DE19647842A1

DE19647842A1 - Device for rolling up seat belt onto spindle

Info

Publication number: DE19647842A1
Application number: DE1996147842
Authority: DE
Inventors: Martin Dipl Ing Specht
Original assignee: HS Technik und Design Technische Entwicklungen GmbH
Current assignee: HS Technik und Design Technische Entwicklungen GmbH
Priority date: 1996-11-19
Filing date: 1996-11-19
Publication date: 1998-05-20

Abstract

The device comprises an auxiliary spring (3) which is supported at one end by a support point(10) rotating with the force transmission element (7). Its other end engages with a drive component (17) connected to the roll-up spindle (8). If the actuating spring (1) is faulty, the mechanically locking connecting point (11) between the roll-up spindle and force transmission element is released and the support point of the auxiliary spring is fixed on the housing (15). The auxiliary spring then exerts on the spindle a force in the roll-up direction through the drive component.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a device according to the preamble of patent claim 1.

Es ist bekannt, beispielsweise in einem Sicherheitsgurtaufrollautomaten eines Kraftfahr zeuges, den Sicherheitsgurt auf eine Wickelwelle mit Hilfe der Kraft einer Triebfeder auf zuwickeln. Die Kraft der Triebfeder kann dabei über ein Kraftübertragungselement, bei spielsweise eine Antriebsrolle, ein Federherz oder dergleichen, auf die Wickelwelle übertragen werden. Wenn der Fahrzeuginsasse den angelegten Sicherheitsgurt ablegt, wird der Sicherheitsgurt durch die Kraft der Triebfeder auf die Wickelwelle aufgewickelt und in seine Parkposition gebracht.It is known, for example in a seat belt retractor of a motor vehicle stuff, the seat belt on a winding shaft using the force of a mainspring to wrap. The force of the mainspring can be via a force transmission element for example, a drive roller, a spring heart or the like, on the winding shaft be transmitted. When the occupant takes off the seat belt, the seat belt is wound onto the winding shaft by the force of the mainspring and brought into its parking position.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher, auch dann wenn die Triebfeder schadhaft ist oder ausfällt, der Sicherheits gurt auf die Wickelwelle aufgewickelt wird.The object of the invention is to provide a device of the type mentioned in the introduction, with which, even if the mainspring is damaged or fails, the safety belt is wound onto the winding shaft.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Pa tentanspruches 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing features of Pa claim 1 solved.

Hierbei wird mit Hilfe einer Zusatzfeder, welche an zwei Angriffspunkten abgestützt ist und im Normalbetrieb mit der Wickelwelle und dem bevorzugt als Antriebsrolle ausge bildeten Kraftübertragungselement mit umfläuft, dadurch eine Notaufwickelkraft auf die Wickelwelle ausgeübt, daß die kraftschlüssige Verbindungsstelle zwischen dem Kraftübertragungselement und der Wickelwelle gelöst wird, so daß die Zusatzfeder als Notwickelfeder auf die Wickelwelle in Aufwickelrichtung wirkt, wenn die Triebfeder schadhaft ist oder ausfällt. Here, with the help of an additional spring, which is supported at two points of attack and in normal operation with the winding shaft and preferably as a drive roller formed power transmission element with rotates, thereby an emergency winding force on the Winding shaft exercised that the non-positive connection between the Power transmission element and the winding shaft is released, so that the additional spring as Emergency clock spring acts on the winding shaft in the winding direction when the mainspring is defective or fails.

In bevorzugter Weise kann hierzu die kraftschlüssige Verbindungsstelle zwischen dem Kraftübertragungselement und der Wickelwelle durch einen Drehzahlunterschied zweier an der kraftschlüssigen Verbindungsstelle drehbarer Teile, die im Normalbetrieb ge meinsam mit gleicher Drehzahl drehen, gelöst werden. Der Drehzahlunterschied wird dabei von der schadhaften oder ausgefallenen Triebfeder verursacht. Dabei kann das erste drehbare Teil am Gehäuse gegen eine weitere Drehung blockiert sein und das zweite drehbare Teil mit der Wickelwelle weiter drehen.For this purpose, the non-positive connection point between the Power transmission element and the winding shaft by a speed difference of two at the non-positive connection of rotatable parts that ge in normal operation turn together at the same speed, be solved. The speed difference will thereby caused by the defective or failed mainspring. It can first rotatable part on the housing to be blocked against further rotation and that continue to turn the second rotatable part with the winding shaft.

In bevorzugter Weise kann die kraftschlüssige Verbindungsstelle zwischen dem Kraftübertragungselement und der Wickelwelle durch Mitnahmeelemente gebildet sein, die in bevorzugter Weise am Kraftübertragungselement beweglich gelagert sind und im Normalbetrieb in die Wickelwelle oder ein mit der Wickelwelle in Antriebsverbindung ste hendes Teil eingreifen. Diese Eingriffsstelle kann durch die Drehzahldifferenz der an ihr vorgesehenen Teile, welche von der schadhaften oder ausgefallenen Triebfeder verur sacht wird, gelöst werden.In a preferred manner, the non-positive connection point between the Power transmission element and the winding shaft can be formed by driving elements, which are preferably movably mounted on the power transmission element and in Normal operation in the winding shaft or in drive connection with the winding shaft intervening part. This point of intervention can by the speed difference at it provided parts, which are caused by the damaged or failed mainspring is gently solved.

