DE19647763C2

DE19647763C2 - Device for controlling the straight running of an endless belt

Info

Publication number: DE19647763C2
Application number: DE1996147763
Authority: DE
Inventors: Reinhard Froeschke
Original assignee: Santrade Ltd
Current assignee: Santrade Ltd
Priority date: 1996-11-19
Filing date: 1996-11-19
Publication date: 2000-10-26
Anticipated expiration: 2016-11-20
Also published as: JP2000504295A; EP0880463A1; WO1998022373A1; DE19647763A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Steuerung des Ge radlaufes eines um mindestens eine Umlenk- und Spannwalze ge führten endlosen Bandes, insbesondere für einen mit einem perforierten Band ausgerüsteten Tropfenformer, bei dem Schmelze durch die Bandöffnungen tropfenförmig nach unten auf ein parallel zum Band laufendes Kühlband abgegeben wird.The invention relates to a device for controlling the Ge wheel arch ge by at least one deflection and tensioning roller led endless band, especially for one with one perforated band equipped drop former, in which Melt drop-shaped down through the band openings a cooling belt running parallel to the belt is delivered.

Es ist bekannt (EP 0 134 994 B1), Granulat aus Schmelzen da durch zu gewinnen, dass man das Untertrum eines endlosen per forierten Bandes an einem mit Schmelze gefüllten und mit ei ner Auslauföffnung in Form eines am Untertrum anliegenden Schlitzes versehenen Behälters vorbeizuführen. Die Schmelze tritt dabei jedesmal, wenn eine Reihe von Perforierungen in dem Band mit dem Schlitz in den Behälter korrespondiert, in Tropfenform nach unten aus und fällt auf ein darunter geführ tes Kühlband aus Stahl. Die so auf dem Kühlband aufgenommenen Tropfen erstarren in Tablettenform und können dann in einfa cher Weise staubfrei weiterverarbeitet werden. It is known (EP 0 134 994 B1), granules from melts there by winning that one is the bottom strand of an endless per perforated belt on a melt filled with egg ner outlet opening in the form of an adjoining the lower run To pass the slotted container. The melt occurs every time a series of perforations in corresponds to the band with the slot in the container, in Drop shape down and falls on a led below steel cooling belt. The so recorded on the cooling belt Drops solidify in tablet form and can then be be processed in a dust-free manner.

Bei der bekannten Einrichtung kann es vorkommen, daß das per forierte Band auf den Umlenkwalzen nicht ausreichend gerade geführt ist, sondern nach der einen oder anderen Seite ver läuft, so daß dadurch die nach unten fallenden Tropfen nicht mehr ausgerichtet sind und unter Umständen, bei einer sehr starken seitlichen Abweichung, die Perforationen auch nicht mehr mit dem Schlitz des Schmelzenbehälters in Berührung kom men.In the known device, it can happen that the per Forced belt on the deflection rollers is not sufficiently straight is led, but ver on one side or the other runs so that the falling drops do not are more aligned and possibly, with a very strong lateral deviation, nor the perforations more in contact with the slot of the melt container men.

Zur Geradführung endloser Bänder ist es bekannt (DE-AS 12 50 228), die Achse einer Umlenkwalze für ein Band auf beiden Seiten mit hydraulischen Zylindern zu beaufschlagen, die über eine Steuerschaltung beim Ablaufen des Bandes dafür sorgen, daß die Umlenkwalze etwas aus ihrer Lage so verschwenkt wird, daß das Band wieder in die alte gewünschte Lage zurück läuft. Dabei ist vorgesehen, daß man mit einer Lichtschranke eine Kante des laufenden Bandes überwacht und beim Abweichen der Position des Bandes über die Steuerschaltung die hydrau lischen Zylinder so beaufschlagt, daß jeweils die Bandseite, nach der das Band abzulaufen beginnt, mehr gestrafft wird als die andere.It is known for the straight guidance of endless strips (DE-AS 12 50 228), the axis of a deflection roller for a belt on both Hydraulic cylinders to act on the sides a control circuit when the tape is running ensure that the deflecting roller swings something out of its position will return the tape to the old desired location running. It is provided that one with a light barrier an edge of the running belt is monitored and when it deviates the position of the belt via the control circuit the hydrau acted on the cylinder so that the hinge side, after which the tape begins to run, more is tightened than the other.

