DE19650121C1

DE19650121C1 - Hydraulic planetary piston motor

Info

Publication number: DE19650121C1
Application number: DE1996150121
Authority: DE
Inventors: Henning Lund Larsen; Hans Christian Petersen
Original assignee: Danfoss AS
Current assignee: Danfoss Power Solutions Holding ApS
Priority date: 1996-12-03
Filing date: 1996-12-03
Publication date: 1998-06-25
Anticipated expiration: 2016-12-04

Abstract

The motor has a take-off shaft (7) and a rotary slide (21), and a piston-cylinder arrangement (29) positioned between the two mainly parallel to a tangent on the slide. Slide and valve body (19) engage on each other in axial direction. The piston of the arrangement is charged with pressurised hydraulic fluid on both sides. A first supply connection (15) of the motor (1) is connected to the slide jacket, and a second connection is connected to a gap (26) between slide and shaft. The arrangement has a first pressure connection opening on the slide circumference, and a second pressure connection opening into the gap.

Description

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Kreiskolben motor mit einer Abtriebswelle, die mit dem drehenden Teil eines Zahnsatzes in Drehverbindung steht, der aus einem innenverzahnten Zahnkranz und einem außenverzahn ten Zahnrad gebildet ist, die miteinander in Eingriff stehen und Arbeitskammern bilden, die über ein Kommu tierungsventil mit einem Ein- bzw. einem Ausspeisean schluß verbindbar sind, wobei das Kommutierungsventil einen Ventilkörper und einen Drehschieber aufweist, der mit der Abtriebswelle drehbar ist und relativ zu ihr um einen vorbestimmten Winkel verstellbar ist.The invention relates to a hydraulic rotary piston motor with an output shaft that rotates with the Part of a set of teeth in rotary connection that is made an internally toothed ring gear and an external tooth ten gear is formed, which engage with each other stand and form working chambers that are commu tion valve with an inlet or an outlet are connectable, the commutation valve has a valve body and a rotary valve which is rotatable with the output shaft and relative to it is adjustable a predetermined angle.

Ein derartiger Kreiskolbenmotor ist beispielsweise aus DE-PS 21 07 493 bekannt. Hier ist der Ventilkörper als Hülse ausgebildet, die verschiedene Öffnungen hat, die ihrerseits wieder mit den Arbeitskammern in Verbindung stehen. Der Drehschieber weist auf seiner Außenseite axial verlaufende Nuten auf, die sich abwechselnd zu der einen und der anderen Stirnseite hin öffnen. Die beiden Stirnseiten sind mit unterschiedlichen Drücken beaufschlagt, beispielsweise einem Pumpendruck und ei nem Tankdruck.Such a rotary piston engine is, for example, out DE-PS 21 07 493 known. Here is the valve body as Sleeve formed which has various openings that in turn again in contact with the labor chambers stand. The rotary valve has on its outside axially extending grooves that alternate to open on one and the other end. The both end faces are with different pressures applied, for example a pump pressure and egg tank pressure.

Bei Motoren dieser Art erreicht man dadurch, daß man den Drehschieber auf der Abtriebswelle anordnet, eine sehr einfache Steuerung. Die Versorgung der Arbeitskam mern erfolgt lagerichtig. Allerdings ergibt sich bei großen Belastungen das Problem, daß sich der Antriebs strang, der von dem drehenden Teil des Zahnsatzes bis zu dem Abschnitt der Abtriebswelle verläuft, auf dem der Drehschieber angeordnet ist, verwindet. Dieses Pro blem tritt insbesondere dann auf, wenn eine längliche Gelenkwelle verwendet wird. Hier kommt neben der Ver windung des Antriebsstranges auch noch das Problem hin zu, daß sich aufgrund des Zahneingriffs einer derarti gen Gelenkwelle ein kleines Spiel ergeben kann.In engines of this type you can achieve that arranges the rotary valve on the output shaft, one very simple control. The supply of the labor The position is correct. However, at large loads the problem that the drive strand that extends from the rotating part of the set of teeth to the section of the output shaft on which the rotary valve is arranged, twisted. This pro blem occurs especially when an elongated PTO shaft is used. Here comes next to the Ver turn of the drive train also the problem to that such a a little play against the PTO shaft.

Der Drehschieber läuft dann zwar immer noch synchron mit dem drehenden Teil des Zahnsatzes um. Die winkelmä ßige Zuordnung zwischen dem Drehschieber und den Ar beitskammern ist jedoch gestört. Die Arbeitskammern werden nicht mehr exakt lagerichtig mit Hydraulikflüs sigkeit versorgt bzw. die Hydraulikflüssigkeit kann nicht mehr genau dann abfließen, wenn sie abfließen soll. Dies führt zu einer teilweise erheblichen Vermin derung des Wirkungsgrades dieser Motoren. Da dieser Wirkungsgradverminderung insbesondere bei hohen Momen ten auftritt, bedeutet dies einen erheblichen Energie verlust.The rotary valve still runs synchronously with the rotating part of the tooth set. The angular ßig assignment between the rotary valve and the Ar working chambers is disturbed. The working chambers are no longer exactly in the correct position with hydraulic rivers fluid or the hydraulic fluid can no longer drain exactly when they drain should. This leads to a sometimes considerable reduction the efficiency of these motors. Because of this Efficiency reduction especially at high moments ten occurs, this means a considerable amount of energy loss.