Hierzu kann ein mitdrehendes Teil, insbesondere in Form eines Steuerringes, vorgese hen sein, welches im Normalbetrieb mit gleicher Drehzahl mit der Wickelwelle und dem Kraftübertragungselement um läuft und die Mitnahmeelemente in der Eingriffsposition hält. Zum Lösen der Mitnahmeelemente aus ihrer Eingriffsposition kann das als Steuer ring ausgebildete drehbare Teil gegen weitere Drehung blockiert werden, so daß bei spielsweise durch Federkraft die Mitnahmeelemente aus ihrer Eingriffsposition gelöst werden. Die kraftschlüssige Verbindung zwischen Kraftübertragungselement und Wic kelwelle wird dabei gelöst. Die Blockierung des Steuerringes kann mit Hilfe einer Ta steinrichtung erfolgen, welche die Triebfeder abtastet und im Falle einer schadhaften Stelle an der Triebfeder in der Weise von der Triebfeder beim Gurtbandabzug mitbewegt wird, daß mit dem Steuerring am Gehäuse gelagerte Blockierelemente in Eingriff ge bracht werden, welche den Steuerring gegen weitere Drehung am Gehäuse blockieren.A rotating part, in particular in the form of a control ring, can be provided for this purpose hen be, which in normal operation with the same speed with the winding shaft and Power transmission element runs around and the driving elements in the engaged position holds. To release the driver elements from their engaged position, this can be done as a control ring trained rotatable part can be blocked against further rotation, so that at for example, the driving elements are released from their engagement position by spring force will. The non-positive connection between the power transmission element and the wic kelwelle is thereby solved. The control ring can be blocked using a Ta stone direction, which scans the mainspring and in the event of a defective Place on the mainspring in the manner of the mainspring when the webbing is pulled off is that with the control ring on the housing locking elements engaged ge are brought, which block the control ring against further rotation of the housing.

Ferner kann die lösbare kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Kraftübertragungs element und der Wickelwelle als Sollbruchstelle ausgebildet sein, die zwischen den bei den Angriffspunkten der Zusatzfeder bevorzugt am als Antriebsrad oder -rolle ausgebil deten Kraftübertragungselement vorgesehen ist. Nach dem Trennen der Sollbruchstelle kann der eine Angriffspunkt der Zusatzfeder fest in Antriebsverbindung mit der Wickel welle beispielsweise mit einem starr mit der Wickelwelle verbundenen Federherz blei ben, und der andere Angriffspunkt der Zusatzfeder kann ortsfest beispielsweise am Ge häuse des Aufrollautomaten insbesondere über den anderen Teil des Kraftübertragung selementes abgestützt sein.Furthermore, the releasable non-positive connection between the power transmission element and the winding shaft can be designed as a predetermined breaking point between the at the points of attack of the additional spring preferably trained as a drive wheel or roller Deten power transmission element is provided. After separating the predetermined breaking point the one point of application of the additional spring can be firmly connected to the winding in drive connection wave, for example, with a spring heart rigidly connected to the winding shaft ben, and the other point of attack of the additional spring can be stationary, for example on the Ge housing of the automatic reel particularly over the other part of the power transmission be supported element.

Bei diesem Ausführungsbeispiel kann die Vorrichtung auch so ausgebildet sein, daß im Normalbetrieb beim Abwickeln des Sicherheitsgurtes der Endanschlag des Gurtbandes nicht über den Vollabzug des Gurtbandes an der Wickelwelle erreicht wird, sondern durch die bevorzugt zu einer Vorratsrolle (Rollfeder) aufgewickelte Triebfeder. Auf der Wickelwelle verbleiben daher beim Endanschlag im Normalbetrieb auf der Wickelwelle noch Band lagen des Sicherheitsgurtes.In this embodiment, the device can also be designed so that in Normal operation when unwinding the seat belt the end stop of the webbing is not achieved via the full withdrawal of the webbing on the winding shaft, but by the mainspring, which is preferably wound into a supply roll (roller spring). On the The winding shaft therefore remains on the winding shaft at the end stop in normal operation belt still lay on the seat belt.

Wenn dieser Endanschlag beim Abwickeln des Sicherheitsgurtes, beispielsweise durch Beschädigung oder Bruch der bevorzugt als Rollfeder ausgebildeten Triebfeder aufge hoben ist, hat die Aufwickelvorrichtung bzw. der Aufrollautomat keine Aufwickelfunktion mehr. Das Gurtband des Sicherheitsgurtes hängt lose herab und kann bis zum Vollab zug von der Wickelwelle abgezogen werden. Während des Bandabwickelns bis zu die sem Vollabzug wird die Notwickelfunktion eingesteuert. Dies kann dadurch erfolgen, daß die Drehbewegung der Wickelwelle nach dem aufgehobenen Endanschlag ausgenützt wird, um ein Sperrelement, insbesondere einen Sperrhebel in eine Sperrposition zu bringen, in welcher das z. B. als Antriebsrolle ausgebildete Kraftübertragungselement gegen Weiterdrehen blockiert wird. Ein auf das Gurtband ausgeübter Zug kann dann zum Trennen der Sollbruchstelle ausgenützt werden, so daß die Kraft der Zusatzfeder, welche sich nunmehr ortsfest insbesondere am Gehäuse des Aufrollautomaten abstützt, auf die Wickelwelle in Aufwickelrichtung aufgebracht wird. Die Zusatzfeder ist bevorzugt als Spiralfeder ausgebildet und wird mit Vorspannung zwischen den beiden Angriffs punkten am Kraftübertragungselement gehalten.If this end stop when unwinding the seat belt, for example Damage or breakage of the mainspring, which is preferably designed as a roller spring is raised, the rewinder or automatic rewinder has no rewind function more. The belt strap of the seat belt hangs loosely and can be fully lowered pull from the winding shaft. During unwinding up to The emergency winding function is activated during full deduction. This can be done in that the rotary movement of the winding shaft after the raised end stop is used is to a locking element, in particular a locking lever in a locking position bring in which the z. B. designed as a drive roller power transmission element is blocked against further rotation. A pull on the webbing can then be used to separate the predetermined breaking point, so that the force of the additional spring, which is now supported in a fixed position, in particular on the housing of the automatic rewinder, is applied to the winding shaft in the winding direction. The additional spring is preferred designed as a spiral spring and is preloaded between the two attacks score held on the power transmission element.