Solche, mit relativ aufwendigen hydraulischen Schaltungen und mit empfindlichen Lichtschranken arbeitende Geradlaufsteue rungen sind für den relativ rauhen Betrieb eines Bandtropfen formers nicht geeignet. Hier muß je nach den zu verarbeiten den Schmelzen unter erhöhten Temperaturen gearbeitet werden, und es kann auch wegen der Verarbeitung von aushärtenden Schmelzen eine Verschmutzung durch Schmelzereste nicht voll kommen ausgeschlossen werden. Überwachungseinrichtungen der geschilderten Art eignen sich daher nicht zur Steuerung des Geradlaufes.Such, with relatively complex hydraulic circuits and Straight-line steering with sensitive light barriers are for the relatively rough operation of a drop of tape not suitable. Here must be processed depending on the the melts are worked at elevated temperatures, and it can also harden because of the processing Melting contamination from melt remnants does not fully come to be excluded. Monitoring facilities of the described type are therefore not suitable for controlling the Straight running.

Gleiches gilt für andere Steuervorrichtungen bekannter Art, wie sie in der DE 34 39 456 A1 beschrieben sind, wo Mikro schalter jeweils den Bandkanten zur Überwachung des Geradlau fes zugeordnet sind. Diese Mikroschalter sind über eine Steu erschaltung mit einem Hubzylinder verbunden, der auf eine Seite der Achse der Umlenkwalze wirkt und abhängig von den Impulsen der Mikroschalter über die Steuerschaltung zur ent sprechenden Beeinflussung der Umlenkwalze veranlaßt wird.The same applies to other known control devices, as described in DE 34 39 456 A1, where micro switch each the band edges for monitoring the straight line fes are assigned. These microswitches are controlled circuit connected to a lifting cylinder on a Side of the axis of the deflection roller acts and depends on the Pulses of the microswitches via the control circuit to ent speaking influencing the deflecting roller is caused.

Zur Steuerung des Geradlaufes des Filzbandes in Papiermaschi nen ist es aber auch bekannt (US-PS 2 635 475), einer Band kante einen mechanischen Abtaster in der Form eines Gleit schuhes zuzuordnen, der auf einen federbelasteten schwenkba ren Hebel wirkt. Dieser, durch Federkraft gegen die Bandkante gedrückte Hebel, steht wiederum mit einem konischen Ventil verschluß in Verbindung, der je nach der Lage des Hebels eine Abblasöffnung an einem entsprechenden Ventilsitz freigibt, der am Ende einer von einer Preßluftzuführleitung abzweigen den Druckleitung sitzt. Die Preßluftzuführleitung ihrerseits führt zu einem mit einer Membran versehenden Stellzylinder, der unter Zuhilfenahme von Abstützfedern eine Seite der Achse einer Führungswalze für ein Band anheben kann, deren andere Achsenseite entsprechend schwenkbar gelagert ist. Der Abtast hebel, der abhängig von der Lage der Bandkante ist, bestimmt nun durch Öffnen oder Schließen des ihm zugeordneten Ventil sitzes den Druck in einem an die Membran angrenzenden Raum und damit die Anhebekraft für die Führungsrollenachse. Bei dieser bekannten Einrichtung steht der Stellantrieb ständig unter dem Druck von Preßluft, der lediglich durch Abblasen erniedrigt werden kann. Diese Einrichtung weist daher einen relativ hohen Druckluftverbrauch auf. Sie ist auch wegen der Verwendung von Federkräften, die nachlassen können, zu unge nau, um die Führung eines perforierten Bandes für einen Trop fenformer übernehmen zu können. Ein gewisser Nachteil ist auch, daß nur eine Bandkante überwacht werden kann.To control the straight running of the felt belt in paper machine NEN it is also known (US Pat. No. 2,635,475), a band edge of a mechanical scanner in the form of a slide assign shoes that on a spring-loaded swivel its lever works. This, by spring force against the belt edge pressed lever, again stands with a conical valve closure in connection, depending on the position of the lever one Releases the blow-off opening at a corresponding valve seat, which branch off at the end of a compressed air supply line the pressure line sits. The compressed air supply line in turn leads to an actuator cylinder with a membrane, one side of the axle with the help of support springs one guide roller for one belt can lift the other Axle side is pivoted accordingly. The scan lever, which depends on the position of the belt edge now by opening or closing the valve assigned to it sit the pressure in a room adjacent to the membrane and thus the lifting force for the guide roller axis. At this known device, the actuator is constantly under the pressure of compressed air, which is only by blowing off can be lowered. This facility therefore has one relatively high compressed air consumption. It is also because of the Use of spring forces that can weaken too much nau to guide a perforated tape for a trop to be able to take over fenformer. There is a certain disadvantage also that only one band edge can be monitored.

