DE1966759A1 - ANTI-SPIN DEVICE - Google Patents

ANTI-SPIN DEVICE

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Masaaki Morita
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Description

Anti-Schleuder-Vorrichtung. Anti-skid device.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anl-Schleuder-Vorrichtung für ein hydraulisches Kraft fährzeug-Brems system mit einem Bremsdrucksteuerventil, dessen Plunger beim Auftreten eines Radschlupfes in Richtung einer Minderung des Bremsdrucks bewegbar ist. The invention relates to an Anl centrifugal device for a hydraulic vehicle brake system with a brake pressure control valve, its plunger when a wheel slip occurs in the direction of a reduction in the Brake pressure is movable.

Derartige Anti-Schleuder-Vorrichtungen, die der Sicherheit des Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs dienen sollen, indem sie ein Blockieren der Räder vermeiden, können andererseits eine große Gefahr darstellen, wenn sie in Folge eines Defekts die von ihnen ausgelösteGegenmaßnahme, nämlich die Bremsdruckminderung über länger Zeit anstehen lassen so daß das Fahrzeug in dieser Zeit nicht mehr gebremst werden kann. Such anti-skid devices that improve the safety of driving of the motor vehicle by preventing the wheels from locking, on the other hand, they can represent a great danger if they are the result of a defect the countermeasure they triggered, namely the brake pressure reduction over a longer period of time Allow time to wait so that the vehicle can no longer be braked during this time can.

Wenn beispielsweise eine Anti-Schleuder-Vorrichtung der eingangs genannten Art eine Membananordnung zur Steuerung des Bremsdrucksteuerventils aufweist, die entsprechend der Differenz zwischen dem Atmosphärendruck und dem Vakuum in dem Einlaßverteilerrohr der Maschine unter Mitwirkung einer Feder betätigt'wird, so kann bei schadhaftem Ventilkörper oder Ausfall der Feder der Membrananordnung eine Rückstellung des Bremsöldrucks auf den ursprünglichen Druckwert unmöglich werden, so daß keine Bremswirkung mehr hervorgebracht werden kann. For example, if an anti-skid device of the opening said type has a membrane arrangement for controlling the brake pressure control valve, which corresponds to the difference between the atmospheric pressure and the vacuum in the The inlet manifold of the machine is actuated with the assistance of a spring, so can be a defective valve body or failure of the spring of the diaphragm assembly It becomes impossible to restore the brake oil pressure to the original pressure value, so that no more braking effect can be produced.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anti-Schleuder-Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die im Falle ihres Defekts einen normalen Bremsbetrieb ermöglicht. The invention is based on the object of an anti-skid device of the type mentioned at the beginning, which in the event of its defect a normal Braking operation enabled.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemSß dadurch gelöst, daß der Anti-Schleuder-Vorrichtung eine Sicherheitseinrichtung zu deren Überwachung zugeordnet ist, die ein bei intakter Anti-Schleuder-Vorrichtung geschlossenes UmgehungsventilX aufweist, daß dem Bremsdrucksteuerventil parallel geschaltet ist und von einer Störungsfeststelleinrichtigung über eine Umwegsignalerzeugungseinrichtung und eine Umwegvdntilsteuereinrichtung ansteuerbar ist. This object is achieved according to the invention in that the anti-skid device a safety device is assigned to monitor it, which is an intact Anti-skid device has closed bypass valve X that the brake pressure control valve is connected in parallel and from a fault detection device via a detour signal generating device and a bypass valve control device can be controlled.

Bei einem Defekt der Anti-Schleuder-Vorrichtung öffnet somit das Umgehungsventil,so daß der Bremsdruck unabhängig von dem Zustand des Bremsdrucksteuerventils an die Bremszylinder der Räder gelangen kann. If the anti-skid device is defective, it will open Bypass valve so that the brake pressure regardless of the state of the brake pressure control valve can get to the brake cylinders of the wheels.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt: Fig. 1 und 2 eine schematische Darstellung einer Anti-Schleuder-Vorrichtung, Fig. 3 ein Blockschaltbild einer Schleudersignalfeststellvorrichtung, bei der die Drehung der Räder auf beiden Fahreugseiten überwacht wird, Fig. 4 eine graphische Darstellung der zeitlichen Abhängigkeit des Brensoldrucks, Fig. 5 ein Blockschaltbild einer Anti-Schleuder-Vorrichtung mit einer Sicherheitseinrichtung in einem Bremsöldrucksystem gemäß der vorliegenden Erfindung, Fig. 6 und 7 Ansichten einer anderen Ausführungsform der Sicherheitsvorrichtung, die mit zud dem Bremsöldrucksystem und der Anti-Schleuder-Vorrichtung verbunden ist, Fig. 8 und 9 Ansichten einer Umgehungsventilsteuereínrichtung, eines Schalters und eines Drucksteuerventils, wie sie gemäß einer Ausführungsform der Erfindung-angeordnet sind,-Big. 10 eine Schaltung der in den Fig. 5,6- und 7 gezeigten Einrichtung zur Erzeugung des Umgehungssignais, und Fig. 11 und 12 Ansichten einer andern Ausführungsform der Umgehungsventilsteuereinrichtung. The invention is explained below with reference to the description of exemplary embodiments explained in more detail with reference to the drawing. In the drawing shows: Fig. 1 and 2 a schematic representation of an anti-skid device, FIG Block diagram of a spin signal detection device in which the rotation of the Wheels on both sides of the vehicle is monitored, Fig. 4 is a graphic representation the time dependency of the Brensol pressure, FIG. 5 is a block diagram of a Anti-skid device with a safety device in a brake oil pressure system according to the present invention, Figs. 6 and 7 are views of another embodiment the safety device associated with the brake oil pressure system and the anti-skid device 8 and 9 are views of a bypass valve control device, a Switch and a pressure control valve, as they are according to an embodiment of the Invention-are arranged, -Big. 10 is a circuit of that shown in FIGS. 5, 6 and 7 Device for generating the bypass signal, and Fig. 11 and 12 views of another embodiment of the bypass valve controller.

DieAnti-Schleuder-Vorrichtung gemäß Fig. 1 und 2 enthält eine Bremseinrichtung 10, eine bydraulische Drucksteuereinrichtung 11, eine Preßluftsteuereinrichtung 12, ein Magnetventil 13 und eine ein Schleudern feststellende Signaleinrichtung 14 enthält.The anti-skid device according to Figures 1 and 2 includes a braking device 10, a hydraulic pressure control device 11, a compressed air control device 12, a solenoid valve 13 and a signal device which detects a skidding 14 contains.

Die Bremseinrichtung 10 umfaßt ein Bremspedal 20, einen Druckzylinder 21, vordere Radzylinder 22 und hintere Radzylinder= 23.The braking device 10 comprises a brake pedal 20, a pressure cylinder 21, front wheel cylinder 22 and rear wheel cylinder = 23.

Die hydraulische Drucksteuereinrichtung 11 enthält einen Bremsöleinlaß jO und einen Bremsölauslaß 31, wobei der Einlaß 30 über die Leitung -32 mit dem Druckzylinder 21 und der Auslaß 31 über die Leitung 33 mit den hinteren Radzylindern 23 ve-rbunden ist. Der Druckzylinder 21 wird durch das Bremspedal 20 betätiet und das von diesem Druckzylinder abgegebene Bremsöl wird den vorderen Radzylindern 22 und über die hydraulische Drucksteuereinrichtung 11 den hinteren Radzylindern 23 zugeführt.The hydraulic pressure control device 11 includes a brake oil inlet jO and a brake oil outlet 31, the inlet 30 via the line -32 with the Pressure cylinder 21 and the outlet 31 via line 33 to the rear wheel cylinders 23 is connected. The pressure cylinder 21 is actuated by the brake pedal 20 and the brake oil discharged from this pressure cylinder is supplied to the front wheel cylinders 22 and the rear wheel cylinders 23 via the hydraulic pressure control device 11 fed.

In einem Körper 34 der hydraulischen Steuereinrichtung 11 ist ein Stößel 35 vorgesehen; um den herum eine Ölabdichtung 36 vorgesehen ist, um ein Ausiaufen des Öls zu verhindern.In a body 34 of the hydraulic control device 11 is a Plunger 35 provided; around which an oil seal 36 is provided to prevent leakage to prevent the oil.

