DE1964651A1

DE1964651A1 - Process for the programmed control of spectral devices and densitometers

Info

Publication number: DE1964651A1
Application number: DE19691964651
Authority: DE
Inventors: Erhard Hobrecker
Original assignee: Steinheil Lear Siegler AG
Current assignee: Steinheil Lear Siegler AG
Priority date: 1969-12-23
Filing date: 1969-12-23
Publication date: 1971-07-01

Description

Verfahren zur programmierten Steuerung von Spektralgeräten und Densitometern Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur programmierten steuerung von Spektralgeräten und Densitometern mit einer Meßeinrichtung, die von einem Antrieb entlang einer Meßstrecke bewegbar ist, wobei an mehreren, beliebig über die Meßstrecke verteilten Stellen oder Bereichen Messungen durchgeführt werden sollen. Process for the programmed control of spectral devices and densitometers The invention relates to a method for the programmed control of spectral devices and densitometers having a measuring device which is driven by a drive along a Measuring section is movable, with several, arbitrarily distributed over the measuring section Places or areas measurements are to be taken.

Bei Densitometern ruht ein Prüfling, z.B. eine Fotoplatte, mit mindestens einem aufgenommenen Spektrum auf einem Meßwagen, der mit hilfe mechanischer Antriebsmittel, wie Spindel- oder Zahnstangentrieb,längs einer Meßstrecke bewegt werden kann und wobei häufig an bestimmten Stellen eines Spektrums Schwärzungen bestimmter Spektrallinien gemessen werden sollen. Häufig sind dabei aus einer großen Zahl von Spektren auf einer oder mehreren Fotoplatten die gleichen Spektrallinien auszumessenO Bei Monochromatoren lassen sich mit mechanischen Antriebsmitteln die Gitter drehen, um dadurch die Wellenlänge des aus den Austrittsspalten austretenden Lichtes zu ändern. Die Intensität der Strahlung kann dann bei bestimmten Wellenlängen von einer Meßeinrichtung gemessen werden.With densitometers, a test item, e.g. a photo plate, rests with at least a recorded spectrum on a measuring carriage, which with the help of mechanical drive means, like spindle or rack and pinion drive, can be moved along a measuring section and often blackening of certain spectral lines at certain points in a spectrum should be measured. Often a large number of spectra are involved measure the same spectral lines on one or more photographic plates at Monochromators can be rotated the grids with mechanical drive means, in order to thereby increase the wavelength of the light emerging from the exit slits change. The intensity of the radiation can then be of a certain wavelength Measuring device are measured.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Möglichkeit zur Programmierung derartiger vorstehender Meßabläufe oder entsprechender Meßabläufe zu finden, aufgrund derer die Lage der Meßstellen oder bießbereiche zu Beginn einer Serie von sich wiederholenden Messungen nur einmal festgelegt wird, und daß dann bei den folgenden gleichartigen Messungen der bleßablauf automatisch ablaufen kann. Dabei soll der Weg zwischen zwei benachbarten Meßpunkten möglichst schnell zurückgelegt werden; für die Messung selbst soll die Meßeinrichtung jedoch je nach Art der Messung entweder stillstehen oder sich mit geringer, definierter Geschwindigkeit (Meßganggeschwindigkeit) längs der Meßstrecke bewegen. Wesentlich für die Aufgabe ist, daß die Herstellung der Programme weitgehend einfach und selbst dann ohne weiteres möglich sein soll, wenn die zu erfassenden Meßpunkte sehr nahe ( - 0,05 mm) benachbart liegen. Dadurch soll bereits bei einer relativ geringen Zahl von gleichartigen Alessungen die Programmierung nutzbringend angewandt werden können. Außerdem sollen die Programmträger leicht und schnell auswechselbar und für spätere Wiederverwendungen leicht aufbewahrbar sein, und schließlich sollen die programmierbaren Meßeinrichtungen auch ohne Programme benutzbar sein, ohne daß es hierfür besonderer Änderungen bedarf.The object of the invention is to provide a way of programming to find such above measurement sequences or corresponding measurement sequences, due to which the location of the measuring points or bite areas at the beginning of a series of repetitive Measurements are determined only once, and that then with the following similar Measurements of the bleßstrom can take place automatically. The way between two neighboring measuring points are covered as quickly as possible; for the measurement However, the measuring device itself should either stand still, depending on the type of measurement or along with a low, defined speed (measuring speed) move the measuring distance. It is essential for the task that the production of the Programs should be largely simple and easily possible even if the measuring points to be recorded are very close (- 0.05 mm). This is supposed to the programming even with a relatively small number of similar sessions can be used beneficially. In addition, the program carriers should be light and quickly exchangeable and easy to store for later re-use be, and finally the programmable measuring devices should also be without programs be usable without the need for special changes.