Das Sperrelement ist bevorzugt als Sperrhebel ausgebildet, der um eine ortsfeste Schwenkachse, die gegebenenfalls am Aufrollergehäuse ortsfest vorgesehen ist, schwenkbar ist. Zur Einsteuerung des Sperrelements in seine Sperrposition kann ein von einem Getriebe angetriebenes Steuerteil vorgesehen sein. Dieses Steuerteil wird bevorzugt auf einer Kreisbahn bewegt. Das Getriebe überträgt dabei bevorzugt mit Un tersetzung die Wickelwellendrehung auf die Kreisbahnbewegung des Steuerteils. Wenn das Steuerteil eine bestimmte Stellung auf der Kreisbahn erreicht bzw. einen bestimm ten Bereich der Kreisbahn durchläuft, bewegt es das Sperrelement in die Sperrposition. Da die Wickelwellendrehung mit Untersetzung auf das Steuerteil übertragen wird, kann auch während des Normalbetriebes die Wickelwellendrehung ständig auf das Steuerteil übertragen werden, ohne daß hierdurch die beim Normalbetrieb durchzuführenden Funktionen gestört werden. Das Steuerteil wird in den Bereich, in welchem es auf seiner Kreisbahn das Sperrelement in die Sperrposition steuert, jenseits des normalen Endan schlages, d. h. zwischen diesem von der funktionsfähigen Triebfeder bestimmten Endan schlag und nach dem Funktionsausfall der Triebfeder dem durch den Gurtbandvollabzug bestimmten Anschlag bewegt.The locking element is preferably designed as a locking lever, which is fixed around a Swivel axis, which is optionally provided in a fixed position on the reel housing, is pivotable. To control the locking element in its locking position, a can be provided by a transmission driven control part. This control part will preferably moved on a circular path. The transmission preferably transmits with Un reduction of the winding shaft rotation to the circular path movement of the control part. If the control part reaches a certain position on the circular path or a certain one passes through the area of the circular path, it moves the blocking element into the blocking position. Since the winding shaft rotation with gear reduction is transferred to the control section even during normal operation the winding shaft rotation on the control part are transmitted without this having to be carried out during normal operation Functions are disrupted. The control unit is in the area in which it is on its Circular path controls the locking element in the locking position, beyond the normal end blow, d. H. between this end determined by the functional mainspring impact and after the failure of the mainspring due to the full webbing certain stop moves.

In bevorzugter Weise kommt die Erfindung zum Einsatz bei einem Komfortantrieb des Sicherheitsgurtes, bei welchem die Triebfeder und die Antriebsrolle bzw. das Kraftüber tragungselement Elemente eines Komfortgetriebes mit Sprungfunktion sind. Durch diese Sprungfunktion wird gewährleistet, daß der Sicherheitsgurt mit Zugentlastung angelegt werden kann und beim Einziehen bzw. Zurückbringen in seine Parkposition auf den Si cherheitsgurt eine erhöhte Einzugskraft wirkt.The invention is preferably used for a comfort drive of the Seat belt, in which the mainspring and the drive roller or the power load-bearing elements are elements of a comfort transmission with a jump function. Through this Jump function ensures that the seat belt is fastened with strain relief can be and when moving in or returning to its parking position on the Si seat belt has an increased pull-in force.

Anhand der Figuren wird an einem Ausführungsbeispiel die Erfindung noch näher erläu tert. Es zeigt:Based on the figures, the invention is explained in more detail using an exemplary embodiment tert. It shows:

Fig. 1 einen axialen Schnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel; Figure 1 shows an axial section through a first embodiment.

Fig. 2 einen Schnitt entlang einer Schnittlinie A-A in Fig. 1; FIG. 2 shows a section along a section line AA in FIG. 1;

Fig. 3 einen Schnitt entlang einer Schnittlinie B-B in Fig. 1; Fig. 3 is a section taken along a line BB in Fig. 1;

Fig. 4 einen Schnitt entlang einer Schnittlinie C-C in Fig. 1; Fig. 4 is a sectional view taken along a line CC in Fig. 1;

Fig. 5 einen axialen Schnitt durch ein zweites Ausführungsbeispiel; Fig. 5 is an axial section through a second embodiment;

Fig. 6 einen Schnitt entlang einer Schnittlinie A-A in Fig. 5 im Normalbetrieb des Gurtaufrollers; Fig. 6 is a section along section line AA in Figure 5 during normal operation of the belt retractor.

Fig. 7 den Schnitt entlang der Schnittlinie A-A in Fig. 5 bei schadhafter Triebfe der; Fig. 7 shows the section along the section line AA in Figure 5 at the defective Triebfe.

Fig. 8 einen Schnitt entlang einer Schnittlinie B-B in Fig. 5 im Normalbetrieb des Gurtaufrollers; Fig. 8 is a sectional view taken along section line BB in Figure 5 during normal operation of the belt retractor.

Fig. 9 den Schnitt entlang der Schnittlinie B-B bei schadhafter Triebfeder; und Figure 9 shows the section along the section line BB in defective power spring. and

Fig. 10 einen Schnitt entlang einer Schnittlinie C-C in Fig. 5. Fig. 10 is a sectional view taken along a line CC in Fig. 5.