Der Erfindung, die von einer Einrichtung der eben erwähnten Art ausgeht, liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Band steuerung mechanischer Art vorzuschlagen, die genau ist und auch die Überwachung beider Bandkanten erlaubt.The invention by a device of the just mentioned Kind of going out, the task is therefore based on a band propose mechanical control that is accurate and monitoring of both strip edges is also permitted.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Einrichtung mit allen Merkmalen des Anspruches 1 vorgeschlagen.To solve this task, a facility with everyone Features of claim 1 proposed.

Diese Einrichtung gewährleistet einen einwandfreien Geradlauf des Bandes an beiden Kanten. Sie ist einfach und für den rau hen Betrieb eines Tropfenformers geeignet, bei dem mit aus härtenden Schmelzen und relativ hohen Temperaturen gearbeitet werden muß.This device ensures perfect straight running of the tape on both edges. It is simple and for the rough Suitable operation of a drop former, with the off curing melts and relatively high temperatures worked must become.

In Weiterbildung der Erfindung kann als Ventil eine von dem Abtastfinger betätigte Steuerplatte vorgesehen sein, die ei nen Verschluß zum Durchlaß von Druckluft betätigt. Die Steu erplatte kann dabei an einer Abdichtmembran anliegen, so dass eine Abdichtung des Steuermittels erreicht wird. Oberhalb der Abdichtmembran kann in Weiterbildung der Erfindung ein Ven tilverschluß in einem druckluftbeaufschlagten Raum vorgesehen sein, wobei der Ventilverschluß durch die Bewegung der Steu erplatte zu einer Auslaßleitung hin öffnet.In a development of the invention, one of the Scanning finger operated control plate may be provided, the egg NEN closure operated for the passage of compressed air. The tax The plate can rest on a sealing membrane, so that sealing of the control means is achieved. Above the Sealing membrane can be a Ven in a development of the invention tilverschluß provided in a pressurized room be, the valve closure by the movement of the Steuer plate opens to an outlet line.

Der Ventilverschluß kann federbelastet und an einem Kolben angebracht sein, der auf der von der Steuerplatte abgewandten Seite der Membran anliegt. Bei einer solchen Ausführungsform kann der Tastfinger koaxial zum Kolben verlaufen. Es ist aber auch möglich, ihn senkrecht zu dem Kolben verlaufen zu las sen. In beiden Fällen kann der Abtastfinger die zur Steuerung notwendige Kolbenbewegung erzeugen. The valve closure can be spring-loaded and on a piston be attached to the one facing away from the control plate Side of the membrane. In such an embodiment the touch finger can run coaxially to the piston. But it is also possible to read it perpendicular to the piston sen. In both cases, the scanning finger can be used to control generate the necessary piston movement.

In Weiterbildung der Erfindung kann der Ventilverschluß eine mit Dichtungsringen versehene Platte sein, die mit einem Sitz zusammenarbeitet. Der Ventilverschluß kann aber auch aus ei ner mit einem Dichtring und einem Sitz zusammenwirkenden Ku gel bestehen, die auf einem an der Membran anliegenden Kol benstück aufliegt.In a further development of the invention, the valve closure can be a plate provided with sealing rings, which with a seat works together. The valve closure can also from egg ner cooperating with a sealing ring and a seat gel exist, which on a membrane benstück rests.

Die Erfindung ist in der Zeichnung anhand von Ausführungsbei spielen gezeigt und wird im folgenden erläutert. Es zeigen:The invention is in the drawing based on Ausführungsbei play shown and is explained below. Show it:

Fig. 1 eine schematische perspektivische Darstellung eines Bandtropfenformers, der mit einer erfindungsgemäßen Einrichtung zur Steuerung des Geradlaufes des Bandes versehen ist, Fig. 1 is a schematic perspective view of a Bandtropfenformers which is provided with an inventive device for controlling the Geradlaufes of the tape,

Fig. 2 eine schematische Darstellung des Steuerkreises der Einrichtung nach Fig. 1 mit zwei als pneumatische Ventile ausgebildeten Steuergliedern, Fig. 2 is a schematic representation of the control circuit of the device according to Fig 1. With two pneumatic valves formed as control members,

Fig. 3 den um 90° im Gegenuhrzeigersinn gegenüber der Lage der Steuerglieder nach Fig. 2 gedrehten Schnitt durch eine erste Variante eines Steuergliedes ähnlich der in Fig. 2 gezeigten Art, und Figure 3 shows the similar 90 ° counterclockwise relative to the position of the control elements shown in FIG. 2 rotated section through a first variant of a control member of the type. In Fig. 2 shown, and

Fig. 4 eine weitere Variante eines pneumatischen Steuerglie des. Fig. 4 shows another variant of a pneumatic control unit.