Den hinteren Radzylindern 23 wird Bremsol von dem Druckzylinder 21 über die Leitung 32, ein Rückschlagventil 37 und eine Leitung 33 zugeführt. Das Rückschlagventil 37 umfaßt einen Einlaß 30, eine Feder 40, ein Kugelventil 41 und einen-tugelventilsitz 42. Die Preßluftsteuereinrichtung 12 umfaßt ein Magnetventil 43, ein Überströmventil 44 und ein Uberströmventil 45. nas Magnetventil 43 enthält eine Magnetspule 46, ein Ventil 47 und eine Feder 48. Das Überströmventil 44 umfaßt ein Ventil 49, eine Feder 50 und eine Federeinstellschraube 51. Das oberströmventil 45 enthält ein Ventil 52 und eine Feder 53. Das Ventil 52 weist eine- Öffnung 55 auf, deren Zweck weiter unten noch näher beschrieben werden soll.Brake oil is supplied to the rear wheel cylinders 23 from the pressure cylinder 21 A check valve 37 and a line 33 are supplied via line 32. That Check valve 37 includes an inlet 30, a spring 40, a ball valve 41 and a ball valve seat 42. The compressed air control device 12 comprises a solenoid valve 43, an overflow valve 44 and an overflow valve 45. nas solenoid valve 43 contains a solenoid 46, a valve 47 and a spring 48. The spill valve 44 comprises a valve 49, a spring 50 and a spring adjustment screw 51. The overflow valve 45 includes a valve 52 and a spring 53. The valve 52 has an opening 55 the purpose of which will be described in more detail below.

Die Federkammer 56 des Magnetventils 43 ist über eine Leitung 58 mit einer Luftkammer 57 der hydraulischen Drucksteuerein-2-richtung 11 verbunden. Das Überströmventil 44 ist neben dem Magnetventil 43 angebracht und über eine Leitung 59 und ein SuftfiSter 60 mit der Atmosphäre verbunden. Das oberströmventil 45 ist über eine Leitung 61 mit einem Einlaßverteilerrohr 62 für'die Brennkraftmaschine und über eine Leitung 64 mit einer Vakuumkammer 63 verbunden. In der Vakuumkammer 63 wird immer ein bestimmtes konstantes Vakuum,- wie etwa z.B. ein Vakuum von - 500 mm Hg, aufrechterhalten.The spring chamber 56 of the solenoid valve 43 is connected via a line 58 an air chamber 57 of the hydraulic pressure control device 11 is connected. That Overflow valve 44 is attached next to the solenoid valve 43 and via a line 59 and a SuftfiSter 60 connected to the atmosphere. The overflow valve 45 is Via a line 61 with an inlet manifold 62 for the internal combustion engine and connected to a vacuum chamber 63 via a line 64. In the vacuum chamber 63 there is always a certain constant vacuum - such as e.g. a vacuum from - 500 mm Hg.

Das Magnetventil 13 umfaßt eine Magnetspule 65, ein Ventil 66 und eine Feder 67. Das Mågnetventil 13 ist über eine Leitung 68 mit dem Luftfilter 60 und über eine Leitung 69 gleichfalls mit der Luftkammer 57 der Öldrucksteuereinrichtung 11 verbunden. Wenn die Magnetspule 65 erregt wird, bewegt sich das Ventil 66 gegen die Spannung der Feder 67 in Fig. 1 nach rechts, wodurch der Atmosphärendruck über das Luftfilter 60, die Leitung 68, das Ventil 66 und die Leitung 69 in die Luftkammer 57 gelangt.The solenoid valve 13 includes a solenoid 65, a valve 66 and a spring 67. The solenoid valve 13 is connected to the air filter 60 via a line 68 and via a line 69 likewise to the air chamber 57 of the oil pressure control device 11 connected. When the solenoid 65 is energized, the valve 66 moves against it the tension of the spring 67 in Fig. 1 to the right, making the atmospheric pressure above the air filter 60, line 68, valve 66 and line 69 into the air chamber 57 reached.

Die Vakuumkammer 63 ist von der Luftkammer 57 durch eine-Membran 70 in einer Membrankammer 71 abgetrennt, wobei die Membran 70 angrenzend an den Stößel 35 angeordnet ist, so daß dieser normalerweise durch eine Feder 72 in der Zeichnung nach-oben gedrückt wird.The vacuum chamber 63 is separated from the air chamber 57 by a diaphragm 70 separated in a diaphragm chamber 71, the diaphragm 70 being adjacent to the plunger 35 is arranged so that this is normally supported by a spring 72 in the drawing is pushed up.

Die in Fig. 3 dargestellte Schleudersignalfeststelleinrichtung 14, die die Drehung der rechten und linken Räder in Porm von Impulsen feststellt, umfaßt zwei Läufer 81, 82, auf denen. -Zah ne vorgesehen sind, zwei elektromagnetische Aufnahmeeinrjohtungen 83, 84, zwei impulsformkreise 85, 86, zwei Geschwindigkeitsfestelieinrichtungen 87,- 88, Verzögerungsfest9telleinrichtungen 89, 90, zwei Schmitt-Kreise 91, 92 für die rechten Räder, zwei Schmitt-Kreise 93,- 94 für die linken-Räder, einen ODER-Ereis 95 für die Einrichtung zur Feststellung einer niedrigen Verzögerung, um das untere Verzögerungsverhältnis einzustellen,- einen ODER-Kreis 96 für die Einrichtung zur Feststellung einer hohen Verzögerung, -um das obere Verzögerungsverhältnis einzustellen, einen Leistungsverstärker 97 für das untere Verzögerungsverhältnis, einen Leistungsverstärker 98 für das obere Verzögerungsverhältnis, eine Einrichtung 99 zur Erzeugung einer konstanten Spannung, die Magnetspule 46 für das untere Verzogerungsverhältnis, die Magnetspule 65 für das obere Verzögerungsverhältnis, einen Zündschalter 100, einen Anhaltelampenschalter 101, einen rechten und einen linken Sicherheitsschalter 102 und 103.The spin signal detection device 14 shown in Fig. 3, which detects the rotation of the right and left wheels in the form of pulses two runners 81, 82 on which. -Tooth ne are provided, two electromagnetic Recording devices 83, 84, two pulse shape circles 85, 86, two speed setting devices 87, - 88, deceleration detection devices 89, 90, two Schmitt circles 91, 92 for the right Wheels, two Schmitt circles 93, - 94 for the left wheels, an OR circuit 95 for the device for determining a low delay, to set the lower delay ratio, - an OR circuit 96 for the Means for determining a high deceleration, -um the upper deceleration ratio set a power amplifier 97 for the lower delay ratio, an upper delay ratio power amplifier 98, a device 99 for generating a constant voltage, the magnetic coil 46 for the lower delay ratio, the solenoid 65 for the upper delay ratio, an ignition switch 100, a stop lamp switch 101, right and left safety switches 102 and 103.

Während der Fahrt des Kraftfahrzeuges erzeugen die eleXtromagnetischen Aufnahmeeinrichtungen 83, 84 Impulse ta- der Großenordnung von 90 Impulsen pro Radumdreheng. Die durch die Aufnahmeeinrichtungen 83, 84 erzeugten Impulse werden den Impulsformkreisen 85, 86 zugeführt, um die von diesen Aufeahmekreisen abgeleiteten Impulse in elektrische Reohteckimpulse umzuwandeln. Die durch die Impulsformkreise 85, 86 erhaltenen Rechteckimpulse werden auf die Geschwindigkeitsfe'ststelleinrichtung 87, 88-gegeben, wo sietintegriert werden1 um Spannungen zu erzeugen, die jeweils proportional den Radgeschwindig keiten sind. Die von den Geschwindigkeitsfeststelleinrichtungen 87, 88 erhaltenen Spannungen werden an die Verzogerungsfeststelleinrichtung weitergegeben, wo sie differenziert werden, um jeweils das Ausmaß der Geschwindigkeitsänderung festzustellen und um Spannungen zu erzeugen, die proportional dem Ausmaß der Verzögerung sind. Diese letzteren Spannungen werden den Schmitt-Kreisen 91, 92 bzw. 93, 94 zugeführt.While the vehicle is in motion, the electromagnetic Recording devices 83, 84 impulses of the order of 90 impulses per wheel revolution. The pulses generated by the receiving devices 83, 84 become the pulse shape circles 85, 86 to convert the pulses derived from these Aufeahmekreisen into electrical To convert Reohteck impulses. The square pulses obtained by the pulse shaping circuits 85, 86 are given to the speed adjustment device 87, 88, where they are integrated are1 to generate voltages, each proportional to the wheel speed opportunities are. The voltages obtained from the speed detectors 87, 88 are passed on to the delay detection device, where they are differentiated to determine the extent of the change in speed and around Generate voltages proportional to the amount of delay. These the latter voltages are fed to the Schmitt circuits 91, 92 and 93, 94, respectively.