Bei den in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen ist eine Federseite eines Aufrollautomaten für einen Sicherheitsgurt in einem Kraftfahrzeug dargestellt. Eine Wic kelwelle 8, auf welche ein nicht näher dargestelltes Gurtband eines Sicherheitsgurtes aufgewickelt wird, ist über einen Wellenstummel mit einem als Antriebsrolle 7 ausgebil deten Kraftübertragungselement im Normalbetrieb in Antriebsverbindung. Am Umfang der Antriebsrolle 7 greift eine als Rollfeder ausgebildete Triebfeder 1, die an einer Vor ratsrolle 2 am Gehäuse 15 abgestützt ist, an. Die Triebfeder kann als Komfortfeder aus gebildet sein, welche über die Antriebsrolle 7 auf die Wickelwelle 8 bei angelegtem Si cherheitsgurt mit Zugentlastung angreift. Nach dem Abnehmen des Sicherheitsgurtes wird beim Aufrollen des Gurtbandes auf die Wickelwelle von der Triebfeder 1 über die Antriebsrolle 7 eine erhöhte Zugwirkung ausgeübt.In the exemplary embodiments shown in the figures, a spring side of an automatic retractor for a seat belt in a motor vehicle is shown. A Wic kelwelle 8 , on which a webbing of a seat belt, not shown, is wound, is via a shaft end with a trained as a drive roller 7 power transmission element in normal operation in drive connection. On the circumference of the drive roller 7 engages as a mainspring 1 , which is supported on a supply roller 2 on the housing 15 before. The mainspring can be formed as a comfort spring, which engages the drive shaft 7 on the winding shaft 8 when the safety belt is put on with strain relief. After removing the seat belt, an increased pulling action is exerted by the drive spring 1 via the drive roller 7 when the webbing is rolled onto the winding shaft.

An der Antriebsrolle 7 ist raumsparend in einer topfförmigen Ausnehmung eine bevor zugt als Spiralfeder ausgebildete Zusatzfeder 3 vorgesehen. Die Zusatzfeder 3 greift an ihrer Innenseite an einem mit der Wickelwelle 8 verbundenen Antriebsteil (Federherz 17) an einer Angriffstelle 9 an. An der Außenseite stützt sich die Zusatzfeder 3 an einer An griffstelle 10 in der Nähe des Umfangs der Antriebsrolle 7 ab (Fig. 1, 4, 5 und 10). Das Federherz 17 ist im Normalbetrieb in starrer Antriebsverbindung mit der Antriebsrolle 7 und bildet mit diesem eine Einheit. Die Zusatzfeder 3 kann im Normalbetrieb eine Vor spannung haben.On the drive roller 7 , an additional spring 3, which is designed as a spiral spring, is provided in a pot-shaped recess in a space-saving manner. The additional spring 3 engages on its inside on a drive part (spring heart 17 ) connected to the winding shaft 8 at an engagement point 9 . On the outside, the additional spring 3 is supported at an on point of grip 10 in the vicinity of the circumference of the drive roller 7 ( FIGS. 1, 4, 5 and 10). The spring heart 17 is in normal operation in rigid drive connection with the drive roller 7 and forms a unit with this. The additional spring 3 can have a voltage before in normal operation.

Zwischen der Angriffstelle 9 der Zusatzfeder 3 am Federherz 17 und der außenliegen den Angriffstelle 10 der Zusatzfeder 3 an der Antriebsrolle 7 befindet sich beim ersten Ausführungsbeispiel (Fig. 1 bis 4) an der Antriebsrolle 7 eine Sollbruchstelle 11 als lös bare kraftschlüssige Verbindungsstelle zwischen dem Kraftübertragungselement und der Wickelwelle 8. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel (Fig. 1-4) liegt diese Soll bruchstelle 11 in unmittelbarer Nähe des Federherzens 17.Between the point of attack 9 of the additional spring 3 on the spring heart 17 and the outside of the point of attack 10 of the additional spring 3 on the drive roller 7 is in the first embodiment ( Fig. 1 to 4) on the drive roller 7 a predetermined breaking point 11 as a releasable non-positive connection point between the force transmission element and the winding shaft 8 . In the illustrated embodiment ( Fig. 1-4), this breaking point 11 is in the immediate vicinity of the spring heart 17th

Beim ersten Ausführungsbeispiel (Fig. 1-4) ist am Gehäuse 15 um eine Achse 13 ein Sperrelement 6 in Form eines Sperrhebels mit einem Eingriffszahn schwenkbar ge lagert. Dieses Sperrelement kann mit einem Eingriffsteil 14, welches ebenfalls einen Eingriffszahn aufweist und an der Antriebsrolle 7 befestigt ist, in Eingriff gebracht wer den. Hierfür ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, welche ein Getriebe aufweist, das die Drehbewegung der Wickelwelle 8 auf ein Steuerteil 12 in Form eines Stiftes über trägt.In the first embodiment ( Fig. 1-4) on the housing 15 about an axis 13, a locking element 6 in the form of a locking lever with an engagement tooth pivotally ge. This locking element can be brought into engagement with an engagement part 14 , which also has an engagement tooth and is fastened to the drive roller 7 . For this purpose, a control device is provided which has a transmission which carries the rotary movement of the winding shaft 8 to a control part 12 in the form of a pin.

Das Getriebe besitzt eine Innenverzahnung 4, welche am Gehäuse 15 befestigt ist. In die Innenzahnung 4 greift ein Läuferrad 5 mit einer Außenverzahnung ein. Das Läufer rad 5 wird exentrisch angetrieben durch die Drehbewegung der Wickelwelle 8. Am Läu ferrad 5 ist das Steuerteil 12 vorgesehen. Die Drehbewegung der Wickelwelle 8 wird auf das Steuerteil 12 mit Untersetzung übertragen, so daß sich das Steuerteil 12 auf einer Kreisbahn um die Wickelwellenachse 18, welche koaxial zur Achse der Antriebsrolle 7 ist, dreht.The gear has an internal toothing 4 , which is attached to the housing 15 . A rotor wheel 5 with external teeth engages in the internal toothing 4 . The rotor wheel 5 is driven eccentrically by the rotational movement of the winding shaft 8 . The control part 12 is provided on the Läu ferrad 5 . The rotational movement of the winding shaft 8 is transmitted to the control part 12 with reduction, so that the control part 12 rotates in a circular path around the winding shaft axis 18 , which is coaxial with the axis of the drive roller 7 .