In der Fig. 1 ist schematisch ein Bandtropfenformer mit einer Einrichrung nach der Erfindung gezeigt, der ein endlos umlau fendes Band 1 aufweist, das mit einer Vielzahl von Öffnungen 2 perforiert ist und um Umlenkwalzen 3 geführt ist, von denen nur eine gezeigt ist. Unterhalb des in Richtung der Pfeile 4 umlaufenden Bandes 1 ist ein in der gleichen Richtung 6 wie das untere Trum 1b des Bandes 1 laufendes Transportband 5, beispielsweise in der Form eines Kühlbandes aus Stahl, ange ordnet, das vorzugsweise auch mit der gleichen Geschwindig keit läuft wie das Band 1. Auf dem Untertrum 1b sitzt, wie schematisch und gestrichelt angedeutet ist, ein rohrförmiger Behälter 7 auf, der an der mit dem Untertrum 1b in Berührung kommenden Seite mit einem nicht gezeigten, über die Breite des Bandes 1 durchgehenden Schlitz versehen ist. Der Behälter wird in der aus der EP 0 134 994 B1 bekannten Weise mit einer Schmelze versorgt, die beim Vorbeilaufen der Öffnungen 2 an dem Schlitz des Behälters in Tropfenform im Sinn der Pfeile 8 nach unten auf das Band 5 fällt und dort zu Pastillen 9 er starrt. Diese Arbeitsweise eines sogenannten Bandtropfenfor mers ist im Prinzip bekannt. Damit das Band 1 stets ausrei chend straff geführt ist, wird die Umlenkwalze 3 durch ein stellbare Zugfedern oder pneumatische Zylinder 10 und 10a be aufschlagt, die an beiden Seiten der Umlenkwalze 3 an deren Drehachse 11 angreifen und für die notwendige Bandspannung sorgen. Beim Ausführungsbeispiel übt die Zugfeder 10a eine größere Zugkraft als die Zugfeder 10 aus, so daß eine leichte Schrägstellung der Achse 11 der Umlenkwalze 3 eintritt, die zunächst ein Ablaufen des Bandes 1 nach links, d. h. zur Seite der in Fig. 1 nicht gezeigten Zugfeder 10 hin bewirkt. In Fig. 1, a band droplet shaper with a device according to the invention is shown schematically, which has an endless umlau fendes band 1 , which is perforated with a plurality of openings 2 and is guided around deflection rollers 3 , only one of which is shown. Below the belt 1 revolving in the direction of the arrows 4 is a conveyor belt 5 running in the same direction 6 as the lower run 1 b of the belt 1 , for example in the form of a cooling belt made of steel, which is preferably also at the same speed runs like volume 1 . On the lower run 1 b, as is indicated schematically and in dashed lines, is a tubular container 7 , which is provided on the side coming into contact with the lower run 1 b with a slot (not shown) that extends across the width of the band 1 . The container is supplied with a melt in the manner known from EP 0 134 994 B1, which drops down onto the belt 5 in the direction of the arrows 8 when the openings 2 pass the slot of the container and drops there onto pastilles 9 stares. This method of operation of a so-called Bandtropfenfor mers is known in principle. So that the belt 1 is always sufficiently tight, the deflection roller 3 is opened by an adjustable tension springs or pneumatic cylinders 10 and 10 a, which attack on both sides of the deflection roller 3 on its axis of rotation 11 and ensure the necessary belt tension. In the embodiment, the tension spring 10 a exerts a greater tensile force than the tension spring 10 , so that a slight inclination of the axis 11 of the deflection roller 3 occurs, which initially causes the belt 1 to run to the left, ie to the side of the tension spring (not shown in FIG. 1) 10 out.