Es ist daher in DE-PS 21 07 493 vorgeschlagen worden, eine selbsttätig arbeitende Korrektureinrichtung vor zusehen, die mit Hilfe der unterschiedlichen hydrauli schen Drücke in dem Motor betätigt wird. Diese Korrek tureinrichtung verschiebt den Drehschieber relativ zur Antriebswelle entweder um einen vorbestimmten Betrag, sobald eine Druckdifferenz auftritt, oder sie ver schiebt den Drehschieber relativ zur Abtriebswelle in Abhängigkeit von der Größe der Druckdifferenz.It has therefore been proposed in DE-PS 21 07 493 an automatically working correction device watch with the help of the different hydrauli pressures in the engine is operated. This correction tureinrichtung moves the rotary valve relative to Drive shaft either by a predetermined amount, as soon as a pressure difference occurs, or ver pushes the rotary valve in relative to the output shaft Depends on the size of the pressure difference.

In einem Fall ist diese Korrektureinrichtung dadurch gebildet, daß der Drehschieber eine unter einem vorbe stimmten Winkel zur Axialrichtung verlaufende Nut auf weist, in die ein Zapfen auf der Abtriebswelle ein greift. Sobald der Drehschieber axial verschoben wird, was durch eine Druckdifferenz zwischen seinen beiden axialen Enden bewirkt werden kann, wird er durch das Zusammenwirken von Zapfen und Nut gedreht. In einer anderen Ausgestaltung sind radial bewegbare, keilförmi ge Kolben vorgesehen, die in V-förmige Nuten auf der Abtriebswelle eingedrückt werden können. Je nachdem, welche Kolben verwendet werden, wird der Drehschieber entweder in eine erste oder eine zweite Endstellung relativ zur Abtriebswelle gedrückt.In one case this correction device is thereby formed that the rotary valve one under one matched the angle to the axial groove has a pin on the output shaft takes hold. As soon as the rotary valve is moved axially, what by a pressure difference between his two axial ends can be caused by the Interaction of the pin and the groove turned. In a another embodiment are radially movable, wedge-shaped ge pistons provided in the V-shaped grooves on the Output shaft can be pushed in. Depending on, the rotary valve is used to determine which pistons are used either in a first or a second end position pressed relative to the output shaft.

Beide Maßnahmen haben sich zwar im Hinblick auf die Steuereigenschaften des Motors bewährt. Insbesondere bei Motoren, die häufige Lastwechsel ausführen oder die Drehrichtung häufig umkehren, ergibt sich hierbei je doch ein teilweise erheblicher Verschleiß, weil die Verstellung des Drehschiebers relativ zur Abtriebswelle mit erheblicher Reibung verbunden ist. Die aneinander reibenden Flächen stehen unter einer relativ hohen Flä chenpressung. Dies ist insbesondere dann kritisch, wenn anstelle von Hydrauliköl andere Hydraulikflüssigkeiten verwendet werden, deren Schmierungseigenschaften gerin ger sind.Both measures have indeed with regard to Proven control properties of the engine. Especially for engines that carry out frequent load changes or Frequently reversing the direction of rotation results here but sometimes a considerable wear, because the Adjustment of the rotary valve relative to the output shaft is associated with considerable friction. The one another rubbing surfaces are under a relatively high area chenpressung. This is particularly critical if other hydraulic fluids instead of hydraulic oil are used, the lubricating properties of which are low are.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen guten Wirkungsgrad bei geringerer Verschleißanfälligkeit zu ermöglichen. The invention has for its object a good Efficiency with less susceptibility to wear enable.

Diese Aufgabe wird bei einem hydraulischen Kreiskolben motor der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß zwischen der Abtriebswelle und dem Drehschieber im we sentlichen parallel zu einer Tangente an den Drehschie ber eine Kolben-Zylinder-Anordnung vorgesehen ist.This task is done with a hydraulic rotary piston Motor of the type mentioned solved in that between the output shaft and the rotary valve in the we substantially parallel to a tangent to the rotary shooting is provided via a piston-cylinder arrangement.

