DE19653211A1

DE19653211A1 - Pneumatic screw driver

Info

Publication number: DE19653211A1
Application number: DE1996153211
Authority: DE
Inventors: Isamu Tanji; Akria Uno; Shoichi Hirai
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 1995-12-22
Filing date: 1996-12-19
Publication date: 1997-06-26
Also published as: JPH09225850A

Abstract

The screw turning tool has an air inlet fed with compressed air which drives a compressed air motor. A first air feed channel carries compressed air to the motor to rotate it forwards, and a second channel for air to rotate the motor in the reverse direction. A manually operated selector valve connects the air inlet to the first or second air feed channel. A rotatable insert is movable in its axial directions and rotated by the motor to either screw in or unscrew the fastening element.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Schraubendrehervorrichtung, welche durch Preßluft angetrieben wird.The present invention relates to a Screwdriver device, which by compressed air is driven.

Bei einigen Schraubendrehervorrichtungen, welche durch Preßluft betrieben werden, wird ein Schraubendrehereinsatz durch einen Luftmotor betrieben. Die Fig. 5 zeigt eine herkömmliche Druckstart-Schraubendrehervorrichtung, bei der ein Schraubendrehereinsatz 15 in dessen Axialrichtungen bewegbar ist, wobei dann, wenn ein Bediener, der einen Griff 4 hält, eine Druckkraft auf den Dreheinsatz 15 aufbringt, um diesen relativ zu einem Körper 1 der Schraubendrehereinrichtung zu bewegen, eine Betriebs- oder Betätigungsstange 22 bewegt wird, um ein Ventilbauteil 12a (Kugelventil) von einen Ventilsitz abzuheben, d. h., ein Ventil 12 zu öffnen, um eine Verbindung zwischen einem Lufteinlaß 6 und einem ersten Luftzuführkanal 9 herzustellen, so daß der Luftmotor 2 in einer normalen oder vorwärtigen Richtung gedreht wird, um eine Schraube 16 in ein Werkstück 19 einzudrehen (Fig. 7A bis 7B).In some screwdriver devices that are operated by compressed air, a screwdriver bit is operated by an air motor. FIG. 5 shows a conventional print start screw-driving device in which a driver bit is movable in the axial directions 15, wherein when an operator holds a handle 4, applies a compressive force to the turning insert 15 to this relative to a body 1 to move the screwdriver device, an operating or actuating rod 22 is moved to lift a valve component 12 a (ball valve) from a valve seat, ie to open a valve 12 to establish a connection between an air inlet 6 and a first air supply duct 9 , so that the air motor 2 is rotated in a normal or forward direction to screw a screw 16 into a workpiece 19 ( Figs. 7A to 7B).

Wenn die Schraube 16 gedreht wird, dann schaltet insbesondere der Bediener zuerst ein Wahlventil 7, falls dieses nicht geschaltet ist, um den ersten Luftzufuhrkanal 9, der für das Drehen des Luftmotors 2 in die vorwärtige Richtung zuständig ist, mit dem Ventil 12 zu verbinden. Anschließend bringt der Bediener die Spitze des Drehereinsatzes 15 in eine Kreuznut an einem Schraubenkopf 17 der Schraube 16 in Eingriff, und übt eine Druckkraft auf die Dreherspitze 15 über den Handgriff 4 aus, um die Schraube 16 zum Werkstück 19 hin zu drücken. Hierauf wird die Druckkraft auf die Betätigungsstange 22 über die Schraube 16 und den Drehereinsatz 15 angelegt, um das Luftzuführventil 12 zu öffnen. Folglich wird Pressluft in den ersten Luftzuführkanal 9 eingeleitet, um den Luftmotor 2 in die vorwärtige Richtung zu drehen, so daß der Drehereinsatz 15 in die entsprechende vorwärtige Richtung gedreht wird, um mit dem Einschrauben der Schraube zu beginnen. Das Eindrehen der Schraube ist beendet, wenn der Bediener mit dem Anlegen der Druck- oder Schubkraft auf den Drehereinsatz 15 aufhört, so daß das Luftzuführventil 12 geschlossen wird, um die Drehbewegung des Drehereinsatzes 15 über den Luftmotor 2 zu beenden.When the screw 16 is turned, in particular the operator first switches a selector valve 7 , if this is not switched, in order to connect the first air supply duct 9 , which is responsible for rotating the air motor 2 in the forward direction, to the valve 12 . Then the operator engages the tip of the driver bit 15 in a cross groove on a screw head 17 of the screw 16 , and exerts a compressive force on the driver tip 15 via the handle 4 in order to press the screw 16 toward the workpiece 19 . The pressure force is then applied to the actuating rod 22 via the screw 16 and the leno insert 15 in order to open the air supply valve 12 . As a result, compressed air is introduced into the first air supply passage 9 to rotate the air motor 2 in the forward direction, so that the driver bit 15 is rotated in the corresponding forward direction to start screwing in the screw. The screwing in is completed when the operator stops applying the pressure or pushing force to the leno insert 15 so that the air supply valve 12 is closed to stop the rotating movement of the leno insert 15 via the air motor 2 .

Wenn andererseits die Schraube 16 gelöst wird, dann schaltet der Bediener zuerst das Wahlventil 7 falls dieses nicht geschaltet ist, um einen zweiten Luftzufuhrkanal 10, der für das Drehen des Luftmotors 2 in eine Reverse oder rückwärtige Richtung zuständig ist, mit dem Luftzufuhrventil 12 zu verbinden. Dann drückt der Bediener die Schraubendrehervorrichtung gegen das Werkstück 19 während er die Spitze des Drehereinsatzes 15 mit dem Kreuzschlitz am Schraubenkopf 17 in Eingriff hält, wodurch das Luftzufuhrventil 12 geöffnet wird. Folglich wird der Luftmotor 2 in die rückwärtige Richtung gedreht, um den Drehereinsatz 15 in die entsprechende rückwärtige Richtung zu drehen, wodurch die Schraube 16 gelöst wird.On the other hand, when the screw 16 is loosened, the operator first switches the selector valve 7 if it is not switched in order to connect a second air supply duct 10 , which is responsible for rotating the air motor 2 in a reverse or rearward direction, to the air supply valve 12 . Then, the operator presses the screwdriver device against the workpiece 19 while holding the tip of the driver bit 15 in engagement with the cross recess on the screw head 17 , whereby the air supply valve 12 is opened. As a result, the air motor 2 is rotated in the rearward direction to rotate the driver insert 15 in the corresponding rearward direction, whereby the screw 16 is loosened.

Die Fig. 6 zeigt eine weitere herkömmliche Druckstart- Schraubendrehervorrichtung, welche in der Japanischen (ungeprüften) Gebrauchsmusteroffenlegungsschrift Nr. 61-75966 offenbart ist. Im Vergleich mit der Schraubendrehervorrichtung gemäß der Fig. 5 ist die Vorrichtung gemäß der Fig. 6 des weiteren mit einer Dreherführung 18 versehen, die auf einen Vorsprung 26 des Vorrichtungskörpers 1 aufgeschraubt ist. Die Dreherführung 18 ist bezüglich der Position entlang des Drehereinsatzes 15 einstellbar. Mit dieser Anordnung kann eine Tiefe der Schraube 16, welche in ein Werkstück 19 eingeschraubt werden soll, konstant gehalten werden. Fig. 6 shows another conventional press-start screwdriver device disclosed in Japanese Unexamined Utility Model Publication No. 61-75966. In comparison with the screwdriver device according to FIG. 5, the device according to FIG. 6 is furthermore provided with a driver guide 18 which is screwed onto a projection 26 of the device body 1 . The leno guide 18 can be adjusted with respect to the position along the leno insert 15 . With this arrangement, a depth of the screw 16 which is to be screwed into a workpiece 19 can be kept constant.