Beim Ausführungsbeispiel greift an dieser Seite der beidsei tig von der Umlenkwalze 3 abstehenden Achse 11 zusätzlich ei ne Kolbenstange 12 eines pneumatisch betätigbaren Zylinders 13 an, mit dessen Hilfe es möglich ist, die Umlenkwalze 3 im Sinn des Pfeiles 14 zusätzlich zu der Kraft der Feder 10 nach außen zu ziehen, so daß die Achse 11 eine geringe, entgegen gesetzt zu der Ausgangsstellung liegende Schrägstellung zu der Bandlaufrichtung 4 erhält. Der Zylinder 13 steht über ei ne Drucksteuerleitung 16 mit einem Steuerglied in der Form eines Steuerventils 18 und über eine weitere Druckleitung 15 mit einem weiteren Steuerventil 17 in Verbindung, denen Druckluft in eine Steuerkammer im Sinn des Pfeiles 19 zuge führt wird. Beide Steuerventile sind, wie im einzelnen Fig. 2 zu entnehmen ist, mit Abtastfingern 20 und 21 versehen, die an ihrem unteren freien Ende mit winkelförmigen Anlageleisten 22 versehen sind, an die sich die Außenkanten 23 des Bandes 1 anlegen können.In the exemplary embodiment, on this side of the axis 11 projecting from the deflecting roller 3 , ei ne piston rod 12 of a pneumatically actuable cylinder 13 also engages, with the aid of which it is possible to add the deflecting roller 3 in the sense of arrow 14 to the force of the spring 10 to pull outwards so that the axis 11 receives a slight, opposite to the starting position inclined position to the tape running direction 4 . The cylinder 13 is via egg ne pressure control line 16 with a control member in the form of a control valve 18 and via a further pressure line 15 with a further control valve 17 in connection, which compressed air is fed into a control chamber in the direction of arrow 19 . As can be seen in detail in FIG. 2, both control valves are provided with scanning fingers 20 and 21 , which are provided at their lower free end with angular contact strips 22 , against which the outer edges 23 of the band 1 can rest.

Die Abtastfinger 20 und 21 setzen sich jeweils durch den In nenraum einer hohlen Schraube 26 in das Innere des Gehäuses der Steuerventile 17 bzw. 18 fort und sind an ihrem inneren Ende fest mit einer Steuerplatte 24 verbunden. Diese Steuer platte 24 liegt an einer elastischen Membran 27 an, die den im Sinn der Pfeile 19 mit Druckmittel beaufschlagten Raum 25 von dem Innenraum der Schraube 26 trennt. Auf der von der Steuerplatte 24 abgewandten Seite der Membran 27 liegt ein Kolben 28 mit einem Ventilteller 29 an, der mit einem Dich tring 30 mit einem Ventilsitz 31 innerhalb der Steuerkammer 25 zusammenwirkt. Der Ventilteller 29 ist durch eine Druckfe der 33 beaufschlagt, die innerhalb der Steuerkammer 25 durch einen Deckel 32 gehalten wird, der das Gehäuse der Steuerven tile 17 bzw. 18 abschließt.The scanning fingers 20 and 21 each continue through the inner space of a hollow screw 26 into the interior of the housing of the control valves 17 and 18 and are firmly connected at their inner end to a control plate 24 . This control plate 24 rests on an elastic membrane 27 which separates the space 25 acted upon by pressure medium in the sense of the arrows 19 from the interior of the screw 26 . On the side of the diaphragm 27 facing away from the control plate 24 , a piston 28 bears with a valve plate 29 which interacts with a sealing ring 30 with a valve seat 31 within the control chamber 25 . The valve plate 29 is acted upon by a Druckfe of 33 , which is held within the control chamber 25 by a cover 32 which closes the housing of the Steuererven tile 17 and 18 respectively.

Mit Hilfe der Schraube 26 kann jeweils der Schaltpunkt einge stellt werden. Die Steuerplatte 24 liegt zu diesem Zweck auf dem oberen Rand der hohlen Schraube 26 auf. With the help of the screw 26 , the switching point can be set. For this purpose, the control plate 24 rests on the upper edge of the hollow screw 26 .

Die Funktionsweise der neuen Einrichtung ist folgende:The new facility works as follows:

Wenn das Band 1, das möglichst gleichmäßig unter dem Behälter 7 hindurchgeführt werden soll, dazu neigt, von der Umlenkwal ze 3 in der einen oder anderen Richtung seitlich herunterzu laufen, so daß es seine Geradführung verliert, dann läuft es mit seiner jeweiligen Außenkante 23 an die Führungsleiste 22 entweder des Abtastfingers 20 oder des Abtastfingers 21 an.If the band 1 , which is to be passed as evenly as possible under the container 7 , tends to run downwards from the deflection roller 3 in one direction or the other so that it loses its straight line, then it starts with its respective outer edge 23 the guide bar 22 of either the scanning finger 20 or the scanning finger 21 .