Der Wirkungsgrad wird also dadurch verbessert, daß die Verwindung des Abtriebsstranges durch eine Relativver drehung von Drehschieber zu Abtriebswelle wieder kom pensiert wird. Diese Relativverdrehung erfolgt aber nun nicht mehr dadurch, daß irgendwelche Schrägflächen an einander gleiten, sondern unmittelbar durch eine Kol ben-Zylinder-Anordnung. Diese wirkt parallel zu einer Tangente an den Umfang der Abtriebswelle. Bei den rela tiv kleinen Winkeln, um die der Drehschieber relativ zur Abtriebswelle verdreht werden muß, kann man hier durchaus davon reden, daß die Kolben-Zylinder-Anordnung parallel zu der Umfangsrichtung wirkt. Die von der Kol ben-Zylinder-Anordnung erzeugte Kraft kann also direkt und ohne größere Umlenkungen dazu verwendet werden, die Abtriebswelle und den Drehschieber relativ zueinander zu verschieben oder zu verdrehen. In einer derartigen Kolben-Zylinder-Anordnung entsteht zwar auch eine ge wisse Reibung. Diese entsteht aber nur dort, wo der Kolben an der Zylinderwand gleitet. Dort ist in der Regel aber eine wesentlich geringere Flächenpressung vorhanden als bei aufeinandertreffenden Schrägflächen, so daß der Verschleiß hier minimiert werden kann. Mit einer derartigen Kolben-Zylinder-Anordnung kann man die relative Verdrehung zwischen Drehschieber und Abtriebs welle in vielen Fällen auch präziser ablaufen lassen, als bei aufeinandertreffenden Schrägflächen. Dort muß man vielfach ein "Losbrechmoment" überwinden, was neben dem Verschleiß auch eine möglicherweise ungenaue Posi tionierung des Drehschiebers in Bezug auf die Abtriebs welle zur Folge hat. Auch kann erfindungsgemäß für bei de Drehrichtungen die gleiche Einheit verwendet werden, d. h. die Fehlerkorrektur erfolgt unabhängig von der Drehrichtung des Motors.The efficiency is therefore improved in that the Distortion of the drive train through a relative ver rotation from rotary valve to output shaft again com is pensated. However, this relative rotation now takes place no longer because of any inclined surfaces slide each other, but directly through a col ben cylinder arrangement. This works parallel to one Tangent to the circumference of the output shaft. With the rela tiv small angles around which the rotary valve is relative can be turned to the output shaft here Talk about the piston-cylinder arrangement acts parallel to the circumferential direction. The Kol Ben-cylinder arrangement generated power can be direct and can be used without major deflections Output shaft and the rotary valve relative to each other to shift or twist. In one Piston-cylinder arrangement is also a ge know friction. But this only arises where the Piston slides on the cylinder wall. There is in the But generally a much lower surface pressure available than when sloping surfaces meet, so that the wear can be minimized here. With such a piston-cylinder arrangement you can relative rotation between rotary valve and output in many cases allow the shaft to run more precisely, than when sloping surfaces meet. There must you often overcome a "breakaway torque", what next the wear also a possibly inaccurate position tion of the rotary valve in relation to the output wave results. Also according to the invention for the same unit of rotation are used, d. H. the error correction is independent of the Direction of rotation of the motor.

In einer bevorzugten Ausgestaltung liegen der Dreh schieber und der Ventilkörper in Axialrichtung anein ander an. Dies hat den Vorteil, daß die Dichtigkeit zwischen dem Ventilkörper und dem Drehschieber verbes sert werden kann. Die Dichtigkeit wird unter anderem durch die Kraft bestimmt, mit der der Drehschieber und der Ventilkörper aneinander anliegen. Die Bearbeitung der Anlageflächen, die dann plan sein können, ist bei der gewünschten Genauigkeit weniger aufwendig, als wenn man eine Hülse an ihrem Innenumfang oder den Drehschie ber an seinem Außenumfang entsprechend bearbeiten müß te. Außerdem kann man durch diese Ausgestaltung eine gewisse Baulänge einsparen, so daß das Problem der Ver drehung zwischen dem Ende der Abtriebswelle und dem drehenden Teil des Zahnsatzes ebenfalls etwas kleiner gehalten werden kann.In a preferred embodiment, the rotation slide valve and the valve body in the axial direction other. This has the advantage that the tightness between the valve body and the rotary valve verbes can be set. The tightness is among other things determined by the force with which the rotary valve and the valve body lie against each other. The editing of the contact surfaces, which can then be flat, is at the desired accuracy less expensive than if one sleeve on its inner circumference or the rotary slide must work on its outer circumference accordingly te. In addition, one can by this configuration save certain length, so that the problem of Ver rotation between the end of the output shaft and the rotating part of the tooth set is also somewhat smaller can be held.

