DE1966901B2 - PI RELAY - Google Patents

PI RELAY

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DE1966901B2
DE1966901B2 DE19691966901 DE1966901A DE1966901B2 DE 1966901 B2 DE1966901 B2 DE 1966901B2 DE 19691966901 DE19691966901 DE 19691966901 DE 1966901 A DE1966901 A DE 1966901A DE 1966901 B2 DE1966901 B2 DE 1966901B2
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output signal
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Horst Dipl.-Ing. 7000 Stuttgart Bader
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    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00Automatic controllers
    • G05B11/44Automatic controllers pneumatic only
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00Automatic controllers
    • G05B11/44Automatic controllers pneumatic only
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B6/00Internal feedback arrangements for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral or differential

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Description

lg, 15 Differenzdruckverstärker 19 mit zwei Ausgangssigna- lg, 15 differential pressure booster 19 with two output signals

% len A+ und A~ vorgesehen ist. Der Differenzdruckver-% len A + and A ~ is provided. The differential pressure

JS6. Die Erfindung betrifft ein PI-Relais. stärker 19 weist zwei Eingangssignale E+ und E- auf,JS 6 . The invention relates to a PI relay. stronger 19 has two input signals E + and E- ,

M Es ist bekannt, innerhalb von Reglern eine Proportio- von denen das Eingangssignal E+, das hier alsM It is known, within controllers, a proportional of which the input signal E + , which is here as

Τ nal-Integralfunktion von einem Signal zu bilden. pneumatischer Bruch vorliegt, eine gleichsinnige Ände-Τ to form the nal integral function of a signal. there is a pneumatic break, a change in the same direction

Außerdem ist es bereits bekannt, in Verbindungsleitun- 20 rung des Ausgangssignals A+ bewirkt. UmgekehrtIn addition, it is already known how the output signal A + is effected in the connecting line. Vice versa

gen innerhalb von Regelkreisen eine Pl-Wirkung bewirkt ein Anstieg des Eingangssignals bzw. desgen within control loops a PI effect causes an increase in the input signal or the

anzuwenden. Die hierzu verwendeten Bauteile benöti- Eingangsdruckes £- auch ein Ansteigen des Ausgangs-apply. The components used for this require input pressure £ - also an increase in output

p- gen mehr als zwei Druckkammern und weisen signals A - und ein Abfallendes Ausgangssignals A*. p- gen more than two pressure chambers and show signals A - and a decrease in output signal A *.

J" Düsen-Prallplattensysteme auf. Das Eingangssignal E+ wird dabei einem DruckteilerJ "Nozzle flapper systems. The input signal E + becomes a pressure divider

b Es sind Schaltungen für pneumatische Regler bekannt 25 eninommen, der aus den Widerständen 15 und 17 b Circuits for pneumatic regulators are known, which consists of resistors 15 and 17

L (DT-PS 18 01 240), bei denen die Signaldruckdifferenz gebildet ist, wobei am Widerstand 15 der Istwert νL (DT-PS 18 01 240), in which the signal pressure difference is formed, with the actual value ν at resistor 15

ρ zur Aussteuerung eines Differenzdruckverstärkers zwei anliegt und am Widerstand 17 der Ausgangsdruck A-. ρ for modulating a differential pressure booster two is applied and the output pressure A- at resistor 17.

I Druckteilern entnommen wird, an deren Widerständen Das Eingangssignal E- wird ebenfalls vom Ausgangs-I pressure dividers, at whose resistors the input signal E- is also taken from the output

der Istwert, der Sollwert und der Ausgangsdruck des druck A~ gebildet, der hier aber über ein Zeitglied 20the actual value, the setpoint and the output pressure of the pressure A ~ are formed, but here via a timer 20

Reglers angelegt sind. Durch die dort an den 30 dem Eingang zugeführt wird.Controller are created. Through which there is fed to the 30 to the entrance.