Es sind bereits Programmsteuerungen für Geräte der eingangs genannten Art bekannt, die jedoch nicht die genannten Forderungen erfüllen. Hierbei handelt es sich um technisch sehr aufwendige und teure Geräte, deren Programme nur mit erheblichem Aufwand erstellt oder geändert werden können.There are already program controls for devices of the type mentioned above Kind of known, but not the meet the requirements mentioned. These are technically very complex and expensive devices and their programs can only be created or changed with considerable effort.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Antriebsimpulse für den als Schrittmotor ausgebildeten Antrieb und die Steuerimpulse zur Auslösung des Meßvorganges gleichzeitig auf ein und dasselbe Magnetband aufgebracht werden.To solve the problem, it is proposed according to the invention that that the drive pulses for the drive, which is designed as a stepper motor, and the control pulses applied to the same magnetic tape at the same time to initiate the measuring process will.

Vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung können den Unteransprüchen entnommen werden.Advantageous embodiments and developments of the invention can can be taken from the subclaims.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel nach der Erfindung dient als Programmträger ein Magnetband, das zwei voneinander unabhängige, gleichzeitig benutzbare Spuren aufweist. Mit Vorteil handelt es sich dabei um ein handelsübliches Stereo-Tonbandgerät zur Aufnahme und Wiedergabe der Programme. Der Antrieb der Meßvorrichtung erfolgt durch einen handelsüblichen Schrittmotor. Aufwendige Schaltgetriebe, Stellungsgeber und dergleichen sind nicht erforderlich.In a preferred embodiment of the invention is used as a program carrier a magnetic tape, the two independent of each other, at the same time has usable tracks. It is advantageously a commercially available one Stereo tape recorder for recording and playing back programs. The drive of the measuring device is done by a standard stepper motor. Elaborate gearbox, position transmitter and the like are not required.

Erfindungsgemäß werden auf der einen Spur des Tonbandes die Antriebsimpulse für den Schrittmotor aufgebra-cht und gleichzeitig werden auf die andere Spur des Tonbandes die Steueriapulse für die Auslösung des Meßvorganges aufgebracht. Da erfindungsgemäß beide Spuren in einen Durchlauf beschrieben werden, ist der Abstand zwischen zwei Meßpunkten durch die unzahl der zwischen den zugehörigen Steueriapulsen enthaltenden Antriebsimpulsen eindeutig festgelegt, und zwar in vorteilhafter Weise unabhängig von Schwankungen der Bandgeschwindigkeit, von Bariddehnungen und so weiter. Durch die Verwendung eines Schrittmotors mit sehr hoher maximaler Schrittgeschwindigkeit läßt sich erfindungsgemäß die Geschwindigkeit des Meßwagens in weiten Grenzen besonders einfach dadurch regeln, daß man die Frequenz der Antriebsimpulse entsprechend verändert Dies bedeutet nicht nur einen geringen Aufwand, sondern auch eine hohe Meßgenauigkeit, da der Meßpunktabstand nicht durch unsauber schaltende Eilgangskupplungen oder dergleichen verfälscht werden kann. Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht auch darin, daß die Aufnahme des Programms gleichzeitig mit dem Durchmessen des ersten Prüflings erfolgt.According to the invention, the drive pulses are on one track of the tape for the stepper motor and at the same time are on the other track of the Tape applied the control pulses for triggering the measurement process. Since according to the invention Both tracks are written in one pass is the distance between two Measuring points through the myriad of between the associated control pulses Drive pulses clearly defined, and in an advantageous manner independently from fluctuations in belt speed, from barid stretching and so on. By the Use of a stepper motor with a very high maximum step speed According to the invention, the speed of the measuring carriage can be particularly varied within wide limits simply regulate by changing the frequency of the drive pulses accordingly This means not only little effort, but also high measurement accuracy, since the measuring point distance is not caused by improperly switching rapid traverse clutches or the like can be falsified. There is a further advantage of the method according to the invention also in the fact that the recording of the program simultaneously with the measuring of the first test item takes place.