Es sei nun angenommen, das Band läuft in der Fig. 1 mit sei ner linken Kante 23 an der Leiste 22 des Abtastfingers 21 an, dann wird dieser Abtastfinger im Uhrzeigersinn ausgelenkt und mit ihm die Steuerplatte 24 ebenfalls im Uhrzeigersinn ver schwenkt. Die Steuerplatte 24 liegt dann mit ihrer rechten Seite auf der Oberkante 26a der hohlen Schraube 26 auf und hebt sich mit ihrer linken Seite von dieser Oberkante ab. Da bei drückt sie gegen die Membran 27 und gegen den Kolben 28, der deshalb die Ventilplatte 29 gegen die Wirkung der Rück stellfeder 33 anhebt, so daß Druckluft aus der Kammer 25 in die unterhalb des Ventilsitzes 31 liegende Ventilkammer 34 und von dort über die Austrittsöffnung 35 in die Steuerlei tung 16 gelangen kann. Über die Steuerleitung 16 wird dann der Raum 36 oberhalb des Kolbens 37 in dem pneumatischen Zy linder 13 mit Druck beaufschlagt, so daß über die Kolbenstan ge 12 eine Zugkraft auf die Achse 11 der Umlenkwalze 3 auf der in Bandlaufrichtung linken Seite ausgeübt wird. Die Achse 11 wird daher leicht schräg gestellt. Es hat sich gezeigt, daß eine solche Auslenkung der Umlenkwalze 3 ausreicht, um das Band 1 wieder zurück zu seiner ursprünglichen Laufmitte zu führen, so daß ein seitliches Ablaufen über ein gewisses Maß hinaus sicher verhindert werden kann. Läuft das Band 1 nun an der anderen Seite an, dann wird das Steuerglied 17 über seinen Abtastfinger 20 in der gleichen Weise betätigt, wie vorher beim Anlaufen des Bandes 1 an der Leiste 22 das Steuerglied 18. In diesem Fall aber wirkt das Steuerglied 17 nur zur Entlüftung seines Steuerraumes 25 und dadurch zur Entlüftung auch des Steuergliedes 18 und des von ihm beauf schlagten Zylinders 13. Auf die Achse 11 wird keine zusätzli che Zugkraft mehr ausgeübt und die Umlenkrolle 3 wird nunmehr durch die größere Kraft der Zugfeder 10a in der anderen Rich tung leicht schräg gestellt. Das Band 1 läuft nach links aus, bis es wieder gegen die Leiste 22 des Abtastfingers 21 läuft. Der Steuervorgang wird erneut ausgelöst. Die Erfindung ermög licht es so, auf relativ einfache Weise den Geradlauf des Bandes 1 zu steuern. Natürlich wäre es auch möglich, die ge zeigte Anordnung zu verdoppeln, also auch der mit dem zur Entlüftung dienenden Steuerglied 17 versehenen Seite ein druckmittelbeaufschlagtes Stellglied analog zum Stellglied 18 und einen pneumatischen Zylinder analog zum Zylinder 13 zuzu ordnen, wobei die andere Bandseite dann einen Entlüftungs zylinder zugeordnet bekäme. Die Zugfedern 10 und 10a könnten dann gleich ausgebildet sein.It is now assumed that the tape runs in Fig. 1 with its left edge 23 on the bar 22 of the scanning finger 21 , then this scanning finger is deflected clockwise and with it the control plate 24 also pivots clockwise ver. The control plate 24 then lies with its right side on the upper edge 26 a of the hollow screw 26 and stands out with its left side from this upper edge. Since it presses against the diaphragm 27 and against the piston 28, which, therefore, the valve plate 29 against the action of the return spring 33 lifts, so that compressed air from the chamber 25 into the lying below the valve seat 31 the valve chamber 34 and from there via the outlet opening 35 can get into the Steuerlei device 16 . About the control line 16 , the space 36 above the piston 37 in the pneumatic Zy cylinder 13 is pressurized so that via the piston rod ge 12, a tensile force is exerted on the axis 11 of the deflecting roller 3 on the left in the direction of belt travel. The axis 11 is therefore slightly inclined. It has been shown that such a deflection of the deflecting roller 3 is sufficient to guide the belt 1 back to its original running center, so that lateral draining beyond a certain extent can be reliably prevented. If the belt 1 now runs on the other side, the control member 17 is actuated via its scanning finger 20 in the same manner as the control member 18 previously when the belt 1 started on the bar 22 . In this case, however, the control member 17 only acts to vent its control chamber 25 and thereby also to vent the control member 18 and the cylinder 13 actuated by it. On the axis 11 no additional tensile force is exerted and the guide roller 3 is now slightly inclined by the greater force of the tension spring 10 a in the other direction Rich. The tape 1 runs out to the left until it runs again against the bar 22 of the scanning finger 21 . The control process is triggered again. The invention thus enables light to control the straight running of the belt 1 in a relatively simple manner. Of course, it would also be possible to double the arrangement shown, so also to assign a pressure-pressurized actuator analogous to actuator 18 and a pneumatic cylinder analogous to cylinder 13 to the side provided with the venting control element 17 , with the other hinge side then venting cylinder would get assigned. The tension springs 10 and 10 a could then be of the same design.