Von diesen Schmitt-Kreisen erzeugen die Schmitt-Kreise 91, 93 vorbestimmte Spannungen, wenn auf sie solche Spannungen-gegeben werden, die 20 rad/sec2 entsprechen, während die Schmitt-Kreise 92, 94 bestimmte vorherbestimmte Spannungen erzeugen, wenn auf sie Spannungen gegeben werden, die 30 rad/sec entsprechen.Of these Schmitt circles, the Schmitt circles 91, 93 generate predetermined ones Tensions, if such tensions are applied to them, which correspond to 20 rad / sec2, while the Schmitt circles 92, 94 generate certain predetermined voltages, if they are subjected to voltages corresponding to 30 rad / sec.

Dem ODER-Kreis 95 werden die Ausgänge von den Schmitt-Kreisen 91, 93 zugeführt, so daß dieser ODER-Kreis einen Ausgang aufweist, wenn einer der beiden Ausgänge einen vorbestimmten Wert erreicht, und auf den ODER-Kreis 96 werden die Ausgänge von den Schmitt-Kreisen 92, 94 gegeben, so daß dieser ODER-Kreis einen Ausgang erzeugt, wenn einer der beiden Ausgänge einen vorbestimmten Wert erreicht.The OR circuit 95 receives the outputs from the Schmitt circuits 91, 93 is supplied so that this OR circuit has an output if one of the two Outputs reached a predetermined value, and on the OR circuit 96 are the Outputs from the Schmitt circuits 92, 94 given so that this OR circuit is a Output generated when one of the two outputs reaches a predetermined value.

Wenn andererseits-beide Verzögerungen unter vorbestimmte Werte absinken, werden ihre Ausgangsspannungen gleich Null.On the other hand, if both delays fall below predetermined values, their output voltages become zero.

Der von dem öDER-Kreis 95 erhaltene Ausgang wird auf den Leistungsverstarker 97 gegeben, durch den dieser verstärkt wird, und durch den Ausgangsstrom von diesem Leistungsverstärker 97 wird die Nat7',netspule 46 erregt, während der von dem ODER-Kreis 96 erhaltene Ausgang auf den Leistungsverstärker 98 gegeben wird, um diesen so zu verstärken, daß durch den Ausgangsstrom von dem leistungsverstärker 98 die Magnetspule 65 erregt wird.The output obtained from the ÖDER circuit 95 is applied to the power amplifier 97 by which this is amplified and by the output current from this Power amplifier 97 is energized by the Nat7 ', netspule 46 during that of the OR circuit 96 output obtained is given to the power amplifier 98 in order to do so amplify that by the output current from the power amplifier 98 the solenoid 65 is excited.

Die Sicherheitsschalter 102, 103 wirken so, daß sie die Ströme abschalten, die durch die Magnetspulen 46, 65 fließen, wodurch verhindert wird, daß die Magnetspulen 46, 65 Ströme auf Grund der Membranabsenkung durchlassen, die dazu dient; den Bremsöldruck weiter zu erniedrigen, so daß dieser keine Bremswirkung mehr ausübt, wenn die Leistungsverstärker 97 bzw. 98 defekt sind.The safety switches 102, 103 act in such a way that they switch off the currents, which flow through the solenoids 46, 65, thereby preventing the solenoids 46, 65 allow currents to pass due to the lowering of the membrane, which is used for this; the brake oil pressure to decrease further, so that this no longer exerts a braking effect when the power amplifier 97 or 98 are defective.

Wenn die Radverzögerung 20 radjsec2 erreicht, wird das Ventil 47 durch die Betätigung des -Magnetventils 43 in- Fig. 1 nach rechts bewegt, wodurch die Luftkammer 57 von dem Lufteinlaßverteilerohr 62 abgetrennt wird. Auf diese Weise wird der Luft druck in der Luftkammer 57 geregelt (niedriger als der Atmosphärendruck), da die von dem Luftfilter 60 über die Leitung 59 abgegebene Luft das Ventil 49 gegen die Spannung der Feder 50 nach links drückt. Andererseits wird die Vakuumkammer 63 mit dem Einlaßverteilerrohr 62 der Brennkraftmaschine über ein Rückschlagventil 104 verbunden, wodurch der Druck in der Vakuunkammer konstant -gehalten wird. Auf Grund der Druckdifferenz zwischen der Luftkammer 57 und der Vakuumkammer 63 wird die Membran 70 gegen die -Spannung- der Feder 72 in der Zeichnung abwärts bewegt, so daß sich der Stößel 35, der an der Membran angeordnet ist, nach abwärts bewegt (Fig. 1, 2), wodurch das Kugelventil 41 gegen den Ventilsitz 42 zur Anlage kommt, so daß das Bremsöl für die Radzylinder 23 der hinteren Räder abgesperrt wird, wobei sich das Volumen einer Ölkammer 39 vergrößert, da sich der Stößel35ig. 1, 2) nach abwärts bewegt, wo-durch der Bremsöldruck verringert wird, um die Hemmung bzw. die Blockierung des hinteren Rades aufzuheben, was durch die Kurve AB in Fig. 4 veranschaulicht wird.When the wheel deceleration reaches 20 radjsec2, the valve 47 is closed the actuation of the solenoid valve 43 in Fig. 1 moves to the right, whereby the Air chamber 57 is disconnected from the air inlet manifold 62. In this way the air pressure in the air chamber 57 is regulated (lower than atmospheric pressure), since the air discharged from the air filter 60 via the line 59 counteracts the valve 49 the tension of the spring 50 pushes to the left. On the other hand, the vacuum chamber 63 with the intake manifold 62 of the internal combustion engine via a check valve 104 connected, whereby the pressure in the vacuum chamber is kept constant. on The reason for the pressure difference between the air chamber 57 and the vacuum chamber 63 is the membrane 70 moves downwards against the tension of the spring 72 in the drawing, so that the plunger 35, which is arranged on the diaphragm, moves downwards (Fig. 1, 2), whereby the ball valve 41 comes to rest against the valve seat 42, so that the brake oil for the wheel cylinder 23 of the rear wheels is shut off, wherein the volume of an oil chamber 39 increases because the tappet 35ig. 1, 2) after moves downwards, whereby the brake oil pressure is reduced to the inhibition or the Unlock the rear wheel, which is illustrated by the curve AB in FIG will.

Wenn die Verzögerung der Räder einen vorbestimmten Wert, etwa einen Wert niedriger als 20 rad/sec2 erreicht, wird die Magnetspule 43 aügeschaltet, so daß das Ventil 47 in seine linke Stellung in der Zeichnung zurückkehrt, in der die Luftkammer 57 von dem-Tuftfilter 60 getrennt ist, während sich das Ventil 52 gegen die Spannung der Feder 53 in der Zeichnung nach rechts bewegt, wodurch die Luft in der Luftkammer 57 zu dem Einlaßverte-ilerrohr hin entweichen kann. In diesem Falle erhöht sich, wenn man annimmt,,daß stch das Ventil 52 des Uberströmventiles 45 wieder sehließt, wenn eine Druckdifferenz von etwa 100 mm Hg auftritt, der Bremsöldruck entsprechend-der Kurve BC; wenn der Öldruck den in Fig. 4 mit C' bezeichneten Punkt erreicht, schließt das Ventil 52, und die Luft strömt all-' mählich durch die Öffnung 55. Hierdurch kehrt der Bremsöldruck, da sich das-Kugelventil 41 allmählich von seinem Ventilsitz 42 abhebt, allmählich zu seinem normalen Wert zurück, was durch die Linie C'CD in Fig. 4 dargestellt ist.When the deceleration of the wheels is a predetermined value, such as a If a value lower than 20 rad / sec2 is reached, the solenoid 43 is switched off, see above that the valve 47 returns to its left position in the drawing, in which the Air chamber 57 is separated from the tuft filter 60, while the valve 52 is against the tension of the spring 53 moves to the right in the drawing, causing the air can escape in the air chamber 57 to the inlet manifold. In this The trap increases if one assumes, that the valve 52 of the overflow valve is stich 45 closes again when there is a pressure difference of about 100 mm Hg occurs, the brake oil pressure corresponding to the curve BC; if the oil pressure is as shown in Fig. 4, when the point marked C 'is reached, the valve 52 closes and the air flows gradually through the opening 55. This reverses the brake oil pressure as the ball valve 41 gradually lifts off its valve seat 42, gradually returning to its normal value back, which is represented by the line C'CD in FIG.