Druckteilern vorgenommene Summenbildung können Steigt der Istwert x, so steigt auch der über dem mechanische Vergleichsglieder und Düsenprallplatten- Druckteiler 15,17 beaufschlagte Eingangsdruck E+ und systeme entfallen. gleichsinnig damit das Ausgangssignal A+. Durch die Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe Verknüpfung des sich gegensinnig zu E+ ändernden zugrunde, ein pneumatisches PI-Relais zu schaffen, das 35 Ausgangssignals A- mit dem Widerstand 17 und über äußerst einfach im Aufbau ist. , das Zeitglied 20 mit dem Eingang E- des Differenz-Ausgehend von der Erkenntnis, daß bei geeigneter druckverstärker 19 wird in sehr einfacher Weise die Umgestaltung der bekannten, vorher erwähnten Reg- Wirkung eines PI-Relais erhalten,
lerschaltung dazu eine einfache Möglichkeit besteht, Ais Istwert wird in Vorstehendem das Signal besteht die Erfindung darin, daß ein Differenzdruckver- 40 verstanden, welches der Pl-Funkiion unterworfen stärker mit zwei sich gegensinnig zueinander ändernden werden soll.
If the actual value x rises, the input pressure E + applied via the mechanical comparison elements and nozzle baffle plate pressure divider 15, 17, and systems are omitted. in the same direction as the output signal A + . The present invention is based on the task of linking the opposite to E + changing, to create a pneumatic PI relay which has an extremely simple structure and an output signal A- with resistor 17 and over. , the timing element 20 with the input E- of the difference based on the knowledge that with a suitable pressure booster 19, the redesign of the known, previously mentioned regulating effect of a PI relay is obtained in a very simple manner,
There is a simple possibility for this purpose, as the actual value is in the above the signal, the invention consists in the fact that a differential pressure is understood, which is to be subjected to the PI function more strongly with two mutually opposite changes.

Claims (1)

t:t: L1 L 1 I Hierzu 1 Blatt ZeichnungenI 1 sheet of drawings C 1 ^ C 1 ^ 2 =2 = ff Ausgangssignalen vorgesehen ist, dessen eines Ein-ff output signals is provided, one of which is input % Patentanspruch: gangssignal einem Druckteiler entnommen ist, der vom % Claim: output signal is taken from a pressure divider, which from j|^ Istwert und von dem sich gegensinnig änderndenj | ^ actual value and the opposite changing S^ PI-Relais, dadurch gekennzeichnet, daß Ausgangssignal beaufschlagt ist und dessen anderesS ^ PI relay, characterized in that the output signal is applied and the other ψ. ein Differenzdruckverstärker (19) mit zwei sich s Eingangssignal von demselben Ausgangsdruck gebildet ψ. a differential pressure amplifier (19) with two s input signal formed from the same outlet pressure fb gegensinnig zueinander ändernden Ausgangssigna- wird, der dem Eingang über ein Zeitglied zugeführtfb output signal that changes in opposite directions is fed to the input via a timing element ψ len (A+, A~) vorgesehen ist, dessen eines Eingangs- wird. ψ len (A + , A ~) is provided, one of which is input. Ί signal (E+) einem Druckteiler (15, 17) entnommen Durch die Erfindung wird das Proportional-Integral- Ί signal (E +) taken from a pressure divider (15, 17). a ist, der vom Istwert fo)und von dem sich gegensinnig verhalten auf einfache Weise, insbesondere mit nur zweia is that of the actual value fo) and of which behave in opposite directions in a simple manner, in particular with only two ρ* ändernden Ausgangssignal (A-) beaufschlagt ist und io Druckkammern realisiert und ermöglicht, auf dasρ * changing output signal (A-) is applied and io pressure chambers are implemented and made possible on the P dessen anderes Eingangssignal (E-) von demselben Düse/Prallplattesystem zu verzichten. P to forego its other input signal (E-) from the same nozzle / flapper system. ' Ausgangsdruck (A-) gebildet wird, der dem Eingang Die Erfindung ist anhand der Zeichnung in der'Output pressure (A-) is formed, the input The invention is based on the drawing in the *H über ein Zeitglied (20) zugeführt wird. nachfolgenden Beschreibung erläutert.* H is supplied via a timer (20). explained below. P In der Zeichnung ist ein PI-Relais gezeigt, bei dem ein P The drawing shows a PI relay in which a
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JPS5694994A (en) * 1979-12-28 1981-07-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd Output circuit

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