Die Fig. 3 zeigt eine Abwandlung eines Steuerventiles ähnlich dem Ventil 17. Dort ist allerdings ein Ventil 38 gezeigt, bei dem der Abtastfinger 39 gleichzeitig auch die Austrittsöff nung zur Entlüftung im Sinn des Pfeiles 16a bildet. Der Ab tastfinger 39 ist zu diesem Zweck als ein Rohr ausgebildet, das in die Kammer 40 mündet, welche der Kammer 34 bei der Ausführungsform nach Fig. 2 entspricht. Diese Ventilkammer 40 ist nach außen über eine elastische Membran 41 abgedichtet, durch die der rohrförmige Abtastfinger 39 hindurchgeführt ist. Der Abtastfinger 39 liegt mit seinem linken Ende unmit telbar an der Unterseite des Steuerkolbens 42 an, der, wie auch bei der vorher schon geschilderten Ausführungsform mit einer Ventilplatte 43 verbunden ist, die mit einem den Ven tilsitz bildenden Dichtring 44 zusammenarbeitet. Diese Ven tilplatte 43 wird durch eine Druckfeder 45 beaufschlagt, die in der von dem Deckel 47 abgeschlossenen Eingangskammer 46 angeordnet ist. Die Eingangskammer 46 wird im Sinn des Pfei les 19 mit Druckmittel beaufschlagt. Fig. 3 shows a modification of a control valve similar to the valve 17. There, however, a valve 38 is shown, in which the scanning finger 39 also forms the outlet opening for venting in the direction of arrow 16 a. From the finger 39 is designed for this purpose as a tube which opens into the chamber 40 , which corresponds to the chamber 34 in the embodiment of FIG. 2. This valve chamber 40 is sealed to the outside by an elastic membrane 41 through which the tubular scanning finger 39 is passed. The scanning finger 39 is immediately with its left end on the underside of the control piston 42 , which, as in the previously described embodiment, is connected to a valve plate 43 which cooperates with a sealing seat 44 forming the Ven valve seat. This Ven tilplatte 43 is acted upon by a compression spring 45 which is arranged in the entrance chamber 46 closed by the cover 47 . The input chamber 46 is pressurized in the sense of Pfei les 19 with pressure medium.

Wird hier der Abtastfinger 39 im Uhrzeigersinn verschwenkt, so wird der Kolben 42 angehoben und Druckluft kann in die Kammer 40 eintreten. Von dort aus kann sie durch das offene Rohr des Abtastfingers 39 im Sinn des Pfeiles 16a austreten und zur Entlüftung dienen. Aus Reinigungsgründen kann die Entlüftung auch im rechten Winkel zu der Achse des Ab tastfingers 39 erfolgen.If the scanning finger 39 is pivoted clockwise here, the piston 42 is raised and compressed air can enter the chamber 40 . From there it can exit through the open tube of the scanning finger 39 in the direction of arrow 16 a and serve for ventilation. For cleaning reasons, the ventilation can also take place at right angles to the axis of the finger 39 .

Die Fig. 4 zeigt eine Abwandlung insofern, als hier der Ab tastfinger 21' in der gleichen Weise wie in Fig. 2 durch eine hohle Schraube 26' geführt und an seinem Ende mit einer Steu erplatte 24' versehen ist, die auch hier an einer Membran 27' anliegt. Unterschiedlich ist hier jedoch, daß die vom Deckel 32' in der Eingangskammer 25' gehaltene Druckfeder 33' auf eine Kugel 49 wirkt, die mit einem Ventilsitz 50 in der Form eines Ringes zusammenarbeitet. Die Kugel 49 liegt auf einem Kolben 51 auf, der wiederum an der Membran 27' anliegt. Die Funktion dieses Steuerventils 52 ist daher weitgehend ähnlich zu jenen der Ventile 17 und 18 nach Fig. 2. Fig. 4 shows a modification in that here from the finger 21 'in the same manner as in Fig. 2 out through a hollow screw 26 ' and at its end with a control erplatte 24 ', which is also here at a Diaphragm 27 'is present. What is different here, however, is that the compression spring 33 'held by the cover 32 ' in the input chamber 25 'acts on a ball 49 which cooperates with a valve seat 50 in the form of a ring. The ball 49 rests on a piston 51 , which in turn rests on the membrane 27 '. The function of this control valve 52 is therefore largely similar to that of the valves 17 and 18 according to FIG. 2.