Wenn die Winkelverzögerungen der Räder verhältnismäßig groß sind, so daß sie etwa über 30 rad/sec² liegen, wird die Magnetspule 65 erregt, wodurch sich das Ventil 66 in der Zeichnung n?ch rechts bewegt, so daß Luft aus dem Luftfilter 60 über die Leitung 68, das Ventil 66 und die Leitung 69 in die Luftkarr1mer 57 eingeleitet wird. in diesem Fall wirkt der Atmosphärendruck direkt auf die Membran 70 ein, und der Stößel 35 wird weiter abgesenkt als bei den niedrigen Radverzögerungen, wodurch der Druck in den Radzylindern 23, da der Durchgang mit Bremsöl gefüllt ist und sich das Volumen der Ölkammer 105 vergrößert, scharf abnimmt, was durch d-ie Kurve ABEF in Fig. 4 dargestellt ist.If the angular decelerations of the wheels are relatively large, so that they are about 30 rad / sec², the solenoid 65 is energized, whereby the valve 66 moves to the right in the drawing, so that air out of the air filter 60 via the line 68, the valve 66 and the line 69 into the air chamber 57 is initiated. in this case the atmospheric pressure acts directly on the membrane 70 on, and the tappet 35 is lowered further than with the low wheel decelerations, whereby the pressure in the wheel cylinders 23, since the passage is filled with brake oil and the volume of the oil chamber 105 increases, decreases sharply, which is indicated by d-ie Curve ABEF is shown in FIG.

Wenn~das an das Magnetventil 13 gegebene Schleudersignal abgeschaltet wird, wird das Magnetventil 13 abgeschaltet, und dasVentil 66 schl-ießt sich. Wenn weiterhin- das Schleudersignal zu der Magnetspule 43 abgeschaltet wird, schließt sich das Ventil 47, so daß die Luft in der Luftkammer 57 über die Leitung 58 und das Uberströmventil 45 in das Einlaßverteilerrohr abgeführt wird. In diesem Falle ändert sich der Bremsöldruck entsprechend der Linie FG'GD in Fig. 4.If ~ the spin signal given to the solenoid valve 13 is switched off is, the solenoid valve 13 is switched off and the valve 66 closes. if continue - the spin signal to the solenoid 43 switched off is, the valve 47 closes so that the air in the air chamber 57 via the Line 58 and the overflow valve 45 is discharged into the inlet manifold. In this case, the brake oil pressure changes according to the line FG'GD in Fig. 4th

Das Überströnventil 45 ist zu dem Zweck vorgesehen, daß der Bremsöldruck, da dieser heruntergesetzt wird, wenn die Hemmungbzw. die Blockierung gelöst wird, auf seinem Weg altmählich herabgesetzt wird, so daß verhindert wird, daß eine Stoßwelle gebildet und die Verringerung des Bremsöldruckes verhindert wird und ein wiederholtes Zurückschlagen erf6gt, wodurch der Bremsweg verringert wird.The overflow valve 45 is provided for the purpose that the brake oil pressure, since this is reduced when the inhibition or the blockage is released, is gradually lowered on its way, so that a shock wave is prevented formed and the decrease in the brake oil pressure is prevented and repeated Kickback occurs, which reduces the braking distance.

Aus der obigen Beschreibung geht hervor, daß die Winkelverzögerung sowohl der rechten wie auch der linken Räder festgestellt wird, wodurch erreicht wird, daß auch dann eine zwangsläufige Betätigung erfolgt, wenn nur ein Schleudern oder Blockieren der Räder an einer Seite auftritt. Damit besteht ein Vorteil der vorliegenden Erfindung darin, daß die Sicherheit des Kraftfahrzeuges gegen ein Schleudern verbessert ist.From the above description, it can be seen that the angular delay both the right and left wheels are detected, thereby achieving is that an inevitable actuation takes place even if only a spin or locking of the wheels on one side occurs. This is an advantage of the present invention is that the safety of the motor vehicle against skidding is improved.

In Fig. 5 ist eine Blockschaltu-ng einer Anti-Schleuder-Vorrichturmit einer erfindungsgemäßen-Sicherheitseinrichtung in dem Bremsöldrucksystem dargestellt, wobei das System eine Bremseinrichtung 10, eine Anti-Schle.uder-Einrichtung 105 und eine Sicherheitseinrichtung 106 enthält.In Fig. 5 is a block diagram of an anti-skid device one safety device according to the invention shown in the brake oil pressure system, the system comprising a braking device 10, an anti-skid device 105 and a security device 106.

Die Bremseinrichtung 10 umfaßt ein Bremspedal 20, einen Druckzylinder 21, vordere Radzylinder 22, hintere Radzylinder 23 und eine diese verbindende Leitung 32.The braking device 10 comprises a brake pedal 20, a pressure cylinder 21, front wheel cylinder 22, rear wheel cylinder 23 and a line connecting them 32.

Die Anti-Schleuder-Vorrirchtung 105 enthält eine Schleuder-bzw. Blockierfeststellvorrichtung 108, eine Einrichtung 109 zur. Erzeugung eines Anti-Schleuder-Signals, eine Spannungssteuerungseinrichtung 110 und ein Drucksteuerventil lii.The anti-skid device 105 contains a sling or. Locking device 108, a device 109 for. Generation of an anti-skid signal, a tension control device 110 and a pressure control valve lii.

Die Sicherheitseinrichtung 106 umfaßt eine Einrichtung 112 zur Feststellung einer Störung, eine Einrichtung 113 zur Erzeugung eines Umgehungssignales, eine das Umgehungsventil steuernde Einrichtung 114 und ein Umgehungsventil 115, das normalerweise geschlossen ist.The safety device 106 comprises a device 112 for detection a fault, a device 113 for generating a bypass signal, a the bypass valve controlling device 114 and a bypass valve 115, which is normally closed is.

Während des Betriebes ist das Umgehungsventil 1-15normalerweise geschlossen, so daß, wenn das Bremspedal 20- heruntergedrückt wird, der Öldruck zur Erzielung einer Bremswirkung über eine Leitung'32 und das Drucksteverventil 111 auf den Radzylinder 23 gegeben wird. Wenn jedoch die Radverzögerung einen vorbestimmten Wert erreicht, indem das Bremspedal 20 abrupt niedergedrückt wird, wird durch die Einrichtung 109 zur Erzeugung eines Anti-Schleuder- bzw. Anti-Bremsblockier-Signales ein Anti-Schleuder- bzw. Anti-Eremsblockier-Signal erzeugt, durch das die Ventilsteuereinrichtung 110 gespeist wird, so daß diese das Drucksteuerventil 111 schließt, worauf der dem Radzylinder 23 zugeführte Öldruck verringert wird, so daß das Blockieren des Rades vermieden wird.The bypass valve 1-15 is normally closed during operation, so that when the brake pedal 20- is depressed, the oil pressure to achieve a braking effect via a line 32 and the pressure control valve 111 on the wheel cylinder 23 is given. However, if the wheel deceleration a predetermined Value reached by the brake pedal 20 is abruptly depressed, is through the Device 109 for generating an anti-skid or anti-brake lock signal an anti-skid or anti-brake block signal generated by the valve control device 110 is fed so that this closes the pressure control valve 111, whereupon the dem Wheel cylinder 23 supplied oil pressure is reduced, so that the locking of the wheel is avoided.

Wenn die Radverzögerung unter einen vorbestimmten Wert verringert Worden ist-, der dem Wert entspricht, bei dem die Anti-Schleuder- bz>Z. Anti-Bremsblockier-Vorrichtung zu arbeiten beginnt, so setzt der Betrieb der Vorrichtung aus, wodurch der Öldruck wieder auf seinen ursprünglichen Wert zurückkehren kann.When the wheel deceleration decreases below a predetermined value Has been - which corresponds to the value at which the anti-skid bz> Z. Anti-brake lock device begins to work, the device stops operating, reducing the oil pressure can return to its original value.