Vorzugsweise weist die Kolben-Zylinder-Anordnung einen Kolben auf, der von beiden Stirnseiten her mit Hydrau likflüssigkeit unter Druck beaufschlagbar ist. Damit kann der Motor in seinen beiden Drehrichtungen kompen siert werden, d. h. unabhängig von der Antriebs- oder der Lastrichtung kann die lagerichtige Versorgung der Arbeitskammern mit Hydraulikflüssigkeit gewährleistet werden.The piston-cylinder arrangement preferably has one Piston on, with hydrau from both ends Liquids can be applied under pressure. In order to the motor can compensate in both directions be dated, d. H. regardless of the drive or the load direction can ensure the correct supply of the Working chambers with hydraulic fluid guaranteed will.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist vor gesehen, daß ein erster Versorgungsanschluß des Motors mit dem Umfang des Drehschiebers in Verbindung steht und ein zweiter Versorgungsanschluß des Motors mit ei nem Spalt zwischen dem Drehschieber und der Abtriebs welle in Verbindung steht, wobei die Kolben-Zylinder- Anordnung einen ersten Druckanschluß, der an der Um fangsfläche des Drehschiebers mündet, und einen zweiten Druckanschluß, der in den Spalt zwischen dem Drehschie ber und der Abtriebswelle mündet, aufweist. Hierdurch wird die Versorgung der Kolben-Zylinder-Anordnung rela tiv einfach. Ohne zusätzliche Leitungsführung wird si chergestellt, daß immer der Druck eines Versorungsan schlusses an der einen Stirnseite des Kolbens und der Druck aus dem anderen Versorgungsanschluß an der ande ren Stirnseite des Kolbens anliegt. Die Druckdifferenz zwischen den beiden Versorgungsanschlüssen wird dann unmittelbar zum Verstellen der Kolben-Zylinder-Anord nung verwendet. Versorgungsanschlüsse sind hierbei der Hochdruck- oder Pumpenanschluß und der Niederdruck- oder Tankanschluß, obwohl über den Tankanschluß im Grunde genommen keine Versorgung, sondern eine Entsor gung erfolgt. Da bei Motoren deren Drehrichtung umge kehrt werden kann, d. h. jeder der beiden Anschlüsse sowohl als Versorgungs- als auch Entsorgungsanschluß verwendet werden kann, wird der Einfachheit halber der Begriff des "Versorgungsanschlusses" für beide An schlüsse verwendet.In a particularly preferred embodiment, there is seen that a first supply connection of the motor is connected to the circumference of the rotary valve and a second supply connection of the motor with egg nem gap between the rotary valve and the output shaft is connected, the piston-cylinder Arrangement a first pressure connection, which at the order front surface of the rotary valve opens, and a second Pressure connection that is in the gap between the rotary slide About and the output shaft opens. Hereby the supply of the piston-cylinder arrangement rela tiv simple. Without additional wiring, si made sure that the pressure of a supply close to one end of the piston and the Pressure from the other supply connection on the other Ren face of the piston rests. The pressure difference then between the two supply connections immediately to adjust the piston-cylinder arrangement used. Supply connections are the High pressure or pump connection and the low pressure or tank connection, although via the tank connection in the Basically not a supply, but a disposal supply takes place. Since the direction of rotation of motors is reversed can be reversed, d. H. each of the two connectors both as a supply and disposal connection can be used for the sake of simplicity Concept of "supply connection" for both An conclusions used.

Vorzugsweise weist die Kolben-Zylinder-Anordnung einen Zylinder auf, der im Drehschieber angeordnet ist. Da der Drehschieber die Abtriebswelle umgibt, steht dort mehr Platz als in der Abtriebswelle zur Verfügung. Die sen Platz kann man für die Unterbringung der Kolben- Zylinder-Anordnung gut nutzen.The piston-cylinder arrangement preferably has one Cylinder, which is arranged in the rotary valve. There the rotary valve surrounds the output shaft is there more space than in the output shaft. The This space can be used to accommodate the piston Make good use of the cylinder arrangement.

Bevorzugterweise weist der Zylinder zwei in Umfangs richtung geschlossene Abschnitte auf, die durch einen zum Spalt zwischen Drehschieber und Abtriebswelle hin offenen Abschnitt getrennt sind. Dadurch wird es mög lich, den Zylinder der Kolben-Zylinder-Anordnung in Radialrichtung sehr nahe an die Abtriebswelle heranzu rücken. Durch die Öffnung des Zylinders ist es möglich, den Kolben über ein Betätigungsorgan mit der Abtriebs welle zu verbinden. Der Kolben dient dann dazu, die beiden geschlossenen Abschnitte gegenüber dem Spalt abzudichten. Dadurch werden zwei Druckräume gebildet, die mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt werden kön nen, um die Relativverdrehung zwischen Drehschieber und Abtriebswelle zu bewirken.The cylinder preferably has two circumferences closed sections, which are marked by a towards the gap between the rotary valve and the output shaft open section are separated. This makes it possible Lich, the cylinder of the piston-cylinder arrangement in Radial direction very close to the output shaft move. By opening the cylinder it is possible the piston via an actuator with the output to connect wave. The piston then serves the two closed sections opposite the gap to seal. This creates two pressure spaces, which can be loaded with hydraulic fluid NEN to the relative rotation between rotary valve and To effect output shaft.

Vorzugsweise sind mindestens zwei Kolben-Zylinder-An ordnungen vorgesehen, die in Umfangsrichtung im wesent lichen mit gleichem Abstand angeordnet sind. Dadurch vermeidet man eine einseitige Belastung. Bei mindestens zwei Kolben-Zylinder-Anordnungen kann man ein gutes Kräftegleichgewicht über den Drehschieber und der Ab triebswelle erzeugen.At least two piston-cylinder connections are preferred orders provided that in the circumferential direction in essence Lichen are arranged at the same distance. Thereby you avoid a one-sided burden. At least Two piston-cylinder arrangements can be a good one Balance of forces via the rotary valve and the Ab generate drive shaft.

Vorzugsweise ist der Kolben über einen Zapfen mit der Abtriebswelle verbunden. Dieser Zapfen erlaubt ein ge wisses Spiel in Radialrichtung, so daß die Fertigung ohne allzu hohe Anforderungen an die Genauigkeit erfol gen kann.The piston is preferably connected via a pin to the Output shaft connected. This pin allows a ge some play in the radial direction, so that the manufacturing without too high demands on accuracy can.

Vorzugsweise ist der Zapfen im Kolben und/oder in der Abtriebswelle gelenkig gelagert. Bei einer Bewegung des Kolbens kann der Zapfen dann entweder im Kolben oder in der Abtriebswelle oder in beiden abrollen. Auch dadurch wird der Verschleiß kleingehalten.The pin is preferably in the piston and / or in the Output shaft articulated. With a movement of the The piston can then either in the piston or in roll off the output shaft or both. That too the wear is kept small.

