floor of the parking house 1 , so that when the tender 4 is lowered, the cable 5 is not unwound but wound up.

Nach Fig. 2 wird die raumfeste Orientierung sowie die Höhenführung durch eine zentrale Verdrehsicherung sichergestellt, die hier als Vierkantrohr 9 mit darauf verschieblich geführtem Rahmen 10 ausgebildet ist.According to FIG. 2, the fixed orientation and the height guidance are ensured by a central anti-rotation device, which is designed here as a square tube 9 with a frame 10 guided thereon.

Neben dem problemlosen Auf- und Abwickeln der Leitungen des Kabels 5 ergibt sich mit der Erfindung ein weiterer Vorteil: Da das Kabel 5 geführt abgelegt wird, wird kein exakt bemessener Kabeltopf oder Wickeldorn mehr benötigt, denn das Kabelbündel schießt quasi "automatisch" Lage für Lage geordnet auf. Als Stütze kann, damit bei großen Stapelhöhen dieser Kabelstapel nicht umfällt, die Aufnahmeeinrichtung, beispielsweise der Korb 8 oder ein innerer Wickeldorn (nicht dargestellt) vorgesehen sein. Bemerkenswert ist, daß für diese Elemente infolge der Erfindung keinerlei besondere Anforderungen bezüglich des Durch­ messers mehr bestehen. Bei der Ausführung als Dorn kann der Durchmesser al­ lerdings relativ klein, bei der Ausführung als Korb 8 dagegen wesentlich größer als der Wickeldurchmesser gewählt werden. Als günstig hat es sich erwiesen, dem Kabel als Wickelraum ein kreisringförmigen Korbschacht zur Verfügung zu stel­ len, dessen mittlerer Durchmesser ungefähr dem Wickeldurchmesser entspricht und dessen Volumen etwas größer als das aufzunehmende Kabelvolumen ist (unter Berücksichtigung der beim Ablegen entstehenden Zwischenräume).In addition to the problem-free winding and unwinding of the lines of the cable 5 , there is a further advantage with the invention: since the cable 5 is laid in a guided manner, an exactly dimensioned cable pot or winding mandrel is no longer required, because the cable bundle shoots "automatically" layer by layer ordered on. The support device, for example the basket 8 or an inner winding mandrel (not shown), can be provided as a support so that this stack of cables does not fall over at large stack heights. It is noteworthy that there are no special requirements regarding the diameter for these elements due to the invention. In the embodiment as a mandrel, the diameter can, however, be relatively small, but in the embodiment as a basket 8, on the other hand, it can be selected to be substantially larger than the winding diameter. It has proven to be advantageous to provide the cable as a winding space with an annular basket shaft, the average diameter of which corresponds approximately to the winding diameter and the volume of which is somewhat larger than the volume of the cable to be accommodated (taking into account the gaps that occur during storage).

Vom Rahmen 10 ragen zur Verdrehsicherung drei Arme 11a, b, c radial nach außen, die auf einem oberen Ring 12 des Korbes 8 aufliegen. Dabei wird das Ka­ bel 5 auf einfache Weise in dem Kreissegment geführt, daß zwischen den Armen 11a und 11b sowie dem Ring 12 gebildet wird. In Fig. 2 wird das Kabel 5 kabel­ bündelartig dargestellt, in der Praxis hat sich allerdings herausgestellt, daß es besonders vorteilhaft ist, wenn anstelle eines Kabelbündels Einzelleitungen zum Tender geführt werden. Zur weiteren Optimierung der Führungsfunktion sind an den radial nach außen ragenden Armen 11 ferner Rollen 13 angeordnet, die parallel zu den Armen 11 liegen, an diesen befestigt sind und ebenfalls radial zur Vierkantlängsachse 9 ausgerichtet sind. Die radial nach außen ragenden Arme 11 greifen ferner um den oberen Ring 12 herum, so daß der Ring 12 bei Linear- bzw. Höhenbewegungen des Tenders 4 als Mitnehmer wirkt. Die Arme 11 sind ferner mittels Untergreifrollen 14 am Ring 12 geführt, was die Mitnehmfunktion im Dauerbetrieb sicherstellt. Wie in Fig. 2 zu erkennen, liegt das aufgewickelte Ka­ bel 5 im Korb 8, der lediglich aus Stegen 15 und dem darauf befestigten Ring 12 besteht.Three arms 11 a, b, c protrude radially outward from the frame 10 to prevent rotation, which rest on an upper ring 12 of the basket 8 . The Ka bel 5 is performed in a simple manner in the circle segment that between the arms 11 a and 11 b and the ring 12 is formed. In Fig. 2, the cable 5 is shown as a bundle of cables, but in practice it has been found that it is particularly advantageous if individual lines are led to the tender instead of a bundle of cables. To further optimize the guiding function, rollers 13 are also arranged on the radially outwardly projecting arms 11 , which lie parallel to the arms 11, are fastened to them and are also aligned radially to the square longitudinal axis 9 . The radially outwardly projecting arms 11 also engage around the upper ring 12 , so that the ring 12 acts as a driver during linear or vertical movements of the tender 4 . The arms 11 are also guided by means of gripping rollers 14 on the ring 12 , which ensures the driving function in continuous operation. As can be seen in Fig. 2, the wound Ka bel 5 lies in the basket 8 , which consists only of webs 15 and the ring 12 fastened thereon.