Anhand eines Blockschaltbildes werden bevorzugte Ausführungsbeispiele nach der Erfindung mehr im einzelnen beschrieben. Dabei ist in ausgezogenen Linien ein vereinfachtes Beispiel dargestellt, das durch gestrichelt gezeichnete Zusätze in verschiedener Weise erfindungsgemäß weiter ausgebildet ist.Preferred exemplary embodiments are illustrated using a block diagram described in more detail according to the invention. It is in solid lines a simplified example shown by dashed additions is further developed according to the invention in various ways.

Die Aufnahme des Programmes erfolgt, wie gesagt, gleicpzeitig mit dem Durchmessen eines ersten Prüflings auf einem ersten nicht dargestellten hIeßwagen, der den Prüfling entlang einer Meßstrecke bewegt. Dies geschieht folgendermaßen: Ein Frequenzgenerator 1 liefert die zum Aufsprechen aller Antriebs- und Steuerimpulse auf ein zweispuriges Tonband 2 nötige Trägerfrequenz. Die Antriebsimpulse für einen Schrittmotor 4 zur Verstellung des Meßwagens erzeugt aus der Trägerfrequenz des Frequenzgenerators 1 ein regelbarer Zerhacker 32 dessen Frequenz über ein Potentiometer 5 von Hand einstellbar ist, und zwar von Null bis zu der höchsten, für den Schrittmotor 4 noch zulässigen Frequenz. Diese Impulse werden über einen ersten Tonbandkanal 7 des Tonbandes 2 und einen ersten Tonkopf 8 auf die erste Spur 6 des Tonbandes 2 aufgesprochen, durch einen unmittelbar nachfolgenden Lesekopf 9 wieder abgefragt und über einen ersten Verstärker 10 auf eine Steuerkarte 11 für den Schrittmotor 4 übertragen0 ine derartige bekannte "Hinterbandsteuerung" bewirkt, daß bei jedem Impuls der Schrittmotor 4 zur Verstellung des Meßwagens um einen bestimmten ;ieg einen Schritt ausführt.As already mentioned, the program is recorded at the same time the measurement of a first test specimen on a first hot wagon, not shown, which moves the test object along a measurement path. This is done as follows: A frequency generator 1 supplies the recording of all drive and control pulses on a two-track tape 2 necessary carrier frequency. The driving impulses for one Stepping motor 4 for adjusting the measuring carriage generated from the carrier frequency of the Frequency generator 1 a controllable chopper 32 whose frequency is via a potentiometer 5 is adjustable by hand, from zero to the highest, for the stepper motor 4 still permissible frequency. These impulses are via a first Tape channel 7 of the tape 2 and a first tape head 8 on the first track 6 of the Tape 2 recorded by an immediately following reading head 9 again queried and via a first amplifier 10 to a control card 11 for the stepper motor Such a known "back tape control" causes each Pulse of the stepper motor 4 to adjust the measuring carriage by a certain; ieg takes a step.