Wenn die Anti-Schleuder-Vorrichtung schadhaft ist, kehrt der dem Radzylinder 23 zugeführte Öldruck selbst dann nicht wieder auf seinen ursprünglichen Wert zurück, wenn die Verzögerung verringert wird. D.h., daß selbst, wenn das- Bremspedal 20 heruntergedrückt ist, kein ausreichender Öldruck auf den Radzylinder 23 gegeben werden kann, so daß keine Bremswirkung stattfindet. Um diesen Nachteil zu beheben, wird gemäß der vorliegenden Erfindung eine Sicherheitseinrichtung 106 angegeben, die den Schaden an der Anti-Schleuder-Porrichtung feststellt, und die das Umgehungsventil 115 durch das Umgehungssignal öffnet, so daß ein anderer Öldurchgang geschaffen wird, so daß eine Bremsung ausgeführt werden kann, obgleich die -Anti-Schleuder-Vorrichtung schadhaft ist.If the anti-skid device is defective, it will reverse the wheel cylinder 23 supplied oil pressure does not return to its original value even then, when the delay is decreased. That is, even if the brake pedal 20 is depressed, there is insufficient oil pressure on the wheel cylinder 23 can be so that there is no braking effect. To remedy this disadvantage, a safety device 106 is specified according to the present invention, the detects the damage to the anti-skid device and the bypass valve 115 opens by the bypass signal, so that another oil passage is created so that braking can be carried out, although the anti-skid device is defective.

Die Sicherheitseinrichtung beginnt zu arbeiten, wenn der Schaden an der Anti-Schleuder-Vorrichtung 105 über eine Leitung festgestellt wird, die in Fig. 5 durch eine gestrichelt gezeichnete Linie 116 dargestellt ist Der Schaden wird feste stellt, wemi der Öldruck während einer vorbestimmten Zeitdauer erniedrigt bleibt. D.h., wenn der Öldruck nach einer vorbestimmten Zeitdauer nicht wieder auf seinen ursprünglichen Wert zurückgekehrt ist, schaltet die Einrichtung 112 zur Feststellung des Ausfalls der Vorrichtung die Einrichtung 113 zur Erbeugung des Umgehungssignals ein, um das Umgehungssignal zu erzeugen, durch das die Ventilsteuer-einrichtung 114 geschaltet wird, so daß das Umgehungsventil 115 geöffnet wird, wodurch dem Radzylinder 23 der Öldruck über das Ventil 115 zugeführt wird, so daß eine Bremsung ausgeführt werden kann.The safety device starts to work when the damage occurs of the anti-skid device 105 is detected via a line which is shown in FIG. 5 is represented by a dashed line 116. The damage is done establishes who is decreasing the oil pressure for a predetermined period of time remain. That is, if the oil pressure does not rise again after a predetermined period of time has returned to its original value, the device 112 switches to detection the failure of the device, the means 113 for preventing the bypass signal to generate the bypass signal through which the valve control device 114 is switched so that the bypass valve 115 is opened, whereby the wheel cylinder 23, the oil pressure is supplied via the valve 115, so that braking is carried out can be.

In den Fig. 6 und 7 ist ein Ausführungsbeispiel der Sicherheitseinrichtung dargestellt, die an dem Bremsöldrucksystem und der Anti-Schleuder-Vorrichtung befestigt ist, wobei die Sicherheitseinrichtung 106 die Einrichtung oder den Schalter 112 zur Feststellung des Ausfalls der Anti-Schleuder-Vorrichtung, eine Einrichtung 113 zur Erzeugung eines Umgehungs signals, ein Umgehungsventil 115 und seine Steuereinrichtung 114, ein Magnetventil 117, eine Warnlampe 118 und einen Schalter 119 umfaßt. Der Schalter 112 zur Feststellung des Ausfalls der Anti-Schleuder-Vorrichtung, das Magnetventil 117, der Schalter 119 und die Warnlampe 118 sind jeweils elektrisch mit der Einrichtung 113 zur Erzeugung des Umgehungssignals verbunden, während eine erste Öffnung 120 des Magnetventils 117 mit der Vakuumkammer 63, eine zweite Öffnung 123 mit der Ventilsteuereinrichtung 114 und eine dritte Öffnung 124 mit der Atmosphäre verbunden ist.6 and 7 is an embodiment of the safety device shown attached to the brake oil pressure system and the anti-skid device is, wherein the security device 106 is the device or the counter 112 for determining the failure of the anti-skid device, a device 113 for generating a bypass signal, a bypass valve 115 and its control device 114, a solenoid valve 117, a warning lamp 118 and a switch 119 comprises. Of the Switch 112 for detecting the failure of the anti-skid device, the solenoid valve 117, the switch 119 and the warning lamp 118 are each electrical with the device 113 connected to generate the bypass signal, while a first opening 120 of the solenoid valve 117 with the vacuum chamber 63, a second opening 123 with the valve control device 114 and a third port 124 is connected to the atmosphere.

In den Fig. 8 und 9 siad die Umgehungsventilsteuereinrichtung 114s der Schalter 119 und das Drucksteuerventil 11 dargestellt. Die Uingehungsventilsteuereinrichtung 114 umfaßt eine Membrankammer 126 mit einer Membran 127, die die Kammer in zwei Mebranknmmern, die Luftkammer 128 und die Vakuumkammer 129yunterteilt, unterteilt, eine Feder 130, um die Membran 127 nach oben hin vorzusp.annen,-einen Stößel 131, der sich mit der Membran 127 in senkrechter Richtung bewegt, wobei auf dem Stößel 131 Aussparungen 132 und 133 ausgebildet sind, mehrere Ölabdichtungen 134, 135 und 136, um zu verhindern, daß Öl austritt, einen Luftauslaß 1-37, um zu verhindern, daß sich Luft mit dem Öl vermischt, einen Verriegelungsstift 138, eine Staubkappe 139 und Leitungen 140, 141, um das Drucks'teuerventil 11 mit dem Umgehungsventil 115 zu verbinden.8 and 9, the bypass valve controller 114s is shown the switch 119 and the pressure control valve 11 are shown. The bypass valve control device 114 includes a diaphragm chamber 126 with a diaphragm 127 dividing the chamber in two Mebranknmmern, the air chamber 128 and the vacuum chamber 129y subdivided, divided, a spring 130 to bias the diaphragm 127 upwards, a plunger 131, which moves with the diaphragm 127 in the vertical direction, with on the plunger 131 recesses 132 and 133 are formed, several oil seals 134, 135 and 136 to prevent oil from leaking, an air outlet 1-37 to prevent that air mixes with the oil, a locking pin 138, a dust cap 139 and lines 140, 141 to the pressure control valve 11 with the Bypass valve 115 to connect.

Wenn während des Betriebes der Ventilsteuereinrichtung 114 sowohl die Luftkammer 128 als auch die Vakuumkammer 129-mit der Atmosphäre verbunden sind, wird die Membran 127 durch die Spannung der Feder 170 in der Zeichnung nach aufwärts gedrückt, so daß die Leitung 140 nicht mit der Leitung 141 verbunden ist.If during the operation of the valve control device 114 both the air chamber 128 and the vacuum chamber 129 are connected to the atmosphere, the diaphragm 127 is moved upward in the drawing by the tension of the spring 170 pressed so that the line 140 is not connected to the line 141.

Wenn die Vakuumkammer 129 mit Hilfe einer Vakuumquelle (nicht gezeigt) evakuiert wird, wird die Membran 127 durch die Druckdifferenz zwischen der Luft- und der Vakuumkammer 128, -129 gegen die Spannung der Feder 130 in der Zeichnung abwärts gedrückt, so daß sich der Stößel 131 in der Zeichnung nach unten bewegt, worauf die Leitung 140 über die Aussparung 132 mit der Leitung 141 verbunden wird und wobei weiterhin der Verriegelungsstift 138 in die Aussparung 133 eingreift, so daß der Schalter 119 umgeschaltet wird-.When the vacuum chamber 129 using a vacuum source (not shown) is evacuated, the membrane 127 is caused by the pressure difference between the air and the vacuum chamber 128, -129 against the tension of the spring 130 in the drawing pressed downwards so that the plunger 131 moves downwards in the drawing, whereupon the line 140 is connected to the line 141 via the recess 132 and wherein furthermore the locking pin 138 engages in the recess 133, so that the switch 119 is switched over.