BezugszeichenlisteReference list

11

Parkboxen
Parking boxes

22nd

Personenkraftwagen
Passenger cars

33rd

Schacht
Shaft

44th

Tendereinrichtung
Tender facility

55

Kabel
electric wire

66

Ablagevorrichtung
Storage device

77

Führungseinrichtung
Management facility

88th

Aufnahmevorrichtung, Korb
Cradle, basket

99

Verdrehsicherung
Anti-rotation device

1010th

Rahmen
frame

1111

a, b, c Arme
a, b, c arms

1212th

Ring
ring

1313

Rollen
roll

1414

Untergreifrollen
Under gripping rollers

1515

Stege
Footbridges

Claims (13)

1. Ablagevorrichtung für wenigstens ein Steuerungs- und/oder Versorgungs­ kabel (5) oder -leitungen einer schraubenartig beweglichen, d. h. drehbaren und linear beweglichen Tender- und Fördereinrichtung (4) für Lagerbau­ werke, insbesondere für Parkhäuser in Wendelform, in welchen um einen Schacht (3) herum wendelartig Abstellplätze (1) für Kraftfahrzeuge (2) vor­ gesehen sind, gekennzeichnet durch eine Führungseinrichtung (7) zum Einführen des Kabels (5) in die Ablagevorrichtung (6).1. Storage device for at least one control and / or supply cable ( 5 ) or lines of a screw-like movable, ie rotatable and linearly movable tender and conveyor ( 4 ) for warehouse works, especially for multi-storey car parks in which around a shaft ( 3 ) around helical parking spaces ( 1 ) for motor vehicles ( 2 ) are seen, characterized by a guide device ( 7 ) for inserting the cable ( 5 ) into the storage device ( 6 ). 2. Ablagevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtung derart ausgebildet ist, daß mit ihr die Führung einer Mehrzahl von Einzelleitungen realisierbar ist.2. Storage device according to claim 1, characterized in that the Guide device is designed such that the leadership of a A plurality of individual lines can be implemented. 3. Ablagevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Aufnahmeeinrichtung (8) nach Art eines zentralen Wickeldornes oder nach Art eines topfförmigen Ablagebehälters oder -korbes, wobei die Führungs­ einrichtung (7) im oberen Bereich der Aufnahmeeinrichtung angeordnet ist.3. Storage device according to claim 1 or 2, characterized by a receiving device ( 8 ) in the manner of a central winding mandrel or in the manner of a pot-shaped storage container or basket, the guide device ( 7 ) being arranged in the upper region of the receiving device. 4. Ablagevorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeeinrichtung (8) relativ zur Führungseinrichtung (7) verdreh­ bar ist.4. Storage device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the receiving device ( 8 ) relative to the guide device ( 7 ) is rotatable bar. 5. Ablagevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Führungseinrichtung (7) linear höhenverschieblich an einer zentralen - am Lagerwerk unbeweglich angebrachten - Verdrehsi­ cherung angeordnet ist.5. Storage device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide device ( 7 ) is linearly displaceable in height at a central - arranged immovably on the storage unit - arranged in rotation. 6. Ablagevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Verdrehsicherung ein Profil, eine Säule mit Nut oder ein Mehrkantrohr (9) sowie ein entsprechend geformtes Gegenstück (Rahmen 10) umfaßt.6. Storage device according to one of the preceding claims, characterized in that the anti-rotation device comprises a profile, a column with a groove or a polygonal tube ( 9 ) and a correspondingly shaped counterpart (frame 10 ). 6. Ablagevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Führungseinrichtung (7) wenigstens zwei senkrecht zur Verdrehsicherung radial nach außen ragende Arme (11) aufweist, zwi­ schen welchen das Kabel (5) zur Aufnahmeeinrichtung geführt wird.6. A storage device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide device ( 7 ) has at least two arms ( 11 ) projecting radially outwards perpendicular to the anti-rotation device, between which the cable ( 5 ) is guided to the receiving device. 7. Ablagevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß an den radial nach außen ragenden Armen (11) sich ebenfalls radial nach außen erstreckende Rollen (13) angeordnet sind.7. Storage device according to one of the preceding claims, characterized in that on the radially outwardly projecting arms ( 11 ) also radially outwardly extending rollers ( 13 ) are arranged. 8. Ablagevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die radial nach außen ragenden Arme (11) um einen obe­ ren Ring (12) der Aufnahmeeinrichtung (8) greifen, so daß der Ring (12) bei Linear- bzw. Höhenbewegungen der Tendereinrichtung (4) als Mitnehmer wirkt.8. Storage device according to one of the preceding claims, characterized in that the radially outwardly projecting arms ( 11 ) engage around an obe ren ring ( 12 ) of the receiving device ( 8 ), so that the ring ( 12 ) at linear or Height movements of the tender device ( 4 ) acts as a driver. 10. Ablagevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die radial nach außen ragenden Arme (11) am oberen Ring (12) rollengelagert sind (Untergreifrollen 14).10. Storage device according to one of the preceding claims, characterized in that the radially outwardly projecting arms ( 11 ) on the upper ring ( 12 ) are roller-mounted (lower gripping rollers 14 ). 11. Ablagevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Kabel (5) in dem Kreissegment geführt ist, daß zwi­ schen den Armen (11a, 11b) und dem Ring (12) liegt.11. Storage device according to one of the preceding claims, characterized in that the cable ( 5 ) is guided in the segment of a circle that between the arms ( 11 a, 11 b) and the ring ( 12 ). 12. Ablagevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Führungseinrichtung (7) einen Antrieb aufweist, der eine Relativverdrehung gegenüber der Aufnahmeeinrichtung (8) erlaubt. 12. Storage device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide device ( 7 ) has a drive which allows a relative rotation relative to the receiving device ( 8 ). 13. Ablagevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß an der Führungseinrichtung (7) Walzen zur Kabelfüh­ rung angeordnet sind.13. A storage device according to one of the preceding claims, characterized in that rollers for cable guidance are arranged on the guide device ( 7 ).
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