Bei einer Bezugsmarke des Prüflings beginnend, die unter die Meßstelle der Meßeinrichtung gebracht ist, läßt man auf diese Weise den WießwaOren im Eilgang rasch bis in die Nähe der ersten Meßstelle des Prüflings laufen und reduziert dann allmählich die Geschwindigkeit durch Betätigung des Potentiometers 5 . Ist die erste Meßstelle erreicht, so gibt man den ersten Ließbefehl, Dies geschieht hier beispielsweise in zweckmäßiger Weise dadurch, daß man das nicht gezeichnete Bedienelement für das Potentiometer 5 über einen Druckpunkt hin zum Anschlag bewegt, wobei ein Schalter 12 geschlossen wird.Starting at a reference mark on the test item, which is below the measuring point is brought to the measuring device, the WießwaOren is left in rapid traverse in this way run quickly to the vicinity of the first measuring point of the test object and then reduce gradually increase the speed by operating the potentiometer 5. Is the first When the measuring point is reached, the first Ließ command is given. This is done here, for example in an expedient manner by the fact that the control element, not shown, for the Potentiometer 5 moved over a pressure point to the stop, with a switch 12 is closed.

Je nach Art der Messung wird der Zerhacker 3 dabei entweder abgeschaltet oder über einen nicht gezeichneten Festwiderstand mit konstanter, kleiner Frequenz ("Meßgang") betrieben. Der blelShefehl wird in Form eines Steuerimpulses vom Frequenzgenerator 1 über den geschlossenen Schalter 12, einen zweiten Tonbandkanal 13 und einen zweiten Tonkopf 14 auf die andere zweite Spur 15 des Tonbandes 2 aufgesprochen, ebenfalls von einem zweiten Lesekopf 16 gleich wieder abgefragt und löst dabei verstärkt durch einen zweiten Verstärker 17 über eine Schaltlogik 18 in Verbindung Jijit einem Meßgerät 21 (z.B. Digitalvoltmeter) den Meßvorgang aus. Nach Abschluß der Messung durch das Meßgerät 21 wird das Potentiometer 5 wieder auf höhe Frequenz gestellt; der Steuerimpuls ist beendet und der blelSwagen fährt rasch wieder im Eilgang zur nächsten Meßstelle, wobei sich das vorstehende Schaltspiel wiederholt. Nach Abschluß der letzten Messung an dem ersten Prüfling wird das Tonband abgeschaltet und anschließend zurückgespult, der nächste Plüfling wird mit seiner Bezugsmarke auf die Meßzelle der Meßeinrichtung gefahren und das Tonband 2 erneut eingeschaltet. Von diesem gesteuert, wiederholt sich dann der ganze Meßablauf am zweiten Prüfling selbsttätig wie der von Hand gesteuerte Meßablauf am ersten Prüfling0 Dadurch, daß der erste, von Hand gesteuerte und visuell kontrollierte Meßablauf mit Hilfe der sogenannten Hinterbandssteuerung bereits vom Tonband 2 aus gesteuert wird, können eventuelle Fehler sofort erkannt und korrigiert werden. In dem Blockschaltbild sind die unterschiedlichen Abstände der Antriebsimpulse für Eilgänge E und einen dazwischen liegenden Meßgang M schematisch dargestellt.Depending on the type of measurement, the chopper 3 is either switched off or via a fixed resistor (not shown) with a constant, low frequency ("Measurement course") operated. The blelShefehl is in the form of a control pulse from the frequency generator 1 via the closed switch 12, a second tape channel 13 and a second Recording head 14 on the other second track 15 of the tape 2, likewise interrogated again immediately by a second read head 16 and triggers through it more intensely a second amplifier 17 via a switching logic 18 in connection with a measuring device 21 (e.g. digital voltmeter) stop the measuring process. After the measurement by the Measuring device 21, the potentiometer 5 is set back to high frequency; the control pulse is finished and the blelSwagen is moving quickly again in rapid traverse to next measuring point, whereby the above switching cycle is repeated. After graduation the last measurement on the first test item, the tape is switched off and then rewound, the next plübling is with its reference mark on the measuring cell driven the measuring device and switched on the tape 2 again. Controlled by this The entire measurement sequence is then repeated automatically on the second test item Manually controlled measuring sequence on the first test object0 Because the first, by hand controlled and visually controlled measuring process with the help of the so-called rear belt control is already controlled from tape 2, any errors can be recognized immediately and corrected. The different distances are shown in the block diagram of the drive pulses for rapid traverse E and an intermediate measuring traverse M schematically shown.