Vorzugsweise arbeitet die Kolben-Zylinder-Anordnung gegen die Kraft einer Rückstellfeder. Auf diese Weise kann man den Verstellwinkel von der Druckdifferenz zwi schen den beiden Versorgungsanschlüssen abhängig ma chen. Da die Feder mit zunehmendem Verstellweg eine immer größere Gegenkraft aufbaut, ist für einen großen Verstellweg auch eine große Druckdifferenz zwischen den beiden Versorgungsanschlüssen notwendig.The piston-cylinder arrangement preferably works against the force of a return spring. In this way you can adjust the angle of the pressure difference between depending on the two supply connections chen. Since the spring increases with the adjustment builds ever greater counterforce is for a big one Adjustment path also a large pressure difference between the both supply connections necessary.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen erläutert. Hierin zeigen: The invention is based on preferred in the following Exemplary embodiments explained. Show here:

Fig. 1 einen schematischen Querschnitt durch eine erste Ausführungsform eines hydraulischen Kreiskolben motors und Fig. 1 shows a schematic cross section through a first embodiment of a hydraulic rotary piston engine and

Fig. 2 einen Schnitt A-A durch Drehschieber und Ab triebswelle einer zweiten Ausführungsform. Fig. 2 shows a section AA through rotary valve and from the drive shaft of a second embodiment.

Ein Motor 1 weist einen aus einem innenverzahnten Zahn ring 2 und einem außenverzahnten Zahnrad 3 bestehenden Zahnradsatz 4 auf. Zahnrad 3 und Zahnring 2 stehen mit einander in Eingriff und bilden Arbeitskammern 5, von denen ein Teil mit Hydraulikflüssigkeit unter Druck versorgt wird, um sie zu expandieren. Bei dieser Expan sion werden Arbeitskammern 5 in anderen Bereichen ver kleinert. Von dort wird Hydraulikflüssigkeit verdrängt. Aufgrund dieser periodischen Vergrößerung und Verklei nerung der Arbeitskammern 5 orbitiert das Zahnrad 3 im Zahnring 2 und dreht sich dabei. Diese Drehbewegung wird über eine Gelenkwelle 6 auf eine Abtriebswelle 7 übertragen, die in einem Gehäuse 8 drehbar gelagert ist.A motor 1 has a ring gear 4 consisting of an internally toothed tooth 2 and an externally toothed gear 3 . Gear 3 and gear ring 2 are in engagement with one another and form working chambers 5 , some of which are supplied with hydraulic fluid under pressure in order to expand them. In this expansion, working chambers 5 are reduced in size in other areas. Hydraulic fluid is displaced from there. Due to this periodic enlargement and narrowing of the working chambers 5, the gear 3 orbits in the toothed ring 2 and rotates. This rotary movement is transmitted via an articulated shaft 6 to an output shaft 7 , which is rotatably mounted in a housing 8 .

Hierzu weist das Gehäuse 8 eine Bohrung 9 auf. An dem Ende, wo die Abtriebswelle 7 aus dem Gehäuse 8 heraus ragt, ist die Abtriebswelle mit Hilfe einer Staubdich tung 10 bzw. einer Achsendichtung 11, die als Hoch druckdichtung ausgebildet ist, gegenüber dem Gehäuse abgedichtet. In diesem Bereich ist auch ein Axiallager 12 angeordnet, das die Abtriebswelle 7 axial gegenüber dem Gehäuse abstützt. Das Axiallager weist zwei Lauf scheiben 13, 14 auf, von denen die dem Gehäuse 8 zuge wandt Laufscheibe 13 stationär ist, während sich die der Abtriebswelle 7 zugewandte Laufscheibe 14 gemeinsam mit dieser drehen kann. For this purpose, the housing 8 has a bore 9 . At the end where the output shaft 7 protrudes from the housing 8 , the output shaft is sealed with the aid of a dust seal device 10 or an axis seal 11 , which is designed as a high pressure seal, against the housing. In this area there is also an axial bearing 12 which axially supports the output shaft 7 with respect to the housing. The thrust bearing has two running disks 13 , 14 , of which the housing 8 facing the rotating disk 13 is stationary, while the output shaft 7 facing the rotating disk 14 can rotate together with it.