Ein Schraubeneindrehbetrieb unter Verwendung der Schraubendrehervorrichtung gemäß der Fig. 6 wird nachfolgend mit Bezug auf die Fig. 7A bis 7C beschrieben. A screw driving operation using the screw driver device shown in FIG. 6 will be described below with reference to FIGS. 7A to 7C.

Wenn eine Druck- oder Schubkraft P an den Vorrichtungskörper 1 angelegt wird, dann wird die Betätigungsstange 22 über die Schraube 16 und den Drehereinsatz 15 gedrückt, um das Luftzufuhrventil 12 zu öffnen, so daß der Luftmotor 2 betätigt wird, um den Eindrehvorgang der Schraube zu beginnen (Fig. 7A). Wenn der Eindrehvorgang der Schraube fortschreitet, dann stößt die Spitze der Dreherführung 18 gegen das Werkstück 19 als ein Anschlag, wobei eine Distanz d zwischen dem Schraubenkopf 17 und dem Werkstück 19 verbleibt, der einem Hub oder einem Öffnungsspalt d des Luftzufuhrventils 12 entspricht (Fig. 7B). Nachdem die Dreherführung 18 gegen das Werkstück 19 angeschlagen hat, wird keine Druckkraft P mehr auf den Dreheinsatz 15 angelegt, so daß, wenn der Eindrehvorgang bezüglich der Schraube weiter fortgefahren wird, der Drehereinsatz 15 das Werkstück 19 annähert und zu dessen ursprünglicher oder Grundposition zurückkehrt. Folglich wird das Luftzufuhrventil 12 geschlossen, um den Luftmotor zu zu stoppen, so daß der Eindrehvorgang der Schraube beendet wird (Fig. 7C).When a pushing or pushing force P is applied to the device body 1 , the operating rod 22 is pushed over the screw 16 and the driver bit 15 to open the air supply valve 12 , so that the air motor 2 is operated to tighten the screw start ( Fig. 7A). As the screwing process progresses, the tip of the driver guide 18 abuts the workpiece 19 as a stop, leaving a distance d between the screw head 17 and the workpiece 19 that corresponds to a stroke or an opening gap d of the air supply valve 12 ( FIG. 7B). After the leno guide 18 has struck against the workpiece 19 , no more compressive force P is applied to the turning insert 15 , so that if the screwing-in process continues with respect to the screw, the leno insert 15 approximates the workpiece 19 and returns to its original or basic position. As a result, the air supply valve 12 is closed to stop the air motor, so that the screwing operation is ended ( Fig. 7C).

Bei der vorhergehend beschriebenen Schraubendrehervorrichtung gemäß der Fig. 5 wird aus dem Grund, daß der Luftmotor 2 lediglich durch Drücken des Drehereinsatzes 15 auf die Schraube 16 gestartet wird, die Arbeitseffizienz erhöht. Andererseits ist es während des Lösebetriebs der Schraube 16 wahrscheinlich, daß die Druckkraft unerwartet auf den Drehereinsatz 15 angelegt wird, wenn der Bediener versucht, den Treibereinsatz 15 in den Kreuzschlitz des Schraubenkopfes 17 einzupassen. In diesem Fall wird der Drehereinsatz 15 gedreht, während er noch nicht vollständig in den Kreuzschlitz am Schraubenkopf 17 eingesetzt ist, wodurch der Kreuzschlitz am Schraubenkopf 17 zerquetscht wird. Dies kann vorzugsweise aus dem Grunde passieren, daß dann, wenn der Griff 4 und die Spitze des Drehereinsatzes 15 derart entfernt voneinander sind, es schwierig wird, den Dreheinsatz 15 in den Kreuzschlitz am Schraubenkopf 17 einzuführen. In the above-described screw-driving device according to the Fig. 5 is increased, the working efficiency for the reason that the air motor 2 is started simply by pressing the driver bit 15 onto the screw 16. On the other hand, it is likely during the release operation of the screw 16 so that the pressing force is unexpectedly applied to the driver bit 15, when the operator tries to fit the driver insert 15 in the cross slot of the screw head 17th In this case, the driver insert 15 is rotated while it is not yet fully inserted into the cross recess on the screw head 17 , as a result of which the cross recess on the screw head 17 is crushed. This can preferably happen for the reason that when the handle 4 and the tip of the leno insert 15 are so far apart, it becomes difficult to insert the lathe insert 15 into the cross recess on the screw head 17 .

Bei der zweitgenannten Schraubendrehervorrichtung gemäß der Fig. 6 kann aufgrund der Tatsache, daß der Luftmotor 2 gestartet wird lediglich durch Drücken des Dreheinsatzes 15 auf die Schraube 16 und des weiteren die Eindrehtiefe der Schraube 16 mittels der Dreherführung 18 konstant gehalten werden kann, die Arbeitseffizienz bei hervorragendem Endzustand erhöht werden kann. Da jedoch während des Lösens der Schrauben 16 die Druckkraft nicht auf den Dreheinsatz 15 aufgebracht werden kann, da die Drehführung 18 gegen das Werkstück 19 anschlägt, so kann das Kugelventil bzw. die Ventilkugel 12a nicht von deren Ventilsitz abgehoben werden, so daß der Luftmotor 2 nicht in Betrieb genommen wird. Wenn folglich die Schraube 16 gelöst wird, ist es notwendig, die Position der Drehführung 18 derart zu rejustieren, daß der Dreheinsatz 15 weiter vorsteht oder die Drehführung 18 zu entfernen.In the second-mentioned screwdriver device according to FIG. 6, due to the fact that the air motor 2 is started only by pressing the rotary insert 15 on the screw 16 and furthermore the screwing depth of the screw 16 can be kept constant by means of the screwdriver guide 18 , the work efficiency can be increased excellent final state can be increased. However, since the pressure force cannot be applied to the rotary insert 15 during the loosening of the screws 16 , since the rotary guide 18 strikes against the workpiece 19 , the ball valve or the valve ball 12 a cannot be lifted off their valve seat, so that the air motor 2 is not put into operation. Consequently, if the screw 16 is loosened, it is necessary to readjust the position of the rotary guide 18 such that the rotary insert 15 protrudes further or to remove the rotary guide 18 .