Wenn die Lage der Meßpunkte sehr genau eingehalten werden muß, rvürde die Programmierung nach dem vorstehend beschriebenen Verfahren sehr hohe Anforderungen an die Genauigkeit und Spielfreiheit der Antriebe und Führungen sowie an die Geschicklichkeit der Bedienungsperson stellen. Dies läßt sich erfindungsgemäß folgendermaßen umgehen.If the position of the measuring points must be adhered to very precisely, rvürde programming according to the method described above is very demanding the accuracy and freedom of play of the drives and guides as well as the skill the operator. According to the invention, this can be circumvented as follows.

Ein Steuerimpuls in der Form eines Dauerimpulses auf dem Tonband 2 kennzeichnet nur einen Meßbereich, in dem die genaue Meßstelle liegt. Die genaue Meßstelle wird dann erfindungsgemäß wie folgt ermittelt: Während der Dauer des Steuerimpulses wird der Meßwagen im Meßgang weiterbewegt. Dabei wird die Messung vorzugsweise mit bekannten elektronischen Mitteln, wie z.B. einem Digitalvoltmeter 21 , in Verbindung mit einer Extremwerterkennung laufend verfolgt. Zur ennzeichnung der genauen Meßstelle dient bekanntlich ein charakteristisch er Punift (Extremwert) des ijeß'vertverlaufs, z. B. ein Maximum oder Minimum, ein lJendepunkt oder ein Nullpunktdurchgang. Dieser Punkt wird durch die vorgenannten elektronischen Mittel festgestellt und der Befehl zur eigentlichen I,lessung entlang dem gestrichelt gezeichneten eieg an die Schaltlogik 18 gegeben. Die Genauigkeitsforderungyn für die Programmierung reduzieren sich dann in vorteilhafter l-{eise dahin, daß die genaue Meßstelle nur innerhalb eines durch den Steuerimpuls gegebenen Bereiches liegen muß und daß innerhalb dieses Bereiches keine zweite Meßstelle mit demselben Charakteristikum liegen darf.A control pulse in the form of a continuous pulse on tape 2 indicates only one measuring range in which the exact measuring point is located. The exact The measuring point is then determined according to the invention as follows: During the duration of the control pulse the measuring carriage is moved further in the measuring aisle. Thereby the measurement preferably in communication with known electronic means such as a digital voltmeter 21 continuously tracked with extreme value detection. To identify the exact measuring point is known to serve a characteristic point (extreme value) of the ijeß'vert curve, z. B. a maximum or minimum, an end point or a zero point crossing. This Point is determined by the aforementioned electronic means and the command for the actual measurement along the dashed line to the switching logic 18 given. The accuracy requirements for programming are then reduced advantageously to the effect that the exact measuring point is only within a by the control pulse given range and that within this range no second measuring point with the same characteristic may be located.