Die Drehbewegung der Wickelwelle 8 wird ständig über das Getriebe (Innenverzahnung 4 und Läuferrad 5) auf das Steuerteil 12 übertragen. Solange die dargestellte Aufwickel vorrichtung für das Gurtband des Sicherheitsgurtes im Normalbetrieb arbeitet, bewegt sich das Steuerteil 12 auf einem Bereich seiner Kreisbahn, auf welchem es mit dem Sperrelement 6 nicht in Berührung kommt.The rotational movement of the winding shaft 8 is constantly transmitted to the control part 12 via the gear (internal toothing 4 and impeller 5 ). As long as the winding device shown for the belt of the seat belt works in normal operation, the control part 12 moves on an area of its circular path, on which it does not come into contact with the locking element 6 .

Die an der Antriebsrolle 7 vorgesehene Zusatzfeder 3 wirkt in Kombination mit der Soll bruchstelle 11 als Notlaufsystem, wie im einzelnen noch erläutert wird.The provided on the drive roller 7 additional spring 3 acts in combination with the predetermined breaking point 11 as an emergency running system, as will be explained in more detail.

Im normalen Wickelbetrieb wird der Endanschlag des Gurtbandes beim Ausziehen durch die Triebfeder 1 an der Vorratsrolle 2 vorgesehen. Auf der Wickelwelle ist dann noch Gurtband aufgespult. Wenn beispielsweise durch Bruch oder Beschädigung der Triebfe der 1 dieser Endanschlag aufgehoben ist, vermittelt die Triebfeder 1 auch keine Aufwic kelfunktion mehr. Die Triebfeder übt dann keine Kraft mehr auf die Wickelwelle 8 in Aufwickelrichtung aus. Das Gurtband hängt lose herab und kann bis seinem Vollabzug von der Wickelwelle 8 abgezogen werden. Beim Abziehen des Gurtbandes jenseits des im Normalbetrieb wirkenden Endanschlages bis zum Vollabzug des Gurtbandes wird die Drehung der Wickelwelle 8 über das Getriebe (Innenverzahnung 4 und Läuferrad 5) auf das Steuerteil 12 so übertragen, daß dieses auf seiner Kreisbahn sich zum Sperrele ment 6 hin bewegt und dieses in eine Sperrposition um die Achse 13 schwenkt. In dieser Sperrposition kommt das Sperrelement 6 mit dem Eingriffsteil 14 an der Antriebsrolle 7 in Eingriff, so daß diese drehfest am Gehäuse 15 festgelegt wird. Bei weiterem Zug auf das Gurtband wird die Sollbruchstelle 11 aufgetrennt. Dadurch kommt die Zusatzfeder 3, welche über die Angriffstelle 10 am blockierten Teil der Antriebsrolle 7 am Gehäuse 15 abgestützt ist, aufgrund ihrer Vorspannung zur Wirkung. Mit der inneren Angriffstelle 9 greift die Zusatzfeder 3 am abgetrennten Federherz 17 an, so daß ein aus der Vorspan nung resultierendes Antriebsmoment auf die starr mit dem Federherz 17 verbundene Wickelwelle 8 übertragen wird. Das Gurtband wird daher durch die Kraft der Zusatzfeder in einem Notbetrieb auf die Wickelwelle 8 aufgewickelt. Man erhält auf diese Weise ein Notsystem für den Auf- und Abwickelbetrieb.In normal winding operation, the end stop of the webbing is provided on the supply roll 2 when it is pulled out by the drive spring 1 . Belt webbing is then still wound on the winding shaft. If, for example, due to breakage or damage to the Triebfe 1 this end stop is canceled, the mainspring 1 also provides no wobble function. The mainspring then no longer exerts any force on the winding shaft 8 in the winding direction. The webbing hangs loosely and can be pulled off the winding shaft 8 until it is fully pulled off. When removing the webbing beyond the end stop acting in normal operation until the webbing is fully withdrawn, the rotation of the winding shaft 8 is transmitted via the gear (internal toothing 4 and impeller 5 ) to the control part 12 so that it moves on its circular path to the locking element 6 and this pivots into a locking position about the axis 13 . In this locking position, the locking element 6 comes into engagement with the engagement part 14 on the drive roller 7 , so that the latter is fixed in a rotationally fixed manner on the housing 15 . When the belt is pulled further, the predetermined breaking point 11 is separated. As a result, the additional spring 3 , which is supported by the point of application 10 on the blocked part of the drive roller 7 on the housing 15 , comes into effect on account of its pretension. With the inner point of attack 9 , the additional spring 3 engages the severed spring heart 17 so that a drive torque resulting from the preload is transmitted to the winding shaft 8 rigidly connected to the spring heart 17 . The belt webbing is therefore wound onto the winding shaft 8 in an emergency operation by the force of the additional spring. An emergency system for the winding and unwinding operation is obtained in this way.

Das Sperrelement 6, welches das äußere an der Sollbruchstelle 11 abgetrennte Teil der Antriebsrolle 7 festhält, wird durch das auftretende Federmoment der Zusatzfeder 3, welches an der äußeren Federeinhängung (Angriffstelle 10) wirkt, weiterhin in der Ein griffsposition bzw. Sperrposition gehalten. Es kann auch eine zusätzliche Zwangverrie gelung zwischen Sperrelement 6 und Eingriffsteil 14 an der Antriebsrolle 7 vorgesehen sein.The locking element 6 , which holds the outer part of the drive roller 7 which is separated at the predetermined breaking point 11 , is further held in the grip position or locking position by the spring moment of the additional spring 3 which acts on the outer spring attachment (point of application 10 ). There can also be an additional forced locking between the locking element 6 and the engagement part 14 on the drive roller 7 .

Der Notwickelbetrieb wird durch das Steuerteil 12 nicht beeinflußt, da dieses Steuerteil am in Sperrposition befindlichen Sperrelement 6 vorbeibewegt wird.The emergency winding operation is not influenced by the control part 12 , since this control part is moved past the blocking element 6 which is in the blocking position.