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Schraubendrehervorrichtung zu schaffen.It is therefore an object of the present invention to create an improved screwdriver device.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung hat eine Schraubendrehervorrichtung einen Lufteinlaß, der mit Preßluft beaufschlagbar ist, einen Luftmotor, der durch die Preßluft betreibbar ist, einen ersten Luftzufuhrkanal für das Einlassen der Preßluft am Lufteinlaß in den Luftmotor, um den Luftmotor in einer Vorwärtsrichtung zu drehen, einen zweiten Luftzufuhrkanal für das Einlassen der Preßluft an dem Lufteinlaß in den Luftmotor, um den Luftmotor in die Rückwärtsrichtung zu drehen, ein Wahlventil, das manuell betätigbar ist, um den Lufteinlaß an einen von dem ersten und zweiten Luftzufuhrkanal anzuschließen, einen Dreheinsatz, der bewegbar in dessen Axialrichtungen gelagert und durch den Luftmotor drehbar ist, um eine Schraube einzudrehen, wenn der Luftmotor in die Vorwärtsrichtung gedreht wird und um eine Schraube zu lösen, wenn der Luftmotor in die Rückwärtsrichtung gedreht wird, ein Luftzufuhrventil, das in dem ersten Luftzufuhrkanal vorgesehen ist, um den ersten Luftzufuhrkanal zu öffnen oder zu schließen im Ansprechen auf die Axialbewegung des Dreheinsatzes und ein Regel- oder Steuerventil, das in dem zweiten Luftzufuhrkanal vorgesehen ist und manuell betätigbar ist, um den zweiten Luftzufuhrkanal zu öffnen oder zu schließen.In one aspect of the present invention, a Screwdriver device with an air inlet Compressed air can be applied, an air motor through which Compressed air is operable for a first air supply duct the intake of compressed air at the air inlet into the air motor, to rotate the air motor in a forward direction, one second air supply duct for admitting the compressed air the air intake in the air motor to the air motor in the Reverse direction to turn a selector valve that manually is operable to the air inlet to one of the first and to connect a second air supply duct, one Rotating insert that can be moved in its axial directions stored and rotatable by the air motor to a Screw in when the air motor is in the Is rotated in the forward direction and by one screw release when the air motor is rotated in the reverse direction an air supply valve that is in the first Air supply duct is provided to the first Open or close air supply duct in response on the axial movement of the turning insert and a control or Control valve provided in the second air supply duct is and is manually operable to the second Open or close the air supply duct.

Die Vorrichtung kann derart angeordnet sein, daß dann, wenn das Luftzufuhrventil den ersten Luftzufuhrkanal öffnet, während das Wahlventil den Lufteinlaß mit dem ersten Luftzufuhrkanal verbindet, der Luftmotor in die Vorwärtsrichtung gedreht wird, so daß der Dreheinsatz die Schraube eindreht, und daß dann, wenn das Steuerventil den zweiten Luftzufuhrkanal öffnet, während das Wahlventil den Lufteinlaß mit dem zweiten Luftzufuhrkanal verbindet, der Luftmotor in die Rückwärtsrichtung gedreht wird, so daß der Dreheinsatz die Schraube löst.The device can be arranged such that when the air supply valve the first air supply duct opens while the selector valve opens the air inlet with the connecting the first air supply duct, the air motor into the Is rotated in the forward direction, so that the rotating insert Screw turns, and that when the control valve second air supply duct opens while the selector valve Air inlet connects to the second air supply duct, the Air motor is rotated in the reverse direction so that the Turning insert loosens the screw.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung hat eine Schraubendrehervorrichtung einen Lufteinlaß der mit Preßluft beaufschlagbar ist, einen Luftmotor, der durch die Preßluft betreibbar ist, einen ersten Luftzufuhrkanal für das Einlassen der Preßluft an dem Lufteinlaß in den Luftmotor, um den Luftmotor in eine Vorwärtsrichtung zu drehen, einen zweiten Luftzufuhrkanal für das Einlassen der Preßluft an dem Lufteinlaß in den Luftmotor, um den Luftmotor in eine Rückwärtsrichtung zu drehen, ein Wahlventil, das manuell betätigbar ist, um den Lufteinlaß an den ersten oder zweiten Luftzufuhrkanal anzuschließen, ein Dreheinsatz, der in dessen axialer Richtung bewegbar und durch den Luftmotor drehbar ist, um eine Schraube einzudrehen, wenn der Luftmotor in die Vorwärtsrichtung gedreht wird und die Schraube zu lösen, wenn der Luftmotor In die Rückwärtsrichtung gedreht wird, ein Luftzufuhrventil, das in dem ersten Luftzufuhrkanal vorgesehen ist, um den ersten Luftzufuhrkanal zu öffnen oder zu schließen im Ansprechen auf die Axialbewegung des Dreheinsatzes und ein Regel- oder Steuerventil, das zwischen dem Lufteinlaß und dem Wahlventil vorgesehen und manuell betätigbar ist, um eine Verbindung zwischen dem Lufteinlaß und dem Wahlventil zu ermöglichen oder zu sperren.According to another aspect of the present invention a screwdriver device has an air intake can be acted upon with compressed air, an air motor which the compressed air is operable, a first air supply channel for admitting the compressed air at the air inlet into the Air motor to move the air motor in a forward direction rotate a second air supply duct for the intake of the Compressed air at the air inlet to the air motor To rotate the air motor in a reverse direction Selector valve, which is manually operated, around the air inlet to connect to the first or second air supply duct, a rotating insert that is movable in its axial direction and is rotatable by the air motor to a screw turn in when the air motor is in the forward direction is turned and loosen the screw when the air motor Is rotated in the reverse direction Air supply valve that is in the first air supply duct is provided to open the first air supply duct or close in response to the axial movement of the Rotary insert and a regulating or control valve that provided between the air inlet and the selector valve and is manually operable to establish a connection between the Allow or allow air inlet and the selector valve lock.

Die Vorrichtung kann derart ausgebildet sein, daß dann, wenn das Luftzufuhrventil den ersten Luftzufuhrkanal öffnet, während das Wahlventil den Lufteinlaß mit dem ersten Luftzufuhrkanal über das Steuerventil verbindet und das Steuerventil die Verbindung zwischen dem Lufteinlaß und dem Wahlventil erlaubt, der Luftmotor in die Vorwärtsrichtung gedreht wird, so daß der Dreheinsatz die Schraube eindreht, und daß dann, wenn das Steuerventil die Verbindung zwischen dem Lufteinlaß und dem Wahlventil zuläßt, während das Wahlventil den Lufteinlaß mit dem zweiten Luftzufuhrkanal über das Steuerventil verbindet, der Luftmotor in die Rückwärtsrichtung gedreht wird, so daß der Dreheinsatz die Schraube löst.The device can be designed such that then when the air supply valve the first air supply duct opens while the selector valve opens the air inlet with the connects the first air supply duct via the control valve and the control valve connects between the air inlet and the selector valve allows the air motor into the Is rotated in the forward direction, so that the rotating insert Screw turns, and that when the control valve Connection between the air inlet and the selector valve allows, while the selector valve with the air intake connects the second air supply duct via the control valve, the air motor is rotated in the reverse direction so that the turning insert loosens the screw.

Die Vorrichtung kann so angeordnet sein, daß das Steuerventil manuell mittels eines Betätigungsbauteils betätigbar ist, das wiederum von außerhalb der Vorrichtung betätigbar ist.The device can be arranged so that Control valve manually by means of an actuating component can be actuated, which in turn from outside the device can be actuated.

Die Vorrichtung kann derart ausgebildet sein, daß ein Griff für eine Bedienungsperson vorgesehen ist, um diese zu halten, und daß das Betätigungsbauteil am Griff vorgesehen ist.The device can be designed such that a Handle for an operator is provided to this hold, and that the actuator is provided on the handle is.

Die Vorrichtung kann ferner so ausgebildet sein, daß eine Drehführung an eine Spitze der Vorrichtung befestigbar ist, um eine konstante Eindrehtiefe der eingedrehten Schraube in ein Werkstück zu gewährleisten.The device can also be designed such that a rotary guide can be attached to a tip of the device is a constant screwing depth of the screwed To ensure screw into a workpiece.