In manchen Fällen soll der Prüfling zeilenweise abgetastet werden, wobei in jeder Zeile an denselben Stellen gemessen werden soll. Dann läßt sich erfindungsgemäß eine weitere, bedeutende Vereinfachung erreichen, wenn das Abtasten des ganzen Prüflings vollautomatisch erfolgen kann0 Dazu muß die vorstehend beschriebene Programmierung zu einer 2-Achsen-Programmierung ausgebaut werden. Auch dies läßt sich gemaß der Erfindung auf einfache Weise durchführen.In some cases the test item should be scanned line by line, where measurements should be taken at the same points in each line. Then according to the invention achieve a further, significant simplification when scanning the entire specimen can be carried out fully automatically 0 The programming described above must be carried out for this purpose can be expanded to a 2-axis programming. This can also be done according to the Carry out the invention in a simple manner.

Am Ende einer Zeile müssen in einem solchen Fall von der Schaltlogik 18 selbsttätig Befehle für folgende Funktionen erteilt werden: Rückspulen des Tonbandes 2, Rücklauf des Meßwagens im Eilgang und Verschieben des Prüflings senkrecht zur Meßrichtung zur nächsten Zeile0 Letzteres kann z. B. ebenfalls durch einen zweiten Schrittmotor 22 über eine Steuerkarte 24 in Verbindung mit der Schaltlogik 18 geschehen, wobei die Schrittzahl des Schrittmotors 22 entweder feststeht oder an einem handelsüblichen Vorwahlzähler 23 in Verbindung mit der Steuerkarte 24 eingestellt werden kann. Da auf handelsüblichen Tonbandgeräten keine dritte Spur für ein Zeilenendsignal zur Verfügung steht, wird erfindungsgemäß folgender Weg vorgeschlagen: Während des ganzen IYießablauf s einer Zeile wird durch die Antriebsimpulse für den Schrittmotor 4 - gegebenenfalls unter Zwischenschaltung geeigneter elektronischer Bauelemente - ein über den Verstärker 10 mit dem Lesekopf 9 in Verbindung stehendes Relais 25 (oder Flip-Flop o.ä.) in angezogenem Zustand gehalten, dessen Abfallverzögerung größer ist als der Abstand zweier Antriebsimpulse bei der kleinsten verwendeten Frequenz. Das Ende der Zeile wird dann einfach durch das Aufhören der Antriebsimpulse gekennzeichnet. Nach Ablauf der Verzögerungszeit fällt das Relais 25 ab und löst damit über die Schalt logik 18 die vorgenannten Bewegungen aus. Da jedoch in der Regel der Rücklauf des Meßwagens die meiste Zeit in Anspruch nimmt, wird der Beginn der Messung der nächsten Zeile durch einen vom Meßwagen betätigten Endschalter 26 ausgelöst. Dieser muß so gesetzt sein, daß beim Stillstand des Meßwagens die Bezugsmarke des Prüflings sich mit der Meßstelle der Meßeinrichtung genau deckt. Durch die ersten Antriebsimpulse des wieder angelaufenen Tonbandes 2 wird der Meßwagen dann von da aus wieder in Bewegung gesetzt.In such a case, the switching logic must at the end of a line 18 commands can be issued automatically for the following functions: rewinding the tape 2, return of the measuring carriage in rapid traverse and displacement of the test object perpendicular to the Measurement direction to the next line B. also by a second Stepper motor 22 done via a control card 24 in connection with the switching logic 18, where is the number of steps of the stepping motor 22 is either fixed or set on a commercially available preset counter 23 in conjunction with the control card 24 can be. Since there is no third track for an end-of-line signal on commercially available tape recorders is available, the following way is proposed according to the invention: During the The entire pouring sequence of a line is controlled by the drive pulses for the stepper motor 4 - if necessary with the interposition of suitable electronic components a relay 25 connected to the reading head 9 via the amplifier 10 (or flip-flop or similar) kept in the attracted state, its fall delay is greater than the distance between two drive pulses for the smallest one used Frequency. The end of the line is then simply stopped by the drive impulses marked. After the delay time has elapsed, the relay 25 drops out and triggers thus on the switching logic 18 from the aforementioned movements. However, since in the Usually the return of the measuring carriage takes most of the time, is the beginning the measurement of the next line by a limit switch 26 actuated by the measuring carriage triggered. This must be set so that the reference mark when the measuring carriage is at a standstill of the test object coincides exactly with the measuring point of the measuring device. Through the first Drive impulses of the restarted tape 2 is then the measuring car from there set off again in motion.