Bei dem in den Fig. 5 bis 10 dargestellten Ausführungsbeispiel wird die kraftschlüs sige Verbindungsstelle 11 von Mitnahmeelementen 20 gebildet, die im Normalbetrieb (Fig. 8) in entsprechende Ausnehmungen der Wickelwelle 8 eingreifen. Die Mitnahme elemente 20 sind schwenkbar um Achsen 31 am Kraftübertragungselement 7 gelagert. Die Mitnahmeelemente 20 stehen unter der Vorspannung einer jeweils zugeordneten Feder 30, welche als Schenkelfeder ausgebildet sein kann. Durch die Federn 30 werden die Mitnahmeelemente 20 bezüglich der Wickelwellenachse 8 radial nach außen, d. h. in Richtung des Lösens des Eingriffs mit der Wickelwelle 8 vorgespannt. Im in der Fig. 8 dargestellten Normalbetrieb des Gurtaufrollers werden die Mitnahmeelemente 20 gegen die Kräfte der zugeordneten Federn 30 durch einen Steuerring 19 in der dargestellten Eingriffsposition mit der Wickelwelle 8 gehalten. Der Steuerring 19 dreht sich im Normal betrieb des Gurtaufrollers zusammen mit dem Kraftübertragungselement 7 und der Wic kelwelle 8 mit gleicher Drehzahl aufgrund der von der Triebfeder 1 vermittelten Antriebs kraft beim Aufwickeln des Gurtbandes. Beim Abwickeln des Gurtbandes erfolgt die Dre hung aufgrund des auf das Gurtband ausgeübten Zuges. Die Wickelwelle 8, der Steuer ring 19 und das Kraftübertragungselement 7 drehen gemeinsam in gleicher Richtung.In the embodiment shown in FIGS. 5 to 10, the force-fitting connection point 11 is formed by entrainment elements 20 which engage in corresponding recesses in the winding shaft 8 in normal operation ( FIG. 8). The driving elements 20 are pivotally mounted about axes 31 on the power transmission element 7 . The driving elements 20 are pretensioned by a respectively assigned spring 30 , which can be designed as a leg spring. By means of the springs 30 , the entrainment elements 20 are biased radially outward with respect to the winding shaft axis 8 , ie in the direction of releasing the engagement with the winding shaft 8 . In normal operation of the belt retractor shown in FIG. 8, the entrainment elements 20 are held against the forces of the associated springs 30 by a control ring 19 in the engagement position shown with the winding shaft 8 . The control ring 19 rotates in normal operation of the belt retractor together with the force transmission element 7 and the Wic kelwelle 8 at the same speed due to the driving force 1 mediated drive force when winding the webbing. When unwinding the webbing, the rotation takes place due to the tension exerted on the webbing. The winding shaft 8 , the control ring 19 and the power transmission element 7 rotate together in the same direction.

Zur Feststellung einer schadhaften Stelle an der Triebfeder 1 ist eine Abtasteinrichtung 21 in Form einer Abtastklinke (Fig. 6 und 7) vorgesehen. Die Abtasteinrichtung 21 ist schwenkbar an einem um die Wickelwellenachse 18 drehbaren Schlepphebel 25 gela gert. Der Schlepphebel 25 ist mit einem Lagerring drehbar auf einem Bund 16 am Ge häuse 15 koaxial zur Wickelwellenachse 18 gelagert. Die Tasteinrichtung 21 wird mit Vorspannung aufgrund der Kraft einer Abtastfeder 12, welche als Torsionsfeder ausge bildet sein kann, auf das Band der Triebfeder 1 beim Abwickeln von der Vorratsrolle 2 und Aufwickeln auf die Antriebsrolle des Kraftübertragungselementes 7 aufgedrückt. A scanning device 21 in the form of a scanning pawl (FIGS . 6 and 7) is provided to determine a damaged point on the mainspring 1 . The scanning device 21 is pivotally Gert gela on a rotatable about the winding shaft axis 18 drag lever 25th The rocker arm 25 is rotatably supported with a bearing ring on a collar 16 on the Ge housing 15 coaxially to the winding shaft axis 18 . The feeler 21 is pressed with bias due to the force of a sensing spring 12 , which can be formed as a torsion spring, on the band of the main spring 1 when unwinding from the supply roll 2 and winding onto the drive roller of the force transmission element 7 .

Wenn die Triebfeder 1 schadhaft ist und Risse oder Bruchstellen aufweist, bilden diese vorspringende Grate, welche von der als Klinke ausgebildeten Tasteinrichtung 21 erfaßt werden. Die Klinkenspitze der Tasteinrichtung 21 kommt in Eingriff mit den vorspringen den Graten an den Bruchstellen der Triebfeder 1, so daß beim weiteren Abwickeln der Triebfeder von der Vorratsrolle 2 der Schlepphebel 25 um die Wickelwellenachse 8 ge schwenkt wird. Der Schwenkwinkel kann, wie in der Fig. 7 dargestellt ist, etwa 24° be tragen.If the mainspring 1 is defective and has cracks or ruptures, these form protruding ridges, which are detected by the feeler 21 designed as a pawl. The pawl tip of the sensing device 21 comes into engagement with the projecting ridges at the break points of the mainspring 1, so that ge around the winding shaft axis 8 is pivoted in the further unwinding of the mainspring from the supply roll 2 of the drag lever 25th The pivot angle can, as shown in Fig. 7, be about 24 °.

