Claims (36)
1. Verfahren zur kybernetischen Überwachung und Korrektur
von Substratkonzentrationen in flüssigkeitsdurchströmten
Kreislaufsystemen,
dadurch gekennzeichnet,
daß durch ein kybernetisches System ein Bausatz mit mindestens einem
integrierten oder mindestens einem separaten Reglersubstanzdepot
und ggf. mindestens einem Analysatordepot geeignet ist, im Regelkreis
gelöste Substrate durch einen Pumpenmechanismus o. dgl.
über mindestens eine Regelsubstanz o. dgl. anzusteuern, indem der Regler
einen Soll-Ist-Vergleich vornimmt und über seine Regelstrecke Normab
weichungen kompensiert, daß darüber hinaus mit geeigneten
Übertragungsmechanismen der status quo des Systems erfaßt wird und
daß das/die Depot/s von außerhalb zugänglich ist/sind.1. A method for the cybernetic monitoring and correction of substrate concentrations in liquid-flow circulatory systems, characterized in that a kit with at least one integrated or at least one separate regulator substance depot and possibly at least one analyzer depot is suitable for a cybernetic system, substrates loosened in the control circuit by a pump mechanism or To be controlled via at least one control substance or the like by the controller making a target-actual comparison and compensating for standard deviations via its controlled system, that in addition the status quo of the system is recorded with suitable transmission mechanisms and that the depot (s) / s is accessible from outside.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens ein Bausatzelement geeignet ist, mindestens einen
Parameter bevorzugt mittels Timer zeitgesteuert abzurufen,
so daß bei bestimmten Ist-Grenzwerten der Soll-Wert angesteuert wird.2. The method according to claim 1,
characterized,
that at least one kit element is suitable, at least one
Retrieve parameters preferably using a timer,
so that the target value is controlled at certain actual limit values.
3. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1, 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß bevorzugt alle Komponenten mit Ausnahme der Abtasteinheit ins
Kreislaufsystem integriert oder diesem adaptiert werden.3. The method according to at least one of claims 1, 2,
characterized,
that prefers all components with the exception of the scanning unit
Circulatory system can be integrated or adapted.
4. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-3,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei bestimmten Substraten nach Konzentrationsbestimmung
durch mindestens eine physikalische und/oder chemische und/oder
physikochemische Meßmethode, ggf. nach bevorzugt chemische/r/en
und/oder physikochemische/r/en Hilfsreaktion/en und bevorzugt im
Abgleich mit mindestens einem Hilfsreferenzwert, der für das jeweilige
Substrat spezifisch ist, die Substratkonzentration in einem definierten
Grenzbereich gehalten wird, wobei bevorzugt zusätzlich mindestens ein
spezifisches Hilfselement oder eine Kreislaufzusatzkomponente, das/die
bevorzugt auf jeweils ein spezifisches Substrat konzentrationsabhängig
anspricht und damit den Reglersubstanzbedarf wesentlich genauer
errechenbar macht, verwendet wird, daß die jeweilige Substratkon
zentration in definierten Zeitintervallen erfolgt und daß bei einer
unvorhergesehenen und nicht erwünschten Substratkonzentrations
veränderung ein bevorzugter Reglersubstanzbolus in das Kreislaufsystem
oder damit korrespondierende Systeme exakt dosiert und bevorzugt
ventilgesteuert freigesetzt wird.4. The method according to at least one of claims 1-3,
characterized,
that with certain substrates after concentration determination
by at least one physical and / or chemical and / or
physicochemical measurement method, if necessary according to preferred chemical / s
and / or auxiliary physicochemical reaction (s) and preferably in
Comparison with at least one auxiliary reference value that is relevant for the respective
The substrate concentration is defined in a specific substrate
Limit range is kept, preferably at least one additional
specific auxiliary element or an additional circuit component, the
preferably depending on the concentration on a specific substrate
responds and thus the regulator substance requirement much more precisely
makes calculable, is used that the respective substrate con
concentration takes place in defined time intervals and that at a
unforeseen and undesirable substrate concentration
change a preferred regulator substance bolus in the circulatory system
or exactly corresponding systems and preferred
is released under valve control.
5. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-4,
dadurch gekennzeichnet,
daß verwendete Hilfselemente oder Kreislaufzusatzkomponenten über das
jeweils zu bestimmende Substrat konzentrationsabhängig stimuliert
werden, wobei z. B. die Anzahl von Signalen im Zeitintervall o. dgl.
rechnerisch nach bevorzugter Vortestung indirekt auf die jeweilige
Substratkonzentration schließen läßt, die durch den Regler kontrolliert
im Sollbereich gehalten wird.5. The method according to at least one of claims 1-4,
characterized,
that used auxiliary elements or additional circuit components about the
stimulated substrate depending on the concentration
be, z. B. the number of signals in the time interval or the like.
arithmetically after preferred pre-testing indirectly on the respective
Close substrate concentration, which is controlled by the controller
is kept in the target range.
6. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-5,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei bestimmten Substraten bevorzugt ein bestimmtes Wirkelement
oder eine Wirkvorrichtung angesprochen wird, dessen/deren
Aktivitätsmessung den Regler zusätzlich anspricht, wobei wirkseitig
bevorzugt mindestens ein optimierter Sensor die entsprechende Meldung
an den Regler (Mikroprozessor) abgibt.6. The method according to at least one of claims 1-5,
characterized,
that with certain substrates preferably a certain active element
or an active device is addressed, the / whose
Activity measurement also addresses the controller, being effective
at least one optimized sensor prefers the corresponding message
to the controller (microprocessor).
7. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-6,
dadurch gekennzeichnet,
daß sich der/die Mikroprozessor/en oder mindestens ein bevorzugt
übergeordneter Mikroprozessor selbst reguliert/regulieren.7. The method according to at least one of claims 1-6,
characterized,
that the microprocessor (s) or at least one prefers
higher-level microprocessor regulates itself.
8. Verfahren zur kybernetischen Überwachung und Korrektur von
Substratkonzentrationen in flüssigkeitsdurchströmten Kreislaufsystemen,
dadurch gekennzeichnet,
daß zur kontinuierlichen Flow-Druckmessung und der Messung von
Druckschwankungsfrequenzen mindestens ein Druckaufnehmer wie ein
Piezokristall in das Kreislaufsystem eingebracht oder diesem adaptiert wird
und so mit mindestens einem Mikroprozessor verbunden ist, daß über eine
nachfolgende bevorzugte Induktivität mit Zusatzelementen bei optimierter
Energieversorgung der System-Flowdruck und
Druckschwankungsfrequenzen durch einen separaten Sensor abgegriffen,
umgerechnet und ggf. aufgezeichnet wird.8. Cybernetic Monitoring and Correction Procedure
Substrate concentrations in liquid-circulating systems,
characterized,
that for continuous flow pressure measurement and measurement of
Pressure fluctuation frequencies at least one pressure transducer as one
Piezo crystal is introduced into the circulatory system or is adapted to it
and is connected to at least one microprocessor that via a
subsequent preferred inductance with additional elements with optimized
System flow pressure and power supply
Pressure fluctuation frequencies tapped by a separate sensor,
is converted and recorded if necessary.
9. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-8,
dadurch gekennzeichnet,
daß bevorzugt jedes Reglersubstanzdepot und/oder jedes Analyse
substanzdepot überwacht wird und daß bei einem definierten Grenzwert
der Füllmenge eine Meldung erfolgt.9. The method according to at least one of claims 1-8,
characterized,
that preferably every regulator substance depot and / or every analysis
Substance depot is monitored and that at a defined limit
there is a message about the filling quantity.
10. Verfahren nach mindesten einem der Ansprüche 1-9,
dadurch gekennzeichnet,
daß bevorzugt ein Bausatzteil so in das Kreislaufsystem integriert ist, daß
es von der Lösungsflüssigkeit bevorzugt ohne Flowbeeinflussung durch
strömt wird, und daß mittels bevorzugter Photoelemente über die Analyse
ermittelter Absorptionsbanden bzw. sich daraus ableitender
Extinktionswerte die Substratkonzentrationsbestimmung erfolgt.10. The method according to at least one of claims 1-9,
characterized,
that preferably a kit part is so integrated in the circulatory system that
it is preferred by the solution liquid without affecting flow
is flowing, and that by means of preferred photo elements on the analysis
determined absorption bands or derived from them
Absorbance values are used to determine the substrate concentration.
11. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-10,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei einer bevorzugten indirekten Methode die zu regelnde
Substratkonzentration bevorzugt durch Absorptionsdifferenz/en bzw. nach
Extinktionsermittlung nach bevorzugt abgeschlossener Reaktion des
jeweiligen Substrats mit einem bevorzugten Katalysator erfolgt, oder daß
bevorzugt die erzeugte/n Reaktionssubstanz/en mindestens eine zur
Berechnung der zu regelnden Substratkonzentration verwertbare
Absorptionsbande bildet, wobei zur Reaktion bevorzugt mindestens ein
Hilfsstoff der fließenden Lösung Verwendung findet.
11. The method according to at least one of claims 1-10,
characterized,
that in a preferred indirect method, the one to be regulated
Substrate concentration preferably by absorption difference / s or after
Absorbance determination after preferably completed reaction of the
each substrate with a preferred catalyst, or that
preferably the generated reaction substance (s) has at least one for
Calculation of the substrate concentration to be controlled usable
Absorption band forms, preferably at least one for the reaction
Auxiliary of the flowing solution is used.
12. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-11,
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens ein mit dem bevorzugten Kreislaufanteil verbundener
Anteil des Bausatzes einerseits einen ungehinderten Flow garantiert und
daß andererseits zeitgesteuert mindestens eine bevorzugte Meßkammer
eröffnet wird, so daß die zur Substratkonzentrationsbestimmung
erforderliche bevorzugte Lösungsmenge zur Analyse zur Verfügung steht
und wobei ggf. mindestens ein bevorzugter Hilfsstoff zur Analyse und
damit Substratkonzentrationsbestimmung beigegeben wird.12. The method according to at least one of claims 1-11,
characterized,
that at least one associated with the preferred circuit portion
Part of the kit guarantees on the one hand an unimpeded flow and
that on the other hand time-controlled at least one preferred measuring chamber
is opened so that the substrate concentration determination
preferred preferred amount of solution for analysis is available
and where appropriate at least one preferred auxiliary for analysis and
so that substrate concentration determination is added.
13. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-12,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei der bevorzugten Substratkonzentrationsbestimmung diese
bevorzugt über elektrische Parameter durch freiwerdende elektrische
Einheiten bei der bevorzugten chemischen Reaktion berechnet wird.13. The method according to at least one of claims 1-12,
characterized,
that in the preferred substrate concentration determination this
preferably over electrical parameters through released electrical
Units in the preferred chemical reaction is calculated.
14. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-13,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Meßkammer bevorzugt dadurch entsteht, daß ein rotierbares
Bausatzelement, das einerseits den Flow garantiert durch
eine bevorzugte 90-Grad-Rotation zu den bevorzugten
Sensorelementen ausgerichtet wird, wobei bevorzugt für die Analysezeit
bzw. für die Zeit der Substratkonzentrationsmessung der Flow
unterbrochen wird, und daß die mitgenommene Lösungsmenge auf die
bevorzugte chemische Analyse abgestimmt ist und die bevorzugt nach der
Analyse- bzw. Meßzeit durch erneute 90-Grad-Rotation des bevorzugten
Bausatzelementes wieder dem Flow beigemischt wird.
14. The method according to at least one of claims 1-13,
characterized,
that the measuring chamber preferably arises from the fact that a rotatable
Kit element that guarantees the flow through on the one hand
a preferred 90 degree rotation to the preferred ones
Sensor elements is aligned, preferably for the analysis time
or for the time of the substrate concentration measurement the flow
is interrupted, and that the amount of solution taken on the
preferred chemical analysis is coordinated and the preferred after the
Analysis or measurement time through another 90-degree rotation of the preferred
Kit element is added to the flow again.
15. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-14,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Meßkammer bevorzugt dadurch entsteht, daß ein bevorzugt
abdichtendes Verschlußelement so verfahren wird, daß damit gleichzeitig
die optimale Lösungsmenge angesaugt wird, die nach der Messung
bevorzugt wieder durch das Verschlußelement dem Flow beigemischt
wird.15. The method according to at least one of claims 1-14,
characterized,
that the measuring chamber preferably arises from the fact that a preferred
sealing closure element is moved so that at the same time
the optimal amount of solution is sucked in after the measurement
preferably mixed again with the flow through the closure element
becomes.
16. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-15,
dadurch gekennzeichnet,
daß nach Konzentrationsbestimmung die separierte Lösungsmenge
mindestens einem Entsorgungsdepot zugeführt wird.16. The method according to at least one of claims 1-15,
characterized,
that after determining the concentration, the separated amount of solution
is supplied to at least one disposal depot.
17. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-16,
dadurch gekennzeichnet,
daß bevorzugt durch mindestens eine Hilfssubstanz eine
Systemverglottung verhindert wird.17. The method according to at least one of claims 1-16,
characterized,
that preferably by at least one auxiliary substance
System clogging is prevented.
18. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-17,
dadurch gekennzeichnet,
daß bevorzugt Depot- und Pumpsysteme o. dgl. benutzt werden, daß diese
über mindestens ein bevorzugtes Diaphragma mit analytische/m/n
Agens/Agentien versorgt werden oder Verbrauchsstoffe entfernbar
machen und Sensoren besitzen, die einjeweiliges Befüllen und/oder
Entleeren als notwendig anzeigen, daß darüber hinaus auch die Regler
substanz/en über mindestens ein Depot- und Pumpsystem bevorzugt
ventilgesteuert exakt appliziert wird/werden.
18. The method according to at least one of claims 1-17,
characterized,
that depot and pump systems or the like are preferably used, that these
via at least one preferred diaphragm with analytical / m / n
Agents / agents are supplied or consumables are removable
make and have sensors that each fill and / or
Emptying as necessary indicate that beyond that also the regulator
Substance (s) preferred over at least one depot and pump system
valve-controlled is / are applied exactly.
19. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-18,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Reglersubstanz/en bevorzugt direkt dem Lösungsflow
beigemischt wird/werden.19. The method according to at least one of claims 1-18,
characterized,
that the regulator substance / s prefers directly to the solution flow
is / are admixed.
20. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-19,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Energieversorgung bevorzugt über mindestens einen Akkumulator
und/oder mindestens eine bevorzugte Long-life-Batterie erfolgt, der/die
bevorzugt lagebedingt leicht zu wechseln ist/sind.20. The method according to at least one of claims 1-19,
characterized,
that the energy supply preferably via at least one accumulator
and / or at least one preferred long-life battery takes place
is easy to change due to location.
21. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-20,
dadurch gekennzeichnet,
daß der jeweilige Pumpmechanismus bevorzugt über einen oder mehrere
bevorzugt federbetriebene/n Kolben und der Austritt bevorzugt
ventilgesteuert über den/die Mikroprozessor/en und über Hilfselemente
erfolgt.21. The method according to at least one of claims 1-20,
characterized,
that the respective pump mechanism preferably over one or more
preferably spring-driven piston (s) and the outlet is preferred
valve-controlled via the microprocessor (s) and auxiliary elements
he follows.
22. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-21,
dadurch gekennzeichnet,
daß der jeweilige Pumpenantrieb über mindestens einen Elektromotor
durchgeführt wird.22. The method according to at least one of claims 1-21,
characterized,
that the respective pump drive via at least one electric motor
is carried out.