In manchen Fällen reicht die Genauigkeit allerdings nicht aus, mit der der Endschalter 26 den Meßwagen stillsetzt.In some cases, however, the accuracy is not sufficient with the limit switch 26 stops the measuring carriage.

Auch gibt es Fälle, bei denen nicht gewährleistet ist, daß die Zeilen des Prüflings genau senkrecht untereinanderliegen. Dies kann z. B. der Fall sein, wenn der Prüfling eine Fotoplatte mit zahlreichen, untereinander aufgenommenen Spektren ist und die Führung der Kassette am Spektrographen nicht die nötige Genauigkeit besitzt, In diesen Fällen ist es notwendig, vor Beginn der Messung einer neuen Zeile den Meßwagen so zu verschieben, daß die Bezugsmarke des Prüflings sich tatsächlich mit der Meßstelle der Meßeinrichtung deckt, Dies wird erfindungsgemäß auf folgende Weise erreicht: Der Endschalter 26 wird, abweichend von der vorigen Ausführungsart, so gesetzt, daß der Meßwagen erst stillgesetzt wird, wenn die Bezugsmarke des Prüflings bereits über die Meßstelle der Meßeinrichtung etwas hinweggelaufen ist0 Vom Endschalter 26 ausgelöst, läuft dann der Meßwagen im Meßgang in Meßrichtung an und wird wieder stillgesetzt, wenn sich die Bezugsmarke des Prüflings genau mit der Meßstelle an der Meßeinrichtung deckt.There are also cases in which it is not guaranteed that the lines of the test object are exactly perpendicular to each other. This can e.g. B. be the case if the test item has a photo plate with numerous spectra recorded with one another is and the lead of the cassette on Spectrographs do not have the necessary Has accuracy, in these cases it is necessary to start measuring a new line to move the measuring carriage so that the reference mark of the test object is actually covers with the measuring point of the measuring device, this is according to the invention reached in the following way: The limit switch 26 is different from the previous one Type of execution, set so that the measuring carriage is only stopped when the reference mark of the test specimen has already run over the measuring point of the measuring device ist0 Triggered by the limit switch 26, the measuring carriage then runs in the measuring path in the measuring direction on and is stopped again when the reference mark of the test object is exactly with the measuring point on the measuring device.