In Fig. 10 ist eine Schaltung der Einrichtung 113 zur Erzeugung eines Umgehungssignals, wie sie in Fig. 5 dargestellt ist, gezeigt. Diese Einrichtung 113 enthält den . Schalter 119, der eine erste Klemme 143, einen Arm 144, der mit der ersten Klemme 143 verbunden ist, eine zweite Klemme 145 und eine dritte Klemme 146 aufweist, eine Gleichspannungsquelle 147, die zwischen die Klemme 143 des Schalters 119 und Masse 148 geschaltet ist, eine Einrichtung 142 zur Erzeugung einer konstanten Spannung, die -an einem Ende mit der Klemme 145 des Schalters 119 verbunden ist, ein erstes Widerstandselement 150 zur Erzeugung eines Spannungsabfalls zwischen der Einrichtung 142 zur Erzeugung der konstanten Spannung und der Masse 148, einen Schalter 112 , der zwischen das Widerstandselement tso und Masse 148 geschaltet ist, ein zweites Widerstandselement 152, das an einem Ende mit dem Verbindungspunkt 153 des ersten Widerstandes 150 und des Schalters 112 und an seinem anderen Ende mit einem dritten Widerstandselement 454 und einer Diode 155 verbunden ist, die parallel zueinander geschaltet sind, einen Kondensator 156, der zwischen den anderen Verbindungspunkt 157 des dritten Widerstandes 154 und der Diode 155 und Masse 148 geschaltet ist, ein viertes Widerstandselement 158, das an einem sunde mit dem Verbindungspunkt 157 und an seinem anderen Ende mit der Kathodenseite einer Zener-Diode 159 verbunden ist, eine Magnetspule 160, die an einem Ende mit der Klemme 143 des Schalters 119 verbunden ist, einen gesteuerten pnpn Siliziumgleichrichter 161, von dem ein Gitter mit der Anode der Diode 159 verbunden ist, während eine andere Anode dieses Glcichrichters mit der Magnetspule 160 an deren anderen Ende verbunden ist, und dessen Kathode an Nasse 148 liegt, und eine Warnlampe 162, die zwischen die Klemme 146 und Masse 148 geschaltet ist.In Fig. 10 is a circuit of the device 113 for generating a Bypass signal, as shown in Fig. 5, shown. This facility 113 contains the. Switch 119, which has a first terminal 143, an arm 144 which is connected to the first terminal 143 is connected, a second terminal 145 and one third terminal 146 comprises a DC voltage source 147 connected between the terminal 143 of the switch 119 and ground 148 is connected, a device 142 for generating a constant voltage connected at one end to terminal 145 of switch 119 is connected, a first resistance element 150 for generating a voltage drop between the means 142 for generating the constant voltage and the ground 148, a switch 112 connected between the resistance element tso and ground 148 is connected, a second resistance element 152, which at one end to the connection point 153 of the first resistor 150 and switch 112 and at its other end is connected to a third resistance element 454 and a diode 155 which connected in parallel to each other, a capacitor 156 connected between the others Connection point 157 of third resistor 154 and diode 155 and ground 148 is connected, a fourth resistance element 158, which is at a point with the connection point 157 and connected at its other end to the cathode side of a Zener diode 159 is, a solenoid 160 connected at one end to the terminal 143 of the switch 119 connected, a controlled pnpn silicon rectifier 161, of which a grid is connected to the anode of the diode 159, while another anode of this rectifier is connected to the solenoid 160 at the other end thereof, and its cathode to wet 148, and a warning lamp 162, which is between the terminal 146 and ground 148 is switched.

Die Spannung der Gleichspannungsquelle kann 12 Volt betragen, wie sie gewöhnlich bei einem Kraftfahrzeug verwandt wird. Die zwischen der Einrichtung 142 zur Erzeugung der konstanten Spannung und Nasse 148 liegende Spannung kann 10 Volt betragen. Der Schalter 112 kann aus einem normalerweise geschlossenen Schalter bestehen.The voltage of the DC voltage source can be 12 volts, such as it is usually used in an automobile. The one between the establishment 142 for generating the constant tension and wet 148 lying tension can 10 Volts. The switch 112 can consist of a normally closed switch exist.

Während des Betriebes liegt, da der Schalter 112 normalerweise geschlossen ist, der Verbindungspunkt 153 an Masse., so daß er auf einer Spannung von Null Volt liegt. Wenn der Schalter 112 geöffnet -wird, beginnt sich der Kondensator 156 über die Widerstände 150, 152 und 154 aufzuladen. Wenn man annimmt, daß die Zeitkonstanten der Widerstände 150, 152 und, 154 und des Kondensators 15eS geeignet gewählt sind, steigt de Spannung an dem Verbindungspunkt 157, wie es in der graphischen Darstellung am unteren Ende der Fig. 10 dargestellt ist, derart an, daß sie innerhalb einer Sekunde; nachdem der Schalter 112 geöffnet worden ist, auf 6 Volt angestiegen ist. Wenn der Schalter 112 innerllalb einer Sekunde, nachdem er geöffnet worden ist, gescblossen wird, entlädtsich der Kondensator 156 über die Diode 155, den Widerstand 152 und den Schalter 119, 9o daß das Potential an dem Verbindungspunkt 157 nicht 6 Volt erreicht. During operation, the switch 112 is normally closed is, the connection point 153 to ground., so that it is at a voltage of zero volts lies. When switch 112 is opened, capacitor 156 begins to overflow to charge resistors 150, 152 and 154. Assuming that the time constants the resistors 150, 152 and, 154 and the capacitor 15eS are suitably selected, the voltage at junction 157 increases as shown in the graph is shown at the lower end of Fig. 10, such that they are within a Second; after switch 112 has been opened, rises to 6 volts. If switch 112 within one second of being opened, is closed, the capacitor 156 discharges through the diode 155, the resistor 152 and the switch 119, 9o that the potential at the connection point 157 is not 6 volts reached.

Die Zenc-r-l)iode 159 weist eine solche Charakteristik auf, daß sie leitet, wenn an die Diode 6'Volt angelegt werden. Wennannähernd 6 Volt von dem Verbindungspunkt 157 über den vierten Transistor 158 an die Kathode der Diode 159 angelegt werden, geht diese in den leitenden Zustand über, so daß ein Strom über clas Gitter des gesteuerten Siliziumgleiohrichters 161 fließt., so daß dieser leitend wird, wodurch ein Strom über die Magnetspule 160 fließt und das Magnetventil 117 betätigt.The Zenc-r-l) iode 159 has such a characteristic that it conducts when 6'Volt is applied to the diode. When approximately 6 volts from the connection point 157 are applied to the cathode of the diode 159 via the fourth transistor 158, this goes into the conductive state, so that a current through the grid of the Controlled silicon rectifier 161 flows., So that this is conductive, whereby a current flows through the solenoid 160 and actuates the solenoid valve 117.

Zurückkehrend zu den Fig. 6 und 7 soll die Betriebsweise der SicherheitseJnrichtung, die an dem Bremsöldrucksystem angebracht ist, und der Anti-Schleuder-Einrichtung im einzelnen beschrieben werden.Returning to FIGS. 6 and 7, the mode of operation of the safety device attached to the brake oil pressure system and the anti-skid device will be described in detail.

Wenn die Beider 72 in der Membrankammer 71 schadhaft ist, oder wenn die Öffnung des Überströmventils blockiert wird, kann sich die Membran 70 trotz der Wirkung der Feder 72 nicht in der Zeichnung nach aufwärts bewegen, wodurch der Stößel 35, dessen Bewegung mit der der Membran 70 koordiniert ist, im abgesenkten Zustand gehalten wird, so daß das an seinem Ende befindliche Kugelventil -41 geschlossen bleibt. Daraus folgt, daß selbst, wenn das Bremspedal 20 heruntergedrückt ist, kein ausreichender Öldruck auf die Radzylinder 23 gegeben wird, weshalb der Stift 164 des Schalters 112 ausgefahren ist, so daß der Schalter 112 geöffnet ist.If the two 72 in the diaphragm chamber 71 is defective, or if the opening of the overflow valve is blocked, the membrane 70 can despite the action of the spring 72 does not move upward in the drawing, whereby the The plunger 35, the movement of which is coordinated with that of the diaphragm 70, is lowered State is held so that the ball valve -41 located at its end is closed remain. It follows that even when the brake pedal 20 is depressed, none Sufficient oil pressure is given to the wheel cylinder 23, which is why the pin 164 of switch 112 is extended so that the switch 112 is open is.

Wenn die Membran 70 für länger als eine Sekunde abgesenkt bleibt, bleibt auch der Schalter 112 (Fig. 10) länger als eine Sekunde geöffnet. D.h.., daß, wie es oben bereits beschrieben W\ii de, der gesteuerte Siliziumglelchrichter 161 leitet, wodurch er die Magnetspule 160 erregt, so daß das Magnetventil 117 betätigt wird.If the diaphragm 70 remains lowered for more than a second, the switch 112 (FIG. 10) also remains open for longer than one second. I.e., that, as already described above, the controlled silicon gel converter 161 conducts, whereby it energizes the solenoid 160 so that the solenoid valve 117 is actuated will.