Zum Ein- bzw. Ausspeisen der hydraulischen Flüssigkeit sind zwei Anschlüsse 15, von denen aufgrund der Schnittansicht lediglich einer dargestellt ist, vorge sehen. Je nach der gewünschten Drehrichtung der Ab triebswelle 7 wird einer der beiden Anschlüsse 15 mit Pumpendruck P (oder dem Druck aus einer anderen Druck quelle) beaufschlagt, während der andere Anschluß mit Tankdruck T (oder dem Druck einer anderen Drucksenke) beaufschlagt wird. Vom Anschluß 15 gelangt die Flüssig keit über einen Kanal 17 zu einem Ringkanal 18, der vom Gehäuse 8 einerseits und von einer Ventilplatte 19 an dererseits begrenzt ist. Schließlich wird der Ringkanal 18 radial nach innen durch einen Drehschieber 21 be grenzt. Der Drehschieber 21 wird durch eine Andruck platte 20 in Richtung auf die Ventilplatte 19 gedrückt. In der Ventilplatte 19 sind Kanäle 22 vorhanden, die mit den Arbeitskammern 5 verbunden sind. Diese Kanäle 22 werden mit Hilfe des Drehschiebers 21 lagerichtig entweder mit unter Druck stehender Hydraulikflüssigkeit versorgt oder mit Tankdruck verbunden.For feeding and discharging the hydraulic fluid, two connections 15 , of which only one is shown due to the sectional view, are provided. Depending on the desired direction of rotation of the drive shaft 7 , one of the two connections 15 is pressurized with pump pressure P (or the pressure from another pressure source), while the other connection is acted upon with tank pressure T (or the pressure of another pressure sink). From the connection 15 , the liquid passes through a channel 17 to an annular channel 18 which is limited by the housing 8 on the one hand and by a valve plate 19 on the other. Finally, the ring channel 18 is radially inward by a rotary valve 21 be limited. The rotary valve 21 is pressed by a pressure plate 20 in the direction of the valve plate 19 . In the valve plate 19 there are channels 22 which are connected to the working chambers 5 . These channels 22 are supplied with the help of the rotary valve 21 in the correct position either with pressurized hydraulic fluid or connected to tank pressure.

Beim Drehschieber 21 handelt es sich um eine im wesent lichen ebene Platte, die zwischen der Andruckplatte 20 und der Ventilplatte 19 angeordnet ist. Auf der der Ventilplatte 19 zugewandten Seite weist der Drehschie ber 21 äußere Ventiltaschen 23 auf, durch die Hydrau likflüssigkeit aus dem Ringkanal 18 in den Kanal 22 fließen kann. Die äußere Ventiltaschen 23 sind hierbei so auf die Kanäle 22 und damit auf die Arbeitskammern 5 abgestimmt, daß immer nur gerade expandierende Arbeits kammern 5 mit Hydraulikflüssigkeit unter Druck versorgt werden.The rotary valve 21 is a flat plate in wesent union, which is arranged between the pressure plate 20 and the valve plate 19 . On the side facing the valve plate 19 , the rotary slide valve has 21 outer valve pockets 23 through which hydraulic fluid can flow from the annular channel 18 into the channel 22 . The outer valve pockets 23 are in this case tuned to the channels 22 and thus to the working chambers 5 that only just expanding working chambers 5 are supplied with hydraulic fluid under pressure.

Flüssigkeit, die aus Arbeitskammern verdrängt wird, die sich gerade verkleinern, wird durch nicht näher darge stellte innere Ventiltaschen geleitet. Diese inneren Ventiltaschen öffnen sich zu einem Ringspalt 26, der zwischen dem Drehschieber 21 und der Abtriebswelle 7 gebildet ist, die zu diesem Zweck den Drehschieber mit einem Fortsatz 27 durchsetzt. Hierbei ist der Dreh schieber 21 auf dem Fortsatz 27 der Welle mit Hilfe von Vorsprüngen 28 abgestützt.Liquid that is displaced from working chambers, which are just shrinking, is passed through inner valve pockets, not shown. These inner valve pockets open into an annular gap 26 , which is formed between the rotary valve 21 and the output shaft 7 , which passes through the rotary valve with an extension 27 for this purpose. Here, the rotary slide 21 is supported on the extension 27 of the shaft by means of projections 28 .

Zwischen dem Drehschieber 21 und der Abtriebswelle 7, genauer gesagt dem Fortsatz 27, auf dem der Drehschie ber 21 angeordnet ist, befindet sich eine Kolben-Zylin der-Anordnung 29, die in Fig. 2 näher dargestellt ist. Fig. 2 zeigt insofern eine andere Ausgestaltung der Drehschieber-Abtriebswellen-Kombination, als dort zwei Kolben-Zylinder-Anordnungen vorgesehen sind. Lediglich die untere ist aber vollständig dargestellt.Between the rotary valve 21 and the output shaft 7 , more precisely the extension 27 on which the rotary valve is arranged above 21 , there is a piston-cylinder arrangement 29 , which is shown in more detail in FIG. 2. Fig. 2 in that illustrates another embodiment of the rotary vane drive shafts combination, as there are two piston-cylinder arrangements are provided. Only the lower one is shown completely.

Die Kolben-Zylinder-Anordnung 29 weist einen Zylinder 30 auf, der im Drehschieber 21 angeordnet ist. Der Zy linder ist entlang einer Sekante an den Drehschieber 21 ausgerichtet, d. h. parallel zu einer Tangente an den Umfang von Drehschieber 21 oder Fortsatz 27 der Ab triebswelle 7. Er weist zwei Abschnitte 51, 52 auf, die in Umfangsrichtung (bezogen auf den Zylinder 30) ge schlossen sind. Dazwischen ist ein Abschnitt 53 vorge sehen, in dem sich der Zylinder 30 zum Ringspalt 26 hin öffnet.The piston-cylinder arrangement 29 has a cylinder 30 which is arranged in the rotary valve 21 . The Zy cylinder is aligned along a secant to the rotary valve 21 , ie parallel to a tangent to the circumference of the rotary valve 21 or extension 27 from the drive shaft 7th It has two sections 51 , 52 which are closed in the circumferential direction (based on the cylinder 30 ). In between, a section 53 is seen in which the cylinder 30 opens to the annular gap 26 .