Ferner kann die Vorrichtung derart ausgebildet sein, daß ein Verriegelungsbauteil vorgesehen ist, welches das Regelventil in einer Position hält, in der eine Verbindung zwischen dem Lufteinlaß und dem Wahlventil zugelassen wird.Furthermore, the device can be designed such that a locking component is provided, which the Control valve holds in a position in which a connection between the air inlet and the selector valve.

Die Erfindung wird nachstehend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen näher erläutert.The invention is more preferred below on the basis of Embodiments with reference to the accompanying Drawings explained in more detail.

Fig. 1 ist eine Schnittansicht, die eine Schraubendrehervorrichtung gemäß einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt, Fig. 1 is a sectional view illustrating a screw-driving device according to a first preferred embodiment of the present invention,

Fig. 2 ist eine Schnittansicht, die eine Schraubendrehervorrichtung gemäß einem zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt, Fig. 2 is a sectional view illustrating a screw-driving device according to a second preferred embodiment of the present invention,

Fig. 3 ist eine Schnittansicht, die eine Schraubendrehervorrichtung gemäß einem dritten bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt, Fig. 3 is a sectional view illustrating a screw-driving device according to a third preferred embodiment of the present invention,

Fig. 4 ist ein Diagramm für das Erklären einer Modifikation des ersten oder des dritten bevorzugten Ausführungsbeispiels, Fig. 4 is a diagram for explaining a modification of the first or third preferred embodiment,

Fig. 5 ist eine Schnittansicht, die eine herkömmliche Schraubendrehervorrichtung zeigt, Fig. 5 is a sectional view showing a conventional screw-driving device,

Fig. 6 ist eine Schnittansicht, die eine weitere herkömmliche Schraubendrehervorrichtung darstellt und Fig. 6 is a sectional view illustrating another conventional screwdriver device and

Fig. 7A, 7B und 7C sind Diagramme für das Erklären eines Schraubeneindrehbetriebes unter Verwendung der herkömmlichen Schraubendrehervorrichtung gemäß der Fig. 6. FIG. 7A, 7B and 7C are diagrams for explaining a Schraubeneindrehbetriebes using the conventional screw-driving device according to the Fig. 6.

Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.Preferred embodiments of the present invention with reference to the drawings described.

Durch die gesamten Figuren hindurch, welche den vorbekannten Stand der Technik sowie die nachfolgenden bevorzugten Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung zeigen, werden gleiche oder ähnliche Komponenten mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Throughout the figures that represent the prior art and the following preferred embodiments of the present invention show the same or similar components with the provided with the same reference numerals.

Die Fig. 1 ist eine Schnittansicht, die eine Schraubendrehervorrichtung gemäß einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt. In Fig. 1 ist ein Lufteinlaß 6 an einem hinteren Ende eines Griffs 4 eines Gehäuses 3 geöffnet und an eine Preßluftquelle 31 wie beispielsweise ein Preßluftkompressor über einen Schlauch oder ähnliches angeschlossen. Die Preßluft wird von dem Lufteinlaß 6 in einen Luftmotor 2 über ein Wahlventil 7 und einen ersten Luftzufuhrkanal 9 oder einen zweiten Luftzufuhrkanal 10 eingeleitet, um den Luftmotor 2 zu drehen. In dem ersten Luftzufuhrkanal 9 ist ein Luftzufuhrventil 12 vorgesehen, welches ein Kugelventil bzw. eine Ventilkugel 12a für das Steuern eines Öffnungs-/Schließ zustands des Kanals 9 in Abhängigkeit einer Bewegung eines Dreheinsatzes 15 hat. In dem zweiten Luftzufuhrkanal 10 ist ein Steuerventil 13 vorgesehen, das ein Kugelventil bzw. eine Ventilkugel 13a für das Steuern eines Öffnungs-/Schließzustands des Kanals 10 in Abhängigkeit von einer Betätigung eines Betätigungshebels 14 hat. Der Betätigungshebel 14 wird von einer Bedienungsperson betätigt. In diesem Ausführungsbeispiel sind beide Kugelventile 12a und 13a aus Urethan gefertigt.The Fig. 1 is a sectional view showing a screw-driving device according to a first preferred embodiment of the present invention. In Fig. 1, an air inlet 6 is opened at a rear end of a handle 4 of a housing 3 and connected to a compressed air source 31 such as a compressed air compressor via a hose or the like. The compressed air is introduced from the air inlet 6 into an air motor 2 via a selector valve 7 and a first air supply duct 9 or a second air supply duct 10 in order to rotate the air motor 2 . In the first air supply duct 9 , an air supply valve 12 is provided, which has a ball valve or a valve ball 12 a for controlling an opening / closing state of the duct 9 as a function of a movement of a rotary insert 15 . In the second air supply duct 10 , a control valve 13 is provided, which has a ball valve or a valve ball 13 a for controlling an opening / closing state of the duct 10 as a function of an actuation of an actuating lever 14 . The operating lever 14 is operated by an operator. In this embodiment, both ball valves 12 a and 13 a are made of urethane.

Durch Drehen eines Hebels 8 in eine jeweilige Richtung wird das Wahlventil 7 derart geschaltet, daß der Lufteinlaß 6 mit dem ersten Luftzufuhrkanal 9 oder dem zweiten Luftzufuhrkanal 10 verbunden wird. Das Wahlventil 7 dient ferner dazu, auf den zweiten Luftzufuhrkanal 10 zu schalten, wenn die Preßluft über den ersten Luftzufuhrkanal 9 eingeführt wird und auf den ersten Luftzufuhrkanal 9 zu schalten, wenn die Preßluft über den zweiten Luftzufuhrkanal 10 eingeleitet wird, um übriggebliebene Luft in einem Ablaßkanal 20 zu leiten. Darüber hinaus wird der erste Luftzufuhrkanal 9 an den Luftmotor 2 angeschlossen, um den Luftmotor 2 in die Vorwärtsrichtung zu drehen, während der zweite Luftzufuhrkanal 10 an den Luftmotor 2 angeschlossen wird, um den Luftmotor 2 in die Rückwärtsrichtung zu drehen. Es soll darauf hingewiesen werden, daß das Wahlventil 7 eine bekannte Konstruktion aufweist und irgendeine Konstruktion aufweisen kann, solange es den erforderlichen Betrieb sicher bereitstellt.By turning a lever 8 in a respective direction, the selector valve 7 is switched such that the air inlet 6 is connected to the first air supply duct 9 or the second air supply duct 10 . The selector valve 7 also serves to switch to the second air supply duct 10 when the compressed air is introduced via the first air supply duct 9 and to switch to the first air supply duct 9 when the compressed air is introduced via the second air supply duct 10 , in order to keep remaining air in one To drain channel 20 . In addition, the first air supply channel 9 is connected to the air motor 2 to rotate the air motor 2 in the forward direction, while the second air supply channel is connected to the air motor 2 10 to rotate the air motor 2 in the reverse direction. It should be noted that the selector valve 7 has a known construction and can be of any construction as long as it provides the necessary operation safely.