Wenn sich dls Magnetventil 27 nicht im betätigten Zustand befindet, ist die Öffnung 124 mit der Öffnung 123 verbunden, so daß die Vakuumk«~mmer 129 der Ventilsteuereinrichtung 114 mit der Luft verbunden ist. Da die Luftkammer 128 immer mit der Atmosphäre verbunden ist, bleibt die Membran 127 durch die Feder 150 in der Zeichnung angehoben.If the solenoid valve 27 is not in the actuated state, the opening 124 is connected to the opening 123, so that the vacuum chamber 129 of the valve control device 114 is connected to the air. Since the air chamber 128 is always connected to the atmosphere, the diaphragm 127 remains through the spring 150 raised in the drawing.

Wenn das Magnetventil 117 betätigt wird, wird die Öffnung 120, die über die Vakuumkammer 63 der Membrankammer 71 mit dem Einlaßverteilerrohr 62- der -Brennkraftmaschine verbunden ist, ebenfalls mit der Öffnung 1Z3 verbunden, während die Verbindung der Öffnung 123 mit der Öffnung 124 unterbrochen wird. Daraus ergibt sich, daß die Vakuumkammer 129 der Ventilsteuereinrichtung 114 über die Öffnungen 120, 123 durch den Unterdruck in dem Einlaßverteilerrohr 62 evakuiert wird, und daß die Membran 127 durch die Druckdifferenz zwischen der Luftkammer 128 und der Vakuumkammer 129 der Ventilsteuereinrichtung 1t4 gegen den Druck der Feder 130 in der Zeichnung nach abwärt': gedrückt wird. Wie am besten aus den Fig. 8 und 9 Xu ersehen ist, bewegt sich die Aussparung 132, wenn sich die Membran 127 zusammen mit dem Stößel 131 abwärts bewegt, so, daß die Leitungen 140, 141 miteinander verbunden werden und gleichzeitig der Verriegelungsstift 138 in die Aussparung 133 eingreift.When the solenoid valve 117 is operated, the port 120, the Via the vacuum chamber 63 of the membrane chamber 71 with the inlet manifold 62- the -Connected internal combustion engine, also connected to the opening 1Z3, while the connection of the opening 123 to the opening 124 is interrupted. From this it follows that the vacuum chamber 129 of the valve control device 114 via the openings 120, 123 is evacuated by the negative pressure in the inlet manifold 62, and that the membrane 127 by the pressure difference between the air chamber 128 and the Vacuum chamber 129 of the valve control device 1t4 against the pressure the spring 130 in the drawing downwards': is pressed. How best from the 8 and 9, the recess 132 moves as the diaphragm moves 127 moved downwards together with the plunger 131, so that the lines 140, 141 with each other are connected and at the same time the locking pin 138 into the recess 133 intervenes.

Wenn die Leitung 140 mit der Leitung 141 verbunden wird, sowird, was am besten' aus den Fig. 6 und 7 ersichtlich ist,- eine Umgehung,leitung für den Öldurchgang gebildet, der durch das Kugelventil 41 verschlossen ist, wodurch der Bremsöldruck auf den Radylinder 23 gegeben wird. Wenn der Verriegelungsstift 138 (Fig. 8 un 9) in die Aussparung 133 eingerastet ist, ist der Arm 144 des Schalters 119 von der Klemme 145 zu der Klemme 1lP6 geschaltet, so da-ß die Warnlampe 162 erleuchtet wird, die anzeigt, daß ein Fehler in der Anti-Schleuder-Vorrichtung vorliegt, daß jedoch die Sicherheitseinrichtung noch in Betrieb ist, so daß der Fahrer noch bremsen kann, gleichzeiti.g jedoch auch wahrnimmt, daß ein Fehler in der Anti-Schleuder-Vorrichtung vorliegt.If line 140 is connected to line 141, what will best 'from Figs. 6 and 7 can be seen, - a bypass, line for the Formed oil passage which is closed by the ball valve 41, whereby the Brake oil pressure is given to the wheel cylinder 23. When the locking pin 138 (Fig. 8 and 9) is engaged in the recess 133, the arm 144 of the switch 119 is switched from terminal 145 to terminal 1lP6, so that the warning lamp 162 is lit, indicating that there is a fault in the anti-skid device, However, that the safety device is still in operation, so that the driver still can brake, but at the same time also perceives that there is a fault in the anti-skid device is present.

Im folgenden soll anhand der Fig. 11 und 12 noch eine weitere Ausfiihrungsform der Ventilsteuereinrichtung 114 erläutert werden. Diese Ventilsteuereinrichtung 114' umfaßt den Stößel 131' der Steile 1E'£?, 166 aufwe-ist,-die einen verringerten Durchmesser besitzen, eine Ventilkammer 167, die in einem Körper 168 der Steuereinrichtung 114'ausgebildet ist, die Leitung 140', die mit der Ventilkammer 167 verbunden ist, die ein Gelenkventil 169 umln.r;'t, das hieran befestigt ist, sodaß, wenn das Ventil 169 öffnet, die Ventilkammer 167 mit der Leitung 141' verbunden wird.In the following, a further embodiment is intended with reference to FIGS. 11 and 12 of the valve control device 114 will be explained. This valve control device 114 'includes the plunger 131' the steep 1E '£ ?, 166 aufwe-ist, -die having a reduced diameter, a valve chamber 167 contained in a body 168 of the control device 114 'is formed, the line 140', which is connected to the valve chamber 167 is connected, which a hinge valve 169 umln.r; t, which is attached to it, so that when valve 169 opens, valve chamber 167 communicates with line 141 ' will.

Das Gelenkventil 169 besitzt einen Ventilkörper 170, einen Ventilstempel 171, einen Schnappring 172 und eine Feder 173-, wobei das linke Ende des Ventilstempels 171 in der Zeichnung gegen die Aussparung 166 des Stößels. 131 anliegt.The articulated valve 169 has a valve body 170, a valve stem 171, a snap ring 172 and a spring 173-, the left end of the valve stem 171 in the drawing against the recess 166 of the plunger. 131 is present.

Während des Betriebs der oben angegebenen Ventilsteuereinrichtung 114 bewegt sich der Stößel 131@ wenn sich.die Membran 127 in der Zeichnung abwärts bewegt, mit- seiner darin ausgebildeten Aussparung 166 gleichfalls abwärts, wobei sich das linke Ende des Ventilstempels 171 in der -Zeichnung, das mit dem Stößel 131' an dessen Aussparung 156 im Eingriff steht, gleichfalls abwärts bewegt, so daß sich der Körper 170 neigt, wodurch die Ventilkammer 167 mit der Leitung 141'in Verbindung kommt. Dadurch wird eine Verbindung von der Leitung 140' über die Ventilkammer 167 mit der Leitung 141' hergestellt.During the operation of the valve control device specified above 114 moves the plunger 131 @ when sich.die membrane 127 in the drawing downwards moves, with its recess 166 formed therein, likewise downwards, with the left end of the valve stem 171 in the drawing, the one with the plunger 131 'is in engagement with the recess 156, also moved downwards, see above that the body 170 inclines, whereby the valve chamber 167 with the line 141'in Connection is coming. This creates a connection from line 140 'via the valve chamber 167 with the line 141 '.

Selbstverständlich kann die Steuereinrichtung 114 eine Bremswirkung auch= dadurch ausüben, daß ein anderer Bremsöldurchgang geöffnet wird, wenn die Anti-Schleuder-Vorrichtung schadhaft wird.Of course, the control device 114 can have a braking effect also = exercise by opening another brake oil passage when the anti-skid device becomes defective.

Aus der obigen' Beschreibung geht hervor, daß dadurch, daß das Umgehungsventil geöffnet wird, wenn die Anti-Schleuder-Vorrichtung. schadhaft wird, immer eine Bremsung durchgeführt werden kann,- und daß dem Fahrer gleichzeitig durch die Warnlampe angezeigt wird, daß die Anti-Schleuder-Vorrichtung schadhaft ist.From the above description it appears that the bypass valve opens when the anti-skid device. becomes damaged, always a brake can be carried out, - and that indicated to the driver at the same time by the warning lamp becomes that the anti-skid device is defective.