Im Zylinder 30 ist ein Kolben 54 angeordnet, der ge meinsam mit den beiden Zylinderabschnitten 51, 52 zwei Druckräume E und D begrenzt. Der Druckraum E steht hierbei mit dem Umfang des Drehschiebers 21 in Verbin dung, d. h. er ist dem Druck ausgesetzt, der im Ringka nal 18 herrscht. Der Druckraum D steht über einen Druckanschluß 55 mit dem Ringspalt 26 in Verbindung, d. h. im Druckraum D herrscht automatisch der Druck, der auch in dem Ringspalt 26 herrscht. In the cylinder 30 , a piston 54 is arranged which, together with the two cylinder sections 51 , 52, delimits two pressure spaces E and D. The pressure chamber E is connected to the circumference of the rotary valve 21 , ie it is exposed to the pressure prevailing in the ring channel 18 . The pressure chamber D is connected to the annular gap 26 via a pressure connection 55 , ie the pressure automatically prevails in the pressure chamber D, which also prevails in the annular gap 26 .

Der Kolben 54 ist nun über einen Zapfen 56, der in eine Ausnehmung 57 im Fortsatz 27 der Abtriebswelle 7 ragt, mit dem Fortsatz 27 verbunden. Diese Verbindung ist vorzugsweise gelenkig ausgebildet, so daß der Zapfen 56 bei einer Bewegung des Kolbens 54 zwar relativ zu dem Fortsatz 27 und/oder dem Kolben 54 geneigt werden kann. Die Bewegung des Kolbens führt aber dennoch zu einer Relativdrehung zwischen dem Fortsatz 27 und damit der Abtriebswelle 7 und dem Drehschieber 21.The piston 54 is now connected via a pin 56 which projects into a recess 57 in the extension 27 of the output shaft 7 with the extension 27th This connection is preferably articulated so that the pin 56 can be inclined relative to the extension 27 and / or the piston 54 when the piston 54 moves. The movement of the piston nevertheless leads to a relative rotation between the extension 27 and thus the output shaft 7 and the rotary valve 21 .

Da in einer Laufrichtung der Hochdruck im Ringkanal 18 und der Niederdruck im Ringspalt 26 anliegt, wird der Drehschieber 21 in diesem Betriebsfall im Uhrzeigersinn gegenüber dem Fortsatz 27 verdreht. Wenn die Druckver hältnisse umgekehrt sind, d. h. der Ringspalt 26 mit hohem Druck versorgt wird und der Ringkanal 18 mit niedrigem Druck, ist die Verdrehung entsprechend in die andere Richtung.Since the high pressure is present in the annular channel 18 and the low pressure in the annular gap 26 in one running direction, the rotary slide valve 21 is rotated clockwise in relation to the extension 27 in this operating case. If the Druckver ratios are reversed, ie the annular gap 26 is supplied with high pressure and the annular channel 18 with low pressure, the rotation is correspondingly in the other direction.

Schematisch dargestellt sind noch zwei Federn 58, 59, die zwischen Drehschieber 21 und Kolben 54 eingespannt sind. Im Fall der Feder 58 ist hierzu eine Stütze 60 vorgesehen. Diese Federn können, wenn sie vorhanden sind, eine druckabhängige Drehwinkelverstellung bewir ken. Falls sie nicht vorhanden sind, fährt beim Auftre ten einer Druckdifferenz der Kolben in die eine oder in die andere Richtung bis zu einem Anschlag. Dieser An schlag wird beispielsweise dadurch gebildet, daß der Zapfen 56 an das Ende des Abschnitts 53 am Drehschieber zur Anlage kommt.Two springs 58 , 59 , which are clamped between rotary valve 21 and piston 54 , are also shown schematically. In the case of the spring 58 , a support 60 is provided for this. If present, these springs can cause a pressure-dependent rotation angle adjustment. If they are not available, the piston moves in one or the other direction up to a stop when a pressure difference occurs. This impact is formed, for example, by the pin 56 coming to the end of section 53 on the rotary valve.

Auf der der Ventilplatte 19 gegenüberliegenden Seite ist die Andruckplatte 20 stationär im Gehäuse gehalten. Sie ist zu diesem zweck mit einem Vorsprung 31 verse hen, der in eine entsprechende Ausnehmung 32 im Gehäuse 8 eingreift. On the side opposite the valve plate 19 , the pressure plate 20 is held stationary in the housing. It is hen for this purpose with a projection 31 verse which engages in a corresponding recess 32 in the housing 8 .