23. Bausatz zur Durchführung des/der Verfahren/s nach mindestens einem
der Ansprüche 1-22,
dadurch gekennzeichnet,
daß dieser mindestens eine Meßstrecke mit ansteuerbare/r/n
Meßkammer/n und Sensoren für Substrate, den Kreislaufsystemdruck,
die Druckschwankungsfrequenz und ggf. andere Parameter besitzt, daß er
mit mindestens einem Mikroprozessor geeignet ist, zeitgesteuert Analyse-
und Steueraufgaben zu bewältigen, damit mindestens eine Analyse- und
Meßkammer für eine definierte Lösungsmenge zu öffnen und über
bevorzugte Pumpenmechanismen Analyse- und/oder Reglersubstanzen
aus entsprechenden Depots an den jeweiligen Wirkort freizugeben,
wobei die Analyse- und/oder Reglersubstanzdepots geeignet sind,
wieder aufgefüllt und/oder entleert zu werden und wobei die
Energieversorgung bevorzugt elektrisch und oder mechanisch
gewährleistet ist.23. Kit for carrying out the process (s) according to at least one
of claims 1-22,
characterized,
that this at least one measuring section with controllable / n
Measuring chamber / s and sensors for substrates, the circulatory system pressure,
the pressure fluctuation frequency and possibly other parameters that he
is suitable with at least one microprocessor, time-controlled analysis
and tax tasks so that at least one analysis and
Open measuring chamber for a defined amount of solution and over
preferred pump mechanisms analysis and / or regulator substances
release from corresponding depots to the respective place of action,
the analysis and / or regulator substance depots are suitable,
to be refilled and / or emptied and the
Power supply preferably electrical and or mechanical
is guaranteed.
24. Bausatz nach mindestens einem der Ansprüche 1-23,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein in der Meßstrecke fixierter bevorzugter Piezokristall geeignet ist,
den Kreislaufdruckdruck und Druckschwankungsfrequenzen mindestens
einem Mikroprozessor zu übermitteln, der bei definierten Werten
seinerseits geeignet ist, mit entsprechenden Bausatzkomponenten zu
reagieren.24. Kit according to at least one of claims 1-23,
characterized,
that a preferred piezo crystal fixed in the measuring section is suitable,
the circuit pressure and pressure fluctuation frequencies at least
to be sent to a microprocessor operating at defined values
is in turn suitable with appropriate kit components
react.
25. Bausatz nach mindestens einem der Ansprüche 1-24,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine bevorzugte elektromagnetische Wellen-Absorptionsmeß
anordnung bevorzugt in einer Meßkammer angeordnet geeignet ist, über
mindestens einen Mikroprozessor mindestens ein Substrat und dessen
Konzentraton zu ermitteln, der (Mikroprozessor) in der Folge geeignet ist,
über bevorzugte Reglersubstanzen einen kybernetischen Kreislauf zu
schließen.25. Kit according to at least one of claims 1-24,
characterized,
that a preferred electromagnetic wave absorption measurement
arrangement preferably arranged in a measuring chamber is suitable
at least one microprocessor and at least one substrate
To determine the concentration which (microprocessor) is subsequently suitable,
a cybernetic circuit via preferred regulator substances
conclude.
26. Bausatz nach mindestens einem der Ansprüche 1-25,
dadurch gekennzeichnet,
daß über eine pysikochemische Reaktion bevorzugt ein meßbarer
elektrischer Strom geeignet ist, den jeweiligen Substratspiegel errechenbar
zu machen.26. Kit according to at least one of claims 1-25,
characterized,
that preferably a measurable over a physicochemical reaction
electric current is suitable, the respective substrate level can be calculated
close.
27. Bausatz nach mindestens einem der Ansprüche 1-26,
dadurch gekennzeichnet,
daß der jeweilige mikroprozessorgesteuerte Pumpenmechanismus
bevorzugt geeignet ist, energieversorgt mindestens einen Elektromotor
und/oder eine mechanische Vorrichtung anzutreiben, der/die seinerseits/
ihrerseits in der Lage ist, so auf entsprechende Analyse- und/oder
Reglersubstanzdepots zu wirken, daß die entsprechenden Stoffe exakt und
bevorzugt ventilgesteuert dosiert ihren Wirkort erreichen.27. Kit according to at least one of claims 1-26,
characterized,
that the respective microprocessor-controlled pump mechanism
is preferably suitable, energy-supplied at least one electric motor
and / or to drive a mechanical device which, in turn,
in turn is able to respond to appropriate analysis and / or
Regulator substance depots to act that the corresponding substances exactly and
preferably reach their place of action in a metered manner.