Claims (6)

PatentansprücheClaims 1. Anti-Schleuder-Vorrichtung für ein hydraulisches Kraftfahrzeug-Bremssystem mit einem Bremsdrucksteuerventil, dessen Plunger beim AuStreten eines Radschlupfes in Richtung einer Mind-erung des Bremsdrucks bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Anti-Schleuder-Vorrichtung eine Sicherheits.-einrichtung zu deren Überwachung zugeordnet ist, die ein bei intakter Anti-Schleuder-Vorrichtung geschlossenes Umgehungsventil (115) aufweist, da@ dem Bremsdrucksteuerventil parallel geschaltet ist und von einer Störungsfeststellein'richtung (112) über eine Umwegsignalerzeugungseinrichtung (113) -und eine Umwegventilsteuereinrchtung (1i4) ansteuerbar ist. 1. Anti-skid device for a hydraulic automotive braking system with a brake pressure control valve whose plunger when a wheel slip occurs is movable in the direction of a reduction in the brake pressure, characterized in that that the anti-skid device has a safety device to monitor it is assigned, which is a closed with intact anti-skid device bypass valve (115), since @ the brake pressure control valve is connected in parallel and from one Fault detection device (112) via a detour signal generating device (113) - and a bypass valve control device (1i4) can be controlled. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Warnlampe (118), die elektrisch mit der Umwegsignalerzeugungseinrichtung (113) verbunden ist, und durch'einen Schalter (119), um die Warnlampe zu betätigen. 2. Apparatus according to claim 1, characterized by a warning lamp (118), which is electrically connected to the detour signal generating device (113), and by a switch (119) to operate the warning lamp. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Störungsfeststelleinrichtung (112), ein Magnetventil (117), der Schalter (119) und die Warnlampe (118) elektrisch mit der Umwegsignalerzeugungseinrichtung (113) verbunden sind, und daß eine erste Öffnung (120) des Magnetventils (117) mit einer Vakuumkammer (63) verbunden ist, eine zweite Öffnung (123) mit der Ventilsteuereinrichtung (114) und eine dritte Öffnung (124) mit der Atmosphäre verbunden ist. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the fault detection device (112), a solenoid valve (117), the switch (119) and the warning lamp (118) electrically are connected to the detour signal generating device (113), and that a first Opening (120) of the solenoid valve (117) is connected to a vacuum chamber (63), a second opening (123) with the valve control device (114) and a third Opening (124) is connected to the atmosphere. 4.=Vorrichtung nach einem der vorhergehènden Ansprüche 1 bis 3 , dadurch gekennzeichnet, daß die Umgehungsventilsteuereinrichtung (11) eine Membrankammer (126) enthält mit einer Membran' (127), die die Membrankammer in zwei Kammern unterteilt, mit einer Feder (130), um die Membran (127) aufwärts vorzuspannen, und m't einem Stößel (131), der sich mit der Membran (127) senkrecht zu der Membran bewegt, wobei der Stößel Aussparungen (132, 133), mehrere ölabdichtungen (13, 135, 136) zur Verhinderung, des Austretens von Ö1, e-ine Belüftungseinrichtung (137) zur Verhinderung der Vermischung von Luft mit Öl, einen Verriegelungsstift (138), eine Staubkappe (139) und Leitungen (140, 141) aufweist, um das Drucksteuerventil (125) mit dem Umgehungsventil zu verbinden. 4. = Device according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the bypass valve control device (11) has a diaphragm chamber (126) contains a membrane '(127) which divides the membrane chamber into two chambers, with a spring (130) to bias the diaphragm (127) upward, and with one Plunger (131) which moves with the membrane (127) perpendicular to the membrane, wherein the tappet recesses (132, 133), several oil seals (13, 135, 136) to prevent, the escape of oil, a ventilation device (137) to prevent mixing of air with oil, a locking pin (138), a dust cap (139) and lines (140, 141) to connect the pressure control valve (125) to the bypass valve. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Anspruche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Umgehungssignalerzeugungseinrichtung (113) enthält: einen Schalter (119), der eine erste Klemme (143), einen Arm (144)> der mit der ersten Klemme (143) verbunden ist, eine zweite Klemme (145) und eine-dritte=Klemme (146) aufweist. eine Gleichspannungsquelle (147), die zwischen die erste Klemme (143) des Schalters (119) und Masse (148) geschaltet ist, eine Einrichtung (142) zur Erzeugung einer konstanten Spannung, die an einem Ende mit der Klemme (145) des Schalters (119) verbunden ist, -ein erstes Widerstandselement (150) zur Erzeugung eines Spannungsabfalls zwischen der Gleichspannungsquelle ( 147) und der Einrichtung zur Erzeugung einer konstanten'Spannung (142), einen Schalter (112), der zwischen das erste Widerstandelement (150) und Masse (148): geschaltet ist, ein zweites Widerstandselement (152), das mit seinem einem Ende mit dem Verbindungspunkt (153) des ersten Widerstandes (150) und des Schalters (112) verbunden ist, ein drittes Widerstandselement (ins4) und eine Diode (155), die parallel zu einander geschaltet sind, und die beide an einer Seite mit dem zweiten Widerstand (152) verbundensind , einen Kondensator -(156), der zwischen dn anderen Verbindungspunkt (157) zwischen dem dritten Widerstand (154) und der Diode (155) und Masse (148) geschaltet ist, ein viertes Widerstandselement (158), das mit einem Ende mit diesem Verbindungspunkt (157) verbunden ist, eine Zener-Diode (159), die mit ihrer Kathodenseite mit d-em vierten Widerstand (158) verbunden ist, eine Magnetspule (160), die an einem Ende mit der Klemme (144) des Schalters (119) verbunden ist, einen gesteuerten pnpn Siliziumgleichrichter (161), von dem ein Gitter mit der Anode der Zener-Diode (159) verbunden ist, wobei die Anode des Gleichrichters mit der Magnetspule (160) an deren anderen Ende verbunden ist>-und dessen Kathode mit Masse (148) verbunden ist, und eine Warnlampe (162) die- zwischen die Klemme (146) und Masse (148) geschaltet ist. 5. Device according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized characterized in that the bypass signal generating means (113) includes: a Switch (119) connecting a first terminal (143), an arm (144)> the one with the first Terminal (143) is connected, a second terminal (145) and a third = terminal (146) having. a DC voltage source (147) connected between the first Terminal (143) of switch (119) and ground (148) is connected, a device (142) to generate a constant voltage applied at one end to the clamp (145) of the switch (119) is connected to a first resistance element (150) for Generation of a voltage drop between the DC voltage source (147) and the Device for generating a constant voltage (142), a switch (112), which is connected between the first resistance element (150) and ground (148): a second resistance element (152) having one end connected to the connection point (153) of the first resistor (150) and the switch (112) is connected, a third Resistance element (ins4) and a diode (155) connected in parallel to each other and both of which are connected on one side to the second resistor (152) , a capacitor - (156) connected between the other connection point (157) between the third resistor (154) and the diode (155) and ground (148) is connected, a fourth resistance element (158) which has one end connected to this connection point (157) is connected, a Zener diode (159), the cathode side with d-em fourth resistor (158) connected to a solenoid (160) at one end connected to the terminal (144) of the switch (119) is a controlled pnpn silicon rectifier (161), one grid of which is connected to the anode of the Zener diode (159), where the anode of the rectifier is connected to the solenoid (160) at its other end is> -and its cathode is connected to ground (148), and a warning lamp (162) die- is connected between the terminal (146) and ground (148). 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Umgehungsventilsteuereinrichtung (114') enthält:einen Stößel (131')=der Teile (165, 166) mit verringertem Durchmesser aufweist, eine Ventilkammer (167), die in einem Körperteil (168) der Steuereinrichtung (114') ausgebildet=ist, Leitungen (140', 141'), die mit der Ventilkammer (167) verbunden sind, die ein hierin angebrachtes Gelenkventil (169) aufweist, das derart angeordnet ist, daß das Ventil (168) mit der Leitung (141) verbunden ist, wenn sich das Gelenkventil (169) öffnet, wobei das Gelenkventil (169) einen Ventilkörper (170), einen Ventilstempel (171) und einen Schnappring (173) aufweist, und wobei das der Feder zugewandte Ende des Ventilstempels mit einer der Aussparvungen (166) des Stößels (131) im Eingriff steht. 6. Device according to one of the preceding claims 1 to 3 and 5, characterized in that the bypass valve controller (114 ') includes: one Plunger (131 ') = which has parts (165, 166) with reduced diameter, a valve chamber (167), which is formed in a body part (168) of the control device (114 '), Lines (140 ', 141') which are connected to the valve chamber (167), which a therein mounted hinge valve (169) which is arranged such that the valve (168) is connected to line (141) when the articulation valve (169) opens, wherein the articulated valve (169) has a valve body (170), a valve stem (171) and a snap ring (173), and wherein the end of the spring facing Valve plunger with one of the recesses (166) of the plunger (131) engages. L e e r s e i t eL e r s e i t e
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