Am Schlepphebel 25 sind Schaltstifte 26 vorgesehen, welche beim Verschwenken des Schlepphebels 25 aus der in der Fig. 6 dargestellten Normalbetriebsposition in die in der Fig. 7 dargestellte Position durch den Schlepphebel 25 verschwenkt werden. Dabei wer den von den Schaltstiften 26 Blockierklinken 22, welche an Schwenkachsen 27 am Ge häuse 15 schwenkbar gelagert sind, aus den in der Fig. 6 dargestellten Positionen in die in der Fig. 7 dargestellten Eingriffspositionen verschwenkt. In den Eingriffspositionen der Fig. 7 kommen die Blockierklinken 22 in Eingriff mit Verzahnungen 29 am Steuerring 19, so daß der Steuerring 19 gegen eine weitere Drehung am Gehäuse 15 blockiert wird.On the drag lever 25 switching pins 26 are provided which are pivoted upon pivoting of the rocker arm 25 from the Fig. 6 normal operation position shown into the position shown in Fig. 7 position by the finger lever 25. In this case, the 15 who are pivotably mounted on the switching pins 26 blocking latches 22, which housing at pivot axes 27 on Ge, pivoted from the results shown in Fig. 6 in the positions shown in Fig. 7 engaging positions. In the engagement positions of Fig. 7, the lock pawls 22 are engaged with teeth 29 on the control ring 19 so that the control ring 19 is blocked against further rotation on housing 15.

Bei weiterem Gurtbandabzug und entsprechender Drehung der Wickelwelle lösen sich die Mitnahmeelemente 20 aus den festgehaltenen Halteelementen 32 am Steuerring 19, welche, wie erläutert, gegen weitere Drehung am Gehäuse 15 blockiert sind. Aufgrund der Vorspannkräfte, welche die Federn 30 auf die Mitnahmeelemente 20 ausüben, wer den die Mitnahmeelemente 20 aus ihren Eingriffspositionen mit der Wickelwelle 8 ge schwenkt, wie es in Fig. 9 dargestellt ist. Die kraftschlüssige Verbindungsstelle 11 zwi schen dem Kraftübertragungselement 7 und der Wickelewelle 8 ist damit gelöst.When the belt webbing is pulled further and the winding shaft rotates accordingly, the entrainment elements 20 disengage from the holding elements 32 held on the control ring 19 , which, as explained, are blocked against further rotation on the housing 15 . Due to the biasing forces which the springs 30 exert on the entrainment elements 20 , whoever the entrainment elements 20 swings out of their engagement positions with the winding shaft 8 , as shown in FIG. 9. The non-positive connection point 11 between the power transmission element 7 and the winding shaft 8 is thus solved.

Zwischen der Wickelwelle 8 und dem Kraftübertragungselement 7 kommt dann die Zu satzfeder 3 zur Wirkung. Das Kraftübertragungselement 7, an welchem die Abstützstelle 10 der Zusatzfeder 3 vorgesehen ist, wird dabei über Anschlagflächen an den von der Wickelwelle 8 gelösten Mitnahmeelementen 20 an den am Gehäuse festgehaltenen Halteelementen 32 des Steuerringes 19 gegen weitere Drehung blockiert. Auf diese Weise stützt sich die Abstützstelle 10 der Zusatzfeder 3 über das Kraftübertrngungsele ment 7, den Steuerring 19 und die Blockierklinken 22 am Gehäuse 15 ab. Between the winding shaft 8 and the force transmission element 7 , the set spring 3 then comes into effect. The force transmission element 7 , on which the support point 10 of the additional spring 3 is provided, is blocked against further rotation via stop faces on the entrainment elements 20 detached from the winding shaft 8 on the holding elements 32 of the control ring 19 held on the housing. In this way, the support point 10 of the additional spring 3 is supported by the force transmission element 7 , the control ring 19 and the locking pawls 22 on the housing 15 .

In bevorzugter Weise kann zwischen dem Antriebsteil (Federherz) 17 und der Wickelwel le 8 eine Ratsche 23 wirksam sein. Die Ratsche ist so ausgebildet, daß im Normalbe trieb oder Notwickelbetrieb das normale Federmoment am Antriebsteil 17 festgehalten werden kann. Bei Gurtbandabzug kann über das Antriebsteil 17 die Zusatzfeder 3 bis auf Block gespannt werden. Der Federbruch bzw. die schadhafte Stelle an der Triebfe der 1 treten undefiniert auf. Wenn mit einer bestimmten Kraft am Gurtband weitergezo gen wird, wird an der Wickelwelle 8 ein höheres Kraftmoment erzeugt, und das Antriebs teil 17 überspringt an der Ratsche 23, bis das Gurtband vollständig abgezogen ist. Die Position der Zusatzfeder 3 zur Wickelwelle 8 ist damit eingestellt und das Rückzugsmo ment der Zusatzfeder 3 kann das Gurtband wieder in den Gurtaufroller aufspulen. Das eingestellte Gurtkraft-Wegniveau entspricht einer herkömmlichen Rückzugsfeder eines Standardgurtaufrollers. Die Ratsche 23 kann auch beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 4 zwischen dem Federherz 17 und der Wickelwelle 8 vorgesehen sein.In a preferred manner, a ratchet 23 can be effective between the drive part (spring heart) 17 and the winding shaft 8 . The ratchet is designed so that in normal operation or emergency winding operation, the normal spring torque can be held on the drive part 17 . When the webbing is pulled off, the additional spring 3 can be tensioned to the block via the drive part 17 . The spring break or the damaged point on the drive of FIG. 1 occurs undefined. If with a certain force on the webbing gene gene, a higher moment of force is generated on the winding shaft 8 , and the drive part 17 skips on the ratchet 23 until the webbing is completely removed. The position of the additional spring 3 to the winding shaft 8 is thus set and the Rückzugsmo element of the additional spring 3 can rewind the webbing in the belt retractor. The belt force travel level set corresponds to a conventional retraction spring of a standard belt retractor. The ratchet 23 can also be provided between the spring heart 17 and the winding shaft 8 in the embodiment of FIGS . 1 to 4.