28. Bausatz nach mindestens einem der Ansprüche 1-27,
dadurch gekennzeichnet,
daß zur elektrischen Energieversorgung mindestens ein Akkumulator
und/oder mindestens eine bevorzugt Long-live-Batterie geeignet ist.28. Kit according to at least one of claims 1-27,
characterized,
that for electrical energy supply at least one accumulator
and / or at least one preferably long live battery is suitable.
29. Bausatz nach mindestens einem der Ansprüche 1-28,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Meßstrecke und/oder die Meßkammer/n bevorzugt aus
High-Tech-Keramik bestehen, ebenso wie alle Bausatzelemente, die mit
der Lösung in Berührung kommen.29. Kit according to at least one of claims 1-28,
characterized,
that the measuring section and / or the measuring chamber (s) preferably consists of
High-tech ceramics exist, as do all kit elements that come with
come into contact with the solution.
30. Bausatz nach mindestens einem der Ansprüche 1-29,
dadurch gekennzeichnet,
daß bevorzugte Parameter wie Systemdruck und Druckschwankungs
frequenz bevorzugt induktiv mit einem entsprechenden Sensor erfaßbar
sind.30. Kit according to at least one of claims 1-29,
characterized,
that preferred parameters like system pressure and pressure fluctuation
frequency can preferably be detected inductively with a corresponding sensor
are.
31. Bausatz nach mindestens einem der Ansprüche 1-30,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein rotierbares Meßstreckenelement geeignet ist, bevorzugt einerseits
den vollen arteriellen Substratflow zu garantieren, andererseits nach
bevorzugter 90-Grad-Drehung geeignet ist, zur Meßkammer zu werden.31. Kit according to at least one of claims 1-30,
characterized,
that a rotatable measuring section element is suitable, preferably on the one hand
to guarantee the full arterial substrate flow, on the other hand after
preferred 90-degree rotation is suitable to become the measuring chamber.
32. Bausatz nach mindestens einem der Ansprüche 1-31,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Drehung des Meßstreckenelementes über einen getaktet
angesteuerten Elektromagneten erfolgt, dessen Rotor als Permanent
magnet mit einem bevorzugtem Untersetzungsgetriebe das notwendige
Drehmoment zu liefern geeignet ist.32. Kit according to at least one of claims 1-31,
characterized,
that the rotation of the measuring element over a clocked
controlled electromagnet, whose rotor is permanent
magnet with a preferred reduction gear the necessary
It is suitable to deliver torque.
33. Bausatz nach mindestens einem der Ansprüche 1-32,
dadurch gekennzeichnet,
daß auch andere Meßkammern geeignet sind, mit einem angesteuerten
Elektromagneten eröffnet zu werden.
33. Kit according to at least one of claims 1-32,
characterized,
that other measuring chambers are also suitable, with a controlled one
Electromagnets to be opened.
34. Bausatz nach mindestens einem der Ansprüche 1-33,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Timer geeignet ist, die Taktfolge zu bestimmen.34. Kit according to at least one of claims 1-33,
characterized,
that a timer is suitable for determining the clock sequence.
35. Bausatz nach mindestens einem der Ansprüche 1-34,
dadurch gekennzeichnet,
daß bevorzugt jedem notwendigen Depot eine separate Pumpen
vorrichtung zugeordnet ist.35. Kit according to at least one of claims 1-34,
characterized,
that prefers a separate pump to each necessary depot
device is assigned.
36. Bausatz nach mindestens einem der Ansprüche 1-35,
dadurch gekennzeichnet,
daß bevorzugt ein zentraler Antrieb geeignet ist, mehrere Pumpen
vorrichtungen gleichzeitig und bevorzugt getaktet anzusteuern.36. Kit according to at least one of claims 1-35,
characterized,
that preferably a central drive is suitable, several pumps
to control devices simultaneously and preferably clocked.