Der Luftmotor 2 wird durch die Preßluft betrieben, welche durch den Lufteinlaß 6 eingeführt worden ist. Der Luftmotor 2 hat eine Drehwelle 24, die drehbar am Gehäuse 3 gelagert ist. Die Energie aus der Drehwelle 24 wird hinsichtlich des Drehmoments über einen Schlagmechanismus 35 erhöht und auf eine Abtriebs- bzw. Ausgangswelle 35 übertragen, um den Dreheinsatz 15 zu drehen, der integral an der Ausgangswelle 25 befestigt ist. Der Dreheinsatz 15, der entlang zu der Ausgangswelle 25 ausgerichtet ist, ist axial bewegbar, um das Luftzufuhrventil 12 über eine Betätigungsstange 22 zu öffnen oder zu schließen. Die Betätigungsstange 22 durchdringt den Luftmotor 2 und ist in eine Luftzufuhrventilkammer 12 einsetzbar, die mit dem darin angeordneten Kugelventil 12a und einer Feder 21 ausgebildet ist, welche das Kugelventil 12a in den Ventil geschlossenen Zustand vorspannt.The air motor 2 is operated by the compressed air which has been introduced through the air inlet 6 . The air motor 2 has a rotary shaft 24 which is rotatably mounted on the housing 3 . The energy from the rotary shaft 24 is increased in torque via a striking mechanism 35 and transmitted to an output shaft 35 to rotate the rotary insert 15 which is integrally attached to the output shaft 25 . The rotary insert 15 , which is aligned along the output shaft 25 , is axially movable in order to open or close the air supply valve 12 via an actuating rod 22 . The operating rod 22 penetrates the air motor 2 and is insertable into an air supply valve chamber 12 having disposed therein a ball valve 12 a and a spring 21 is formed which a biasing in the valve closed state, the ball valve 12th

Das Luftzufuhrventil 12 öffnet oder schließt den ersten Luftzufuhrkanal 9 zu dem Luftmotor 2 in Abhängigkeit von der Bewegung des Dreheinsatzes 15 relativ zu dem Vorrichtungskörper 1, um die Preßluft über den Lufteinlaß 6 zu dem Luftmotor 2 zu fördern oder um dessen Förderung zu stoppen. Das Luftzufuhrventil 12 ist normalerweise geschlossen infolge der Vorspannkraft der jeder 21. Das Luftzufuhrventil 12 wird geöffnet, um den Luftmotor 2 zu aktivieren, wenn der Dreheinsatz 15 mit einer Schub- oder Druckkraft beaufschlagt wird und in den Vorrichtungskörper 1 eingedrückt wird, so daß die Betätigungsstange 22 gegen das Kugelventil 12a anschlägt und dieses abhebt. Wenn andererseits der Dreheinsatz 15 von der Druckkraft befreit wird, dann wird das Luftzufuhrventil 12 geschlossen, um den Luftmotor 2 zu stoppen.The air supply valve 12 opens or closes the first air supply passage 9 to the air motor 2 depending on the movement of the rotary insert 15 relative to the device body 1 to supply the compressed air to the air motor 2 via the air inlet 6 or to stop the supply thereof. The air supply valve 12 is normally closed due to the biasing force of each 21. The air supply valve 12 is opened to activate the air motor 2 when the rotary insert 15 is subjected to a pushing or pushing force and is pushed into the device body 1 so that the actuating rod 22 strikes against the ball valve 12 a and lifts it off. On the other hand, when the rotary insert 15 is released from the pressing force, the air supply valve 12 is closed to stop the air motor 2 .

Durch Betätigung des Betätigungshebels 14 der Außenseite des Griffs 4, öffnet oder schließt das Steuerventil 13 den zweiten Luftzufuhrkanal 10 zu dem Luftmotor 2. Das Steuerventil 13 ist normalerweise geschlossen infolge einer Vorspannkraft einer Feder, um ein Zuführen der Preßluft vom Lufteinlaß 6 zu dem Luftmotor 2 zu sperren. Das Steuerventil 13 wird geöffnet, um den Luftmotor 2 zu aktivieren und zwar durch Ziehen des Betätigungshebels 14 zum Griff 4 hin. Wenn der Betätigungshebel 14 freigegeben wird, dann wird das Steuerventil 13 verschlossen, um den Luftmotor 2 zu stoppen. Da das Steuerventil 13 durch Betätigung des Betätigungshebels 14 geöffnet oder geschlossen wird, der von dem Griff 4 vorsteht, kann in vorteilhafter Weise von der Bedienungsperson gesteuert bzw. geregelt werden, während sie den Griff 4 festhält.By operating the operating lever 14 on the outside of the handle 4 , the control valve 13 opens or closes the second air supply duct 10 to the air motor 2 . The control valve 13 is normally closed due to a biasing force of a spring to block the supply of the compressed air from the air inlet 6 to the air motor 2 . The control valve 13 is opened to activate the air motor 2 by pulling the operating lever 14 toward the handle 4 . When the operating lever 14 is released, the control valve 13 is closed to stop the air motor 2 . Since the control valve 13 is opened or closed by actuating the operating lever 14 which protrudes from the handle 4 , the operator can advantageously be controlled while holding the handle 4 .

Nachfolgend wird ein Betrieb der Schraubendrehervorrichtung mit der vorstehend beschriebenen Struktur im einzelnen beschrieben.An operation of the Screwdriver device with that described above Structure described in detail.

Beim Eindrehvorgang der Schraube 16 schaltet die Bedienungsperson zuerst den Hebel 8 des Wahlventils 7, derart, daß der Lufteinlaß 6 mit dem ersten Luftzufuhrkanal 9 stromauf zu dem Luftzufuhrventil 12 verbunden wird. Anschließend bringt die Betriebsperson die Spitze des Dreheinsatzes 15 in dem Kreuzschlitz auf dem Schraubenkopf 17 in Eingriff, positioniert die Schraube 16 an einer vorgegebenen Schraubeneindrehposition an dem Werkstück 19 und beaufschlagt den Vorrichtungskörper 1 mit einer Druckkraft, während sie den Griff 4 festhält. Infolge dieser Druckkraft bewegen sich der Dreheinsatz 15, die Ausgangswelle 25 sowie die Betätigungsstange 22 rückwärts, um das Luftzufuhrventil 12 entgegen der Vorspannkraft der Feder 21 zu öffnen. Folglich wird der erste Luftzufuhrkanal 9 geöffnet, um die Preßluft zum Luftmotor 2 zu fördern und den Luftmotor 2 in die Vorwärtsrichtung zu drehen. Die Rotation des Luftmotors 2 wird von der Rotationswelle 24 zur Ausgangswelle 25 über den Keilmechanismus 35 übertragen, um den Dreheinsatz 15 zu drehen, wodurch der Schraubeneindrehvorgang gestartet wird. Wenn nachfolgend der Schraubenkopf 17 koplanar zu dem Werkstück 19 ist, dann nimmt die Bedienungsperson die Druckkraft, mittels der der Vorrichtungskörper 1 beaufschlagt worden ist zurück, so daß das Luftzufuhrventil 12 verschlossen wird. Folglich wird der Luftmotor 2 sowie der Dreheinsatz 15 in deren Rotation gestoppt, so daß der Schraubeneindrehvorgang beendet wird. When the screw 16 is screwed in, the operator first switches the lever 8 of the selector valve 7 in such a way that the air inlet 6 is connected to the first air supply duct 9 upstream of the air supply valve 12 . Then, the operator engages the tip of the rotating insert 15 in the cross recess on the screw head 17 , positions the screw 16 at a predetermined screw-in position on the workpiece 19, and applies a pressing force to the device body 1 while holding the handle 4 . As a result of this compressive force, the rotary insert 15 , the output shaft 25 and the actuating rod 22 move backwards in order to open the air supply valve 12 against the biasing force of the spring 21 . As a result, the first air supply passage 9 is opened to supply the compressed air to the air motor 2 and to rotate the air motor 2 in the forward direction. The rotation of the air motor 2 is transmitted from the rotating shaft 24 to the output shaft 25 via the wedge mechanism 35 to rotate the rotary insert 15 , whereby the screw driving operation is started. If subsequently the screw head 17 is coplanar with the workpiece 19 , the operator releases the pressure force by means of which the device body 1 has been acted upon, so that the air supply valve 12 is closed. As a result, the air motor 2 and the rotary insert 15 are stopped from rotating, so that the screwing-in process is ended.