Claims

1. Device for winding a seat belt on a winding shaft with a drive spring, which exerts a force in the winding direction on the winding shaft via a force-transmitting element connected to the winding shaft in normal operation, characterized in that an additional spring ( 3 ) has one end at one with the force transmission element ( 7 ) is supported with circumferential support point ( 10 ) and engages with its other end on a drive part ( 17 ) connected to the winding shaft ( 8 ), that the non-positive connection point ( 11 ) between the winding shaft in the case of a defective drive spring ( 1 ) ( 8 ) and the force transmission element ( 7 ) is released and the support point ( 10 ) of the additional spring ( 3 ) on the housing ( 15 ) is fixed, the additional spring ( 3 ) applying a force in the winding direction via the drive part ( 17 ) to the winding shaft ( 8 ) exercises.

2. Device according to claim 1, characterized in that the support point ( 10 ) of the additional spring ( 3 ) is rigidly connected to the power transmission element ( 7 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the Zusatzfe ( 3 ) is held in normal operation with bias between its point of attack ( 9 ) and its support point ( 10 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support point ( 10 ) of the additional spring ( 3 ) with respect to the point of attack ( 9 ) on the drive part ( 17 ) is located radially on the outside.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the non-positive connection point ( 11 ) between the force transmission element ( 7 ) and the winding shaft ( 8 ) by a caused by the defective mainspring ( 1 ) ver speed difference two at the non-positive connection point ( 11 ) rotatably mounted parts that rotate together at the same speed in normal operation is solved.

6. The device according to claim 5, characterized in that in the case of defective mainspring ( 1 ) the first rotatable part ( 7 ; 19 ) on the housing ( 15 ) is blocked against further rotation and the second rotatable part with the winding shaft ( 8 ) Belt take-off continues to loosen the connection point ( 11 ).

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that upon further rotation of the winding shaft (8) entraining elements (20) containing the winding shaft (8) and the force transmission element (7) to one another at the positive connection point (11) in normal operation, out of its driven position are brought into a position releasing the connection point.

8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the further rotating part with the winding shaft ( 8 ) is the force transmission element ( 7 ) and that when further rotation in the webbing withdrawal direction engaging in the winding shaft in normal operation driving elements ( 20 ) are released from their engaged position .

9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the driving elements ( 20 ) are held in normal operation by the second rotatable part (control ring 19 ) in the engaged position.

10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the driving elements ( 20 ) can be released from the engagement position by spring force.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the second rotatable part (control ring 19 ) is controlled by a defective point of the mainspring ( 1 ) scanning sensing device ( 21 ) in the locked position on the housing ( 15 ).

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the sensing device ( 21 ) by the damaged location of the mainspring ( 1 ) in the webbing winding direction with the mainspring is movable and thereby a on the housing ( 15 ) mounted blocking device (pawls 22 ) in engagement with the second rotatable part (control ring 19 ) is brought.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that a ratchet ( 23 ) is provided between the winding shaft ( 8 ) and the point of attack ( 9 ) of the additional spring ( 3 ).

14. The device according to one of claims 1 to 6, characterized in that between the point of attack ( 9 ) and the support point ( 10 ) of the additional spring ( 3 ) a releasable non-positive connection point ( 11 ) forming predetermined breaking point is seen before, after its breakage The point of application ( 9 ) of the additional spring ( 3 ) is in drive connection with the winding shaft ( 8 ) and the support point ( 10 ) is supported in a stationary manner on the housing ( 15 ).

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the predetermined breaking point on the power transmission element ( 7 ) is provided.

16. The apparatus according to claim 14 or 15, characterized in that a stop during the unwinding of the seat belt from the winding shaft ( 8 ) is determined in normal operation by the mainspring ( 1 ), wherein at the end stop on the winding shaft ( 8 ) still layers of tape Seat belt are wound up.

17. The device according to one of claims 14 to 16, characterized in that the predetermined breaking point can be separated by exerted webbing when the end stop caused by the mainspring ( 1 ) is released when the seat belt is being unwound and the power transmission element ( 7 ) when rotating this end stop is blocked against further rotation.

18. Device according to one of claims 14 to 17, characterized in that at uplifted Abwickelendanschlag or reversed mainspring function upon further withdrawal of the seatbelt from the winding shaft (8) brought by the thus generated rotation of the winding shaft (8) a locking element in a position , in which it blocks the further rotation of the power transmission element ( 7 ).

19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the rotation of the winding shaft ( 8 ) via a gear ( 4 , 5 ) is transmitted to the locking element ( 6 ).

20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the transmission (4, 5), the winding shaft rotation also transmits on a locking element (6) operable control member (12) with reduction during normal operation.

21. Device according to one of claims 18 to 20, characterized in that the locking element ( 6 ) about a fixed axis ( 13 ) is pivotable into its locking position and with an engagement part ( 14 ) on the power transmission element ( 7 ) in by the supporting torque of the additional spring ( 3 ) held engagement.

22. The apparatus according to claim 20, characterized in that the control part ( 12 ) rotates on a circular path and the locking element ( 6 ) moves into its locking position at a specific location or a specific area of the circular path.

23. Device according to one of claims 1 to 22, characterized in that the mainspring ( 1 ) is designed as a roller spring.

24. Device according to one of claims 1 to 23, characterized in that the force transmission element ( 7 ) is designed as a drive roller, on the circumference of which the main spring ( 1 ) engages.

25. Device according to one of claims 1 to 24, characterized in that the additional spring ( 3 ) is arranged in a recess of the force transmission element ( 7 ).

26. Device according to one of claims 1 to 25, characterized in that the additional spring ( 3 ) is designed as a spiral spring.

27. The device according to one of claims 1 to 26, characterized in that the drive spring ( 1 ) and the drive element designed as a drive roller ( 7 ) are designed as elements of a comfort transmission with strain relief on the seat belt.

28. Device according to one of claims 23 to 27, characterized in that when the webbing is pulled off the winding shaft ( 8 ), the drive spring formed as a roller spring ( 1 ) from a supply roll ( 2 ) to the power transmission element designed as a drive roller ( 7 ) is wound up.

29. The device according to claim 28, characterized in that the supply roll ( 2 ) has a smaller diameter than the power transmission element designed as a drive roller ( 7 ).