Das Gehäuse 8, die Ventilplatte 19, der Zahnradsatz 4 und ein Deckel 33 werden durch im wesentlichen axial verlaufende Spannbolzen 34 zusammengehalten, die auf einem Kreis um die Abtriebswelle 7 herum angeordnet sind. Dieser Kreis soll einen möglichst kleinen Radius haben. Aus diesem Grunde durchsetzen die Spannbolzen 34 den Ringkanal 18, was zwar den freien Strömungsquer schnitt etwas verengt, dennoch aber genügend Platz läßt, damit die Hydraulikflüssigkeit in die Arbeitskam mern hinein oder von dort heraus gelangen kann. Man kann nun die Andruckplatte 20 so groß machen, daß sie bis in den Bereich der Spannbolzen 34 gelangt. Wenn die Andruckplatte 20 mit einer entsprechenden Ausnehmung zum Durchgriff der Spannbolzen 34 versehen ist, kann sie auch auf diese Weise gegen Verdrehen gesichert wer den.The housing 8 , the valve plate 19 , the gear set 4 and a cover 33 are held together by substantially axially extending clamping bolts 34 which are arranged in a circle around the output shaft 7 . This circle should have the smallest possible radius. For this reason, the clamping bolts 34 enforce the annular channel 18 , which, although the free flow cross section narrows somewhat, but still leaves enough space for the hydraulic fluid to get into the working chamber or out of there. You can now make the pressure plate 20 so large that it reaches the area of the clamping bolts 34 . If the pressure plate 20 is provided with a corresponding recess for reaching through the clamping bolt 34 , it can also be secured against twisting in this way.

Dadurch, daß die Abtriebswelle 7 mit ihrem Fortsatz 27 durch den Drehschieber 21 hindurchgeführt ist, kann man die Abtriebswelle an zwei entfernt voneinander gelege nen Punkten lagern. Hierzu sind zwei Radiallager 35, 36 vorgesehen, die sich auf entgegengesetzten Seiten des Drehschiebers 21 befinden. Aufgrund des großen Abstan des müssen die beiden Radiallager 35, 36 nur kleinere Momente aufnehmen und können dementsprechend kleiner dimensioniert werden.Characterized in that the output shaft 7 is guided with its extension 27 through the rotary valve 21 , the output shaft can be stored at two points separated from each other. For this purpose, two radial bearings 35 , 36 are provided, which are located on opposite sides of the rotary valve 21 . Because of the large distance, the two radial bearings 35 , 36 only have to absorb smaller moments and can accordingly be dimensioned smaller.

Die Andruckplatte 20 wird mit Hilfe einer Feder 37, die zwischen Andruckplatte 20 und Gehäuse 8 vorgesehen ist, in Richtung auf die Ventilplatte 19 gedrückt und preßt damit den Drehschieber 21 auf die Ventilplatte 19. Dies ergibt eine gewisse Dichtigkeit, insbesondere im Moment des Anfahrens, wo nicht unbedingt die notwendigen hy draulischen Drücke zur Verfügung stehen.The pressure plate 20 is pressed by means of a spring 37 , which is provided between the pressure plate 20 and the housing 8 , in the direction of the valve plate 19 and thus presses the rotary valve 21 onto the valve plate 19 . This results in a certain level of tightness, especially when starting up, where the necessary hydraulic pressures are not necessarily available.

Claims

1. Hydraulic rotary piston engine with an output shaft, which is in rotary connection with the rotating part of a tooth set, which is formed from an internally toothed ring gear and an externally toothed gear, which are in engagement with one another and form working chambers which, via a commutation valve with an inlet - Or a Ausspeisean circuit can be connected, the Kommutierungsven valve having a valve body and a rotary valve which can be rotated with the output shaft and is adjustable relative to it by a predetermined angle, characterized in that between the output shaft ( 7 ) and the rotary slide valve (21) is substantially a piston-cylinder arrangement is provided (29) parallel to a tangent to the rotary slide valve (21).

2. Motor according to claim 1, characterized in that the rotary slide valve ( 21 ) and the valve body ( 19 ) abut one another in the axial direction.

3. Engine according to claim 1 or 2, characterized in that the piston-cylinder arrangement ( 29 ) has a piston ( 54 ) which can be struck with hydraulic fluid under pressure from both end faces.

4. Motor according to one of claims 1 to 3, characterized in that a first supply connection ( 15 ) of the motor ( 1 ) with the circumference of the rotary slide bers ( 21 ) is in communication and a second supply connection of the motor Ver ( 1 ) with a Gap ( 26 ) between the rotary valve ( 21 ) and from the drive shaft ( 7 ) in connection, the Kol ben-cylinder arrangement ( 29 ) circuit a first Druckan, which opens on the peripheral surface of the rotary valve ( 21 ), and one second pressure connection ( 55 ), which opens into the gap ( 26 ) between the rotary valve ( 21 ) and the output shaft ( 7 ).

5. Motor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the piston-cylinder arrangement ( 29 ) has a cylinder ( 30 ) which is arranged in the rotary valve ( 21 ).

6. Motor according to claim 5, characterized in that the cylinder ( 30 ) has two sections closed in the circumferential direction ( 51 , 52 ) which through a to the gap ( 26 ) between the rotary valve ( 21 ) and from the drive shaft ( 7 ) open Section ( 53 ) are separated.

7. Motor according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least two piston-cylinder arrangements ( 29 ) are provided which are arranged in the circumferential direction at substantially the same distance.

8. Motor according to one of claims 1 to 7, characterized in that the piston ( 54 ) via a Zap fen ( 56 ) is connected to the output shaft ( 7 ).

9. Motor according to claim 8, characterized in that the pin ( 29 ) in the piston ( 54 ) and / or in the drive shaft from ( 7 ) is articulated.

10. Motor according to one of claims 1 to 9, characterized in that the piston-cylinder arrangement ( 29 ) works against the force of a return spring ( 58 , 59 ).