Es ist natürlich auch möglich, die Lage der jeweiligen Sei tenkanten 23 des Bandes 1 auf andere Weise zu überwachen, beispielsweise durch Lichtschranken oder durch induktiv oder kapazitiv wirkende Sensoren. Bei dem relativ rauhen Betrieb eines Bandtropfenformers, der je nach der zu verarbeitenden Schmelze unter erhöhten Temperaturen arbeiten muß und wegen der Verarbeitung von aushärtenden Schmelzen auch einer Ver schmutzung durch Schmelzereste unterliegen kann, die laufend entfernt werden müssen, haben sich mechanische Abtastfinger, wie sie in den Figuren gezeigt und vorstehend beschrieben worden sind, als die geeignetsten Sensoren erwiesen. Sie sind relativ unanfällig. Ihre Steuergenauigkeit reicht aus, um den Bandlauf in dem gewünschten Umfang steuern zu können.It is of course also possible to monitor the position of the respective edge 23 of the strip 1 in a different manner, for example by means of light barriers or by inductive or capacitive sensors. In the relatively rough operation of a belt drop former, which must work at elevated temperatures depending on the melt to be processed and, because of the processing of hardening melts, may also be subject to contamination by melt residues that have to be removed continuously, there are mechanical scanning fingers, as in the figures and described above have been found to be the most suitable sensors. They are relatively unaffected. Their control accuracy is sufficient to be able to control the belt run to the desired extent.

Claims

1. Device for controlling the straight running of an endless belt ( 1 ) guided around at least one deflection and tensioning roller ( 3 ), in particular for a drop former equipped with a perforated belt, in the melt through the belt openings ( 2 ) drop-shaped downward on a parallel to the belt (1) running cooling belt (5) is released, said attack (11) of the deflection and tensioning roller (3) tensile forces at the ends of the axis of rotation, and the deflecting roller (3) at a en de its axis of rotation (11) engaging Actuator ( 13 ) is assigned, which exerts a tensile force on this side of the deflection roller ( 3 ) when a lateral drift of the associated strip edge has been determined by a sensor ( 21 , 21 ', 39 ), the sensor being a mechanical scanning finger ( 21 , 21 ', 39 ), which rests on a band edge ( 23 ) and a control valve ( 18 , 52 ) for influencing a pneumatic actuator ( 13 ) as an actuator actuates un d that at the edge of the actuating cylinder ( 13 ) facing away from the bank of ( 1 ) a further scanning finger ( 20 ) of a second control valve ( 17 ) is arranged, which drifts off the assigned band edge to vent the first control valve ( 18 ) and the actuating cylinder ( 13 ) acted upon by him.

2. Device according to claim 1, characterized in that the control valve ( 17 , 18 , 52 ) each has a control plate ( 24 , 24 ') actuated by the scanning finger ( 20 , 21 , 21 '), which has a valve closure ( 29 , 49 ) actuated to pass compressed air ( 19 ).

3. Device according to claim 2, characterized in that the control plate ( 24 , 24 ') abuts a sealing membrane ( 27 , 27 ').

4. Device according to claim 3, characterized in that above the sealing membrane ( 27 , 27 ') a piston ( 28 , 51 ) of a valve closure ( 29 , 49 ) abuts, the Ven valve closure ( 29 , 49 ) in a pressure chamber ( 25th , 25 ') is angeord net and opens an opening of the pressure chamber ( 25 , 25 ') to an outlet space ( 34 , 34 ') by moving the control plate ( 24 , 24 ').

5. Device according to claim 4, characterized in that the valve closure ( 29 , 49 ) is spring-loaded and is acted upon by a piston ( 28 , 51 ) which on the side of the sealing membrane ( 27. ) Facing away from the control plate ( 24 , 24 ') , 27 ') is present.

6. Device according to claim 5, characterized in that the scanning fingers ( 20 , 21 , 21 ') are arranged coaxially to the pistons ( 28 , 51 ) and are guided by a hollow screw ( 26 , 26 ') serving to set the switching point , on the upper edge ( 26 a) of the control plate ( 24 , 24 ') rests.

7. Device according to claim 6, characterized in that the scanning fingers ( 39 ) are perpendicular to the axis of the piston ( 42 ).

8. Device according to claim 6 or 7, characterized in that the valve closure is a valve plate ( 29 , 43 ) cooperating with a sealing ring ( 30 , 44 ).

9. Device according to claim 2, characterized in that the valve closure consists of a with a sealing ring ( 50 ) and a seat cooperating ball ( 49 ) which rests on a piston piece ( 51 ) resting on the membrane ( 27 ').