Da gemäß vorstehender Beschreibung der Schraubeneindrehvorgang erreicht wird lediglich durch in Eingriff bringen des Dreheinsatzes 15 mit der Schraube 16 und Anpressen des Vorrichtungskörpers 1 in Richtung zum Werkstück 19 wird die herkömmliche Eindreheffizienz nicht verschlechtert. Wenn andererseits die Schraube 16 gelöst werden soll, dann schaltet die Bedienerperson den Hebel 8 des Wahlventils 7 derart, daß der Lufteinlaß 6 mit dem zweiten Luftzufuhrkanal 10 stromauf zum Steuerventil 13 verbunden wird. Wenn die Bedienerperson den Betätigungshebel 14 zieht, nachdem die Spitze des Dreheinsatzes 15 mit dem Kreuzschlitz auf dem Schraubenkopf in Eingriff gebracht worden ist, dann dreht der Luftmotor 2 in die Rückwärtsrichtung, um den Dreheinsatz 15 in die entsprechende Rückwärtsrichtung zu drehen, so daß die Schraube 16 gelöst wird. Selbst wenn der Vorrichtungskörper 1 fehlerhaft druckbeaufschlagt wird, um das Luftzufuhrventil 12 nach Ineingriffbringen der Spitze des Dreheinsatzes 15 in der Kreuzschlitznut des Schraubenkopfes 17 zu öffnen wird aufgrund der Tatsache, daß der Lufteinlaß 6 nicht mit dem Luftzufuhrventil 12 verbunden ist, der Luftmotor 2 daran gehindert, durch die Preßluft gedreht zu werden. Durch Halten des Griffs 4 in einer Hand um sicher die Spitze des Dreheinsatzes 15 in der Kreuzschlitznut am Schraubenkopf 17 in Eingriff zu bringen und erst durch darauffolgendes Ziehen des Betätigungshebels 14 für das Öffnen des Steuerventils 13 wird folglich der Luftmotor 2 gedreht, so daß die Schraube 16 zuverlässig gelöst werden kann, ohne daß der Kreuzschlitz am Schraubenkopf 17 zerquetscht wird.Since, as described above, the screwing-in process is achieved only by engaging the rotary insert 15 with the screw 16 and pressing the device body 1 in the direction of the workpiece 19 , the conventional screwing-in efficiency is not impaired. On the other hand, if the screw 16 is to be loosened, the operator switches the lever 8 of the selector valve 7 such that the air inlet 6 is connected to the second air supply duct 10 upstream of the control valve 13 . When the operator pulls the operating lever 14 after the tip of the rotating bit 15 is engaged with the cross recess on the screw head, the air motor 2 rotates in the reverse direction to rotate the rotating bit 15 in the corresponding reverse direction so that the screw 16 is solved. Even if the device body 1 is incorrectly pressurized to open the air supply valve 12 after engaging the tip of the rotary insert 15 in the cross recess groove of the screw head 17 , due to the fact that the air inlet 6 is not connected to the air supply valve 12 , the air motor 2 is prevented to be rotated by the compressed air. By holding the handle 4 in one hand to securely engage the tip of the rotary insert 15 in the Phillips groove on the screw head 17 and only by subsequently pulling the actuating lever 14 for opening the control valve 13 , the air motor 2 is consequently rotated so that the screw 16 can be reliably solved without the cross recess on the screw head 17 being crushed.

Die Fig. 2 zeigt eine Schraubendrehervorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, wobei eine Drehführung 18 an der Spitze der Schraubendrehervorrichtung gemäß der Fig. 1 befestigt ist. Die Drehführung 18 dient als ein Stopper für das Einstellen einer Tiefe der in das Werkstück 19 eingeschrauben Schraube 16. Die Drehführung 18 hat eine gestufte rohrförmige Gestalt, um den Dreheinsatz 15 zu umgeben. Die Drehführung 18 hat einen geschraubten Abschnitt 34, der auf einen Einstellschraubenabschnitt 33 einer Nase bzw. eines Vorsprungs 26 aufgeschraubt ist, die an der Spitze des Vorrichtungskörpers 1 montiert ist. Die Drehführung 18 ist an einer Drehung gehindert infolge eines Anschlagsvorsprungs 29 eines Stopper- oder Anschlagringes 28, der relativ zu dem Vorsprung 26 lediglich in dessen axialer Richtung bewegbar ist. Der Anschlagsring 28 wird konstant in Richtung zur Drehführung 18 mittels einer Feder 30 vorgespannt. Diese Anordnung verhindert eine Drehbewegung der Drehführung 18 verursacht durch Vibrationen oder ähnliches. Die Einstellung der Axialposition der Drehführung 18 wird erreicht durch Bewegen des Anschlagringes 28, um den Anschlagsvorsprung 29 von der Drehführung 18 außer Eingriff zu bringen. Durch Einstellen der Axialposition der Drehführung 18, um eine Länge des Dreheinsatzes 15 einzustellen, welches von der Drehführung 18 vorsteht, kann eine gewünschte Schraubeneindrehtiefe erreicht werden. FIG. 2 shows a screwdriver device according to the second exemplary embodiment of the present invention, a rotary guide 18 being fastened to the tip of the screwdriver device according to FIG. 1. The rotary guide 18 serves as a stopper for setting a depth of the screw 16 screwed into the workpiece 19 . The rotary guide 18 has a stepped tubular shape to surround the rotary insert 15 . The rotary guide 18 has a screwed portion 34 which is screwed onto an adjusting screw portion 33 of a nose or a protrusion 26 which is mounted on the tip of the device body 1 . The rotary guide 18 is prevented from rotating due to a stop projection 29 of a stopper or stop ring 28 , which is movable relative to the projection 26 only in the axial direction thereof. The stop ring 28 is constantly biased in the direction of the rotary guide 18 by means of a spring 30 . This arrangement prevents the rotary guide 18 from rotating due to vibration or the like. The adjustment of the axial position of the rotary guide 18 is achieved by moving the stop ring 28 in order to disengage the stop projection 29 from the rotary guide 18 . A desired screw insertion depth can be achieved by adjusting the axial position of the rotary guide 18 in order to set a length of the rotary insert 15 which protrudes from the rotary guide 18 .