Diese Stellung ist erfindungsgemäß durch einen charakteristischen Punkt des isießwertverlaufes gekennzeichnet und wird auf dieselbe speise und mit denselben an sich bekannten elektronischen Mitteln (Digitalvoltmeter 21), wie vorher beschrieben, festgestellt. Sinne vom Endschalter 26 in Verbindung mit der Schalt logik 18 ausgelöste Schaltung bewirkt, in diesem Falle anders wie im vorstehenden Falle, daß nicht der Befehl zum eigentlichen dessen, sondern ein Befehl zum inhalten des Meßwagens und anschließend zum Anlauf des Tonbandes 2 gegeben wird. Damit beginnt die Messung der nächsten Zeile genau von der Bezugsmarke des Prüflings aus0 Die beschri ebene Magnetbandprogrammierung ist nicht auf das hier näher erläuterte Ausführungsbeispiel beschränkt, daß der 1>rüfling auf einem Wagen eine Transversalbewegung ausführt. Er kann ebensogut um eine Achse gedreht werden. Es ist nicht einmal nötig, daß der irüfling in materieller Form vorliegt. Anstelle der Wagenbewegung kann durch die erwähnten mechanischen Antriebsmittel ganz allgemein irgendeine physikalische Größe G verändert und bei bestimmten Werten von G eine andere physikalische Größe M gemessen werden. So kann nach der Erfindung in analoger Weise bei einer Änderung der Wellenlänge (G) durch Drehung des Gitters an einem Monochromator die Intensität der Strahlung (M) bei bestimmten Wellenlängen gemessen werden. Schließlich ist die Erfindung nicht auf die Verwendung eines Stereo-Tonbandgerätes beschränkt. In Verbindung mit einer bekannten Frequenzmodulation läßt sich allerdings mit größerem Aufwand auch ein Tonband mit nur einer Spur verwenden.According to the invention, this position is characterized by a characteristic Point of the actual value curve and is on the same food and with the same electronic means known per se (digital voltmeter 21) as before described, established. Meaning of the limit switch 26 in connection with the switching logic 18 causes the triggered circuit, in this case differently than in the preceding Case that not the command for the actual, but an command for the content of the measuring car and then to the start of the tape 2 is given. That begins the measurement of the next line exactly from the reference mark of the test object Described magnetic tape programming is not limited to the exemplary embodiment explained in more detail here limited that the 1> rüfling executes a transversal movement on a carriage. It can just as easily be rotated around an axis. It is not even necessary that the irüfling is in material form. Instead of the carriage movement, the mentioned mechanical Drive means in general any physical quantity G changes and with certain values of G a different physical quantity Size M can be measured. So can according to the invention in an analogous manner in a Change the wavelength (G) by rotating the grating on a monochromator The intensity of the radiation (M) can be measured at certain wavelengths. In the end the invention is not limited to the use of a stereo tape recorder. In connection with a known frequency modulation, however, it is possible to use a larger Effort to use a tape with only one track.

Patentansprüche Claims

Claims

Claims iç Process for the programmed control of spectral devices and densitometers with a measuring device, which is driven by a drive along a measuring section is movable, at several points distributed arbitrarily over the measuring section or areas measurements are to be carried out that are not possible n z e i c h n e t that the drive pulses for the stepping motor (4) designed Drive and control for triggering the measuring process simultaneously on and the same magnetic tape (2) can be applied.

2. The method according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that different speeds of the measuring device for rapid traverse (E) between the measuring points or measuring ranges and measuring path (M) during the measuring processes by different Frequency of the drive pulses for the stepper motor (4) can be achieved.

3. The method according to claim 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i zu c h n e t that for recording a program on the magnetic tape (2) the frequency the drive pulses for the stepper motor (4) of the maximum value for rapid traverse (E) is continuously changed up to the specified measuring frequency or until zero.

4. The method according to claim 3, d a d u r to ¢ h g e -k e n n z e i c h n e t that during the recording of the program simultaneously by back tape control (8, 9 and 14, 16) the first series of measurements is carried out.

5. The method according to claims 1 to 4, d a d u r c h g e k e n n z E i c h n e t that a control pulse for a measuring process in each case one area includes and that the exact location of the measuring point within this area by a characteristic point of the measured value curve (maximum, minimum, turning point, zero crossing or similar) and this with known means (digital voltmeter 21) is determined automatically.

6. The method according to claims 1 to 5 with programming in two axes for fully automatic, line-by-line scanning h n e t that the end of a line by the cessation of the drive pulses for the Stepper motor (4) is determined, the cessation of the drive pulses by a Relay (25) or the like electronic component is detected, its drop-out delay is significantly greater than the time interval between two drive pulses in the case of the smallest frequency used.

7. The method according to claim 5 and 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that before the start of the measurement of each subsequent line the measuring device is automatically driven to a reference mark which, like a measuring point, goes through a characteristic point of the measured value curve is defined, the characteristic Point is determined automatically with the means for determining the measuring points.

8. The method according to claims 1 to 7, d a d u r c h g e k e n n z E i c h n e t that a standard stereo tape recorder can be used for programming used is, the drive pulses for the stepper motor (4) and the control pulses for the measuring process is applied to a track (6, 15) of the tape recorder at the same time will. Blank page