Wenn die Schraube 16 gelöst werden soll, schaltet die Bedienungsperson zuerst das Wahlventil 7 derart, daß der Lufteinlaß 6 mit dem zweiten Luftzufuhrkanal 10 stromauf zu dem Steuerventil 13 verbunden wird, und bringt anschließend die Spitze des Dreheinsatzes 15 mit der Kreuzschlitznut am Schraubenkopf 17 in Eingriff. Wenn die Bedienungsperson den Betätigungshebel 14 zieht, um das Steuerventil 13 zu öffnen, dann wird der Lufteinlaß 6 und der Luftmotor 2 miteinander über den zweiten Luftzufuhrkanal 10 verbunden, so daß der Luftmotor 2 in die rückwärtige Richtung gedreht wird, um zu bewirken, daß der Dreheinsatz 15 die Schraube 16 aus dem Werkstück 19 herausdreht. Folglich ist es im Gegensatz zu dem Eingangs genannten Stand der Technik nicht notwendig, die Drehführung 18 zu entfernen oder die Drehführung 18 so einzustellen, daß der Dreheinsatz 15 weiter vorsteht. Da der Betätigungshebel 15 am Griff 4 vorgesehen ist, kann er auf einfache Weise betätigt werden, wobei der Griff 4 in einer Hand gehalten wird. When the screw 16 is to be loosened, the operator first switches the selector valve 7 so that the air inlet 6 is connected to the second air supply duct 10 upstream of the control valve 13 , and then engages the tip of the rotary insert 15 with the Phillips groove on the screw head 17 . When the operator pulls the operating lever 14 to open the control valve 13 , the air inlet 6 and the air motor 2 are connected to each other via the second air supply passage 10 , so that the air motor 2 is rotated in the rearward direction to cause the Turning insert 15 unscrews the screw 16 from the workpiece 19 . Consequently, it is in contrast to the prior art initially mentioned not necessary, 18 to adjust the rotation guide 18 or to remove the rotation guide in that the rotary insert 15 protrudes further. Since the operating lever 15 is provided on the handle 4 , it can be operated in a simple manner, the handle 4 being held in one hand.

Die Fig. 3 zeigt eine Schraubendrehervorrichtung gemäß dem dritten bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, worin das Steuerventil 13, welches in dem zweiten Luftzufuhrkanal 10 gemäß dem ersten oder zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel vorgesehen ist, zwischen dem Lufteinlaß 6 und dem Wahlventil 7 vorgesehen ist. FIG. 3 shows a screwdriver device according to the third preferred embodiment of the present invention in which the control valve 13, which is provided in the second air supply channel 10 according to the first or second preferred embodiment, between the air inlet 6 and the select valve 7 is provided.

Mit dieser Ausführungsform kann weder der Schraubeneindrehvorgang noch der Schraubenlösevorgang aktiviert werden, ohne den Betätigungshebel 14 zu betätigen. Selbst beim Eindrehen der Schraube 16 kann folglich der Betrieb gestartet werden, nachdem die Spitze des Dreheinsatzes 15 in der Kreuzschlitznut am Schraubenkopf 17 sicher in Eingriff gebracht worden ist, so daß eine Möglichkeit eines Zerquetschens der Kreuzschlitznut am Schraubenkopf 17 weiter verringert wird.With this embodiment, neither the screw insertion process nor the screw release process can be activated without operating the actuation lever 14 . Consequently, even when the screw 16 is screwed in, the operation can be started after the tip of the rotary insert 15 has been securely engaged in the cross-slot groove on the screw head 17 , so that a possibility of crushing the cross-slot groove on the screw head 17 is further reduced.

In diesem Ausführungsbeispiel ist ein Verriegelungsbauteil 50 des weiteren am Vorrichtungskörper 1 nahe dem Betätigungshebel 14 vorgesehen, für das Beibehalten des Zustands, in welchem der Betätigungshebel 14 in Richtung zum Griff 4 gezogen ist, um das Steuerventil 13 zu öffnen. Mit dieser Anordnung kann der Schraubeneindrehvorgang gestartet werden, nachdem das Luftzufuhrventil 12 geöffnet worden ist, ohne daß der Betätigungshebel 14 betätigt wird. Folglich wird das Verriegelungsbauteil 50 verwendet, wenn schnelle aufeinanderfolgende Schraubeneindrehvorgänge erforderlich sind, die die Arbeitseffizienz erhöhen.In this embodiment, a locking member 50 is further provided on the device body 1 near the operating lever 14 for maintaining the state in which the operating lever 14 is pulled toward the handle 4 to open the control valve 13 . With this arrangement, the screw driving operation can be started after the air supply valve 12 has been opened without the operation lever 14 being operated. As a result, the locking member 50 is used when rapid, consecutive screwing operations are required that increase work efficiency.

Die Drehführung 18 gemäß der Fig. 2 kann auch bei der Schraubendrehervorrichtung von Fig. 3 anwendbar sein. Auch in diesem Falle kann der Schraubenlösevorgang erreicht werden, ohne die Drehführung 18 zu entfernen oder die Drehführung 18 so zu justieren, daß der Dreheinsatz 15 weiter vorsteht. Bei jedem der vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele ist es vorgesehen, daß die Schrauben 16 manuell eine nach der anderen aufgeladen werden, um in das Werkstück 19 eingedreht zu werden. Andererseits kann ein Schraubenzufuhrmechanismus 38 gemäß der Fig. 4 an der Spitze der Schraubendrehervorrichtung befestigt sein, wie sie in der Fig. 1 oder der Fig. 3 dargestellt ist. Der Schraubenzufuhrmechanismus 38 ist seinerseits aus dem Stand der Technik wohl bekannt und wird beispielsweise in dem U.S.-Patent Nr. 4,059,034 oder der Japanischen ersten (ungeprüften) Gebrauchsmusteroffen legungsschrift Nr. 2-126776 offenbart. Insbesondere in Fig. 4 werden Schrauben 16 auf einem flexiblen Schraubengurt oder Riemen 39 gehalten, wobei ein Antriebsrad 37 mit ein Paar von Antriebsscheiben in einer Antriebs- oder Drehführung 18′ für das sequentielle Zuführen der Schrauben 16 zu einem Schraubenzufuhranschluß 36 entsprechend dem Dreheinsatz 15 in Position vorgesehen ist. Die Antriebsführung 18′ ist relativ zu dem Vorrichtungskörper 1 entlang des Dreheinsatzes 15 bewegbar gelagert. Durch Ineingriffbringen der Antriebsradzähne 40 der Antriebsradscheiben des Antriebsrades 37 mit den Seitenkanten des Schraubenriemens 39 für das intermittierende Rotieren des Schraubenriemens 39 für das intermittierende Rotieren des Antriebsrads 37 im Ansprechen auf die Relativbewegung der Antriebsführung 18′, werden die Schrauben 16 an dem Schraubenriemen 39 sequentiell zu dem Schraubenzufuhranschluß 36 gefördert.The rotary guide 18 according to FIG. 2 can also be used in the screwdriver device of FIG. 3. Also in this case, the screw loosening operation can be achieved without the rotation guide 18 to remove or 18 to adjust the rotational guide in such a way that the rotary insert 15 protrudes further. In each of the preferred embodiments described above, it is provided that the screws 16 are manually loaded one after the other in order to be screwed into the workpiece 19 . On the other hand, a screw feed mechanism 38 according to FIG. 4 can be attached to the tip of the screwdriver device, as shown in FIG. 1 or FIG. 3. The screw feed mechanism 38 , in turn, is well known in the art and is disclosed, for example, in U.S. Patent No. 4,059,034 or Japanese First (Unexamined) Utility Model Publication No. 2-126776. In particular, in Fig. 4 screws are held on a flexible screw strip or belt 39 16, wherein a drive wheel 37 having a pair of drive pulleys in a drive or rotary guide 18 'for the sequential feeding of the coil 16 to a screw feeder terminal 36 according to the turning insert 15 in Position is provided. The drive guide 18 'is movably mounted relative to the device body 1 along the rotary insert 15 . By engaging the drive wheel teeth 40 of the drive wheel pulleys of the drive wheel 37 with the side edges of the screw belt 39 for the intermittent rotation of the screw belt 39 for the intermittent rotation of the drive wheel 37 in response to the relative movement of the drive guide 18 ', the screws 16 on the screw belt 39 become sequential the screw feed connector 36 promoted.

Mit dieser Anordnung können Schrauben 16 sukzessive in das Werkstück 19 mit einer konstanten Tiefe eingedreht werden, so daß die Arbeitseffizienz erhöht wird.With this arrangement, screws 16 can be successively screwed into the workpiece 19 at a constant depth, so that the work efficiency is increased.

Während die vorliegende Erfindung im einzelnen anhand der bevorzugten Ausführungsbeispiele beschrieben worden ist, ist die Erfindung nicht darauf beschränkt, sondern kann in zahlreichen anderen Weisen ausgebildet werden, ohne von dem Umfang und dem Grundprinzip der Erfindung abzuweichen, wie er in den nachfolgenden Ansprüchen bestimmt ist. While the present invention is described in detail with reference to FIG preferred exemplary embodiments has been described, the invention is not limited to this, but can be found in numerous other wise men are trained without that Deviate the scope and basic principle of the invention, such as it is determined in the following claims.

Eine Schraubendrehervorrichtung hat einen Lufteinlaß, der mit Preßluft beaufschlagbar ist, einen Luftmotor, der durch die Preßluft antreibbar ist, einen ersten Luftzufuhrkanal für das Einleiten der Preßluft am Lufteinlaß in den Luftmotor, um den Luftmotor in eine Vorwärtsrichtung zu drehen und einen zweiten Luftzufuhrkanal für das Einlassen der Preßluft am Lufteinlaß in den Luftmotor, um den Luftmotor in eine Rückwärtsrichtung zu drehen. Ferner ist ein Wahlventil zwischen dem ersten und zweiten Luftzufuhrkanal vorgesehen und manuell betätigbar, um den Lufteinlaß mit dem ersten oder zweiten Luftzufuhrkanal zu verbinden. Die Vorrichtung hat ferner einen Dreheinsatz, der in dessen Axialrichtungen bewegbar und durch den Luftmotor drehbar ist, um eine Schraube einzudrehen, wenn der Motor in die Vorwärtsrichtung gedreht wird, und die Schraube zu lösen, wenn der Luftmotor in die Rückwärtsrichtung gedreht wird. Ein Luftzufuhrventil ist in dem ersten Luftzufuhrkanal vorgesehen, um den ersten Luftzufuhrkanal zu öffnen oder zu schließen im Ansprechen auf die Axialbewegung des Dreheinsatzes. Ein Steuerventil ist in dem zweiten Luftzufuhrkanal vorgesehen und manuell betätigbar, um den zweiten Luftzufuhrkanal zu öffnen oder zu schließen.A screwdriver device has an air inlet, which can be pressurized with compressed air, an air motor that can be driven by the compressed air, a first Air supply duct for the introduction of the compressed air on Air intake into the air motor to turn the air motor into one To turn forward and a second Air supply duct for the intake of compressed air on Air intake into the air motor to turn the air motor into one To turn backwards. There is also a selector valve provided between the first and second air supply ducts and manually operable to the air intake with the first or to connect a second air supply duct. The device also has a rotating insert in its axial directions is movable and rotatable by the air motor to a Screw in when the engine is in the Forward direction is turned, and to loosen the screw when the air motor is rotated in the reverse direction. An air supply valve is in the first air supply duct provided to open or close the first air supply duct close in response to the axial movement of the Turning insert. One control valve is in the second Air supply duct provided and manually operated to the open or close the second air supply duct.

Claims

1. Screwdriver device with
an air inlet that can be pressurized with compressed air, an air motor that can be operated with the compressed air,
a first air supply duct for introducing the compressed air at the air inlet into the air motor to rotate the air motor in a forward direction,
a second air supply duct for admitting the compressed air at the air inlet into the air motor to rotate the air motor in a reverse direction,
a selector valve that can be actuated manually to connect the air inlet to the first or second air supply duct,
a rotating insert that is movable in its axial directions and rotatable by the air motor to screw in a screw when the air motor rotates in the forward direction and loosen the screw when the air motor rotates in the reverse direction,
an air supply valve provided in the first air supply duct to open or close the first air supply duct in response to the axial movement of the rotary insert, and a control valve provided in the second air supply duct and manually operable to open the second air supply duct or close.

2. Screwdriver device according to claim 1, characterized in that the control valve manually by means of an actuating component is actuated from the outside of the device can be actuated.

3. screwdriver device according to claim 2, characterized in that a handle for an operator to hold on to is provided, and wherein the actuating member on the Handle is provided.

4. screwdriver device according to claim 1, marked by a rotary guide on a tip of the device is attached to a constant screw depth of the in To ensure workpiece screw.

5. Screwdriver device according to claim 1, characterized in that then when the air supply valve the first air supply duct opens while the selector valve opens the air inlet with the connecting the first air supply duct, the air motor into the Is rotated in the forward direction, so that the rotating insert Screws in, when the control valve second air supply duct opens while the selector valve Air inlet connects to the second air supply duct, the Air motor is rotated in the reverse direction so that the Turning insert loosens the screw.

6. Screwdriver device with one of compressed air pressurized air intake, an air motor that through the Compressed air can be driven, a first air supply duct for the introduction of the compressed air at the air inlet into the air motor, to turn the air motor in a forward direction, one second air supply duct for admitting the compressed air on Air intake into the air motor to turn the air motor into one Reverse direction to turn a selector valve that is operated manually is operable to the air inlet with the first or to connect the second air supply duct, a rotating insert, which is movable in its axial directions and through the Air motor is rotatable to turn a screw when the air motor rotates in the forward direction to the Loosen screw when the air motor is in the Reverses direction, an air supply valve that in the first air supply duct is provided to the first Air supply duct in response to the axial movement of the Open or close the rotating insert and one Control valve located between the air inlet and the Selector valve is provided and can be operated manually to a Connection between the air inlet and the selector valve to release or block.

7. screwdriver device according to claim 6, characterized in that the control valve manually by means of an actuating component is actuated from the outside of the device can be actuated.

8. screwdriver device according to claim 7, characterized in that a handle for holding the device by one Operator is provided, which Actuating component is provided on the handle.

9. screwdriver device according to claim 7, marked by a locking member for holding the control valve in a position in which the connection between the Air inlet and the selector valve is released.

10. screwdriver device according to claim 6, marked by a rotary guide on a tip of the device is attached to a constant screw depth of the to ensure screwed screw in a workpiece.

11. Screwdriver device according to claim 6, characterized in that then when the air supply valve the first air supply duct opens while the selector valve opens the air inlet with the connects the first air supply duct via the control valve and the control valve connects between the air inlet and the selector valve allows the air motor into the Forward direction rotates so that the rotating insert the screw turns, when the control valve connects between the air inlet and the selector valve while the selector valve the air intake with the second Air supply duct connects via the control valve that Air motor rotates in the reverse direction so that the Turning insert loosens the screw.